KR100710728B1 - 사출성형기 및 사출성형기의 제어방법 - Google Patents

사출성형기 및 사출성형기의 제어방법 Download PDF

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Abstract

사출성형기는, 설치된 모터(11)에의 입력을 제어하는 제어장치(26)를 갖는다. 제어장치(26)는, 모터(11)의 출력을, 소정의 설정시간만큼 유지될 설정치를 설정한다. 또한 제어장치(26)는, 설정치를 시간의 경과에 따라서 감소시키는 삭감비율(Pr, Tr)을 결정하고, 그 삭감비율에 근거하여 모터(11)에의 입력을 제어한다. 이로써, 모터(11)의 소비전력이 저감된다.

Description

사출성형기 및 사출성형기의 제어방법{Injection-molding machine and method of controlling injection-molding machine}
본 발명은 성형기의 제어방법 및 제어장치에 관한 것으로서, 특히 전동(電動)식 사출성형기 등의 성형기의 제어방법 및 제어장치에 관한 것이다.
전동식 사출성형기에 있어서 사용되는 전력은, 수지를 용융하기 위해서 가열실린더의 주위에 설치되는 히터용 전력을 제하면, 그 대부분이 회전기기, 즉 전동모터에 사용된다. 전동식 사출성형기에 설치되는 모터에는, 사출용 모터, 스크루회전용 모터, 형체(型締)용 모터, 이젝터용 모터 등, 다양한 전동모터가 있다.
여기서, 모터의 소비전력을 작게 하려면 단순히 전류를 흐르게 하지 않으면 된다. 즉, 큰 힘을 연속적으로 인가하는 부분의 힘을 작게 하면 좋다. 연속하여 큰 힘을 필요로 하는 공정의 하나로서 보압(保壓)공정을 들 수 있다. 보압공정은, 사출용 모터에 의해서 스크루를 가열실린더 내에서 전진시켜서 용융한 수지를 금형 내에 충전하는 충전공정의 후에, 스크루에 일정한 압력을 걸어서 금형 내에서의 성형품의 형태를 정형하기 위한 공정이다.
보압공정의 일례로서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 사출성형기의 제어장치에 대하여 입력장치에 의해서 복수 단(段)(여기서는 4단)의 보압압력의 설정이 가능한 공정이 알려져 있다. 구체적으로는, 각 단에 대하여 보압압력의 설정치와 그 유지시간이 입력장치를 통하여 오퍼레이터에 의해서 설정된다. 그 결과, 제어장치는 사출용 모터의 드라이버를 통하여 각 단마다 설정된 보압압력의 설정치를 유지하도록 하는 보압제어를 실행한다.
도 1에 나타낸 바와 같이 보압압력이 설정된 경우, 실제 각 단의 압력실적(實積)치는 도 2와 같이 된다. 즉, 압력실적치는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 설정된 시간이 경과한 후에 어떤 기울기로 압력이 변화하여 다음 단의 압력설정치에 도달한다.
하기 특허문헌 1은, 이 기울기를 복수 종류 설정가능하게 하는 기술을 제안하고 있다.
[특허문헌 1] 일본국 특허공개 2001-293762호 공보(제1쪽, 도 3)
특허문헌 1에 의한 제안에서는, 특히 압력의 강하시, 예컨대 1단째의 압력설정으로부터 2단째의 압력설정으로 이행할 때에, 시각 T1에서 2단째의 압력설정치에 도달해야 하는 바, 시각 T1으로부터 시간 ΔT만큼 늦게 2단째의 압력설정치에 도달하도록 제어된다. 이것은, 파선(破線)으로 나타낸 면적만큼 모터의 전력이 여분으로 소비되고 있는 것을 의미한다.
그러나, 최근의 사출성형기에서는, 유압구동방식으로부터 전동구동방식으로의 변천에 따라, 소비전력을 저감한다고 하는 과제가 매우 중요한 과제로 되어 있 다. 따라서, 상술한 모터 전력의 여분의 소비는 소비전력의 저감이라는 관점에서 바람직하지 못하다.
본 발명의 총괄적인 목적은, 상술한 과제를 해결한 개량된 유용한 사출성형기의 제어방법 및 제어장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 보다 구체적인 목적은, 사용되는 모터의 소비전력이 저감된 사출성형기의 제어방법 및 제어장치를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 하나의 면에 의하면, 사출성형기에 설치된 모터에의 입력을 제어하는 제어방법으로서, 이 모터의 출력을, 소정의 설정시간만큼 유지할 설정치를 설정하고, 이 설정치를 시간의 경과에 따라서 감소시키는 삭감비율을 설정하고, 이 삭감비율에 근거하여 상기 모터에의 입력을 제어하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법이 제공된다.
상술한 제어방법에 있어서, 유지종료 시점에서의 설정치를 설정함으로써 삭감비율을 결정하는 것으로 하여도 좋다. 혹은, 삭감개시의 시간을 설정함으로써 삭감비율을 결정하는 것으로 하여도 좋다. 또한, 유지종료 시점에서의 설정치와 삭감개시의 시간을 설정함으로써 삭감비율을 결정할 수도 있다. 더욱이, 유지종료 시점에서의 설정치를 설정하여 결정되는 삭감비율과, 삭감개시의 시간을 설정함으로써 결정되는 삭감비율을 조합하여, 2개의 삭감비율이 존재하는 부분에서는, 설정치가 작아지는 쪽의 삭감비율을 선택함으로써 삭감비율을 결정하는 것으로 하여도 좋다.
상술한 제어방법에 있어서, 설정치로서 시간경과를 따라서 복수의 값이 설정되는 경우, 이 복수의 값의 각각에 대응하는 상기 모터에의 입력을 동일 삭감비율, 또는 각각 다른 삭감비율로 감소시킬 수 있다.
또한, 상술한 제어방법에 있어서, 모터는 사출용 모터이고, 설정치의 복수의 값은 사출성형공정의 보압공정에 있어서 유지하는 압력인 것으로 하여도 좋다.
또한, 본 발명의 다른 면에 의하면, 설치된 모터에의 입력을 제어하는 제어장치를 가지는 사출성형기로서, 이 제어장치는, 이 모터의 출력을, 소정 설정시간만큼 유지될 설정치를 설정하는 설정수단과, 이 설정치를 시간의 경과에 따라서 감소시키는 삭감비율을 결정하는 결정수단과, 이 삭감비율에 근거하여 상기 모터에의 입력을 제어하는 제어수단을 가지는 것을 특징으로 하는 사출성형기가 제공된다.
상술한 본 발명에 의한 사출성형기에 있어서 결정수단은, 유지종료 시점에서의 설정치를 설정함으로써 삭감비율을 결정하는 것으로 하여도 좋다. 혹은, 결정수단은, 삭감개시의 시간을 설정함으로써 삭감비율을 결정하는 것으로 하여도 좋다. 또한, 결정수단은, 유지종료 시점에서의 설정치와 삭감개시의 시간을 설정함으로써 삭감비율을 결정할 수도 있다. 더욱이, 결정수단은, 유지종료 시점에서의 설정치를 설정하여 결정되는 삭감비율과, 삭감개시의 시간을 설정함으로써 결정되는 삭감비율을 조합하여, 2개의 삭감비율이 존재하는 부분에서는, 설정치가 작아지는 쪽의 삭감비율을 선택함으로써 삭감비율을 결정하는 것으로 하여도 좋다.
또한, 상술한 본 발명에 의한 성형기에 있어서, 제어장치는, 설정치로서 시간경과에 따라서 복수의 값이 설정되는 경우, 이 복수의 값의 각각에 대응하는 모터에의 입력을 동일 삭감비율, 또는 각각 다른 삭감비율로 감소시키는 것으로 하여도 좋다.
더욱이, 본 발명에 의한 사출성형기에 있어서, 모터는 사출용 모터이고, 설정치의 복수의 값은 사출성형공정의 보압공정에 있어서 유지하는 압력인 것으로 하여도 좋다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 모터의 소비전력삭감에 기여하는 성형기의 제어방법, 및 그와 같은 제어방법을 실행할 수 있는 성형기를 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점은 첨부 도면을 참조하면서 이하의 상세한 설명을 읽음으로써, 한층 명료해질 것이다.
도 1은, 종래의 보압제어공정에 있어서의 보압압력설정치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는, 도 1에 나타내 보압제어공정에 있어서의 실제의 압력변화를 나타낸 그래프이다.
도 3은, 본 발명을 적용가능한 사출성형기의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4의 (a)는, 충전공정에 있어서의 스크루 속도의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 4의 (b)는, 충전공정에 있어서의 사출압력의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 5의 (a), (b), (c), (d)는, 본 발명에 있어서 모터의 작업량을 저감하기 위해서 이용되는 압력의 삭감 패턴의 일례를 나타낸 그래프이다.
도 6은, 본 발명의 제1실시예에 의한 제어방법을 이용하여 제어한 압력의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 7은, 본 발명의 제2실시예에 의한 제어방법을 이용하여 제어한 압력의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 8은, 본 발명의 제3실시예에 의한 제어방법을 이용하여 제어한 압력의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 9는, 본 발명의 제4실시예에 의한 제어방법을 이용하여 제어한 압력의 변화를 나타낸 그래프이다.
본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하면서 이하에 설명한다.
우선, 본 발명을 적용가능한 성형기의 일례로서 전동식 사출성형기에 대하여 도 3을 참조하면서 설명한다.
도 3에 있어서, 사출용 서보모터(11)의 회전은 볼 나사(12)에 전달된다. 볼 나사(12)의 회전에 의해서 전후진하는 너트(13)는 프레셔 플레이트(14)에 고정되어 있다. 프레셔 플레이트(14)는, 베이스 프레임(미도시)에 고정된 가이드 바(15, 16)를 따라서 이동가능하다. 프레셔 플레이트(14)의 전후진운동은, 베어링(17), 로드셀(18), 사출축(19)을 통하여 스크루(20)에 전달된다. 스크루(20)는, 가열실린더(21) 내에 회전가능하게, 게다가 축방향으로 이동가능하게 배치되어 있다. 스크루(20)의 후부(後部)에 대응하는 가열실린더(21)에는, 수지공급용 호퍼(22)가 설치되어 있다. 사출축(19)에는, 벨트나 풀리 등의 연결부재(23)를 통하여 스크루 회전용 서보모터(24)의 회전운동이 전달된다. 즉, 스크루 회전용 서보모터(24)에 의해서 사출축(19)이 회전구동됨으로써, 스크루(20)가 회전한다.
가소화/계량공정에 있어서는, 가열실린더(21) 속을 스크루(20)가 회전하면서 후퇴함으로써, 스크루(20)의 전부(前部), 즉 가열실린더(21)의 노즐(21-1)측에 용융수지가 저장된다. 충전공정에 있어서는, 스크루(20)의 전방에 저장된 용융수지를 금형 내에 충전하고, 가압함으로써 성형이 행하여진다. 이때, 수지를 밀어내는 힘이 로드셀(18)에 의해서 반력으로서 검출된다. 즉, 스크루 전부(前部)에 있어서의 수지압력이 검출된다. 검출된 압력은, 로드셀 증폭기(25)에 의해서 증폭되고, 제어수단으로서 기능하는 컨트롤러(26)(제어장치)에 입력된다.
프레셔 플레이트(14)에는, 스크루(20)의 이동량을 검출하기 위한 위치검출기(27)가 장착되어 있다. 위치검출기(27)의 검출신호는 증폭기(28)에 의해서 증폭되어 컨트롤러(26)에 입력된다. 이 검출신호는, 스크루(20)의 이동속도를 검출하기 위해서도 사용된다.
컨트롤러(26)는, 입력장치(35)를 통하여 오퍼레이터에 의해서 미리 설정된 각종 설정치에 따라서 앞에서 서술한 복수의 각 공정에 따른 전류(토크)지령을 서보 증폭기(29, 30)에 출력한다. 서보 증폭기(29)에서는 서보모터(11)의 구동전류를 제어하여 서보모터(11)의 출력토크를 제어한다. 서보 증폭기(30)에서는 서보모터(24)의 구동전류를 제어하여 서보모터(24)의 회전수를 제어한다. 서보모터(11, 24)에는 각각, 회전수를 검출하기 위한 인코더(31, 32)가 구비되어 있다. 인코더(31, 32)에서 검출된 회전수는 각각 컨트롤러(26)에 입력된다.
다만, 도 3에 나타낸 사출성형기의 구성은 어디까지나 사출성형기의 개략을 설명하기 위한 편의상의 것이고, 사출성형기의 일례에 지나지 않는다.
상기와 같이, 사출성형기에서는, 수지를 가열용융시키면서 계량하고, 그것을 금형 내로 밀어냄으로써 제품을 성형한다. 즉, 계량공정에 있어서 스크루(20)의 전부(前部)에 계량된 용융수지는, 사출장치와 대향하여 배치된 형체장치가 구동하여, 가동금형과 고정금형이 형폐(型閉)를 행하여 금형 내에 캐비티공간을 형성하는 형폐공정의 후에, 스크루(20)가 전진함으로써 금형 내의 캐비티공간에 수지를 속도제어에 따라서 충전시킨다.
이상과 같은 충전공정을 거쳐서 금형 내에 수지가 충전되면, 성형동작은 보압공정으로 진행하여, 어느 정도의 수지압력을 유지하여 금형 내의 수지를 정형한다. 보압공정에서는, 도 1에 나타낸 바와 같은 압력변화 패턴에 근거하여 스크루(20)를 전후진시켜서 원하는 수지압력이 유지된다.
다음으로, 본 발명의 개념에 대하여 설명한다.
여기서, 스크루(20)를 이동하기 위한 서보모터(31)의 소비전력을 저감하는 것을 생각하면, 도 2에 나타낸 그래프에 있어서, 예컨대 사선(斜線)이 그려진 부분의 면적을 작게 함으로써, 모터의 소비전력을 작게 할 수 있는 것을 알 수 있다. 즉, 성형품의 형태를 정형하는 압력제어공정에 있어서, 실제로는 모터가 수지를 가압하기 위한 작업을 행하고 있지 않은 부분을 삭감함으로써, 모터의 작업량, 즉 소비전력을 저감할 수 있다.
모터의 작업량은, 도 5(a) 내지 도 5(d)에 나타낸 바와 같은 방법으로 삭감 할 수 있다. 즉, 어느 압력설정치(P)를 어느 설정시간(T)만큼 유지한다고 하는 설정패턴을 생각한 경우, 이하와 같은 삭감방법을 생각할 수 있다.
사선을 그은 부분을 삭감영역으로 한 경우, 도 5(a)는 압력만을 조작하여 모터의 작업량을 삭감하는 방법을 나타내고 있다. 입력장치(35)에 의해서, 설정압력(P)과 압력유지종료시의 압력(Pa)과의 비율인 압력삭감비율 : Pr = Pa / P (단, Pa＜P)(％)를 설정하면, 컨트롤러(26)(제어장치)는, 설정시간(T)이 경과하는 동안에 설정압력이 P로부터 Pa로 저하되도록 하는 압력설정 패턴을 생성하고, 생성된 압력설정 패턴을 따라서 서보모터(31)에 전력이 공급되도록 서보모터(11)의 드라이버를 제어한다. 이 경우, 보압공정으로 절환되면, 스크루 제어는 압력제어가 되고, 설정압력(P)으로부터 압력유지종료시의 압력(Pa)에 도달하도록 압력삭감비율(Pr)로 결정된 압력패턴에 따라서 제어된다. 그리고, 설정압력은 압력유지 개시 시점에서 감소하기 시작하여, 압력유지종료 시간(시각(T))에 있어서 압력(Pa)에 도달한다.
도 5(b)는 시간만을 제어하여 모터의 작업량을 삭감하는 방법을 나타내고 있다. 입력장치에 의해서 삭감개시의 시간(Ta)과 압력유지종료 시간의 설정치(T)의 비율인 시간삭감비율 : Tr = Ta / T(단, Ta＜T)(％)을 설정하면, 컨트롤러(26)(제어장치)는, 시각(T1)으로부터 시각(T)을 향하여 압력이 강하하는 압력설정 패턴을 생성하고, 생성된 압력설정 패턴에 따라서 서보모터(31)에 전력이 공급되도록 서보모터(11)의 드라이버를 제어한다. 이 경우, 보압공정으로 절환되면, 스크루 제어는 압력제어가 되고, 설정압력(P)을 따라서 스크루의 압력제어가 개시되고, 삭감개시의 시간(Ta)이 되면, Ta로부터 압력유지종료시간의 설정치(T)에 도달하도록 시간삭 감비율(Tr)로 결정된 압력 패턴을 따라서 제어된다. 그리고, 설정압력은 압력유지 개시 후의 시각(Ta)부터 감소하기 시작하여, 압력유지종료시간(시각(T))에 있어서 다음의 설정압력에 도달한다.
또한, 도 5(c)는, 압력삭감비율 : Pr = Pa / P(％) 및 시간삭감비율 : Tr = Ta / T(％)의 양쪽을 설정하는 방법을 나타내고 있다. 이 경우, Ta와 Pa를 직선으로 연결하도록 하여 규정된 압력 패턴을 따라서 스크루는 제어된다. 그리고, 설정압력은 시각(Ta)으로부터 감소하기 시작하여, 시각(T)에 있어서 압력(Pa)에 도달한다. 컨트롤러(26)는, 시각(Ta)으로부터 압력이 강하하기 시작하여 시각(T)에 있어서 압력(Pa)까지 강하하는 압력설정 패턴을 생성하고, 생성된 압력설정 패턴을 따라서 서보모터(31)에 전력이 공급되도록 서보모터(11)의 드라이버를 제어한다.
더욱이, 도 5(d)는, 압력삭감비율 : Pr = Pa / P(％) 및 시간삭감비율 : Tr = Ta / T(％)의 양쪽을 삭감비율로부터 구해지는 압력의 값 중, 어느 작은 값 쪽을 선택하여 이용하는 방법을 나타내고 있다. 컨트롤러(26)는, 압력삭감비율 및 시간삭감비율의 양쪽의 삭감비율로부터 구해지는 압력의 값 중, 어느 작은 값 쪽을 선택함으로써, 압력유지 개시시점으로부터 압력이 강하하기 시작하여, 시각(T)에 있어서 다음의 설정압력에 도달하도록 하는 압력설정 패턴을 생성하고, 생성된 압력설정 패턴을 따라서 서보모터(11)에 전력이 공급되도록 서버모터(11)의 드라이버를 제어한다.
상술한 방법으로 삭감되는 작업량에 상당하는 부분은, 서보모터(11)는 실제로 작업을 하고 있지 않은 부분이고, 성형품의 형태를 정형하는 압력제어에는 지장 을 주지 않는다.
본 발명은, 상술한 개념에 근거하여 모터에의 입력전력을 제어하는 제어방법에 관한 것이다. 이하에 그 실시예에 대하여 설명한다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 의한 제어방법을 설명하기 위한 압력 - 시간특성을 나타낸 그래프이다. 도 6에 나타낸 예에서는, 보압압력을 4단계로 설정하고 있고, 각 단계에서는 도 5(a)에 나타낸 방법에 의해서 설정압력(보압압력)이 제어된다. 즉, 4단계의 각 단계마다 압력삭감비율(Pr)을 개별적으로 설정할 수 있도록 하고 있다. 도 6에 있어서, 사선을 그은 부분이 삭감영역을 나타내고 있다. 다만, 4단계의 모든 단계에 있어서, 일괄하여 동일 압력삭감비율(Pr)을 설정하여도 좋다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 의한 제어방법을 설명하기 위한 압력 - 시간특성을 나타낸 그래프이다. 도 7에 나타낸 예에서는, 보압압력을 4단계로 설정하고 있고, 각 단계에서는 도 5(b)에 나타낸 방법에 의해서 설정압력(보압압력)이 제어된다. 즉, 4단계의 각 단계마다 시간삭감비율(Tr)을 개별적으로 설정할 수 있도록 하고 있다. 도 7에 있어서, 사선을 그은 부분이 삭감영역을 나타내고 있다. 다만, 4단계의 모든 단계에 대하여, 일괄하여 동일 압력삭감비율(Pr)을 설정하도 좋다.
도 8은 본 발명의 제3실시예에 의한 제어방법을 설명하기 위한 압력 - 시간특성을 나타낸 그래프이다. 도 8에 나타낸 예에서는, 보압압력을 4단계로 설정하고 있고, 각 단계에서는 도 5(c)에 나타낸 방법에 의해서 설정압력(보압압력)이 제어된다. 즉, 4단계의 각 단계마다 압력삭감비율(Pr) 및 시간삭감비율(Tr)을 개별적으 로 설정할 수 있도록 하고 있다. 도 8에 있어서, 사선을 그은 부분이 삭감영역을 나타내고 있다. 다만, 4단계의 모든 단계에 대하여, 일괄하여 동일 압력삭감비율(Pr) 및 시간삭감비율(Tr)을 설정하여도 좋다.
도 9는 본 발명의 제4실시예에 의한 제어방법을 설명하기 위한 압력 - 시간특성을 나타낸 그래프이다. 도 9에 나타낸 예에서는, 보압압력을 4단계로 설정하고 있고, 각 단계에서는 도 5(d)에 나타낸 방법에 의해서 설정압력(보압압력)이 제어된다. 즉, 4단계의 각 단계마다, 압력삭감비율(Pr) 및 시간삭감비율(Tr)의 양쪽의 삭감비율로부터 구해지는 압력의 값 중 어느 작은 값 쪽을 선택하여 설정압력을 제어하고 있다. 도 9에 있어서, 사선을 그은 부분이 삭감영역을 나타내고 있다. 다만, 4단계의 모든 단계에 대하여, 일괄하여 동일 압력삭감비율(Pr) 및 시간삭감비율(Tr)을 설정하여도 좋다.
여기서, 도 6 내지 도 9에 있어서, 가는 실선은 압력설정 패턴을 나타내고, 굵은 실선은 실제의 압력변화 패턴을 나타내고, 파선은 본 발명에 의한 제어방법을 적용하지 않는 경우의 압력변화 패턴을 나타낸다. 특히, 파선에 대해서는, 실선부분과 중복되는 부분이 존재하기 때문에, 불명료해지지 않게 하기 위해서, 편의상, 실선부분으로부터 이탈하여 나타내고 있다.
상술한 제어방법에 있어서, 설정압력이나 압력삭감비율(Pr) 및 시간삭감비율(Tr)의 값은, 입력장치(35)를 통하여 조작자가 컨트롤러(26)에 입력한다. 또한, 성형기의 디스플레이(미도시)에는 도 6 내지 도 9에 나타낸 바와 같은 그래프가 표시되고, 시간의 란(欄)에 있어서의 T, 보압압력의 란(欄)에 있어서의 P에 각각 설정 된 삭감비율을 표시시킬 수 있다.
그리고, 컨트롤러(26)는, 입력장치(35)로부터 입력된 삭감비율을 받으면, 그 값에 따라서 도 6 내지 도 9에 나타낸 바와 같은 압력설정 패턴을 생성하고, 생성한 압력설정 패턴에 근거하여 모터에 가하는 전력치를 모터에 부여한다. 이로써, 서보모터(11)의 출력이 제어되어, 수지압력은 압력설정 패턴에 근거하여 제어된다.
상술한 제어방법에 의해서, 사선을 그은 부분만큼 모터의 작업량을 저감할 수 있고, 따라서, 모터의 소비전력을 삭감할 수 있다.
또한, 예컨대, 상술한 제2 실시예(도 7) 및 제4 실시예(도 9)에 의한 제어방법에 의하면, 도 2에 나타낸 예와 같이 설정한 시간이 경과하고나서 압력을 다음 단계의 압력에 추종(追從)시키는 방법과는 달리, 설정한 시간이 경과했을 때에는 이미 다음 단계의 압력으로 되어 있는 것이 보증되므로, 설정의 의도를 정확하게 표현할 수 있다. 이로써, 성형품에 응력집중이 일어나는 경우의 「휨」의 발생이나, 역으로 응력이 부족하여 발생하는 「열화(劣化)」와 같은 현상에 유연하게 대응할 수 있게 된다.
다만, 상술한 실시예에 있어서는, 특히 전동식 사출성형기의 보압공정에 있어서 보압압력을 얻기 위해서 사출용 모터에 부여되는 보압압력설정 패턴에 대해서 설명하였지만, 상술한 바와 같이 전동식에 한정되지 않는다. 즉, 전동식 이외의 사출성형기 혹은 사출성형기 이외의 성형기이더라도, 다양한 모터가 구비되어 있다. 그 중, 특히 도 1, 도 2에 나타낸 바와 같은 단계적으로 설정치가 변화하는 복수 단의 설정 패턴에 근거하여 구동되는 모터에도 본 발명을 적용할 수 있다.
본 발명은 상술한 구체적으로 개시된 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 범위 내에 있어서 다양한 변형예 및 개량예가 이루어질 것이다.

Claims (14)

  1. 사출성형기에 설치된 모터에의 입력을 제어하는 제어방법으로서,
    이 모터의 출력을, 소정의 설정시간만큼 유지할 설정치를 설정하고,
    이 설정치를 시간의 경과에 따라서 감소시키는 삭감비율을 설정하고,
    이 삭감비율에 근거하여 설정패턴을 생성하고,
    상기 설정패턴에 따라서 상기 모터에의 입력을 제어하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    유지종료 시점에서의 설정치를 설정함으로써 상기 삭감비율을 결정하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    삭감개시의 시간을 설정함으로써 상기 삭감비율을 결정하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    유지종료 시점에서의 설정치와 삭감개시의 시간을 설정함으로써 상기 삭감비율을 결정하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    유지종료 시점에서의 설정치를 설정하여 결정되는 삭감비율과, 삭감개시의 시간을 설정함으로써 결정되는 삭감비율을 조합하여, 2개의 삭감비율이 존재하는 부분에서는, 상기 설정치가 작아지는 쪽의 삭감비율을 선택함으로써 상기 삭감비율을 결정하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 설정치로서 시간경과에 따라서 복수의 값이 설정되는 경우, 이 복수의 값의 각각에 대응하는 상기 모터에의 입력을 동일 삭감비율, 또는 각각 다른 삭감비율로 감소시키는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 모터는 사출용 모터이고, 상기 설정치의 복수의 값은 사출성형공정의 보압공정에 있어서 유지하는 압력인 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
  8. 설치된 모터에의 입력을 제어하는 제어장치를 가지는 사출성형기로서,
    이 제어장치는,
    이 모터의 출력을, 소정 설정시간만큼 유지될 설정치를 설정하는 설정수단과,
    이 설정치를 시간의 경과에 따라서 감소시키는 삭감비율을 결정하는 결정수단과,
    이 삭감비율에 근거하여 설정패턴을 생성하는 동시에, 이 설정패턴에 따라서 상기 모터에의 입력을 제어하는 제어수단을 가지는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 결정수단은, 유지종료 시점에서의 설정치를 설정함으로써 상기 삭감비율을 결정하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 결정수단은, 삭감개시의 시간을 설정함으로써 상기 삭감비율을 결정하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 결정수단은, 유지종료 시점에서의 설정치와 삭감개시의 시간을 설정함으로써 상기 삭감비율을 결정하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 결정수단은, 유지종료 시점에서의 설정치를 설정하여 결정되는 삭감비율과, 삭감개시의 시간을 설정함으로써 결정되는 삭감비율을 조합하여, 2개의 삭감비율이 존재하는 부분에서는, 상기 설정치가 작아지는 쪽의 삭감비율을 선택함으로 써 상기 삭감비율을 결정하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 제어장치는, 상기 설정치로서 시간경과에 따라서 복수의 값이 설정되는 경우, 이 복수의 값의 각각에 대응하는 상기 모터에의 입력을 동일 삭감비율, 또는 각각 다른 삭감비율로 감소시키는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 모터는 사출용 모터이고, 상기 설정치의 복수의 값은 사출성형공정의 보압공정에 있어서 유지하는 압력인 것을 특징으로 하는 사출성형기.
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