KR100665629B1 - The cabin for the construction machine and the construction machine equipped said cabin - Google Patents
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Abstract
본 발명은 슬라이드 도어의 개폐 조작시에 이 도어가 선회대(旋回臺)의 최대 선회 반경으로부터 외측으로 돌출되지 않고서, 캐빈(cab) 실내의 유효 공간을 가능한 한 크게 하는 동시에, 슬라이드 도어의 개폐가 원활하게 이루어지는 캐빈 구조와 이 캐빈을 설치한 건설 기계를 제공하는 것을 과제로 한다.The present invention makes the effective space in the cabin as large as possible while the door does not protrude outward from the maximum turning radius of the turning table during the opening and closing operation of the slide door, An object of the present invention is to provide a cabin structure smoothly and a construction machine in which the cabin is installed.
하부 주행체(1) 상에 선회대(2)를 설치하고, 그 선회대(2)의 선회 중심으로부터 편위된 위치에 설치되며, 외측 측면부(10)가 외측으로 팽창되는 만곡면으로서 형성되는 동시에, 이 외측 측면부(10)에 슬라이드 도어(16)를 구비하는 건설 기계의 캐빈에 있어서, 상기 외측 측면부(10)의 후반부의 곡률 반경(R2)이 그 전반부의 곡률 반경(R1)보다도 작게 설정되고, 상기 슬라이드 도어(16)를 상기 외측 측면부(10)에 따르게 하여 개폐시킨다.A pivot table 2 is provided on the lower traveling body 1, and is provided at a position shifted from the pivot center of the pivot table 2, and the outer side surface portion 10 is formed as a curved surface which expands outward. In the cabin of the construction machine provided with the slide door 16 in this outer side part 10, the curvature radius R2 of the latter half part of the said outer side part 10 is set smaller than the curvature radius R1 of the front part, The slide door 16 is opened and closed along the outer side surface portion 10.
Description
도 1은 본 발명의 캐빈이 설치된 유압 셔블의 측면도. 1 is a side view of a hydraulic excavator installed cabin of the present invention.
도 2는 본 발명의 대표적인 실시 형태를 나타내는 슬라이드 도어가 폐쇄되었을 때의 캐빈의 사시도. Fig. 2 is a perspective view of a cabin when the slide door showing a representative embodiment of the present invention is closed.
도 3은 상기 슬라이드 도어가 개방되었을 때의 캐빈의 사시도. 3 is a perspective view of a cabin when the slide door is opened.
도 4는 상기 캐빈의 외측 측면부의 상면에서 본 형태와 입체 형태를 모식적으로 나타내는 구조 설명도. 4 is a structural explanatory diagram schematically showing a form and a three-dimensional form seen from the upper surface of the outer side surface portion of the cabin;
도 5는 본 발명의 실시 형태에 따른 슬라이드 도어의 지지 구조를 나타내는 설명도. 5 is an explanatory diagram showing a supporting structure of a slide door according to an embodiment of the present invention.
도 6은 종래의 슬라이드 도어의 지지 구조를 나타내는 설명도. 6 is an explanatory diagram showing a supporting structure of a conventional slide door.
도 7은 본 발명의 캐빈에 있어서의 슬라이드 도어의 안내 궤적의 설명도. 7 is an explanatory diagram of a guide trajectory of a slide door in a cabin of the present invention;
도 8은 본 발명의 실시 형태의 하나인 캐빈의 외측 측면부의 하단 가장자리를 전후에 걸쳐 단순히 동일 원호로 형성했을 때의 슬라이드 도어의 안내 궤적의 예를 나타내는 평면도. 8 is a plan view illustrating an example of a guide trajectory of a slide door when the bottom edge of the outer side portion of the cabin, which is one of the embodiments of the present invention, is simply formed with the same arc over the front and rear;
도 9는 본 발명의 실시 형태의 하나인 캐빈의 외측 측면부의 하단 가장자리를 전반부보다도 후반부의 곡률 반경을 작게 했을 때의 슬라이드 도어의 안내 궤적의 예를 나타내는 평면도. Fig. 9 is a plan view showing an example of a guide trajectory of a slide door when the lower edge of the rear side portion of the cabin as one of the embodiments of the present invention is smaller in radius of curvature in the latter half than in the first half;
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 주행체1: traveling body
2 : 선회대2: turning table
3 : 캐빈3: cabin
4 : 엔진 룸4: engine room
5 : 작업기5: working machine
5a : 붐 5a: boom
5b : 아암 5b: arm
5c : 버킷 5c: bucket
6 : 전방면부6: front face
6a : 연직면 6a: vertical plane
6b : 경사면6b: slope
7 : 천판부7: top plate
8 : 내측 측면부 8: inner side part
9 : 후면부 9: rear part
10, 10' : 외측 측면부 10, 10 ': outer side
10a : 3차원 만곡면 영역 10a: 3D curved surface area
10b : 원통면 영역 10b: cylindrical surface area
11, 11' : 중간 필러 11, 11 ': middle filler
12 : 전방부 필러 12: front filler
13 : 후방부 필러 13: rear filler
14, 14' : 개구부 14, 14 ': opening
14a, 14'a : 상단부 14a, 14'a: upper part
15, 15' : 중간 안내 레일부15, 15 ': middle guide rail
15a, 15'b : 중간 안내 레일15a, 15'b: intermediate guide rail
15'a : 오목홈부15'a: concave groove
16, 16' : 슬라이드 도어 16, 16 ': slide door
16a, 16'a : 브래킷 16a, 16'a: bracket
16b-1, 16b-2 : 제1 및 제2 상측 가이드 롤러 16b-1, 16b-2: first and second upper guide rollers
16'b : 상측 가이드 롤러16'b: upper guide roller
16c, 16'c : 중간 가이드 롤러16c, 16'c: intermediate guide roller
16d, 16'd : 브래킷16d, 16'd: bracket
16e : 하측 가이드 롤러 16e: lower guide roller
16'e, 16'f : 제1 및 제2 하측 가이드 롤러16'e, 16'f: first and second lower guide rollers
16g, 16'g : 하측 브래킷 16g, 16'g: lower bracket
17, 17' : 상측 가로대17, 17 ': upper rung
18 : 하측 가로대18: lower rung
19, 19' : 상측 안내 레일부 19, 19 ': upper guide rail
19a, 19a' : 각통부 19a, 19a ': Square tube part
19a-1, 19'a-1 : 천장부19a-1, 19'a-1: ceiling
19a-2, 19'a-2 : 저부19a-2, 19'a-2: bottom
19a-3 : 보강 판재 19a-3: reinforcement plate
19b, 19'b : 상측 안내 레일 19b, 19'b: upper guide rail
20, 20' : 하측 안내 레일부 20, 20 ': Lower guide rail
20a, 20'a : 하측 안내 레일 20a, 20'a: lower guide rail
20'b : 전동면 형성 부재 20'b: rolling surface forming member
20'b-1 : 롤러 전동면 20'b-1: Roller raceway
21 : 2차원 만곡면 영역 21: 2D curved surface area
a : 선분 a: line segment
a1 : 경계선 a1: border
R1, R2 : 곡률 반경 R1, R2: radius of curvature
A : 캐빈 전단 가장자리의 하단 위치 A: Bottom position of the cabin shear edge
B : 슬라이드 도어 전단 가장자리의 하단 위치 B: Bottom position of the slide door shear edge
C : 슬라이드 도어 후단 가장자리의 하단 위치 C: Bottom position of the trailing edge of the slide door
본 발명은, 예컨대 유압 셔블(shovel)이나 크레인차 등의 건설 기계의 캐빈(cab)과, 이 캐빈을 구비한 건설 기계에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
이런 종류의 건설 기계는, 예컨대 일본국 실용신안 등록 제2526933호 공보에 개시되어 있는 것과 같이, 차륜이나 무한 궤도 벨트 등을 갖는 주행체 위에 선회대를 설치하고, 이 선회대 위에 셔블 장치, 크레인 장치 등의 작업 장치와 그 동력 장치 및 이들 작업 장치의 기동, 정지 및 주행체의 조종을 행하기 위한 캐빈이 설치되어 있다. 상기 캐빈은 작업시에 있어서의 작업 장치와의 간섭을 피해, 그 이동 궤적 내에 수용되도록 소형화되어 있지만, 동시에 쾌적한 거주성과 유효 공간을 확보하기 위해서, 캐빈의 승강구를 슬라이드 도어로 개폐하도록 하고, 슬라이드 도어를 포함하는 외측 측면부를 상기 선회대의 최대 선회 반경에 가까운 반경의 원호면 내, 혹은 무한 궤도 벨트 내측에 수용되는 위치로 하며, 상기 슬라이드 도어를 상기 외측 측면부와 동일한 원호면 형상으로 하여, 이 원호면을 따라서 슬라이딩시키도록 하고 있다. This kind of construction machine is provided with a turning table on a traveling body having a wheel, a caterpillar belt, or the like, as disclosed in Japanese Utility Model Registration No. 2526933, for example, and a shovel device and a crane device on the turning table. Work apparatuses, such as a power plant, and a cabin for starting, stopping, and controlling a traveling body of these work apparatuses are provided. The cabin is miniaturized to be accommodated in its movement trajectory to avoid interference with the work device during work, but at the same time, the doorway of the cabin is opened and closed by a slide door in order to ensure comfortable habitability and an effective space. The outer side surface portion containing the position is accommodated in the circular arc surface of the radius close to the maximum turning radius of the pivot table, or inside the endless track belt, and the slide door to the same arc surface shape as the outer side surface portion, the circular arc surface To slide along.
또한, 상기 캐빈의 전방면부에는 전면(全面)에 창이 마련되어 있고, 특히 이 전방면 창부를 통해서 전방 상측의 시계를 보다 넓게 하여 조작성을 향상시키는 동시에, 버킷(bucket)이나 붐(boom) 등의 작업 장치와의 간섭을 피하기 위해서, 전방면부의 상부측이 상측으로 갈수록 후방에 위치하도록 후방으로 경사지는 형태로 형성되어 있다.In addition, the front surface of the cabin is provided with a window on the entire surface, and in particular, the front upper part of the cabin has a wider front view to improve operability and to work with a bucket or a boom. In order to avoid interference with the apparatus, the upper side of the front face portion is formed to be inclined backward so as to be located rearward toward the upper side.
그런데, 캐빈의 네 코너에 세워져 설치되어 있는 필러(pillar)가 서로 평행하게 수직으로 세워져 있는 것이라면, 가령 캐빈의 외측 측면이 앞서 말한 것과 같이 선회대의 외경을 따라서 원호형으로 형성되어 있다고 하여도, 상기 필러를 상하에 걸쳐서 동일 굵기로 형성할 수 있다. 그런데, 앞서 말한 것과 같이 캐빈의 전방면 창부의 상부가 후방으로 경사지는 형태로 형성되어 있는 경우에는, 상기 외측 측면부를 단일 원호형, 즉 원통체의 일부로서 형성하면, 전방면 창부와 외측 측면부와의 사이에 정면에서 보아 수직이 되도록 세워져 설치되어 있는 전방부 필러는 전방면 창부의 경사각에 따라서 전방면 창부의 경사 기점으로부터 상단에 걸쳐서 측면에서 보아 좌우의 폭이 점차 증가하여, 캐빈의 외측 전방부 상측의 시계를 극단적으로 좁게 해 버린다. 그 때문에, 상기 일본국 실용신안 등록 제2526933호 공보에서는 외측 측면의 거의 전면을 상부를 향해 내측으로 경사지게 하여, 전방면에서 보아 전방부 필러의 좌우 폭을 균일하게 하여, 기체의 전체적인 밸런스를 잡도록 하고 있다. By the way, if the pillars installed at four corners of the cabin are vertically parallel to each other, even if the outer side of the cabin is formed in an arc shape along the outer diameter of the turning table as described above, A filler can be formed in the same thickness over top and bottom. However, in the case where the upper portion of the front window portion of the cabin is formed to be inclined rearward as described above, when the outer side portion is formed as a single arc shape, that is, as a part of the cylindrical body, the front window portion and the outer side portion and The front pillars, which are erected vertically from the front, are gradually increased from side to side from the inclination angle of the front window to the top of the front window according to the inclination angle of the front window. I make an upper clock extremely narrow. Therefore, the Japanese Utility Model Registration No. 2526933 discloses that almost the entire front surface of the outer side surface is inclined inward toward the upper side, and the left and right widths of the front pillars are uniformly seen from the front surface, so as to balance the overall body. have.
또한, 예컨대 일본국 특허 제2722055호 공보에 개시된 캐빈에 있어서는 캐빈의 외측 측면부의 전반 부분의 곡률을 상하에 걸쳐서 동일한 곡률 반경으로 하는 동시에, 모든 원호가 외측 측면부의 전반(前半) 부분과 후반(後半) 부분의 경계선에서 교차하도록, 그 중심점을 상측으로 향함에 따라서 후방으로 이동시켜 얻어지는 3차원 만곡면으로서 형성하고, 상기 필러의 측면측의 좌우 폭 치수를 상하 방향에 있어서 변화하지 않도록 하여, 캐빈의 외측 전방면 상측의 시계를 확보하고 있다.In the cabin disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2722055, for example, the curvature of the first half of the outer side of the cabin is the same radius of curvature over the top and bottom, and all the arcs are the first half and the second half of the outer side. The center point is formed as a three-dimensional curved surface obtained by moving the center point backward as it goes upward, so that the left and right width dimensions of the side surface of the filler do not change in the vertical direction so as to intersect at the boundary line of the part). A watch on the outside front side is secured.
또, 상기 공보에 따르면 캐빈의 도어 개구부에 있어서의 도어 슬라이드면을 도어 개구부 하단에서는 필러의 하단으로부터 선회대의 선회 중심과 동일 중심을 갖는 하부 원호로서 형성하는 동시에, 도어 개구부 하단으로부터 상기 캐빈 폭의 최대 위치에 접하고, 동시에 캐빈 후단면의 외측 하단을 상기 후단면과 상기 하부 원호와의 교점보다도 선회대의 내측에 위치하는 점을 도어 개구부 하단과 연결하는 기본 원호로서 형성하며, 도어 개구부 하단으로부터 도어 개구부 상단까지는 상기 기본 원호의 중심을 전방면 창부의 후방 경사에 따라서 후방으로 어긋나게 한 동일 원호로서 형성하고 있다. 그리고, 상기 도어 개구부의 후방이며 캐빈의 후단에 이르는 외측 측면을 도어 개구부의 후단으로부터 캐빈의 후단과 연결하는 상기 기본 원호로 이루어지는 동일한 원통면으로서 형성하고 있다.According to the above publication, the door slide surface in the door opening of the cabin is formed at the lower end of the door opening as a lower arc having the same center as the pivot center of the swing table from the lower end of the pillar, and the maximum width of the cabin from the lower end of the door opening. A base arc connecting the lower end of the cabin rear end face at the same time as the lower end of the door opening and connecting the lower end of the cabin rear end face with the lower end of the swinging circle than the intersection of the rear end face and the lower arc, Until now, the center of the said basic arc is formed as the same circular arc which shifted back according to the rear inclination of the front window part. The outer side surface of the rear of the door opening and reaching the rear end of the cabin is formed as the same cylindrical surface made of the basic arc connecting the rear end of the cabin from the rear end of the door opening.
이러한 구성에 의해, 상기 특허 공보에 개시된 건설 기계용 캐빈에 있어서는, 캐빈 전방면 창부를 상하에 걸쳐 동일한 폭으로 하고, 그 상부를 후방으로 경사지게 하더라도 캐빈의 폭을 최대로 하면서 캐빈 전방으로부터의 미관이 우수한 것을 얻을 수 있으며, 또한 제작이 용이하고, 더구나 캐빈의 후단에 설치되는 도어 스토퍼를 선회대로부터 돌출시키지 않아도 되는 것이다. With such a configuration, in the construction machine cabin disclosed in the above patent publication, the cabin front face window portion has the same width over the top and bottom, and the aesthetics from the front of the cabin is maximized while maximizing the width of the cabin even when the top is inclined backward. It is possible to obtain an excellent one, to be easy to manufacture, and also to avoid protruding the door stopper provided at the rear end of the cabin from the turning table.
그리고, 상기 특허 공보에 개시된 건설 기계용 캐빈에 따르면, 캐빈의 외측 측면부에 있어서의 도어 개구부는 앞서 말한 바와 같이 3차원 만곡면으로 형성되고, 한 쪽 도어 개구부의 후단으로부터 캐빈의 후단까지의 후방부 외측 측면부를 원통면으로서 형성하고 있다. 그리고, 상기 도어 개구부의 3차원 만곡면과 후방부 외측 측면부의 원통면은 앞서 말한 바와 같이 평면에서 보아 서로 동일 반경의 기본 원호를 따르는 형상으로 형성되어 있지만, 예컨대 도어 개구부 상단에 있어서의 3차원 만곡면측은 그 중심점을 후방부 외측 측면부의 원통면의 중심으로부터 후방으로 이동시킨 원호를 따르는 형상으로 되어 있다. And, according to the construction machine cabin disclosed in the patent publication, the door opening in the outer side portion of the cabin is formed as a three-dimensional curved surface as described above, the rear portion from the rear end of one door opening to the rear end of the cabin The outer side surface portion is formed as a cylindrical surface. The three-dimensional curved surface of the door opening and the cylindrical surface of the rear outer side portion are formed in a shape along the basic arc of the same radius as seen in the plane as described above, but the three-dimensional curved surface at the upper end of the door opening, for example. The surface side has the shape along the circular arc which moved the center point to the back from the center of the cylindrical surface of the rear part outer side part part.
이와 같이 반경 치수를 동일하게 한 채로 중심점을 이동시킨 3차원 만곡면에 의한 원호는 도어 개구부 후단의 점에서 후방부 외측 측면부의 원통면과 교차각을 가지고 교차하도록 되고, 그 교차각은 상기 중심점의 이동량에 따라서 작아진다. 그 결과, 도어 개구부 후단을 따라서는, 3차원 만곡면과 후방부 외측 측면부의 원통면과의 매끄러운 연속면을 얻을 수 없고, 평면에서 보아 절곡선(折曲線)형으로 각진 형상이 되어, 측면부의 미관이 손상된다.Thus, the circular arc by the three-dimensional curved surface which moved the center point with the same radial dimension is made to intersect with the cylindrical surface of the outer side part of a rear part at the point of the rear end of a door opening, and the intersection angle of the said center point It becomes small according to the amount of movement. As a result, along the rear end of the door opening, a smooth continuous surface between the three-dimensional curved surface and the cylindrical surface of the rear side outer side portion cannot be obtained, and it becomes angled in a bent shape in plan view, Aesthetics are damaged.
또, 도어 개구부 하단에 있어서의 기본 원호는 전방부 외측 필러의 하단을 통과하는 상기 하부 원호에 내접(內接)하고 있다. 따라서, 후방부 외측 측면부의 원통면을, 예컨대 상기 하부 원호를 따르는 원통형으로 하고, 도어 개구부를 구성하는 외측 측가장자리 상의 각각의 높이 위치에 따라서 후방으로 중심점을 이동시키는 동시에, 후단을 상기 하부 원호에 내접하는 원호를 순차적으로 구하여 3차원 만곡면을 형성함으로써, 이 3차원 만곡면과 후방부 외측 측면부의 원통면이 상기 내접점을 경계로 하여 매끄럽게 이어지는 형상으로 할 수 있게 된다.Moreover, the basic arc at the lower end of the door opening is inscribed with the lower arc passing through the lower end of the front outer pillar. Thus, the cylindrical surface of the rear outer side portion is, for example, a cylindrical shape along the lower arc, and the rear end is moved to the lower arc while moving the center point to the rear according to each height position on the outer side edge constituting the door opening. By sequentially obtaining an inscribed circular arc to form a three-dimensional curved surface, the three-dimensional curved surface and the cylindrical surface of the rear side outer side portion can be made to have a shape that smoothly continues on the inner contact point.
그러나, 어떻든 간에 상기 슬라이드 도어의 전체 형상은 전술한 바와 같이 적어도 일부에 3차원 만곡면을 갖는 캐빈의 외측 측면부를 따르는 동일한 형태를 갖추고 있을 필요가 있다. 따라서, 슬라이드 도어도 3차원 만곡 형상 부분과 원통 부분으로 이루어지고, 이 슬라이드 도어의 개폐시에, 특히 이 슬라이드 도어에 의해 승강구의 개구를 개방할 때에는 그 3차원 만곡면 부분의 내면이 캐빈의 후방부 외측 측면부에 얹혀서, 도어 전체가 상기 후방부 외측 측면부로부터 외측으로 떠오르지 않을 수 없다. 그 결과, 상기 부상량을 계산하여 캐빈의 외측 측면부를 선회대의 외경으로부터 크게 내측으로 배치하지 않을 수가 없게 되어, 그 만큼 캐빈의 실내 폭이 좁아진다. In any case, however, the overall shape of the slide door needs to have the same shape along the outer side of the cabin having a three-dimensional curved surface at least in part as described above. Therefore, the slide door also consists of a three-dimensional curved shape portion and a cylindrical portion, and when the opening and closing of the slide door, in particular when opening the opening of the hatch by the slide door, the inner surface of the three-dimensional curved surface portion is the rear of the cabin. Mounted on the part outer side surface part, the entire door cannot be lifted outward from the rear part outer side part. As a result, it is necessary to calculate the above-mentioned floating amount and to arrange the outer side surface portion of the cabin largely inward from the outer diameter of the turning table, and the cabin width of the cabin is narrowed by that amount.
본 발명의 목적은 슬라이드 도어의 개폐 조작시에 이 도어가 선회대의 최대 선회 반경으로부터 외측으로 돌출되지 않고, 전술한 캐빈 실내의 유효 공간을 가능한 한 크게 하는 동시에, 슬라이드 도어의 개폐가 원활하게 이루어지는 캐빈 구조와 이 캐빈을 설치한 건설 기계를 제공하는 데에 있다.An object of the present invention is that a cabin in which the door does not protrude outward from the maximum turning radius of the swing table at the time of opening and closing the slide door, increases the effective space of the cabin interior as much as possible, and smoothly opens and closes the slide door. It is to provide the structure and the construction machine which installed this cabin.
이러한 목적은 청구범위 제1항∼제4항의 캐빈에 관한 제1∼제4 발명과, 청구범위 제5항의 건설 기계에 관한 제5 발명에 의해 달성된다.This object is achieved by the first to fourth inventions of the cabins of
제1 발명의 캐빈은 하부 주행체 상에 선회대를 설치하고, 그 선회대의 선회 중심으로부터 편위된 위치에 설치되며, 외측 측면부가 외측으로 팽창되는 만곡면으로서 형성되는 동시에, 이 외측 측면부에 슬라이드 도어를 구비하는 건설 기계의 캐빈에 있어서, 상기 외측 측면부의 후반부의 곡률 반경이 그 전반부의 곡률 반경보다도 작게 설정되는 것을 특징으로 한다. The cabin of the first aspect of the invention is provided with a revolving stand on the lower traveling body, is provided at a position biased from the revolving center of the revolving stand, and is formed as a curved surface in which the outer side surface portion is expanded outward, and at the same time the slide door In the cabin of a construction machine provided with a curvature, the radius of curvature of the latter half portion of the outer side surface portion is set smaller than the radius of curvature of the first half portion.
이제, 캐빈의 외측 측면부의 전체 만곡면 영역을 동일한 곡률 반경을 갖는 원통체의 일부로 구성하는 동시에, 그 외측 측면부의 후단을 영역의 후반부를 선회대의 둘레 가장자리부 근방 내측에 오도록 캐빈을 설치하면, 이미 설명한 바와 같이 슬라이드 도어의 개방시에는 이 도어의 후단이 선회대의 선회 반경으로부터 외측으로 튀어나온다. 이것을 피하기 위해서, 슬라이드 도어의 후단 가장자리의 중앙에 배치되는 가이드 롤러를, 캐빈의 외측 측면부의 후반부에 배치되는 안내 레일에 체결시켜 외측으로 튀어나오지 않게 하면, 반대로 슬라이드 도어의 전단 가장자리가 외측으로 튀어나와 버린다. Now, if the entire curved surface area of the outer side of the cabin is composed of a part of a cylindrical body having the same radius of curvature, the cabin is installed so that the rear end of the outer side of the area is inward near the peripheral edge of the pivot table. As described above, when the slide door is opened, the rear end of the door protrudes outward from the turning radius of the swing table. To avoid this, if the guide roller disposed at the center of the rear edge of the slide door is fastened to the guide rail disposed at the rear portion of the outer side of the cabin so as not to protrude outwards, the front edge of the slide door will protrude outwards. Throw it away.
그래서, 통상은 슬라이드 도어의 개방시에도 운전석의 전방면부의 실내 용적을 확보하는 동시에, 그 후단이 선회대의 선회 반경으로부터 튀어 나오지 않도록 여유를 갖고 캐빈의 외측 후단의 설치 위치를 설정하고 있다. 그 결과, 특히 캐빈의 좌석부 후방의 실내 폭이 극단적으로 좁아져, 작업자에게 큰 압박감을 주는 경우가 많다. Therefore, in general, the interior volume of the front face of the driver's seat is secured even when the slide door is opened, and the mounting position of the outer rear end of the cabin is set so that the rear end thereof does not protrude from the turning radius of the turning table. As a result, in particular, the interior width of the cabin rearward of the cabin becomes extremely narrow, which often causes great pressure on the operator.
이에 대하여, 본건 제1 발명에서는, 캐빈의 외측 측면부의 후반부에 있어서의 곡률 반경을 전반부의 곡률 반경보다도 작게 설정하고, 캐빈의 외측 측면부의 후단 설치 위치를 상기 도어의 두께만큼 선회대의 내측에 설정하는 동시에, 슬라이드 도어의 개방시에 이 도어의 후단을 외측 측면의 곡률 반경이 작은 후반부를 따라서 적극적으로 안내하고, 동시에 슬라이드 도어의 전단 가장자리를 외측 측면부의 표면을 따라서 적극적으로 안내함으로써, 이 도어의 개방시에 있어서도, 그 후단을 선회대의 선회 반경으로부터 외측으로 돌출시키지 않고서 캐빈의 후반부를 최대한 넓게 할 수 있게 한다. 즉, 캐빈 후반부의 용적을 최소한 작게 하는 대신에, 운전자가 실질적으로 캐빈의 넓이를 체감하는 전반부, 바꿔 말하면 운전자의 전방 용적을 최대한 크게 하고 있다. 또, 후반부의 곡률 반경은 일정하여도 좋고, 후반부의 전방으로부터 후방을 향하여 점차 줄어들게 하여도 좋다. In contrast, in the first aspect of the present invention, the radius of curvature at the rear half of the outer side of the cabin is set to be smaller than the radius of curvature of the first half, and the rear end installation position of the outer side of the cabin is set to the inside of the turning table by the thickness of the door. At the same time, when the slide door is opened, the rear end of the door is actively guided along the lower half of the radius of curvature of the outer side, and the front edge of the slide door is actively guided along the surface of the outer side, thereby opening the door. Also in the city, the rear half of the cabin can be made as wide as possible without protruding the rear end outward from the turning radius of the turning table. That is, instead of making the volume of the rear part of a cabin at least small, the front part which a driver actually feels the width of a cabin, ie, the front volume of a driver is made as large as possible. In addition, the radius of curvature of the latter half portion may be constant or may be gradually reduced from the front side to the rear side of the latter half portion.
본건 제2 발명에서는, 상기 제1 발명에 있어서, 전방면 창부는 측면에서 보아 후방을 향해 경사지는 경사면으로 형성되고, 그 전방면 창부의 외측단 가장자리로부터 후방으로 연장 설치되는 외측 측면부의 전반부의 적어도 상부 영역은 연직선에 직교하는 단면 형상이 원호형이고, 그 전방부 경사 단부 가장자리를 향해 상방 내측으로 3차원적으로 점차 만곡되는 3차원 만곡면 형상으로 형성되며, 상기 슬라이드 도어는 상기 외측 측면부의 전반부와 거의 동일한 만곡면을 가지고, 상기 외측 측면부의 후반부의 만곡 영역은 상기 전반부의 만곡 영역에 연속하는 원호면으로 형성되는 것을 특징으로 하고 있다.In the second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the front window portion is formed as an inclined surface that is inclined toward the rear side when viewed from the side, and at least the front half portion of the outer side portion portion that extends rearward from the outer end edge of the front window portion is installed. The upper region is arcuate in cross-section orthogonal to the vertical line, and is formed in a three-dimensional curved surface shape that gradually curves upward inward three-dimensionally toward the front inclined end edge thereof, and the slide door is in the first half of the outer side portion. It has a curved surface substantially the same as that, and the curved region of the latter half portion of the outer side surface portion is formed by an arc surface continuous to the curved region of the first half portion.
상기 3차원 만곡면은, 예컨대 동일한 곡률 반경을 갖는 원호가 상측을 향함에 따라서, 그 중심 위치를 서서히 후방으로 변위시키는 동시에, 그 3차원 만곡면의 후단을 동일 연직선 상에 위치하도록 설정하거나 혹은 원호의 곡률 반경을 상측을 향함에 따라서 서서히 작게 하는 동시에, 그 3차원 만곡면의 후단을 동일 연직선 상에 위치하도록 설정함으로써 형성한다. 또한, 상기 원호면에 의해서 형성되는 원통의 모선(母線)은 곡선이라도 상관없다.The three-dimensional curved surface is set such that, for example, as the circular arc having the same radius of curvature faces upward, the center position thereof is gradually displaced to the rear, and the rear end of the three-dimensional curved surface is positioned on the same vertical line or the circular arc. It is formed by gradually decreasing the radius of curvature of the crystal toward the upper side and setting the rear end of the three-dimensional curved surface on the same vertical line. In addition, the bus bar of the cylinder formed by the said circular arc surface may be a curve.
본 발명에 있어서는, 특히 캐빈의 전방면 창부가 하측으로부터 상측에 걸쳐서 후방으로 경사지는 경사면으로서 형성되어 있는 경우를 규정하고 있고, 이 경우에 캐빈의 외측 측면부의 만곡 형태를 단순한 원통체의 일부로 구성하면, 이미 설명한 바와 같이 전방면 창부와 외측 측면과의 사이에 설치되는 필러는 상측으로 감에 따라서 측면 폭이 커져, 작업자에게 있어서 경사 상측의 시계를 크게 방해받게 된다.In the present invention, in particular, the front window portion of the cabin is defined as an inclined surface which is inclined rearward from the lower side to the upper side. In this case, if the curved form of the outer side portion of the cabin is constituted by a part of a simple cylindrical body, As described above, the filler provided between the front window portion and the outer side surface becomes larger as the side is moved upward, thereby greatly obstructing the watch on the inclined upper side.
그래서, 본건 제2 발명에서는 전방부 창부를 후방 경사면으로 형성하는 동시에, 상기 외측 측면부의 적어도 전반부의 상기 후방 경사면에 이어지는 부분을 전술한 3차원 만곡면 형상으로 하고 있다. 이 때, 상기 외측 측면부의 후반부는 상 기 3차원 만곡면과 상하 방향으로 연장되는 경계선을 사이에 두고 매끄럽게 연속하는 만곡면으로서 형성한다. 이 후반부의 만곡면 영역은, 예컨대 단일 원통체의 일부로 구성할 수도 있지만, 상기 3차원 만곡면에 매끄럽게 연속시키면서, 전반부 하단의 곡률 반경보다도 작은 동일한 곡률 반경으로 그 중심을 서서히 전방으로 이동시켜, 전체적으로 상측에 걸쳐서 선회대의 내측으로 경사지는 경사면으로 형성할 수도 있다.Therefore, in the second invention of the present invention, the front window portion is formed in the rear inclined surface, and the portion following the rear inclined surface in at least the first half of the outer side surface portion is formed in the aforementioned three-dimensional curved surface shape. At this time, the second half of the outer side surface portion is formed as a smooth continuous curved surface with the boundary line extending in the vertical direction and the three-dimensional curved surface. The curved surface region of the latter half portion may be constituted by, for example, a part of a single cylindrical body, but the center is gradually moved forward with the same radius of curvature smaller than the radius of curvature of the lower half of the first half while smoothly continuing the three-dimensional curved surface. It can also be formed as the inclined surface inclined inward of the turntable over the upper side.
이러한 구성에 의해, 상기 필러의 측면을 상하 일률적인 폭으로 할 수 있어, 비스듬히 상측의 시계를 넓게 할 수 있는 동시에, 전방면에서 보아 캐빈의 좌우 단부 가장자리를 평행하게 할 수 있어, 외관적으로도 미관이 확보된다. 또한, 캐빈의 전반부에 있어서의 곡률 반경보다도 후반부의 곡률 반경을 작게 하는 동시에, 상측을 향해서 캐빈의 내측으로 경사지는 상기 3차원 만곡면 영역의 전단(前端)을 가능한 한 연직 선형으로 변형시킴으로써, 상기 제1 발명과 같이 캐빈의 실내를 최대한까지 넓게 할 수 있을 뿐만 아니라, 슬라이드 도어의 개방 조작시에 이 도어가 선회대의 최대 선회 반경으로부터 외측으로 돌출되지 않도록 하는 것을 가능하게 한다.By this structure, the side of the said filler can be made to be a uniform width | variety up-and-down, and the upper side clock can be widened diagonally, and the left and right end edges of a cabin can be paralleled from the front surface, and it looks externally Aesthetics are secured. In addition, the radius of curvature of the latter half is made smaller than the radius of curvature in the first half of the cabin, and the front end of the three-dimensional curved surface area inclined toward the inside of the cabin toward the upper side is deformed as vertically as possible. Not only can the interior of the cabin be as wide as possible in the first aspect of the invention, but it is also possible to prevent the door from protruding outward from the maximum turning radius of the swing table during the opening operation of the slide door.
본건 제3 발명에 따르면, 예컨대 전술한 상측을 향해서 캐빈의 내측으로 경사지는 상기 3차원 만곡면 영역의 전단을 연직 선형으로 변형시킴으로써, 상기 외측 측면부를 상기 슬라이드 도어의 승강구 개방 조작시에, 이 슬라이드 도어의 3차원 만곡면 형상을 2차원 만곡 형상, 즉 단일한 원통체의 일부가 되도록 변형 안내하는 가이드 수단을 갖고 있다. According to the third aspect of the present invention, for example, the front end of the three-dimensional curved surface area inclined toward the inside of the cabin toward the upper side described above is vertically deformed, so that the outer side surface portion is opened during the opening operation of the hatch opening of the slide door. It has guide means for deforming the three-dimensional curved surface shape of the door to be a two-dimensional curved shape, that is, a part of a single cylindrical body.
슬라이드 도어의 슬라이드면에 상기 3차원 만곡면이 형성되어 있으면, 상기 도어의 개방시에는 상기 3차원 만곡면의 전단 가장자리가 상기 외측 측면부의 후반부에 얹히고, 특히 상기 도어의 전방 가장자리 하단, 후방 가장자리 상단, 또는 이들 양자를 슬라이드 도어가 2차원 만곡면일 때보다도 크게 외측으로 돌출시키려고 한다. 본건 발명에 있어서는, 전술한 바와 같이 외측 측면부의 후반부의 곡률 반경을 전반부의 곡률 반경보다 작게 설정하고 있기 때문에, 특히 이들 돌출량은 보다 커진다. If the three-dimensional curved surface is formed on the slide surface of the slide door, when the door is opened, the front edge of the three-dimensional curved surface is placed on the rear half of the outer side portion, in particular, the front edge bottom, rear edge of the door The upper end or both of them try to protrude outward more than when the slide door is a two-dimensional curved surface. In this invention, since the curvature radius of the latter half part of an outer side surface part is set smaller than the curvature radius of a front part as mentioned above, especially these protrusion amount becomes large.
그래서, 본건 제3 발명에서는 3차원 만곡면을 갖는 슬라이드 도어의 개방시에, 이 3차원 만곡면을 적극적으로 2차원 만곡면으로 변형시키기 위한 가이드 수단이 외측 측면부에 설치되어 있다. 슬라이드 도어의 개폐시에 있어서의 가이드 수단은, 통상 도어측에 설치되는 전동 롤러와 캐빈의 외측 측면부에 설치되는 가이드 레일로 이루어진다. 상기 전동 롤러의 설치 위치와 그 설치수는 일반적으로 슬라이드 도어의 전단 가장자리 상하단 2곳과 이 도어의 후단 가장자리 중앙부 1곳의 3곳이며, 이들 전동 롤러의 도어 본체에 대한 전동 위치는 불변이고, 특히 전동 롤러와 도어 본체와의 간격을 전동 중에 크게 하는 것은 불가능하다. 한편, 캐빈의 외측 측면에 설치되는 가이드 레일은 전동 중의 전동 롤러를 강제적으로 안내시킬 수 있다. Thus, in the third aspect of the present invention, when opening the slide door having the three-dimensional curved surface, guide means for actively deforming the three-dimensional curved surface to the two-dimensional curved surface are provided on the outer side surface portion. The guide means at the time of opening / closing of a slide door consists of the electric roller provided in the door side and the guide rail provided in the outer side part part of a cabin. The installation position of the said rolling roller and the number of installation thereof are generally three places of the upper and lower edges of the front edge of the slide door, and the three central edges of the trailing edge of the door. It is impossible to increase the distance between the roller and the door body during rolling. On the other hand, the guide rail provided in the outer side surface of a cabin can forcibly guide the rolling roller during rolling.
따라서, 본건 제3 발명에서는, 예컨대 슬라이드 도어의 전방 가장자리 상단에 설치되는 전동 롤러에 대한 상기 가이드 레일의 안내 궤적을 외측으로 서서히 밀어 내도록 형성하는 동시에, 슬라이드 도어의 전방 가장자리 하단에 설치되는 전동 롤러에 대한 상기 가이드 레일의 안내 궤적을 내측으로 끌어 넣도록 형성한다. 한편, 슬라이드 도어의 후단 가장자리 중앙부에 설치되는 전동 롤러는 외측 측면부의 전반부보다도 작은 곡률 반경의 원호를 따라서 설치된 가이드 레일에 구속 안내된다. Accordingly, in the third aspect of the present invention, for example, the guide trajectory of the guide rail with respect to the electric roller provided on the upper edge of the front edge of the slide door is formed to be gradually pushed outward, and the electric roller provided on the lower edge of the front edge of the slide door is provided. It is formed to pull the guide trajectory of the guide rail for the inside. On the other hand, the transmission roller provided in the center part of the trailing edge of a slide door is restrained and guided by the guide rail provided along the circular arc of curvature radius smaller than the front part of the outer side part.
즉, 슬라이드 도어의 개방 조작시에는 이 도어의 전방 가장자리 상단을 적극적으로 외측으로 밀어 내는 동시에, 이 도어의 전방 가장자리 하단을 적극적으로 내측으로 당겨 넣고, 동시에 이 도어의 후단 가장자리 중앙부를 외측 측면부의 후반부의 표면을 따르게 안내한다. 그 결과, 3차원 만곡면을 갖는 슬라이드 도어의 형태는 2차원 만곡면으로 변형되면서, 캐빈의 외측 측면부의 표면을 따라서 상기 도어의 개방 조작이 행해지기 때문에, 슬라이드 도어의 개방시에는 상기 도어의 슬라이드면 전체가 외측 측면부의 후반부 표면을 따르게 되고, 상기 도어의 전단 가장자리 하단 및 또는 후단 가장자리 상단이 선회대의 최대 선회 반경 내에 수용된다.In other words, during the opening operation of the slide door, the front edge of the front edge of the door is pushed outward, and the bottom edge of the front edge of the door is actively pulled inward, and at the same time, the rear edge portion of the rear edge of the outer side portion of the door is pushed forward. Guide it along the surface. As a result, while the shape of the slide door having the three-dimensional curved surface is deformed to the two-dimensional curved surface, the opening operation of the door is performed along the surface of the outer side surface of the cabin, so that the sliding of the door at the time of opening the slide door The entire face is along the rear half surface of the outer side, with the lower edge of the front edge and / or the upper edge of the door being received within the maximum pivot radius of the pivot.
본건 제4 발명은, 선회대의 선회 중심으로부터 편위된 부위에 설치되고, 측면에서 보아 후방을 향해 경사지는 경사면을 갖는 전방면 창부와, 그 전방면 창부의 외측단 가장자리로부터 후방으로 연장 설치되고, 연직선에 직교하는 전체의 단면이 외측으로 팽창되는 만곡면으로 이루어지며, 그 전반부의 만곡면 영역 내의 상단 가장자리로부터 하단 가장자리에 걸쳐서 소요 폭으로 개방되는 승강구를 갖는 외측 측면부와, 상기 승강구를 개폐하는 슬라이드 도어를 구비하는 건설 기계의 캐빈에 있어서, 상기 경사면의 외측단 가장자리로부터 후방으로 연장 설치되는 외측 측면부의 상기 전반부의 만곡 영역은 연직선에 직교하는 단면 형상이 원호형이고, 상측을 향하여 그 곡률 반경이 점차 줄어드는 3차원 만곡면 형상으로 형성되며, 상기 슬라이드 도어는 상기 외측 측면부의 전반부와 거의 동일한 만곡면을 가지고, 상기 외측 측면부의 후반부의 만곡 영역은 상하에 걸쳐 동일한 곡률을 가지며, 상기 전반부의 만곡 영역에 연속하는 원호면으로 형성되고, 그 곡률 반경은 상기 3차원 만곡면 영역의 하단에 있어서의 곡률 반경과 거의 동일한 곡률 반경으로 설정되며, 상기 외측 측면부는 상기 슬라이드 도어의 승강구 개방 조작시에 상기 슬라이드 도어의 3차원 만곡면 형상이 2차원 만곡 형상으로 되도록 변형 안내하는 가이드 수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.This 4th invention is provided in the site | part which was biased from the turning center of the turning stand, and has the front window part which has the inclined surface inclined toward the rear view from the side, and is installed extended rearward from the outer edge of the front window part, and is vertical An outer side surface having a curved surface extending in the entire cross section orthogonal to the outer side, the opening having a required width opening from the upper edge to the lower edge in the curved surface area of the first half thereof, and a sliding door for opening and closing the hatch; In the cabin of a construction machine provided with a curved area, the curved area of the first half of the outer side surface portion extending backward from the outer end edge of the inclined surface is arcuate in cross section perpendicular to the vertical line, the radius of curvature gradually toward the upper side. It is formed in a narrow three-dimensional curved surface shape, the slide door A curved surface substantially the same as the first half of the outer side portion, the curved region of the second half of the outer side portion has the same curvature over the top and bottom, and is formed of an arcuate surface continuous to the curved region of the first half, the radius of curvature of the three The radius of curvature is set to a radius of curvature substantially equal to the radius of curvature at the lower end of the dimensional curved surface region, and the outer side surface portion is deformed so that the three-dimensional curved surface shape of the slide door becomes a two-dimensional curved shape at the time of opening the door of the slide door. A guide means for guiding is provided.
본 발명은 상기 외측 측면부의 후반부에 있어서의 곡률 반경을 전반부의 상기 3차원 만곡면 영역의 하단에 있어서의 곡률 반경과 거의 동일한 곡률 반경으로 설정하고 있는 점에서, 상기 제3 발명과는 다르다. 본 발명에 있어서도, 상기 제2 발명과 같이 외측 측면부의 후반부의 만곡면을 단일한 원통체의 일부에 형성할 수도 있지만, 이 만곡면을 상측을 향함에 따라서 캐빈의 내측으로 약간 경사지는 형태로 할 수도 있다.This invention differs from the said 3rd invention by the point which set the radius of curvature in the latter half part of the said outer side surface part to the radius of curvature substantially the same as the radius of curvature in the lower end of the said three-dimensional curved-surface area | region of the front part. Also in this invention, although the curved surface of the latter half part of an outer side surface part can be formed in a part of a single cylindrical body like the said 2nd invention, this curved surface may be made to be inclined a little inward of a cabin as it goes upward. It may be.
본건 제4 발명에서는, 상기 제3 발명과 비교하면 슬라이드 도어의 개방시에 있어서의 상기 도어의 후단 외측으로의 돌출량은 적어지지만, 여전히 돌출하는 것에는 변함이 없고, 더구나 상기 도어의 전단 가장자리 하단의 돌출량은 상기 제3 발명과 다를 바 없다. 따라서, 제3 발명과 마찬가지로 슬라이드 도어의 전방부의 3차원 만곡면을 2차원 만곡면으로 변형시킴으로써, 상기 도어의 개방시에 있어서도 슬라이드 도어의 후단이 선회대의 선회 반경으로부터 외측으로 돌출되지 않는다. In the fourth invention, the amount of protrusion to the outside of the rear end of the door at the time of opening the slide door is smaller than that of the third invention, but the protrusion is still unchanged, and further, the lower edge of the front edge of the door. The amount of protrusions is not different from that of the third invention. Therefore, by deforming the three-dimensional curved surface of the front part of the slide door to the two-dimensional curved surface as in the third invention, the rear end of the slide door does not protrude outward from the turning radius of the turning table even when the door is opened.
본건 제5 발명은, 하부 주행체 상에 선회대를 설치하고, 그 선회대의 선회 중심으로부터 편위된 위치에 설치되며, 외측 측면부가 외측으로 팽창되는 만곡면으로서 형성되는 동시에, 상기 외측 측면부에 슬라이드 도어를 갖는 제1항∼제3항 중 어느 한 항에 기재된 캐빈을 구비한 건설 기계에 있어서, 상기 캐빈의 설치 위치는 캐빈의 전방 가장자리 외측 하단이 상기 선회대의 거의 최대 선회 반경 상에 설정되는 동시에, 승강구의 개방시에 있어서의 상기 슬라이드 도어의 전방 가장자리 하단, 후방 가장자리 상단, 또는 이들 양자가 상기 선회대의 거의 최대 선회 반경 상에 설정되는 것을 특징으로 한다.The fifth aspect of the present invention provides a swing table on a lower traveling body, is provided at a position shifted from the pivot center of the swing table, and is formed as a curved surface in which the outer side surface portion is expanded outward, and at the same time, a slide door is provided on the outer side surface portion. A construction machine comprising the cabin according to any one of
이러한 구성을 채용함으로써, 전술한 바와 같이 슬라이드 도어의 개폐시에 상기 도어의 후단이 선회대의 선회 반경으로부터 외측으로 튀어 나오지 않고, 더구나 원활한 도어의 개폐 조작이 가능하게 되며, 나아가서는 캐빈 실내의 공간, 즉 운전자의 전방 및 측부의 공간을 최대한으로 하는 것이 가능해진다.By adopting such a configuration, as described above, the rear end of the door does not protrude outward from the turning radius of the turning table during opening and closing of the slide door, and furthermore, the opening and closing operation of the door can be performed smoothly. That is, it becomes possible to maximize the space of the driver's front part and side part.
이하, 본 발명의 대표적인 실시 형태에 관해서 도면을 참조하면서 구체적으로 설명한다. 도 1은 본 실시 형태에 따른 건설 기계로서의 유압 셔블을 나타내고 있다. 이 유압 셔블은 주행체(1) 위에 선회대(2)를 구비하고, 이 선회대(2) 위에 캐빈(3) 및 엔진 룸(4)이 설치되는 동시에, 작업기(5)가 장착되어 있다. 이 작업기(5)는 선회대(2)의 선회 중심 상에 기단(基端)이 피봇 지지된 붐(5a; boom)과, 이 붐(5a)의 선단에 피봇 지지된 아암(5b)과, 이 아암(5b)의 선단에 피봇 지지된 버킷(5c) 등으로 구성되어 있다. 상기 캐빈(3)은 정면에서 보아 선회대(2) 상의 상기 작업기(5)의 우측으로 편위되게 설치되어 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, typical embodiment of this invention is described concretely, referring drawings. 1 shows a hydraulic excavator as a construction machine according to the present embodiment. This hydraulic excavator is provided with a revolving
캐빈(3)은 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 대략 직방체의 상자형으로 형성되고, 그 전방면부(6)는 하단으로부터 대략 1/3의 높이 위치까지 거의 연직으로 상승하는 연직면(6a)과, 이 연직면(6a)의 상단으로부터 천판부(7; 天板部)까지 후방으로 경사지게 상승하는 경사면(6b)으로 이루어지고, 상기 연직면(6a) 및 경사면(6b)에는 각각 판유리 혹은 투명 수지판이 끼워 넣어져 있다. 따라서, 전방면부(6)는 측면에서 보아 대략 く형상을 띠고 있다. 또한, 정면에서 보아 좌측의 내측 측면부(8) 및 후면부(9)는 각각 연직면으로 이루어지고, 각각의 패널의 상부 반면(半面) 혹은 그것보다 적은 영역에 판유리 혹은 투명 수지판이 끼워 넣어져 있다. 이와 같이 전방면부(6)를 후방으로 경사지게 하고 있는 것은 상측 시계의 확보와, 작업기(5)와 캐빈(3)과의 간섭을 피하기 위해서이다. The
한편, 정면에서 보아 상기 전방면부(6) 및 후면부(9)의 외측단 가장자리 사이를 연결하는 외측 측면부(10)는 외측으로 팽창되는 만곡면으로 되어 있다. 본 실시 형태에 따르면, 상기 외측 측면부(10)의 하단에 있어서의 전단으로부터 전후 폭의 대략 2/3의 위치에 중간 필러(11)가 세워져 설치되어 있고, 전방부 필러(12)의 후단과 상기 중간 필러(11)의 전단 사이에는 작업원용 승강용 개구부(14)가 형성되어 있으며, 본 발명의 전반부를 구성하고 있다. 또한, 상기 중간 필러(11)와 후방부 필러(13) 사이의 패널의 상반부에는 판유리 혹은 투명 수지판이 끼워 넣어져 있고, 그 아래쪽에는 수평으로 연장되는 슬라이드 도어(16)의 중간 안내 레일부(15)가 형성되어 있다. On the other hand, the outer
본 실시 형태에 있어서는, 캐빈 외측 측면부(10)의 전반부는 상기 개구부(14)의 하단으로부터 대략 1/3의 높이 위치까지는 단일 원통면 영역(10b)에 의해 구성되어 있고, 남은 상측의 대략 2/3는 3차원 만곡면 영역(10a)에 의해 구성되어 있다. 또한, 캐빈 외측 측면부(10)의 후반부는 상기 원통면 영역(10b)과 상기 3차원 만곡 영역(10a)에 매끄럽게 연속하는 2차원 만곡 영역(21)으로 이루어진다. 도 4는 외측 측면부(10)의 형상을 설명하기 위한 캐빈의 입체도와 평면도를 모식적으로 나타낸 것이다. 이 도면에서는 이해를 쉽게 하기 위해서 외측 측면부(10)의 전반부 모두를 원호(전후) 방향으로 상기 3차원 만곡면 영역(10a)으로 하고, 상기 원통면 영역(10b) 및 전방면부(6)의 연직면(6a)은 도시하지 않고 있지만, 이러한 구성을 갖추고 있는 도 2 및 도 3에 나타내는 실시 형태라도, 본 발명의 효과를 얻을 수 있음은 물론이다. 이하 도 4에 기초하여 외측 측면부(10)의 형상을 구체적으로 설명한다. In this embodiment, the first half of the cabin
상기 3차원 만곡 영역(10a)과 상기 2차원 만곡 영역(21)은 측면에서 보아 수직의 경계선(a1)으로 구획되어 있다. 이 경계선(a1)은 상면에서 보았을 때의 선분(a) 상에 있다. 도시되어 있지 않은 캐빈 내부 운전석에 운전자가 착석할 때에, 운전자의 팔꿈치가 그 선분(a)의 근방 위에 위치한다. 상기 3차원 만곡 영역(10a)은 그 전방 가장자리 하단이 선회대(2)의 대략 최대 선회 반경 상에 있고, 그 전방 가장자리 하단으로부터 3차원 만곡 영역(10a)의 전단은 전방부 필러(12)가 전방에서 보아 캐빈(3)의 외측으로 돌출하지 않도록 비스듬히 후방으로 경사지게 상승하고 있다.The three-dimensional
그리고, 그 후단 가장자리와의 사이를 하단으로부터 상단을 향해 상기 경사에 맞추어 곡률 반경을 점차 작게 하면서{하단의 곡률 반경(R1)으로부터 상단의 곡률 반경(Rn)으로 변화된다}, 더구나 그 후단을 각각 상기 경계선(a1)에 있어서 상기 2차원 만곡면 영역(21)에 내접하는 곡률 반경(R2)의 원호를 갖고서 매끄럽게 연결하는 3차원 만곡 형태를 갖고 있다. 또, 경계선(a1)을 본 실시 형태에서는 대략 연직선으로 하고 있지만, 도 4(a)에서는 설명을 위해 캐빈(3)의 상측으로부터 내측으로 경사지게 하고 있다. 여기서, 도시한 캐빈 형상에서는 R1＞Rn＞R2의 관계에 있고, 캐빈(3)의 외측 측면부(10)를 전후에 걸쳐서 원활하게 연속시키기 위해서, 상기 전반부의 하단의 곡률 반경(R1)의 원호, 이 상단의 곡률 반경(Rn)의 원호 및 후반부의 곡률 반경(R2)의 원호의 각 중심(O1, On, O2)은 상기 선분(a) 상에 있고, 상기 경계선(a1) 상에서 상기 전반부의 후단 가장자리와 후반부의 전단 가장자리가 상기 전반부의 하단의 곡률 반경(R1)을 갖는 원호에 내접하도록 설계되어 있다. Then, the curvature radius is gradually reduced (from the lower curvature radius R1 to the upper curvature radius Rn) between the rear end edge and the lower end from the lower end to the inclination, and the rear end is respectively The boundary line a1 has a three-dimensional curved shape smoothly connected with an arc of a radius of curvature R2 inscribed in the two-dimensional
상기 외측 측면부(10)의 전반부에 있어서의 전술한 구성에 의한 효과는 다음과 같다. The effect by the above-mentioned structure in the front half of the said
우선, 3차원 만곡 영역(10a)의 전방 가장자리 하단, 즉 캐빈(3)의 전방 가장자리 하단을 선회대(2)의 최대 선회 반경 상에 위치시키고 있다. 이것은 예컨대, 이미 설명한 종래 기술인 일본국 특허 제2722055호 공보에 있는 것과 같이, 캐빈의 하단을 선회대의 최대 선회 반경보다 작은 부위에 위치시키고 있는 경우와 비교하면, 전방면부(6)에 관해서, 캐빈(3)이 선회대(2)의 선회 반경 내에 있는 것을 전제로 했을 때, 보다 큰 전방면의 면적을 확보할 수 있게 한다. 이것은 바로 전방면 시계의 확대와, 캐빈 내부 용적의 증대에 따른 운전자의 쾌적성의 향상으로 이어진다. 또한, 상기 3차원 만곡면 영역(10a)의 전단을 하단으로부터 상단을 향해서, 상기 전단이 접속되는 전방부 필러(12)를 전방면에서 보아 캐빈(3)의 외측으로 돌출하지 않도록 후방으로 경사지게 하여 상승시킴으로써, 전방면에서 본 미관도 향상된다.First, the lower edge of the front edge of the three-dimensional
더욱이, 도 4에 도시한 외측 측면부(10)의 전단, 즉 3차원 만곡면 영역(10a)의 전단은 상측으로 갈수록 캐빈 내측을 향해 경사지고 있는 데에 반해, 경계선(a1), 즉 3차원 만곡면 영역(10a)의 후단은 거의 수직선이다{도 4(a)에서는 전술한 바와 같이 경계선(a1)을 상측으로 갈수록 캐빈 내측으로 약간 경사지게 하고 있다}. 종래, 전방면부(6)를 경사지게 하여 외측 측면부(10)를 원통체와 유사한 형상으로 한 캐빈에서는 전방면에서 보아 전방부 필러를 캐빈의 외측으로 돌출하지 않도록 밸런스를 잡으면, 전술한 일본국 실용신안 등록 제2526933호 공보에 있는 것과 같이, 외측 측면부의 상부측을 내측으로 경사지게 할 필요가 있었다. 더욱이, 캐빈에 슬라이드 도어를 장비하면, 그 개폐를 위해 슬라이드 도어의 면 형상을 원통 내지는 원통과 유사한 형상으로 하고 있다. 그 결과, 상기 외측 측면부의 내측으로의 경사를 적어도 슬라이드 도어가 슬라이딩하는 전면(全面)에서 행할 필요가 있었다. Further, the front end of the outer
이 종래 기술과 비교하면, 본 발명에서는 3차원 만곡 영역(10a) 상측의 캐빈 내측으로의 경사가, 그 전단으로부터 후단을 향해서 점차 줄어들게 하고 있기 때문에, 캐빈 내부 용적, 특히 운전자가 캐빈 안의 운전석에 착석하고 있을 때에 시각적으로 인지 가능한 캐빈 내부의 용적이 증대하기 때문에, 운전의 쾌적성이 향상된다. 그러나, 전술한 외측 측면부(10)의 구성을 채용하면, 슬라이드 도어를 개폐할 때 슬라이드 도어의 전방 가장자리 하단 혹은 후방 가장자리 상단이 캐빈(3)의 외측으로 크게 돌출하기 때문에, 슬라이드 도어의 개방시에는 캐빈(3)이 선회 반경 내에 수용되지 않는다고 하는 문제가 생긴다. 이 문제점에 대한 해결 수단은 후술한다.Compared with this prior art, in the present invention, since the inclination toward the inside of the cabin above the three-dimensional
한편, 상기 외측 측면부(10)의 경계선(a1)을 경계로 한 후반 부분은 캐빈(3)의 상하에 걸쳐서 동일한 곡률 반경(R2)을 갖는 단일 원통면에 의해 구성되어 있다. 이 곡률 반경(R2)은 이미 설명한 바와 같이 상기 전반 부분의 원통면 영역(10a)의 곡률 반경(R1)보다도 작게 설정되어, 상기 경계선(a1)을 사이에 두고 상기 외측 측면부(10)의 전반부에 내접한다. 본 실시 형태에서는 상기 후반부가 동일한 곡률 반경(R2)을 갖는 단일 원통면으로 구성되어 있지만, 이 후반부를, 예컨대 동일한 곡률 반경(R2)으로 이루어지는 원호의 중심을 상측을 향함에 따라서 전방으로 변위시키고, 그 상단 가장자리를 캐빈(3)의 내측으로 약간 경사지도록 구성할 수도 있다.On the other hand, the latter half part which bordered the boundary line a1 of the said outer
또한, 상기 외측 측면부(10)의 상하단에 배치되는 상하 가로대(17, 18)의 전단으로부터 상기 중간 필러(11)에 이르는 사이에는, 슬라이드 도어(16)의 개폐 동작을 안내하는 상하측 안내 레일부(19, 20)가 설치되어 있다. 이들 안내 레일부(15, 19, 20)의 구체적인 구조에 관해서는 후에 자세히 설명한다.In addition, the upper and lower guide rails for guiding the opening and closing operation of the
캐빈(3)의 상기 실시 형태에 있어서, 슬라이드 도어(16)의 형태도 캐빈(3)의 외측 측면부(10)에 있어서의 전반부와 동일한 만곡면 형태를 갖고 있다. 즉, 슬라이드 도어(16)의 하단으로부터 1/3의 높이까지는 곡률 반경(R1)의 원호면에 평행한 원호면을 갖는 원통체의 일부로 구성되고, 그 상부측은 상단 가장자리가 곡률 반경(Rn)의 원호에 평행한 원호를 이루도록 상측을 향해 곡률 반경을 점차 줄어들게 한 3차원 만곡면 형상으로 되어 있다.In the said embodiment of the
이 슬라이드 도어(16)의 전단 가장자리의 상단부 및 하단부와 후단 가장자리의 상하 방향 중앙부에는 각각 전동 롤러류가 장착되고, 각각이 전술한 바와 같이 캐빈(3)의 외측 측면부(10)에 설치된 상중하측의 안내 레일부(19, 15, 20)에 지지 안내되면서, 슬라이드 도어(16)의 개폐가 이루어진다. 본 실시 형태에 있어서의 상기 롤러류 및 안내 레일부(15, 19, 20)에 의한 슬라이드 도어의 지지 구조를, 도 5 및 도 6을 참조하면서 종래의 슬라이드 도어의 지지 구조와 비교하면서 구체적으로 설명한다. 도 5는 본 실시 형태에 따른 슬라이드 도어(16)의 지지 구조를 나타내고 있고, 도 6은 종래의 슬라이드 도어(16')의 지지 구조를 나타내고 있다.Electric rollers are attached to the upper and lower ends of the front edge and the lower and front edges of the
우선, 종래의 슬라이드 도어(16')의 지지 구조예에 관해서 도 6을 참조하면서 구체적으로 설명하면, 도 6(a)는 캐빈(3')의 외측 측면부(10')에 대한 슬라이드 도어(16')의 상단부의 지지 구조를 나타내고 있고, 상부 가로대(17')의 하단부에 상측 안내 레일부(19')를 갖고 있다. 이 상측 안내 레일부(19')는 단면이 직사각형을 하고 있고, 그 외측의 하단 코너부의 상당 부분이 없는 각통부(19'a; 角筒部)로서 구성된다. 그 천장부(19'a-1)에는 상기 개구부(14')의 상단 가장자리부(14'a)를 따라서 역 凹자형의 상측 안내 레일(19'b)이 고정되어 있다. 한편, 슬라이드 도어(16')의 전단 가장자리 상부에는 그 내면으로부터 캐빈(3')의 외측 측면부(10')를 향해서 거의 수평으로 돌출 설치된 브래킷(16'a)을 구비하고 있고, 그 선단에는 상기 상측 안내 레일(19'b)에 끼워 부착하여 대략 수직축 둘레를 전동하는 상측 가이드 롤러(16'b)가 부착되어 있다.First, a concrete example of the supporting structure of the conventional slide door 16 'will be described with reference to FIG. 6, and FIG. 6 (a) shows the
도 6(b)는 중간의 슬라이드 도어 지지 구조를 나타내고 있고, 이 슬라이드 도어(16')의 지지 구조는 전술한 본 실시 형태에 따른 슬라이드 도어(16)의 지지 구조와 같은 식이며, 캐빈(3')의 외측 측면부(10')의 후반부에 형성된 중간 안내 레일부(15')와, 이 중간 안내 레일부(15')에 전동 가능하게 끼워져 부착되는 중간 가이드 롤러(16'c)로 이루어진다. 상기 중간 안내 레일부(15')는 상기 외측 측면부(10')의 후반부 중앙에 전후에 걸쳐서 수평 방향으로 형성된 오목홈부(15'a)와 이 오목홈부(15'a)의 저면을 따라서 고정된 역 ㄷ자형 단면의 중간 안내 레일(15'b)에 의해 구성된다. 한 쪽 중간 가이드 롤러(16'c)는 슬라이드 도어(16')의 후단 중앙으로부터 캐빈(3')을 향해 수평으로 돌출되는 브래킷(16'd)에 수직축 둘레로 전동 가능하고 또 전후 방향으로 요동 가능하게 피봇 지지되어 있다.Fig. 6 (b) shows an intermediate slide door support structure, and the support structure of the slide door 16 'is the same as the support structure of the
도 6(c)는 하단에 있어서의 슬라이드 도어(16')의 하부 지지 구조를 나타내고 있고, 이 지지 구조는 캐빈(3')의 외측 측면부(10')의 전단 하부로부터 중간 필러(11')의 전단 하부까지 연장 설치되는 하측 안내 레일부(20')와, 슬라이드 도어(16')의 전단 하부에 장착되고, 이 하측 안내 레일부(20')에 전동 가능하게 끼워져 부착되는 제1 및 제2 하측 가이드 롤러(16'e, 16'f)로 이루어진다. 상기 하측 안내 레일부(20')는 캐빈(3')의 바닥면의 이면에 중간 필러(11')까지 연장되는 오목홈 형상의 가이드 레일(20'a)과, 상기 바닥면의 이면에 수직으로 설치되는 단면 L자형의 전동면 형성 부재(20'b)에 의해 구성된다.Fig. 6 (c) shows the lower support structure of the slide door 16 'at the lower end, which is the intermediate pillar 11' from the lower front end of the outer side portion 10 'of the cabin 3'. The first and second guide rails 20 'extending to the lower end of the front end of the slide door 16' and mounted on the lower guide rails 20 'in a rotatable manner. 2 consists of lower guide rollers 16'e and 16'f. The lower guide rail portion 20 'is a concave groove-shaped guide rail 20'a extending to the middle pillar 11' on the rear surface of the cabin 3 'and perpendicular to the rear surface of the bottom surface. It is comprised by the cross-sectional L-shaped rolling surface formation member 20'b provided in this way.
또, 한 쪽 제1 및 제2 하측 가이드 롤러(16'e, 16'f)는 슬라이드 도어(16')의 전단 하부에 장착되고, 캐빈(3')을 향해서 수평으로 돌출되는 단면 횡L자형의 하측 브래킷(16'g)의 선단부에 전동축을 직교시키도록 하여 전동 가능하게 지지되어 있다. 수직 축 둘레를 전동하는 제1 하측 가이드 롤러(16'e)가 상기 오목홈형의 안내 레일(20'a)에 전동 가능하게 끼워져 부착되는 동시에, 수평축 둘레를 전동하는 상기 제2 하측 가이드 롤러(16'f)가 상기 단면 L자형의 전동면 형성 부재(20'b)의 롤러 전동면(20'b-1)에 전동 가능하게 배치된다.Further, the first and second lower guide rollers 16'e and 16'f are mounted on the lower end of the front end of the slide door 16 ', and have a horizontal cross-shaped L shape that protrudes horizontally toward the cabin 3'. It is supported so that the transmission shaft is orthogonal to the distal end of the lower bracket 16'g. The first lower guide roller 16'e, which rotates around the vertical axis, is rotatably fitted to the concave groove guide rail 20'a, and the second
종래의 슬라이드 도어(16')의 지지 구조는 이상과 같으며, 슬라이드 도어(16')의 상부 지지 구조는 상측 가이드 롤러(16'b)를 단순히 외측 측면부(10')의 패널 상단에 배치한 가로대(17')에 고정된 단면이 역 凹자형의 안내 레일(19'b) 내에 하측으로부터 끼워 부착하여 전동 안내하는 것에 지나지 않고, 또한 이 중간 지지 구조는 중간 가이드 롤러(16'c)가 외측 측면부(10')의 패널 후반부에 수평으로 형성된 안내 레일부(15')에 측면으로부터 끼워져 부착되어, 전동 안내되는 것이다. 그리고, 슬라이드 도어(16')의 하부 지지 구조에 관해서 보면, 수직축 둘레를 전동하는 제1 하측 가이드 롤러(16'e)가 상기 오목홈 형상의 안내 레일(20'a) 내에서 전동 안내되는 동시에, 수평축 둘레를 전동하는 상기 제2 하측 가이드 롤러(16'f)가 상기 단면 L자형의 전동면 형성 부재(20'b)의 롤러 전동면(20'b-1) 위에서 전동 안내되는 구조로 되어 있다.The support structure of the conventional slide door 16 'is as described above, and the upper support structure of the slide door 16' is obtained by simply placing the upper guide roller 16'b on the top of the panel of the outer side portion 10 '. The cross section fixed to the crosspiece 17 'is only inserted from the lower side into the inverted U-shaped guide rail 19'b and guided by electric guide. In addition, the intermediate support structure has the intermediate guide roller 16'c at the outside. It is fitted to the guide rail part 15 'formed horizontally in the panel rear part of the side part 10', and is electrically guided. As for the lower support structure of the slide door 16 ', the first lower guide roller 16'e, which rotates around the vertical axis, is electrically guided in the concave groove guide rail 20'a. And the second lower guide roller 16'f which rotates around the horizontal axis is electrically guided on the roller transmission surface 20'b-1 of the cross-sectional L-shaped transmission surface forming member 20'b.
이와 같이, 종래의 슬라이드 도어(16')에 있어서도, 슬라이드 도어(16')의 전단 상부, 전단 하부 및 후단 가장자리 중앙부의 3곳에 설치된 각 가이드 롤러(16'b. 16'c 및 16'e; 16'f)가 각각 캐빈(3')의 전반부 상단 가장자리, 전반부 하단 가장자리 및 후반부의 상하 중앙을 따라서 연장 설치된 각 안내 레일(19'b. 15' 및 20'a)과 롤러 전동면(20'b-1)에 지지 안내되어 슬라이딩된다.Thus, also in the conventional slide door 16 ', each guide roller 16'b. 16'c and 16'e provided in three places of the front upper part, lower front end, and rear end edge of the slide door 16'; Each of the guide rails 19'b. 15 'and 20'a and the roller raceway 20'b, each of which 16'f extends along the upper and lower centers of the first half of the cabin 3', and the upper and lower centers of the second half, respectively. -1) is guided and slid.
여기서 도 4(a)에 나타낸 바와 같이, 만일 캐빈(3)의 전방면 창부가 후방으로 경사져 있고, 그 외측 측면부(10)의 형태가, 그 상부가 전술한 바와 같이 3차원 만곡면으로서 형성되어 있다고 하면, 상기 캐빈(3)의 전반부의 상부 단부 가장자리와 하부 단부 가장자리는 도 4(b)에 나타내는 평면에서 보아, 상부 단부 가장자리가 그 전단으로부터 후단에 걸쳐서 작은 곡률 반경의 원호를 그리는 동시에, 하부 단부 가장자리는 그 전단으로부터 후단에 걸쳐 상기 상부 단부 가장자리의 곡률 반경보다도 큰 곡률 반경의 원호를 그리며, 양 원호가 후단에서 거의 경계선(a1) 상에 합류하고, 이후는 캐빈(3')의 후반부의 원호로 이어진다.As shown in Fig. 4 (a), if the front window portion of the
이 경우의 상기 상중하측의 각 가이드 레일(19'b, 15', 20'a)과 상중측의 가이드 롤러(16'b, 16'c), 제1 하측 가이드 롤러(16'e) 및 롤러 전동면(20'b-1)을 전동하는 제2 하측 가이드 롤러(16'f)의 안내 궤적은 중간 가이드 롤러(16'c)가 외측 측면부(10')의 후반부의 만곡면을 따라서 이 외측 측면부(10')의 후단까지 안내되고, 캐빈(3')의 내측으로 들어가 있는 상측 가이드 롤러(16'b)는 상기 작은 원호를 따라서 상기 경계선(a1)의 근방까지 안내되며, 이 때 슬라이드 도어(16')를 변형시키지 않고서 캐빈(3')의 가장 외측에 배치되는 하단의 제1 하측 가이드 롤러(16'e)를 상기 경계선(a1) 위까지 안내하도록 하면, 도 7(c)에 파선으로 나타낸 바와 같이, 슬라이드 도어(16')의 전단 가장자리의 하단은 크게 외측으로 돌출하게 된다.In this case, the upper and lower guide rails 19'b, 15 'and 20'a, the upper and lower guide rollers 16'b and 16'c, the first lower guide roller 16'e and the rollers The guide trajectory of the second lower guide roller 16'f that drives the raceway 20'b-1 is such that the intermediate guide roller 16'c is located along the curved surface of the latter half of the outer side face 10 '. The upper guide roller 16'b guided to the rear end of the 10 'and entered into the cabin 3' is guided along the small arc to the vicinity of the boundary line a1, at which time the slide door ( When the first lower guide roller 16'e at the lower end disposed on the outermost side of the cabin 3 'is guided above the boundary line a1 without deforming the 16'), it is indicated by a broken line in FIG. As shown, the lower end of the front edge of the slide door 16 'protrudes significantly outward.
따라서, 슬라이드 도어(16')의 개방시에 상기 슬라이드 도어(16')의 전단 가장자리의 하단을 도시하지 않은 선회대의 선회 반경 내에 수용하고자 하면, 슬라이드 도어(16')의 전단 가장자리의 하단의 돌출량만큼 캐빈(3')의 외측 측면부(10')를 선회 반경 내에 수용하도록, 그 만곡면의 곡률을 결정하지 않으면 안되어, 캐빈(3')의 실내 용적이 좁아진다. 이것은 외측 측면부(10')의 후반부의 곡률 반경을 전반부의 곡률 반경과 동일하게 하는지의 여부와는 관계가 없다.Therefore, if the lower end of the front edge of the slide door 16 'is to be accommodated within the turning radius of the pivot not shown when the slide door 16' is opened, the projection of the lower end of the front edge of the slide door 16 'is accommodated. The curvature of the curved surface must be determined so as to accommodate the outer side portion 10 'of the cabin 3' within the turning radius by the amount, so that the cabin volume of the cabin 3 'becomes narrow. This is irrelevant whether or not the radius of curvature of the second half of the outer side portion 10 'is equal to the radius of curvature of the first half.
이에 대하여, 본 발명의 실시 형태에 따른 슬라이드 도어(16)의 지지 구조는 전술한 문제점을 해소하는 것이며, 나아가서는 본건 제1 발명의 특징부인 외측 측면부(10)의 후반부의 곡률 반경을 전반부의 곡률 반경보다 작게 한 구조를 채용하는 동시에, 슬라이드 도어(16)의 외측으로의 돌출량을 가능한 한 적게 하면, 선회대(2)의 선회 반경 내에서 캐빈(3)의 좌우 폭을 최대로 취할 수 있게 되고, 동시에 슬라이드 도어(16)의 원활한 개폐 조작을 가능하게 하는 기능이 발휘된다.On the other hand, the support structure of the
도 5는 본 실시 형태에 따른 슬라이드 도어(16)의 제1 지지 구조예를 도시하고 있고, 종래의 지지 구조와 크게 다른 곳은, 종래의 지지 구조가 전술한 바와 같이 슬라이드 도어(16')를 캐빈(3')의 하단에 설치한 하측 안내 레일부(20)에 배치하는 방식인 데 반해, 본 실시 형태에 따른 지지 구조에서는 슬라이드 도어(16)의 전체를 상측 안내 레일부(19)에 매달아 지지하는 현수 방식을 채용하고 있는 점에 있고, 또 다른 점은 상부 안내 레일부에 있어서의 상측 가이드 롤러의 안내 궤적을, 캐빈(3)의 하단 가장자리를 따르는 곡률 반경(R1)의 원호와 거의 동일한 곡률 반경을 갖는 원호 위를 따르게 하도록 밀어 내는 동시에, 하부 안내 레일부에 있어서의 제1 하측 가이드 롤러의 안내 궤적을, 캐빈(3)의 하단 가장자리를 따르는 원호와 동일한 원호 위를 따르게 하도록 캐빈(3) 측으로 바짝 당겨져 있는 점과, 종래의 가이드 롤러가 단순한 원통형이었던 것을, 본 지지 구조에 있어서는 모든 가이드 롤러를 (일본의 전통 타악기인) 태고(太鼓) 형상으로 하고 있는 점에 있다.FIG. 5 shows an example of the first support structure of the
이것을 도 5에 기초하여 구체적으로 설명한다. 또, 캐빈(3)의 외측 측면부(10)의 후반부에 형성되는 중간 안내 레일부(15)에 자유롭게 전동하도록 끼워져 부착되는 중간 가이드 롤러(16)를 구비한 중간 위치에 있어서의 가이드 롤러(16)의 지지 구조는 가이드 롤러 형상이 전술한 바와 같이 태고 형상을 띠는 것 이외에는 전술한 종래의 가이드 롤러(16')의 지지 구조와 실질적으로 일치하기 때문에, 여기서는 그 설명은 생략한다. This is explained concretely based on FIG. Moreover, the
도 5(a)는 본 실시 형태에 따른 슬라이드 도어(16)의 상부 지지 구조를 나타내고 있으며, 상부 가로대(17)의 하단부에 배치되는 상측 안내 레일부(19)는 단면이 직사각형 프레임 형상을 이루고, 저부(19a-2)를 종래보다도 외측으로 연장시키며, 그 외측의 하단 코너부가 종래보다도 작은 부분이 결핍된 각통부(19a)로서 구성하고 있다. 상기 저부(19a-2)의 상면에는 안내 롤러 전동면의 보강을 위해 보강 판재(19a-3)가 설치되어 있다. 또한, 상기 각통부(19a)의 천장부(19a-1)에는, 종래와 같이 상기 개구부(14)의 상단 가장자리(14a)를 따라서 역 凹자형의 상측 안내 레일(19b)이 고정되어 있다. 한 쪽 슬라이드 도어(16)의 전단 가장자리 상부에는 그 내면으로부터 캐빈(3)의 외측 측면부(10)를 향해서 캐빈 정면에서 보아 횡L자형의 지지 브래킷(16a)이 거의 수평으로 돌출 설치되어 있고, 그 선단에는 상기 상측 안내 레일(19b)에 끼워져 부착되는 대략 수직축 둘레를 자유롭게 전동하는 제1 상측 가이드 롤러(16b-1)와 수평축 둘레를 자유롭게 전동하는 제2 상측 가이드 롤러(16b-2)가 직교하여 장착되어 있다.5 (a) shows the upper support structure of the
그리고, 상기 제1 상측 가이드 롤러(16b-1)는 상기 각통부(19a)의 천장부(19a-1)에 배치된 역 凹자형의 상측 안내 레일(19b)에 끼워져 부착되어, 슬라이드 도어(16)의 캐빈 내외 방향의 흔들림을 억제하면서 전동한다. 또한, 상기 제2 상측 가이드 롤러(16b-2)는 각통부(19a)의 보강 판재(19a-3) 상면의 안내 롤러 전동면에 배치된 상태로 전동한다. 따라서, 본 실시 형태에 따른 슬라이드 도어(16)의 전체 하중의 대부분이 상기 보강 판재(19a-3) 상면의 안내 롤러 전동면에 의해서 받쳐지게 된다.The first
한편, 제1 상측 가이드 롤러(16b-1)를 전동 안내하는 상기 역 凹자형의 상측 안내 레일(19b)의 궤적은, 슬라이드 도어(16)의 개방 조작시의 초기 단계에서 상기 제1 상측 가이드 롤러(16b-1)를 외측 측면부(10)의 전반부 하단이 형성하는 원호와 동일한 곡률 반경을 갖는 원호 위로 이행하도록, 처음에 크게 외측으로 돌출하도록 되어 있고, 슬라이드 도어(16)의 개방 종료시에는 슬라이드 도어(16)가 중간 필러(11)의 전방면에 의해 형성되는 단부에 원활하게 얹히게 하기 위해서, 중간 필러(11)의 전방면을 따른 형상으로 만곡하면서 더욱 외측으로 돌출하도록 설정되어 있다. 따라서, 본 실시 형태에 따른 슬라이드 도어(16)의 전단 상부가 개방 조작을 시작할 때의 상측 안내 레일(19b)의 궤적을 신속히 외측 측면부(10)의 전반부 하단 가장자리가 형성하는 원호와 동일한 원호 위에 도달시키도록, 작은 곡률 반경을 갖는 만곡선으로 이어지는 큰 곡률 반경의 원호에 접속시키도록 설정하고 있다. On the other hand, the trajectory of the inverted U-shaped
이와 같이, 상기 상측 안내 레일(19b)의 궤적을 설정하면, 슬라이드 도어(16)의 전반부의 상부에 형성되는 3차원 만곡 영역을 2차원 만곡 형태(원통면)에 가깝게 하는 변형을 가져오기 때문에, 상기 안내 레일(19b)에 전동 가능하게 끼워져 부착되는 제1 상측 가이드 롤러(16b-1) 및 저부(19a-2) 상면의 안내 롤러 전동면 위를 전동하는 제2 상측 가이드 롤러(16b-2)의 지지 브래킷(16a)을 수평이 아니라 약간 아래로 경사지게 하여 도어에 고정시키는 동시에, 제1 및 제2 상측 가이드 롤러(16b-2)의 각 둘레면 형상을 태고(太鼓) 형상으로 하고, 각 전동면과의 접촉을 항상 점접촉하도록 하여, 전동시의 마찰을 최대한 적게 하여, 슬라이드 도어(16)의 변형에 의해서도 원활한 개폐 조작을 가능하게 하고 있다. In this way, if the trajectory of the
도 5(b)는 본 실시 형태에 따른 슬라이드 도어(16)의 하단 지지 구조를 나타내고 있고, 이 지지 구조는 캐빈(3)의 외측 측면부(10)의 전단 가장자리 하단부로부터 중간 필러(11)의 전방면 하부까지 원호형으로 연장 설치되는 하측 안내 홈부(20)와, 슬라이드 도어(16)의 전단 가장자리 하단부에 장착되고, 이 하측 안내 홈부(20)에 전동 가능하게 끼워져 부착되는 하측 가이드 롤러(16e)로 이루어진다. 상기 안내 홈부(20)는 캐빈(3)의 바닥면 둘레 가장자리부의 이면에 형성되어 있다. 또한, 하측 가이드 롤러(16e)는 슬라이드 도어(16)의 전단 가장자리 하단부에 고정된 L자형의 브래킷(21)의 선단에 전동 가능하게 피봇 지지되어 있다. 이 수직축 둘레를 전동하는 하측 가이드 롤러(16e)는 상기 하측 안내 홈부(20)에 전동 가능하게 끼워져 부착된다. 또, 본 실시 형태에서는 상중하측에 배치되는 모든 가이드 롤러의 각 지지 브래킷이 수직 축선 둘레에서 슬라이드 도어에 요동 가능하게 장착되어 있기 때문에, 슬라이드 도어(16)의 개폐를 보다 원활하고 또한 손쉽게 조작할 수 있도록 하고 있다.FIG. 5 (b) shows the bottom support structure of the
제1 상측 가이드 롤러(16b-1)의 안내 궤적을 단순히 상기 3차원 만곡면 영역(10a)의 하단 가장자리를 따르는 원호와 동일한 곡률 반경을 갖는 원호라고 하면, 이미 설명한 바와 같이 하측 가이드 롤러(16e)는 크게 외측으로 돌출되어 버린다. 그래서, 이미 설명한 바와 같이 슬라이드 도어(16)의 개방 조작의 초기 단계에서 제1 상측 가이드 롤러(16b-1)를 외측 측면부(10)의 전반부 하단 가장자리와 동일한 곡률 반경을 갖는 원호 위로 이행시키도록 안내하여, 상기 하측 가이드 롤러(16e)를 캐빈(3)에 접근시키도록 하고 있지만, 그것만으로는 상기 돌출량을 효과적으로 감소시킬 수 없기 때문에, 본 실시 형태에서는, 더욱 하측 가이드 롤러(16e)를 캐빈(3)측으로 접근시키도록, 상기 하측 안내 홈부(20)의 안내 궤적을 가능한 한 상기 하측 가이드 롤러(16e)를 적극적으로 캐빈(3) 측으로 당겨 넣도록 설정한다.If the guide trajectory of the first
본 실시 형태에 따르면, 전술한 지지 기구에 의한 기능에 추가하여, 본 제1 발명의 특징부인 외측 측면부(10)의 후반부에 있어서의 곡률 반경을 전반부의 곡률 반경보다 작게 한 구조를 유효하게 활용함으로써, 캐빈(3)의 좌우 폭을 가능한 한 크게 잡을 수 있게 된다. According to this embodiment, in addition to the function by the support mechanism mentioned above, by effectively utilizing the structure which made the radius of curvature in the latter half part of the
도 9는 캐빈(3)의 외측 측면부(10)의 후반부의 만곡면을 전반부의 하단에 있어서의 곡률 반경(R1)과 동일하게 한 원통면으로 구성했을 때의 슬라이드 도어(16)의 이동 궤적을 그린 것이다. 이 도면에 있어서 2점 쇄선으로 둘러싸이는 영역이 캐빈(3)의 외측 측면부(10)의 표면을 나타내고 있고, 또한 이 도면에 일점 쇄선으로 나타내는 부분이 선회대(2)의 선회 영역을 나타내고 있다. 외측 측면부(10)의 후반부에 있어서의 곡률 반경을 전반부의 곡률 반경(R1)과 동일하게 하면, 가령 전술한 바와 같이 슬라이드 도어(16)의 3차원 만곡면을 2차원 만곡면으로 변형시키는 지지 안내 구조를 채용했다고 하여도, 슬라이드 도어(16)의 개방시에는 이 도어(16)의 후단 가장자리는 외측 측면부(10)와 동일한 곡률 반경을 갖는 원호면을 따라서 이동하기 때문에, 도 8에 나타낸 바와 같이 상기 도어(16)의 후단 가장자리는 곡률 반경이 큰 만큼 외측으로 돌출하여 버린다. 그 결과, 이 후단 가장자리가 선회대(2)의 최대 선회 반경의 내측에 수용되도록 하면, 전후의 중앙부도 포함시켜 외측 측면부(10)에 있어서의 동일 곡률 반경으로 이루어지는 전체 만곡면을 최대 선회 반경 내에 수용하지 않으면 안되게 되어, 캐빈(3)의 유효 공간의 감소로 이어진다. 그리고, 외측 측면부(10) 전체가 단일 원통체의 일부와 유사하기 때문에, 슬라이드 도어(16)의 개폐 조작은 원활하게 이루어진다.FIG. 9 shows the movement trajectory of the
한편, 외측 측면부(10)의 후반부의 곡률 반경(R2)을 전반부의 곡률 반경(R1)보다도 작게 하고, 슬라이드 도어(16)의 후단 가장자리를 상기 중앙부의 지지 기구에 의해 상기 후반부의 표면을 따라서 강제적으로 안내하면, 도 9에 나타낸 바와 같이 슬라이드 도어(16)의 후단 가장자리는 후반부의 곡률 반경과 전반부의 곡률 반경을 동일하게 했을 때보다도, 선회 반경의 내측으로 치우치게 할 수 있지만, 도 7(c)에 파선으로 나타낸 슬라이드 도어(16)의 전단 가장자리 하단부의 캐빈 외측으로의 돌출량이 대폭 증가하여 버린다. 따라서, 상기 지지 기구를 채용함과 동시에, 외측 측면부(10)의 후반부의 곡률 반경(R2)을 전반부의 곡률 반경(R1)보다도 작게 함으로써, 동일한 선회 반경 내라면, 외측 측면부(10)의 전체 만곡면을 슬라이드 도어(16)의 전반부의 곡률 반경과 후반부의 곡률 반경을 동일하다고 했을 때보다도 외측으로 이행시키는 것이 가능해져, 캐빈(3)의 실내 용적을 넓게 할 수 있다. On the other hand, the radius of curvature R2 of the rear half of the outer
도 8은 선회대(2)의 최대 선회 반경 내에 수용할 수 있는 본 발명에 따른 캐빈(3)의 설치 면적을 최대로 했을 때의 슬라이드 도어(16)의 이동 궤적을 그린 것이다. 이 도면에 있어서 2점 쇄선으로 둘러싸이는 영역이 캐빈(3)의 외측 측면부(10)의 표면을 나타내고 있고, 또한 이 도면에 일점 쇄선으로 나타내는 부분이 선회대(2)의 선회 영역을 나타내고 있다. 8 shows the movement trajectory of the
이 도면으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 선회대(2) 위에 본 실시 형태에 따른 캐빈(3)의 설치 위치를 결정하기 위해서는, 우선 캐빈(3)의 전단 가장자리 하단의 위치(A)를 상기 선회 영역의 가장 외측의 원주 상에 설정한다. 계속해서, 슬라이드 도어(16)를 완전히 개방했을 때의 상기 도어의 전단 가장자리 하단의 위치(B)를, 마찬가지로 상기 선회 영역의 가장 외측의 원주 상에 설정한다. 마지막으로, 슬라이드 도어(16)를 완전히 개방했을 때의 상기 도어의 후단 가장자리 하단의 위치(C)를, 마찬가지로 상기 선회 영역 중 가장 외측의 원주 내에 설정한다. 이 슬라이드 도어(16)를 완전히 개방했을 때의 상기 도어의 후단 가장자리 하단의 위치(C)는 외측 측면부(10)의 후반부의 곡률 반경에 의해 결정된다.As can be understood from this drawing, in order to determine the installation position of the
이상 설명은 본 발명의 전형적인 실시 형태에 관해서 설명한 것이지만, 본 발명이 상기 실시 형태로 한정되지 않는 것은, 예컨대 슬라이드 도어의 지지 구조로서, 도어의 전단 가장자리 상하 단부를 외측 및 내측으로 강제적으로 안내하는 것 이외에, 종래와 같은 구조를 채용하는 것도 가능하고, 또한 캐빈의 외측 측면부의 후반부의 형태를, 단순한 원통으로 하지 않고, 상측으로 향함에 따라서 그 곡률 반경을 점차 줄이는 동시에 그 중심 위치를 순차 전방으로 이동시킨 3차원의 원호면으로서 형성할 수도 있으며, 다양한 변형이 가능하다. Although the above description has been made with respect to typical embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments, for example, as a support structure of a slide door, forcibly guiding the upper and lower ends of the front edge of the door to the outside and the inside. In addition, it is also possible to adopt the structure as in the prior art, and also to form the latter half of the outer side of the cabin, instead of using a simple cylinder, the radius of curvature gradually decreases toward the upper side, and the center position is sequentially moved forward. It can also form as a three-dimensional circular arc surface, and various deformation | transformation are possible.
본 발명에 따르면, 슬라이드 도어의 개폐 조작시에 이 도어가 선회대의 최대 선회 반경으로부터 외측으로 돌출되지 않고서, 캐빈 실내의 유효 공간을 가능한 한 크게 하는 동시에, 슬라이드 도어의 개폐가 원활하게 이루어지게 할 수 있다.According to the present invention, it is possible to increase the effective space of the cabin interior as much as possible and to smoothly open and close the slide door, without causing the door to protrude outward from the maximum turning radius of the swing table during the opening and closing operation of the slide door. have.
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