KR102273087B1 - 오브젝트 추적 일 영역 확대 가능한 영상감지시스템 - Google Patents

오브젝트 추적 일 영역 확대 가능한 영상감지시스템 Download PDF

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Abstract

오브젝트 추적 일 영역 확대 가능한 영상감지시스템은 감시영역을 촬영하는 카메라, 카메라를 회전 구동하는 카메라구동부, 카메라에서 촬영된 감시화면을 표시하는 디스플레이부, 사용자의 명령을 입력하는 사용자입력부 및 감시화면 중 영역지정에 대한 사용자명령을 수신하면, 지정영역의 가로면과 세로면 중 적어도 하나가 감시화면의 해당면에 대응하도록 확대 표시하며, 지정영역 중 이동하는 이동오브젝트가 있는 경우 이동오브젝트의 중심점 및 테두리 중 적어도 하나에 기초하여 카메라가 방향을 전환하며 감시화면의 중앙영역에 이동오브젝트가 표시되도록 이동오브젝트를 추적하여 촬영할 수 있도록 카메라구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

오브젝트 추적 일 영역 확대 가능한 영상감지시스템{Object tracking Image Detecting System for enlarging in one area}
본 발명은 오브젝트 추적 일 영역 확대 가능한 영상감지시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 촬영되는 영상의 화면 중에서 오브젝트를 추적하면서 오브젝트의 일 영역을 확대할 수 있는 오브젝트 추적 일 영역 확대 가능한 영상감지시스템에 관한 것이다.
CCTV(Closed Circuit Television)용 감시카메라를 이용하여 영상을 촬영하는 중 또는 촬영 영상 중에서 화면의 일 영역을 확대하여 자세하게 보아야 하는 경우도 있다. 이를 위하여 화면에서 사용자가 어느 한 객체를 포함하는 화면을 지정하는 경우 지정한 영역을 확대하여 표시하는 기술이 소개되어 있다.
그러나 이러한 기술에서는 움직이는 객체가 아닌 멈춰져 있는 객체일 경우이며 정적인 객체를 단순히 확대하여 화면에 표시하는 것이다. 이를 이용하여서는 이동하는 오브젝트를 특히, 다수의 새떼와 같은 다수의 무리를 이루는 오브젝트를 추적하면서 확대하지 못하므로 확대표시하여 정확한 오브젝트에 대한 판단을 하면서 오브젝트를 추적할 수 없다는 불편함이 있다.
따라서 본 발명의 목적은 움직이는 오브젝트를 추적하면서 오브젝트를 포함하는 일 영역을 확대 표시할 수 있는 일 영역 확대 가능한 영상감지시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 오브젝트 추적 일 영역 확대 가능한 영상감지시스템은, 감시영역을 촬영하는 카메라; 상기 카메라를 회전 구동하는 카메라구동부; 상기 카메라에서 촬영된 감시화면을 표시하는 디스플레이부; 사용자의 명령을 입력하는 사용자입력부; 및 상기 감시화면 중 영역지정에 대한 사용자명령을 수신하면, 상기 지정영역의 가로면과 세로면 중 적어도 하나가 상기 감시화면의 해당면에 대응하도록 확대 표시하며, 상기 지정영역 중 이동하는 이동오브젝트가 있는 경우 상기 이동오브젝트의 중심점 및 테두리 중 적어도 하나에 기초하여 상기 카메라가 방향을 전환하며 상기 감시화면의 중앙영역에 상기 이동오브젝트가 표시되도록 상기 이동오브젝트를 추적하여 촬영할 수 있도록 상기 카메라구동부를 제어하는 제어부를 포함한다. 사용자입력부를 이용한 드레그동작을 통하여 사용자가 원하는 영역을 정확하게 지정하면 지정영역을 확대 표시하며, 지정영역 중 이동하는 이동오브젝트가 있는 경우 감시화면의 중앙영역에 이동오브젝트가 표시되도록 하면서 이동오브젝트를 추적하여 촬영할 수 있도록 함으로써 감시영역에 위험성 있는 이동오브젝트를 정확하게 추적할 수 있으므로 위험성 있는 이동오브젝트로 인한 감시영역에서 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는, 상기 감시화면 중 상기 감시영역에 대한 정상오브젝트 및 오브젝트에 대한 위험도를 저장하며, 상기 감시화면 중 상기 정상오브젝트와 다른 감시오브젝트가 발견되는 경우 상기 감시오브젝트를 포함하도록 영역을 지정하고, 지정된 영역을 확대하여 상기 감시오브젝트의 위험도를 파악하며, 파악된 상기 감시오브젝트의 위험도가 설정된 위험도를 초과하는 경우 사용자에게 상기 감시오브젝트에 대한 정보를 알릴 수 있다.
그리고 상기 제어부는, 상기 이동오브젝트의 테두리모양이 변경되는 경우 상하좌우의 첨단을 접하는 직방형영역을 상기 이동오브젝트의 영역으로 설정하며, 설정된 상기 이동오브젝트의 영역의 중심점을 상기 이동오브젝트의 중심점으로 설정할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는, 상기 지정영역의 확대비율을 산출하며, 상기 지정영역의 확대비율에 기초하여 상기 카메라의 줌인배율을 설정할 수 있다.
그리고 상기 제어부는, 상기 감시화면에 확대 표시된 상기 지정영역 중 사용자가 지정하는 위치의 소정영역을 상기 감시화면 중 일 영역에 확대하여 추가 표시할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는, 사용자가 지정하는 위치에 이동오브젝트가 있는 경우 상기 이동오브젝트를 포함하는 소정영역을 줌인하여 확대할 수 있다.
그리고 상기 제어부는, 상기 감시화면에 상기 지정영역이 확대 표시된 줌인 상태와 상기 감시화면의 줌아웃상태를 순차적으로 표시할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는, 상기 줌아웃상태에서 상기 이동오브젝트를 강조하여 표시되도록 할 수 있다.
본 발명에 따르면 사용자입력부를 이용한 드레그동작을 통하여 사용자가 원하는 영역을 정확하게 지정하면 지정영역을 확대 표시하며, 지정영역 중 이동하는 이동오브젝트가 있는 경우 감시화면의 중앙영역에 이동오브젝트가 표시되도록 하면서 이동오브젝트를 추적하여 촬영할 수 있도록 함으로써 감시영역에 위험성 있는 이동오브젝트를 정확하게 추적할 수 있으므로 위험성 있는 이동오브젝트로 인한 감시영역에서 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 영상감지시스템으로 감지영역을 촬영하는 예시도.
도 2는 카메라의 수광각도에 대한 예시도.
도 3 내지 5는 오브젝트 추적 지정영역 확대 표시에 대한 예시도.
도 6은 이동오브젝트 영역을 설정하는 예시도이다.
도 7내지 10은 드레그동작에 대한 확대 예시도.
도 11은 오브젝트를 확대하는 예시도.
도 12은 맵화면에서의 확대 예시도.
도 13은 이동되는 오브젝트를 확대하는 예시도.
도 14는 제어블록도.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 영상감지시스템(1)를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 영상감지시스템(1)으로 감지영역을 촬영하는 예시도이고, 도 2는 카메라(10)의 수광각도에 대한 예시도이며, 도 3 내지 5는 오브젝트 추적 지정영역 확대 표시에 대한 예시도이고, 도 6은 이동오브젝트 영역을 설정하는 예시도이며, 도 7 내지 10은 드레그동작에 대한 확대 예시도이고, 도 11은 오브젝트를 확대하는 예시도이며, 도 12는 맵화면에서의 확대 예시도이고, 도 13은 이동되는 오브젝트를 확대하는 예시도이며, 도 14는 제어블록도이다.
영상감지시스템(1)은 카메라(10), 카메라구동부(20), 디스플레이부(30), 사용자입력부(40), 통신부(50), 조명부(60), 영상분석부(70) 및 제어부(80)를 포함한다.
카메라(10)는 감지영역에 대한 영상을 촬영한다. 카메라(10)는 복수의 제1카메라(11), 제2카메라(12), 제3카메라(13) 및 제4카메라(14)로 마련된다. 각각의 카메라(11 내지 14)는 렌즈(11), 이미징센서(112) 및 렌즈구동부(113)를 갖는다.
렌즈(11)는 사용자가 원하는 지점으로부터 유입되는 광을 굴절시켜 이미징센서(12)에 착상되도록 한다. 이미징센서(12)는 렌즈(11)를 통해 유입된 광에 대한 영상을 후술할 디스플레이부(100) 또는 제어부(110)로 전달한다. 렌즈구동부(13)는 렌즈(11)를 전후방향으로 이동시켜 촬영하는 영역에 대한 거리에 따라 초점을 맞출 수 있도록 한다.
카메라구동부(20)는 카메라(10)의 회전을 구동한다. 카메라구동부(20)는 카메라(10)를 지지하는 지지대와 지지대를 수평방향으로 회전시키는 수평회전모터를 갖는 턴테이블, 턴테이블을 수직방향으로 회전시키는 수직회전모터를 갖는 수직회전부로 이루어질 수 있다. 카메라구동부(20)는 카메라(10) 각각마다 배치 마련되어 카메라(10) 각각을 구동할 수 있다.
디스플레이부(30)는 카메라(10)로부터 촬영된 영상을 표시한다. 디스플레이부(30)는 가로면과 세로면의 비율을 갖고 영상을 표시할 수 있다.
사용자입력부(40)는 사용자의 명령을 입력할 수 있는 수단으로 키보드, 마우스, 터치패널, 음성인식을 위한 마이크, 사용자의 모션을 인식할 수 있는 카메라 등으로 마련되며 이 사용자입력부(40)를 이용하여 디스플레이부(30)의 화면에서 드레그동작을 할 수 있도록 한다.
통신부(50)는 외부와 데이터를 송수신할 수 있도록 한다. 유선으로 마련될 수 있고 무선으로 마련될 수 있다.
조명부(60)는 감지영역 내에 지정한 영역에 광을 비출 수 있도록 마련된다. 특히, 어두운 경우 조명부(60)를 이용하여 감지영역을 밝히므로써 촬영된 영상을 선명하고 정확하게 만들 수 있다.
영상분석부(70)는 촬영된 영상 내에서 오브젝트를 분석할 수 있다. 이동되는 피사체를 구분할 수 있으며, 오브젝트가 판별되는 경우 오브젝트를 확대하도록 판단할 수 있다. 영상분석부(70)는 제어부(80)와 일체로 형성될 수 있으며 제어부(80)의 메모리에 실장되어 있는 프로그램일 수 있다.
제어부(80)는 감시화면 중 영역지정에 대한 사용자명령을 수신하면, 지정영역의 가로면과 세로면 중 적어도 하나가 감시화면의 해당면에 대응하도록 확대 표시하며, 지정영역 중 이동하는 이동오브젝트가 있는 경우 이동오브젝트의 중심점 및 테두리 중 적어도 하나에 기초하여 카메라(10)가 방향을 전환하며 감시화면의 중앙영역에 이동오브젝트가 표시되도록 이동오브젝트를 추적하여 촬영할 수 있도록 카메라구동부(20)를 제어할 수 있다. 제어부(80)는 지정영역의 오브젝트를 추적하여 Pan, Tilt를 연속 제어할 수 있다. 제어부(80)는 드래그로 지정영역 지정 후 PTZ 이동된 확대 화면에서, 오브젝트가 움직이는 방향으로 카메라(10)가 실시간 추적하여 오브젝트가 항상 중앙에서 관찰될 수 있게 할 수 있다.
제어부(80)는 감시화면 중 감시영역에 대한 정상오브젝트 및 오브젝트에 대한 위험도를 저장하며, 감시화면 중 정상오브젝트와 다른 감시오브젝트가 발견되는 경우 감시오브젝트를 포함하도록 영역을 지정하고, 지정된 영역을 확대하여 감시오브젝트의 위험도를 파악하며, 파악된 감시오브젝트의 위험도가 설정된 위험도를 초과하는 경우 사용자에게 감시오브젝트에 대한 정보를 알릴 수 있다. 제어부(80)는 오브젝트의 이동성 및 속도, 감시영역에서의 이동경로 등을 감안하여 위험도를 미리 설정해 놓을 수 있다. 예컨대 새떼 같은 경우는 위험도가 높은 이동오브젝트로 설정해 놓을 수 있다.
제어부(80)는 이동오브젝트의 테두리모양이 변경되는 경우 상하좌우의 첨단을 접하는 직방형영역을 이동오브젝트의 영역으로 설정하며, 설정된 이동오브젝트의 영역의 중심점을 이동오브젝트의 중심점으로 설정할 수 있다.
제어부(80)는 지정영역의 확대비율을 산출하며, 지정영역의 확대비율에 기초하여 카메라의 줌인배율을 설정할 수 있다. 사용자가 지정영역을 설정하면 즉, 드레그를 하여 드레그 영역을 설정하면 지정영역이 감시화면 영역에 확대되는 비율을 산출한 후 카메라(10)로 확대비율만큼 줌인배율로 줌인하도록 할 수 있다.
제어부(80)는 감시화면에 확대 표시된 지정영역 중 사용자가 지정하는 위치의 소정영역을 감시화면 중 일 영역에 확대하여 추가 표시할 수 있다. 제어부(80)는 사용자가 지정하는 위치에 이동오브젝트가 있는 경우 이동오브젝트를 포함하는 소정영역을 줌인하여 확대할 수 있다. 제어부(80)는 줌 상태에서 마우스 위치 부근을 실시간으로 디지털 줌 하여 화면 우상단에 표시할 수 있다. 줌인 상태에서도 작은 대상을 좀 더 크게 볼 수 있게 하고, 영역 지정을 따로 하지 않아도 단순히 마우스 위치를 변경하는 것 만으로 오브젝트 영역을 지정할 수 있다.
제어부(80)는 이동오브젝트가 복수로 이루어진 새떼와 같은 오브젝트인 경우 새떼 중 하나의 새를 지정하면 지정된 새를 확대하여 모서리영역에 확대하여 표시될 수 있도록 할 수 있다.
제어부(80)는 감시화면에 지정영역이 확대 표시된 줌인 상태와 감시화면의 줌아웃상태를 순차적으로 표시할 수 있고, 줌아웃상태에서 이동오브젝트를 강조하여 표시되도록 할 수 있다. 제어부(80)는 지정영역을 감시화면에 확대하여 표시한 후 이동오브젝트가 있는 것으로 판단되면 줌아웃상태로 화면을 전환하고, 위험성 높는 이동오브젝트와 다른 오브젝트를 보이도록 한 후 위험성 높는 이동오브젝트가 감시영역을 벗어나는 것을 확인하도록 할 수 있다.
제어부(80)는 디스플레이부(30)에 표시되는 감시화면 중 일 지점으로부터 타 지점으로의 드레그를 수신하면, 드레그에 의해 형성된 드레그영역으로 카메라(10)가 방향이 전환되도록 카메라구동부(20)를 제어하고, 드레그영역의 가로면과 세로면 중 적어도 하나가 감시화면의 해당면에 대응하여 확대 표시되도록 한다.
제어부(80)는 드레그영역의 가로면과 세로면 중 어느 하나와 감시화면의 해당면의 비율에 따라 드레그영역의 가로면과 세로면 중 다른 하나의 확대비율을 설정한다.
제어부(90)는 드레그영역의 가로면과 세로면 중 어느 하나는 감시화면의 해당면과의 비율에 따라 확대하며, 드레그영역의 가로면과 세로면 중 다른 하나는 감시화면의 해당면에 대응하도록 확대하여 표시되도록 할 수 있다.
제어부(80)는 드레그영역의 가로면과 세로면의 비율을 산출하며, 감시화면의 비율에 따라 확대표시영역을 설정할 수 있다. 확대표시영역은 드레그영역의 가로면과 세로면 중 어느 하나의 길이를 기준으로 다른 하나의 길이를 감시화면의 비율에 따라 확대 또는 축소하여 형성할 수 있다.
제어부(80)는 드레그영역의 대각선 길이와 감시화면의 대각선 길이의 비율을 산출하며, 산출된 비율에 따라 드레그영역 중 확대영역을 설정할 수 있다.
제어부(80)는 드레그영역의 확대 표시된 감시화면 중 표시 가능한 적어도 하나의 오브젝트를 판단하며, 표시 가능한 것으로 판단된 적어도 하나의 오브젝트를 확대하여 표시할 수 있다.
제어부(80)는 표시 가능한 것으로 판단된 적어도 하나의 오브젝트가 이동하는 지를 영상분석부(70)를 이용하여 판단할 수 있다.
제어부(80)는 디스플레이부(30)에 맵화면을 표시하며, 표시된 맵화면 중 드레그영역을 수신하면, 드레그영역 중 복수의 좌표를 설정하며, 설정된 복수의 좌표에 대한 감시화면을 디스플레이부에 확대 표시할 수 있다.
제어부(80)는 복수의 좌표에 대한 감시화면 중 표시 가능한 적어도 하나의 오브젝트를 판단하며, 표시 가능한 것으로 판단된 적어도 하나의 오브젝트를 확대하여 표시할 수 있다.
제어부(80)는 확대 표시된 화면에서 위험한 오브젝트를 발견하거나 의심스러운 피사체를 발견하는 경우 관제탑으로 이 사실을 알려 이착륙중인 비행기를 제어하도록 할 수도 있다.
도 3은 드래그 영역의 오브젝트를 추적하여 Pan, Tilt를 연속 제어하는 예시도이다.
도 3 (a) 이동오브젝트가 감시화면 상에 확대 표시되어 있다.
도 3 (b) 이 이동오브젝트가 우측으로 이동되면 이를 감지하여 카메라(10)가 우측으로 Pan, Tilt, 회전 이동되면서 이동오브젝트가 감시화면의 중앙영역에 표시되도록 할 수 있다.
도 4는 줌 상태에서 마우스 위치 부근을 실시간으로 디지털 줌 하여 화면 우상단에 표시하는 예시도이다.
사용자가 이동오브젝트 상에서 하당영역의 한 오브젝트를 지정하면 지정된 하나의 새 오브젝트를 우측상단의 모서리영역에 확대하여 크게 볼 수 있도록 할 수 있다. 이렇게 사용자가 위치만을 지정하여도 소정영역이나 오브젝트를 확대하여 표시할 수 있다.
도 5는 줌 아웃 상태에서는 마지막에 드래그-줌인을 한 영역의 오브젝트를 실시간 추적하며 화면에 네모로 표시하는 예시도이다.
줌 아웃을 한 상태에서도 마지막으로 줌인해서 관찰했던 대상을 계속 추적하여 표시함으로써 현재 대상의 위치나 이동 방향 등을 파악하기 쉽게 할 수 있다.
도 6은 이동오브젝트 영역을 설정하는 예시도이다.
도 6 (a) 이동오브젝트의 상하좌우에 배치된 첨단(A1, B1, C1, D1)을 접하도록 하는 직방형영역의 이동오브젝트 영역(Zone 1)을 설정할 수 있다. 이동오브젝트 영역이 설정되면 중심점(P1)이 설정될 수 있다.
도 6 (b) 이동오브젝트가 이동하면서 그 위치가 변경되어 상하좌우에 배치된 첨단(A2, B2, C2, D2)이 변경되며 이동오브젝트 영역(Zone 2)의 크기 및 형상이 변경될 수 있다. 또한, 이동오브젝트 영역이 설정되면 중심점(P2)이 변경 설정될 수 있다.
도 7은 드레그동작에 대한 확대 예시도이다.
도 7 (a) 디스플레이부(30)에 표시된 영상 중에 어느 한 영역(A)을 드레그하여 드레그영역을 지정하면,
도 7 (b) 드레그영역의 가로면이 디스플레이부(30)의 가로면에 대응하도록 확대되고, 드레그영역의 세로면이 디스플레이부(30)의 세로면에 대응하도록 확대되어 표시된다.
도 8은 드레그동작에 대한 확대 예시도이다.
도 8 (a) 사용자는 드레그를 디스플레이부(30)의 가로세로비율과 달리 세로가 긴 드레그영역을 만들 수 있다. 이렇게 드레그영역이 형성되면 도 3과 같이 드레그영역의 가로면과 세로면이 디스플레이부(30)의 가로면과 세로면에 대응하도록 확대하면 실제와는 다르게 가로로 확대가 세로로의 확대보다 과하게 확대되어 표시되고 알아보기 어려운 경우가 발생될 수 있다. 이를 방지하기 위하여 확대비율이 작은 드레그영역의 세로면의 획대비율에 따라 가로면을 확대하여 표시하면 알아보기 편한 실제 영상이 될 수 있다.
도 9는 드레그동작에 대한 확대 예시도이다.
도 9 (a) 도7과 같이 드레그영역이 세로가 긴 경우 디스플레이부(30)의 비율에 맞는 영역으로 드레그영역을 좌우로 넓혀 적용할 수 있다.
도 9 (b) 이에 의해 사용자가 드레그영역으로 지정하지 않은 영역이 디스플레이부(30)에 표시되게 할 수도 있다.
도 10은 드레그동작에 대한 확대 예시도이다.
도 10 (a) 오브젝트인 배를 포함하는 영역을 드레그 한 경우이다.
도 10 (b) 제어부(80)는 드레그영역 중에 오브젝트를 판별하여 이동 가능한 오브젝트이거나 위험할 수 있는 오브젝트가 있을 수 있으므로 배경이 아닌 움직이는 오브젝트나 이동 가능한 오브젝트를 위주로 확대하여 표시할 수 있다. 이에 의해 도 9 (a)에서 드레그영역 중 배가 중앙(A)에 배치되지 않았음에도 확대되어 표시된 도 9 (b)에서는 배를 중앙(A-1)에 놓고 확대 표시하였다.
도 11은 오브젝트를 확대하는 예시도이다.
도 11 (a) 표시되는 영상 중 오브젝트가 다수 감지되는 경우 위험한 오브젝트로 판단될 수 있는 오브젝트가 표시된 영역(A)을 확대하여 표시할 수 있다.
도 11 (b) 도 7 (a)에서 비행기는 위험한 오브젝트가 아닌 것으로 저장되어 있을 수 있다. 다만, 새떼와 같은 오브젝트는 위험한 오브젝트로 등록되어 있어 제어부(80)는 새떼의 오브젝트를 확대할 수 있다.
도 12는 맵화면에서의 확대 예시도이다.
도 12 (a) 사용자는 맵화면이 디스플레이부(30)에 표시된 상태에서 드레그영역을 지정할 수 있다. 드레그영역 중 카메라(10)로부터 가까운 영역부터 확대하여 순차적으로 확대 표시할 수도 있으며, 오브젝트가 있는 경우 오브젝트를 위주로 확대하여 표시할 수 있다. 또한, 복수의 카메라(1)에 의해 드레그영역이 촬영되고 있는 경우 디스플레이부(30)를 구획하여 4개의 영상을 동시에 또는 순차적으로 표시할 수도 있다. 또한 드레그영역에서의 여러 좌표의 영상을 표시하도록 할 수도 있다.
여기서, 드레그영역의 가로면과 세로면이 디스플레이부(30)의 가로면과 세로면에 대응하도록 확대하면 실제와는 다르게 가로로 확대가 세로로의 확대보다 과하게 확대되어 표시되고 알아보기 어려운 경우가 발생될 수 있다. 이를 방지하기 위하여 확대비율이 작은 드레그영역의 세로면의 획대비율에 따라 가로면을 확대하여 표시하면 알아보기 편한 실제 영상이 되도록 할 수 있다.
또한, 드레그영역이 세로가 긴 경우 디스플레이부(30)의 비율에 맞는 영역으로 드레그영역을 좌우로 넓혀 적용할 수도 있다.
그리고 드레그영역 중에 오브젝트를 판별하여 이동 가능한 오브젝트이거나 위험할 수 있는 오브젝트가 있을 수 있으므로 배경이 아닌 움직이는 오브젝트나 이동 가능한 오브젝트를 위주로 확대하여 표시할 수도 있다.
도 12 (b) 가장 우선은 이동하는 오브젝트가 있다면 가장 우선하여 확대 표시한다. 특히, 새떼, 날아가는 물건 등 날아다니는 물체의 경우 최우선으로 확대하여 표시하는 것이 바람직하다.
도 13은 이동되는 오브젝트를 확대하는 예시도이다.
도 13 (a) 촬영된 영상이 표시되고 있는 화면이다. 비행기가 좌에서 우측으로 이동하여 이륙하는 경우를 나타내고 있다. 이렇게 비행기가 이동하고 있는 경우 이동방향의 전방으로 이동하는 오브젝트가 있는 지를 먼저 파악할 수 있다.
도 13 (b) 만약, 비행기의 이동방향의 전방에 날아다니는 새떼 혹은 이에 준하는 이동 오브젝트가 있다면 이를 확대하여 표시한다.
상기 실시 예 이 외의 변형 가능한 실시 예를 설명한다.
제어부(80)는 오브젝트 특히, 새떼와 같은 오브젝트가 의심되는 경우 즉, 움직임이 새떼의 패턴을 나타내는 경우 새떼가 이동하는 영역을 확대 표시할 수 있으며 바로 외부의 중앙통제실의 디스플레이부로 새떼의 움직임에 대한 정보를 바로 표시하도록 영상정보를 전송할 수도 있다. 또는 이착륙 활주로에 새떼가 있다는 사실을 이착륙을 수행중인 비행기의 조종실에 경보음, 경보등의 알람으로 알릴 수도 있다.
제어부(80)는 위험한 오브젝트의 형상을 다양하게 저장해 놓고 있을 수 있으며, 드레그영역 또는 화면 상에 나타나는 오브젝트가 위험한 오브젝트로 판단되는 경우 화면상에서 오브젝트를 하이라이트 시켜 표시할 수도 있고 저장된 오브젝트의 선명한 형상을 대체하여 표시할 수도 있다. 이에 의해 사용자가 위험한 오브젝트인지 아닌지를 즉각적으로 알 수 있도록 할 수 있다.
제어부(80)는 맵에서의 드레그를 수신하면 드레그영역 중 가까운 곳부터 복수의 확대화면을 분석하여 위험한 오브젝트 또는 중요한 오브젝트를 판단하고 디스플레이부를 복수(예로 4개)로 구획하여 복수의 화면을 표시할 수도 있다.
상기의 영상감지시스템(1)으로 인하여, 사용자입력부(40)를 이용한 드레그동작을 통하여 사용자가 원하는 영역을 정확하게 지정하면 지정영역을 확대 표시하며, 지정영역 중 이동하는 이동오브젝트가 있는 경우 감시화면의 중앙영역에 이동오브젝트가 표시되도록 하면서 이동오브젝트를 추적하여 촬영할 수 있도록 함으로써 감시영역에 위험성 있는 이동오브젝트를 정확하게 추적할 수 있으므로 위험성 있는 이동오브젝트로 인한 감시영역에서 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.
사용자입력부(40)를 이용한 드레그동작을 통하여 사용자가 원하는 영역을 정확하게 드레그영역으로 지정할 수 있으며 드레그영역을 디스플레이부(30) 화면 전체에 확대하여 표시할 수 있으므로 확대 표시된 영역에 대한 판단을 정확하게 할 수 있다.
드레그영역의 가로면과 세로면 중 어느 하나와 감시화면의 해당면의 비율에 따라 드레그영역의 가로면과 세로면 중 다른 하나의 확대비율을 설정하면 사용자가 드레그영역을 디스플레이부(30)의 화면 전체에 확대 표시할 수 있다.
드레그영역의 가로면과 세로면 중 어느 하나는 감시화면의 해당면과의 비율에 따라 확대하며, 드레그영역의 가로면과 세로면 중 다른 하나는 감시화면의 해당면에 대응하도록 확대하여 표시되도록 하면 실제로 보이는 대로의 비율로 확대되므로 드레그영역에 대한 정확한 파악이 될 수 있다.
드레그영역의 가로면과 세로면의 비율을 산출하며, 감시화면의 비율에 따라 확대표시영역을 설정하면 드레그영역의 확대비율과 디스플레이부(30) 감시화면의 비율이 다른 경우 적절한 비율로 확대 표시할 수 있다.
확대표시영역은 드레그영역의 가로면과 세로면 중 어느 하나의 길이를 기준으로 다른 하나의 길이를 감시화면의 비율에 따라 확대 또는 축소하여 형성되면 드레그영역의 실제 비율에 맞추어 확대하여 표시할 수 있다.
드레그영역의 대각선 길이와 상기 감시화면의 대각선 길이의 비율을 산출하며, 산출된 비율에 따라 드레그영역 중 확대영역을 설정하면 드레그영역의 확대비율을 쉽게 산출할 수 있다.
드레그영역의 확대 표시된 감시화면 중 표시 가능한 적어도 하나의 오브젝트를 판단하며, 표시 가능한 것으로 판단된 적어도 하나의 오브젝트를 확대하여 표시하면 드레그영역 내에 FOD(Foreign object damage, 외부 물질에 의한 손상)에 관련된 피사체를 쉽고 신속하게 파악할 수 있다.
표시 가능한 것으로 판단된 적어도 하나의 오브젝트가 이동하는 지를 판단하면 드레그영역에서 이동하는 피사체가 FOD(Foreign object damage, 외부 물질에 의한 손상)에 관련된 피사체인지를 쉽고 신속하게 판단할 수 있다.
디스플레이부(30)에 맵화면을 표시하며, 표시된 맵화면 중 드레그영역을 수신하면, 드레그영역 중 복수의 좌표를 설정하며, 설정된 복수의 좌표에 대한 감시화면을 디스플레이부(30)에 확대 표시하면 드레그영역 중 확대 표시할 수 있는 피사체 즉, 건물, 나무, 비행체 등의 좌표를 파악하여 디스플레이부(30)에 확대 표시하여 드레그영역의 상황을 정확하게 파악할 수 있다.
복수의 좌표에 대한 감시화면 중 표시 가능한 적어도 하나의 오브젝트를 판단하며, 표시 가능한 것으로 판단된 적어도 하나의 오브젝트를 확대하여 표시하면 드레그영역에 대한 선명한 확대 화면이 표시될 수 있다.
1 : 영상감지시스템 10 : 카메라
11 : 제1카메라 12 : 제2카메라
13 : 제3카메라 14 : 제4카메라
20 : 카메라구동부 21 : 제1카메라구동부
22 : 제2카메라구동부 23 : 제3카메라구동부
24 : 제4카메라구동부 30 : 디스플레이부
40 : 사용자입력부 50 : 통신부
60 : 조명부 70 : 영상분석부
80 : 제어부

Claims (8)

  1. 오브젝트 추적 일 영역 확대 가능한 영상감지시스템에 있어서,
    감시영역을 촬영하는 카메라;
    상기 카메라를 회전 구동하는 카메라구동부;
    상기 카메라에서 촬영된 감시화면을 표시하는 디스플레이부;
    사용자의 명령을 입력하는 사용자입력부; 및
    상기 감시화면 중 상기 사용자의 드레그에 의해 형성되는 영역지정에 대한 사용자명령을 수신하면, 상기 지정영역의 가로면과 세로면 중 적어도 하나가 상기 감시화면의 해당면에 대응하도록 확대 표시하며, 상기 지정영역 중 이동하는 이동오브젝트가 있는 경우 상기 이동오브젝트의 중심점 및 테두리 중 적어도 하나에 기초하여 상기 카메라가 방향을 전환하며 상기 감시화면의 중앙영역에 상기 이동오브젝트가 표시되도록 상기 이동오브젝트를 추적하여 촬영할 수 있도록 상기 카메라구동부를 제어하며, 상기 이동오브젝트의 테두리모양이 변경되는 경우 상하좌우의 첨단을 접하는 직방형영역을 상기 이동오브젝트의 영역으로 설정하며, 설정된 상기 이동오브젝트의 영역의 중심점을 상기 이동오브젝트의 중심점으로 설정하고, 줌아웃상태에서 상기 이동오브젝트를 강조하여 표시되도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상감지시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감시화면 중 상기 감시영역에 대한 정상오브젝트 및 오브젝트에 대한 위험도를 저장하며, 상기 감시화면 중 상기 정상오브젝트와 다른 감시오브젝트가 발견되는 경우 상기 감시오브젝트를 포함하도록 영역을 지정하고, 지정된 영역을 확대하여 상기 감시오브젝트의 위험도를 파악하며, 파악된 상기 감시오브젝트의 위험도가 설정된 위험도를 초과하는 경우 사용자에게 상기 감시오브젝트에 대한 정보를 알리는 것을 특징으로 하는 영상감지시스템.
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 지정영역의 확대비율을 산출하며, 상기 지정영역의 확대비율에 기초하여 상기 카메라의 줌인배율을 설정하는 것을 특징으로 하는 영상감지시스템.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감시화면에 확대 표시된 상기 지정영역 중 사용자가 지정하는 위치의 소정영역을 상기 감시화면 중 일 영역에 확대하여 추가 표시하는 것을 특징으로 하는 영상감지시스템.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    사용자가 지정하는 위치에 이동오브젝트가 있는 경우 상기 이동오브젝트를 포함하는 소정영역을 줌인하여 확대하는 것을 특징으로 하는 영상감지시스템.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감시화면에 상기 지정영역이 확대 표시된 줌인 상태와 상기 감시화면의 줌아웃상태를 순차적으로 표시할 수 있는 것을 특징으로 하는 영상감지시스템.
  8. 삭제
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Citations (3)

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KR20020071567A (ko) * 2001-03-07 2002-09-13 삼성테크윈 주식회사 움직이는 물체를 효율적으로 추적하는 감시용 카메라시스템 및 그 제어 방법
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