KR100721633B1

KR100721633B1 - 사형을 제조하는 조형기 및 사형을 제조하는 방법

Info

Publication number: KR100721633B1
Application number: KR1020017008532A
Authority: KR
Inventors: 기미카쥬 가네토; 미노루 히라타; 유타카 하다노
Original assignee: 신토고교 가부시키가이샤
Priority date: 1999-11-04
Filing date: 2000-11-02
Publication date: 2007-05-23
Also published as: BR0007292A; ATE509715T1; CN1261256C; TR200101918T1; US6662855B1; CN1335795A; EP1149646B1; TW466144B; ID29453A; WO2001032333A1; KR20010092775A; BR0007292B1; EP1149646A4; EP1149646A1

Abstract

사형을 위한 조형 장치로서, 복수의 노즐(42)이 주물사(S1)를 포함하는 샌드 호퍼의 하부(40)에 설치되며, 압력을 제어하도록 샌드 호퍼(28)의 하부(40)에 설치된 복수의 스퀴즈 풋(46)이 노즐(42)의 측부에 서로 인접하게 배열되며, 상기 샌드 호퍼(28)는 지지 수단(22, 26)에 의해 이동 가능하게 지지되며, 조형 공간은 패턴(74a), 주형틀(4), 바닥 주물사(52)를 갖는 패턴 플레이트(72a)로 형성되며, 복수의 스퀴즈 풋(46)을 갖는 샌드 호퍼(28)는 바닥 프레임(52)의 상부에 배열되며, 주물사는 주물사를 조형 공간에 채우도록 노즐(42)로부터 배출되며, 샌드 호퍼는 스퀴즈 풋에 의해 조형 공간 내의 주물사(S2)를 압축시키기 위해 조형 공간을 향해 하강되며, 주물사는 조형 공간 내에 채워질 수 있으며 주물사는 하나의 스테이션(압축 및 압축 스테이션) 내에서 압축될 수 있다.

Description

사형을 제조하는 조형기 및 사형을 제조하는 방법{MOLDING MACHINE AND METHOD FOR PRODUCING SAND MOLD}

본 발명은 사형(砂型, sand mold)을 제조하기 위한 장치 및 방법, 특히, 주물사를 조형 공간에 유입(충전)시키는 단계와 유입된 주물사를 압축시키는 단계가 한 스테이션에서 수행되는 사형의 제조 장치 및 방법에 관한 것이다.

사형이 주형틀 내에 유지되면서 조형(造型) 단계와 주탕(注湯) 단계가 수행되는 주형 조형 설비에 의해 사형을 제조하는 통상적인 방법에서, 주물사를 주형틀에 유입시키는 단계와 유입된 주물사를 압축시키는 단계가 서로 이격된 두 개의 상이한 스테이션에서 수행되는 것이 공지되어 있다(예를 들어, JP 3-35842, A). 주물사를 주형틀 내에 유입시키는 단계와 유입된 주물사를 또다른 주형틀 내에 압축시키는 단계가 상기 장비에서 동시에 수행되기 때문에, 사형의 생산 효율이 높아진다. 그러나, 상기 설비는 주물사 유입 스테이션과 주물사 압축 스테이션을 필요로 하며, 또한 주형틀을 두 개의 스테이션 사이에 전달하기 위해 보다 많은 시간과 에너지를 필요로 한다. 또한 조형기에 이송 장치가 제공되어야 한다. 이러한 이유로, 조형기(molding machine)가 복잡해지고 고가가 되는 문제점이 야기된다.

주물사의 유입 및 압축 단계가 단일 스테이션에서 수행되는 사형을 제조하는 또다른 통상적인 방법에서, 램(ram)은 조형 공간 내에 유입된 주물사를 압축시키기 위해 조형 공간 상부로 수평 이동해야 한다. 이는 또한 이송 장치의 설치를 필요로 한다. 그러므로, 조형기가 복잡해지고 고가가 되는 점에서 동일한 문제점이 야기된다.

본 발명의 목적은 상기의 문제점을 해결하고 주물사의 제조 주기를 단축시키며 에너지 소비를 감소시키는 사형의 제조 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

사형을 조형하는 본 발명에 따른 장치의 일 측면에서, 복수의 노즐이 주물사를 포함하는 샌드 호퍼의 하부 상에 장착되며, 압력 제어 가능한 복수의 스퀴즈 풋은 각각의 노즐의 측부에 인접한 위치에서 샌드 호퍼의 하부에 장착된다. 샌드 호퍼는 지지 수단에 의해 지지되어 수직으로 이동할 수 있다. 패턴을 갖는 패턴 플레이트(pattern plate), 주형틀(flask), 필링 프레임(filling frame), 및 필링 프레임 상에 배열된 스퀴즈 풋(squeeze feet)을 갖는 샌드 호퍼(sand hopper)는 모두 조형 공간을 형성한다. 샌드 호퍼 내의 주물사는 샌드 호퍼 내의 노즐을 통해 주물사를 배출함으로써 조형 공간 내에 유입되며, 샌드 호퍼가 조형 공간으로 하강할 때 조형 공간 내의 주물사는 스퀴즈 풋에 의해 압축된다. 이렇게 배열된 조형기 내에서, 주물사를 조형 공간 내로 유입시키는 단계와 주물사를 조형 공간 내에서 압축시키는 단계는 하나의 스테이션(주물사 유입 및 압축 스테이션)에서 수행된다. 그러므로 본 발명의 목적이 달성된다.

본 발명의 측면에 따른 실시예에서, 지지 수단은 주형틀이 수직으로 이동하도록 주형틀을 유지한다.

본 발명의 측면에 따른 실시예에서, 지지 수단 또는 샌드 호퍼는 필링 프레임이 샌드 호퍼에 대해 수직으로 이동하도록 필링 프레임을 유지한다.

상기 두 실시예에서 조형 공간은 용이하게 형성되며, 주형틀은 조형기의 주물사 유입 및 압축 스테이션을 통해 통과하는 통과 라인(pass line)(주형틀을 위한 이송 통로) 레벨로 위치될 수 있다.

본 발명의 다른 측면과 장점은 첨부 도면을 참조하여 후술될 소정의 바람직한 실시예가 검토될 때 이해될 것이다.

도 1a는 본 발명에 따른 실시예의 조형기의 개략적 측면도이며, 또한 주형틀이 이송되고, 조형기와 관계된 통과 라인을 도시한다. 도 1b는 도 1a의 조형기의 개략적 정면도이다.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조형기의 정면도이다.

도 3은 도 2의 조형기의 샌드 호퍼의 저면도이다.

도 4는 도 2의 조형기의 스퀴즈 풋의 개략적 단면도이다.

도 5는 에어레이션 장치와 함께 조형기의 샌드 호퍼를 도시하는 설명도이다.

도 6은 조형 공간이 형성된 도 2의 조형기를 도시한다.

도 7은 주물사가 유입된 도 6의 조형 공간을 도시한다.

도 8은 압축된 도 7의 조형 공간 내의 주물사를 도시한다.

도 9는 도 8에 도시된 상태로부터 이동된, 즉, 패턴 플레이트로부터 분리되어, 통과 라인 상에 위치된 주형틀 내에 유지된 사형을 도시한다.

도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조형기의 정면도이다.

도 11은 조형 공간이 형성된 도 10의 조형기를 도시한다.

도 12는 주물사가 유입된 도 11의 조형 공간을 도시한다.

도 13은 1차 압축된 도 12의 조형 공간 내의 주물사의 상태를 도시한다.

도 14는 도 13과 같은 상태로부터 한번 더, 또는 2차적으로 압축된 사형을 도시한다.

도 15는 주형틀 내에 유지된 사형이 패턴 플레이트로부터 분리되고 통과 라인 상에 위치되어 있는 도 14에 도시된 조형기를 도시한다.

도 16은 신규의 비어 있는 주형틀이 조형기의 주물사 유입 및 압축 스테이션 내로 이송되고, 신규의 패턴 플레이트가 이송 장치에 의해 스테이션에 배열되는 도 15의 조형기를 도시한다.

도 17은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 조형기의 정면도이다.

도 18은 도 17의 조형기 내에 있는 샌드 호퍼의 소정의 노즐과 스퀴즈 풋을 도시하는 단면도이다.

도 19는 노즐과 스퀴즈 풋의 정렬을 도시하는 도 18의 XV-XV선을 따른 횡단 저면도이다.

도 20은 조형 공간이 형성된 도 17의 조형기를 도시한다.

도 21은 주물사가 유입된 도 20의 조형 공간을 도시한다.

도 22는 주물사를 예비 압축하기 위해 압축 공기를 도 21의 조형 공간 내의 주물사 내로의 유입을 도시하는 설명도이다.

도 23은 조형기의 주물사 유입 및 압축 장치에 의해 도 22에 도시된 상태로부터 더 압축된 주물사를 도시한다.

도 1에서 본 발명에 따른 조형기의 개요가 설명되며, 도 2 내지 도 9에서 조형기의 제 1 실시예가 설명되며, 도 10 내지 도 16에서 조형기의 제 2 실시예가 설명되며, 도 17 내지 도 23에서 조형기의 제 3 실시예가 설명된다. 명세서 및 도면에서 동일한 참조 부호는 동일 또는 유사한 부재에 사용된다.

도 1a에서 통과 라인(2, 주형틀(4)을 위한 이송 통로)은 본 발명에 따른 조형기(8, 사형을 제조하기 위함)를 통해 통과하도록 배열된다. 비어 있는 주형틀(4)은 좌측으로부터 통과 라인(2)을 따라 이송되며, 각각의 주형틀(4)은 조형기(8)의 주물사 유입 및 압축 스테이션(10)에 위치된다. 사형(6)은 스테이션(10)에서 주물사 유입 및 압축 장치(12)에 의해 주형틀(4) 내에서 조형되며, 주형틀(4) 내에 유지된 사형(6)은 통과 라인(2) 상에 위치된 주탕 스테이션(도시 않음)으로 이송된다.

도 1b에 도시된 것처럼, 패턴 플레이트는 캐리어(14)에 의해 수송되며 이송 장치(16)에 의해 주물사 유입 및 압축 스테이션(10)의 외측으로부터 스테이션(10) 내로 이송된다.

도 2 내지 도 9에 조형기의 제 1 실시예가 설명된다. 우선, 도 2에서처럼, 베이스(20)는 바닥 상에 단단히 장착되어 있고, 복수의 상향 실린더(22)는 베이스(20) 상에 장착된다. 실린더(22)의 수는 일반적으로 2 또는 4개이지만, 도면에 도시된 실시예에서는 두 개의 실린더(22, 22)가 사용된다. 강성(剛性)의 장착 프레임(26)은 실린더(22, 22)의 피스톤 로드(24, 24) 단부에 고정된다. 샌드 호퍼(28)는 장착 프레임(26)의 중앙부에 단단히 장착된다. 실린더(22, 22)와 장착 프레임(26)은 샌드 호퍼(28)를 수직으로 수송하기 위한 지지 수단으로 작용한다. 모래를 도입하기 위한 경사진 벽을 갖는 슈트(30)는 샌드 호퍼(28)의 상부 상에 배열되며, 슬라이딩 가능한 슬라이드 게이트(32)는 슈트(30)의 하부에 배열되어, 모래가 공지된 장치에 의해 게이트(32)가 개방될 때 슈트(30)와 개구(34)를 통해 상부로부터 샌드 호퍼(28) 내로 유입된다. 도 2는 주물사(S1)로 거의 채워진 샌드 호퍼(28)를 도시한다. 압축된 공기를 샌드 호퍼 내로 유입시키기 위한 파이프(36)는 샌드 호퍼(28)의 벽을 통해 샌드 호퍼(28)의 상부에 연결된다. 파이프(36)는 압축된 공기의 공급원(도시 않음)에 연결된 밸브(38)에 연결된다.

도 2 및 도 3에 도시된 것처럼, 샌드 호퍼(28)의 하부(40)는 분기되며, 분기 부분은 테이퍼지며 분기 부분의 하단부에 두 개의 노즐(42, 42)을 갖는다. 덮개 부재(44)는 노즐(42, 42) 상에 설치되며, 복수의(도면에 도시된 실시예에서는 12개) 스퀴즈 풋(46)은 노즐(42)의 일 측면에 인접한 위치에서 덮개 부재(44) 상에 장착된다.

도 4는 스퀴즈 풋(46)의 개략적 단면도이다. 도 4에 도시된 것처럼, 가장 좌측의 스퀴즈 풋(46)은 상부 위치(upper positions)에 있으며, 두 개의 우측 스퀴즈 풋(46)은 하부 위치(lower positions)에 있다. 공기가 스퀴즈 풋(46)의 어느 하나의 제 1 공기 통로(48) 내로 유입될 때, 공기는 제 2 공기 통로(50)로부터 배출되며, 스퀴즈 풋(46)은 가장 좌측의 스퀴즈 풋처럼 상부 위치로 상승된다. 대조적으로, 공기가 제 2 공기 통로(50) 내로 유입될 때, 공기는 제 1 공기 통로(48)로부터 배출되며, 스퀴즈 풋(46)은 하부 위치로 하강한다. 스퀴즈 풋(46)의 어느 하나는 상부 및 하부 위치 사이의 중앙 위치에 놓일 수도 있다. 스퀴즈 풋 내의 공기압이 적절히 제어된다면, 스퀴즈 풋의 위치는, 특히 힘이 스퀴즈 풋에 가해질 때의 위치가, 제어될 수 있다. 각각의 스퀴즈 풋은 압력 제어가 가능한 램(ram)으로서 작동한다. 스퀴즈 풋은 일종의 에어(뉴매틱) 실린더이며, 그러므로 선택적으로 통상 사용된 공압 실린더 상에 장착된 램이 사용될 수 있다. 또한, 압력 제어가 가능하다면, 유압 또는 전동 실린더가 사용될 수 있다. 그러므로 스퀴즈 풋은 본 발명에서 이러한 실린더의 사용을 포함한다.

이제 도 2를 다시 참조한다. 스퀴즈 풋(46) 모두는 도 2에서 상부 위치에 있다. 스퀴즈 풋(46)이 상부 위치에 있을 때, 스퀴즈 풋의 하단부와 노즐(42)의 하단부는 동일한 평면 상에 있다. 필링 프레임(52)은 샌드 호퍼(28)의 하부(40) 외측 벽 주변에 인접하게 배열된다. 샌드 호퍼(28)의 외측 벽에 부착된 한 쌍의 실린더(56, 56)는 필링 프레임(52)이 지지 수단(22, 26)과 샌드 호퍼(28)에 대해 수직으로 이동하도록 필링 프레임(52)을 수송한다. 복수의 기발공(vent hole)이 필링 프레임(52) 내에 형성된다. 이러한 기발공(54)은 에어레이션(이는 후술됨)에 의해 야기된 공기의 배출을 제어하기 위해 제공된다. 샌드 호퍼(28) 하부의 분기 부분(노즐(42, 42)에 인접한 상류부)에 있는 주물사(S1)는 에어레이션 장치(58)에 의해 유동화된다.

도 5에 도시된 것처럼, 에어 챔버(60)가 분기 부분의 벽 내측에 형성되도록 다공성 플레이트(62)는 분기 부분의 벽 내측에 배열된다. 압축 공기는 압축 공기 공급 및 블로잉 장치(64)에 의해 챔버(60)를 통해 샌드호퍼 내의 주물사(S1)에 공급되어 주물사(S1)를 유동화시킨다.

도 2가 다시 참조된다. 장착 프레임(26)으로부터 한 쌍의 직립 부재(upright member, 66)가 매달아 설치되며, 롤러 장치 또는 컨베어이(68)가 직립 부재(66)의 하단부 상에 배열된다. 컨베이어(68)는 도 1a에 도시된 통과 라인(2)을 따라 주형틀(4)을 이송하는 역할을 한다. 도 2에 도시된 주형틀(4)은 통과 라인(2) 상에 장착된다.

패턴 플레이트 캐리어(14a)는 샌드 호퍼(28)와 주형틀(4) 아래에 배열된다(즉, 도 1의 주물사 유입 및 압축 스테이션에 배열됨). 캐리어(14a)는 이송 장치(16)를 통해 주물사 유입 및 압축 스테이션(10) 외부에 위치된 또다른 패턴 플레이트 캐리어(14b)에 연결된다. 본 발명에 따른 실시예에서 이송 장치(16)는 패턴 플레이트 캐리어(14a, 14b)를 회전시킴으로써 패턴 플레이트 캐리어(14a, 14b)의 위치를 바꾸는 회전 기구이다. 선택적으로, 이송 장치로서 단일 패턴 플레이트 캐리어를 가지며 상기 패턴 플레이트 캐리어를 주물사 유입 및 압축 스테이션(10)과 상기 스테이션 외측 사이로 선형적으로 이동시키는 선형 왕복운동 이동 장치가 사용될 수도 있다. 약 5㎜의 갭(70)이 패턴 플레이트 캐리어(14a)의 바닥과 베이스(20) 사이에 위치되며, 복수의 스프링, 예를 들어, 플레이트 스프링(도시 않음)이 갭(70)에 배열된다. 패턴 플레이트 캐리어(14a)는 스프링에 의해 지지된다. 패턴 플레이트 캐리어(14a, 14b)는 각각 상이한 패턴 플레이트(예를 들어, 상형을 위한 패턴 플레이트(72a)와 하형을 위한 패턴 플레이트(72b))를 수송한다. 패턴(74a)은 패턴 플레이트 캐리어(14a) 상에 위치된 패턴 플레이트(72a)에 고정된다. 복수의 기발공(도시 않음)은 패턴 플레이트(72a)와 패턴 플레이트 캐리어(14a) 내에 형성된다.

복수의 실린더(76)는 패턴 플레이트 캐리어(14a 및 14b)에 내장되며, 패턴 플레이트(72a, 72b)의 주변 에지를 둘러싸는 레벨링 프레임(80)은 실린더(76)의 피스톤 로드(78)에 부착된다. 레벨링 프레임(80)의 정수리부는 도 2에서 레벨링 프레임의 상부 위치에 있으며 그 위치에서 패턴 플레이트(74a, 74b)의 주변 에지의 상부 표면으로부터 돌출한다. 레벨링 프레임(80) 정수리부의 하부 위치는 패턴 플레이트(74a, 74b)의 주변 에지의 상부 표면과 동일한 위치에 있다(도 8 참조).

상술된 것처럼 배열된 조형기의 작동은 후술된다.

도 2에 도시된 상태에서 지지 실린더(22, 22)와 필링 프레임의 실린더(56, 56)는 주형틀(4), 샌드 호퍼(28), 및 필링 프레임(52)을 하강시키도록 작동되어 주형틀(4)은 레벨링 프레임(80) 상에 놓이며 필링 프레임(52)은 주형틀(4) 상에 놓인다. 이 때 패턴 플레이트 캐리어(14a)는 스프링의 항력에 대향해서 베이스(20)를 향해 밀린다. 스퀴즈 풋(46)은 이 때 하부 위치로 하강되어 필링 프레임(52) 내로 돌출한다. 이러한 상태는 도 6에 도시된다. 이러한 상태 하에서 조형 공간(주물사가 유입되는 공간)은 패턴(74a)을 갖는 패턴 플레이트(72a), 주형틀(4), 필링 프레임(52), 및 스퀴즈 풋(46)을 포함하는 샌드 호퍼(28, 도 1에 도시된 주물사 유입 및 압축 장치(12))에 의해 형성된다. 패턴(74a)은 조형 공간의 하부 중앙에서 상방향으로 돌출하며, 따라서 스퀴즈 풋(46)은 조형 공간의 상부 중앙에서 하방향으로 돌출한다.

도 5의 에어레이션 장치(58)는 노즐(42, 42)에 인접한 상류 위치에서 샌드 호퍼(28)의 하부(40) 내에 유지된 주물사(S1)를 유동화시키도록 작동되며, 밸브(38)는 압축 공기를 파이프(36)를 통해 샌드 호퍼(28) 내로 유입시키도록 개방되며, 주물사(S2)는 도 7에 도시된 것처럼 노즐로부터 배출되어 조형공간 내로 유입된다. 에어레이션 장치(58)는 샌드 호퍼(28)의 하부(40) 내에서 주물사(S1)를 유동화시키도록 사용되기 때문에, 파이프(36)를 통해 샌드 호퍼 내로 유입되는 압축 공기의 압력은 낮출 수 있다(예를 들어, 0.05 내지 0.18㎫, 바람직하게 0.05 내지 0.10㎫). 상기 실시예에서 수행된 것처럼, 샌드 호퍼 하부(40)의 주물사(S1)를 유동화시키면서 저압하에서 주물사(S1)의 표면에 압축 공기 유동을 공급하여, 조형 공간 내로의 주물사의 유입(주물사의 이러한 유입은 여기서 "에어레이션 유입"이라고 지칭됨)은, 주물사의 블로잉 유입과 비교할 때, 주물사를 완만하게 유입되게 하고, 특히, 복잡한 패턴(특히, 긴 포켓(long pocket)을 갖는 패턴)을 갖는 조형 공간 내로 유입될 수 있게 한다. 에어레이션 유입은 또한 사용될 공기의 양을 감소시킨다. 이러한 장점으로 인해, 바람직하게 에어레이션 유입이 사용된다. 그러나, 선택적으로 주물사(S1)는 경우에 따라 통상적인 블로잉 유입에 의해 유입될 수 있다. 블로잉 유입이 사용될 때, 압축 공기 유입 파이프(36)로부터 유입된 공기압은 0.2 내지 0.5㎫이다(에어레이션에 의해 주물사(S1)를 샌드 호퍼의 하부(40) 내로 유동화시킬 필요가 없음). 또한, 선택적으로 샌드 호퍼의 하부(40)의 주물사(S1)를 에어레이션시킴으로써 주물사를 조형 공간 내로 유입시키는 것이 가능하다. 주물사를 조형 공간 내로 유입시키기 위해 샌드 호퍼(28) 내로 유입된 공기의 배출은 필링 프레임(52) 내에 형성된 기발공(54)과 패턴 플레이트(72a)에 형성된 기발공(도시 않음)을 제어함으로써 수행된다.

도 7에 도시된 상태로부터 필링 프레임의 실린더(56, 56)는 이동이 자유롭게 되며, 지지 실린더(22, 22)는 스퀴즈 풋(46)의 제어 압력 보다 높은 압력 하에서 샌드 호퍼(38)와 스퀴즈 풋(46)을 하강시키도록 작동된다. 또한, 레벨링 프레임을 위한 실린더(76)는 작동 유체가 자유롭게 배출되도록 설정되며, 스퀴즈 풋(46)이 하부 위치에 도달할 때까지 샌드 호퍼(28)와 스퀴즈 풋(46)이 또한 하강된다. 그러므로 조형 공간 내의 주물사(S2)는 압축된다(도 8에 도시됨). 레벨링 프레임(80)은 스퀴징 작업에서 중간 지점까지의 스퀴징 작업 중에 그 위치에 유지되며, 이후 상기 위치에서 해제되기 때문에, 사형은 잘 압축된다.

주형틀을 갖는 사형(6)의 제거(도 9)가 이제 설명된다.

도 8에 도시된 상태로부터 필링 프레임의 실린더(56, 56)는 수축되며, 실린더(76)는 레벨링 프레임(80)을 상승시키도록 작동되며 주형틀(4)에 대해 레벨링 프레임을 민다. 지지 실린더(22, 22)의 피스톤 로드(24, 24)는 샌드 호퍼(28)를 상승시키도록 연장된다. 그러므로, 도 9에 도시된 것처럼, 필링 프레임(52)은 샌드 호퍼(28)에 대해서 상승되며, 생성된 사형(6)을 유지하는 주형틀(4)은 도 1a에 도시된 것처럼, 직립 부재(66)의 하단부 상에 장착된 롤러 장치(68, 컨베이어)에 의해 통과 라인(2) 높이로 상승되며, 샌드 호퍼(28)는 주형틀(4) 상의 위치로 상승된다. 주형틀(4)을 갖는 사형(6)은 통과 라인(2)을 따라 주탕 스테이션으로 이송된다. 주형틀을 갖는 사형(6)은 패턴 플레이트로부터 발형(拔型) 분리될 때 정지 상태로부터 미소 거리 만큼 상승된다. 지지 실린더(22, 22)의 피스톤 로드(24, 24)가 최대로 수축될 때 이러한 상승이 수행되기 때문에, 정확한 발형이 달성된다.

도 10 내지 도 16에 관해, 제 2 실시예가 설명된다. 주형틀(4, 도 10)은 도 1a의 통과 라인(2) 상에 있으며 주물사 유입 및 압축 스테이션(10)에 위치된다. 제 2 실시예에서, 베이스(20), 패턴 플레이트 캐리어(14a, 14b), 패턴 플레이트 캐리어(14a, 14b)에 내장된 실린더(76), 실린더(76)의 피스톤 로드(78)에 부착된 레벨링 프레임(80), 베이스(20)와 각각의 패턴 플레이트 캐리어 사이에 배열된 갭(70), 갭 내에 배열된 스프링, 이송 수단(16), 슬라이드 게이트(32), 모래 유입 개구(34), 샌드 호퍼(28)의 압축 공기 유입 파이프(36), 필링 프레임(52), 필링 프레임의 기발공(54), 샌드 호퍼(28)에 부착된 필링 프레임의 실린더(56, 56), 주형틀(4), 주형틀을 수송하는 컨베이어(68), 및 컨베이어를 지지하기 위한 한 쌍의 직립 부재(66, 66)는 제 1 실시예와 동일하다. 그러므로 동일한 참조 부호가 동일한 부재에 대해 사용되며, 설명되지 않을 것이다.

도 10에서, 4 개의 상향 지지 실린더(22)는 베이스(20) 상에 장착되며, 강성의 장착 프레임(26)은 실린더(22)의 피스톤 로드(24)의 말단에 고정된다. 샌드 호퍼(28)는 실질적으로 장착 프레임(26)의 중앙부에 고정된다. 샌드 호퍼(28)의 하단부는 복수의(도면에 도시된 실시예에서는 4 개) 모래 통로로 분할되며, 4 개의 노즐이 모래 통로의 말단부에 형성된다. 복수의 스퀴즈 풋(46)이 노즐(42)의 측면에 또는 측면에 인접한 그리드 배열로 정렬된다. 각각의 스퀴즈 풋(46)의 구조는 제 1 실시예에 관한 도 4에 도시된 스퀴즈 풋과 동일하다. 스퀴즈 풋(46)이 상부 위치에 있을 때, 스퀴즈 풋의 바닥은 각각의 노즐(42)의 바닥 위치에 있다. 도 10에서 중앙 스퀴즈 풋(46)은 하부 위치에 있으며, 좌측 및 우측 스퀴즈 풋(46)은 상부 및 하부 위치 사이의 위치에 있다. 제 1 실시예에서처럼, 에어레이션을 위한 에어 챔버(60)는 샌드 호퍼(28) 하부의 분할된 4 부분의 주변 벽 내에 제공된다. 압축 공기는 도 5에 도시된 압축 공기 공급 및 블로잉 장치와 같은 장치를 사용하여 챔버(60)에 공급된다. 그러므로 압축된 공기 제트가 챔버(60)로부터 노즐(42)에 인접하는 상류의 주물사(S1)에 공급되어 주물사를 유동화시킨다.

도 10의 조형기의 작동이 설명된다. 도 10에 도시된 상태로부터 지지 실린더(22)의 피스톤 로드(24)는 샌드 호퍼(28)와 주형틀(4)을 하강시키도록 수축되며, 필링 프레임(52)의 실린더(56, 56)는 도 11에 도시된 것처럼 샌드 호퍼(28)에 대해서 필링 프레임(52)을 하강시키도록 작동된다. 도 11에서 레벨링 프레임, 패턴 플레이트, 주형틀, 필링 프레임, 및 스퀴즈 풋을 포함하는 샌드 호퍼는 조형 공간을 형성한다. 스퀴즈 풋(46)은 조형 공간 내로 돌출한다. 제 1 실시예에서처럼, 에어레이션 장치가 샌드 호퍼(28)의 하부 내의 주물사를 유동화시키도록 작동되는 에어레이션 유입을 사용함으로써, 저압의 압축된 공기가 공기 유입 파이프(36)를 통해 유입되면서, 샌드 호퍼(28) 내의 주물사(S1)는 조형 공간 내로 유입된다. 도 12는 조형 공간 내로 유입된 주물사(S2)를 도시한다. 도 13에서처럼, 필링 프레임의 실린더(56)는 수축되며, 지지 실린더(22)의 피스톤 로드(24)는 또한 주물사(S2)를 조형 공간 내에 압축시키도록 수축된다(제 1 스퀴즈). 이러한 제 1 스퀴즈에서 스퀴즈 풋(46)은 상부 위치로 수축되며, 주물사(S2)의 높이는 레벨링 프레임(80)과 주형틀(4)의 총 높이와 실질적으로 동일하다. 또한, 슬라이드 게이트(32)는 우측으로 개방되며, 개구(34)가 노출된다. 또한, 제 1 스퀴즈에서 지지 실린더(22)를 수축하는 작업은 센서(도시 않음)에 의해 측정되는 제 1 스퀴즈의 압력이 제1 스퀴즈 설정 압력에 도달할 때까지, 또는 실린더(22)의 엔코더 위치가 제 1 스퀴즈의 설정 값에 도달할 때까지 계속된다.

레벨링 프레임(80)의 실린더(76)는 작동오일이 배출되는 상태로 전환되는 동시에, 지지 실린더(22)는 제 1 스퀴즈보다 높은 압력 하에서 수축되어 스퀴즈 풋(46), 필링 프레임(52), 및 주형틀(4)을 하강시키며 또한 주물사(S2)를 압축시킨다(제 2 압축). 그러므로 레벨링 프레임(80)은 도 14에 도시된 것처럼 패턴 플레이트(72a)의 주변 에지의 상부 표면 정도인 하부 위치로 하강된다. 레벨링 프레임(80)이 하부 위치에 도달할 때 제 2 스퀴즈의 압력이 설정 압력에 도달하지 않으면, 필링 프레임의 실린더(56, 56)를 수축하고 또한 지지 실린더(22)를 수축함으로써 또다른 스퀴즈가 수행된다.

제 2 스퀴즈의 압력이 제 2 스퀴즈의 설정 압력에 도달할 때, 타이머(도시 않음)가 시작되며, 제 2 스퀴즈의 설정 압력 하에서 스퀴징이 소정의 시간 동안 유지된다. 소정의 시간 동안 유지되는 스퀴징때문에, 주형틀 내의 주물사(S2, 사형(sand mold))에 포함된 공기는 배출될 수 있다. 레벨링 프레임(80)이 이때 하부 위치에 도달하지 않으면, 필링 프레임의 실린더(56, 56)는 레벨링 프레임(80)이 하부 위치에 도달할 때까지 필링 프레임(52)을 하강시키도록 연장되어, 주형틀(4)을 밀어내린다. 이렇게 함으로써, 주형틀(4)의 바닥은 사형의 바닥과 동일한 위치에 있게 된다.

도 15에서처럼, 실린더(76)는 레벨링 프레임(80)을 상승시키도록 작동되며, 지지 실린더(22)의 피스톤 로드(24)는 연장된다. 그러므로 샌드 호퍼(28), 필링 프레임(52), 스퀴즈 풋(46), 및 한 쌍의 직립 부재(66)는 모두 초기 위치로 상승되며, 사형(6, sand mold)을 유지하는 주형틀(4)은 한 쌍의 직립 부재(66)에 부착된 컨베이어(68)에 의해 상승되어 통과 라인 상에 위치된다. 주물사(S1)는 샌드 호퍼(28) 내에 유입된다.

도 16에서처럼, 신규의 비어 있는 주형틀이 통과 라인을 따라 주물사 유입 및 압축 스테이션으로 이송되며, 이송 장치(16)는 패턴 플레이트(72a, 72b)를 바꾸도록 회전되어 패턴 플레이트(72b)가 스테이션에 위치된다. 또한, 외측 스퀴즈 풋(46)은 하부 위치로 하강되어 중앙 스퀴즈 풋(46)이 외측 스퀴즈 풋에 대해 오목형이 된다. 이러한 오목형태는 대향하는 오목형 패턴 플레이트(72b)에 대응한다.

이하 동일한 조형 공정이 반복된다.

도 17 내지 도 23에 의해 본 발명에 따른 조형기의 제 3 실시예가 설명된다. 도 17에 도시된 주형틀(4)은 조형기의 주물사 유입 및 압축 스테이션에 위치되며 도 1a의 통과 라인 상에 위치된다. 도 17의 조형기는 소정의 장소(예를 들어, 천정(실링) 프레임)에 고정된 4 개의 하향 지지 실린더(22)를 갖는다. 강성의 장착 프레임(26)이 지지 실린더(22)의 피스톤 로드(24)의 말단에 있는 4 개의 코너에 고정된다. 한 쌍의 직립 부재(66)가 장착 프레임(24)의 양단(도 17에서 지지 실린더(22)가 위치되는 측면)으로부터 매달려 설치된다. 통과 라인을 따라 주형틀(4)을 이송시키는 롤러 장치(68, 컨베이어)가 직립 부재(66)의 하단부 상에 장착된다.

샌드 호퍼(28)는 장착 프레임(26)의 중앙부에 고정된다. 샌드 호퍼(28)는 수직으로 이동하도록 지지 수단(지지 실린더(22)와 장착 프레임(26))에 의해 지지된다. 주물사(S1)는 슬라이드 게이트(32)가 개방될 때 노출되는, 개구(34)와 슈트(30)를 통해 샌드 호퍼(28) 내로 유입된다. 샌드 호퍼(28)의 하단부는 여러 부분(도면에 도시된 실시예에서 9개의 부분)으로 분할되며, 각각의 부분은 깔대기처럼 형성되며, 이러한 부분들은 장착 프레임(26)을 관통하여 말단부에서 노즐(42)을 형성한다. 압축 공기 공급원(도시 않음)에 연결된 밸브(38)가 압축 공기를 파이프(36)를 통해 유입시키도록 개방될 때, 주물사(S1)는 노즐(42)의 말단부에 형성된 개구(43)로부터 하방으로 배출된다.

도 17 내지 도 19에서 스퀴즈 풋(46, 도면에 도시된 실시예에서 16개의 스퀴즈 풋)의 정렬은 노즐의 측면에 인접하게 배열된다. 이러한 스퀴즈 풋은 장착 프레임(26) 상에 장착되고 제 1 실시예에서 사용된 것과 동일한 구조를 가지며 동일한 작용을 한다. 한 쌍의 하향 실린더(82, 82)는 샌드 호퍼(28)의 측면에서 장착 프레임(26) 상에 장착되며, 바닥 커버(84)는 실린더의 피스톤 로드의 말단부에 고정된다. 노즐(42)은 바닥 커버(84)를 관통하고 있으며, 상기 커버(84)는 실린더(82, 82)의 피스톤 로드가 완전히 연장될 때 노즐(42)의 개구(43)를 밀폐시키도록 정렬된다.

도 17에서 필링 프레임을 위한 또다른 쌍의 하향 실린더(56, 56)가 지지 실린더(22) 내측의 장착 프레임(26) 상에 장착되며, 필링 프레임(52)은 실린더(56, 56)의 피스톤 로드의 말단부에 고정된다. 그루브가 장착 프레임(26)의 바닥에 형성되며, 필링 프레임(52)의 상단부는 필링 프레임이 상사점(上死點) 위치(즉, 필링 프레임의 실린더(56, 56)의 피스톤 로드가 완전히 수축된 때)에 있을 때 그루브로 들어간다. 장착 프레임(26)의 벽을 관통하는 복수의 공기 공급 파이프(86)가 배열되며, 각각의 공기 공급 파이프(86)는 밸브(88)를 통해 압축 공기 공급원(도시 않음)에 연결된다. 제 1 실시예에서처럼, 패턴(74a)을 갖는 패턴 플레이트(72a)는 샌드 호퍼(28)와 주형틀(4) 아래에 배열된다.

상술된 것처럼 정렬된 조형기의 작동이 설명된다. 도 17에 도시된 상태로부터, 지지 실린더(22)의 피스톤 로드(24)는 장착 프레임(26, 그러므로 샌드 호퍼(28), 직립 부재(66), 주형틀(4))을 하강시키도록 연장되며, 실린더(56)는 필링 프레임(52)을 하강시키도록 작동된다. 또한, 4 개의 중앙 스퀴즈 풋(46, 도 19와 같음)은 하부 위치로 연장된다. 그러므로, 도 20에서처럼, 주형틀(4)은 패턴 플레이트(72a) 상에 장착되고, 필링 프레임(52)은 주형틀(4) 상에 장착되며, 스퀴즈 풋(46)을 포함하는 샌드 호퍼(28)는 필링 프레임(52) 직상에 위치된다. 패턴 플레이트(72a), 주형틀(4), 필링 프레임(52), 스퀴즈 풋(46)을 포함하는 샌드 호퍼(28)는 조형 공간을 형성한다. 도 20의 공기 공급 파이프(86)는 조형 공간과 연통(fluid communication)하고 있다.

도 20의 상태로부터 밸브(38)는 도 21의 화살표로 도시된 것처럼 압축 공기를 샌드 호퍼(38) 내로 유입시키기 위해 개방된다. 그러므로 샌드 호퍼(28) 내의 주물사(S1)는 블로잉 유입에 의해 조형 공간 내로 유입된다. 이러한 블로잉 유입 중에 유입된 공기는 패턴 플레이트(72)에서 형성된 기발공(도시 않음)과 공기 공급 파이프(86)로부터 배출된다. 도 21로부터 명백한 것처럼, 조형 공간 내에 유입된 주물사(S2)는 중앙 상부에서 오목하며 중앙 바닥부에서 오목하다(패턴에 의해 점유되기 때문). 이러한 상태로부터, 도 22에 도시된 것처럼, 실린더(82, 82)는 노즐의 개구(43)를 밀폐시키기 위해 바닥 커버(84)를 하강시키도록 작동되며, 압축된 공기는 화살표에 의해 도시된 것처럼 공기 공급 파이프(86)를 통해 조형 공간 내로 유입되어 주물사(S2)를 예비 압축시킨다.

필링 프레임의 실린더(56, 56)는 수축되며, 실린더(22)의 피스톤 로드(24)는 스퀴즈 풋(46)의 제어 압력보다 높은 압력 하에서 연장되어 스퀴즈 풋(46)이 상부 위치에 도달할 때까지 샌드 호퍼(28)를 더 하강시키며, 조형 공간 내의 주물사(S2)를 더 압축시킨다. 그러므로, 도 23에 도시된 것처럼, 주물사(molding sand, S2)의 상부면은 스퀴즈 풋(46)의 바닥에 의해 평탄화되며, 주물사는 주형틀(4)과 필링 프레임(52)의 모래 두께(높이)에 따른 압축이 행해져 전체로서 균일하게 압축된다.

도 23에 도시된 상태로부터 지지 실린더(22)의 피스톤 로드(24)는 샌드 호퍼(28)를 상승시키기 위해 수축된다. 그러므로 제조된 사형을 유지하는 주형틀(4)은 컨베이어(68)에 의해 통과 라인 정도까지 올라간다.

주형틀 내에 유지된 사형은 통과 라인을 따라 조형기의 주물사 유입 및 압축 스테이션으로부터 이송되며, 신규의 주형틀(4)이 스테이션 내로 이송된다. 또한, 주물사(S1)는 상부 개구(34)를 통해 샌드 호퍼(28) 내로 유입되며, 슬라이드 게이트(32)는 밀폐된다. 실린더(82)는 바닥 커버(84)를 상승시키도록 작동되어, 조형기가 초기 상태로 된다(도 17에 도시된 상태).

본 발명에 따른 소정의 실시예가 상술되었지만, 이는 설명의 목적이지 본 발명을 제한하는 것은 아니다. 본 발명은 청구범위에 의해 한정된다.

Claims

패턴을 가지며 미리 정해진 위치에 장착된 패턴 플레이트, 상기 패턴을 둘러싸기 위해 상기 패턴 플레이트 상에 장착된 주형틀, 및 상기 주형틀 상에 장착된 필링 프레임에 의해 형성된 조형 공간 내에 주물사를 압축시킴으로써 사형을 제조하는 조형기로서,

서로 이격된 복수의 고정 장착된 직립 실린더,

상기 복수의 실린더의 피스톤 로드의 말단부에 고정되어 수직으로 이동가능하게 상기 조형 공간상에 지지된 장착 프레임,

상기 장착 프레임에 고정되어 상기 주물사를 내부에 유지하며, 상기 조형 공간 내에 주물사를 공급하기 위한 복수의 이간(離間)된 모래 배출 노즐을 하부에 갖는 샌드호퍼로서, 상기 실린더에 의해 하강된 때 상기 필링 프레임 내측으로 진입가능한 샌드 호퍼, 및

상기 샌드 호퍼가 상기 실린더에 의해 하강되어 상기 필링 프레임의 상부 내에 접근 진입하였을 때, 상기 샌드 호퍼의 하부와 함께 상기 필링 프레임의 상부를 밀폐시키고, 상기 주물사가 상기 조형 공간 내에 유입된 후에 상기 샌드 호퍼가 실린더에 의해 하강되어 필링 프레임 내로 진입한 때 상기 샌드 호퍼의 하부와 함께 상기 조형 공간 내의 주물사를 압축하는 스퀴즈 풋으로서, 상기 이간된 모래 배출 노즐 측부에 인접한 위치에서 상기 샌드 호퍼의 하부에 설치된 복수의 스퀴즈 풋을 포함하는, 사형을 제조하는 조형기.
제 1 항에 있어서,

상기 조형 공간의 상부가 상기 샌드 호퍼를 하강시킴으로써 밀폐될 때 상기 스퀴즈 풋이 상기 샌드 호퍼의 하면으로부터 각각의 선택된 위치로 돌출되도록 상기 스퀴즈 풋은 돌출 위치가 조절가능한 실린더인, 사형을 제조하는 조형기.
제 1 항에 있어서,

상기 샌드 호퍼가 주물사의 에어레이션 충전을 수행하는 수단을 포함하는, 사형을 제조하는 조형기.
제 3 항에 있어서,

필링 프레임을 더 포함하며,

상기 필링 프레임은, 상기 에어레이션 충전이 수행될 때 공기의 배출을 제어하는 복수의 기발공을 포함하는, 사형을 제조하는 조형기.
제 1 항에 있어서,

상기 패턴 플레이트와 상기 주형틀을 지지하기 위한 베이스를 포함하며, 상기 복수의 실린더는 상기 베이스 상에 세워 설치된 상향 실린더인, 사형을 제조하는 조형기.
제 1 항에 있어서,

상기 장착 프레임이 주형틀을 수직으로 이동가능하게 지지하여 상기 장착된 상기 패턴 플레이트 상에 상기 주형틀을 설치하는 수단을 포함하는, 사형을 제조하는 조형기.
제 1 항에 있어서,

상기 장착 프레임이 상기 패턴 플레이트의 상기 위치의 상방의 한 높이에서 상기 주형틀을 수평으로 이송가능한 컨베이어 수단을 포함하는, 사형을 제조하는 조형기.
제 1 항에 있어서,

상기 샌드 호퍼의 하단 외측부에 인접하여 배열된 필링 프레임을 더 포함하며,

상기 장착 프레임과 상기 샌드 호퍼 중 하나가 상기 필링 프레임을 상기 주형틀 상에 위치시키도록 상기 장착 프레임에 대하여 상기 필링 프레임을 수직 이송 가능하게 지지하는 실린더를 더 포함하는, 사형을 제조하는 조형기.
제 1 항에 있어서,

상기 패턴 플레이트를 수송하는 캐리어를 가지며, 상기 캐리어를 상기 패턴 플레이트의 위치와, 상기 위치를 포함하는 수평면상의 위치로서 상기 위치와는 상이한 위치와의 사이에서 반송하는 반송수단을 더 포함하는, 사형을 제조하는 조형기.
제 9항에 있어서,

상기 반송 수단은, 상기 패턴 플레이트를 수송하는 상기 캐리어와, 다른 패턴 플레이트를 수송하는 캐리어, 및 상기 양 캐리어를 상기 수평면상에서 회전시켜 상기 패턴 플레이트의 위치에 위치시키는 수단을 포함하는, 사형을 제조하는 조형기.
제 1 항에 있어서,

상기 패턴 플레이트를 지지하는 테이블을 포함하며,

상기 패턴 플레이트는, 상기 패턴 플레이트의 외측 주변을 둘러싸고 상하이동 가능하게 상기 테이블 상에 장착되며 또한 상기 주형틀이 놓여 상기 조형 공간을 형성하는 레벨링 프레임을 더 포함하는, 사형을 제조하는 조형기.
조형 공간 내에 주물사를 압축시킴으로써 주형틀이 부착된 사형을 제조하는 방법으로서,

a) 패턴을 갖는 패턴 플레이트를 미리 정해진 위치에 설치하는 단계,

b) 주형틀을 상기 패턴 플레이트 상에 설치하는 단계,

c) 필링 프레임을 상기 주형틀 상에 설치하여 조형공간을 형성하는 단계,

d) 수직으로 이동가능하게 복수의 직립 실린더에 의해 지지된 샌드 호퍼로서, 하부에 복수의 이격된 모래 배출 노즐을 가지는 샌드 호퍼와, 상기 모래 배출 노즐 측부의 인접한 위치에서 상기 샌드 호퍼의 하부 상에 장착된 복수의 스퀴즈 풋을 포함하여 이루어지는 주물사 유입 및 압축 장치를 상기 필링 프레임에 접근시켜, 상기 샌드 호퍼의 하부와 복수의 스퀴즈 풋에 의해 조형 공간의 상부를 밀폐시키는 단계,

e) 상기 복수의 모래 배출 노즐로부터 주물사를 배출하여 상기 주물사를 상기 조형 공간 내로 유입시키는 단계,

f) 상기 샌드 호퍼와 복수의 스퀴즈 풋을 상기 실린더에 의해 하강시켜 상기 필링 프레임 내로 진입시키고, 상기 호퍼의 하부와 복수의 스퀴즈 풋에 의해 상기 조형 공간 내의 주물사를 압축시키는 단계,

g) 사형을 내부에 유지하는 상기 주형틀이 상기 패턴 플레이트와 상기 필링 프레임으로부터 분리되도록, 상기 주물사 유입 및 압축 장치, 상기 필링 프레임, 및 상기 주형틀을 상승시키는 단계, 및

h) 상기 사형을 내부에 유지하는 상기 주형틀을 미리 정해진 위치로 배출하는 단계를 포함하는, 사형을 제조하는 방법.
제 12 항에 있어서,

상기 모래 배출 노즐로부터 주물사를 배출하는 단계는, 에어레이션에 의해 상기 모래 배출 노즐에 인접한 상류의 상기 샌드 호퍼 내의 주물사를 유동화시키는 단계와, 상기 샌드 호퍼 내의 상부로부터 가압(加壓) 공기를 상기 샌드 호퍼 내로 도입시키는 단계 중 하나 이상의 단계에 의해 상기 조형 공간에 주물사를 유입하는, 사형을 제조하는 방법.
제 13 항에 있어서,

상기 모래 배출 노즐로부터 주물사를 배출하는 단계는, 상기 에어레이션을 포함하고,

복수의 기발공을 갖는 필링 프레임이 상기 필링 프레임으로 사용되며,

상기 에어레이션에 의한 공기 배출의 제어가 상기 필링 프레임의 기발공을 통해 수행되는 것을 포함하는, 사형을 제조하는 방법.
제 12 항에 있어서,

상기 조형 공간 내의 주물사를 압축시키는 단계에서, 압축력이 미리 정해진 값에 도달한 후에 상기 압축력을 미리 정해진 시간 동안 유지함으로써 사형 내의 공기를 배출하는 단계를 포함하는, 사형을 제조하는 방법.
제 12 항에 있어서,

수직 이동 가능한 레벨링 프레임을 상기 패턴 플레이트의 외측 주변에 배열하고, 상기 레벨링 프레임의 정수리부가 상기 패턴 플레이트 외측 주변 가장자리의 상부면보다 돌출하여 위치되는 단계,

상기 주형틀을 상기 레벨링 프레임의 정수리부에 설치하여, 상기 패턴 플레이트, 상기 레벨링 프레임, 상기 주형틀 및 상기 필링 프레임에 의해 상기 조형 공간을 형성하는 단계,

상기 f) 단계에 의한 상기 조형 공간 내에 주물사를 압축한 후에 상기 레벨링 프레임의 정수리부가 상기 패턴 플레이트 외측 주변 가장자리의 상부면 위치로 올 때까지 상기 레벨링 프레임을 하강시키는 동시에, 상기 주형틀, 상기 필링 프레임, 및 상기 샌드 호퍼를 하강시킴으로써 상기 주물사를 제 2차 압축하는 단계를 포함하는, 사형을 제조하는 방법.
제 12 항에 있어서,

상기 주물사 유입 및 압축 장치를 상기 필링 프레임에 접근시켜 상기 조형 공간을 밀폐시킬 때, 상기 샌드 호퍼 하단부보다 아래의 각각의 선택된 위치까지 상기 복수의 스퀴즈 풋을 연장시키는 단계, 및

상기 복수의 실린더를 작동시켜 상기 샌드 호퍼를 하강시킴으로써 상기 주물사가 압축될 때, 상기 압축 후의 주물사의 상부면이 평탄화되도록 상기 스퀴즈 풋의 제어 압력보다 높은 압력으로 상기 복수의 실린더를 작동시켜 압축하는 단계를 포함하는, 사형을 제조하는 방법.