JPH06144540A - Moving type conveyor device - Google Patents
Moving type conveyor deviceInfo
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- JPH06144540A JPH06144540A JP29722592A JP29722592A JPH06144540A JP H06144540 A JPH06144540 A JP H06144540A JP 29722592 A JP29722592 A JP 29722592A JP 29722592 A JP29722592 A JP 29722592A JP H06144540 A JPH06144540 A JP H06144540A
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- Japan
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- frame
- pin
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- hydraulic cylinder
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、建設作業現場で掘削機
械等によって掘削された土砂をダンプカー等に搬送する
移動式コンベア装置に係り、特に、自走可能な移動式コ
ンベア装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile conveyor device for transporting earth and sand excavated by an excavator at a construction work site to a dump truck or the like, and more particularly to a self-propellable mobile conveyor device. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の移動式コンベア装置は、例えば
実開昭５８−１９１１２４号公報に開示されている。2. Description of the Related Art A movable conveyor device of this type is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-191124.
【０００３】この従来技術による移動式コンベア装置
は、図４に示すように、移動車両１と、この移動車両１
に対し旋回輪２によって旋回可能な旋回体３と、この旋
回体３に固定設置したブラケット４と、このブラケット
４と油圧シリンダ７によって支持される起伏フレーム６
と、この起伏フレーム６上に設けたベルトコンベア３３
とを備えている。そして、油圧シリンダ７のロッド側を
起伏フレーム６の下面に、チューブ側を旋回体３に、そ
れぞれピン３０，３１によって接続し、さらに、ブラケ
ット４の上部と起伏フレーム６の下面とをピン５によっ
て接続している。また、起伏フレーム６には図示しない
モータにより回転するスプロケット１０を設置し、コン
ベアフレーム８の下側にスプロケット１０と噛み合うチ
ェーン１１を設けるとともに、起伏フレーム６の内側面
に設けた溝をローラ９が転動するように形成しているた
め、スプロケット１０の回転によってベルトコンベア３
３が起伏フレーム６に対し前後方向に移動する。なお、
図示しない掘削機械によって掘削された土砂は、ホッパ
１２に投入され石等が除去された後、内部のスクリュー
コンベアによってほぼ一定量ずつベルト上に吐き出され
る。As shown in FIG. 4, a mobile conveyor device according to this prior art has a moving vehicle 1 and a moving vehicle 1.
On the other hand, a revolving structure 3 which can be revolved by a revolving wheel 2, a bracket 4 fixedly installed on the revolving structure 3, and an undulating frame 6 supported by the bracket 4 and a hydraulic cylinder 7.
And the belt conveyor 33 provided on the undulating frame 6.
It has and. The rod side of the hydraulic cylinder 7 is connected to the lower surface of the undulating frame 6 and the tube side is connected to the revolving unit 3 by pins 30 and 31, respectively, and the upper portion of the bracket 4 and the lower surface of the undulating frame 6 are connected by the pin 5. Connected. Further, a sprocket 10 which is rotated by a motor (not shown) is installed on the undulating frame 6, a chain 11 that meshes with the sprocket 10 is provided on the lower side of the conveyor frame 8, and a groove provided on the inner side surface of the undulating frame 6 is formed by the roller 9 Since the sprocket 10 is formed to roll, the rotation of the sprocket 10 causes the belt conveyor 3 to rotate.
3 moves in the front-back direction with respect to the undulating frame 6. In addition,
The earth and sand excavated by an unillustrated excavating machine are thrown into the hopper 12 to remove stones and the like, and then discharged onto the belt by the screw conveyor in an almost constant amount.
【０００４】この従来技術は上記のように構成している
ため、走行体１により図示しない掘削機械の近傍まで移
動した後、例えば、油圧シリンダ７を伸ばす方向に動作
させると、起伏フレーム６がブラケット４との接続部を
支点として図４に対し反時計方向に回動する。さらに、
上述したようにベルトコンベア３３は起伏フレーム６に
設置されているため、起伏フレーム６とともに反時計方
向に回動する。その際、油圧シリンダ７の両端はそれぞ
れピン３０，３１によって接続されているため、油圧シ
リンダ７は起伏フレーム６の回動によって旋回体３に対
する角度を変えながら伸びていく。逆に、油圧シリンダ
７を縮む方向に動作させると、起伏フレーム６およびベ
ルトコンベア３３は図４に対し時計方向に回動する。そ
して、スプロケット１０を回転させベルトコンベア３３
の位置を調整することにより、ホッパ１２に投入された
土砂を他の搬送手段に送出するために好適な位置、姿勢
とすることができる。Since this prior art is constructed as described above, when the traveling body 1 moves to the vicinity of an unillustrated excavating machine, for example, when the hydraulic cylinder 7 is operated in the extending direction, the undulating frame 6 is mounted on the bracket. 4 is rotated counterclockwise with respect to FIG. further,
Since the belt conveyor 33 is installed on the undulating frame 6 as described above, it rotates in the counterclockwise direction together with the undulating frame 6. At that time, since both ends of the hydraulic cylinder 7 are connected by the pins 30 and 31, respectively, the hydraulic cylinder 7 extends while changing the angle with respect to the revolving structure 3 by the rotation of the undulating frame 6. On the contrary, when the hydraulic cylinder 7 is operated in the contracting direction, the undulating frame 6 and the belt conveyor 33 rotate clockwise with respect to FIG. Then, the sprocket 10 is rotated to rotate the belt conveyor 33.
By adjusting the position of, the position and posture can be set to be suitable for sending the earth and sand thrown into the hopper 12 to another conveying means.
【０００５】したがって、この従来技術によれば、土砂
を搬送するための搬送車両や別のコンベア装置の高さ、
あるいは、設置位置に応じて、ベルトコンベア３３の傾
斜角度および走行体１に対する設置位置を任意に設定で
き、土砂の搬送作業効率を向上させることができる。Therefore, according to this conventional technique, the height of a transport vehicle for transporting earth and sand or another conveyor device,
Alternatively, the inclination angle of the belt conveyor 33 and the installation position with respect to the traveling body 1 can be arbitrarily set according to the installation position, and the work efficiency of carrying earth and sand can be improved.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
技術による移動式コンベア装置では、 ａ）．起伏フレーム６上にベルトコンベア３３が設置さ
れており、このベルトコンベア３３により起伏フレーム
６に作用する曲げモーメントに耐え得る強度を確保する
ために、起伏フレーム６を高さ方向に厚くする必要があ
り、これによって起伏フレーム６の高さが高くなる。However, in the above-mentioned prior art mobile conveyor device, a). A belt conveyor 33 is installed on the undulation frame 6, and it is necessary to make the undulation frame 6 thick in the height direction in order to secure strength that can withstand a bending moment acting on the undulation frame 6 by the belt conveyor 33. This increases the height of the undulating frame 6.
【０００７】ｂ）．油圧シリンダ７の押付力を起伏フレ
ーム６の回転力として効率的に伝達するために、起伏フ
レーム６の起伏支点と油圧シリンダ７の押付力が作用す
る点とを結ぶ直線が油圧シリンダ７の押付方向に対しあ
る程度の角度を確保する必要がある。すなわち、油圧シ
リンダ７の押付力によって起伏フレーム６に対する水平
方向成分および垂直方向成分が生じるように設置しなく
てはならない。これに対し、油圧シリンダ７が起伏フレ
ーム６の下面にピン３０によって接続されているため、
ブラケット４を高くし、起伏フレーム６との接続位置を
高くせざるを得ない。B). In order to efficiently transmit the pressing force of the hydraulic cylinder 7 as the rotational force of the undulating frame 6, the straight line connecting the undulating fulcrum of the undulating frame 6 and the point where the pressing force of the hydraulic cylinder 7 acts is the pressing direction of the hydraulic cylinder 7. It is necessary to secure a certain angle with respect to. That is, the hydraulic cylinder 7 must be installed so that the pressing force of the hydraulic cylinder 7 causes a horizontal component and a vertical component with respect to the undulating frame 6. On the other hand, since the hydraulic cylinder 7 is connected to the lower surface of the undulating frame 6 by the pin 30,
There is no choice but to raise the bracket 4 and raise the connection position with the undulating frame 6.
【０００８】という構造となっておりコンベア装置全体
の高さが高くなる。このため、下記するような問題点が
生じる。With such a structure, the height of the entire conveyor device becomes high. Therefore, the following problems occur.
【０００９】１）．作業現場へトレーラ等で輸送する
際、一般道路の高さ制限を超えてしまい旋回体３に固定
設置されベルトコンベア３３の上に位置するホッパ１２
を分解した状態で輸送しなくてはならず、ホッパ１２の
分解および組立作業に手間を要す。1). When transported to the work site by a trailer or the like, the height limit of the general road is exceeded and the hopper 12 fixedly installed on the revolving structure 3 and positioned on the belt conveyor 33.
Must be transported in a disassembled state, which requires time and effort for disassembling and assembling the hopper 12.
【００１０】２）．重心位置が高くなり、自走するとき
の安定性が悪くなる。2). The position of the center of gravity becomes high and the stability when self-propelled deteriorates.
【００１１】本発明はこのような従来技術の問題点に鑑
みてなされたもので、その目的は、装置全体の高さが低
くても起伏フレームおよびベルトコンベアを回動させる
ことができる移動式コンベア装置を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object thereof is a movable conveyor capable of rotating an undulating frame and a belt conveyor even if the height of the entire apparatus is low. To provide a device.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】実施例を示す図１に対応
づけて本発明を説明すると、本発明は、移動車両１と、
この移動車両１に対し旋回輪２によって旋回可能な旋回
体３と、この旋回体３上に設けた起伏フレーム６と、こ
の起伏フレーム６を起伏させる油圧シリンダ７と、この
油圧シリンダ７の伸縮によって前記起伏フレーム６とと
もに起伏するベルトコンベア３３とを備えた移動式コン
ベア装置に適用されるものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described with reference to FIG. 1 showing an embodiment.
A revolving structure 3 that can revolve with respect to the moving vehicle 1 by revolving wheels 2, an undulating frame 6 provided on the revolving structure 3, a hydraulic cylinder 7 that undulates the undulating frame 6, and expansion and contraction of the hydraulic cylinder 7. The present invention is applied to a mobile conveyor device including the undulating frame 6 and a belt conveyor 33 that undulates.
【００１３】そして、上記目的は、前記起伏フレーム６
をトラス構造とし、この起伏フレーム６の下部を前記旋
回体３にピン５によって接続し、前記油圧シリンダ７の
一端を前記起伏フレーム６の上方の節点９にピン３０に
よって接続し、他端を前記旋回体３上の前記起伏フレー
ム６と前記旋回体３との接続部（ピン５の位置）とは別
の箇所にピン３１によって接続することにより達成され
る。The above-mentioned object is to provide the undulating frame 6
Is a truss structure, the lower part of the undulating frame 6 is connected to the revolving structure 3 by a pin 5, one end of the hydraulic cylinder 7 is connected to a node 9 above the undulating frame 6 by a pin 30, and the other end is This is achieved by connecting the undulating frame 6 on the revolving structure 3 and the connection part (the position of the pin 5) to the revolving structure 3 by a pin 31 at a different position.
【００１４】[0014]
【作用】本発明は上記のように構成されており、起伏フ
レーム６を梁の組み合わせであるトラス構造としたため
に、重量を増すことなく起伏フレーム６の高さを高くす
ることができる上、この起伏フレーム６の内側にベルト
コンベア３３を設置してもベルトコンベア３３の重量に
よる曲げモーメントに耐えることができる。そして、旋
回体３に対し起伏フレーム６をピン５で接続し、油圧シ
リンダ７の一端を起伏フレーム６の上方の節点９にピン
３０によってし、他端を旋回体３の所定個所にピン３１
によって接続すると、移動車両１に対し起伏フレーム６
が水平姿勢となる状態で、ピン３０の位置がピン５およ
びピン３１よりも高くなる。このため、ピン５とピン３
０とを結ぶ直線の方向と、油圧シリンダ７の押付方向と
が一致せず、この状態から油圧シリンダ７を伸縮すると
この油圧シリンダ７の押付力の分力によって、ピン５を
支点として起伏フレーム６が回動する。 以上のよう
に、起伏フレーム６の内側にベルトコンベア３３を設け
ることができ、さらに、起伏フレーム６の下面部を旋回
体３に直接接続できるため、従来の移動式コンベア装置
よりも高さを低くすることができる。The present invention is constructed as described above, and since the undulating frame 6 has a truss structure which is a combination of beams, the height of the undulating frame 6 can be increased without increasing the weight. Even if the belt conveyor 33 is installed inside the undulating frame 6, it can withstand the bending moment due to the weight of the belt conveyor 33. Then, the undulation frame 6 is connected to the revolving structure 3 by a pin 5, one end of the hydraulic cylinder 7 is connected to a node 9 above the undulation frame 6 by a pin 30, and the other end is fixed to a predetermined position of the revolving structure 3 by a pin 31.
When connected by the undulating frame 6 to the moving vehicle 1.
Is in a horizontal posture, the position of the pin 30 is higher than that of the pins 5 and 31. Therefore, pin 5 and pin 3
The direction of the straight line connecting 0 and the pressing direction of the hydraulic cylinder 7 do not match, and when the hydraulic cylinder 7 is expanded or contracted from this state, the component of the pressing force of the hydraulic cylinder 7 causes the undulating frame 6 to move with the pin 5 as a fulcrum. Rotates. As described above, since the belt conveyor 33 can be provided inside the undulating frame 6, and the lower surface of the undulating frame 6 can be directly connected to the revolving structure 3, the height is lower than that of the conventional mobile conveyor device. can do.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図３を用い説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１６】図１はこの実施例による移動式コンベア装
置の全体構成図、図２はこの実施例の要部構成を示す模
式図、図３は起伏フレーム６と旋回体３の接続部の断面
図である。なお、従来技術の説明に用いた図４と共通す
る部分については、同一の符号を付している。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a movable conveyor device according to this embodiment, FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a main part of this embodiment, and FIG. 3 is a sectional view of a connecting portion between an undulating frame 6 and a revolving structure 3. Is. It should be noted that the same parts as those of FIG. 4 used in the description of the prior art are designated by the same reference numerals.
【００１７】この実施例は図１に示すように、移動車両
１と、この移動車両１に対し旋回輪２によって旋回可能
な旋回体３と、この旋回体３上に梁を組み合わせ形成し
たトラス構造の起伏フレーム６と、この起伏フレーム６
を起伏させる油圧シリンダ７と、この油圧シリンダ７の
伸縮によって前記起伏フレーム６とともに起伏するベル
トコンベア３３とを備えている。また、図２に示すよう
に、起伏フレーム６は旋回体３に設けた背の低いブラケ
ット４にピン５により接続され、油圧シリンダ７はロッ
ド側が起伏フレーム６の上方の節点９に、チューブ側が
旋回体３の前部１８にそれぞれピン３０，３１によって
接続されている。なお、ホッパ１２は旋回体３に固定設
置されている。In this embodiment, as shown in FIG. 1, a truss structure in which a moving vehicle 1, a revolving structure 3 capable of revolving on the moving vehicle 1 by revolving wheels 2, and a beam on the revolving structure 3 are combined and formed. The undulating frame 6 and the undulating frame 6
And a belt conveyor 33 that undulates together with the undulating frame 6 due to expansion and contraction of the hydraulic cylinder 7. Further, as shown in FIG. 2, the undulating frame 6 is connected to a short bracket 4 provided on the revolving structure 3 by a pin 5, and the rod side of the hydraulic cylinder 7 pivots to a node 9 above the undulating frame 6 and the tube side pivots. It is connected to the front part 18 of the body 3 by pins 30 and 31, respectively. The hopper 12 is fixedly installed on the revolving structure 3.
【００１８】また、ベルトコンベア３３は起伏フレーム
６の内側に設けており、ウインチ１０により矢印Ａまた
はＢの方向に移動するようになっている。すなわち、ウ
インチ１０の巻胴はフランジによって２分割され、一方
の巻胴に巻き回されたロープ１９の端部はベルトコンベ
ア３３の前部３４に固定され、他方の巻胴に巻き回され
たロープ１１はベルトコンベア３３の後部３５に固定さ
れており、ウインチ１０の回転により一方のロープが巻
き戻され、他方のロープが巻き出される。一方、図２、
図３に示すようにベルトコンベア３３は、起伏フレーム
６の前側の下端部１４に設けた左右一対のローラ１６
と、後側の下端部１３に設けた左右一対のローラ１７と
に載置されており、ロープ１１，１９の巻き出し、巻き
戻し動作にともない起伏フレーム６の内側を前後方向に
移動する。The belt conveyor 33 is provided inside the undulating frame 6 and is moved by the winch 10 in the direction of arrow A or B. That is, the winding drum of the winch 10 is divided into two by the flange, the end of the rope 19 wound around one winding drum is fixed to the front portion 34 of the belt conveyor 33, and the rope wound around the other winding drum. 11 is fixed to the rear portion 35 of the belt conveyor 33, and one rope is unwound and the other rope is unwound by the rotation of the winch 10. On the other hand, in FIG.
As shown in FIG. 3, the belt conveyor 33 includes a pair of left and right rollers 16 provided on the lower end portion 14 on the front side of the undulating frame 6.
And a pair of right and left rollers 17 provided on the lower end 13 on the rear side, and moves in the front-rear direction inside the undulating frame 6 as the ropes 11 and 19 are unwound and unwound.
【００１９】この実施例は以上のように構成されてお
り、移動車両１に対し起伏フレーム６が平行となると
き、油圧シリンダ７と起伏フレーム６との接続ピン３０
が旋回体３よりも高い箇所に位置する。このため、背の
高いブラケットを設けることなく起伏フレーム６を旋回
体３に接続しても、油圧シリンダ７の伸縮により起伏フ
レーム６を回動させるだけの力を得ることができる。す
なわち、回動支点となるピン５と油圧シリンダ７の押付
力の作用点となるピン３１とを結ぶ直線方向と、油圧シ
リンダ７の押付方向となるピン３０とピン３１とを結ぶ
直線方向とが一致しないため、油圧シリンダ７の押付力
の分力により起伏フレーム６が矢印Ｃの方向へ回動させ
ることができる。This embodiment is constructed as described above, and when the undulating frame 6 is parallel to the moving vehicle 1, the connecting pin 30 between the hydraulic cylinder 7 and the undulating frame 6 is formed.
Is located at a position higher than the revolving structure 3. Therefore, even if the undulating frame 6 is connected to the revolving structure 3 without providing a tall bracket, a force sufficient to rotate the undulating frame 6 can be obtained due to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 7. That is, the linear direction connecting the pin 5 serving as the pivot and the pin 31 serving as the point of application of the pressing force of the hydraulic cylinder 7, and the linear direction connecting the pin 30 and the pin 31 serving as the pressing direction of the hydraulic cylinder 7. Since they do not match, the undulating frame 6 can be rotated in the direction of arrow C by the component force of the pressing force of the hydraulic cylinder 7.
【００２０】このように、起伏フレーム６をトラス構造
にすると重量を増すことなく起伏フレーム６の高さを高
くすることができ、油圧シリンダ７による押付力の作用
点を起伏フレーム６上の高い箇所に設定できる。これに
ともない、起伏フレーム６を直接旋回体３に接続できる
ため、従来のように背の高いブラケットを旋回体３上に
設ける必要がなくなる。さらに、起伏フレーム６の内側
にベルトコンベア３３を設置できるため、ベルトコンベ
ア３３の高さ分だけ低くすることができる。As described above, when the undulating frame 6 has a truss structure, the height of the undulating frame 6 can be increased without increasing the weight, and the point of action of the pressing force by the hydraulic cylinder 7 is set at a high position on the undulating frame 6. Can be set to. Along with this, since the undulating frame 6 can be directly connected to the revolving unit 3, it is not necessary to provide a tall bracket on the revolving unit 3 as in the related art. Further, since the belt conveyor 33 can be installed inside the undulating frame 6, it can be lowered by the height of the belt conveyor 33.
【００２１】したがって、この実施例によれば移動式コ
ンベア装置の車高が低くなり、ホッパ１２等を分解する
ことなく一般道路を搬送することができる。また、重心
位置が低くなり、自走時の安定性を確保できる。Therefore, according to this embodiment, the vehicle height of the movable conveyor device is lowered, and the general road can be conveyed without disassembling the hopper 12 and the like. In addition, the center of gravity is lowered, and stability during self-propelling can be secured.
【００２２】[0022]
【発明の効果】上記したように本発明によれば、装置全
体の高さを低くすることができるため、ホッパ等を分解
することなく一般道路を搬送できる。さらに、重心位置
が低くなるため走行時の安定性が従来よりも向上する。As described above, according to the present invention, since the height of the entire apparatus can be reduced, it is possible to carry on a general road without disassembling the hopper and the like. Further, since the position of the center of gravity is lowered, stability during traveling is improved as compared with the conventional case.
【図１】本発明の移動式コンベア装置の実施例の全体構
成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of a mobile conveyor device of the present invention.
【図２】本発明の実施例の要部構成の模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a main configuration of an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例における起伏フレームと旋回体
との接続部の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a connecting portion between an undulating frame and a revolving structure in an embodiment of the present invention.
【図４】従来技術による移動式コンベア装置の全体構成
図である。FIG. 4 is an overall configuration diagram of a movable conveyor device according to a conventional technique.
【符号の説明】 １ 移動車両 ２ 旋回輪 ３ 旋回体 ４ ブラケット ５ ピン ６ 起伏フレーム ７ 油圧シリンダ ９ 節点 １２ ホッパ ３０ ピン ３１ ピン ３３ ベルトコンベア[Explanation of symbols] 1 moving vehicle 2 revolving wheel 3 revolving structure 4 bracket 5 pin 6 undulating frame 7 hydraulic cylinder 9 node 12 hopper 30 pin 31 pin 33 belt conveyor
Claims (1)
によって旋回可能な旋回体と、この旋回体上に設けた起
伏フレームと、この起伏フレームを起伏させる油圧シリ
ンダと、この油圧シリンダの伸縮によって前記起伏フレ
ームとともに起伏するベルトコンベアとを備えた移動式
コンベア装置において、 前記起伏フレームをトラス構造とし、この起伏フレーム
の下部を前記旋回体にピン接続し、前記油圧シリンダの
一端を前記起伏フレームの上方の節点にピン接続し、他
端を前記旋回体上の前記起伏フレームと前記旋回体との
接続部とは別の箇所にピン接続したことを特徴とする移
動式コンベア装置。1. A moving vehicle, a revolving structure capable of revolving with respect to the moving vehicle by a revolving wheel, an undulating frame provided on the revolving structure, a hydraulic cylinder for undulating the undulating frame, and expansion and contraction of the hydraulic cylinder. In a movable conveyor device including a belt conveyor that undulates together with the undulating frame, the undulating frame has a truss structure, the lower part of the undulating frame is pin-connected to the revolving structure, and one end of the hydraulic cylinder is the undulating frame. Is connected to a node above the pin, and the other end is pin-connected to a position other than the connecting portion between the undulating frame and the revolving structure on the revolving structure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29722592A JPH06144540A (en) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | Moving type conveyor device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29722592A JPH06144540A (en) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | Moving type conveyor device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144540A true JPH06144540A (en) | 1994-05-24 |
Family
ID=17843794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29722592A Pending JPH06144540A (en) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | Moving type conveyor device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06144540A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100750342B1 (en) * | 2006-06-28 | 2007-08-17 | 최규환 | A traveling type of soil transportation apparatus using expansible and contractible conveyer and backfilling method using the soil transportation apparatus |
| CN104444208A (en) * | 2014-11-27 | 2015-03-25 | 贵州盘江矿山机械有限公司 | Belt conveyor tail self-moving device and operating method thereof |
| JP2017048588A (en) * | 2015-09-01 | 2017-03-09 | 西松建設株式会社 | Excavated object carrying-out system and carrying-out method |
-
1992
- 1992-11-06 JP JP29722592A patent/JPH06144540A/en active Pending
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