KR100756269B1 - Guide system and methode for train stopping at platform - Google Patents
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Abstract
Description
도 1 은 본 발명 "열차 정위치 정차 유도 시스템"의 구성을 나타낸 구성도,1 is a configuration diagram showing the configuration of the present invention "train stationary stop guidance system",
도 2 는 종래 열차 제동 시스템의 구성을 나타낸 구성도,2 is a configuration diagram showing the configuration of a conventional train braking system;
도 3 은 본 발명 "열차 정위치 정차 유도 시스템"의 구성을 나타낸 블록도,Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the present invention "train stop position guidance system,"
도 4 는 본 발명 "열차 정위치 정차 유도 시스템"의 일 실시예의 구성을 나타낸 구성도,Figure 4 is a block diagram showing the configuration of one embodiment of the "train stationary stop guidance system" of the present invention;
도 5 는 본 발명 "열차 정위치 정차 유도 시스템" 중 표시부의 구성을 나타낸 도면,5 is a view showing the configuration of the display unit of the present invention "train stop position guide system,"
도 6 은 본 발명 "열차 정위치 정차 유도 시스템" 중 표시부의 다른 구성을 타나낸 도면,6 is a view showing another configuration of the display unit of the present invention "train stop position guidance system,"
도 7 은 본 발명 "열차 정위치 정차 유도 시스템" 중 열차검출부의 설치예를 나타낸 도면,7 is a view showing an installation example of the train detection unit of the present invention "train stop position guidance system,"
도 8 은 본 발명 "열차 정위치 정차 유도 시스템의 제어방법"을 나타낸 제어흐름도,8 is a control flow diagram illustrating the present invention "control method of the train stationary stop guidance system,"
도 9 는 본 발명 "열차 정위치 정차 유도 시스템의 제어방법" 중 속도, 감속 도 검출방법을 나타낸 제어흐름도.Figure 9 is a control flow diagram illustrating a speed, deceleration detection method of the present invention "control method of the train stationary stop guidance system."
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings
7: 정위치 정차점 110: 열차검출부 7: stop in position 110: train detection unit
120: 전원공급부 130: 동작확인스위치부120: power supply unit 130: operation check switch unit
140: 제어부 150: 고장검출부140: control unit 150: fault detection unit
160: 표시부 161: 문자표시부160: display unit 161: character display unit
162: 도형표시부 163: 점진표시부162: figure display unit 163: incremental display unit
164: 정위치표시부 165: 이상표시부164: exact position display 165: abnormal display
170: 출력제어부 N: 통신망170: output control unit N: communication network
S110: 표시동작확인단계 S120: 고장검출단계S110: display operation check step S120: fault detection step
S130: 열차검출단계 S140: 위치산출단계S130: train detection step S140: location calculation step
S150: 센서이상판단단계 S160: 표시단계S150: Sensor Abnormal Judgment Step S160: Display Step
S170: 신호출력단계 S180: 속도검출단계S170: signal output step S180: speed detection step
본 발명은 승강장으로 진입하는 열차(기차, 지하철, 전철, 고속철도 등 : 이하 "열차"라 함)가 정위치 정차점에 정차하도록 유도하는 열차 정위치 정차 유도 시스템 및 그 제어방법"에 관한 것으로, 특히, 승강장으로 진입하는 열차의 위치를 지속적으로 검출하여 정위치 정차점과 얼마만큼의 거리에 있는지의 여부, 정위치 정차점에 정차하였는지의 여부를 시각적으로 표시하여 정위치 정차를 유도하여 줌으로써 정차 위치 불량 및 비 안전 제동을 방지하여 이로 인한 사고 발생 및 불편함을 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a train in-position stop guidance system and control method for inducing a train (train, subway, train, high-speed rail, etc .: "train") to enter the stop point to enter the platform, In particular, by continuously detecting the position of the train entering the platform, and visually indicating whether it is at a fixed stop and how far it has stopped at the exact stop, the vehicle stops by inducing the exact stop. It prevents bad position and unsafe braking to prevent accidents and inconvenience caused by this.
또한, 경우에 따라 열차의 정위치 정차 유무에 대한 정보, 또는 열차의 위치에 대한 정보를 외부로 출력하여 ATC(AUTOMATIC TRAIN CONTROL : 열차 자동 제어 장치), ATO(AUTOMATIC TRAIN OPERATION : 열차 자동 운전 장치) 등의 열차운행 제어장치나, 또는 스크린 도어 시스템(SCREEN DOOR SYSTEM)에 그 신호를 전송하여 열차가 정위치에 정차하였을 경우에 문이 열리도록 자동 제어함으로써 부정확한 정차 위치에서의 문 열림을 방지하여 이로 인한 사고를 방지할 수 있도록 한 것이다.In addition, in some cases, information about whether the train stops or stops, or information about the location of the train is output to the outside, and ATC (AUTOMATIC TRAIN CONTROL) and ATO (AUTOMATIC TRAIN OPERATION) By transmitting the signal to the train operation control device or the screen door system, etc., the door opens automatically when the train stops at the right position, thereby preventing the door from being opened at the incorrect stop position. This is to prevent accidents.
여기서 비 안전 제동이라 함은, 제동으로 인한 승객의 쏠림 현상이 발생하는 제동을 말하는 것이다. 예를 들어, 실제 정위치 정차점까지의 거리가 3m임에도 불구하고 열차 제동 시스템이 5m로 인식하여 제동을 제어하게 되면, 운전자가 제동력을 높여 상기 3m 정차점에 제동을 시켜야 하는 상황이 발생하게 된다. 이때, 관성에 의해 편안함을 느끼는 범위를 넘어선 제동으로 인해 승객이 진행방향으로 쏠리게 되는 데 이를 비 안전 제동이라 한다. 이하 같다.In this case, the non-safe braking refers to a braking in which a passenger's tipping phenomenon occurs due to braking. For example, even though the distance to the exact stop is 3m, when the train braking system recognizes the brake as 5m and controls the braking, the driver needs to increase the braking force to brake the 3m stop. . At this time, due to braking beyond the range of comfort by inertia, the passenger is oriented in the direction of travel, which is called non-safe braking. Same as below.
주지하다시피 열차는 고도의 안전성과 정확성이 최우선적으로 확보되어야 하는 대량 운송 교통 수단으로, 열차의 안전성을 확보하고 정확성을 높이며 운행 효율을 향상시키기 위해 ATS(AUTOMATIC TRAIN STOP SYSTEM: 열차 자동 정지 장치), ATP(AUTOMATIC TRAIN PROTECTOR: 열차 자동 보호 장치), ATC, ATO 등과 같은 많은 열차운행 제어장치들이 개발되어 사용되고 있으며, 더욱 높은 안전성과 정확성 및 운행 효율을 향상시키고 편리한 운전환경을 제공하기 위해 지속적인 연구 개발이 이루어지고 있다.As is well known, trains are a mass transport vehicle that requires high safety and accuracy as the first priority, and ATS (AUTOMATIC TRAIN STOP SYSTEM) is used to ensure the safety of trains, to increase their accuracy and to improve the operating efficiency. Many train operation controls such as ATP (AUTOMATIC TRAIN PROTECTOR), ATC, ATO, etc. have been developed and used, and continuous research and development to improve the safety, accuracy and operation efficiency and provide a convenient driving environment. This is being done.
이러한 열차의 안전성과 정확성은 열차의 출발에서 정차 시까지 전 과정에 걸쳐 요구되는 것으로 특히 승객이 승하차를 실시하는 승강장에 대한 정차 시의 안전성과 정확성은 승차감 향상과 승객 보호라는 측면에서 더욱 강조되는 사항이다.The safety and accuracy of such trains are required throughout the entire process from the departure of the train to the stop. Especially, the safety and accuracy of the stops for the passengers getting on and off are emphasized more in terms of improved ride comfort and protection of passengers. to be.
실제로 운전 미숙, 또는 열차운행 제어장치의 부정확한 제어로 인하여 발생하는 비 안전 제동은 승객의 부상을 야기하게 되며, 부정확한 정차는 승강장의 혼란을 야기하여 운행 효율을 저하시키고 사고를 유발하게 된다는 문제점이 있음은 물론, 역 구내에서의 열차 운행 정보 교환이 원활하지 않게 된다는 문제점 등이 있었다.In fact, unsafe braking caused by inexperienced driving or inaccurate control of train control system may cause injury to passengers, and inaccurate stops may cause confusion in the platform to reduce driving efficiency and cause accidents. Of course, there was a problem that the exchange of train information in the station premises is not smooth.
기술이 더욱 발전하고 열차를 이용한 승객 운송량이 많아짐에 따라 승강장 내 승객의 안전을 도모하기 위하여 스크린 도어 시스템이 개발되었다.As technology has advanced and passenger traffic on trains has increased, screen door systems have been developed to ensure the safety of passengers in the platform.
이러한 스크린 도어 시스템은 승강장 선단에 고정도어와 가동도어를 설치하여 승강장과 선로부를 차단함으로써 역사내의 승객안전과 공조효율 및 공기의 질을 향상시키는 매우 유익한 설비이다.The screen door system is a very useful facility to improve passenger safety, air conditioning efficiency and air quality in the station by installing a fixed door and a movable door at the end of the platform to block the platform and the track part.
그러나, 이러한 스크린 도어 시스템은 스크린 도어를 사이에 두고 승강장과 선로부를 완전히 차단하게 되므로 이로 인해 승객의 승하차를 위해 정확한 정위치 정차가 한층 요구되게 되었다.However, such a screen door system completely blocks the platform and the track part with the screen door in between, thereby requiring an accurate stop for passengers getting on and off.
이를 다시 설명하면 다음과 같다.This will be described as follows.
주지하다시피 국내 지하철의 경우 정위치 정차 오차범위를 좌우 35cm로 한정하고 있으며, 이에 맞추어 스크린 도어가 제작 설치되므로 운전자는 상기 35cm의 오차범위 안에 열차를 정확히 정차시켜야만 상기 정위치 정차점을 근간으로 하여 마련된 승객의 탑승위치와 열차의 문 개폐 위치가 일치하게된다.As is well known, in the case of a domestic subway, the error limit of exact stop is limited to 35cm left and right, and the screen door is manufactured and installed accordingly, so the driver must stop the train correctly within the error range of 35cm based on the exact stop. The passenger's boarding position and the train's door opening and closing position coincide.
도2는 열차 제동 시스템의 일례를 나타낸 계통도로, 도면에서 도시되는 바와 같이, 제동제어부(1)와 주간제어기(2)에 접속된 제동신호분배기(3), 이 제동신호분배기(3)에 제동라인(6)를 통해 접속된 제동전자제어유닛(MICROPROCESSOR CONTROLLED ELECTRONIC CONTROL UNIT: ECU)(4) 및, 이 제동전자제어유닛(4)에 접속된 제동장치(5)로 이루어져 있다.FIG. 2 is a system diagram showing an example of a train braking system, and as shown in the drawing, a
이러한 열차 제동 시스템은, ATC나 ATO와 같은 열차 운행 제어장치로부터 제동명령을 입력받는 제동제어부(1), 또는 승무원에 의해 조작되는 주간제어기(2)에서 제동명령이 발생되면 이를 제동신호분배기(3)를 통해 인코딩(ENCODING)하여 제동선(6)을 통해 각 차량에 설치된 제동전자제어유닛(4)에 전송하는 것으로, 상기 제동전자제어유닛(4)은 전송된 명령에 따라 제동장치(5)의 동작을 제어하여 열차의 제동을 실시한다.Such a train braking system, when a braking command is generated from a
이를 다시 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail as follows.
열차가 승강장에 진입하게 되면, ATO 자동 운전의 경우 열차의 현재 위치와 정위치 정차점(7)과의 거리 및 편성 차량 수와 평균 하중 등을 계산하여 열차를 정위치 정차점(7)에 정차시키기 위해 필요한 제동력(제동감속도량)을 산출한 후 이를 제동제어부(1)를 통해 제동신호분배기(3)에 입력하게 된다.When the train enters the platform, in the case of ATO autonomous driving, the train is stopped at the exact stop 7 by calculating the distance between the current position of the train and the exact stop 7, the number of trains and the average load, etc. After calculating the braking force (braking deceleration amount) necessary to make it to be input to the braking signal splitter (3) through the braking control unit (1).
제동신호분배기(3)는 상기 ATO에서 입력되는 제동신호를 인코딩하여 제동라인(6)에 출력하게 된다.The
그러면, 상기 제동전자제어유닛(4)은 상기 제동라인(6)을 통해 전송되는 명령을 수신하여 제동장치(5)의 동작을 제어함으로써 지령된 제동 동작을 실시하게 된다.Then, the braking
수동운전의 경우에는 운전자가 상기 주간제어기(2)를 조작하여 발생한 신호를 제동제어부(1)와 제동신호분배기(3)를 통해 인코딩하여 제동라인(6)을 통해 제동전자제어유닛(4)으로 전송하는 것으로, 최초 제동 신호 발생 주체가 운전자라는 것 외에는 상술한 동작과 동일하다.In the case of manual operation, the driver operates the
그러나, 상기와 같은 열차 제동 시스템은, 자동운전의 경우, 산출된 제동력과 실제의 제동력이 일치하지 않아 부정확한 제동 제어가 이루어지게 되고, 이로 인해 정위치 정차가 어렵다는 문제점이 있었다.However, in the above-described train braking system, in the case of automatic driving, the calculated braking force does not coincide with the actual braking force, so that inaccurate braking control is performed.
이를 다시 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail as follows.
상술한 바와 같이 자동운전의 경우에는 열차의 현재 속도와 정위치 정차점(7)까지의 거리, 도달 시간 및 편성차량 수와 평균 하중을 고려하여 제동력(제동감속도량)을 산출한다.As described above, in the case of automatic driving, the braking force (braking deceleration amount) is calculated in consideration of the current speed of the train, the distance to the stop position 7 of the train, the time of arrival, the number of the trained vehicles and the average load.
그러나, 열차의 하중은 열차 자체의 하중 외에 승하차가 빈번한 승객 수에 따라 달라지게 되는데 열차 제동 시스템의 경우 승객을 포함한 객차의 무게를 4군데의 무게감지센서로 검출하여 그 평균하중을 이용하므로 결과적으로 정확한 하중을 산출할 수 없어 제동력 계산에 오류가 발생한다는 구조적인 문제점이 있으며, 정위치 정차점(7)과의 거리 산출은 차륜의 마모 등으로 인하여 실제 거리와 열차가 인식하는 거리 사이에 오차가 발생하여 정확한 정위치 정차 제동이 어렵다는 문제점이 있었다.However, the load of the train depends on the number of passengers who get on and off the train in addition to the load of the train itself.In the case of the train braking system, the weight of the passenger car including the passenger is detected by four weight sensors and the average load is used. There is a structural problem that an error occurs in the calculation of the braking force due to the inability to calculate the exact load, and the calculation of the distance from the exact stop (7) causes an error between the actual distance and the distance recognized by the train due to wear of the wheel. There was a problem that it is difficult to precise stop stop braking occurred.
실질적으로 이러한 오차에 의한 거리 오차는 대략 좌우 1m에 이르게 되며, 이러한 1m의 오차범위는 상술한 오차범위 35cm를 훨씬 상회하는 것이다.Substantially, the distance error due to such an error is approximately 1m to the left and right, and this error range of 1m far exceeds the above-described error range 35cm.
따라서, 열차가 정차 위치에 가까워지면 대부분의 경우 운전자가 정위치 정차점(7)을 눈으로 확인하며 정차를 시켰다.Therefore, when the train approaches the stop position, in most cases, the driver stops by visually checking the stop position 7.
그러나 수동운전의 경우에는 운전자의 숙련도와 감각에 전적으로 의존하여야 하므로 인해 고도의 숙련자가 필요함은 물론, 편안하고 부드러운 정차가 용이하지 않아 승차 품질을 저하시킨다는 문제점이 있었다.However, in case of manual driving, it is necessary to highly depend on the skill and sensation of the driver, and therefore, a highly skilled person is required, and there is a problem in that it is not easy and comfortable to stop the vehicle, thereby degrading the ride quality.
더구나 승강장마다 구조가 상이하고, 스크린 도어 시스템 설치로 인하여 운전자의 시야가 제약을 받게 되어 정위치 정차점(7) 인식이 용이하지 않게 되고 이로 인해 정위치 정차가 더욱 어려워지게 되었다.In addition, the structure is different for each platform, and the installation of the screen door system is limited to the driver's field of view, it becomes difficult to recognize the stop position 7, which makes it more difficult to stop the position.
스크린 도어가 설치된 승강장의 경우 정위치 정차를 하지 못하여 스크린 도어 개폐 위치와 열차 도어 개폐 위치가 어긋나게 되면 승객의 승하차 혼잡을 야기하여 사고를 유발함은 물론, 휠체어 같은 경우에는 아예 승하차를 못하게 된다는 치명적인 문제점이 발생하게 된다.In the case of a platform equipped with a screen door, if the screen door opening and closing position and the train door opening and closing position are misaligned, it causes congestion of passengers to get on and off. Will occur.
실질적으로 스크린 도어 시스템이 설치된 모 전철역에서 정위치 정차를 위해 전진과 후진을 10분 동안이나 반복하는 사고가 발생하여 순환노선 전체에 대해 출근길 정체를 10분씩이나 빚은 적이 있었다.In fact, there was an accident of 10 minutes of repetition of the forward and reverse movements in order to stop the car at the station in which the screen door system was installed.
즉, 종래에는 열차를 정위치 시키기 위한 안내장치가 없어 열차의 정차를 운전자의 감각 및 숙련도에 의존하게 되고, 이로 인해 부정확한 정차 및 비 안전 제동을 실시하게 되어 승차 품질을 저하시키고 승객 부상을 야기하게 됨은 물론, 승강장의 혼란을 야기하여 운행효율을 저하시키고 사고를 유발하게 된다는 문제점 등이 있었다.In other words, conventionally, there is no guide device for accurately positioning a train, and thus, the stopping of the train is dependent on the driver's sense and skill, which causes inaccurate stopping and unsafe braking, resulting in deterioration of ride quality and injury to passengers. Of course, there was a problem such as causing confusion of the platform to reduce the driving efficiency and cause accidents.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 승강장으로 진입하는 열차의 위치를 지속적으로 검출하여 정위치 정차점과 얼마만큼의 거리에 있는지의 여부, 정위치 정차점에 정차하였는지의 여부를 시각적으로 표시하여 정위치 정차를 유도하여 줌으로써, 첫째, 열차의 부정확한 정차로 인한 승객의 불편 및 승/하차시의 사고를 방지하고, 둘째, 운전자의 정차 운전 조작이 용이하도록 하며, 셋째, 정위치 정차를 위한 비 안전 제동 및 후진 운전을 방지하여 승차 품질을 향상시키고 불필요한 시간 지연을 방지하여 운행 효율을 향상시킬 수 있도록 한 "열차 정위치 정차 유도 시스템 및 그 제어방법"을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, in particular, by continuously detecting the position of the train entering the platform to determine whether or not how far from the stop position, the exact position stop point By visually displaying whether or not the vehicle is parked, the vehicle stops and stops the vehicle. First, it prevents passengers' inconvenience and accidents when getting on and off the train due to incorrect stopping of the train. Third, the "train stop position guide system and control method" for preventing unsafe braking and reversing operation for stop position, and improving driving efficiency by preventing unnecessary time delay. It is to provide.
또한, 경우에 따라 본 발명 "열차 정위치 정차 유도 시스템"의 열차 위치에 대한 정보, 또는 정위치 정차 여부에 대한 정보를 열차운행 제어장치에 출력하여 이를 기반으로 열차 문 개폐 제어 동작 및 스크린 도어 개폐 제어 동작을 실시하도록 함으로써 부정확한 정차로 인한 사고를 방지하도록 하기 위한 것이다.In addition, in some cases, the train door opening and closing control operation and the screen door opening and closing on the basis of the information about the train position of the present invention "train stop position induction system," or information about whether or not the stop position is output to the train operation control device The control operation is performed to prevent an accident due to an incorrect stop.
즉, 열차를 검출하는 열차검출수단을 선로를 따라 다수 개 설치한 후, 이 열 차검출수단에서 출력되는 값에 따라 열차의 위치 및 정위치 정차 여부를 시각적으로 나타내줌으로써 운전자가 열차의 위치 및 정위치 정차점 위치를 용이하게 인식하도록 하여 정확한 정위치 정차를 유도할 수 있도록 함은 물론, 이에 대한 신호를 ATC나 ATO와 같은 열차운행 제어장치로 출력함으로써 정확한 개폐 동작을 할 수 있도록 한 것이다.That is, after installing a plurality of train detection means for detecting a train along the track, the driver visually indicates whether the train position and stop position according to the value output from the train detection means, the driver can position and stop the train. In order to easily recognize the location of the position stop position to induce the exact stop position, as well as to output the signal for this to the train operation control device such as ATC or ATO to enable accurate opening and closing operation.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 “열차 정위치 정차 유도 시스템”은, In order to achieve the above object, the present invention "train exact stop guide system,"
선로를 따라 설치되며 하나 이상의 열차검출수단으로 이루어져 승강장으로 진입하는 열차를 검출하는 열차검출부;A train detection unit installed along a track and configured to detect trains entering the platform by using one or more train detection means;
상기 열차검출부에 접속되어 상기 열차검출부에서 입력되는 신호와 정위치 정차점과의 거리로부터 열차의 위치를 산출하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 제어부;A control unit connected to the train detecting unit and calculating a position of a train from a distance between a signal input from the train detecting unit and a stop point of a fixed position, and outputting a signal indicating this;
상기 제어부에 접속되며 시각표시수단으로 이루어져 상기 제어부에서 인가되는 신호에 따라 열차의 위치를 표시하는 표시부;A display unit connected to the control unit and configured as a time display unit to display a position of a train according to a signal applied from the control unit;
상기 각 부에 전원을 공급하는 전원공급부; 및,A power supply unit supplying power to each unit; And,
승강장에 진입하는 열차의 위치를 검출하여 정위치 정차점에 대한 열차의 위치를 표시하여줌으로써 열차의 정위치 정차를 유도하는 것;Deriving the stationary stop of the train by detecting the position of the train entering the platform and displaying the position of the train relative to the stationary stop;
을 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.It is configured to include a technical feature of the configuration.
상기의 구성에 있어서, 사용자에 의해 조작되는 하나 이상의 스위치로 구성 되며 상기 제어부에 접속되어, 상기 표시부의 정상동작 여부를 확인하는 제어신호를 입력하는 동작확인스위치부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In the above configuration, it is composed of one or more switches operated by the user and is connected to the control unit, characterized in that it further comprises an operation check switch unit for inputting a control signal for confirming whether or not the normal operation of the display unit.
이러한 동작확인스위치부는, 필요시 사용자가 상기 동작확인스위치부를 이루는 스위치를 조작하여 표시부를 동작시키도록 하는 제어신호를 입력하면, 이를 상기 제어부가 인가받아 표시부를 점등시키는 것으로, 이로 인해 표시부를 이루는 모든 구성요소(표시 소자)가 정상적으로 동작하고 있는지의 여부를 용이하게 인지할 수 있도록 시험하기 한 것이다.When the user inputs a control signal for operating the display unit by operating the switch constituting the operation check switch unit, if necessary, the operation confirmation switch unit is applied to turn on the display unit. This test was conducted to easily recognize whether the component (display element) is operating normally.
또한 상기의 구성에 있어서, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 표시부의 정상동작여부를 주기적으로 검출하는 고장검출부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In the above configuration, it is characterized in that it further comprises a failure detection unit for periodically detecting whether the normal operation of the display unit under the control of the control unit.
이러한 고장검출부는 표시부를 이루는 각 구성요소의 정상 동작 여부를 상기 제어부의 제어에 따라 주기적으로 검출하여 정상적으로 동작하지 않을 경우 이를 상기 표시부를 통해 나타내줌으로써 유지 및 보수를 용이하게 할 수 있도록 한 것이다.The fault detection unit periodically detects whether each component constituting the display unit is normally operated under the control of the controller, and if it does not operate normally, the fault detection unit displays the display unit through the display unit to facilitate maintenance and repair.
예를 들어, 상기 표시부를 이루는 표시수단이 램프로 구성되어 있을 경우 상기 램프의 단선 여부를 주기적으로 검출하여 이를 나타내줌으로써 표시부의 고장 여부를 용이하게 알 수 있도록 한 것이다.For example, when the display means constituting the display unit is composed of a lamp, it is possible to easily detect whether the display unit is broken by periodically detecting and indicating whether the lamp is disconnected.
또한 상기의 구성에 있어서, 승강장으로 진입하는 열차의 위치에 대한 데이터나, 또는 정위치 정차 여부에 대한 데이터나, 또는 동작 상황에 대한 데이터를 외부로 출력하는 신호출력부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In the above configuration, characterized in that it further comprises a signal output unit for outputting the data on the position of the train entering the platform, or whether or not the stop on the right position, or the data on the operation situation to the outside do.
이러한 신호출력부는, 첫째, 열차의 위치에 대한 데이터나 정위치 정차 여부에 대한 데이터를, 스크린 도어 시스템이나 또는, ATC, ATP, ATO 같은 열차운행 제어장치에 전송하여 열차의 문 개폐 제어나 스크린도어 개폐 제어를 실시하도록 함으로써 부정확한 정차 위치에서의 문 열림, 또는 스크린도어의 열림을 방지하여 이로 인한 사고를 방지하도록 하기 위한 것이며, 둘째, 본 발명에 의한 "열차 정위치 정차 유도 시스템"의 정상 동작 여부에 대한 데이터나 열차 위치에 대한 데이터, 또는 정위치 정차 여부에 대한 데이터를 통신망(전용망, 또는 인터넷망)을 통해 관리실로 전송함으로써 이력관리 및 유지 보수가 용이하도록 한 것이다. 이때 이를 기반으로 하여 데이터베이스를 구축, 운영할 수 있음은 물론이다.First, the signal output unit transmits data about the position of the train or whether the vehicle stops at the right position to a screen door system or a train operation controller such as ATC, ATP, or ATO to control the door opening and closing of the train or the screen door. By opening and closing control to prevent the opening of the door in the incorrect stop position, or the opening of the screen door to prevent the accident caused by this, second, the normal operation of the "train stop position induction system" according to the present invention It is to make history management and maintenance easy by transmitting the data about whether or not, the data about the train location, or the data about whether or not to stop at the right position through the communication network (dedicated network or Internet network). At this time, the database can be built and operated based on this.
한편, 상기 열차검출부의 열차검출수단은, 휠센서, 또는 초음파센서, 또는 광센서, 또는 자기센서, 또는 도플러센서, 또는 근접센서 중 필요에 따라 선택된 어느 하나 이상으로 구성됨을 특징으로 한다.On the other hand, the train detection means of the train detection unit is characterized in that it is composed of any one or more selected as necessary, such as a wheel sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a magnetic sensor, a Doppler sensor, or a proximity sensor.
즉, 열차의 바퀴를 검출하는 공지의 휠센서나, 자기센서, 또는 공지의 초음파 도플러센서나 광 도플러센서, 또는 광센서, 초음파센서 등 접촉 또는 비접촉으로 열차를 검출하는 센서로 이루어지는 것으로, 발광부와 수광부가 일체로 된 광센서를 사용함이 바람직하다.That is, the light-emitting unit includes a wheel sensor for detecting a wheel of a train, a magnetic sensor, or a sensor for detecting a train by contact or non-contact, such as a known ultrasonic doppler sensor or an optical doppler sensor, or an optical sensor or an ultrasonic sensor. It is preferable to use an optical sensor with an integrated light receiving unit.
상기 제어부는, 입출력단자와, 연산모듈, 메모리 및 경우에 따라 통신모듈이나 A/D 컨버터 기능, 또는 워치독(WATCH-DOG)기능을 갖춘 마이컴으로 구성됨이 바람직하다. 이때, 상기 메모리는 마이컴의 내부 메모리 또는 상기 마이컴의 제어를 받는 외부 메모리나 메모리 카드 등으로 구성 할 수 있다.The controller is preferably composed of an input / output terminal, a calculation module, a memory, and a micom having a communication module, an A / D converter function, or a watchdog (WATCH-DOG) function. In this case, the memory may be configured as an internal memory of the microcomputer or an external memory or a memory card under the control of the microcomputer.
상기 제어부는, 상기 열차검출부에서 입력되는 신호와 정위치 정차점과의 거리로부터 열차의 현재 위치와 정위치 정차점까지의 거리를 산출하여 이를 나타내는 신호를 출력함을 특징으로 한다.The controller may be configured to calculate a distance between a signal input from the train detection unit and a stop point of the exact position from the current position of the train and a stop position of the train, and output a signal indicating this.
이러한 제어부는 정위치 정차점까지의 거리를 표시부를 통해 숫자나 문자, 또는 그래픽 형태로 나타내줌으로써 정위치 정차점까지의 거리를 용이하게 알 수 있도록 하기 위한 것이다.The control unit is for easily knowing the distance to the exact stop by displaying the distance to the exact stop in the form of numbers, letters, or graphics through the display.
상기 제어부는, 상기 열차검출부를 이루는 열차검출수단이 두 개 이상일 경우 각 열차검출수단에서 출력되는 신호로부터 상기 열차검출수단의 정상동작 여부를 검출하여 이를 나타내는 신호를 출력함을 특징으로 한다.The control unit, when there are two or more train detection means constituting the train detection unit is characterized in that for detecting the normal operation of the train detection means from the signal output from each train detection means and outputs a signal indicating this.
이러한 제어부는 상기 열차검출부의 고장여부를 검출하여 이를 표시부를 통해 나타내 줌으로써 유지 보수를 용이하게 하도록 하기 위한 것이다.The control unit is to facilitate the maintenance by detecting the failure of the train detection unit and showing it through the display unit.
예를 들어, 5개의 열차검출수단으로 상기 열차검출부를 구성하였을 경우, 열차가 승강장에 진입하여 정차하였다가 출발하여 승강장 진출을 완료하였을 때까지 상기 5개의 열차검출수단에서 열차 검출 신호가 입력되지 않으면 이를 해당 열차검출수단에 대한 고장으로 판단하여 이를 나타내는 신호를 출력하여 상기 표시부를 통해 나타내거나 또는 신호출력부를 통해 외부로 전송함으로써 이력관리 및 유지 보수를 용이하게 할 수 있도록 하기 위한 것이다.For example, when the train detection unit is configured with five train detection means, if the train detection signals are not input from the five train detection means until the train enters and stops at the platform and departs to complete the platform. It is to determine this as a failure for the corresponding train detection means and output a signal indicating this to be displayed through the display unit or transmitted to the outside through the signal output unit to facilitate history management and maintenance.
상기 제어부는, 상기 열차검출부에서 출력되는 열차 검출에 대한 신호와, 열차의 설치 위치(거리)에 대한 신호와, 열차 통과 시간에 대한 데이터로부터 열차의 속도, 또는 감속도를 검출하여 이를 나타내는 신호를 출력함을 특징으로 한다.The control unit detects the speed or deceleration of the train from the signal for detecting the train output from the train detecting unit, the signal for the installation position (distance) of the train, and the data for the train passing time, and provides a signal indicating the same. Characterized in an output bin.
이러한 제어부는, 순차적으로 설치된 2개의 열차검출수단을 통과하는 열차의 위치 및 시간으로부터 열차의 속도를 산출하고, 그 다음번째의 열차검출수단을 통과하는 열차의 속도, 위치 및 시간으로부터 감속도를 산출하여 이를 나타내는 신호를 표시부에 출력하여 시각적으로 나타내줌으로써 열차의 정위치 정차를 유도하기 위한 것이다.The control unit calculates the speed of the train from the position and time of the train passing through the two train detection means sequentially installed, and calculates the deceleration rate from the speed, the position and the time of the train passing through the next train detection means. It is to induce the stop of the train by outputting a signal indicating this to the display to visually indicate.
상기 제어부는, 상기 열차검출부에서 입력되는 신호와 정위치 정차점과의 거리로부터 열차가 승강장에 정차하는 지의 여부, 또는 승강장에 정차하던 열차가 출발하는지의 여부를 검출하여 이를 나타내는 신호를 출력함을 특징으로 한다.The control unit detects whether the train stops at the platform or whether the train stopped at the platform starts from the distance between the signal input from the train detection unit and the stop of the exact position, and outputs a signal indicating this. It features.
이는, 열차의 정차, 또는 출발을 나타내줌으로써 운전 편리성과 안전성을 향상시키기 위한 것이다.This is to improve driving convenience and safety by indicating a stop or departure of a train.
예를 들어, 상기 정위치 정차점을 기점으로 정차 허용 오차 범위(예: 좌우 35cm) 내에 열차가 정차하였는지의 여부를 검출하고, 상기 열차검출부를 통해 열차의 진행방향을 산출하여, 상기 정위치 정차점을 기점으로 하여 정차 허용 오차 거리 이내에 정차하는 과정을 열차의 "정차과정"으로 판단하고, 상기 정차 허용 오차 거리 이내에 소정의 시간 이상 정차하였다가 움직이면 이를 열차의 "출발과정"으로 판단하여 이를 나타내는 신호를 출력한다.For example, it is detected whether a train stops within a stop tolerance range (for example, left and right 35 cm) based on the stop position and calculates a traveling direction of the train through the train detection unit to stop the stop position. The process of stopping within the tolerance distance based on the point is determined as the "stop process" of the train, and when it stops for a predetermined time or more within the above tolerance distance, it is determined as the "starting process" of the train to indicate this. Output the signal.
상기 전원공급부는, 상용교류전원을 소정의 직류전원으로 변환하는 정류부와, 상기 상용교류전원이 차단되었을 경우 동작하는 비상전원부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The power supply unit is characterized in that it comprises a rectifying unit for converting a commercial AC power to a predetermined DC power, and an emergency power unit operating when the commercial AC power is cut off.
이는, 보통 때는 상기 정류부를 통해 변환한 전원으로 본 발명의 기술적 사 상에 의한 "열차 정위치 정차 유도 시스템"에 전원을 공급하다가, 상기 상용교류전원으로 전원을 공급할 수 없을 경우에는 상기 비상전원부를 통해 전원을 공급하도록 하기 위한 것으로, 상기 비상전원부는 축전기 및 충전회로로 이루어지거나, 또는 발전기로 이루어진다.This is usually when the power is converted through the rectifier to supply power to the "train stationary position stop induction system" according to the technical idea of the present invention, when the power cannot be supplied to the commercial AC power, the emergency power unit In order to supply power through, the emergency power unit is made of a capacitor and a charging circuit, or made of a generator.
상기 표시부는, 열차의 정위치 정차점을 표시하는 정위치표시부와, 열차의 위치와 정위치 정차점과의 거리를 점진적으로 표시하는 점진표시부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The display unit may include an exact position display unit for displaying a stop position of the train and a progressive display unit for gradually displaying a distance between the position of the train and the stop position of the train.
또한 상기 표시부는, 열차의 정차 과정에 대한 신호나, 또는 출발 과정에 대한 신호나, 또는 본 발명을 이루는 각 구성요소의 동작상태에 대한 신호 중 필요에 따라 선택된 사항을 문자, 또는 숫자로 나타내는 문자표시부; 또는, 상기 열차의 정차 과정에 대한 신호나, 또는 출발 과정에 대한 신호나, 또는 본 발명을 이루는 각 구성요소의 동작상태에 대한 신호 중 필요에 따라 선택된 사항을 도형이나 그림으로 나타내는 도형표시부; 또는, 본 발명을 이루는 각 구성요소의 동작상태가 정상적이지 않을 경우 이를 나타내는 이상표시부; 중 필요에 따라 선택된 어느 하나 이상을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. In addition, the display unit, a character indicating a selected item as a letter, or a number of the signal for the stop process of the train, a signal for the departure process, or a signal for the operation state of each component constituting the present invention as needed. A display unit; Or, a figure display unit for displaying a selected item as a figure or a picture of a signal for a stop process of the train, a signal for a departure process, or a signal for an operation state of each component constituting the present invention as needed; Or, an abnormality display unit for indicating that the operating state of each component constituting the present invention is not normal; Characterized in that it is configured to further include any one or more selected as needed.
이러한 표시부는 열차의 정차 과정에 대한 신호나, 또는 출발 과정에 대한 신호나, 또는 본 발명을 이루는 각 구성요소의 동작상태에 대한 신호를 문자나 숫자, 또는 그림이나 도형을 통해 나타내줌으로써 유지 및 보수가 용이하도록 함은 물론 인식이 용이하도록 하기 위한 것이다.This display is maintained and repaired by displaying a signal for the process of stopping the train, a signal for the departure process, or a signal for the operation state of each component of the present invention through letters, numbers, or figures or figures. Is to facilitate the recognition as well as to facilitate.
예를 들어, 열차의 위치에 대한 표시나, 또는 정위치 정차점과의 거리에 대 한 표시나, 또는 정위치 정차 여부에 대한 표시나, 또는 "정차과정"인지의 여부에 대한 표시나, 또는 "출발과정"인지의 여부에 대한 표시를 문자표시부와 도형표시부를 통해 문자나 숫자, 또는 그림이나 도형으로 나타내고, 열차검출부나 표시부의 고장상태를 이상표시부를 통해 나타내줌으로써 열차의 정차과정이나 정위치 정차 여부를 용이하게 인식시켜 정위치 정차를 유도하거나 또는 본 발명 "열차 정위치 정차 유도 시스템"의 동작 상태를 용이하게 나타내어 유지 및 보수가 용이하도록 하기 위한 것이다.For example, an indication of the location of the train, or a distance from the stop at the exact location, an indication of whether or not the stop is in place, or whether it is a "stopping process", or The indication of whether or not it is a "departure process" is indicated by letters, numbers, pictures or figures through the character display part and the figure display part, and the fault condition of the train detection part or the display part is indicated by the error display part. It is to easily recognize whether the stop or stop the guided stop or to easily indicate the operating state of the "train stop stop guidance system" of the present invention to facilitate maintenance and repair.
한편, 본 발명 "열차 정위치 정차 유도 시스템의 제어방법"은, 승강장으로 진입하는 열차를 검출하는 열차검출부와, 열차의 위치 및 정위치 정차여부를 검출하는 제어부와, 열차의 위치 및 정위치 정차 여부를 나타내는 표시부와, 전원공급부 및, 경우에 따라 동작확인스위치부, 또는 고장검출부, 또는 출력제어부 중 어느 하나 이상을 더 포함하여 이루어져, 승강장으로 진입하는 열차를 검출하여 정위치 정차점에 대한 열차의 위치를 나타내줌으로써 열차의 정위치 정차를 유도하는 열차 정위치 정차 유도시스템의 제어방법에 있어서,On the other hand, the present invention "control method of the train stationary stop guidance system", the train detection unit for detecting the train entering the platform, the control unit for detecting the position and stop of the train, and the position and the stationary stop of the train The display unit further includes one or more of a power supply unit, and optionally an operation check switch unit, a fault detection unit, or an output control unit. In the control method of the train exact stop guidance system for inducing the exact stop of the train by indicating the position of,
상기 제어방법은,The control method,
상기 열차검출부를 통해 승강장으로 진입하는 열차의 존재 여부를 지속적으로 검출하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 열차검출단계;A train detection step of continuously detecting the presence or absence of a train entering a platform through the train detection unit and outputting a signal indicating this;
상기 열차검출단계를 수행한 결과 열차가 진입하는 것으로 판단되었을 경우, 상기 열차검출부에서 입력되는 열차 검출에 대한 신호와, 정위치 정차점에 대한 데이터로부터 정위치 정차점에 대한 열차의 위치를 산출하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 위치산출단계; 및,When it is determined that the train enters as a result of performing the train detection step, the train position is calculated from the signal for detecting the train input from the train detection unit and the data for the exact stop. Position calculation step of outputting a signal indicating this; And,
상기 위치산출단계를 수행하여 산출한 열차 위치에 대한 신호를 상기 표시부에 나타내는 표시단계;를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.And a display step of displaying a signal for a train position calculated by performing the location calculation step on the display unit.
상기의 구성에 있어서, 상기 동작확인스위치부의 스위치가 눌려졌는지의 여부를 지속적으로 검출하여 스위치가 온 된 것으로 판단되었을 경우에는 상기 표시부의 모든 시각 표시 소자를 점등시키는 표시동작확인단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In the above configuration, the display device further includes a display operation checking step of lighting all visual display elements of the display unit when the switch is turned on by continuously detecting whether the switch of the operation confirmation switch unit is pressed or not. It is characterized by.
이러한 표시동작확인단계는, 필요시 상기 동작확인스위치부의 스위치를 눌러 표시부를 구성하는 모든 표시 소자(예: 램프, LED, LCD 등)를 점등시킴으로써 표시부의 표시 소자가 정상동작하는지의 여부를 육안으로 용이하게 확인할 수 있도록 하기 위한 것이다.In this display operation checking step, by pressing a switch of the operation checking switch unit, all display elements (eg, lamps, LEDs, LCDs, etc.) constituting the display unit are turned on to visually determine whether the display elements of the display unit are normally operated. This is to make it easy to check.
또한, 상기의 구성에 있어서, 상기 고장검출부를 통해 표시부를 이루는 표시 소자가 정상적으로 동작하는지의 여부를 주기적으로 검출하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 고장검출단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In the above configuration, the fault detection unit may further include a fault detection step of periodically detecting whether or not the display element constituting the display unit normally operates and outputting a signal indicating the same.
이러한 고장검출단계는 표시부를 이루는 각 표시 소자의 정상동작 여부를 주기적으로 검사하여 표시부를 통해 나타내거나, 또는 관리실로 전송하여줌으로써 유지 및 보수를 용이하게 하도록 하기 위한 것으로, 예를 들면 주기적으로 표시부를 이루는 램프나 LED에 전원을 인가하여 단선 여부 및 노화 정도를 검출하여 교체 시기를 알려주기 위한 것이다.The fault detection step is to periodically check whether each display element constituting the display unit is normally operated and to display it through the display unit or to transmit it to the management office to facilitate maintenance and repair. It is to inform the replacement time by detecting the disconnection and aging by applying power to the lamp or LED.
또한, 상기의 구성에 있어서, 상기 열차검출부를 이루는 열차검출수단이 정 상적으로 동작하는지의 여부를 판단하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 센서이상판단단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In the above configuration, it is characterized in that it further comprises a sensor failure determination step of determining whether or not the train detection means constituting the train detection unit operates normally and outputs a signal indicating this.
이러한 센서이상판단단계는, 상기 열차검출부에서 인가되는 열차검출수단의 값을 지속적으로 검출하여 열차가 통과했음에도 불구하고 이를 나타내지 않는 열차검출수단이 존재할 경우 이를 해당 열차검출수단의 고장으로 판단하여 이를 나타내는 신호를 출력함으로써 유지 및 보수를 용이하게 할 수 있도록 한 것이다.The sensor error judging step continuously detects the value of the train detecting means applied by the train detecting unit, and if there is a train detecting means that does not indicate this despite the passage of the train, it is determined to be a failure of the corresponding train detecting means. By outputting a signal, it is easy to maintain and repair.
또한, 상기의 구성에 있어서, 상기 신호출력부를 통해 열차 위치에 대한 데이터나, 또는 정위차 정차 여부에 대한 데이터나, 또는 동작 상황에 대한 데이터를 외부로 출력하는 신호출력단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In the above configuration, the signal output unit further comprises a signal output step of outputting data on the train position, data on whether or not the vehicle stops, or data on the operation situation to the outside through the signal output unit. It features.
또한, 상기의 구성에 있어서, 연속적으로 설치된 2개의 열차검출수단의 설치위치와 열차 통과 시간으로부터 열차의 속도를 산출하고, 상기의 과정을 통해 산출한 2개의 열차 속도와 열차통과 시간 및 열차검출수단의 설치 위치로부터 열차의 감속도를 산출하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 속도검출단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Further, in the above configuration, the train speed is calculated from the installation positions of the two train detection means continuously installed and the train passing time, and the two train speeds, the train passing time and the train detection means calculated through the above process. The speed detection step of outputting a signal indicating this by calculating the deceleration of the train from the installation position of the characterized in that it further comprises.
상기 표시단계에서 열차 위치에 대한 신호를 나타낼 경우에는, 정위치 정차점을 기점으로 한 열차의 위치를 문자나 숫자, 또는 도형을 통해 나타냄을 특징으로 한다. When the signal for the train position is indicated in the display step, the position of the train based on the stop position of the exact position is represented by letters, numbers, or figures.
예를 들어, 정위치 정차점과의 거리를 숫자로 나타내거나, 또는 점진적으로 점등되는 램프나 LED를 통해 나타내거나, 또는 도형을 통해 나타냄으로써 운전자가 정위치 정차점과 열차와의 거리 및 정위치 정차 여부를 용이하게 알 수 있도록 한 다.For example, the distance between the exact stop and the train may be indicated by a numerical representation of the distance between the exact stop, or by means of a lamp or LED that is gradually lit, or through a figure. Make it easy to know whether the vehicle is stopped.
이와 같이 구성된 본 발명 "열차 정위치 정차 유도 시스템 및 그 제어방법"은, 특히, 승강장으로 진입하는 열차의 위치를 검출하여 정위치 정차점에 대한 열차의 위치를 표시하여 줌으로써 운전자의 정위치 정차를 용이하게 유도할 수 있게 되는 효과가 있다.The present invention constitutes a train fixed position stop guidance system and control method thereof, in particular, by detecting a position of a train entering a platform and displaying the position of the train with respect to the fixed position stop point to stop the exact position of the driver. There is an effect that can be easily induced.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 "열차 정위치 정차 유도 시스템 및 그 제어방법"의 기술적 사상을 실시예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical spirit of the present invention, the train constant position stop guidance system and control method thereof configured as described above will be described in detail with reference to embodiments.
<실시예><Example>
본 실시예는 열차검출부, 전원공급부, 동작확인스위치부, 제어부, 고장검출부, 표시부 및 출력제어부로 구성한다.This embodiment comprises a train detector, a power supply, an operation check switch, a controller, a fault detector, a display, and an output controller.
이는, 상기 구성 요소 중 어느 하나 이상을 생략하여 구성하는 실시예는 본 실시예로부터 용이하게 유추하여 구성할 수 있기 때문이다.This is because an embodiment in which one or more of the above components are omitted can be easily inferred from the present embodiment.
또한 본 실시예에 있어서 열차검출부는 발광부와 수광부가 일체로 된 광센서 17개를 선로를 따라 설치하여 구성하며, 전원공급부는 정류부와 비상전원부로 구성한다,In addition, in the present embodiment, the train detection unit is configured by installing 17 light sensors along the line, the light emitting unit and the light receiving unit are integrated, the power supply unit is composed of a rectifier and an emergency power supply,
또한, 본 실시예에 있어서 동작확인스위치부는 1개의 푸시버튼 스위치를 사용하여 구성하며, 표시부는 문자표시부, 도형표시부, 점진표시부, 정위치표시부 및, 이상표시부로 구성한다.In addition, in this embodiment, the operation confirmation switch unit is configured by using one pushbutton switch, and the display unit is composed of a character display unit, a figure display unit, a progressive display unit, an exact position display unit, and an abnormal display unit.
이때, 상기 점진표시부는 열차검출부를 이루는 17개의 열차검출수단이 일대일로 대응된 17개의 섹션으로 구분하여 정위치 정차점에 대한 열차의 위치를 나타 내도록 구성한다.At this time, the progressive display unit 17 train detection means constituting the train detection unit is configured to indicate the position of the train relative to the stationary stop point divided into 17 sections corresponding one-to-one.
또한, 본 실시예에 있어서 상기 고장검출부는 상기 표시부를 이루는 램프나 LED 또는 세븐세그먼트의 단선 여부 및 노후정도를 주기적으로 검출하도록 출력하도록 구성하며, 출력제어부는 그 출력신호를 열차운행 제어장치와, 스크린 도어 시스템 및 관리실로 전송하도록 구성한다.In addition, in the present embodiment, the fault detection unit is configured to periodically detect whether the lamp, LED or seven segments constituting the display unit is disconnected and the degree of aging, and the output control unit outputs the output signal to the train driving control device; Configure to transfer to the screen door system and management office.
본 실시예에 있어서 상기 제어부는 통신모듈을 탑재한 마이컴으로 구성한다.In this embodiment, the control unit is configured as a microcomputer equipped with a communication module.
이하, 본 실시예의 구성을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도1과 도3 및 도4에서 도시되는 바와 같이, 열차검출부(110)를 이루는 17개의 열차검출수단(S1~S17)을 선로를 간격으로 설치하고, 상기 열차검출수단(S1~S17)의 출력단과 동작확인스위치부(130)의 출력단을 제어부(140)에 접속하고, 상기 제어부(140)의 신호 출력단에 표시부(160)와 출력제어부(170)를 접속하며, 고장검출부(150)를 상기 제어부에 접속하여 본 실시예를 구성한다.First, as shown in FIGS. 1, 3, and 4, 17 train detecting means S1 to S17 constituting the
또한, 열차의 "정차과정"과 "출발과정"을 문자로 나타내고(161a, 161d), 열차의 위치와 정위치 정차점(7)과의 거리를 숫자로 나타내는(161b, 161c) 문자표시부(161)와, 정위치 정차점(7)을 나타내는 정위치표시부(164)와, 열차의 정위치 여부를 도형으로 나타내는(162a, 162b) 도형표시부(162)와, 표시부(160)의 각 표시 소자나 열차검출부(110)를 이루는 각 열차검출수단(S1~S17)의 정상동작 여부를 나타내는 이상표시부(165) 및, 열차와 정위치 정차점(7)과의 거리를 점진적인 표시로 나타내는(D1~D17) 점진표시부(163)로 상기 표시부(160)를 구성하고, 정류부(121)와 비상전원부(122)로 전원공급부(120)를 구성한다.In addition, the
상기의 구성에 있어서 상기 열차검출수단(S1~S17)은 열차가 정위치 정차점(7)에 정차하는 지점을 기점으로 하여 좌우로 각기 200cm 씩 검출할 수 있도록 설치한다. In the above configuration, the train detecting means (S1 to S17) are installed so as to detect 200cm each from side to side, starting from the point where the train stops at the stop position 7 at the starting position.
이때, 상기 각각의 열차검출수단(S1~S17)의 열차 검출을 상기 표시부(160)의 점진표시부(163)를 이루는 각 표시 소자(D1~D17)에서 일대일로 대응하여 나타낼 수 있도록 구성한다.At this time, the train detection of each of the train detecting means (S1 ~ S17) is configured to be displayed in a one-to-one correspondence in each of the display elements (D1 ~ D17) constituting the
즉, 도7에서 도시되는 바와 같이, 열차검출수단 (S9)이 열차를 검출하였을 경우를 정위치 정차점으로 하여 좌측으로 10cm + 10cm + 15cm + 25cm + 35cm + 35cm + 35cm + 35cm의 간격으로 8개의 열차검출수단(S1 ~ S8)을 설치하고, 우측으로 상기의 설치 위치와 대칭되도록 8개의 열차검출수단(S10 ~ S17)을 설치한다.That is, as shown in FIG. 7, the train detecting means S9 detects the train as a stop in the right position and moves to the left at an interval of 10 cm + 10 cm + 15 cm + 25 cm + 35 cm + 35 cm + 35 cm + 35 cm. Two train detection means (S1 to S8) are installed, and eight train detection means (S10 to S17) are installed to be symmetrical to the installation position to the right.
또한, 정위치 정차 허용 오차내에 있는 열차검출수단(S6 ~ S12)이 열차를 검출하였을 경우에는 점진표시부(163)를 이루는 각 표시 소자(D1 ~ D17) 중 (D6 ~ D12)의 표시 소자를 녹색으로 점등하여 나타내도록 하고, 그 외에는 적색으로 점등되도록 표시하도록 설정한다.In addition, when the train detecting means S6 to S12 within the allowable stop allowance detect a train, the display elements of D6 to D12 among the display elements D1 to D17 constituting the
또한, 정위치 정차 허용 오차내에 있는 열차검출수단(S6 ~ S12)이 열차를 검출하였을 경우에는 도형표시부(162)의 도형 표시 소자(162a)를 점등시켜 "O"를 나타내도록 하고, 그 외에는 "X"(162b)를 나타내도록 한다.In addition, when the train detecting means S6 to S12 within the allowable stop allowance are detected, the
또한, 열차가 "정차과정"에 있을 경우에는 문자표시부(161)의 문자 표시 소자(161d)를 통해 정차 중임을 나타내는 글자 "정차"가 점등되도록 함과 동시에 열 차와 정위치 정차점(7)과의 거리를 숫자 표시 소자(161c)를 통해 나타내고, "출발과정"에 있을 경우에는 문자표시부(161)의 문자 표시 소자(161a)를 통해 출발 중임을 나타내는 글자 "출발"이 점등되도록 함과 동시에 열차와 정위치 정차점(7)과의 거리를 숫자 표시 소자(161b)를 통해 나타내도록 설정하여 운전자가 열차와 정위치 정차점(7)과의 거리를 용이하게 알 수 있도록 한다.In addition, when the train is in the "stopping process", the letter "stop" indicating that the vehicle is being stopped is turned on through the letter display element 161d of the
정위치표시부(164)는 표시부(160)에서 열차의 정위치 정차점을 나타내는 것으로 항상 점등되어 있다.The exact
문자표시부(161) 중 숫자 표시 소자 (161a)는 정위치 정차점(7)에 도달하기 위해 남은 거리를 나타내며, (161b)는 열차가 정위치 정차점(7)을 지나쳤을 경우 열차와 정위치 정차점(7)과의 거리를 나타낸다.The
상기 출력제어부(170)는 ATC, ATP, ATO 등과 같은 열차운행 제어장치(8)와, 스크린 도어 시스템(9) 및 통신망(N)(전용망, 인터넷망)을 통해 관리실(10)에 신호를 전송할 수 있도록 제어부(140)를 이루는 마이컴(141)의 직렬, 혹은 병렬통신 포트를 이용하여 구성하거나, 또는 기타 직렬, 혹은 병렬 통신 장치를 이용하여 구성한다. 이러한 통신장치의 구성 및 동작은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.The
또한, 상기 고장검출부(150)는, 표시부(160)를 이루는 각 표시소자(램프, LED 등)의 단선 및 노화 정도를 검출하는 공지의 단선검출회로(미도시)로 이루어 지는 것으로, 주기적으로 상기 각 표시부(160) 표시소자에 미약 전원을 인가하여 그 전류의 흐름 및 양으로부터 단선 여부 및 노후 정도를 검출하도록 한다.In addition, the
즉, 전류의 흐름이 없을 경우에는 단선으로 판단하고, 전류 흐름이 변화되었을 경우에는 노후로 판단하는 것으로, 이러한 단건검출회로의 구성 및 동작은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.That is, when there is no current flow, it is determined as disconnection, and when current flow is changed, it is determined as aging. Since the configuration and operation of such a single-detection circuit are well known, the detailed description thereof is omitted.
이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작 및 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and the effect of the present embodiment configured as described above in detail.
먼저, 상기 제어부(140)를 이루는 마이컴(141)의 내부메모리, 또는 상기 마이컴(141)의 제어를 받은 외부메모리(미도시)에 열차검출수단(S1~S17)의 설치위치 및 정위치 정차점(7)과의 거리에 대한 데이터와 열차의 정차시간에 대한 데이터를 저장한다.First, the installation position and the fixed position stop point of the train detecting means S1 to S17 in the internal memory of the
이후, 상기 마이컴(141)은 도8에서 도시되는 바와 같이, 표시동작확인단계(S110)를 수행하여, 상기 동작확인스위치부(130)의 푸쉬버튼스위치(SW1)가 눌려졌는지의 여부를 지속적으로 검출하여 상기 푸쉬버튼스위치(SW1)가 온(ON) 된 것으로 판단되었을 경우에는 그 시간동안 상기 표시부(160)의 모든 시각 표시 소자를 점등시킨다.Thereafter, as shown in FIG. 8, the
즉, 상기 푸쉬버튼스위치(SW1)를 누르면 이를 상기 마이컴(141)에서 검출하여 누르고 있는 시간동안 상기 표시부(160)를 이루는 모든 표시 소자가 점등되도록 제어하는 것으로, 이로 인하여 상기 표시부(160) 각 표시 소자의 정상 동작 여부를 육안으로 용이하게 시험할 수 있다.That is, when the push button switch SW1 is pressed, the
한편, 상기 표시동작확인단계(S110)를 수행한 후에는 고장검출단계(S120)를 수행하여 상기 고장검출부(150)를 통해 표시부(160)를 이루는 표시 소자가 정상적 으로 동작하는지의 여부를 주기적으로 검출하여 표시부(160)의 이상표시부(165)를 통해 나타내게 된다.On the other hand, after performing the display operation checking step (S110), the fault detection step (S120) is performed to periodically check whether the display elements constituting the
즉, 상술한 바와 같이, 표시부(160)를 이루는 각 표시 소자에 미약 전류를 흘려서 그 전류가 검출되는 지의 여부를 판단하여 전기가 통하지 않는 것으로 판단될 경우에는 이를 해당 표시 소자의 단선으로 판단하고, 평소와는 다른 양의 전류가 흐를 경우에는 그 표시 소자의 노후로 판단하여 이를 나타내는 신호를 상기 표시부(160)의 이상표시부(165)를 통해 나타내게 된다.That is, as described above, when a weak current flows through each of the display elements of the
그러면, 상기 이상표시부(165)의 점등을 관리자가 인지하여 상기 동작확인스위치부(130)를 통해 이상이 있는 표시 소자를 검출하여 교체하게 되는 것이다.Then, the manager recognizes the lighting of the
이때 해당 표시 소자에 대한 이상 동작을 나타내는 신호를 통신망(N)을 통해 관리실(10)로 전송하여 관리자에게 인지시켜줌으로써 유지, 보수를 용이하게 하도록 한다.In this case, a signal indicating an abnormal operation of the corresponding display element is transmitted to the
한편, 상기 고장검출단계(S120)를 수행한 후에는 상기 열차검출부(110)를 통해 승강장으로 진입하는 열차가 존재하는지의 여부를 지속적으로 검출하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 열차검출단계(S130)를 수행한다.On the other hand, after performing the fault detection step (S120), the train detection step (S130) for continuously detecting whether there is a train entering the platform through the
상기 열차검출단계(S130)를 수행한 결과 열차가 진입하는 것으로 판단되었을 경우, 상기 열차검출부(110)에서 입력되는 열차 검출에 대한 신호와, 정위치 정차점(7)에 대한 데이터로부터 정위치 정차점(7)에 대한 열차의 위치를 산출하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 위치산출단계(S140)와, 센서이상판단단계(S150) 및, 상기 위치산출단계(S140)를 수행하여 산출한 열차 위치에 대한 신호와 고장검출단 계(S150)를 수행한 결과를 상기 표시부(160)에 나타내는 표시단계(S160)를 수행한다.When it is determined that the train enters as a result of performing the train detecting step (S130), the train stops from the signal for the train detection input from the
이를 다시 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail as follows.
먼저, 열차가 승강장에 진입하여 첫 번째 열차검출수단(S1)을 지나게 되면, 상기 열차검출수단(S1)에서 이를 검출하여 마이컴(141)으로 입력한다.First, when the train enters the platform and passes the first train detecting means (S1), the train detecting means (S1) detects it and inputs it to the microcomputer (141).
그러면 상기 마이컴(141)은 점진표시부(163)의 첫 번째 표시 소자(D1)를 점등시켜 이를 나타냄과 동시에 "정차과정"으로 판단하여 문자표시부(161)의 "정차"(161d) 문자를 점등시켜 정차중임을 나타내고, 도형표시부(162)의 "X"도형(162b)을 점등시키며, 상기 첫 번째 열차검출수단(S1)과 정위치 정차점(7)까지의 거리를 독출하여 문자표시부(161)의 숫자 표시 소자(161c)를 통해 이를 나타내게 된다. Then, the
첫 번째 열차검출수단(S1)의 설치위치는 정위치 정차점(7)으로부터 200cm 떨어져 있으므로 상기 세븐세그먼트(161c)에는 200cm가 표시된다.Since the installation position of the first train detecting means (S1) is 200cm away from the fixed position stop point (7), 200cm is displayed on the seven segment (161c).
마찬가지로 열차가 두 번째 열차검출수단(S2)의 설치 위치에 도달하였을 경우에는 (D1), (D2), (161d)를 점등시키고, "X"도형(162b)을 점등시키며, (161c)를 통해 열차와 정위치 정차점(7)과의 거리 165cm를 표시하여 준다.Similarly, when the train has reached the installation position of the second train detecting means S2, the lights D1, D2, 161d are turned on, the X shapes 162b are lighted, and through 161c. Mark the distance of 165cm between the train and the exact stop (7).
열차가 여섯 번째 열차검출수단(S6)의 설치 위치에 도달하였을 경우에는 (D1) ~ (D6), (161d), (162a)를 점등시키고, (161c)를 통해 열차와 정위치 정차점(7)과의 거리 35cm를 표시하여 준다.When the train reaches the installation position of the sixth train detecting means (S6), (D1) to (D6), (161d), (162a) is turned on, and through (161c) the train and the exact stop (7) Mark 35cm away from).
이후, 열차가 일정시간(역 구내 열차 정차시간) 정차하였다가 출발하게 되면 이를 "출발과정"으로 판단하여 문자표시부(160)의 문자 표시 소자 (161a)를 점등시켜 "출발"임을 나타내주고, 열차와 정위치 정차점(7)과의 거리를 숫자 표시 소자 (161b)를 통해 나타내주게 된다.After that, when the train stops for a predetermined time (a station stop time in the station yard) and starts, it is determined as a "departure process" to light up the
예를 들어, 열차가 (S11)의 위치에서 출발할 경우에는 (D1) ~ (D11), (161a), (162a)를 점등시키고, (161b)를 통해 열차와 정위치 정차점(7)과의 거리 20cm를 표시하여 준다. For example, when the train departs from the position of (S11), (D1) to (D11), (161a) and (162a) are turned on, and the train and the exact stop (7) and (161b) through Give 20cm away.
마찬가지로 열차가 (S15)의 위치에 있을 경우에는, (D1) ~ (D15), (161a), (162b)를 점등시키고, (161b)를 통해 열차와 정위치 정차점(7)과의 거리 135cm를 표시하여 준다. Similarly, when the train is in the position of (S15), the lights (D1) to (D15), (161a), and (162b) are turned on, and the distance between the train and the fixed stop 7 is 135 cm via (161b). To display.
한편, 상기 위치산출단계(S140)를 수행한 결과 열차가 통과하였음에도 불구하고 이를 나타내는 신호가 출력되지 않은 열차검출수단이 존재하면 상기 센서이상판단단계(S150)에서 이를 해당 열차검출수단의 고장으로 인식하여 표시부(160)를 통해 이를 나타내게 된다.On the other hand, if there is a train detection means that does not output a signal indicating that even though the train passes as a result of performing the position calculation step (S140), it is recognized as a failure of the corresponding train detection means in the sensor abnormality determination step (S150). This is shown through the
즉, 이상표시부(165)와 해당 열차검출수단에 일대일로 대응된 표시 소자를 점멸시켜 그 이상 여부 및 위치를 나타내주는 것으로, 예를 들어, (S6)의 열차검출수단이 열차를 검출하였다는 신호를 출력하였음에도 불구하고 (S5)에서 열차 검출 신호가 출력되지 않으면 이를 해당 열차검출수단의 동작 이상으로 판단하여 상기 이상표시부(165)와, 표시 소자 (D6)을 점멸시켜 나타내게 된다.That is, the display device corresponding to the
상기 표시단계(S160)를 수행한 후에는 신호출력단계(S170)을 수행하여 상기 신호출력부(170)를 통해 열차 위치에 대한 데이터나, 또는 정위차 정차 여부에 대 한 데이터나, 또는 동작 상황에 대한 데이터를 외부로 출력하게 된다.After performing the display step (S160), the signal output step (S170) to perform the
즉, 상기의 각 제어단계에서 검출 및 산출한 데이터를 통신망(N)을 통해 관리실(10)로 전송하여 데이터베이스 구축을 통한 이력관리를 수행하도록 하고, 열차의 위치에 대한 데이터나 정위치 정차여부에 대한 데이터를 열차운행 제어장치나 스크린 도어 시스템으로 전송하여 문 개폐 제어나 스크린도어 개폐제어, 또는 기타의 제어에 활용토록 함으로써 부정확한 정차 위치로 인한 사고를 방지함은 물론 유지 보수를 용이하게 할 수 있도록 한다.That is, the data detected and calculated in each of the control steps described above are transmitted to the
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명 "열차 정위치 정차 유도 시스템"은, 특히, 승강장으로 진입하는 열차의 위치를 검출하여 정위치 정차점과 얼마만큼의 거리에 있는지의 여부, 정위치 정차점에 정차하였는지의 여부를 시각적으로 표시함은 물론 외부 장치로 전송하여 정위치 정차를 유도하여 줌으로써 정차 위치 불량 및 비 안전 제동을 방지하여 이로 인한 사고 발생 및 불편함을 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.As described above, the present invention "train stop position induction system", in particular, by detecting the position of the train entering the platform, and how far from the stop position, stop at the stop position By visually displaying whether or not it is displayed, and by transmitting to an external device to induce a fixed stop, there is an effect of preventing accidents and inconvenience caused by stopping stop position and unsafe braking.
그러나, 상기의 실시예에 있어서는, 열차검출수단으로 광센서를 사용하고 그 수를 17개로 한정하며, 그 설치 위치 또한 극히 제한된 범위에 한정하여 설명하였으나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.However, in the above embodiment, the optical sensor is used as the train detecting means, and the number thereof is limited to 17, and the installation position is also limited to an extremely limited range, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto. Put it.
즉, 접촉, 또는 비접촉으로 열차를 검출하는 기타의 센서를 사용하여 상기 열차검출부를 구성할 수 있음은 물론 그 수와 설치 장소에 대해서도 한정되지 않음을 밝혀둔다.That is, the train detection unit can be configured using other sensors that detect the train in contact or non-contact, as well as the number and location of installation.
예를 들어, 많은 수의 열차검출수단을 사용하여 열차검출부를 구성하거나, 또는 지속적으로 열차의 위치를 검출할 수 있는 도플러 센서 하나로 열차검출부를 구성할 수 있다.For example, a train detection unit may be configured using a large number of train detection means, or a train detection unit may be configured with one Doppler sensor capable of continuously detecting the position of a train.
또한, 상기의 실시예에 있어서는 열차검출부에서 인가되는 신호를 통해 정위치 정차점에 대한 열차의 위치를 검출하여 나타내었으나, 정위치 정차점에 대한 거리는 물론 열차의 속도나 감속도를 검출하여 상기 표시부를 통해 나타낼 수 있음을 밝혀둔다.In addition, in the above embodiment, the position of the train with respect to the exact stop point is detected and displayed by a signal applied from the train detection unit, but the display unit detects the speed or deceleration of the train as well as the distance to the exact stop point. Note that it can be represented by
즉, 도9에서 도시되는 바와 같이, 2개의 열차검출수단의 신호와 그 지점을 통과하는 열차의 시각 및 거리 데이터로부터 열차의 속도를 산출하고, 두 개의 속도와 시각 및 거리 데이터로부터 열차의 감속도를 산출하여 나타낼 수 있음을 밝혀둔다.That is, as shown in Fig. 9, the speed of the train is calculated from the signals of the two train detecting means and the time and distance data of the train passing through the point, and the deceleration of the train from the two speeds and the time and distance data. Note that it can be calculated and expressed.
또한, 상기의 실시예에 있어서는 열차검출수단과 표시부 표시소자를 일대일 로 대응시켜 나타내었으나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.In addition, in the above embodiment, the train detecting means and the display unit display elements are shown in one-to-one correspondence, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto.
또한, 상기의 실시예에 있어서는 극히 한정된 문자와 숫자 및 도형 등을 통해 표시부를 구성하고, LED나 및 세븐세그먼트를 통해 표시 소자를 구성하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.In addition, in the above embodiment, the display unit is configured through extremely limited letters, numbers, and figures, and the display device is configured through LEDs and seven segments, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto.
또한, 상기의 실시예에 있어서는 표시부를 도5에서 도시되는 바와 같이 세로로 배열하여 구성하였으나 도6에서 도시되는 바와 같이 가로로 구성하여 구성할 수 있음은 물론 설치 환경에 따라 임의의 형태로 제작 할 수 있음을 밝혀둔다.In addition, in the above embodiment, the display units are arranged vertically as shown in FIG. 5, but may be configured horizontally as shown in FIG. 6, and of course, may be manufactured in any form according to the installation environment. Let's find out.
또한, 상기의 실시예에서는 제어부를 마이컴을 사용하여 구성하였으나 컴퓨 터 시스템을 사용하여 구성할 수 있음을 밝혀둔다.In addition, in the above embodiment, the control unit is configured using a microcomputer, but it can be understood that it can be configured using a computer system.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명 "열차 정위치 정차 유도 시스템 및 그 제어방법"은, 특히, 승강장으로 진입하는 열차의 위치를 지속적으로 검출하여 정위치 정차점과 얼마만큼의 거리에 있는지의 여부, 정위치 정차점에 정차하였는지의 여부를 시각적으로 표시하여 정위치 정차를 유도하여 줌으로써, 첫째, 열차의 부정확한 정차로 인한 승객의 불편 및 승/하차시의 사고를 방지하고, 둘째, 운전자의 정차 운전 조작이 용이하도록 하며, 셋째, 정위치 정차를 위한 비 안전 제동 및 후진 운전을 방지하여 승차 품질을 향상시키고 불필요한 시간 지연을 방지하여 운행 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, the present invention "train stop position guidance system and its control method", in particular, by continuously detecting the position of the train entering the platform to determine whether the distance from the stop position, By visually displaying whether or not the vehicle is stopped at the exact stop, it first induces the stop. First, it prevents the inconvenience of passengers and accidents when getting on or off the train. Third, it is a very useful invention having the effect of improving the driving quality by preventing the unsafe braking and backward driving for the stop position in the right position to improve the driving quality and prevent unnecessary time delay.
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