KR100750342B1 - A traveling type of soil transportation apparatus using expansible and contractible conveyer and backfilling method using the soil transportation apparatus - Google Patents

A traveling type of soil transportation apparatus using expansible and contractible conveyer and backfilling method using the soil transportation apparatus Download PDF

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Abstract

A soil transportation apparatus using a flexible conveyor and a method using the same are provided to prevent overturn of a moving vehicle by balancing the vehicle with an eccentric balance. A soil transportation apparatus using a flexible conveyor and a method using the same includes a moving vehicle, conveyors(120,121,122), an angle regulating section, an eccentric balance(140), and a first transfer section. The conveyor is mounted to the moving vehicle and is hinge-coupled to the moving vehicle. Both ends of the angle regulating section are hinge-coupled to a middle portion of the conveyor and the moving vehicle respectively to regulate the inclination of the conveyor. The eccentric balance is located at the rear end of the conveyor to be moved in the lengthwise direction of the conveyor. The first transfer section transfers the eccentric balance in the lengthwise direction of the conveyor.

Description

신축 가능한 컨베이어를 이용한 주행식 성토재운반장치 및 주행식 성토재운반장치를 이용한 성토방법{A Traveling Type of Soil Transportation Apparatus Using Expansible and Contractible Conveyer and Backfilling Method using The Soil Transportation Apparatus}A Traveling Type of Soil Transportation Apparatus Using Expansible and Contractible Conveyer and Backfilling Method using The Soil Transportation Apparatus}

도 1a와 도 1b는 본 발명의 한 실시예에 따른 주행식 성토재운반장치를 이용하여 성토하는 과정을 나타낸 정면도이고,1A and 1B are front views illustrating a process of filling a ground using a traveling type soil reclaiming device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1a에 도시된 주행차량의 상세도이다.FIG. 2 is a detailed view of the traveling vehicle shown in FIG. 1A.

도 3은 도 2에 도시된 편심 추를 나타낸 측면도이고,3 is a side view showing the eccentric weight shown in FIG.

도 4는 도 3에 도시된 편심 추를 나타낸 정면도이며,4 is a front view showing the eccentric weight shown in FIG.

도 5는 도 1a에 도시된 컨베이어에 장착된 제2 이송부를 나타낸 평면도이다.FIG. 5 is a plan view illustrating a second transfer unit mounted on the conveyor illustrated in FIG. 1A.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 성토재 100 : 주행식 성토재운반장치1: Filling material 100: Driving type soil loading device

110 : 주행차량 111 : 궤도 바퀴110: driving vehicle 111: track wheels

120, 121, 122 : 컨베이어 127 : 와이어120, 121, 122: Conveyor 127: Wire

129 : 랙 130 : 이송부 129 rack 130 transfer unit

133 : 피니언 135 : 유압모터133: pinion 135: hydraulic motor

140 : 편심 추 151, 152 : 유압시스템140: eccentric weight 151, 152: hydraulic system

본 발명은 점성토, 실트질토와 같은 초연약지반을 개량함에 있어서 초연약지반에 성토장비의 주행성을 확보하고 효과적으로 성토재를 포설할 수 있는 주행식 성토재운반장치 및 그와 관련된 기술에 관한 것으로서, 특히, 신축 가능한 컨베이어의 길이를 조절하여 성토재를 운반 및 성토재를 포설하는 위치를 옮길 수 있으며, 컨베이어의 길이 변화에 따른 편심발생을 효과적으로 대처하여 균형을 유지할 수 있게 구성한 주행식 성토재운반장치 및 주행식 성토재운반장치를 이용한 성토방법에 관한 것이다.The present invention relates to a driving type soil material conveying device and related technology, which can secure the runability of the landfill equipment and effectively install the soil material in improving the ultra soft ground such as viscous soil and silt soil. By adjusting the length of the stretchable conveyor, it is possible to move the location of transporting the landfill material and laying the landfill material, and it is possible to effectively balance the occurrence of eccentricity caused by the change of the length of the conveyor. It relates to a fill method using a device.

국토를 보다 효율적으로 이용하고 산업용 부지를 확보하기 위하여 해성점성토에 의한 준설, 매립지반의 활용성이 더욱 중요시되고 있다. 특히, 부지를 개발함에 있어서는, 연약지반의 처리가 매우 중요한데 연약지반의 처리기간은 단지건설에 있어서 상당히 중요한 요인으로 인식된다. 이에 연약지반, 특히 초연약지반의 장비주행성 확보를 위한 표층처리방법의 개발은 지반 연구분야에 있어서 큰 관심사가 되고 있다.In order to use the land more efficiently and to secure industrial sites, the utilization of dredging and landfill by marine clay is more important. In particular, in the development of the site, the treatment of the soft ground is very important, but the treatment period of the soft ground is considered to be a very important factor in the construction only. Therefore, the development of surface treatment method for securing the equipment runability of soft ground, especially ultra soft ground, has become a great concern in the field of ground research.

펌프식 준설선을 이용하여 해저에 퇴적되어 있는 연약한 점성토지반을 준설하여 매립지에 투기할 경우에, 매립지반의 초기상태는 슬러리 상태의 고함수비 초연약지반을 이루고 있기 때문에 지반개량공사를 위한 장비 등이 진입하는 등의 작업성과 주행성을 전혀 기대할 수 없다.In the case of dredging the soft viscous soils deposited on the seabed using a pump dredger and dumping them in the landfill, the initial state of the landfills consists of slurry-type high water content super soft ground. Workability and runability can not be expected at all.

즉, 연약지반, 특히 슬러리 상태의 초연약지반은 지반개량공사를 위한 장비의 진입이 거의 불가능하기 때문에 연약지반을 개량하는데 많은 기술적인 어려움이 따르며, 장비의 주행성을 확보하기 위해 초연약지반의 표층개량이 반드시 선행되어야 한다. 따라서 초연약지반의 장비주행성을 확보하기 위한 표층처리 방법의 개발은 업계의 시급한 과제로 대두되고 있다. That is, the soft ground, especially the ultra-soft ground in the slurry state is almost impossible to enter the equipment for the ground improvement work, so there are many technical difficulties to improve the soft ground, and the surface layer of the super soft ground to secure the running of the equipment Improvements must be preceded. Therefore, the development of surface treatment method to secure the equipment runability of ultra soft ground has emerged as an urgent task in the industry.

종래에 시행되었던 표층처리 방법에는 준설 후 매립한 지반을 수년간 방치하여 자중압밀과 자연 건조에 의해 표층부를 개량하는 자연건조방법, PTM(Progressive Trenching Method)방법, 시멘트계의 약액을 표층부의 지반과 혼합 교반하여 표층부를 고화시키는 고화처리방법 및 초연약지반 표층부에 일정한 간격으로 드레인재를 수평으로 매설하고 진공압을 작용시켜 지반 내에 발생하는 과잉간극수압의 소산으로 압밀을 촉진시켜 지지력을 증대시키는 수평진공배수방법 등이 있다.The conventional surface treatment method includes a natural drying method of improving the surface portion by self-weight consolidation and natural drying by leaving the ground buried after dredging for several years, a PTM (Progressive Trenching Method) method, and mixing a cement-based chemical solution with the ground of the surface layer. Solidification treatment method to solidify the surface layer and horizontal vacuum drainage to increase the bearing capacity by promoting the consolidation by dissipating the excess pore water pressure generated in the ground by applying the vacuum pressure to the drain material horizontally at regular intervals in the super soft ground surface layer. Method and the like.

그러나, 앞에서 언급한 방법들은 개량에 소요되는 시간이 길고, 고가이며, 그 효과에 대한 규명이 명확하지 않아 신뢰성이 떨어진다는 단점이 있다.However, the above-mentioned methods are disadvantageous in that the time required for the improvement is long, expensive, and the reliability of the method is inferior because the identification of the effect is not clear.

따라서, 최근에는 초연약지반의 표층처리 방법으로서, 지반에 사, 모래, 골재, 슬래그 등의 성토재를 불도져 등의 포설장비를 이용하여 포설하는 표층피복공법이 많이 사용되고 있다. 그런데, 앞서 살펴보았듯이, 초연약지반은 불도져 등의 포설장치가 주행할 수 있을 정도의 상태도 되지 못하기 때문에, 지반 위에 포설장치를 주행시키면서 성토재를 포설하는데 상당한 애로사항이 있게 된다. 결국, 초연약지반의 선단에서 포설장치를 조금씩 주행시키면서 성토재를 포설할 수 밖에 없 는데, 이는 작업성이 나쁘기 때문에 지반개량에 소요되는 기간을 늘리는 원인이 된다. 또한, 불도져 등으로 조금씩 밀어서 성토재를 포설하기 때문에 표층의 과도한 소성파괴로 인하여 성토재를 균등하게 포설하기 어렵다는 단점과 작업에 대한 안전성에 심각한 문제가 발생하게 된다.Therefore, in recent years, as a surface treatment method of ultra soft ground, surface coating method for laying sand, aggregate, slag, etc. on the ground using laying equipment such as bulldozer is widely used. However, as described above, since the super soft ground is not even enough to run the installation device such as bulldozer, there is a significant difficulty in laying the landfill material while running the installation device on the ground. As a result, it is inevitable to install the soil material while running the installation device little by little at the tip of the super soft ground, which causes the increase of the time required for the ground improvement because of poor workability. In addition, since the landfill material is laid by pushing the bulldozer little by little, it is difficult to distribute the landfill material evenly due to excessive plastic destruction of the surface layer, and serious problems occur in safety of the work.

또한 중량의 불도져가 안정성이 확보되지 않은 지반을 주행하다 보면, 연약지반에 빠지거나 전복되는 일이 발생할 수 있다.In addition, when the bulldozer of weight travels on the ground where stability is not secured, it may fall into the soft ground or overturn.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 주행차량은 안전한 지반에 위치하며, 성토하고자 하는 포설구역의 위치에 따라 컨베이어의 길이를 조절하여 주행차량에서부터 포설구역까지 성토재를 이송하여 포설할 수 있게 구성한 주행식 성토재운반장치 및 주행식 성토재운반장치를 이용한 성토방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, the traveling vehicle is located on a safe ground, the length of the conveyor to adjust the length of the conveyor according to the position of the installation area to be filled in the fill material from the traveling vehicle to the installation area The purpose of the present invention is to provide a filling method using a driving type soil loading device and a driving type soil loading device configured to be transported and laid.

또한, 본 발명에 따른 주행식 성토재운반장치 및 주행식 성토재운반장치를 이용한 성토방법은 컨베이어의 길이를 변화시킴에 따라 발생하는 무게중심의 이동을 편심 추를 이동시켜 보상하여 균형을 잡아 줌으로써, 주행차량이 한 쪽으로 기울어져 전복되거나 지반에 빠지는 것을 방지할 수 있게 구성된다.In addition, the filling method using the driving type soil loading device and the driving type soil loading device according to the present invention compensates the movement of the center of gravity generated by changing the length of the conveyor by moving the eccentric weight to balance the driving. The vehicle is configured to prevent the vehicle from tilting to one side and overturning or falling into the ground.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주행식 성토재운반장치는 주행차량과, 상기 주행차량에 장착되어 상기 주행차량 밖으로 신축 가능하며 후단이 상기 주행차량에 힌지 결합된 컨베이어와, 상기 컨베이어의 중간과 상기 주행차량에 양단이 각각 힌지 결합되어 신축하면서 상기 컨베이어의 기울기를 조절하는 각도조절부와, 상기 컨베이어의 후단에 위치하여 상기 컨베이어의 길이방향으로 이동하는 편심 추 및, 상기 편심 추를 상기 컨베이어의 길이방향으로 이송하는 제1 이송부를 포함하여 구성된 것을 기술적 특징으로 한다.Running type soil reclaiming device of the present invention for achieving the above object is a traveling vehicle, a conveyor mounted on the traveling vehicle can be stretched out of the traveling vehicle, the rear end is hinged to the traveling vehicle, and the middle of the conveyor And an angle adjusting unit which is hinged to both ends of the driving vehicle and expands and contracts, and adjusts an inclination of the conveyor, an eccentric weight positioned at a rear end of the conveyor and moving in a longitudinal direction of the conveyor, and the eccentric weight of the conveyor. Technical features that comprise a first conveying portion for conveying in the longitudinal direction of the.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 컨베이어는 제1 컨베이어와 상기 제1 컨베이어의 길이방향으로 이동하는 제2 컨베이어를 포함하며, 상기 제1 컨베이어는 상기 주행차량에 힌지 결합되고 중간에 상기 각도조절부가 연결된 프레임과, 상기 프레임을 따라 궤도 회전하는 벨트를 구비하며, 상기 제2 컨베이어는 상기 제1 컨베이어의 프레임의 길이방향으로 위치하여 상기 제1 컨베이어의 프레임 전방으로 전진하거나 상기 제1 컨베이어의 프레임 내부로 진입해 들어가는 프레임과, 상기 제1 컨베이어의 벨트 아래에 위치하며 상기 제2 컨베이어의 프레임을 따라 궤도 회전하는 벨트 및, 상기 제2 컨베이어의 프레임과 상기 제1 컨베이어의 프레임에 설치되어 상기 제2 컨베이어의 프레임을 전후진 이송하는 제2 이송부를 포함한다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the conveyor includes a first conveyor and a second conveyor moving in the longitudinal direction of the first conveyor, the first conveyor is hinged to the traveling vehicle and in the middle A frame connected with an angle adjuster, and a belt rotating orbitally along the frame, wherein the second conveyor is positioned in the longitudinal direction of the frame of the first conveyor to move forward of the frame of the first conveyor, or A frame that enters and enters a frame of the first conveyor belt, which is positioned below the belt of the first conveyor and orbitally rotates along the frame of the second conveyor, and is installed on the frame of the second conveyor and the frame of the first conveyor. And a second transfer part configured to transfer the frame of the second conveyor forward and backward.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제2 이송부는 제2 컨베이어의 프레임의 길이방향으로 위치한 랙과, 상기 랙과 수직하게 위치하며 상기 제1 컨베이어의 프레임에 회전 가능하게 지지된 회전축과, 상기 회전축에 고정되며 상기 랙과 기어물림된 피니언 및, 상기 회전축을 회전시키는 모터를 포함한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the second conveying part and the rack located in the longitudinal direction of the frame of the second conveyor, the rotating shaft is located perpendicular to the rack and rotatably supported on the frame of the first conveyor; And a pinion fixed to the rotary shaft and geared with the rack, and a motor for rotating the rotary shaft.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1 컨베이어의 프레임 후단에는 호퍼가 설치되어 저장된 성토재를 상기 제1 컨베이어의 벨트에 토출한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a hopper is installed at the rear end of the frame of the first conveyor and discharges the stored fill material to the belt of the first conveyor.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1 컨베이어의 프레임에는 선단과 후단을 연결하는 와이어가 위치하며 상기 프레임에는 수직하게 위치한 와이어 고정대가 고정되어 상기 와이어를 지지하며 긴장시킨다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, a wire connecting a front end and a rear end is located in the frame of the first conveyor, and a wire holder positioned vertically is fixed to the frame to support and tension the wire.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 각도조절부는 유압에 의해 길이가 신축되는 유압시스템으로서, 유압에 의해 실린더 외부로 로드가 나오거나 들어가며, 로드의 선단이 상기 제1 컨베이어의 프레임에 힌지 결합되고, 실린더의 후단이 상기 주행차량에 힌지 결합된다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the angle adjuster is a hydraulic system length is stretched by the hydraulic pressure, the rod comes out or enters the cylinder by the hydraulic pressure, the end of the rod is hinged to the frame of the first conveyor And a rear end of the cylinder is hinged to the traveling vehicle.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1 이송부는 유압에 의해 길이가 신축되는 유압시스템으로서, 유압에 의해 실린더 외부로 로드가 나오거나 들어가며, 로드의 선단이 상기 편심 추에 힌지 결합되고, 실린더의 후단이 상기 주행차량에 힌지 결합된다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the first conveying portion is a hydraulic system that is stretched in length by the hydraulic pressure, the rod comes out or enters the cylinder by the hydraulic pressure, the end of the rod is hinged to the eccentric weight The rear end of the cylinder is hinged to the traveling vehicle.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 주행차량은 궤도 바퀴를 갖는다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the traveling vehicle has a track wheel.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 주행식 성토재운반장치를 이용하여 성토재를 연약지반 일구역에 포설하여 성토하는 단계와, 상기 컨베이어의 길이를 신장시키거나 수축시키면서 상기 일구역에서 타구역으로 옮겨 가며 성토하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the step of laying the ground material by laying the ground material in the soft ground by using the driving type soil material conveying device, while moving the length of the conveyor to the other area while extending or contracting the fill Characterized in that configured to include.

아래에서, 본 발명에 따른 신축 가능한 컨베이어를 이용한 주행식 성토재운반장치 및 주행식 성토재운반장치를 이용한 성토방법의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a run-type land reclaiming device using a stretchable conveyor according to the present invention and a fill method using the run-type land refilling device will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에서, 도 1a와 도 1b는 본 발명의 한 실시예에 따른 주행식 성토재운반장치를 이용하여 성토하는 과정을 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 주행차량의 상세도이다. 그리고 도 3은 도 2에 도시된 편심 추를 나타낸 측면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 편심 추를 나타낸 정면도이며, 도 5는 도 1에 도시된 컨베이어에 장착된 제2 이송부를 나타낸 평면도이다.1A and 1B are front views illustrating a process of filling a ground using a traveling type landfilling device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed view of the traveling vehicle shown in FIG. 1. 3 is a side view showing the eccentric weight shown in FIG. 2, FIG. 4 is a front view showing the eccentric weight shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a plan view showing a second transfer unit mounted to the conveyor shown in FIG. 1. .

도 1a와 도 1b 및 도 2에 도시된 바와 같이, 주행식 성토재운반장치(100)는 평행한 2개의 궤도 바퀴(111)를 갖는 주행차량(110)과, 상기 주행차량(110)에 장착되며 기울기 조절이 가능한 제1 컨베이어(121)와, 상기 제1 컨베이어(121)에 장착되어 제1 컨베이어(121)의 길이방향으로 이동하면서 전체 컨베이어(120)의 길이를 신축시키는 제2 컨베이어(122) 및, 상기 제1 컨베이어(121)의 후단에 장착되어 상기 제1 컨베이어(121)의 기울기를 조절하는 각도조절부 및 제2 컨베이어(122)의 신축에 따라 변화하는 무게중심에 맞춰 이동하는 편심 추(140)를 포함한다.As shown in FIGS. 1A, 1B, and 2, the driving type soil reclaiming device 100 is mounted on the traveling vehicle 110 having two track wheels 111 in parallel, and the traveling vehicle 110. A first conveyor 121 capable of adjusting tilt, and a second conveyor 122 mounted on the first conveyor 121 and stretching the length of the entire conveyor 120 while moving in the longitudinal direction of the first conveyor 121. And an eccentric weight mounted on a rear end of the first conveyor 121 to move in accordance with a center of gravity that changes according to the expansion and contraction of the angle adjusting unit and the second conveyor 122 to adjust the inclination of the first conveyor 121. 140.

아래에서는 이와 같이 구성된 주행식 성토재운반장치에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a detailed description will be given of the driving type soil reclaiming device configured as described above.

주행차량(110)에는 2개의 궤도 바퀴(111)가 평행하게 장착되어 주행차량(110)의 하중을 지면에 넓게 분산시킨다. 그리고 주행차량(110)의 상부에는 조정실(113)이 위치하여 운전자가 조정실(113) 내에서 주행차량(110)의 주행은 물론 주행식 성토재운반장치(100)의 작동을 제어한다.Two track wheels 111 are mounted in parallel in the traveling vehicle 110 to distribute the load of the traveling vehicle 110 to the ground. In addition, an adjustment chamber 113 is positioned above the driving vehicle 110 so that the driver controls the driving of the driving vehicle 110 in the adjustment chamber 113 as well as the operation of the driving type soil reclaiming device 100.

이와 같은 주행차량(110)의 상부에는 제1 컨베이어(121)가 주행차량(110)의 폭방향으로 장착되는데, 제1 컨베이어(121)의 후단은 주행차량(110)에 힌지 결합되 어 제1 컨베이어(121)가 소정의 각도로 기울어질 수 있게 구성된다.The first conveyor 121 is mounted to the upper portion of the traveling vehicle 110 in the width direction of the traveling vehicle 110, and the rear end of the first conveyor 121 is hinged to the traveling vehicle 110 so as to be connected to the first vehicle 121. The conveyor 121 is configured to be inclined at a predetermined angle.

그리고 제1 컨베이어(121)의 중간부에는 각도조절부인 제1 유압시스템(151)이 장착되어 제1 컨베이어(121)가 상하방향으로 선회하여 기울어지도록 구성된다. 제1 유압시스템(151)은 로드(151R)가 유압에 의해 실린더(151S)의 외부로 나오거나 들어가면서 소정의 스트로크로 신축하며, 로드(151R)의 일단은 제1 컨베이어(121)의 중간에 힌지 결합된다. 그리고 실린더(151S)의 후단은 주행차량(110)에 힌지 결합된다. 따라서 제1 유압시스템(151)의 스트로크가 신장되면, 제1 컨베이어(121)의 기울기는 커지고, 반대로 제1 유압시스템(151)의 스트로크가 수축되면 제1 컨베이어(121)의 기울기는 작아진다.In addition, a first hydraulic system 151, which is an angle adjusting unit, is mounted at an intermediate portion of the first conveyor 121, and the first conveyor 121 is configured to tilt in an upward and downward direction. The first hydraulic system 151 expands and contracts with a predetermined stroke as the rod 151R comes out or enters the outside of the cylinder 151S by hydraulic pressure, and one end of the rod 151R is hinged in the middle of the first conveyor 121. Combined. And the rear end of the cylinder (151S) is hinged to the traveling vehicle (110). Therefore, when the stroke of the first hydraulic system 151 is elongated, the inclination of the first conveyor 121 is increased, and conversely, when the stroke of the first hydraulic system 151 is retracted, the inclination of the first conveyor 121 is decreased.

제1 컨베이어(121)는 보다 구체적으로, 소정 길이의 프레임(121F)과 상기 프레임(121F)의 상부에서 궤도 회전하는 벨트(121B)를 포함하며, 벨트(121B)의 후단 상부에는 호퍼(123)가 장착되고, 성토재가 호퍼(123)에서 벨트(121B)의 후단으로 쏟아진다. 벨트(121B) 후단에 쏟아진 성토재(1)는 벨트(121B)의 회전에 의해 벨트(121B) 선단으로 이송된 후에 아래로 낙하한다.More specifically, the first conveyor 121 includes a frame 121F of a predetermined length and a belt 121B orbitally rotating on the upper portion of the frame 121F, and a hopper 123 on an upper portion of the rear end of the belt 121B. Is mounted, and the fill material is poured from the hopper 123 to the rear end of the belt 121B. The fill material 1 poured into the rear end of the belt 121B is transported to the front end of the belt 121B by the rotation of the belt 121B and then falls down.

그리고 긴 길이를 갖는 제1 컨베이어(121)는 자중에 의해 휨 변형될 수 있다. 이를 방지하기 위해서, 제1 컨베이어(121)의 후단부에는 와이어 고정대(125)가 수직하게 고정되고, 와이어(127)가 와이어 고정대(125)에 걸쳐진 상태로 와이어(127)의 양단이 제1 컨베이어(121)의 선단과 후단에 각각 고정되어 긴장된다. 와이어(127)에는 도면에 도시되지 않았지만, 턴버클이 장착되어 와이어(127)의 긴장력을 조절한다.In addition, the first conveyor 121 having a long length may be bent and deformed by its own weight. To prevent this, the wire holder 125 is vertically fixed to the rear end of the first conveyor 121, and both ends of the wire 127 are connected to the first conveyor while the wire 127 spans the wire holder 125. The front and rear ends of the 121 are respectively fixed and tensioned. Although not shown in the drawing, the wire 127 is equipped with a turnbuckle to adjust the tension of the wire 127.

또한 도 3 및 도 4에 보이듯이, 제1 컨베이어(121)의 프레임(121F) 후단 양측에는 편심 추(140)가 각각 위치하며, 상기 2개의 편심 추(140)는 브라켓(141)으로 연결된 상태로, 상기 프레임(121F)을 따라 길이방향으로 이동 가능하게 설치된다. 이와 같이 구성된 편심 추(140)를 이동시키기 위해 주행차량(110)에는 제1 이송부인 제2 유압시스템(152)이 장착된다. 제2 유압시스템(152) 또한 제1 유압시스템(151)과 동일한 구조로서, 제2 유압시스템(152)의 실린더(152S) 후단은 주행차량(110)에 힌지 결합되고, 제2 유압시스템(152)의 로드(152R)는 편심 추(140)에 힌지 결합된다. 따라서 제2 유압시스템(152)의 스트로크가 신축됨에 따라 편심 추(140)는 제1 컨베이어(121)의 후단에서 제2 유압시스템(152)의 스트로크만큼 이동하면서 편심을 조절한다.3 and 4, the eccentric weights 140 are positioned at both sides of the rear end of the frame 121F of the first conveyor 121, and the two eccentric weights 140 are connected to each other by the bracket 141. In addition, it is installed to be movable in the longitudinal direction along the frame 121F. In order to move the eccentric weight 140 configured as described above, the traveling vehicle 110 is equipped with a second hydraulic system 152, which is a first transfer unit. The second hydraulic system 152 also has the same structure as the first hydraulic system 151, and the rear end of the cylinder 152S of the second hydraulic system 152 is hinged to the traveling vehicle 110, and the second hydraulic system 152. Rod 152R is hinged to the eccentric weight 140. Therefore, as the stroke of the second hydraulic system 152 is stretched, the eccentric weight 140 adjusts the eccentricity while moving by the stroke of the second hydraulic system 152 at the rear end of the first conveyor 121.

한편, 제1 컨베이어(121)의 프레임(121F) 내부에는 제2 컨베이어(122)가 위치하며 제1 컨베이어(121)의 선단으로 전진해 나오거나 또는 제1 컨베이어(121)의 안쪽으로 후진해 들어간다.On the other hand, the second conveyor 122 is located inside the frame 121F of the first conveyor 121 and moves forward to the front end of the first conveyor 121 or retreats into the first conveyor 121. .

아래에서는 제1 컨베이어(121)와 제2 컨베이어(122)의 구조에 대해 설명한다.Hereinafter, the structures of the first conveyor 121 and the second conveyor 122 will be described.

도 5에 도시된 바와 같이 제2 컨베이어(122)는, 제1 컨베이어(121)의 프레임(121F) 내에 위치하며 소정의 길이를 갖는 프레임(122F)과, 상기 프레임(122F)의 길이를 따라 중앙에 위치하는 랙(129)과, 상기 제1 컨베이어(121)의 벨트(121B)보다 낮은 위치에서 궤도 회전하도록 상기 제2 컨베이어(122)의 프레임(122F)에 장착된 벨트(122B)를 포함한다. As shown in FIG. 5, the second conveyor 122 is positioned within the frame 121F of the first conveyor 121 and has a predetermined length and is centered along the length of the frame 122F. And a belt 122B mounted on the frame 122F of the second conveyor 122 so as to orbitally rotate at a position lower than the belt 121B of the first conveyor 121. .

그리고 제1 컨베이어(121)의 프레임(121F) 선단에는 상기 제2 컨베이어(122)의 프레임(122F)을 전후진시키는 제2 이송부(130)가 설치된다. 제2 이송부(130)는 상기 제2 컨베이어(122)의 프레임(122F) 측방향으로 관통해 위치하며 상기 제1 컨베이어(121)의 프레임(121F)에 회전 가능하게 지지된 회전축(131)과, 상기 회전축(131)에 고정되어 회전하며 상기 랙(129)과 기어물림된 피니언(133) 및, 상기 회전축(131)을 회전시키는 유압모터(135)를 포함한다. In addition, a second transfer part 130 is installed at the front end of the frame 121F of the first conveyor 121 to move the frame 122F of the second conveyor 122 forward and backward. The second conveying unit 130 is located through the frame 122F of the second conveyor 122 in the lateral direction and the rotation shaft 131 rotatably supported on the frame 121F of the first conveyor 121, It is fixed to the rotary shaft 131 and includes a pinion 133 and the gear pinion 133 is rotated, and a hydraulic motor 135 for rotating the rotary shaft 131.

따라서 유압모터(135)를 작동시키면 회전축(131)이 회전하며 피니언(133) 또한 회전한다. 피니언(133)이 회전하면서 제2 컨베이어(122)의 프레임(122F)에 고정된 랙(129)이 전후진 이동하게 된다. 랙(129)의 이동에 따라 제2 컨베이어(122) 또한 전후진 이동하면서, 제1 컨베이어(121)의 전방으로 나와 전체 컨베이어(120)의 길이를 신장시키거나 또는 제1 컨베이어(121) 안쪽으로 진입해 들어가 전체 컨베이어(120)의 길이를 수축시킨다.Therefore, when the hydraulic motor 135 is operated, the rotating shaft 131 rotates and the pinion 133 also rotates. As the pinion 133 rotates, the rack 129 fixed to the frame 122F of the second conveyor 122 moves forward and backward. As the rack 129 moves, the second conveyor 122 also moves forward and backward, extending out the front of the first conveyor 121 to extend the length of the entire conveyor 120 or into the first conveyor 121. Enter and shrink the length of the entire conveyor (120).

한편 도면에는 도시하지 않았지만, 제1, 제2 컨베이어(121, 122)의 벨트(121B, 122B)들은 벨트(121B, 122B)를 지지하는 롤러에 연결된 유압모터의 작동에 의해 벨트(121B, 122B)가 궤도 회전한다.Although not shown in the drawings, the belts 121B and 122B of the first and second conveyors 121 and 122 are driven by the hydraulic motor connected to the rollers supporting the belts 121B and 122B. Rotates in orbit.

아래에서는 이와 같이 구성된 주행식 성토재운반장치를 이용하여 초연약지반에 성토재를 포설하는 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, the method of laying the fill material on the ultra soft ground by using the driving type soil loading device configured as described above will be described.

운전자는 주행차량(110)을 운전하여 초연약지반 즉 성토재(1)를 포설할 구역으로 주행식 성토재운반장치(100)를 이동시킨다. 이때 주행차량(110)은 초연약지반에 위치하지 않고 안전한 지반에 위치한 상태로, 제1 컨베이어(121)가 포설구역을 향해 위치한다.The driver drives the traveling vehicle 110 to move the driving type landfill transportation device 100 to the area where the super soft ground, that is, the landfill material 1 is to be installed. At this time, the traveling vehicle 110 is not located in the ultra soft ground, but in a safe ground state, the first conveyor 121 is located toward the installation zone.

운전자는 다음으로 성토재(1)의 포설을 주행차량(110) 쪽에서 먼 쪽으로 할 것인지 또는 먼 쪽에서 주행차량(110) 쪽으로 포설할 것인지를 선택한다.The driver next selects whether to install the fill material 1 away from the driving vehicle 110 or from the far side toward the traveling vehicle 110.

성토재(1)를 먼 곳에서 가까운 곳으로 포설하기 위해서는, 우선 제2 컨베이어(122)를 제1 컨베이어(121) 전방으로 이동시켜 컨베이어(120)의 전체 길이를 신장시킨다. 제2 컨베이어(122)를 전방으로 이동시키기 위해서는, 회전축(131)에 장착된 유압모터(135)를 작동시켜 회전축(131)에 고정된 피니언(133)을 회전시킨다. 그러면 피니언(133)의 회전에 의해 피니언(133)에 맞물려 있는 랙(129)이 직선 이동하게 되고, 랙(129)이 고정된 제2 컨베이어(122)의 프레임(122F) 또한 전방으로 전진하여 제2 컨베이어(122)가 전방으로 이동하게 된다.In order to install the fill material 1 from a distant place to a near place, first, the second conveyor 122 is moved in front of the first conveyor 121 to extend the entire length of the conveyor 120. In order to move the second conveyor 122 forward, the hydraulic motor 135 mounted on the rotary shaft 131 is operated to rotate the pinion 133 fixed to the rotary shaft 131. Then, the rack 129 meshed with the pinion 133 is linearly moved by the rotation of the pinion 133, and the frame 122F of the second conveyor 122 on which the rack 129 is fixed is also advanced forward to 2 conveyor 122 is moved forward.

한편 이와 같이 컨베이어(120)의 전체 길이를 조절함과 동시에, 컨베이어(120)의 각도를 조절한다. 컨베이어(120)의 각도는 제1 컨베이어(121)의 기울기에 따라 결정된다. 앞에서 설명한 바와 같이, 제1 유압시스템(151)의 길이를 신장시켜 기울기를 크게 하거나 반대로 제1 유압시스템(151)의 길이를 수축시켜 기울기를 작게 한다.Meanwhile, while adjusting the overall length of the conveyor 120 as described above, the angle of the conveyor 120 is adjusted. The angle of the conveyor 120 is determined according to the inclination of the first conveyor 121. As described above, the length of the first hydraulic system 151 is extended to increase the slope, or conversely, the length of the first hydraulic system 151 is reduced to reduce the slope.

이와 같이 유압모터(135)와 제1 유압시스템(151)의 작동에 의해 컨베이어(120)의 전체 길이 및 각도를 조절한다.As such, the overall length and angle of the conveyor 120 are adjusted by the operation of the hydraulic motor 135 and the first hydraulic system 151.

한편, 컨베이어(120)의 전체 길이가 길면 길수록 주행식 성토재운반장치(100)의 무게중심이 제1 컨베이어(121)의 길이를 따라 선단쪽으로 이동하게 된다.On the other hand, the longer the total length of the conveyor 120, the more the center of gravity of the run-type landfill material conveying apparatus 100 is moved toward the tip side along the length of the first conveyor 121.

이와 같이 무게 중심이 제1 컨베이어(121)의 길이를 따라 선단쪽으로 이동하게 되면 2개의 궤도 바퀴(111) 중에서 포설구역 쪽에 위치한 궤도 바퀴에 하중이 더 가해지게 되어, 자칫 안전한 지반에 위치하더라도 지반이 융기 및 소성변형되어 주행차량(110)이 전복될 수 있다.As such, when the center of gravity moves toward the front end along the length of the first conveyor 121, the load is applied to the track wheel located at the installation zone side of the two track wheels 111, even if the ground is located on a safe ground. The running vehicle 110 may be overturned by being raised and plastically deformed.

이와 같이 무게 중심이 제1 컨베이어(121)의 길이를 따라 이동함에 있어서, 전체적으로 무게 균형을 잡기 위해서, 제2 유압시스템(152)의 길이를 신축한다. 제2 유압시스템(152)의 길이가 신축하면 편심 추(140)는 제1 컨베이어(121)의 길이를 따라 선후단 쪽으로 이동하게 되고, 그에 따라 주행차량(110)에 가해지는 무게 중심의 위치가 변하게 된다.As the center of gravity moves along the length of the first conveyor 121 as described above, the length of the second hydraulic system 152 is stretched to balance the weight as a whole. When the length of the second hydraulic system 152 is stretched, the eccentric weight 140 moves toward the front and rear ends along the length of the first conveyor 121, whereby the position of the center of gravity applied to the traveling vehicle 110 is Will change.

제2 유압시스템(152)의 신축에 따른 편심 추(140)의 이동거리는 아래와 같이 이루어진다.The movement distance of the eccentric weight 140 according to the expansion and contraction of the second hydraulic system 152 is made as follows.

제2 컨베이어(122)가 전진하거나 성토재(1)가 컨베이어(120)를 따라 이동하는 중에는 초기 상태 즉 제2 컨베이어(122)가 제1 컨베이어(121)의 안쪽에 위치하고 성토재(1)가 이송되지 않는 상태에 비해 무게 중심이 제1 컨베이어(121)의 선단으로 이동하게 된다. 그러면, 제1 컨베이어(121)를 지지하는 제1 유압시스템(151)에 가해지는 하중이 커지게 되고, 그 만큼 제1 유압시스템(151)에 가해지는 유압 또한 증가하게 된다. 이와 같이 제1 유압시스템(151)에 가해지는 압력의 증가와 비례하여 제2 유압시스템(152)의 길이를 신장시킨다. While the second conveyor 122 moves forward or the landfill material 1 moves along the conveyor 120, the second conveyor 122 is positioned inside the first conveyor 121 and the landfill material 1 is not transferred. Compared to the non-state, the center of gravity moves to the tip of the first conveyor 121. Then, the load applied to the first hydraulic system 151 supporting the first conveyor 121 is increased, and the hydraulic pressure applied to the first hydraulic system 151 is also increased. As such, the length of the second hydraulic system 152 is extended in proportion to the increase in the pressure applied to the first hydraulic system 151.

구체적으로 도 1a에 보이듯이, 제2 컨베이어(122)가 최대로 이동하여 컨베이어(120)의 전체 길이가 최대로 신장된 상태에서, 성토재(1)를 제1 컨베이어(121)의 벨트(121B)와 제2 컨베이어(122)의 벨트(122B)를 통해 포설하게 되면, 제1 유압시스템(151)에 가해지는 하중은 최대 하중이 된다. 이때, 제2 유압시스템(152)을 최대로 신장시켜 편심 추(140)를 제1 컨베이어(121)의 프레임(121F) 후단에 위치시켜 무게 중심이 주행차량(110) 중심에 위치하도록 한다.Specifically, as shown in FIG. 1A, in the state where the second conveyor 122 moves to the maximum and the entire length of the conveyor 120 is extended to the maximum, the fill material 1 is moved to the belt 121B of the first conveyor 121. And when installed through the belt 122B of the second conveyor 122, the load applied to the first hydraulic system 151 is the maximum load. At this time, the second hydraulic system 152 is extended to the maximum so that the eccentric weight 140 is positioned at the rear end of the frame 121F of the first conveyor 121 so that the center of gravity is located at the center of the traveling vehicle 110.

이와 같이 균형 잡힌 상태로 성토작업을 수행하고, 포설구역을 주행차량(110) 쪽으로 옮기기 위해 제2 컨베이어(122)를 제1 컨베이어(121)의 안쪽으로 점차 유입시킴에 따라 제2 유압시스템(152)의 길이도 비례적으로 수축시켜 편심 추(140)를 제1 컨베이어(121)의 후단에서 선단 쪽으로 이동시킨다. 그럼으로써, 무게 중심을 주행차량(110) 내에 안전하게 지속적으로 위치할 수 있다.As such, the second hydraulic system 152 is carried out by gradually filling the second conveyor 122 to the inside of the first conveyor 121 to perform the filling work in a balanced state and to move the installation area toward the traveling vehicle 110. ) Also proportionally contracted to move the eccentric weight 140 from the rear end of the first conveyor 121 toward the tip end. As a result, the center of gravity can be safely and continuously positioned in the traveling vehicle 110.

한편, 호퍼(123)에 저장된 성토재(1)는 제1 컨베이어(121)의 벨트(121B) 후단에 쏟아지고 벨트(121B)의 회전에 의해 제1 컨베이어(121)의 선단으로 이동된다. 그리고 제1 컨베이어(121)의 선단에서 아래에 위치한 제2 컨베이어(122)의 벨트(122B)에 쏟아지고, 제2 컨베이어(122)의 벨트(122B)에 쏟아진 성토재(1)는 제2 컨베이어(122)의 벨트(122B) 회전에 의해 선단으로 이동한 후에 벨트(122B)에서 낙하하여 초연약지반에 성토된다.Meanwhile, the fill material 1 stored in the hopper 123 is poured into the rear end of the belt 121B of the first conveyor 121 and moved to the front end of the first conveyor 121 by the rotation of the belt 121B. The landfill material 1 poured into the belt 122B of the second conveyor 122 positioned below the front end of the first conveyor 121, and poured into the belt 122B of the second conveyor 122 is a second conveyor ( After moving to the front end by the rotation of the belt 122B of 122, it falls from the belt 122B and fills in super soft ground.

이와 같이 성토재(1)는 최대로 신장된 컨베이어(120)를 타고 멀리 떨어져 있는 포설구역까지 이송된 후 포설되거나 특정 지역에 옮겨 운반할 수 있다. 이 상태에서 제2 컨베이어(122)를 제1 컨베이어(121)의 안쪽으로 유입시킨다. 그러면 제2 컨베이어(122)에서 낙하하여 성토되는 위치는 주행차량(110) 쪽으로 점차 근접된다. 이와 같은 방식으로 주행차량(110)에서 멀리 떨어진 포설구역에서부터 성토한 후에 점차 주행차량(110) 쪽으로 포설구역을 옮겨 가며 포설한다.As such, the fill material 1 may be transported to a far-established installation area on the conveyor 120 extended to the maximum, and then transported or transported to a specific area. In this state, the second conveyor 122 is introduced into the first conveyor 121. Then, the location that falls from the second conveyor 122 is gradually approached toward the traveling vehicle 110. In this way, after laying down from the installation area far away from the driving vehicle 110, the installation area is gradually moved while moving toward the driving vehicle 110.

이와 반대로, 포설구역을 주행차량(110)에서 멀어지는 방향으로도 포설 가능하다. 이와 같이 주행차량(110) 가까이에서 멀어지는 방향으로 포설 경우에는, 제2 컨베이어(122)를 전방으로 전진시킴과 동시에 편심 추(140)를 제1 컨베이어(121)의 후단 쪽으로 이동시키면서 포설한다.On the contrary, the installation zone may be installed in a direction away from the traveling vehicle 110. In this way, when the installation in the direction away from the running vehicle 110, the second conveyor 122 is moved forward and the eccentric weight 140 is installed while moving toward the rear end of the first conveyor 121.

앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 신축 가능한 컨베이어를 이용한 주행식 성토재운반장치 및 주행식 성토재운반장치를 이용한 성토방법은 주행차량이 안전한 지반에 위치한 상태에서 멀리 있는 포설구역까지 성토재를 운반하거나 포설할 수 있다. 따라서 주행차량을 자주 옮겨 다니지 않고서도 먼 구역까지 성토재를 운반하거나 포설할 수 있어 작업성이 우수하다는 장점이 있다.As described in detail above, the run-type soil reclaiming device using the stretchable conveyor of the present invention and the earthen-filling method using the drive-type soil reclaiming device are used to transport or lay the soil material to a far installation area in a state where the driving vehicle is located on a safe ground. Can be. Therefore, there is an advantage in that workability is excellent because it is possible to transport or install the landfill material to a distant area without moving the driving vehicle frequently.

또한, 본 발명의 신축 가능한 컨베이어를 이용한 주행식 성토재운반장치 및 주행식 성토재운반장치를 이용한 성토방법은 멀리까지 성토재를 옮겨 포설함에 있어 무게 중심이 이동하여 주행차량이 전복될 수 있는 문제점을 편심 추로 균형을 잡음으로써, 주행차량의 전복을 방지할 수 있다. In addition, the run-type soil reclaiming device using the stretchable conveyor of the present invention and the filling method using the run-type soil reclaiming device is an eccentric weight to the problem that the center of gravity can be overturned by moving the center of gravity in the installation of the soil material far away By balancing, overturning of the traveling vehicle can be prevented.

이상에서 본 발명의 신축 가능한 컨베이어를 이용한 주행식 성토재운반장치 및 주행식 성토재운반장치를 이용한 성토방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.In the above description, the technical concept of the driving type soil reclaiming device using the flexible conveyor of the present invention and the method of filling the soil using the driving type reclaiming device has been described with the accompanying drawings. It does not limit the invention.

Claims (9)

주행차량과,With driving vehicles, 상기 주행차량에 장착되어 상기 주행차량 밖으로 신축 가능하며 후단이 상기 주행차량에 힌지 결합된 컨베이어와,A conveyor mounted to the traveling vehicle and capable of being stretched out of the traveling vehicle, and having a rear end hinged to the traveling vehicle; 상기 컨베이어의 중간과 상기 주행차량에 양단이 각각 힌지 결합되어 신축하면서 상기 컨베이어의 기울기를 조절하는 각도조절부와,An angle adjusting unit configured to adjust the inclination of the conveyor while both ends are hinged to the middle of the conveyor and the traveling vehicle, respectively; 상기 컨베이어의 후단에 위치하여 상기 컨베이어의 길이방향으로 이동하는 편심 추 및,An eccentric weight which is located at the rear end of the conveyor and moves in the longitudinal direction of the conveyor, 상기 편심 추를 상기 컨베이어의 길이방향으로 이송하는 제1 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 컨베이어를 이용한 주행식 성토재운반장치.And a first conveying part for conveying the eccentric weight in the longitudinal direction of the conveyor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 컨베이어는 제1 컨베이어와 상기 제1 컨베이어의 길이방향으로 이동하는 제2 컨베이어를 포함하며,The conveyor includes a first conveyor and a second conveyor moving in the longitudinal direction of the first conveyor, 상기 제1 컨베이어는 상기 주행차량에 힌지 결합되고 중간에 상기 각도조절부가 연결된 프레임과, 상기 프레임을 따라 궤도 회전하는 벨트를 구비하며,The first conveyor is hinged to the traveling vehicle and has a frame connected to the angle adjuster in the middle, and a belt for orbital rotation along the frame, 상기 제2 컨베이어는 상기 제1 컨베이어의 프레임의 길이방향으로 위치하여 상기 제1 컨베이어의 프레임 전방으로 전진하거나 상기 제1 컨베이어의 프레임 내부로 진입해 들어가는 프레임과, 상기 제1 컨베이어의 벨트 아래에 위치하며 상기 제2 컨베이어의 프레임을 따라 궤도 회전하는 벨트 및, 상기 제2 컨베이어의 프레임과 상기 제1 컨베이어의 프레임에 설치되어 상기 제2 컨베이어의 프레임을 전후진 이송하는 제2 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 컨베이어를 이용한 주행식 성토재운반장치.The second conveyor is positioned in the longitudinal direction of the frame of the first conveyor to move forward into the frame of the first conveyor or to enter into the frame of the first conveyor, and beneath the belt of the first conveyor And a belt for orbitally rotating along the frame of the second conveyor, and a second conveying part installed on the frame of the second conveyor and the frame of the first conveyor to convey the frame of the second conveyor forward and backward. Driven soil reclaiming device using stretchable conveyor. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제2 이송부는 제2 컨베이어의 프레임의 길이방향으로 위치한 랙과, 상기 랙과 수직하게 위치하며 상기 제1 컨베이어의 프레임에 회전 가능하게 지지된 회전축과, 상기 회전축에 고정되며 상기 랙과 기어물림된 피니언 및, 상기 회전축을 회전시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 컨베이어를 이용한 주행식 성토재운반장치. The second conveying unit is a rack positioned in the longitudinal direction of the frame of the second conveyor, a rotating shaft positioned perpendicular to the rack and rotatably supported on the frame of the first conveyor, and fixed to the rotating shaft and geared with the rack. And a pinion and a motor for rotating the rotary shaft. 제2항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 제1 컨베이어의 프레임 후단에는 호퍼가 설치되어 저장된 성토재를 상기 제1 컨베이어의 벨트에 토출하는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 컨베이어를 이용한 주행식 성토재운반장치.A hopper is installed at the rear end of the frame of the first conveyor, and the excavated pile material is discharged to the belt of the first conveyor. 제2항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 제1 컨베이어의 프레임에는 선단과 후단을 연결하는 와이어가 위치하며 상기 프레임에는 수직하게 위치한 와이어 고정대가 고정되어 상기 와이어를 지지하 며 긴장시키는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 컨베이어를 이용한 주행식 성토재운반장치. A wire connecting the front end and the rear end is located on the frame of the first conveyor, and a vertically positioned wire holder is fixed to the frame to support and drive the wire. . 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 각도조절부는 유압에 의해 길이가 신축되는 유압시스템으로서, 유압에 의해 실린더 외부로 로드가 나오거나 들어가며, 로드의 선단이 상기 제1 컨베이어의 프레임에 힌지 결합되고, 실린더의 후단이 상기 주행차량에 힌지 결합된 것을 특징으로 하는 신축 가능한 컨베이어를 이용한 주행식 성토재운반장치.The angle adjuster is a hydraulic system whose length is expanded and contracted by hydraulic pressure, the rod comes out or enters the cylinder by the hydraulic pressure, the front end of the rod is hinged to the frame of the first conveyor, the rear end of the cylinder to the traveling vehicle Run type soil reclaiming device using a flexible conveyor characterized in that the hinge is coupled. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제1 이송부는 유압에 의해 길이가 신축되는 유압시스템으로서, 유압에 의해 실린더 외부로 로드가 나오거나 들어가며, 로드의 선단이 상기 편심 추에 힌지 결합되고, 실린더의 후단이 상기 주행차량에 힌지 결합된 것을 특징으로 하는 신축 가능한 컨베이어를 이용한 주행식 성토재운반장치.The first conveying portion is a hydraulic system that is stretched in length by the hydraulic pressure, the rod comes out or enters the cylinder by the hydraulic pressure, the front end of the rod is hinged to the eccentric weight, the rear end of the cylinder is hinged to the traveling vehicle Running type soil reclaiming device using a stretchable conveyor, characterized in that the. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 주행차량은 궤도 바퀴를 갖는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 컨베이어를 이용한 주행식 성토재운반장치.The traveling vehicle-type landfill transportation device using a stretchable conveyor, characterized in that the traveling vehicle has a track wheel. 연약지반에 성토재를 포설하여 연약지반을 강화하는 성토방법에 있어서,In the filling method for strengthening the soft ground by laying the fill material on the soft ground, 주행차량과, 상기 주행차량에 장착되어 상기 주행차량 밖으로 신축 가능하며 후단이 상기 주행차량에 힌지 결합된 컨베이어와, 상기 컨베이어의 중간과 상기 주행차량에 양단이 각각 힌지 결합되어 신축하면서 상기 컨베이어의 기울기를 조절하는 각도조절부와, 상기 컨베이어의 후단에 위치하여 상기 컨베이어의 길이방향으로 이동하는 편심 추 및, 상기 편심 추를 상기 컨베이어의 길이방향으로 이송하는 제1 이송부를 포함하는 주행식 성토재운반장치;를 이용하여 성토재를 연약지반 일구역에 포설하여 성토하는 단계와, A traveling vehicle, a conveyor mounted on the traveling vehicle and capable of being stretched out of the traveling vehicle, and having a rear end hinged to the traveling vehicle, and both ends of the conveyor being hinged to the middle and the traveling vehicle respectively, the tilt of the conveyor Run-type soil reclaiming device including an angle adjusting unit for adjusting the, an eccentric weight located in the rear end of the conveyor to move in the longitudinal direction of the conveyor, and a first transfer unit for transferring the eccentric weight in the longitudinal direction of the conveyor Laying the landfill in one area of soft ground using; 상기 컨베이어의 길이를 신장시키거나 수축시키면서 상기 일구역에서 타구역으로 옮겨 가며 성토하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행식 성토재운반장치를 이용한 성토방법.Filling method using a driving type soil reclaiming device comprising the step of filling the conveyor while extending or contracting the length of the conveyor to move to another zone.
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