KR100970429B1 - System for Sensing Regular Stop-Position of An Electric Railcar and Method for Controlling Thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 전동차 정위치 정차 검지 시스템 및 그 제어방법은 이동중이거나 정지중인 전동차를 감지하고 그에 따른 전동차 위치 정보 신호를 제공하는 전동차 감지 센서 모듈; 상기 전동차 감지 센서 모듈로부터 제공되는 위치 정보 신호를 연산하는 연산부; 및 상기 연산부를 통해 연산된 결과인 전동차의 위치 및 거리 정보를 승무원에게 표시하는 표시부를 포함하는 것으로, 승무원이 전동차의 현재위치를 정확히 인식하여 운전을 하므로 안전한 감속과 정차를 통해 승객의 안전을 보호하고, 질 높은 서비스를 제공할 수 있고, 승무원의 감각에 의한 감속 및 정차로 인한 스트레스를 해소 시켜줄 수 있는 것이다. According to an aspect of the present invention, there is provided an electric vehicle stop detecting system and a control method thereof including: an electric vehicle detecting sensor module configured to detect an electric vehicle being moved or stopped and to provide an electric vehicle position information signal accordingly; A calculating unit calculating a position information signal provided from the electric vehicle detecting sensor module; And a display unit for displaying the position and distance information of the electric vehicle, which is the result calculated by the operation unit, to the crew, and the crew accurately recognizes the current position of the electric vehicle to drive, thereby protecting passenger safety through safe deceleration and stopping. It is possible to provide high quality services and to relieve the stress caused by the crew's sense of slowing and stopping.
Description
본 발명은 전동차의 정차 위치를 자동으로 확인하는 방법에 관한 것으로, 수운전 방식에서 승강장으로 진입하는 전동차의 현재 위치를 센서로 검출하고 이를 표시장치인 전광판에 표현함과 동시에 승강장 스크린도어(Platform Screen Door, 이하 "PSD")와 연동하는 전동차 정위치 정차 검지 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for automatically checking a stop position of an electric vehicle, and detects a current position of an electric vehicle entering a platform in a manual driving method using a sensor and expresses it on an electric signboard as a display device. The present invention relates to an electric vehicle stop position detecting system and a method of controlling the same.
일반적으로 전동차의 운전 취급방식에는 자동운전 취급 방식과 수동운전 취급 방식이 있다. In general, there are two types of driving handling methods of an electric vehicle, an automatic driving handling method and a manual driving handling method.
여기서, 자동운전 취급 방식은 궤도에 설치된 지상자의 신호를 전동차에 설치된 차상자에서 수신하여 전동차의 운행 속도, 정차, 출발 등을 자동으로 운전하는 방식으로 무인운전시스템이라 할 수 있다. Here, the automatic driving handling method may be referred to as an unmanned driving system by receiving a ground signal installed in a track from a vehicle box installed in an electric vehicle and automatically driving a driving speed, a stop, and a start of the electric vehicle.
한편, 수동운전 취급 방식은 차상자는 궤도에 설치된 지상자로부터 전동차의 속도를 수신하고, 일정 속도 이하에서 승무원의 판단에 따라 전동차를 운행 및 정지할 수 있도록 되어 있다. On the other hand, in the manual driving handling method, the vehicle box is configured to receive the speed of the electric vehicle from a ground person installed in the track, and to operate and stop the electric vehicle at a predetermined speed or less at the crew's judgment.
수동운전 취급 방식은 승무원의 판단과 습관으로 감속 및 정차를 하기 때문에 지정된 위치에 정차를 하기 위한 급감속 및 정차나, 급정차로 인해 전동차가 심하게 흔들릴 수 있고, PSD 설치 승강장에서는 정차위치가 맞지 않아 전동차 출입문과 PSD 출입문과 연동이 안 되는 문제점이 있다. Manual driving handling method decelerates and stops according to the crew's judgment and habits, so the electric vehicle can be severely shaken due to sudden deceleration and stops or sudden stops to stop at a designated position. There is a problem that can not be interlocked with the electric door and PSD door.
또한, 심한 피로에 의한 승무원의 운전 중 졸음으로 인해 무정차 통과하는 심각한 문제점도 발생한다.In addition, there is a serious problem of passing through incessantly due to sleepiness of the crew driving due to severe fatigue.
한편 운행하고 있는 전동차의 종류는 무수히 많은 종류가 운행이 되고 있다. 그래서 전동차의 전체 길이가 제 각각 다른 크기의 차량이, 불특정한 스케줄로 운행이 되고 있다. On the other hand, a myriad of kinds of electric vehicles are operating. Therefore, vehicles of different sizes in which the total length of the electric cars are running are operated on an unspecified schedule.
전동차의 처음과 끝을 검출하여 크기 및 정차 위치를 파악하는 것은 매우 불합리한 방법으로 정확한 정차 위치를 검출하기에는 많은 문제점이 있다.It is very unreasonable to detect the size and stop position by detecting the beginning and end of a train, and there are many problems in detecting the exact stop position.
그리고 전동차가 잘못된 위치에 정차를 하여 전동차 출입문을 개방하면 승객이 승강장으로 내릴 수 없고, 승강장의 승객도 전동차로 탑승을 할 수 없다. 이러한 경우 전동차를 이용하는 승객 및 전동차를 운행하는 승무원에게 많은 혼란을 초래하여 안전사고 발생 가능성이 매우 높아진다. 전동차의 정확한 정차 위치는 PSD를 이용하는 승객과 승무원의 안전을 보호하고, 쾌적한 승강장을 이용할 수 있도록 한다. And when the electric vehicle stops at the wrong position and opens the electric vehicle door, the passenger cannot get off the platform, and the passenger on the platform cannot board the electric vehicle. In this case, a lot of confusion occurs to passengers using electric cars and crews operating electric cars, and the likelihood of a safety accident is very high. The exact stopping position of the trains protects the safety of passengers and crew using the PSD and provides a comfortable platform.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 수동 운전 방식을 이용하여 승강장에 진입하는 전동차가 정확한 지점에 정차를 할 수 있도록 광전센서를 이용하여 전동차의 위치를 확인하고 확인된 전동차의 위치를 LED 표시장치인 전광판에 표현하는 전동차 정위치 정차 검지 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다. Therefore, the present invention is to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to use the manual driving method to position the electric vehicle using a photoelectric sensor to stop at the correct point of the electric vehicle entering the platform. The present invention provides an electric vehicle stop position detecting system and control method for expressing the identified electric vehicle position on an electric signboard which is an LED display device.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동차 정위치 정차 검지 시스템의 일 측면에 따르면, 이동중이거나 정지중인 전동차를 감지하고 그에 따른 전동차 위치 정보 신호를 제공하는 전동차 감지 센서 모듈; 상기 전동차 감지 센서 모듈로부터 제공되는 위치 정보 신호를 연산하는 연산부; 및 상기 연산부를 통해 연산된 결과인 전동차의 위치 및 거리 정보를 승무원에게 표시하는 표시부를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, the electric vehicle stop position detecting system according to the present invention for achieving the above object, the electric vehicle detecting sensor module for detecting a moving or stationary electric vehicle and accordingly provides the electric vehicle position information signal; A calculating unit calculating a position information signal provided from the electric vehicle detecting sensor module; And it may include a display unit for displaying the position and distance information of the train, which is a result calculated by the operation unit to the crew.
상기 전동차 감지 센서 모듈은, 이동중이거나 정지 중인 전동차를 감지하고 그에 따른 전동차 위치 정보 신호를 상기 연산부로 제공하는 정위치 정차 감지 센 서부; 전동차의 정차 거리를 표시하기 위해 이동중인 전동차 위치 정보 신호를 상기 연산부로 제공하는 정차 거리 감지 센서부를 포함할 수 있다. The electric vehicle detecting sensor module may include: an exact position stop detecting sensor configured to detect an electric vehicle being moved or stopped and provide an electric vehicle position information signal according to the electric calculating unit; In order to display the stopping distance of the electric vehicle may include a stop distance sensor for providing a moving vehicle position information signal to the operation unit.
여기서, 상기 정위치 정차 감지 센서부는 전동차의 진입을 판단하기 위해 승강장의 초입부분에 설치되며, 이동중인 전동차가 감지되면 전동차 위치 정보 신호를 상기 연산부로 제공하는 진입 감지 센서; 전동차의 객차 1량과 2량 사이의 승강장 측에 설치되며, 이동 또는 정지 중인 전동차를 감지하여 해당하는 전동차 위치 정보 신호를 상기 연산부로 제공하는 양호 감지 센서; 및 상기 양호 감지 센서의 위치로부터 임의의 거리만큼 떨어진 위치에 설치되며, 이동중이 전동차를 감지하여 해당하는 전동차 위치 정보 신호를 상기 연산부로 제공하는 미달 감지 센서를 포함할 수 있다. Here, the stop position detecting sensor unit is installed in the entrance of the platform to determine the entrance of the electric vehicle, the entrance detection sensor for providing a train position information signal to the calculation unit when the moving vehicle is detected; A good detection sensor installed on a side of a platform between one and two passenger cars of the electric vehicle and detecting an electric vehicle being moved or stopped to provide a corresponding electric vehicle position information signal to the operation unit; And it may be installed at a position separated by a certain distance from the position of the good detection sensor, it may include an under detection sensor for detecting the electric vehicle during the movement to provide a corresponding electric vehicle position information signal to the calculation unit.
한편, 상기 양호 감지 센서는 적어도 하나 이상의 센서로 이루어진다. On the other hand, the good detection sensor is composed of at least one sensor.
상기 연산부는 상기 진입 감지 센서로부터 전동차 위치 정보 신호를 제공받으면, 기 설정된 표시 정보를 상기 표시부로 제공하여 승무원에게 표시하는 동시에 상기 양호 감지 센서로부터 제공되는 전동차 위치 정보 신호에 따라 전동차의 정차 위치를 나타내는 기 설정된 표시 정보를 상기 표시부로 제공하여 승무원에게 표시한다. When the operation unit receives the electric vehicle position information signal from the entrance detection sensor, the display unit provides preset display information to the display unit to display to the crew and indicates the stop position of the electric vehicle according to the electric vehicle position information signal provided from the good detection sensor. Pre-set display information is provided to the display unit to display to the crew.
상기 연산부는 상기 양호 감지 센서로부터 전동차 위치 정보 신호를 제공받은 동시에 상기 진입 감지 센서로부터 제공되는 전동차 위치 정보 신호가 제공되지 않게 되면, 전동차가 정차 위치를 초과했음을 나타내는 기 설정된 표시 정보를 상기 표시부로 제공하여 승무원에게 표시한다. When the train unit receives the train position information signal from the good detection sensor and the train position information signal provided from the entrance detection sensor is not provided, the calculator provides preset display information indicating that the train exceeded the stop position. Mark the crew.
상기 정차 거리 감지 센서부는, 전동차의 접근 거리 값을 표현할 수 있도록 적어도 하나 이상의 감지 센서를 승강장에 설치한다. The stop distance detecting sensor unit may install at least one detection sensor in the landing to express the approach distance value of the electric vehicle.
상기 연산부는 상기 정차 거리 감지 센서부로부터 제공되는 전동차 위치 정보 신호에 따라 전동차의 정차를 위한 거리 정보를 상기 표시부로 제공하여 승무원에게 표시한다. The calculation unit provides distance information for stopping the electric vehicle to the display unit according to the electric vehicle position information signal provided from the stop distance detecting sensor unit to display to the crew.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동차 정위치 정차 검지 시스템 제어방법의 일 측면에 따르면, 정위치 정차 감지 센서부가 이동중이거나 정지 중인 전동차를 감지하고 그에 따른 전동차 위치 정보 신호를 제공하는 단계; 정차 거리 감지 센서부는 전동차의 정차 거리를 표시하기 위해 이동중인 전동차 위치 정보 신호를 제공하는 단계; 및 표시부가 상기 정위치 정차 감지 센서부와 정차 거리 감지 센서부로부터 제공되는 위치 정보 신호와 신호를 연산하여 승무원에게 전동차의 위치 및 거리 정보를 표시하는 단계를 포함할 수 있다. According to an aspect of a control method for a vehicle fixed position stop detection system according to the present invention for achieving the above object, the step of detecting the stop position of the vehicle is moving or stationary and providing the electric vehicle position information signal accordingly; A stop distance sensor unit providing a moving vehicle position information signal to display a stop distance of the train; And displaying, by the display unit, the position information and the distance information of the electric vehicle to the crew by calculating a position information signal and a signal provided from the stop position detecting sensor unit and the stop distance detecting sensor unit.
상기 정위치 정차 감지 센서부가 이동중이거나 정지 중인 전동차를 감지하고 그에 따른 전동차 위치 정보 신호를 제공하는 단계는, 승강장의 초입부분에 설치된 정위치 정차 감지 센서부의 진입 감지 센서가 전동차의 진입을 판단하기 위해 이동중인 전동차가 감지되면 전동차 위치 정보 신호를 표시부로 제공하는 단계; 전동차의 객차 1량과 2량 사이의 승강장 측에 설치된 정위치 정차 감지 센서부의 양호 감지 센서가 이동 또는 정지 중인 전동차를 감지하여 해당하는 전동차 위치 정보 신호를 표시부로 제공하는 단계; 및 상기 양호 감지 센서의 위치로부터 임의의 거리 만큼 떨어진 위치에 설치된 정위치 정차 감지 센서부의 미달 감지 센서가 이동중이 전동차를 감지하여 해당하는 전동차 위치 정보 신호를 표시부로 제공하는 단계를 포함할 수 있다. The step of detecting the stop position of the vehicle is moving or stationary, and providing the electric vehicle position information signal accordingly, the entrance detection sensor of the position stop sensor installed in the entrance of the platform to determine the entry of the electric vehicle Providing an electric vehicle position information signal to a display unit when a moving electric vehicle is detected; Detecting, by the good position sensor of the position stop sensor unit installed on the side of the platform between the one and two cars of the electric vehicle, the electric vehicle being moved or stopped and providing a corresponding electric vehicle position information signal to the display unit; And detecting, by the under-position stop sensor part installed at a position separated by a predetermined distance from the position of the good detection sensor, the electric vehicle moving while providing a corresponding electric vehicle position information signal to the display unit.
상기 양호 감지 센서는, 적어도 하나 이상의 센서로 이루어진다. The good detection sensor is composed of at least one sensor.
상기 표시부가 상기 정위치 정차 감지 센서부와 정차 거리 감지 센서부로부터 제공되는 위치 정보 신호와 신호를 연산하여 승무원에게 전동차의 위치 및 거리 정보를 표시하는 단계는, 상기 진입 감지 센서로부터 전동차 위치 정보 신호를 제공받으면, 기 설정된 표시 정보를 승무원에게 표시하는 동시에 상기 양호 감지 센서로부터 제공되는 전동차 위치 정보 신호에 따라 전동차의 정차 위치를 나타내는 기 설정된 표시 정보를 승무원에게 표시한다. The display unit may calculate a position information signal and a signal provided from the stop position detecting sensor unit and the stop distance detecting sensor unit to display the position and distance information of the electric vehicle to the crew, the position information signal of the electric vehicle from the entrance detection sensor In response to the present invention, the predetermined display information is displayed to the crew and the predetermined display information indicating the stop position of the electric vehicle is displayed to the crew according to the electric vehicle position information signal provided from the good sensor.
상기 표시부가 상기 정위치 정차 감지 센서부와 정차 거리 감지 센서부로부터 제공되는 위치 정보 신호와 신호를 연산하여 승무원에게 전동차의 위치 및 거리 정보를 표시하는 단계는, 상기 양호 감지 센서로부터 전동차 위치 정보 신호를 제공받은 동시에 상기 진입 감지 센서로부터 제공되는 전동차 위치 정보 신호가 제공되지 않게 되면, 전동차가 정차 위치를 초과했음을 나타내는 기 설정된 표시 정보를 승무원에게 표시한다. The display unit may calculate a position information signal and a signal provided from the stop position detecting sensor unit and the stop distance detecting sensor unit to display the position and distance information of the electric vehicle to the crew, from the good detection sensor to the position information signal of the electric vehicle. When the electric vehicle position information signal provided from the entrance detection sensor is not provided at the same time, the predetermined display information indicating that the electric vehicle has exceeded the stop position is displayed to the crew.
상기 정차 거리 감지 센서부는, 전동차의 접근 거리 값을 표현할 수 있도록 적어도 하나 이상의 감지 센서를 승강장에 설치한다. The stop distance detecting sensor unit may install at least one detection sensor in the landing to express the approach distance value of the electric vehicle.
상기 표시부가 상기 정위치 정차 감지 센서부와 정차 거리 감지 센서부로부터 제공되는 위치 정보 신호와 신호를 연산하여 승무원에게 전동차의 위치 및 거리 정보를 표시하는 단계는, 상기 정차 거리 감지 센서부로부터 제공되는 전동차 위치 정보 신호에 따라 전동차의 정차를 위한 거리 정보를 승무원에게 표시한다. The display unit may calculate position information signals and signals provided from the stop position detecting sensor unit and the stop distance detecting sensor unit, and display position and distance information of the electric vehicle to a crew member provided by the stop distance detecting sensor unit. In accordance with the electric vehicle position information signal, distance information for stopping the electric vehicle is displayed to the crew.
상술한 바와 같이 본 발명에 의한 전동차 정위치 정차 검지 시스템 및 그 제어방법에 의하면, 승무원이 전동차의 현재위치를 정확히 인식하여 운전을 하므로 안전한 감속과 정차를 통해 승객의 안전을 보호하고, 질 높은 서비스를 제공할 수 있으며, 승무원의 감각에 의한 감속 및 정차로 인한 스트레스를 해소 시켜줄 수 있는 뛰어난 효과가 있다. As described above, according to the electric vehicle stop position detecting system and control method according to the present invention, the crew accurately recognizes the current position of the electric vehicle to drive the vehicle to protect the safety of passengers through safe deceleration and stopping, high quality service It can provide, and has an excellent effect to relieve the stress caused by deceleration and stop by the crew sense.
이하, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동차 정위치 정차 검지 시스템 및 그 제어방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 살펴보기로 한다. 이때, 아래에서 설명은 본 발명의 설명을 위한 것으로 본 발명을 한정하지 않음을 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이해해야할 것이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the electric vehicle stop position detection system and a control method according to a first embodiment of the present invention will be described in detail. At this time, the following description is for the description of the present invention will be understood by those of ordinary skill in the art not to limit the present invention.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동차 정위치 정차 검지 시스템을 나타낸 도면으로써, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동차 정위치 정차 검지 시스템은 전동차 감지 센서 모듈(100), 연산부(200), 및 표시부(300)를 포함한다. 1 is a view showing a train stop position detection system according to a first embodiment of the present invention, the train stop position detection system according to the first embodiment of the present invention is a
상기 전동차 감지 센서 모듈(100)은 이동중이거나 정지중인 전동차를 감지하고 그에 따른 전동차 위치 정보 신호를 상기 연산부(200)로 제공하며, 도 2에 도시된 바와 같이 정위치 정차 감지 센서부(110)와 정차 거리 감지 센서부(120)를 포함하며, 상기 정위치 정차 감지 센서부(110)는 진입 감지 센서(111), 양호 감지 센서(112) 및 미달 감지 센서(113)를 포함한다. The electric vehicle detecting
여기서 정위치 정차 감지 센서부(110)는 이동중이거나 정지 중인 전동차를 감지하고 그에 따른 전동차 위치 정보 신호를 연산부(200)로 제공한다. Here, the position stop
그리고 정차 거리 감지 센서부(120)는 전동차의 정차 거리를 표시하기 위해 적어도 하나 이상의 센서를 승강장에 일정한 간격으로 설치한 후 이동중인 전동차의 위치 정보 신호를 연산부(200)로 제공한다. In addition, the stop distance detecting
그리고 연산부(200)는 전동차 감지 센서 모듈(100)로부터 제공되는 위치 정보 신호를 연산하고 그 결과를 표시부(300)로 제공한다. In addition, the
또한 표시부(300)는 연산부(200)를 통해 연산된 결과인 전동차의 정차 위치 및 거리 정보를 승무원에게 표시한다. In addition, the
여기서 연산부(200)와 표시부(300)는 일반적으로 유선 네트워크를 통해 접속되어 있으나, 도 3에 도시된 바와 같이 무선 네트워크 즉, 블루투스, 무선랜 등을 이용하여 접속될 수도 있다. Here, the
한편, 정위치 정차 감지 센서부(110)의 진입 감지 센서(111)는 전동차의 진입을 판단하기 위해 승강장의 초입부분에 설치되며, 이동중인 전동차의 몸체가 감지되면 즉, 전동차가 승강장의 입구부분에 진입하면, 전동차 위치 정보 신호를 연산부(200)로 제공한다. On the other hand, the
또한 정위치 정차 감지 센서부(110)의 양호 감지 센서(112)는 전동차의 객차 1량과 2량 사이의 승강장 측에 설치되며, 이동 또는 정지 중인 전동차의 몸체를 감지하여 해당하는 전동차 위치 정보 신호를 연산부(200)로 제공한다. In addition, the good
그리고 정위치 정차 감지 센서부(110)의 미달 감지 센서(113)는 양호 감지 센서(112)의 위치로부터 임의의 거리만큼 떨어진 위치에 설치되며, 이동중인 전동차의 몸체를 감지하여 해당하는 전동차 위치 정보 신호를 연산부(200)로 제공한다. In addition, the under-
한편, 양호 감지 센서(112)는 적어도 하나 이상의 센서로 이루어져 있다. On the other hand, the
연산부(200)는 진입 감지 센서(111)로부터 전동차 위치 정보 신호를 제공받으면, 기 설정된 표시 정보를 표시부(300)로 제공하여 승무원에게 표시하는 동시에 양호 감지 센서(112)로부터 제공되는 전동차 위치 정보 신호에 따라 전동차의 정차 위치를 나타내는 기 설정된 표시 정보를 표시부(300)로 제공하여 승무원에게 표시한다. When the
그리고 연산부(200)는 양호 감지 센서(112)로부터 전동차 위치 정보 신호를 제공받은 동시에 진입 감지 센서(111)로부터 제공되는 전동차 위치 정보 신호가 제공되지 않게 되면, 전동차가 정차 위치를 초과했음을 나타내는 기 설정된 표시 정보를 표시부(300)로 제공하여 승무원에게 표시한다. In addition, when the train position information signal provided from the
한편, 정차 거리 감지 센서부(120)는 전동차의 접근 거리 값을 표현할 수 있도록 적어도 하나 이상의 감지 센서를 승강장에 설치한다. 여기서, 상기 정차 거리 감지 센서부(120)는 후술된 표 2의 값에서 볼 수 있듯이, 상기 양호 감지 센서(112)의 양측에 일정 간격을 가지면서 복수개의 감지 센서가 배열되는 것이 바람직하다.On the other hand, the stop
그리고 연산부(200)는 정차 거리 감지 센서부(120)로부터 제공되는 전동차 위치 정보 신호에 따라 전동차의 정차를 위한 거리 정보를 표시부(300)로 제공하여 승무원에게 표시한다. In addition, the
상기한 각 구성들에 대한 일반적인 기능 및 각각의 상세한 동작에 대하여는 그 설명을 생략하고 본 발명에 상응하는 동작위주로 그 동작을 설명하기로 한다. General functions and detailed operations of each of the above components will be omitted and the operation will be described based on the operation corresponding to the present invention.
먼저, 전동차 감지 센서 모듈(100)이 승강장에 설치된다. 즉, 정위치 정차 감지 센서부(110)의 진입 감지 센서(111)를 승강장의 초입부분에 설치한다. First, the electric vehicle
그리고 정위치 정차 감지 센서부(110)의 양호 감지 센서(112)를 전동차의 객차 1량과 2량 사이 승강장 측에 설치한다. And the
또한 정위치 정차 감지 센서부(110)의 미달 감지 센서(113)를 양호 감지 센서(112)의 위치로부터 임의의 거리(3m)만큼 떨어진 위치에 설치한다. In addition, the under-
이렇게 설치된 정위치 정차 감지 센서부(110)의 센서들은 승강장의 종단에 위치한 연산부(200)와 연결되어 있다. The sensors of the fixed position
따라서 전동차가 승강장에 진입하게 되면 정위치 정차 감지 센서부(110)의 진입 감지 센서(111)가 위치 정보 신호를 연산부(200)로 전송한다. Therefore, when the electric vehicle enters the platform, the
그러면 연산부(200)는 전동차의 진입을 승무원이 알 수 있도록 기 설정된 표시 정보인 "진입"을 표시부(300)에 제공하여 승무원에게 표시한다. Then, the
이후, 전동차가 정위치 정차 감지 센서부(110)의 미달 감지 센서(113)에 의해 감지되면 정위치 정차 감지 센서부(110)의 미달 감지 센서(113)는 위치 정보 신호를 연산부(200)로 제공한다. Subsequently, when the electric vehicle is detected by the under
그러면 연산부(200)는 정위치 정차 감지 센서부(110)의 미달 감지 센서(113)로부터 위치 정보 신호를 제공받음에 따라 전동차의 위치가 정차 정위치에 미달되었음을 승무원이 알 수 있도록 기 설정된 표시 정보인 "미달"을 표시부(300)에 제공하여 승무원에게 표시하여, 조만간 정지를 하여야 한다는 정보를 제공한다. Then, the
이후, 전동차가 정위치 정차 감지 센서부(110)의 양호 감지 센서(112)에 의해 감지되면 정위치 정차 감지 센서부(110)의 양호 감지 센서(112)는 위치 정보 신호를 연산부(200)로 제공한다. Then, when the electric vehicle is detected by the
그러면 연산부(200)는 정위치 정차 감지 센서부(110)의 양호 감지 센서(112)로부터 위치 정보 신호를 제공받음에 따라 전동차의 위치가 정차 정위치 임을 승무원이 알 수 있도록 기 설정된 표시 정보인 "양호"를 표시부(300)에 제공하여 승무원에게 표시한다. 여기서, 상기 양호 감지 센서(112)는 상기 전동차의 위치가 "미달" 상태일 경우에는 복수개의 센서(CA,CB,CC)들이 모두 동작(ON)하는 상태를 가지게 되고, 상기 양호 감지 센서(112)의 복수개의 센서(CA,CB,CC)들 중 어느 하나라도 비동작(OFF)하게 되면 전동차의 정차 위치는 "양호" 상태를 가지게 된다.Then, the
즉, 연산부(200)는 하기 [표 1]에서와 같이 표시부(300)를 통해 승무원에게 표시한다. That is, the
한편, 정위치 정차 감지 센서부(110)는 제 1 양호 감지 센서(112)(CA), 제 2 양호 감지 센서(112)(CB), 제 3 양호 감지 센서(112)(CC)로 이루어져 있으며, 각 센서(CA, CB, 및 CC)가 위치 정보 신호를 연산부(200)에 제공하기 때문에 전동차의 양호 오차 범위 내에 검출할 수 있다. On the other hand, the position stop
그리고 센서 위치를 보면 알 수 있듯이 양호 감지 센서(112)가 작동되는 조건에는 반드시 진입 감지 센서(111)와 미달 감지 센서(113)가 동작이 되는 조건에서만 가능하다. And as can be seen from the sensor position, the condition that the
한편, 정차 거리 감지 센서부(120)는 전동차의 정차 거리를 표시하기 위해 이동중인 전동차 위치 정보 신호를 제공한다. 이때, 정차 거리 감지 센서부(120)는 센서 배열에 따라 100mm 단위로 표현을 할 수 있는 방법을 보면 [표 2]에 도시된 바와 같다. Meanwhile, the stop distance detecting
여기서는 -1M ~ +1M사이의 거리를 표현하고, 양호 정차 오차범위를 ±400mm를 기준으로 설명하였다. Here, the distance between -1M and + 1M is expressed, and a good stopping error range has been described with reference to ± 400mm.
각각의 센서의 설치 위치는 전동차 객차 1량과 객차 2량의 간격의 중심을 기준으로 설정하였다. The installation position of each sensor was set with reference to the center of the space | interval of one electric car carriage and two passenger cars.
이러한 중심 값의 위치는 전동차 출입문(1-1)의 중심으로부터 일정한 위치에 있고 전동차가 동일하기 때문이다. This is because the position of the center value is at a constant position from the center of the electric vehicle door 1-1 and the electric vehicles are the same.
전동차의 객차 1량과 객차 2량의 간격은 500mm이다. The distance between one carriage and two carriages of an electric vehicle is 500 mm.
그리고 연산부(200)는 정차 거리 감지 센서부(120)로부터 제공되는 위치 정보 신호와 신호를 연산하여 승무원에게 전동차의 거리 정보를 표시부(300)로 제공하여 승무원에게 표시한다. And the
반면에 연산부(200)는 양호 감지 센서(112)로부터 전동차 위치 정보 신호를 제공받은 동시에 진입 감지 센서(111)로부터 제공되는 전동차 위치 정보 신호가 제공되지 않게 되면, 전동차가 정차 위치를 초과했음을 나타내는 기 설정된 표시 정보인 "초과"를 표시부(300)로 제공하여 승무원에게 표시한다. On the other hand, when the
한편 상기에서와 같이 연산부(200)의 연산결과를 표시부(300)로 제공해줌에 있어서, 연산부(200)와 표시부(300)는 유선 또는 무선 네트워크를 제공하기 때문에 표시부(300)는 승강장의 종단에 위치하거나, 전동차를 조정하는 승무원이 위치한 조정석에 위치할 수도 있다. On the other hand, in providing the calculation result of the
그러면, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 전동차 정위치 정차 검지 시스템 제어방법에 대해 도 4를 참조하여 설명하기로 한다. Next, a method for controlling the electric vehicle stop position detecting system according to the present invention having the above configuration will be described with reference to FIG. 4.
먼저, 전동차 감지 센서 모듈(100)을 승강장에 설치한댜. 즉, 정위치 정차 감지 센서부(110)의 진입 감지 센서(111)는 승강장의 초입부에 설치되고, 정위치 정차 감지 센서부(110)의 양호 감지 센서(112)는 전동차의 객차 1량과 2량 사이의 승강장 측에 설치되며, 정위치 정차 감지 센서부(110)의 미달 감지 센서(113)는 양호 감지 센서(112)의 위치로부터 임의의 거리만큼 떨어진 위치에 설치된다. First, the electric vehicle
그리고 정차 거리 감지 센서부(120)는 전동차 객차 1량과 객차 2량의 간격을 기준으로 설정한다. 이러한 중심 값의 위치는 전동차 출입문 1-1의 중심으로부터 일정한 위치에 있다. 그 이유는 전동차가 동일하기 때문이며, 전동차의 객차 1량과 객차 2량의 간격은 500mm이다. The stop distance detecting
먼저, 정위치 정차 감지 센서부(110)가 이동중이거나 정지 중인 전동차를 감지하고 그에 따른 전동차 위치 정보 신호를 연산부(200)에 제공한다(S1). First, the exact
그리고 정차 거리 감지 센서부(120)는 전동차의 정차 거리를 표시하기 위해 이동중인 전동차 위치 정보 신호를 연산부(200)에 제공한다(S2). In addition, the stop distance detecting
그러면, 연산부(200)는 상기 정위치 정차 감지 센서부(110)와 정차 거리 감지 센서부(120)로부터 제공되는 위치 정보 신호를 연산하여 그 결과를 표시부(300)로 제공하여 승무원에게 전동차의 위치 및 거리 정보를 표시한다(S3). 즉, 연산부(200)는 진입 감지 센서(111)로부터 전동차 위치 정보 신호를 제공받으면, 기 설정된 표시 정보를 표시부(300)로 전송하여 승무원에게 표시하는 동시에 상기 양호 감지 센서(112)로부터 제공되는 전동차 위치 정보 신호에 따라 전동차의 정차 위치를 나타내는 기 설정된 표시 정보를 표시부(300)로 제공하여 승무원에게 표시한다. Then, the
한편, 연산부(200)는 상기 양호 감지 센서(112)로부터 전동차 위치 정보 신호를 제공받은 동시에 상기 진입 감지 센서(111)로부터 제공되는 전동차 위치 정보 신호가 제공되지 않게 되면, 전동차가 정차 위치를 초과했음을 나타내는 기 설정된 표시 정보를 표시부(300)에 제공하여 승무원에게 표시한다. On the other hand, the
도 1은 본 발명에 따른 전동차 정위치 정차 검지 시스템이 설치된 승강장의 구성을 나타낸 기능블록도. Figure 1 is a functional block diagram showing the configuration of the platform is installed electric vehicle stop position detection system according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 전동차 정위치 정차 검지 시스템의 구성을 나타낸 기능블록도. Figure 2 is a functional block diagram showing the configuration of the electric vehicle stop position detection system according to the present invention.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동차 정위치 정차 검지 시스템의 구성을 나타낸 기능블록도. Figure 3 is a functional block diagram showing the configuration of the electric vehicle stop position detection system according to another embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 전동차 정위치 정차 검지 시스템 제어방법을 나타내는 순서도이다. Figure 4 is a flow chart illustrating a control method for a vehicle fixed position stop detection system according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100 : 전동차 감지 센서 모듈 110 : 정위치 정차 감지 센서부100: electric vehicle detection sensor module 110: position stop detection sensor unit
111 : 진입 감지 센서 112 : 양호 감지 센서111: entrance detection sensor 112: good detection sensor
113 : 미달 감지 센서 120 : 정차 거리 감지 센서부113: under detection sensor 120: stop distance detection sensor unit
200 : 연산부 300 : 표시부200: calculator 300: display
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