KR100633392B1 - Platform screen door system - Google Patents

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

본 발명은 스크린도어 제어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량정보전송장치가 고장난 경우에도 스크린도어를 정상적으로 개폐시켜 승객의 승하차를 원활하게 할 수 있는 스크린도어 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a screen door control system, and more particularly, to a screen door control system that can smoothly open and close passengers by opening and closing the screen door even when the vehicle information transmission apparatus has failed.

이를 위해 본 발명에서는 차량정보전송장치(ATO)로부터 열차의 운행과 관련된 정보를 전송받아 스크린도어를 자동/수동 개폐하는 종합제어반과; 승강장에서 스크린도어를 수동 개폐할 수 있는 승강장조작반과; 승무원에 의해 스크린도어를 수동 개폐할 수 있는 승무원조작반과; 상기한 종합제어반, 승강장조작반, 승무원조작반으로부터 전송되는 신호에 의해 스크린도어를 개폐하거나 독립적으로 스크린도어를 개폐할 수 있는 개별제어반과; 열차가 정위치에 정차함과 함께 출입문이 개방되지 않은 경우 스크린도어를 개방하는 개별제어수단을 구비하였다.To this end, the present invention comprises a general control panel for automatically and manually opening and closing the screen door by receiving information related to the operation of the train from the vehicle information transmission device (ATO); A landing control panel capable of manually opening and closing the screen door at the landing; A crew operator panel capable of manually opening and closing the screen door by the crew member; An individual control panel capable of opening or closing the screen door or independently opening or closing the screen door by a signal transmitted from the integrated control panel, the board operating panel, and the crew operator panel; When the train stopped in place and the door was not opened, individual control means for opening the screen door were provided.

따라서 본 발명은 차량정보전송장치가 고장난 경우에도 개별제어수단인 제1,2감지센서의 감지를 통해 스크린도어를 정상적으로 개폐할 수 있으므로 승객의 승하차가 원활하게 이루어지도록 하는 효과가 있으며, 이로 인하여 열차 이용에 대한 신뢰도를 향상시키는 매우 유용한 효과가 있다.Therefore, the present invention has the effect of allowing the passenger to get on and off smoothly because the screen door can be normally opened and closed through the detection of the first and second detection sensors, which are individual control means even when the vehicle information transmission device is broken. There is a very useful effect of improving the reliability of the use.

지하철, 승강장, 스크린도어, 차량정보전송장치, 감지센서.Subway, platform, screen door, vehicle information transmission device, sensor.

Description

스크린도어 제어시스템{Platform screen door system} Screen door control system {Platform screen door system}             

도 1은 종래의 스크린도어 제어시스템을 나타낸 블록도,1 is a block diagram showing a conventional screen door control system,

도 2는 본 발명에 따른 스크린도어 제어시스템을 나타낸 블록도,2 is a block diagram showing a screen door control system according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 종합제어반의 구성을 나타낸 블록도,3 is a block diagram showing the configuration of a general control panel according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 승강장조작반의 구성을 나타낸 블록도,Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the platform operation panel according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 승무원조작반의 구성을 나타낸 블록도,5 is a block diagram showing the configuration of the crew operation panel according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 개별제어반의 구성을 나타낸 블록도,6 is a block diagram showing the configuration of an individual control panel according to the present invention;

도 7a,7b는 본 발명에 따른 스크린도어의 열림/닫힘 과정을 나타낸 흐름도.Figure 7a, 7b is a flow chart showing the opening / closing process of the screen door according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 종합제어반 110,210,310,410 : 디스플레이부100: integrated control panel 110,210,310,410: display unit

120,122,220,320,420 : 제1스위치 121,123,221,321,421 : 제2스위치 120,122,220,320,420: First switch 121,123,221,321,421: Second switch

130,230,330,430 : 제1램프 131,231,331,431 : 제2램프130,230,330,430: 1st lamp 131,231,331,431: 2nd lamp

132,232,332,432 : 제3램프 433,434,435 : 제4,5,6램프132,232,332,432: 3rd lamp 433,434,435: 4,5,6 lamp

150,250,350,450 : 제어부 151,251,351,451 : 입출력부150, 250, 350, 450: control unit 151, 251, 351, 451: input / output unit

152,252,352,452 : 연산부 153,253,353,454 : 통신부152,252,352,452: calculator 153,253,353,454

154,254,354,454 : 전원부 200 : 승강장조작반154,254,354,454: Power supply part 200: Platform control panel

300 : 승무원조작반 350 : 입출력커넥터300: Crew operator panel 350: I / O connector

400 : 개별제어반 500 : 개별제어수단400: individual control panel 500: individual control means

510 : 제1감지센서 520 : 제2감지센서510: first detection sensor 520: second detection sensor

ATO : 차량정보전송장치 SD : 스크린도어ATO: Vehicle Information Transmitter SD: Screen Door

T1,T2 : 차상자, 지상자T1, T2: Car Box, Grounder

본 발명은 스크린도어 제어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열차 승강장에 설치된 차량정보전송장치의 예기치 않은 시스템상의 에러 등으로 스크린도어가 작동하지 않는 경우에도 스크린도어를 정상적으로 작동시켜 승객의 승하차가 정상적으로 이루어지도록 하는 열차 승강장의 스크린도어 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a screen door control system, and more particularly, even when the screen door does not work due to an unexpected system error of a vehicle information transmission device installed in a train platform, the screen door is normally operated so that passengers can get on and off normally. It relates to a screen door control system of the train platform to be made.

일반적으로 스크린도어는 승객의 안전을 확보하기 위해 열차 승강장에 설치되는 것으로, 역에 진입하는 열차와 승객이 충돌하는 사고를 보다 확실하게 방지하고, 차량의 문 틈새나 차량과 승강장의 틈새에 승객이 끼이는 사고를 방지하며, 승객이 승강장 선로로 떨어지는 돌발 상황을 미연에 방지하는 등 안전사고 예방의 유용한 효과로 인하여 그 설치가 점차 증가되고 있는 추세에 있다.In general, the screen door is installed in the train platform to ensure the safety of the passengers, and the screen door is more reliably prevented from crashing between the train entering the station and the passengers in the gap between the door of the vehicle and the gap between the vehicle and the platform. Installations are gradually increasing due to the useful effects of preventing accidents, such as preventing accidents and preventing accidents when passengers fall onto the platform tracks.

이와 같은 스크린도어는 차량정보전송장치(ATO, Automatic Train Operation)를 통한 열차와의 통신에 의해 작동되는데, 차량정보전송장치는 역에 있는 열차 정지 위치와의 거리를 표시하는 정지위치선행표시장치(PSM, Precision Stop Marker)와, 열차와 지상장치 간에 양방향 무선통신을 행하는 지상장치부와 차상장치부로 이루어져 있다.Such a screen door is operated by communication with a train through an ATO (Automatic Train Operation), which is a stop position leading display device for displaying a distance from a train stop position at a station. It consists of a precision stop marker (PSM), a ground unit and an on-vehicle unit that perform two-way wireless communication between a train and a ground apparatus.

따라서 차량정보전송장치는 상기한 차상장치와 지상장치 간의 통신장치(TWC, Train to Wayside Communication)등의 주변장치로부터 열차운행에 필요한 정보를 수집하여 무인운전모드(Driverless Mode), 자동운전모드(Automatic Mode), 수동운전모드(Manual Mode), 구내운전모드(Yard Mode), 비상운전모드(Emergency Mode) 등을 수행하게 된다.Therefore, the vehicle information transmission device collects information necessary for train operation from peripheral devices such as the communication device (TWC, Train to Wayside Communication) between the above-mentioned onboard device and the ground device, so that the driverless mode and the automatic driving mode are automatic. Mode), Manual Mode, Manual Mode, Emergency Mode, etc.

도 1은 이와 같은 차량정보전송장치(ATO)를 통해 스크린도어(SD)의 동작을 제어하는 종래의 스크린도어 제어시스템을 나타낸 것으로, 도시한 바와 같이 종래에는 열차에 설치된 차상자(T1)를 통해 역내로 진입하는 열차의 진입 및 위치 신호를 송출하는 지상자(T2)와, 지상자(T2)로부터 열차 진입 및 위치 등의 운행에 필요한 정보를 수집하여 적합한 운전모드를 수행하도록 하는 차량정보전송장치(ATO)와, 차량정보전송장치(ATO)로부터 열차의 진입 및 정차 신호를 수신 받는 종합제어반(10)과, 종합제어반(10)으로부터 스크린도어(SD)의 개폐 신호를 전달받아 스크린도어(SD)를 개폐하는 개별제어반(20)으로 이루어져 있다.Figure 1 shows a conventional screen door control system for controlling the operation of the screen door (SD) through such a vehicle information transmission device (ATO), as shown in the prior art through the car box (T1) installed in the train Vehicle information transmission device to collect the necessary information for the operation such as train entry and location from the ground (T2) and the ground (T2) for transmitting the entry and location signals of the train entering the station to perform a suitable driving mode (ATO), the general control panel 10 that receives the entrance and stop signals of the train from the vehicle information transmission apparatus (ATO), and receives the opening and closing signals of the screen door (SD) from the general control panel 10 receives the screen door (SD) It consists of an individual control panel 20 to open and close.

그러나 이와 같은 종래의 스크린도어 제어시스템은 차량정보전송장치(ATO)에 에러가 발생되거나 단전(斷電) 등 기타 예기치 않은 사고에 의해 고장이 발생되는 경우, 종합제어반(10)에 열차의 진입 및 정차와 관련된 신호를 전달할 수 없게 된다.However, such a conventional screen door control system, when an error occurs in the vehicle information transmission apparatus (ATO) or a failure is caused by other unexpected accidents such as power outages, the entry of the train to the general control panel 10 and It will not be able to transmit the signals associated with the stops.

따라서 개별제어반(20)은 종합제어반(10)으로부터 스크린도어(SD)의 개방과 관련된 신호를 전달받지 못하므로 열차가 정차됨에도 불구하고 닫혀진 상태를 그대로 유지하게 되며, 이로 인하여 열차에 탑승한 승객 및 탑승하기 위해 대기중인 승객이 열차에 승하차 할 수 없는 문제점이 발생되었다.Therefore, since the individual control panel 20 does not receive a signal related to the opening of the screen door SD from the general control panel 10, the individual control panel 20 remains closed even though the train is stopped. There was a problem that passengers waiting to board can not get on and off the train.

특히 스크린도어(SD)가 정상적으로 개방되지 않는 이러한 문제점은 단순히 승객의 승하차를 저해하는 것 이외에 승강장 및 열차내의 승객에게 불안과 혼란을 발생시켜 안전사고의 발생 가능성을 높이고, 열차의 운행과 관련된 신뢰도를 크게 추락시키는 문제점이 있었다.In particular, the problem that the screen door (SD) is not normally opened is not only to hinder the passengers getting on and off, but also to create anxiety and confusion in the platform and the passengers, thereby increasing the possibility of a safety accident and improving the reliability of the operation of the train. There was a big crash.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량정보전송장치가 고장난 경우에도 스크린도어를 정상적으로 개폐시켜 승객의 승하차가 원활하게 이루어질 수 있는 스크린도어 제어시스템을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to open and close the screen door normally even when the vehicle information transmission device failure screen door control that can be smoothly unloaded passengers To provide a system.

또한 본 발명의 다른 목적은 다양한 조작반을 통해 열차의 출입문을 개폐할 수 있도록 하므로 차량정보전송장치가 고장난 경우 보다 신속하게 대처할 수 있는 스크린도어 제어시스템을 제공하는데 있다.
In addition, another object of the present invention to open and close the door of the train through a variety of operation panel to provide a screen door control system that can cope more quickly when the vehicle information transmission device is broken.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스크린도어 제어시스템은 차량정보전송장치로부터 열차의 운행과 관련된 정보를 전송받아 스크린도어를 자동/수동 개폐하는 종합제어반과; 승강장에서 스크린도어를 수동 개폐할 수 있는 승강장조작반과; 승무원에 의해 스크린도어를 수동 개폐할 수 있는 승무원조작반과; 상기한 종합제어반, 승강장조작반, 승무원조작반으로부터 전송되는 신호에 의해 스크린도어를 개폐하거나 독립적으로 스크린도어를 개폐할 수 있는 개별제어반과; 열차가 정위치에 정차함과 함께 출입문이 개방되지 않은 경우 스크린도어를 개방하는 개별제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.The screen door control system of the present invention for achieving the above object comprises a comprehensive control panel for receiving the information related to the operation of the train from the vehicle information transmission device to automatically open / close the screen door; A landing control panel capable of manually opening and closing the screen door at the landing; A crew operator panel capable of manually opening and closing the screen door by the crew member; An individual control panel capable of opening or closing the screen door or independently opening or closing the screen door by a signal transmitted from the integrated control panel, the board operating panel, and the crew operator panel; When the train stops at the right position and the door is not opened, it is characterized by having individual control means for opening the screen door.

이하 본 발명의 스크린도어 제어시스템에 대한 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the screen door control system of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 스크린도어 제어시스템을 나타낸 블록도로서, 도시한 바와 같이 본 발명의 스크린도어 제어시스템은 크게 차량정보전송장치(ATO), 종합제어반(100), 승강장조작반(200), 승무원조작반(300), 개별제어반(400), 개별제어수단(500)으로 이루어진다.Figure 2 is a block diagram showing a screen door control system according to the present invention, as shown in the screen door control system of the present invention is largely the vehicle information transmission apparatus (ATO), the integrated control panel 100, the platform operator panel 200, Crew operator panel 300, the individual control panel 400, the individual control means (500).

먼저 차량정보전송장치(ATO)는 종래와 마찬가지로 열차에 설치된 차상자(T1)와 선로에 설치된 지상자(T2)를 통해 열차의 진입 및 위치 등의 신호를 전달받아 열차의 운행 및 정차에 필요한 정보를 수집하여 적합한 운전모드를 수행하게 된다.First, the vehicle information transmission device (ATO) receives information such as the entry and the location of the train through the car box (T1) installed on the train and the ground (T2) installed on the track as in the prior art, information necessary for the operation and stop of the train. Collect and perform the proper operation mode.

도 3에서 도시한 종합제어반(100)은 차량정보전송장치(ATO)로부터 열차의 진입 및 정차 등의 신호를 수신 받아 스크린도어(SD)의 개폐를 위한 신호를 개별제어 반(400)으로 전달하고, 디스플레이부(110)를 통해 현재의 정보 상태, 예를 들면 열차의 정차 및 스크린도어(SD)의 개폐상태를 표시하는 것으로, 디스플레이부(110)와 제어부(150)를 갖는다.The integrated control panel 100 shown in FIG. 3 receives a signal such as the entry and stop of a train from the vehicle information transmission apparatus ATO, and transmits a signal for opening and closing the screen door SD to the individual control panel 400. In addition, the display 110 displays a current information state, for example, a train stop and an open / closed state of the screen door SD, and includes a display 110 and a controller 150.

상술하면 디스플레이부(110)는 상하행 제1,2스위치(120)(121)(122)(123)와 제1,2,3램프(130)(131)(132)(133)로 구성되는데, 상하행 제1스위치(120)(122)는 비상시 역무원에 의해 수동으로 모든 스크린도어(SD)를 개방하는 스위치이고, 상하행 제2스위치(121)(123)는 개방된 모든 스크린도어(SD)를 닫는 역할의 스위치이다. 그리고 제1램프(130)는 스크린도어(SD)의 열림확인 상태를 표시하는 램프이고, 제2램프(131)는 스크린도어(SD)의 닫힘확인 상태를 표시하는 램프이며, 제3램프(132)는 경보를 표시하는 램프이다.In detail, the display unit 110 includes first and second switches 120, 121, 122, 123, and first, second, and third lamps 130, 131, 132, and 133. The up and down first switches 120 and 122 are switches for manually opening all the screen doors SD by the station staff in an emergency, and the up and down second switches 121 and 123 are used to close all the open screen doors SD. It is a switch of roles. In addition, the first lamp 130 is a lamp indicating the open confirmation state of the screen door SD, the second lamp 131 is a lamp indicating the closed confirmation state of the screen door SD, the third lamp 132 ) Is a lamp indicating an alarm.

제어부(150)는 입출력부(151), 연산부(152), 통신부(153), 전원부(154)로 이루어지며, 특히 입출력부(151)는 상기한 제1,2스위치(120)(121)(122)(123)로부터 입력되는 신호를 연산부(152)와 통신부(153)를 통해 개별제어반(400)으로 전송하여 스크린도어 구동부를 작동시키므로 스크린도어(SD)를 개폐하고, 또한 개별제어반(400)으로부터 스크린도어(SD)의 개폐상태 및 이상 유무와 관련된 신호를 전송받아 제1,2,3램프(130)(131)(132)에 표시하게 된다.The control unit 150 includes an input / output unit 151, an operation unit 152, a communication unit 153, and a power supply unit 154. In particular, the input / output unit 151 includes the first and second switches 120 and 121 ( 122, the signal input from the 123 is transmitted to the individual control panel 400 through the operation unit 152 and the communication unit 153 to operate the screen door drive unit to open and close the screen door (SD), and also the individual control panel 400 Signals related to the open / closed state and abnormality of the screen door SD are received from the first, second, and third lamps 130, 131, and 132 to be displayed.

도 4에서 도시한 승강장조작반(200)은 상기한 종합제어반(100)에 이상이 발생되는 경우 역무원의 조작에 의해 스크린도어(SD)를 개폐할 수 있는 조작반으로서 디스플레이부(210)와 제어부(250)로 이루어진다.Platform operation panel 200 shown in Figure 4 is a control panel 250 and the control unit 250 as an operation panel that can open and close the screen door (SD) by the operation of the station attendant when the above-described general control panel 100 is abnormal )

상술하면 디스플레이부(210)는 제1,2스위치(220)(221), 제1,2,3램프 (230)(231)(232)로 구성한 것으로서, 제1스위치(220)는 비상시 역무원에 의해 수동으로 스크린도어(SD)를 개방하는 스위치이고, 제2스위치(221)는 개방된 스크린도어(SD)를 닫는 역할의 스위치이다. 그리고 제1램프(230)는 스크린도어(SD)의 열림확인 상태를 표시하는 램프이고, 제2램프(231)는 스크린도어(SD)의 닫힘확인 상태를 표시하는 램프이며, 제3램프(232)는 경보 상태를 표시하는 램프이다.In detail, the display unit 210 includes first and second switches 220 and 221 and first and second lamps 230 and 231 and 232, and the first switch 220 is provided to a station attendant in an emergency. It is a switch for manually opening the screen door (SD), the second switch 221 is a switch that serves to close the open screen door (SD). In addition, the first lamp 230 is a lamp indicating the open confirmation state of the screen door SD, the second lamp 231 is a lamp indicating the closed confirmation state of the screen door SD, the third lamp 232 ) Is a lamp indicating the alarm status.

제어부(250)는 입출력부(251), 연산부(252), 통신부(253), 전원부(254)로 구성한 것으로서, 입출력부(251)는 상기한 제1,2스위치(220),(221)와 종합제어부(100)로부터 입력되는 신호를 개별제어부(400)로 전송하여 스크린도어(SD)를 개폐하고, 또한 스크린도어(SD)의 개폐상태 및 이상 유무와 관련된 신호를 전송받아 제1,2,3램프(230)(231)(232)에 표시함과 아울러 연산부(252)와 통신부(253)를 통해 종합제어반(100)으로 그 신호를 전송하게 된다.The control unit 250 is composed of an input / output unit 251, an operation unit 252, a communication unit 253, a power supply unit 254, and the input / output unit 251 is configured with the first and second switches 220 and 221. The signal input from the comprehensive control unit 100 is transmitted to the individual control unit 400 to open and close the screen door SD, and also receive signals related to the open / closed state of the screen door SD and whether there is an abnormality. The three lamps 230, 231, and 232 are displayed, and the signal is transmitted to the integrated control panel 100 through the operation unit 252 and the communication unit 253.

도 5에서 도시한 승무원조작반(300)은 비상시 또는 종합제어반(100)에 이상이 발생되는 경우 승무원으로 하여금 스크린도어(SD)의 개폐를 직접 제어할 수 있도록 하는 조작반으로 디스플레이부(310)와 입출력커넥터(350)로 이루어진다.The crew operator panel 300 shown in FIG. 5 is an operation panel that allows the crew to directly control the opening and closing of the screen door SD in case of an emergency or when an error occurs in the general control panel 100. Connector 350.

상술하면 디스플레이부(310)는 제1,2스위치(320)(321)와 제1,2,3램프(330)(331)(321)로 구성한 것으로서, 제1스위치(320)는 수동으로 스크린도어(SD)를 개방하는 스위치이고, 제2스위치(321)는 개방된 스크린도어(SD)를 닫는 스위치이다. 그리고 제1램프(330)는 스크린도어(SD)의 열림확인 상태를 표시하는 램프이고, 제2램프(331)는 스크린도어(SD)의 닫힘확인 상태를 표시하는 램프이며, 제3램프(332)는 경보를 표시하는 램프이다.In detail, the display unit 310 includes first and second switches 320 and 321 and first, second and third lamps 330 and 331 and 321, and the first switch 320 is manually screened. The switch opens the door SD, and the second switch 321 is a switch closing the open screen door SD. In addition, the first lamp 330 is a lamp indicating the open confirmation state of the screen door SD, the second lamp 331 is a lamp indicating the closed confirmation state of the screen door SD, the third lamp 332 ) Is a lamp indicating an alarm.

입출력커넥터(350)는 상기한 제1,2스위치(320)(321)의 입력 신호를 승강장조작반(200)의 제어부로 전송하여 스크린도어(SD)를 개폐하고, 또한 승강장조작반(200)으로부터 스크린도어(SD)의 개폐 및 이상 유무와 관련된 신호를 전송받아 디스플레이부(310)의 제1,2,3램프(330)(331)(332)에 표시하게 된다.The input / output connector 350 transmits the input signals of the first and second switches 320 and 321 to the control unit of the boarding point operator panel 200 to open and close the screen door SD, and also opens the screen from the boarding point operator panel 200. The signal related to the opening / closing of the door SD and the abnormality is received and displayed on the first, second, and third lamps 330, 331, and 332 of the display 310.

한편 승무원조작반(300)은 승강장중 차량의 운전석이 위치되는 부분에 설치하거나, 각각의 열차에 장착한 후 무선통신을 통해 개별제어반(400)과 송수신하므로 스크린도어(SD)의 개폐를 제어할 수 있다.On the other hand, the crew operator panel 300 is installed in the part where the driver's seat of the vehicle is located, or mounted on each train and then transmitted and received with the individual control panel 400 through wireless communication to control the opening and closing of the screen door (SD). have.

도 6에서 도시한 개별제어반(400)은 종합제어반(100), 승강장조작반(200), 승무원조작반(300), 개별제어수단(500)으로부터 스크린도어(SD)의 개폐와 관련된 신호를 전달받아 스크린도어(SD)를 개폐하는 것으로, 크게 디스플레이부(410)와 제어부(450)로 구성된다.The individual control panel 400 shown in FIG. 6 receives a signal related to the opening and closing of the screen door SD from the comprehensive control panel 100, the boarding point operator panel 200, the crew operator panel 300, and the individual control means 500. By opening and closing the door SD, it is largely comprised of the display unit 410 and the control unit 450.

상술하면 디스플레이부(410)는 제1,2,3스위치(420)(421)(422)와 제1,2,3,4,5,6램프(430)(431)(432)(433)(434)(435)로 이루어지는데, 먼저 제1스위치(420)는 자동모드/수동모드 선택스위치로서 자동모드로 스위칭하는 경우에 스크린도어(SD)는 차량정보전송장치(ATO)로부터 전달된 종합제어반(100)과 승강장조작반(200) 및 개별제어수단(500)의 신호의해 제어되어 스크린도어(SD)를 개패하게 된다. 반면 제1스위치(420)를 수동모드로 스위칭하는 경우에는 자동모드는 정지되고, 제2스위치(421)에 의해 스크린도어(SD)를 수동으로 개폐할 수 있게 되며, 제3스위치(422)는 전원스위치로서 제어부(450)를 초기화시키는 스위치이다.In detail, the display unit 410 includes the first, second, and third switches 420, 421, and 422, and the first, second, third, fourth, fifth, and sixth lamps 430, 431, 432, and 433. 434 and 435. First, the first switch 420 is an automatic mode / manual mode selection switch, and when the screen is switched to the automatic mode, the screen door SD is integrated from the vehicle information transmission apparatus ATO. The control panel 100 and the boarding station control panel 200 and the individual control means 500 is controlled by the signal to open and close the screen door (SD). In contrast, when the first switch 420 is switched to the manual mode, the automatic mode is stopped, and the screen door SD can be opened and closed manually by the second switch 421. It is a switch which initializes the control part 450 as a power switch.

그리고 제1,2,3,4,5,6램프(430)(431)(432)(433)(434)(435) 중 제1램프(430) 는 스크린도어(SD)의 열림지령을 표시하는 램프이고 제2램프(431)는 스크린도어(SD)의 닫힘지령을 표시하는 램프이며, 제3램프(432)는 스크린도어(SD)의 열림확인 상태를 표시하는 램프이고 제4램프(433)는 스크린도어(SD)의 닫힘확인 상태를 표시하는 램프이다. 또한 제5램프(434)는 전원상태를 표시하는 램프이고 제6램프(435)는 경보를 표시하는 램프이다.The first lamp 430 of the first, second, third, fourth, fifth, and sixth lamps 430, 431, 432, 433, 434, and 435 indicates an opening command of the screen door SD. The second lamp 431 is a lamp indicating the closing command of the screen door SD, and the third lamp 432 is a lamp indicating the opening confirmation state of the screen door SD and the fourth lamp 433. ) Denotes a lamp indicating a closed confirmation state of the screen door SD. In addition, the fifth lamp 434 is a lamp indicating the power state and the sixth lamp 435 is a lamp indicating the alarm.

반면 제어부(450)는 입출력부(451), 연산부(452), 통신부(453), 전원부(454)로 구성되는 것으로, 특히 입출력부는 종합제어반(100), 승강장조작부, 개별제어수단(500), 제1,2,3스위치(420)(421)(422)로부터 입력되는 신호에 의해 스크린도어 구동부를 작동시켜 스크린도어(SD)를 개폐하고, 또한 스크린도어(SD)의 개폐상태를 검출하여 제3,4램프(432)(433)에 표시함과 아울러 연산부(452)와 통신부(453)를 통해 종합제어반(100)과 승강장조작반(200)으로 그 신호를 전송하게 된다.On the other hand, the control unit 450 is composed of an input / output unit 451, an operation unit 452, a communication unit 453, and a power supply unit 454. In particular, the input / output unit is a comprehensive control panel 100, a platform operation unit, an individual control unit 500, The screen door driving unit is operated by the signals input from the first, second, and third switches 420, 421, and 422 to open and close the screen door SD, and to detect the open / close state of the screen door SD. 3 and 4 lamps 432 and 433 are also displayed, and the signal is transmitted to the general control panel 100 and the boarding point operation panel 200 through the operation unit 452 and the communication unit 453.

도6에서 도시한 개별제어수단(500)은 선로에 진입한 열차가 정위치에 정차되었으나 출입문은 개방되지 못한 경우에 개별제어반(400)을 통해 스크린도어(SD)를 개방시키는 것으로, 이러한 개별제어수단(500)의 일 실시예로 제1,2감지센서(510)(520)와 개별제어기를 구비하였다.The individual control means 500 shown in Figure 6 is to open the screen door (SD) through the individual control panel 400 when the train entering the track is stopped in the right position, but the door is not opened, such individual control As an embodiment of the means 500, the first and second detection sensors 510 and 520 and an individual controller are provided.

먼저 제1감지센서(510)는 승강장에 진입한 열차가 정위치에 정차, 또는 출발했는지를 감지하여 개별제어반(400)의 입출력부에 전송하는 역할을 수행하고, 제2감지센서(520)는 정차된 열차의 출입문이 열림/닫힘 상태인지를 감지하여 개별제어반(400)의 입출력부에 전송하는 역할을 수행하게 된다. 그리고 개별제어반(400)의 제어부는 제1,2감지센서(510)(520)로부터 전송된 신호에 의해 스크린도어 구동부를 작동시켜 스크린도어(SD)를 개방시키는 역할을 하게 된다.First, the first detection sensor 510 detects whether the train entering the platform stops or starts at the correct position, and transmits the input to the input / output unit of the individual control panel 400. The second detection sensor 520 Detects whether the door of the stopped train is in the open / closed state and transmits to the input / output unit of the individual control panel 400. In addition, the controller of the individual control panel 400 serves to open the screen door SD by operating the screen door driver by the signals transmitted from the first and second detection sensors 510 and 520.

이와 같이 구성된 본 발명을 실시예 별로 구분하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The present invention configured as described above will be described in detail according to embodiments.

실시예 1.Example 1.

차량정보전송장치(ATO)가 정상적으로 작동되는 상황에서 열차가 승강장에 정상적으로 정차되면, 차량정보전송장치(ATO)는 열차에 설치된 차상자(T1)와 선로에 설치된 지상자(T2)를 통해 열차의 운행 및 정차와 관련된 정보를 지상자(T2)와의 무선통신 등에 의해 전송받아 종합제어반(100)의 입출력부(151)로 전송하게 된다.When the train stops at the platform in a situation where the ATO is operating normally, the ATO is connected to the train through a car box T1 installed on the train and a grounder T2 installed on the track. Information related to driving and stopping is received by wireless communication with the terrestrial person T2 and transmitted to the input / output unit 151 of the comprehensive control panel 100.

이에 따라 종합제어반(100)은 연산부(152)와 통신부(153)를 통해 스크린도어(SD)를 개방하기 위한 신호를 개별제어반(400)으로 전송하게 되며, 개별제어반(400)은 입출력부(451)를 통해 스크린도어 구동부를 작동시키므로 스크린도어(SD)를 열거나 닫게 된다. 따라서 차량정보전송장치(ATO)에 이상이 없는 경우 스크린도어(SD)의 개폐는 차량정보전송장치(ATO)로부터 전송되는 열차의 운행 관련 정보에 의해 자동으로 작동된다.Accordingly, the integrated control panel 100 transmits a signal for opening the screen door SD to the individual control panel 400 through the operation unit 152 and the communication unit 153, and the individual control panel 400 receives the input / output unit 451. Opens or closes the screen door (SD) by operating the screen door drive unit through). Therefore, when there is no abnormality in the vehicle information transmitting apparatus ATO, opening and closing of the screen door SD is automatically operated by driving related information of the train transmitted from the vehicle information transmitting apparatus ATO.

한편, 스크린도어(SD)는 차량정보전송장치(ATO)의 정상적인 작동에 의해 개방되므로 제1,2감지센서(510)(520)에 의한 스크린도어(SD)의 개방은 이루어지지 않는다.On the other hand, since the screen door SD is opened by the normal operation of the vehicle information transmitting apparatus ATO, the screen door SD is not opened by the first and second detection sensors 510 and 520.

실시예 2. Example 2.

차량정보전송장치(ATO)가 정전, 시스템다운 등의 요인으로 인해 작동되지 않는 상황에서 열차가 승강장에 정차하면, 차량정보전송장치(ATO)는 열차의 운행 및 정차와 관련된 정보를 종합제어반(100)의 입출력부(151)로 전송할 수 없게 된다.If the ATO stops at the platform in a situation where the ATO is not operated due to a power failure or system down, the ATO is configured to provide information related to the operation and stop of the train to the integrated control panel 100. ) Cannot be transmitted to the input / output unit 151.

따라서 종합제어반(100)은 연산부(152)와 통신부(151)를 통해 개별제어반(400)으로 스크린도어(SD)를 개방하기 위한 신호를 전송하지 못하게 되나, 개별제어수단(500)의 제1,2감지센서(510)(520)가 열차의 정위치 정차와 출입문의 미개방 상태를 감지하여 그 정보를 개별제어반(400)의 입출력부(451)로 전송하게 된다.Therefore, the integrated control panel 100 is unable to transmit a signal for opening the screen door SD to the individual control panel 400 through the operation unit 152 and the communication unit 151, but the first, The two detection sensors 510 and 520 detect the stop position of the train and the unopened state of the door and transmit the information to the input / output unit 451 of the individual control panel 400.

이에 따라 개별제어반(400)의 연산부(451)는 제1감지센서(450)와 제2감지센서(451)로부터 전송된 정보를 연산하고, 입출력부(451)를 통해 스크린도어 구동부를 작동시키므로 tm크린도어(SD)를 개방시키게 되며, 열차와 승강장의 승객은 불편함 없이 정상적으로 승차 및 하차하게 된다.Accordingly, the calculation unit 451 of the individual control panel 400 calculates information transmitted from the first detection sensor 450 and the second detection sensor 451, and operates the screen door driving unit through the input / output unit 451. Clean doors (SD) will be opened, and passengers of trains and platforms will board and get off normally.

실시예 3.Example 3.

제3실시예는 제1,2실시예 이외에 종합제어반(100)을 직접 조작하여 스크린도어(SD)를 수동 개폐하기 위한 것이다. 즉, 차량정보전송장치(ATO)가 정전, 시스템다운 등의 요인으로 인해 작동되지 않는 경우, 종합제어반(100)을 통한 스크린도어(SD)의 자동 개방은 이루어지지 않게 되며, 상황실의 역무원은 통상의 모니터링 또는 디스플레이부(110)의 제3램프(132)를 통해 비상상황임을 인식하게 된다. 이에 따라 역무원이 종합제어반(100)의 제1,2스위치(120)(121)를 조작하면 스크린도어(SD)는 개방(또는 폐쇄)되어 승객을 정상적으로 승하차시킬 수 있게 된다.The third embodiment is for manually opening and closing the screen door SD by directly operating the integrated control panel 100 in addition to the first and second embodiments. That is, when the vehicle information transmission apparatus ATO is not operated due to factors such as a power failure or system down, the automatic opening of the screen door SD through the integrated control panel 100 is not performed. Through the third lamp 132 of the monitoring or display unit 110 to recognize that the emergency. Accordingly, when the station attendant operates the first and second switches 120 and 121 of the general control panel 100, the screen door SD is opened (or closed) to allow the passenger to normally get on and off.

실시예 4.Example 4.

제4실시예는 제1,2,3실시예 이외에 승강장조작반(200)을 직접 조작하여 스크린도어(SD)를 수동 개폐하기 위한 것이다. 즉, 차량정보전송장치(ATO)가 정전, 시 스템다운 등의 요인으로 인해 작동되지 않는 경우에 종합제어반(100)을 통한 스크린도어(SD)의 자동 개방은 이루어지지 않게 된다. 이러한 비상 상황을 인지한 승강장의 역무원은 승강장조작반(200)의 제1,2스위치(220)(221)를 조작하므로 개별제어반(400)을 통해 스크린도어(SD)를 개방(또는 폐쇄)시켜 정상적으로 승객을 승하차시킬 수 있게 된다.The fourth embodiment is for manually opening and closing the screen door SD by directly operating the landing control panel 200 in addition to the first, second, and third embodiments. That is, when the vehicle information transmitting apparatus ATO is not operated due to factors such as power failure or system down, the automatic opening of the screen door SD through the integrated control panel 100 is not performed. Recognizing such an emergency situation, the station attendant operates the first and second switches 220 and 221 of the platform operation panel 200, thereby opening (or closing) the screen door SD through the individual control panel 400. Passengers can get on and off.

실시예 5.Example 5.

제5실시예는 제1,2,3,4실시예 이외에 승무원조작반(300)을 직접 조작하여 스크린도어(SD)를 수동 개폐하기 위한 것이다. 즉, 차량정보전송장치(ATO)가 정전, 시스템다운 등의 요인으로 인해 작동되지 않는 경우, 종합제어반(100)을 통한 스크린도어(SD)의 자동 개방은 이루어지지 않게 된다. 이러한 비상 상황을 인지한 열차의 승무원은 승무원조작반(300)의 제1,2스위치(320)(321)를 조작하므로 개별제어반(400)을 통해 스크린도어(SD)를 개방(또는 폐쇄)시켜 정상적으로 승객을 승하차시킬 수 있게 된다.The fifth embodiment is for manually opening and closing the screen door SD by directly operating the crew operator panel 300 in addition to the first, second, third, and fourth embodiments. That is, when the vehicle information transmission apparatus ATO is not operated due to factors such as power failure or system down, the automatic opening of the screen door SD through the integrated control panel 100 is not performed. The crew of the train aware of such an emergency operates the first and second switches 320 and 321 of the crew operator panel 300, thereby opening (or closing) the screen door SD through the individual control panel 400. Passengers can get on and off.

실시예 6.Example 6.

제6실시예는 제1,2,3,4,5실시예 이외에 개별제어반(400)을 직접 조작하여 스크린도어(SD)를 자동 또는 수동 개폐하기 위한 것으로, 제1스위치(420)를 자동모드로 스위칭하는 경우에 스크린도어(SD)는 상기한 제1,2,3,4실시예를 수행하므로 스크린도어(SD)의 개폐가 이루어지게 된다. 반면 제1스위치(420)를 수동모드로 스위칭하는 경우에는 상기한 자동모드는 정지되므로 제1,2,3,4,5실시예는 중지되고, 역무원이 제2스위치(421)를 조작하는 경우 스크린도어(SD)를 수동으로 개폐하여 정상 적으로 승객을 승하차시키게 된다.The sixth embodiment is for automatically or manually opening or closing the screen door SD by directly operating the individual control panel 400 in addition to the first, second, third, fourth, and fifth embodiments, and the first switch 420 in the automatic mode. In the case of switching to, the screen door SD performs the first, second, third, and fourth embodiments described above, so that the screen door SD is opened and closed. On the other hand, when the first switch 420 is switched to the manual mode, the automatic mode is stopped, and thus the first, second, third, fourth, and fifth embodiments are stopped, and the station attendant operates the second switch 421. Manual opening and closing of passengers by opening and closing the screen door (SD) manually.

이와 같이 제6실시예에 따른 본 발명은 개별제어반(400)의 제1,2스위치(420)(421)를 통해 스크린도어(SD)를 수동으로 직접 개폐할 수 있으므로 제1,2,3,4실시예의 에러로 인한 스크린도어(SD)의 미개방 사고를 방지함과 아울러 승무원을 통해서 신속하게 대응할 수 있게 된다.As described above, the present invention according to the sixth embodiment may directly open and close the screen door SD through the first and second switches 420 and 421 of the individual control panel 400. In addition to preventing the accidental opening of the screen door SD due to the error of the fourth embodiment, it is possible to respond quickly through the crew.

한편, 도 7a와 도 7b는 본 발명에 따른 스크린도어(SD)의 열림과정과 닫힘과정을 나타낸 흐름도로서, 도시한 바와 같이 본 발명은 차량정보전송장치(ATO)에 의한 스크린도어(SD)의 개폐 이외에, 개별제어수단(500)에 자동 개폐와, 종합제어반(100) 승강장조작반(200) 승무원조작반(300) 개별제어반(400)에 의해 다양한 수동 조작으로도 스크린도어(SD)를 개폐할 수 있도록 하였다.7A and 7B are flowcharts illustrating an opening process and a closing process of the screen door SD according to the present invention. As shown in the present invention, the present invention relates to the screen door SD of the vehicle information transmission device ATO. In addition to the opening and closing, the automatic opening and closing of the individual control means 500, the control panel 100, the boarding station operator panel 200, the crew operator panel 300, the individual control panel 400 can open and close the screen door (SD) by various manual operations. It was made.

한편, 이와 같이 본 발명의 실시예 들은 바람직한 일예를 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명의 적용범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며, 동일사상의 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention as described above is merely to describe a preferred example, the scope of the present invention is not limited to such, and can be changed appropriately within the scope of the same idea.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량정보전송장치가 고장난 경우에도 개별제어수단인 제1,2감지센서의 감지를 통해 스크린도어를 정상적으로 개폐할 수 있도록 하였다. 따라서 차량정보전송장치가 고장난 경우에도 승객의 승하차가 원활하게 이루어지도록 하는 효과가 있으며, 이로 인하여 열차 이용과 스크린도어에 대한 신뢰도를 향상시키는 매우 유용한 효과가 있다. As described above, the present invention allows the screen door to be normally opened and closed through the detection of the first and second detection sensors, which are individual control means even when the vehicle information transmission apparatus fails. Therefore, even when the vehicle information transmission device is broken, there is an effect of smoothly getting on and off the passengers, thereby improving the reliability of the train and screen door.                     

또한 본 발명은 차량정보전송장치가 고장난 경우에도 종합제어반, 승강장조작반, 승무원조작반, 개별제어반 등 다양한 조작반을 통해 수동으로 열차의 출입문을 개폐할 수 있도록 하였으며, 이로 인하여 차량정보전송장치가 고장난 경우에도 보다 신속하게 대처할 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, the present invention, even when the vehicle information transmission device is broken, it is possible to manually open and close the door of the train through a variety of control panels, such as a comprehensive control panel, platform control panel, crew operation panel, individual control panel, even if the vehicle information transmission device is broken It is effective to cope more quickly.

Claims (6)

차량정보전송장치(ATO)로부터 열차의 운행과 관련된 정보를 전송받아 스크린도어(SD)를 자동/수동 개폐하는 종합제어반(100)과;A general control panel 100 which receives information related to the operation of a train from a vehicle information transmission apparatus ATO, automatically and manually opens and closes the screen door SD; 승강장에서 스크린도어(SD)를 수동 개폐할 수 있는 승강장조작반(200)과;A board operating panel 200 capable of manually opening and closing the screen door SD in the board; 승무원에 의해 스크린도어(SD)를 수동 개폐할 수 있는 승무원조작반(300)과;A crew operator panel 300 capable of manually opening and closing the screen door SD by the crew member; 상기한 종합제어반(100), 승강장조작반(200), 승무원조작반(300)으로부터 전송되는 신호에 의해 스크린도어(SD)를 개폐하거나 독립적으로 스크린도어(SD)를 개폐할 수 있는 개별제어반(400)과;Individual control panel 400 that can open or close the screen door (SD) by the signal transmitted from the comprehensive control panel 100, the boarding station operator panel 200, the crew operator panel 300 or independently open and close the screen door (SD) and; 열차가 정위치에 정차함과 함께 출입문이 개방되지 않은 경우 스크린도어(SD)를 개방하는 개별제어수단(500)을 구비한 것을 특징으로 하는 스크린도어 제어시스템.And a separate control means (500) for opening the screen door (SD) when the train stops at the right position and the door is not opened. 제 1 항에 있어서, 상기 종합제어반(100)은 스크린도어(SD)를 수동으로 개폐할 수 있는 제1,2스위치(120)(121)와, 스크린도어(SD)의 열림/닫힘 상태와 비상상태를 표시하는 제1,2,3램프(130)(131)(132)를 갖는 디스플레이부(110)와;According to claim 1, The integrated control panel 100, the first and second switches 120, 121 that can open and close the screen door (SD), the open / closed state of the screen door (SD) and emergency A display unit (110) having first, second, and third lamps (130, 131, 132) indicating a state; 상기 차량정보전송장치(ATO) 및 디스플레이부(110)로부터 정보를 전송받거나 출력하는 입출력부(151)와, 연산 처리하는 연산부(152)와, 상기 승강장조작반(200) 및 개별제어반(400)과 통신라인으로 연결된 통신부(153)와, 전원부(154)를 갖는 제 어부(150)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 스크린도어 제어시스템.An input / output unit 151 for receiving or outputting information from the vehicle information transmitting apparatus (ATO) and the display unit 110, an arithmetic operation unit 152, the boarding station operating panel 200 and the individual control panel 400, And a control unit (150) having a communication unit (153) connected to a communication line and a power supply unit (154). 제 1 항에 있어서, 상기 승강장조작반(200)은 스크린도어(SD)를 수동으로 개폐할 수 있는 제1,2스위치(220)(221)와, 스크린도어(SD)의 열림/닫힘 상태와 비상상태를 표시하는 제1,2,3램프(230)(231)(232)를 갖는 디스플레이부(210)와;According to claim 1, The platform operating panel 200, the first and second switches 220 and 221 that can open and close the screen door (SD) and the open / closed state of the screen door (SD) and emergency A display unit 210 having first, second and third lamps 230, 231 and 232 indicating a state; 상기 디스플레이부(210)로부터 정보를 전송받거나 출력하는 입출력부(251)와, 연산 처리하는 연산부(252)와, 상기 종합제어반(100)과 승무원조작반(300) 및 개별제어반(400)과 통신라인으로 연결된 통신부(253)(254)와, 전원부를 갖는 제어부(250)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 스크린도어 제어시스템.Input / output unit 251 for receiving or outputting information from the display unit 210, arithmetic operation unit 252, the integrated control panel 100, the crew operator 300 and the individual control panel 400 and the communication line And a control unit (250) having a communication unit (253) (254) and a power supply unit connected to each other. 제 1 항에 있어서, 상기 승무원조작반(300)은 스크린도어(SD)를 수동으로 개폐할 수 있는 제1,2스위치(220)(221)와, 스크린도어(SD)의 열림/닫힘 상태와 비상상태를 표시하는 제1,2,3램프(230)(231)(232)를 갖는 디스플레이부(310)와;According to claim 1, The crew operator 300 is the first and second switches 220, 221 that can open and close the screen door (SD), the open / closed state of the screen door (SD) and emergency A display unit 310 having first, second and third lamps 230, 231 and 232 indicating a state; 상기 디스플레이부(310)로부터 정보를 전송받아 상기 승강장조작반(200)으로 입출력하는 입출력커넥터(350)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 스크린도어 제어시스템.And an input / output connector (350) configured to receive information from the display unit (310) and input / output to the platform operation panel (200). 제 1 항에 있어서, 상기 개별제어반(400)은 스크린도어(SD)를 수동으로 개폐할 수 있는 제1,2스위치(420)(421)와, 스크린도어(SD)의 열림/닫힘 지령표시 확인표시 전원표시 비상상태를 표시하는 제1,2,3,4,5,6램프(430)(431)(432)(433)(434)(435)를 갖는 디스플레이부(410)와;According to claim 1, wherein the individual control panel 400, the first and second switches 420, 421 that can open and close the screen door (SD) and the open / close command display confirmation of the screen door (SD) A display unit 410 having first, second, third, fourth, fifth, and sixth lamps 430, 431, 432, 433, 434, and 435 for indicating an emergency state; 상기 디스플레이부(410)로부터 정보를 전송받거나 출력하는 입출력부(451)와, 연산 처리하는 연산부(452)와, 상기 종합제어반(100)과 승무원조작반(300) 및 개별제어반(400)과 통신라인으로 연결된 통신부(453)와, 전원부(454)를 갖는 제어부(450)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 스크린도어 제어시스템.Input / output unit 451 for receiving or outputting information from the display unit 410, arithmetic operation unit 452, the integrated control panel 100, the crew operator 300 and the individual control panel 400 and the communication line And a control unit (450) having a communication unit (453) and a power supply unit (454) connected to each other. 제 1 항에 있어서, 상기 개별제어수단(500)은 승강장에 진입한 열차의 정위치 정차를 감지하는 제1감지센서(510)와;The method of claim 1, wherein the individual control means 500 comprises: a first detection sensor (510) for detecting a stop position of the train entering the platform; 열차 정차후 열차 출입문이 미개방 상태인 것을 감지하는 제2감지센서(520)와;A second detection sensor 520 for detecting that the train door is in the unopened state after the train stops; 상기 제1,2감지센서(510)(520)로부터 열차의 정위치 정차와 출입문 개방상태에 대한 정보를 인가받아 스크린도어(SD)를 개폐하는 개별제어반(400)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 스크린도어 제어시스템.The first and second detection sensors 510, 520 receives the information on the stationary stop and the door opening state of the train is received comprising a separate control panel 400 for opening and closing the screen door (SD) Screen door control system.
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