JP2002088813A - Sliding door device for construction machinery - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an upper support mechanism for sliding door capable of smoothly opening and closing a slide door without clattering. SOLUTION: This sliding door device for construction machinery comprises upper and lower guide rollers at upper and lower edge parts and is slidably set in an interior doorway. The upper guide roller has a first rolling roller 16b-1 having substantially vertical rolling shaft and a second rolling roller 16b-2 having a substantially horizontal rolling shaft, and the second rolling roller 16b-2 is arranged so as to be supported by an upper guide part 19 and rolled. According to such a structure, the weight of the sliding door is almost supported by an upper guide rail part 19, and hence, a smooth opening and closing operation can be realized. When the first rolling roller 16b-1 is nipped and guided from both sides by a part of the upper guide rail part 19, the clattering in opening and closing operation or traveling can be eliminated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ルやクレーン車等の建設機械のキャブの室内出入口に配
されるスライドドア装置に関し、特にそのスライドドア
面に対して円滑な開閉操作を可能にしたスライドドア装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sliding door device arranged at the entrance and exit of a cab of a construction machine such as a hydraulic shovel or a crane truck, and more particularly to a sliding door device capable of smoothly opening and closing the sliding door surface. To a sliding door device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年の建設機械では、例えば実用新案登
録第２５２６９３２号公報に開示されているように、車
輪や履帯等をもつ走行体の旋回台上に設置されるキャブ
は、作業時における作業装置との干渉を避けて、その移
動軌跡内に納まるように小型化されており、同時に旋回
台旋回時の安全性と快適な居住性及び有効空間とを確保
するため、キャブの出入口をスライドドアで開閉するよ
うにされ、スライドドアを含む外側側面部を前記旋回台
の最大回転半径に近い曲率半径の円弧面内に設置して、
前記スライドドアを前記外側側面部と同一の円弧面形状
として、同円弧面に沿ってスライドさせるようにしてい
る。2. Description of the Related Art In a recent construction machine, as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Registration No. 2526932, a cab installed on a swivel of a traveling body having wheels, crawler belts, and the like is a type of cab that is used during work. It is miniaturized to avoid interference with the device and fits within its movement trajectory, and at the same time, slide doors at the entrance and exit of the cab to secure safety when turning the swivel, comfortable living and effective space. It is arranged to be opened and closed, and the outer side surface portion including the slide door is installed in an arc surface having a radius of curvature close to the maximum turning radius of the swivel,
The slide door has the same arc shape as the outer side surface portion, and is slid along the arc surface.

【０００３】前記キャブの前面部には全面に窓が設けら
れており、特にこの前面窓部を通して前部上方の視界を
より広くして操作性を向上させるとともに、バケットや
ブーム等の作業装置との干渉を避けるため、前面部の上
部側は、上側ほど後方に位置するような後傾状に形成さ
れている。A window is provided on the entire front surface of the cab. Through the front window portion, the field of view above the front portion can be widened to improve operability, and at the same time, work equipment such as a bucket and a boom can be used. In order to avoid interference, the upper part of the front part is formed in a rearward inclined shape such that the upper part is located rearward.

【０００４】ところで、キャブの四隅に立設されるピラ
ーが互いに平行に垂直に起立するものであれば、たとえ
キャブの外側側面が上述のごとく旋回台の外径に沿って
円弧状に形成されているとしても、前記ピラーを上下に
わたって同一太さに形成することができる。しかるに、
前述のごとくキャブの前面窓部の上部が後傾状に形成さ
れている場合には、前記外側側面部を単一の円弧状、つ
まり円筒体の一部として形成すると、前面窓部と外側側
面部との間に正面視で垂直となるように立設される前部
ピラーは、前面窓部の傾斜角に応じて前面窓部の傾斜起
点から上端にかけて側面視で左右の幅が漸増し、キャブ
の外側前部上方の視界を極端に狭くしてしまう。そのた
め、例えば実用新案登録第２５２６９３３号公報では、
外側側面のほぼ前面を上部に向けて内側に傾斜させ、前
面視で前部ピラーの左右幅を均一にして、機体の全体的
なバランスを取るようにしている。[0004] By the way, if pillars provided at the four corners of the cab stand upright and parallel to each other, even if the outer side surface of the cab is formed in an arc shape along the outer diameter of the turntable as described above. However, the pillars can be formed to have the same thickness vertically. However,
As described above, when the upper portion of the front window portion of the cab is formed to be inclined backward, if the outer side portion is formed as a single arc, that is, as a part of a cylindrical body, the front window portion and the outer side portion are formed. The front pillar, which is erected so as to be vertical when viewed from the front, is gradually increased in left and right width in side view from the inclination starting point of the front window to the upper end according to the inclination angle of the front window, The view above the front outside of the cab is extremely narrow. Therefore, for example, in Japanese Utility Model Registration No. 2526933,
Almost the front side of the outer side is inclined inward toward the top, and the left and right widths of the front pillar are made uniform when viewed from the front, so as to balance the entire body.

【０００５】また、前記公報に開示されたスライドドア
の上部スライド機構は、キャブの庇から垂設された支持
ブラケットの下端に水平に前後方向に延びる第１レール
を取り付け、スライドドアの前端側上部内面に取付けら
れた第１ローラを前記第１レール上で転動させると共
に、前記支持ブラケットの外側側面に逆凹字断面の第２
レールを設けて、スライドドアの後端側上部内面に取付
けられた第２ローラを前記第２レールに下方から遊嵌し
て、垂直軸回りで転動案内されるように構成している。
一方、スライドドアの下部スライド機構は、キャブの下
端縁に沿って設けられた逆凹字断面の第３レールに、ス
ライドドアの下端部内面の前後に取付けられた第３及び
第４のローラが下方から遊嵌されて、第３及び第４の前
後ローラがそれぞれ垂直軸回りで転動案内されるように
構成している。In the sliding door upper sliding mechanism disclosed in the above-mentioned publication, a first rail extending horizontally in the front-rear direction is attached to a lower end of a support bracket suspended from an eave of a cab, and an upper front side of the sliding door is provided. A first roller mounted on the inner surface is rolled on the first rail, and a second roller having an inverted concave cross section is formed on the outer side surface of the support bracket.
A rail is provided, and a second roller attached to the upper inner surface on the rear end side of the slide door is loosely fitted to the second rail from below, and is configured to be rolled and guided around a vertical axis.
On the other hand, the lower slide mechanism of the slide door includes third and fourth rollers attached to the front and rear of the inner surface of the lower end of the slide door on a third rail having a reverse concave cross section provided along the lower end edge of the cab. The third and fourth front and rear rollers are configured to be loosely fitted from below so as to be rolled and guided around the vertical axis.

【０００６】また、例えば特許第２７２２０５５号公報
に開示されたキャブにあっては、キャブの外側側面部の
前半部分の曲率を上下にわたって同一の曲率半径とする
とともに、全ての円弧が外側側面部の前半部分と後半部
分との境界線にて交差するように、その中心点を上方に
向かうにつれて後方に移動させて得られる三次元湾曲面
として形成し、上記ピラーの側面側の左右幅寸法を上下
方向において変化しないようにして、キャブの外側前面
上方の視界を確保している。In the cab disclosed in, for example, Japanese Patent No. 2722055, the curvature of the front half of the outer side surface of the cab has the same radius of curvature in the vertical direction, and all arcs are formed in the outer side surface. Formed as a three-dimensional curved surface obtained by moving the center point backward as it goes upward so as to intersect at the boundary line between the first half and the second half, and adjust the lateral width of the side surface of the pillar up and down The view in the direction above does not change to ensure visibility above the front outside of the cab.

【０００７】そして、同公報ではキャブのドア開口部に
おけるドアスライド面を、ドア開口部下端にあってはピ
ラーの下端から旋回台の旋回中心と同一中心をもつ下部
円弧にて形成するとともに、ドア開口部下端から前記キ
ャブ幅の最大位置に接し、同時にキャブ後端面の外側下
端を同後端面と前記下部円弧との交点よりも旋回台の内
側に位置する点をドア開口部下端と結ぶ基本円弧にて形
成し、ドア開口部下端からドア開口部上端までは前記基
本円弧の中心を前面窓部の後傾斜に応じて後方にずらし
た同一円弧にて形成している。そして、前記ドア開口部
の後方であってキャブの後端に到る外側側面を、ドア開
口部の後端からキャブの後端とを結ぶ前記基本円弧から
なる同一の円筒面として形成している。In this publication, the door sliding surface at the door opening of the cab is formed at the lower end of the door opening by a lower arc having the same center as the turning center of the turntable from the lower end of the pillar. A basic arc that touches the maximum position of the cab width from the lower end of the opening, and simultaneously connects the point located inside the swivel base to the lower end of the door opening from the intersection of the rear end face and the lower arc with the lower end of the cab at the same time. From the lower end of the door opening to the upper end of the door opening, the center of the basic arc is formed in the same arc shifted rearward according to the rearward inclination of the front window. The outer side surface behind the door opening and reaching the rear end of the cab is formed as the same cylindrical surface composed of the basic arc connecting the rear end of the door opening to the rear end of the cab. .

【０００８】かかる構成により、上記特許公報に開示さ
れた建設機械用キャブにあっては、キャブ前面窓部を上
下にわたり同一幅とし、その上部を後方に傾斜させて
も、キャブ幅を最大としつつキャブ前方からの見栄えが
優れており、且つ製作が容易であって、しかもキャブの
後端に設けられるドアストッパを旋回台から突出させず
に済むというものである。With such a configuration, in the cab for construction machinery disclosed in the above-mentioned patent publication, the cab front window has the same width over the top and bottom, and the cab width is maximized even if the upper portion is inclined backward. The appearance from the front of the cab is excellent, the manufacturing is easy, and the door stopper provided at the rear end of the cab does not have to protrude from the swivel.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
許公報に開示された建設機械用キャブによれば、キャブ
の外側側面部におけるドア開口部は上述のごとく三次元
湾曲面に形成され、一方のドア開口部の後端からキャブ
の後端までの後部外側側面部を円筒面にて形成してい
る。そして、前記ドア開口部の三次元湾曲面と後部外側
側面部の円筒面とは、上述のごとく平面視で互いに同一
半径の基本円弧に沿う形状に形成されているが、例えば
ドア閉口部上端における三次元湾曲面側は、その中心点
を後部外側側面部の円筒面の中心から後方に移動させた
円弧に沿う形状となっている。However, according to the cab for construction machinery disclosed in the above-mentioned patent publication, the door opening in the outer side surface of the cab is formed in a three-dimensional curved surface as described above, and one of the doors is formed. The rear outer side surface from the rear end of the opening to the rear end of the cab is formed as a cylindrical surface. The three-dimensional curved surface of the door opening and the cylindrical surface of the rear outer side surface are formed in a shape along basic arcs having the same radius as each other in plan view as described above. The three-dimensional curved surface has a shape along an arc whose center point is moved backward from the center of the cylindrical surface of the rear outer side surface.

【００１０】なお、ドア閉口部下端における基本円弧は
前部外側ピラーの下端を通る上記下部円弧に内接してい
る。したがって、後部外側側面部の円筒面が、例えば前
記下部円弧に沿う円筒状とすれば、前面窓部の外側側縁
上の各高さ位置に応じて後方に中心点を移動させるとと
もに、後端を前記下部円弧に内接するような円弧を順次
求めて三次元湾曲面を形成することで、この三次元湾曲
面と後部外側側面部の円筒面とが、上記内接点を境にし
て滑らかに連なる形状とすることが可能となる。The basic arc at the lower end of the door closing portion is inscribed in the lower arc passing through the lower end of the front outer pillar. Therefore, if the cylindrical surface of the rear outer side surface portion is, for example, a cylindrical shape along the lower arc, the center point is moved rearward according to each height position on the outer side edge of the front window portion, and the rear end is By sequentially obtaining an arc inscribed in the lower arc to form a three-dimensional curved surface, the three-dimensional curved surface and the cylindrical surface of the rear outer side surface portion smoothly continue from the inner contact point as a boundary It becomes possible to make it into a shape.

【００１１】しかしながら、いずれにしても上記スライ
ドドアの全体形状は上述のごとく少なくとも一部に三次
元湾曲面を有するキャブの外側側面部に沿った同様の形
態を備えている必要がある。しかも、スライドドアのス
ライド機構は、上記実用新案登録公報に開示されたスラ
イドドアも然りであるが、一般にはキャブの外側側面部
の上下端縁部、或いは中央部に配されるレールの案内軌
跡は、前記外側側面部の前後方向に沿った湾曲線とされ
る。従って、スライドドアの開閉の際、特に同スライド
ドアにより乗降口の開口を開放するときには、その三次
元湾曲面部分の内面が中間ピラーを介してキャブの後部
外側側面部に乗り上げられ、ドア全体を同後部外側側面
部から外方へと浮き上がらざるを得ない。However, in any case, the overall shape of the slide door must have a similar shape along the outer side surface of the cab having at least a partly three-dimensional curved surface as described above. In addition, the sliding mechanism of the sliding door is the same as the sliding door disclosed in the above-mentioned utility model registration gazette. The trajectory is a curved line along the front-back direction of the outer side surface portion. Therefore, when the sliding door is opened and closed, particularly when the opening of the entrance is opened by the sliding door, the inner surface of the three-dimensional curved surface portion rides on the rear outer side surface portion of the cab via the intermediate pillar, and the entire door is moved. It has to be lifted outward from the rear side surface.

【００１２】その結果、上述の旋回台に設置されるキャ
ブの設置位置が、スライドドアの前記浮き上がり分だけ
キャブの外側側面部を旋回台の旋回半径の円弧から中央
側に寄せた位置とせざるを得ず、キャブの室内容積を狭
小化する原因ともなっている。また、特にスライドドア
の開放時には、キャブの前記後部外側側面部へ乗り上げ
るとき同ドアの一部に無理な力がかかり、ドアの開放操
作に支障を来すような事態が生じる場合がある。こうし
た事態に対処すべく、前記三次元湾曲面部分の内面をキ
ャブの後部外側側面部に乗り上げやすくするため、ドア
とキャブとの間に設けられるドアの支持機構、特にその
レール部と転動ローラとの間を、ドアとキャブとの間隙
を拡げるように余裕をもたせようとすると、必然的に両
者間にはドアの摺動軌跡上で局部的にガタツキが大きく
発生する部分が生じることになり、閉鎖時にもそのガタ
ツキの影響でドア本来の機能が失われかねない。As a result, the installation position of the cab installed on the above-mentioned swivel base must be such that the outer side surface of the cab is shifted toward the center from the arc of the swivel radius of the swivel base by the floating amount of the slide door. It is also a cause of reducing the interior volume of the cab. In particular, when the slide door is opened, an excessive force may be applied to a part of the cab when riding on the rear outer side surface portion of the cab, which may hinder the door opening operation. In order to cope with such a situation, a door support mechanism provided between the door and the cab, particularly a rail portion thereof and a rolling roller, in order to make it easy for the inner surface of the three-dimensional curved surface portion to ride on the rear outer side surface portion of the cab. Between the cab and the cab, it is inevitable that there will be a part of the sliding trajectory of the door where there is a large amount of rattling on the sliding trajectory of the door. Even when the door is closed, the original function of the door may be lost due to the rattling effect.

【００１３】本発明は、かかる課題を解決すべくなされ
たものであり、その具体的な目的はスライドドアの開閉
にあたってもガタツクことがなく円滑に開閉操作を行う
ことができるスライドドア装置を提供することにある。The present invention has been made to solve such a problem, and a specific object of the present invention is to provide a slide door device capable of smoothly performing opening and closing operations without rattling even when the sliding door is opened and closed. It is in.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段及び作用効果】前記目的は
請求項１〜３に記載された第１乃至第３の発明により効
果的に達成される。第１発明は、上下端縁部に上下ガイ
ドローラを有し、室内出入口にスライド可能に設置され
る建設機械のスライドドア装置であって、前記上ガイド
ローラは、ほぼ垂直な転動軸を有する第１転動ローラ
と、ほぼ水平な転動軸を有する第２転動ローラとを含ん
でなり、前記第２転動ローラが上案内レール部により下
方から支持されて転動するように配されてなることを特
徴とする建設機械のスライドドア装置にある。The object is effectively achieved by the first to third aspects of the present invention. A first invention is a slide door device for a construction machine having upper and lower guide rollers at upper and lower edges and slidably installed at an entrance / exit in a room, wherein the upper guide roller has a substantially vertical rolling axis. A first rolling roller and a second rolling roller having a substantially horizontal rolling shaft, wherein the second rolling roller is arranged to roll while being supported from below by an upper guide rail. And a sliding door device for a construction machine.

【００１５】前記上案内レール部はスライドドアの上端
縁部から内側に水平に延びる転動軸に支持されて回転す
る第２転動ローラを下方から支持案内する支持案内面を
有している。かかる構成を採用することにより、スライ
ドドアの重量の殆どを上案内レール部によって支持され
るため、スライドドアの下端縁部に設けられる下案内レ
ール部に過度の荷重がかからず、且つ円滑な開閉操作を
可能にする。The upper guide rail has a support guide surface for supporting and guiding the second rolling roller, which is supported by a rolling shaft extending horizontally inward from the upper edge of the sliding door, from below, from below. By adopting such a configuration, most of the weight of the slide door is supported by the upper guide rail, so that an excessive load is not applied to the lower guide rail provided at the lower edge of the slide door, and the slide door is smooth. Enables opening and closing operations.

【００１６】第２発明は、前記第１転動ローラが上案内
レール部の一部により内外から挟着して案内されてなる
請求項１記載のスライドドア装置にある。本発明では、
上記スライドドアの上端縁部を下方から支持する機構に
加えて、第１転動ローラが上案内レール部の一部によっ
て内外から挟着して案内されるため、ドア上端部のガタ
ツキが防止し得て、更にスライドドアの円滑な開閉を実
現する。According to a second aspect of the present invention, there is provided the slide door device according to the first aspect, wherein the first rolling roller is guided by being pinched from inside and outside by a part of the upper guide rail portion. In the present invention,
In addition to the mechanism for supporting the upper edge of the sliding door from below, the first rolling roller is guided by being pinched from inside and outside by a part of the upper guide rail, so that rattling at the upper end of the door is prevented. In addition, smooth opening and closing of the sliding door is realized.

【００１７】第３発明は、上記上案内レール部の形状を
規定するものであり、前記上案内レール部の断面は略矩
形枠状を呈し、その外側の下端隅部が欠落する角筒部か
らなることを特徴としている。かかる構成によって、ス
ライドドアの組付けやメンテナンスが容易となる。According to a third aspect of the present invention, the shape of the upper guide rail is defined. The cross section of the upper guide rail has a substantially rectangular frame shape. It is characterized by becoming. With this configuration, assembling and maintenance of the slide door are facilitated.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、この発明の代表的な実施形
態について図面を参照しつつ具体的に説明する。図１は
本発明のスライドドアの支持機構が適用された典型的な
実施形態である油圧ショベルを示している。この油圧シ
ョベルは、走行体１の上に旋回台２を備え、この旋回台
２上にキャブ３及びエンジンルーム４が設けられると共
に、作業機５が取付けられている。この作業機５は、旋
回台２の旋回中心上に基端が枢支されたブーム５ａと、
このブーム５ａの先端に枢支されたアーム５ｂと、同ア
ーム５ｂの先端に枢支されたバケット５ｃ等とから構成
されている。上記キャブ３は正面視で旋回台２上の前記
作業機５の右側に偏らせて設置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, typical embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a hydraulic excavator as a typical embodiment to which a sliding door support mechanism of the present invention is applied. This hydraulic shovel has a swivel 2 on a traveling body 1, a cab 3 and an engine room 4 are provided on the swivel 2, and a working machine 5 is mounted on the swivel 2. The working machine 5 includes a boom 5a having a base end pivotally supported on the center of rotation of the swivel 2;
An arm 5b pivotally supported at the tip of the boom 5a, a bucket 5c pivotally supported at the tip of the arm 5b, and the like are provided. The cab 3 is installed so as to be biased to the right of the working machine 5 on the swivel 2 in a front view.

【００１９】キャブ３は、図２及び図３に示すように略
直方体の箱形に形成され、その前面部６は、下端から略
１／３の高さ位置までほぼ鉛直に立ち上がる鉛直面６ａ
と、同鉛直面６ａの上端から天板部７まで後方に傾斜し
て立ち上がる傾斜面６ｂとからなり、前記鉛直面６ａ及
び傾斜面６ｂには、それぞれ板ガラス或いは透明樹脂板
が嵌め込まれている。従って、前面部６は側面視で略く
字状を呈している。また、正面視で左側の内側側面部８
及び後面部９はそれぞれ鉛直面からなり、それぞれのパ
ネルの上部半面或いはそれより少ない領域に板ガラス或
いは透明樹脂板が嵌め込まれている。このように前面部
６を後方に傾斜させているのは、上方視界の確保と、作
業機５とキャブ３との干渉を避けるためである。The cab 3 is formed in a substantially rectangular parallelepiped box shape as shown in FIGS. 2 and 3, and its front surface 6 has a vertical surface 6a that rises almost vertically from the lower end to a height of approximately 1/3.
And an inclined surface 6b that rises from the upper end of the vertical surface 6a to the top plate portion 7 so as to incline rearward. A plate glass or a transparent resin plate is fitted into the vertical surface 6a and the inclined surface 6b, respectively. Therefore, the front part 6 has a substantially rectangular shape in a side view. In addition, the left inner side surface portion 8 in a front view
The rear surface portion 9 is formed of a vertical plane, and a plate glass or a transparent resin plate is fitted into an upper half surface of each panel or a smaller area. The reason why the front portion 6 is inclined rearward is to ensure an upward view and to avoid interference between the work implement 5 and the cab 3.

【００２０】一方、正面視で前記前面部６及び後面部９
の外側端縁間を連結する外側側面部１０は外側に膨らむ
湾曲面とされている。本実施形態によれば、前記外側側
面部１０の下端における前端から前後幅の略２／３の位
置に中間ピラー１１が立設されており、前部ピラー１２
の後端と前記中間ピラー１１の前端との間には作業員の
乗降口１４が形成されており、本発明の前半部を構成し
ている。また、前記中間ピラー１１と後部ピラー１３と
の間のパネルの上半部には板ガラス或いは透明樹脂板が
嵌め込まれており、その下方には水平に延びるスライド
ドア１６の中間案内レール部１５が形成されて後半部を
構成している。On the other hand, the front part 6 and the rear part 9 are viewed from the front.
The outer side surface portion 10 connecting between the outer edges is a curved surface bulging outward. According to the present embodiment, the intermediate pillar 11 is erected at a position approximately two-thirds of the front-rear width from the front end of the lower end of the outer side surface portion 10, and the front pillar 12
An entrance / exit 14 for an operator is formed between the rear end of the intermediate pillar 11 and the front end of the intermediate pillar 11, and forms a front half of the present invention. A glass plate or a transparent resin plate is fitted in the upper half of the panel between the intermediate pillar 11 and the rear pillar 13, and an intermediate guide rail 15 of a horizontally extending slide door 16 is formed below the upper half. It has been the second half.

【００２１】本実施形態にあっては、キャブ外側側面部
１０の前半部は、前記乗降口１４の下端から略１／３の
高さ位置までは単一の円筒面領域１０ｂにより構成され
ており、残る上方の略２／３は三次元湾曲面領域１０ａ
により構成されている。また、キャブ外側側面部１０の
後半部は、前記円筒面領域１０ｂと前記三次元湾曲領域
１０ａとに滑らかに連続する二次元湾曲領域２１よりな
る。図４は外側側面部１０の形状を説明するためのキャ
ブの立体図と上面図を模式的に示したものである。同図
では、理解をしやすくするため外側側面部１０の前半部
の全てを円弧（前後）方向に前記三次元湾曲面領域１０
ａとし、前記円筒面領域１０ｂ及び前面部６の鉛直面６
ａの図示を省略しているが、かかる構成を備えている図
２及び図３に示す実施形態であっても、本発明の効果が
得られることはいうまでもない。In the present embodiment, the front half of the cab outer side surface portion 10 is constituted by a single cylindrical surface region 10b from the lower end of the entrance 14 to a height of approximately 1/3. The remaining upper approximately 2/3 is a three-dimensional curved surface area 10a.
It consists of. The rear half of the cab outer side surface portion 10 is formed of a two-dimensional curved region 21 that smoothly continues to the cylindrical surface region 10b and the three-dimensional curved region 10a. FIG. 4 schematically shows a three-dimensional view and a top view of the cab for explaining the shape of the outer side surface portion 10. In the figure, for the sake of easy understanding, the entire front half of the outer side surface portion 10 is formed in the arc (front-back) direction in the three-dimensional curved surface region 10.
a, the vertical surface 6 of the cylindrical surface region 10 b and the front surface 6.
Although illustration of “a” is omitted, it goes without saying that the effects of the present invention can be obtained even in the embodiment shown in FIGS. 2 and 3 having such a configuration.

【００２２】以下、図４に基づいて外側側面部１０の形
状を具体的に説明する。前記三次元湾曲領域１０ａと前
記二次元湾曲領域２１とは、側面視で垂直な境界線ａ１
で区切られている。この境界線ａ１は、上面視における
線分ａ上にある。図示されていないキャブ内運転席に運
転者が着座する際に、運転者の肘がその線分ａの近傍上
に位置する。前記三次元湾曲領域１０ａは、その前縁下
端が旋回第２の略最大旋回半径上にあり、その前縁下端
から三次元湾曲領域１０ａの前端は前部ピラー１２が前
面視でキャブ３の外側に張り出さないように斜め後方へ
と傾斜して立ち上がっている。Hereinafter, the shape of the outer side surface portion 10 will be specifically described with reference to FIG. The three-dimensional curved area 10a and the two-dimensional curved area 21 have a vertical boundary line a1 in a side view.
Are separated by This boundary line a1 is on the line segment a in a top view. When the driver sits in the cab driver seat (not shown), the driver's elbow is positioned near the line segment a. The lower end of the front edge of the three-dimensional curved area 10a is located on the second substantially maximum turning radius, and the front end of the three-dimensional curved area 10a extends from the lower end of the front edge of the cab 3 in front view. Standing diagonally backward so as not to overhang.

【００２３】そして、その後端縁との間を下端から上端
に向けて前記傾斜に合わせて曲率半径を漸次小さくしな
がら（下端の曲率半径Ｒ１から上端の曲率半径Ｒｎへと
変化する。）、しかもその後端をそれぞれ前記境界線ａ
１において前記二次元湾曲面領域２１に内接する曲率半
径Ｒ２なる円弧をもって滑らかに連結する三次元湾曲形
態を有している。なお、境界線ａ１を本実施形態では略
鉛直線としているが、図４（ａ）では説明のためキャブ
３の上方で内側に傾斜させている。ここで、図示のキャ
ブ形状では、Ｒ１＞Ｒｎ＞Ｒ２の関係にあって、キャブ
３の外側側面部１０を前後にわたって円滑に連続させる
ため、前記前半部の下端の曲率半径Ｒ１の円弧、同上端
の曲率半径Ｒｎの円弧及び後半部の曲率半径Ｒ２の円弧
の各中心Ｏ１，Ｏｎ，Ｏ２を上記線分ａ上におき、上記
境界線ａ１上で前記前半部の後端縁と後半部の前端縁と
が、前記前半部の下端の曲率半径Ｒ１をもつ円弧に内接
するように設計されている。Then, the radius of curvature is gradually reduced from the lower end to the upper end from the lower end to the upper end in accordance with the inclination (change from the lower-end curvature radius R1 to the upper-end curvature radius Rn). The trailing edge is the boundary line a
1 has a three-dimensional curved form in which the two-dimensional curved surface area 21 is smoothly connected with an arc having a radius of curvature R2 inscribed in the two-dimensional curved surface area 21. Although the boundary line a1 is a substantially vertical line in the present embodiment, the boundary line a1 is inclined inward above the cab 3 for explanation in FIG. Here, in the illustrated cab shape, in the relationship of R1>Rn> R2, in order to make the outer side surface portion 10 of the cab 3 smoothly continuous from front to back, an arc having a curvature radius R1 at the lower end of the front half portion, the upper end thereof. The centers O1, On, and O2 of the arc having the radius of curvature Rn and the arc having the radius of curvature R2 in the rear half are placed on the line segment a, and the rear edge of the front half and the front end of the rear half on the boundary line a1. The edge is designed to be inscribed in an arc having a radius of curvature R1 at the lower end of the front half.

【００２４】前記外側側面部１０の前半部における上述
の構成による効果は次のとおりである。先ず、三次元湾
曲領域１０ａの前縁下端、すなわちキャブ３の前縁下端
を旋回台２の最大旋回半径上に位置させている。これ
は、例えば既述した従来技術である特許第２７２２０５
５号公報にあるように、キャブの下端を旋回台の最大旋
回半径より小さい部位に位置させている場合と比較する
と、前面部６に関して、キャブ３が旋回台２の旋回半径
内にあることを前提としたとき、より大きな前面の面積
を確保可能にする。これは、直ちに前面視界の拡大と、
キャブ内容積の増大に伴う運転者の快適性の向上につな
がる。また、前記三次元湾曲面領域１０ａの前端を下端
から上端に向けて、前記前端が接続する前部ピラー１２
を前面視でキャブ３の外側に張り出さないよう後方に傾
斜させて立ち上げることにより、前面視での美観も向上
する。The effects of the above-described configuration in the first half of the outer side surface portion 10 are as follows. First, the lower end of the front edge of the three-dimensional curved area 10 a, that is, the lower end of the front edge of the cab 3 is located on the maximum turning radius of the turntable 2. This is, for example, the above-mentioned prior art, Japanese Patent No. 272205.
As compared with the case where the lower end of the cab is located at a position smaller than the maximum turning radius of the swivel base as disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 5 (1994), it can be seen that the cab 3 is within the turning radius of the swivel base 2 with respect to the front part 6. Assuming that a larger front surface area can be secured. This immediately increases front visibility,
This leads to an improvement in driver comfort as the cab inner volume increases. In addition, the front end of the three-dimensional curved surface area 10a is directed from the lower end to the upper end, and the front pillar 12 is connected to the front end.
Is raised rearward so as not to protrude outside of the cab 3 in a front view, thereby improving the aesthetic appearance in a front view.

【００２５】更に、図４に示される外側側面部１０の前
端、すなわち三次元湾曲面領域１０ａの前端は上方にい
くほどキャブ内側に向けて傾斜しているのに対して、境
界線ａ１、すなわち三次元湾曲面領域１０ａの後端はほ
ぼ垂直線（図４（ａ））では、前述のとおり境界線ａ１
を上方にいくほどキャブ内側に僅かに傾斜させている。Further, the front end of the outer side surface portion 10 shown in FIG. 4, that is, the front end of the three-dimensional curved surface region 10a is inclined toward the inside of the cab as it goes upward, while the boundary line a1, ie, The rear end of the three-dimensional curved surface region 10a is substantially perpendicular to the boundary line a1 (FIG. 4A) as described above.
Is slightly inclined toward the inside of the cab as it goes upward.

【００２６】従来、前面部６を傾斜させて外側側面部１
０を円筒体に類似する形状としたキャブでは、前面視で
前部ピラーをキャブの外側に張り出させないようにバラ
ンスをとると、前述の実用新案登録第２５２６９３３号
公報にあるように、外側側面部の上部側を内側に傾斜さ
せる必要があった。更に、キャブにスライドドアを装備
すると、その開閉のためにスライドドアの面形状を円筒
ないしは円筒に類似した形状としている。その結果、前
記外側側面部の内側への傾斜を少なくともスライドドア
がスライドする全面で行う必要があった。Conventionally, the front side 6 is inclined so that the outer side 1
In a cab having a shape similar to a cylindrical body, a balance is made so that the front pillar does not protrude outside the cab when viewed from the front, and as shown in the aforementioned Utility Model Registration No. 2526933, the outer side The upper part of the part had to be inclined inward. Further, when the cab is equipped with a sliding door, the sliding door has a cylindrical shape or a shape similar to a cylinder for opening and closing the sliding door. As a result, it is necessary to incline the outer side surface at least on the entire surface on which the slide door slides.

【００２７】この従来技術と比較すると、本発明では、
三次元湾曲領域１０ａ上方のキャブ内側への傾斜が、そ
の前端から後端に向けて漸減させているため、キャブ内
容積、特に運転者がキャブ内の運転席に着座していると
きに視認できるキャブ内の容積が増大するため、運転の
快適性が向上する。しかし、前述の外側側面部１０の構
成を採用すると、スライドドアを開閉するときスライド
ドア１６の前縁下端或いは後縁上端がキャブ３の外側に
大きく張り出すため、スライドドア１６の開放時にはキ
ャブ３が旋回半径内に納まらないという問題が生じる。
この問題点に対する解決手段は後述する。In comparison with this prior art, in the present invention,
Since the inclination toward the inside of the cab above the three-dimensional curved region 10a is gradually reduced from the front end to the rear end, the inside of the cab can be visually recognized particularly when the driver is sitting in the driver's seat inside the cab. Since the volume inside the cab is increased, driving comfort is improved. However, when the above-described configuration of the outer side surface portion 10 is adopted, the front edge lower end or the rear edge upper end of the slide door 16 greatly protrudes outside the cab 3 when the slide door is opened and closed. Does not fit within the turning radius.
The solution to this problem will be described later.

【００２８】一方、前記外側側面部１０の境界線ａ１を
介した後半部分は、キャブ３の上下にわたって同一の曲
率半径Ｒ２を有する単一の円筒面により構成されてい
る。この曲率半径Ｒ２は、既述したとおり上記前半部分
の円筒面領域１０ａの曲率半径Ｒ１よりも小さく設定さ
れ、前記境界線ａ１を介して前記外側側面部１０の前半
部に内接する。本実施形態では、前記後半部が同一の曲
率半径Ｒ２を有する単一の円筒面から構成されている
が、この後半部を、例えば同一の曲率半径Ｒ２からなる
円弧の中心を上方に向かうにつれて前方へと変位させ
て、その上端縁をキャブ３の内側に僅かに傾斜するよう
に構成することもできる。On the other hand, the rear half of the outer side surface portion 10 via the boundary line a1 is formed of a single cylindrical surface having the same radius of curvature R2 over and under the cab 3. As described above, the radius of curvature R2 is set smaller than the radius of curvature R1 of the cylindrical surface region 10a in the front half part, and inscribes the front half of the outer side surface part 10 via the boundary line a1. In the present embodiment, the rear half portion is constituted by a single cylindrical surface having the same radius of curvature R2. However, the rear half portion is moved forward, for example, as the center of an arc having the same radius of curvature R2 moves upward. And the upper end edge may be slightly inclined inside the cab 3.

【００２９】また、前記外側側面部１０の上下端に配さ
れる上下横桟１７，１８の前端から前記中間ピラー１１
に到る間には、スライドドア１６の開閉動作を案内する
上下案内レール部１９，２０が設けられている。これら
の案内レール部１５，１９，２０の具体的な構造につい
ては後に詳しく説明する。The intermediate pillars 11 extend from the front ends of the upper and lower horizontal rails 17, 18 disposed at the upper and lower ends of the outer side surface portion 10.
, Vertical guide rails 19 and 20 for guiding the opening and closing operation of the slide door 16 are provided. The specific structure of these guide rail portions 15, 19, 20 will be described later in detail.

【００３０】キャブ３の上記実施形態にあって、スライ
ドドア１６の形態もキャブ３の外側側面部１０における
前半部と同一の湾曲面形態を有している。すなわち、ス
ライドドア１６の下端から１／３の高さまでは曲率半径
Ｒ１の円弧面に平行な円弧面を有する円筒体の一部で構
成され、その上部側は上端縁が曲率半径Ｒｎの円弧に平
行な円弧をなすように上方に向かって曲率半径を漸減さ
せた三次元湾曲面形状とされている。In the above embodiment of the cab 3, the slide door 16 also has the same curved surface configuration as the front half of the outer side surface portion 10 of the cab 3. That is, at a height 1/3 from the lower end of the slide door 16, the slide door 16 is constituted by a part of a cylindrical body having an arc surface parallel to an arc surface having a radius of curvature R 1, and the upper end has an upper edge formed into an arc having a radius of curvature Rn. It has a three-dimensional curved surface shape in which the radius of curvature is gradually reduced upward so as to form a parallel arc.

【００３１】このスライドドア１６の前端縁の上端部及
び下端部と後端縁の上下方向中央部には、それぞれ転動
ローラ類が取り付けられ、それぞれが上述のようにキャ
ブ３の外側側面部１０に設けられた上中下の案内レール
部１９，１５，２０に支持案内されながら、スライドド
ア１６の開閉がなされる。本実施形態における前記ロー
ラ類及び案内レール部１５，１９，２０によるスライド
ドア１６の支持構造を、図５〜図７を参照しながら従来
のスライドドアの支持構造例と比較しつつ具体的に説明
する。図５及び図６は本実施形態によるスライドドア１
６の第１及び第２の支持構造例を示しており、図７は従
来のスライドドア１６’の支持構造を示している。Rollers are attached to the upper and lower ends of the front edge of the sliding door 16 and the center in the vertical direction of the rear edge, respectively. The sliding door 16 is opened and closed while being supported and guided by upper, middle, and lower guide rails 19, 15, and 20 provided in the slidable door. The support structure of the slide door 16 by the rollers and the guide rails 15, 19, 20 in the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 5 to 7 while comparing with a conventional slide door support structure example. I do. 5 and 6 show a sliding door 1 according to the present embodiment.
6 shows a first and a second example of a supporting structure, and FIG. 7 shows a conventional supporting structure of a sliding door 16 '.

【００３２】まず、従来のスライドドア１６’の支持構
造例について図７を参照しつつ具体的に説明すると、図
７（ａ）はキャブ３’の外側側面部１０’に対するスラ
イドドア１６’の上端部の支持構造を示しており、上部
横桟１７’の下端部に上案内レール部１９’を有してい
る。この上案内レール部１９’は断面が矩形状をなして
おり、その外側の下端隅部が大きく欠落した角筒部１
９’ａとして構成される。その天井部１９’ａ−１には
上記開口部１４’の上端縁部１４’ａに沿って逆凹字状
の上案内レール１９’ｂが固着されている。一方、スラ
イドドア１６’の前端縁上部には、その内面からキャブ
３’の外側側面部１０’に向けてほぼ水平に突設された
ブラケット１６’ａを有しており、その先端には上記上
案内レール１９’ｂに嵌着して略垂直軸回りを回転する
上ガイドローラ１６’ｂが取り付けられている。First, an example of a conventional support structure of the slide door 16 'will be specifically described with reference to FIG. 7. FIG. 7A shows the upper end of the slide door 16' with respect to the outer side surface 10 'of the cab 3'. It shows a support structure of the upper part, and has an upper guide rail part 19 'at the lower end of the upper horizontal rail 17'. The upper guide rail portion 19 'has a rectangular cross section, and its outer lower end corner is largely missing.
9'a. An inverted concave upper guide rail 19'b is fixed to the ceiling 19'a-1 along the upper edge 14'a of the opening 14 '. On the other hand, the upper portion of the front edge of the slide door 16 'has a bracket 16'a projecting substantially horizontally from the inner surface thereof toward the outer side surface portion 10' of the cab 3 '. An upper guide roller 16'b, which is fitted on the upper guide rail 19'b and rotates about a substantially vertical axis, is attached.

【００３３】図７（ｂ）は中間のスライドドア支持構造
例を示しており、同スライドドア１６’の支持構造は、
上述の本実施形態によるスライドドア１６の支持構造と
同様であり、キャブ３’の外側側面部１０’の後半部に
形成された中間案内レール部１５’と、同中間案内レー
ル部１５’に転動可能に嵌着される中間ガイドローラ１
６’ｃとからなる。前記中間案内レール部１５’は上記
外側側面部１０’の後半部中央に前後にわたって水平方
向に形成された凹溝部１５’ａと同凹溝部１５’ａの底
面に沿って固着されたコ字断面の中間案内レール１５’
ｂとにより構成される。一方の中間ガイドローラ１６’
ｃはスライドドア１６’の後端中央からキャブ３’に向
けて水平に突出するブラケット１６’ｄに垂直軸回りに
転動可能で且つ前後方向に揺動可能に枢支されている。FIG. 7B shows an example of an intermediate slide door support structure. The support structure of the slide door 16 'is as follows.
It is the same as the above-described support structure of the slide door 16 according to the present embodiment, and is turned into an intermediate guide rail 15 ′ formed in the rear half of the outer side surface 10 ′ of the cab 3 ′ and the intermediate guide rail 15 ′. Intermediate guide roller 1 movably fitted
6′c. The intermediate guide rail portion 15 'is formed in the center of the rear half of the outer side surface portion 10' with a concave groove portion 15'a formed horizontally in the front and rear direction, and a U-shaped cross-section fixed along the bottom surface of the concave groove portion 15'a. Intermediate guide rail 15 '
b. One intermediate guide roller 16 '
c is pivotally supported by a bracket 16'd projecting horizontally from the rear end center of the slide door 16 'toward the cab 3' so as to be rotatable about a vertical axis and swingable in the front-rear direction.

【００３４】図７（ｃ）は下端におけるスライドドア１
６’の下部支持構造を示しており、同支持構造はキャブ
３’の外側側面部１０’の前端下部から中間ピラー１
１’の前面下部まで延設される下案内レール部２０’
と、スライドドア１６’の前端下部に取り付けられ、同
下案内レール部２０’に転動自在に嵌着される第１及び
第２の下ガイドローラ１６’ｅ，１６’ｆとからなる。
前記下案内レール部２０’はキャブ３’の床面の裏面に
中間ピラー１１’まで延びる逆凹溝状のガイドレール２
０’ａと、前記床面の裏面に垂設される断面Ｌ字状の転
動面形成部材２０’ｂとにより構成される。FIG. 7C shows the sliding door 1 at the lower end.
6 'shows a lower support structure, which extends from the lower front end of the outer side surface 10' of the cab 3 'to the intermediate pillar 1'.
Lower guide rail portion 20 'extending to the lower front of 1'
And first and second lower guide rollers 16'e, 16'f which are attached to the lower part of the front end of the slide door 16 'and are rotatably fitted to the lower guide rail portion 20'.
The lower guide rail portion 20 'is an inverted groove-shaped guide rail 2 which extends to the intermediate pillar 11' on the back surface of the floor surface of the cab 3 '.
0'a and a rolling surface forming member 20'b having an L-shaped cross section which is vertically provided on the back surface of the floor surface.

【００３５】また、一方の第１及び第２の下ガイドロー
ラ１６’ｅ，１６’ｆは、スライドドア１６’の前端下
部に取り付けられ、キャブ３’に向けて水平に突出する
断面横Ｌ字状の下ブラケット１６’ｇの先端部に転動軸
を直交させるようにして転動自在に支承されている。垂
直軸回りを転動する第１下ガイドローラ１６’ｅが前記
凹溝状の案内レール２０’ａに転動自在に嵌着されると
ともに、水平軸回りに転動する前記第２下ガイドローラ
１６’ｆが上記断面横Ｌ字状の転動面形成部材２０’ｂ
のローラ転動面２０’ｂ−１に転動自在に載置される。The first and second lower guide rollers 16'e, 16'f are attached to the lower front end of the slide door 16 ', and project horizontally toward the cab 3'. The lower shaft 16'g is rotatably supported on the tip of the lower bracket 16'g so that the rolling axis is orthogonal to the lower bracket 16'g. A first lower guide roller 16'e that rolls about a vertical axis is rotatably fitted to the groove-shaped guide rail 20'a, and the second lower guide roller that rolls about a horizontal axis. 16'f is a rolling surface forming member 20'b having a horizontal L-shaped cross section.
Is rollably mounted on the roller rolling surface 20'b-1.

【００３６】従来のスライドドア１６’の前記支持構造
例は以上の通りであって、スライドドア１６’の上部支
持構造は上ガイドローラ１６’ｂを単に外側側面部１
０’のパネル上端に配した横桟１７’に固着された断面
が逆凹字形の案内レール１９’ｂ内に下方から嵌着して
転動案内するに過ぎず、また同中間支持構造は中間ガイ
ドローラ１６’ｃが外側側面部１０’のパネル後半部に
水平に形成された断面コ字状の案内レール部１５’に側
面から嵌着されて、転動案内されるものである。そし
て、スライドドア１６’の下部支持構造について見る
と、垂直軸回りを転動する第１下ガイドローラ１６’ｅ
が前記凹溝状の案内レール２０’ａ内を転動案内される
とともに、水平軸回りに転動する前記第２下ガイドロー
ラ１６’ｆが上記断面横Ｌ字状の転動面形成部材２０’
ｂのローラ転動面２０’ｂ−１上を転動案内される構造
となっている。The above-mentioned example of the support structure of the conventional slide door 16 'is as described above. The upper support structure of the slide door 16' simply connects the upper guide roller 16'b to the outer side surface portion 1.
The cross-section fixed to the horizontal rail 17 'arranged at the upper end of the panel 0' merely fits into the guide rail 19'b having an inverted concave shape from below to guide the rolling, and the intermediate support structure is intermediate. The guide roller 16'c is fitted from the side surface to a guide rail portion 15 'having a U-shaped cross section formed horizontally on the rear half portion of the panel of the outer side surface portion 10', and is rolled and guided. As for the lower support structure of the slide door 16 ', the first lower guide roller 16'e which rolls around a vertical axis.
Are rolled and guided in the groove-shaped guide rail 20′a, and the second lower guide roller 16′f that rolls around a horizontal axis is formed by the rolling surface forming member 20 having the L-shaped cross section. '
The roller is guided to roll on the roller rolling surface 20'b-1.

【００３７】前記下部支持構造の設置部分、作業者が乗
降するとき作業靴などで踏み付けられる部分であり、他
の部分と比較すると土砂等の塵芥が多く集積固化する部
分である。特に前記断面横Ｌ字状の転動面形成部材２
０’ｂの設置部分は、一旦土砂等の塵芥が入り込むと除
去されにくく、ドアの開閉操作を不可能にすることもあ
る。一方、上記実用新案登録公報に開示された下部支持
構造では、逆凹字型断面を有するレールに下方から転動
ローラが転動自在に嵌着されるため、同レール内に土砂
等の塵芥が集積しにくいため、前述の問題点は残らな
い。The installation portion of the lower support structure, which is a portion which is stepped on by work shoes when an operator gets on and off, is a portion where more dust such as earth and sand is accumulated and solidified as compared with other portions. In particular, the rolling surface forming member 2 having a lateral L-shaped cross section
The installation portion of 0'b is difficult to remove once dust such as earth and sand has entered, and may make opening and closing operations of the door impossible. On the other hand, in the lower support structure disclosed in the above-mentioned utility model registration gazette, since the rolling roller is rotatably fitted to the rail having the inverted concave cross section from below, dust such as earth and sand is placed in the rail. Since it is difficult to accumulate, the above problem does not remain.

【００３８】上記従来のスライドドア１６’にあって
は、スライドドア１６’の前端上部、前端下部及び後端
縁中央部の３点に設けられた各ガイドローラ１６’ｂ，
１６’ｃ及び１６’ｅ；１６’ｆが、それぞれキャブ
３’の前半部上端縁、前半部下端縁及び後半部の上下中
央に沿って延設された各案内レール１９’ｂ，１５’及
び２０’ａとローラ転動面２０’ｂ−１とに支持案内さ
れてスライドする。一方、上記実用新案登録公報に開示
されたスライドドアはその上端縁部の前後と下端縁部の
前後、都合４個のガイドローラにより支持案内されて開
閉する。In the above-mentioned conventional slide door 16 ', guide rollers 16'b, 3 provided at three points at the upper front end, the lower front end, and the center of the rear edge of the slide door 16'.
16'c and 16'e;16'f are guide rails 19'b and 15 'extending along the upper and lower centers of the front half upper edge, the front half lower edge and the rear half of the cab 3', respectively. The slide is supported and guided by the roller 20'a and the roller rolling surface 20'b-1. On the other hand, the sliding door disclosed in the above-mentioned utility model registration publication is opened and closed by being supported and guided by four guide rollers in the front and rear directions of the upper edge and the front and rear edges of the lower edge.

【００３９】ここで図４（ａ）に示すように、仮にキャ
ブ３の前面窓部が後傾斜しており、その外側側面部１０
の形態が、その上部が上述のような三次元湾曲面として
形成されているとすると、前記キャブ３の前半部の上部
端縁と下部端縁とは、図４（ｂ）に示す平面視で、上部
端縁がその前端から後端にかけて小さな曲率半径の円弧
を描くとともに、下部端縁はその前端から後端にかけて
前記上部端縁の曲率半径よりも大きな曲率半径の円弧を
描き、両円弧が後端でほぼ境界線ａ１上で合流し、以降
はキャブ３の後半部の円弧につながる。Here, as shown in FIG. 4 (a), the front window of the cab 3 is supposed to be inclined rearward, and its outer side surface 10
Assuming that the upper part is formed as a three-dimensional curved surface as described above, the upper edge and the lower edge of the front half of the cab 3 are in a plan view shown in FIG. The upper edge draws an arc of a small radius of curvature from its front end to the rear end, and the lower edge draws an arc of a radius of curvature larger than the radius of curvature of the upper edge from its front end to the rear end. At the rear end, they merge substantially on the boundary line a1 and thereafter connect to the arc of the rear half of the cab 3.

【００４０】この場合の図７に示した従来の上中下に配
される３本のガイドレール１９’ｂ，１５’，２０’ａ
による、上中のガイドローラ１６’ｂ，１６’ｃ、第１
下ガイドローラ１６’ｅ及びローラ転動面２０’ｂ−１
を転動する第２下ガイドローラ１６’ｆの各案内軌跡
は、中間ガイドロール１６’ｃが外側側面部１０’の後
半部の湾曲面に沿って同外側側面部１０’の後端まで案
内され、キャブ３’の内側に入り込んでいる上ガイドロ
ーラ１６’ｂは上記小さな円弧に沿って前記境界線ａ１
の近傍まで案内され、このときスライドドア１６’を変
形させずにキャブ３’の最も外側に配される下端の第１
下ガイドローラ１６’ｅを前記境界線ａ１上まで案内す
るようにすると、図４（ｃ）に破線で示すように、スラ
イドドア１６’の前端縁の下端は大きく外側に突出する
ことになる。In this case, the three guide rails 19'b, 15 ', 20'a arranged at the upper, lower, middle, and lower sides of the prior art shown in FIG.
, Guide rollers 16′b, 16′c in the upper middle, first
Lower guide roller 16'e and roller rolling surface 20'b-1
The guide locus of the second lower guide roller 16'f, which rolls, is guided by the intermediate guide roll 16'c along the curved surface of the rear half of the outer side surface portion 10 'to the rear end of the outer side surface portion 10'. And the upper guide roller 16'b entering the inside of the cab 3 'moves along the boundary a1 along the small arc.
Of the cab 3 'at this time without deforming the slide door 16'.
When the lower guide roller 16'e is guided above the boundary line a1, the lower end of the front edge of the slide door 16 'protrudes largely outward as shown by a broken line in FIG. 4C.

【００４１】このことは、上記実用新案登録公報に記載
されたスライドドアについても同様であるが、同公報に
記載されたスライドドアの支持構造によればスライドド
アの四隅部にガイドローラが取り付けられるため、４点
支持構造となり、その開放操作時にはスライドドアを強
制的にキャブの後部外側側面形状に沿わせることは不可
能であるため、上下のレールを後方でキャブの外側側面
から離間する位置に向けて設置せざるを得ず、上記従来
の支持構造と同様にスライドドア１６’の後端縁を大き
く外側に突出させることになる。The same applies to the sliding door described in the above-mentioned utility model registration publication. However, according to the sliding door support structure described in the publication, guide rollers are attached to the four corners of the sliding door. Therefore, it becomes a four-point support structure, and it is impossible to force the slide door to follow the rear outer side surface shape of the cab at the time of opening operation, so the upper and lower rails are located at a position separated from the outer side surface of the cab at the rear. The rear end edge of the slide door 16 ′ is greatly protruded outward similarly to the above-described conventional support structure.

【００４２】従って、従来の支持構造をもつスライドド
ア１６’では、その開放時に前記スライドドア１６’の
前端縁又は後端縁の下端を図示せぬ旋回台の旋回半径内
に納めようとすると、スライドドア１６’の前端縁の下
端の突出量だけキャブ３’の外側側面部１０’を旋回半
径内に納めるように、その湾曲面の曲率を決めなければ
ならず、キャブ３’の室内容積が狭くなる。これは外側
側面部１０’の後半部の曲率半径を前半部のそれと同一
にするか否かとは無関係である。Therefore, in the conventional sliding door 16 'having a support structure, when the sliding door 16' is to be opened, if the lower end of the front edge or the rear edge of the sliding door 16 'is to be accommodated within the turning radius of the turning table (not shown), The curvature of the curved surface of the cab 3 'must be determined so that the outer side surface 10' of the cab 3 'is within the turning radius by the amount of protrusion of the lower end of the front edge of the slide door 16'. Narrows. This has nothing to do with whether or not the radius of curvature of the rear half of the outer side surface portion 10 'is the same as that of the front half.

【００４３】これに対して、本発明の実施形態によるス
ライドドア１６の支持構造は、前述の問題点を解消する
ものであり、更には上記キャブ３の外側側面部１０の後
半部の形状と相まって、スライドドア１６の外側への突
出量を可能な限り少なくすれば、旋回台２の旋回半径内
でキャブ３の左右幅が最大に取り得るようになり、同時
にスライドドア１６の円滑な開閉操作を可能にする機能
が発揮される。On the other hand, the support structure of the slide door 16 according to the embodiment of the present invention solves the above-mentioned problem, and further, combined with the shape of the rear half of the outer side surface portion 10 of the cab 3 described above. If the amount of protrusion of the slide door 16 to the outside is made as small as possible, the left and right widths of the cab 3 can be maximized within the turning radius of the turntable 2, and at the same time, the opening and closing operation of the slide door 16 can be smoothly performed. The function that enables it is demonstrated.

【００４４】図５は本発明の代表的な実施形態によるス
ライドドア１６の支持構造例を示しており、特に図７に
示した従来の支持構造及び上記実用新案登録公報に開示
された支持構造と大きく異なるところは、上部支持構造
とガイドローラの形態にある。すなわち、従来の上部支
持構造では単一のガイドローラ１６’ｂを凹字状又は逆
凹字状のレール１９’ｂに転動自在に嵌着するのに対し
て、本実施形態の上ガイドローラは、その転動軸が垂直
と水平に直交して配される第１及び第２ガイドローラを
有しており、水平軸回りに転動する第２ガイドローラが
上案内レール部によって下方から支持案内されている点
と、前記ガイドローラの全てを太鼓状とする点にあり、
更に好ましくは本発明における上中下部の３箇所に配さ
れる各ガイドローラの支持ブラケットを全て垂直軸に関
して水平回りに揺動自在とする点である。FIG. 5 shows an example of a support structure of the slide door 16 according to a typical embodiment of the present invention. In particular, the conventional support structure shown in FIG. The major difference lies in the form of the upper support structure and the guide rollers. That is, in the conventional upper support structure, a single guide roller 16'b is rotatably fitted to a concave or inverted concave rail 19'b, whereas the upper guide roller 16'b of the present embodiment is rotatable. Has first and second guide rollers whose rolling axes are arranged perpendicularly and horizontally orthogonally, and the second guide rollers rolling about the horizontal axis are supported from below by the upper guide rail portion. The point that is being guided and the point that all of the guide rollers are drum-shaped,
More preferably, the present invention is characterized in that all the support brackets of each of the guide rollers arranged at the upper, lower, middle and lower portions can freely swing horizontally about a vertical axis.

【００４５】これを図５に基づいて具体的に説明する。
なお、キャブ３の外側側面部１０の後半部に形成される
中間案内レール部１５に転動自在に嵌着される中間ガイ
ドローラ１６を備えた中間位置におけるガイドローラ１
６の支持構造は、ガイドローラ形状が前述のとおり太鼓
状を呈する以外は、上述の従来のガイドローラ１６’の
支持構造と実質的に一致するため、ここではその説明は
省略する。This will be specifically described with reference to FIG.
The guide roller 1 at an intermediate position including an intermediate guide roller 16 rotatably fitted to an intermediate guide rail portion 15 formed at the rear half of the outer side surface portion 10 of the cab 3.
The support structure of No. 6 is substantially the same as the support structure of the conventional guide roller 16 'described above, except that the shape of the guide roller assumes a drum shape as described above.

【００４６】図５（ａ）は本実施形態によるスライドド
ア１６の上部支持構造を示しており、上部横桟１７の下
端部に配される上案内レール部１９は断面が矩形枠状を
なし、底部１９ａ−２を従来よりも外方に延ばして、そ
の外側の下端隅部を従来よりも小さく欠落させた角筒部
１９ａとして構成している。前記底部１９ａ−２の上面
には案内ローラ転動面の補強のために補強板材１９ａ−
３が添設されている。また、上記角筒部１９ａの天井部
１９ａ−１には、従来と同様に上記開口部１４の上端縁
１４ａに沿って逆凹字状の上案内レール１９ｂが固着さ
れている。一方のスライドドア１６の前端部上端には、
その内面からキャブ３の外側側面部１０に向けてキャブ
正面視でコ字状の支持枠体１６ａ−１がその開口端を内
側に向けてほぼ水平に突設されており、その支持枠体１
６ａ−１には横Ｕ字状のローラ支持体１６ａ−２が基端
を水平面に対して揺動可能に支承されており、同ローラ
支持体１６ａ−２の先端の上面には略垂直軸回りに転動
自在な第１ガイドローラ１６ｂ−１が軸支され、同先端
の側面には水平軸回りに転動自在な第２ガイドローラ１
６ｂ−２が軸支されている。FIG. 5A shows an upper support structure of the slide door 16 according to the present embodiment. The upper guide rail portion 19 disposed at the lower end of the upper horizontal rail 17 has a rectangular frame shape in cross section. The bottom part 19a-2 is extended more outward than the conventional one, and the outer lower end corner is formed as a rectangular tube part 19a which is smaller and less than the conventional one. On the upper surface of the bottom portion 19a-2, a reinforcing plate member 19a- is provided to reinforce the guide roller rolling surface.
3 is attached. In addition, an inverted concave upper guide rail 19b is fixed to the ceiling portion 19a-1 of the rectangular tube portion 19a along the upper end edge 14a of the opening portion 14 as in the related art. At the upper end of the front end of one slide door 16,
A U-shaped support frame 16a-1 projects substantially horizontally from its inner surface toward the outer side surface portion 10 of the cab 3 with its open end facing inward when viewed from the front of the cab.
6a-1, a horizontal U-shaped roller support 16a-2 is supported at its base end so as to be swingable with respect to a horizontal plane, and the upper surface of the distal end of the roller support 16a-2 has a substantially vertical axis. The first guide roller 16b-1 is rotatably supported on the second guide roller 16b.
6b-2 is pivotally supported.

【００４７】そして、前記第１ガイドローラ１６ｂ−１
は上記角筒部１９ａの天井部１９ａ−１に配された逆凹
字状の上案内レール１９ｂに嵌着されて内外から挟着案
内され、スライドドア１６のキャブ内外方向のブレを抑
えながら転動する。また、上記第２ガイドローラ１６ｂ
−２は前記角筒部１９ａの補強板材１９ａ−３上面のロ
ーラ転動面に載置支持された状態で転動する。従って、
本実施形態によるスライドドア１６の全荷重の殆どが前
記補強板材１９ａ−３上面のローラ転動面によって受け
られる。The first guide roller 16b-1
Is fitted to the inverted concave upper guide rail 19b disposed on the ceiling portion 19a-1 of the rectangular tube portion 19a, and is guided by being pinched from inside and outside. Move. Also, the second guide roller 16b
Roller -2 rolls while being placed and supported on the roller rolling surface on the upper surface of the reinforcing plate member 19a-3 of the rectangular tube portion 19a. Therefore,
Most of the total load of the slide door 16 according to the present embodiment is received by the roller rolling surface on the upper surface of the reinforcing plate 19a-3.

【００４８】一方、第１ガイドローラ１６ｂ−１を転動
案内する上記逆凹字状の上案内レール１９ｂの軌跡は、
スライドドア１６の開放操作時の初期の段階で前記第１
ガイドローラ１６ｂ−１をキャブ３の外側側面部１０の
前半部下端縁が形成する円弧と同一の曲率半径をもつ円
弧上に積極的に移行すべく、始めに大きく外側に張り出
すように設定されており、スライドドア１６の開放終了
時にはスライドドア１６が中間ピラー１１の前面により
形成される段部に円滑に乗り上げさせるため、中間ピラ
ー１１の前面に沿った形状で湾曲しながら更に外側に張
り出すように設定している。従って、本実施形態による
スライドドア１６の前端上部が開放操作開始時の上案内
レール１９ｂの軌跡を素早く外側側面部１０の前半部下
端縁が形成する円弧と同一の円弧上に到達させるべく、
小さな曲率半径をもつ湾曲線をもって続く大きな曲率半
径の円弧に接続させるように設定している。On the other hand, the trajectory of the inverted concave upper guide rail 19b for rollingly guiding the first guide roller 16b-1 is as follows.
At the initial stage of the opening operation of the slide door 16, the first
The guide roller 16b-1 is set so as to initially protrude largely outward in order to positively move the guide roller 16b-1 onto an arc having the same radius of curvature as the arc formed by the lower edge of the front half of the outer side surface portion 10 of the cab 3. When the opening of the sliding door 16 is completed, the sliding door 16 smoothly extends over the step formed by the front surface of the intermediate pillar 11, so that the sliding door 16 extends further outward while curving in a shape along the front surface of the intermediate pillar 11. Is set as follows. Therefore, in order for the upper front end of the slide door 16 according to the present embodiment to quickly make the trajectory of the upper guide rail 19b at the start of the opening operation reach the same arc as the arc formed by the lower edge of the front half of the outer side surface portion 10.
It is set so that a curved line having a small radius of curvature is connected to an arc having a large radius of curvature.

【００４９】このように、前記上案内レール１９ｂの軌
跡を設定すると、スライドドア１６の前半部の上部に形
成される三次元湾曲領域を、二次元湾曲形態（円筒面）
に近づけるような変形をもたらすため、同案内レール１
９ｂに転動可能に嵌着される第１の上ガイドローラ１６
ｂ−１及び底部１９ａ−２上面のローラ転動面上を転動
する第２の上ガイドローラ１６ｂ−２のローラ支持体１
６ａ−２を水平ではなく僅かに下傾斜させてドアに固定
すると共に、第１及び第２の各ガイドローラ１６ｂ−
１，１６ｂ−２の各周面形状を太鼓状として、各転動面
との接触を常に点接触状態で転動するようにし、転動時
の摩擦を極力少なくして、スライドドア１６の変形によ
っても円滑な開閉操作を可能にしている。When the trajectory of the upper guide rail 19b is set as described above, the three-dimensional curved area formed in the upper part of the front half of the slide door 16 is changed into a two-dimensional curved form (cylindrical surface).
Guide rail 1
First upper guide roller 16 rollably fitted to 9b
b-1 and the roller support 1 of the second upper guide roller 16b-2 rolling on the roller rolling surface on the upper surface of the bottom portion 19a-2
6a-2 is fixed to the door by tilting it slightly downward instead of horizontally, and the first and second guide rollers 16b-
Deformation of the slide door 16 by making each peripheral surface shape of 1, 16b-2 into a drum shape so that the contact with each rolling surface always rolls in a point contact state, minimizing friction during rolling as much as possible. Also enables smooth opening and closing operations.

【００５０】図５（ｂ）は本実施形態によるスライドド
ア１６の下端支持構造を示しており、同支持構造はキャ
ブ３の外側側面部１０の前端縁下端部から中間ピラー１
１の前面下部まで曲率半径Ｒ１をもつ円弧状に延設され
る下部レール２０と、スライドドア１６の前端縁下端部
に取り付けられ、前記下部レール２０に転動自在に嵌着
される下ガイドローラ１６ｅ群とからなる。前記下部レ
ール２０はキャブ３の床面周縁部の裏面に垂設される一
枚の板材からなる。FIG. 5B shows a lower end supporting structure of the sliding door 16 according to the present embodiment. The supporting structure starts from the lower end of the front end of the outer side surface portion 10 of the cab 3 and extends from the lower end of the intermediate pillar 1.
A lower rail 20 extending in an arc shape having a radius of curvature R1 to a lower part of the front surface of the slide door 1; and a lower guide roller attached to the lower end of the front edge of the slide door 16 and rotatably fitted to the lower rail 20. 16e group. The lower rail 20 is made of a single plate material that is vertically provided on the back surface of the cab 3 at the periphery of the floor surface.

【００５１】本実施例にあっては、前記下ガイドローラ
１６ｅ群は前後方向に２個が２列に並んだ４個からな
り、スライドドア１６の前端縁下端部に固着されたＬ字
型の支持ブラケット１６ｃ−１に水平面内で揺動自在に
支承されたローラ支持体１６ｃ−２の上面から上方に突
出する４本の支軸に回転自在に支持されている。この垂
直軸回りを回転する下ガイドローラ１６ｅ群は前記下部
レールを２個一対の下ガイドローラ１６ｅ群をもって左
右から挟持するようにして転動自在に嵌着される。前記
下ガイドローラ１６ｅも太鼓状の形態としている。な
お、本実施形態では、上中下に配される全てのガイドロ
ーラの各支持ブラケット類は垂直軸線回りを揺動自在に
取り付けられているため、下ガイドローラ１６ｅの前記
形態と相まってスライドドア１６の開閉をより円滑でか
つ軽く操作し得るようにしている。In the present embodiment, the lower guide roller group 16e is composed of four rollers, two of which are arranged in two rows in the front-rear direction. The L-shaped lower roller 16e is fixed to the lower end of the front edge of the slide door 16. The support bracket 16c-1 is rotatably supported by four support shafts projecting upward from the upper surface of a roller support 16c-2 that is swingably supported in a horizontal plane. The lower guide rollers 16e that rotate around the vertical axis are rotatably fitted so as to sandwich the lower rail from the left and right with two pairs of lower guide rollers 16e. The lower guide roller 16e also has a drum shape. In the present embodiment, since the support brackets of all the guide rollers arranged in the upper, middle, and lower positions are mounted to be swingable about the vertical axis, the sliding door 16 is combined with the above-described form of the lower guide roller 16e. The opening and closing of the can be operated more smoothly and lightly.

【００５２】第１上ガイドローラ１６ｂ−１の案内軌跡
を単に上記三次元湾曲面領域１０ａの下端縁に沿う円弧
と同一の曲率半径Ｒ１をもつ円弧とすると、図４（ｃ）
に仮想線で示すように下ガイドローラ１６ｅは大きく外
側に張り出してしまう。そこで、既述したとおりスライ
ドドア１６の開放操作の初期段階で第１の上ガイドロー
ラ１６ｂ−１を外側側面部１０の前半部下端縁と同一の
曲率半径Ｒ１をもつ円弧上に素早く移行させるように積
極的に案内して、上記下ガイドローラ１６ｅをキャブ３
に接近させるようにしているが、それだけでは前記張り
出し量を効果的に減少させることができないため、本実
施形態では、下ガイドローラ１６ｅをキャブ３側に更に
接近させるべく、前記下部レール２０の案内軌跡が前記
下ガイドローラ１６ｅをキャブ３側に積極的に引き込む
ように設定される。If the guide trajectory of the first upper guide roller 16b-1 is simply an arc having the same radius of curvature R1 as an arc along the lower edge of the three-dimensional curved surface area 10a, FIG.
As shown by an imaginary line, the lower guide roller 16e protrudes largely outward. Therefore, as described above, in the initial stage of the opening operation of the slide door 16, the first upper guide roller 16b-1 is quickly shifted to an arc having the same radius of curvature R1 as the lower edge of the front half of the outer side surface portion 10. To the lower cab roller 3e.
However, the protrusion alone cannot effectively reduce the overhang amount. Therefore, in the present embodiment, the lower guide roller 16e is guided by the lower rail 20 so as to further approach the cab 3 side. The locus is set so that the lower guide roller 16e is positively drawn into the cab 3 side.

【００５３】本実施形態によれば、前述の支持機構によ
る機能に加えて、外側側面部１０の後半部における曲率
半径Ｒ２を前半部の曲率半径Ｒ１よりも小さくした構造
を有効に活用することで、キャブ３の左右幅が可能な限
り大きく取り得るようになると共に、スライドドア１６
の円滑で軽い開閉操作を可能にする。According to the present embodiment, in addition to the function of the above-described support mechanism, the structure in which the radius of curvature R2 in the rear half of the outer side surface portion 10 is smaller than the radius of curvature R1 in the front half thereof is effectively utilized. , The width of the cab 3 can be made as large as possible.
Enables smooth and light opening and closing operations.

【００５４】図６は、本発明に係るスライドドアの下部
支持構造の第２の変形例を示している。この変形例で
は、上記上部支持機構と同様に、前記支持ブラケット１
６ｃ−１の先端にガイドローラ支持体１６ｃ−３を水平
面内で揺動自在に支持させる。同ガイドローラ支持体１
６ｃ−３の上面には４本の支軸が上方に突出しており、
それらの支軸に４個の第１下ガイドローラ１６ｅが回転
自在に支持されている。また、前記ガイドローラ支持体
１６ｃ−３の先端側面には水平軸回りを回転する第２下
ガイドローラ１６ｆが取り付けられており、同第２下ガ
イドローラ１６ｆはデッキ上面に載置されて転動する。
かかる構成により、上記実施形態のように上部支持機構
にスライドドア１６の全重量を受けさせることなく、上
部及び下部の支持機構に分担させることができるように
なるため、それぞれ上下の第２ガイドローラ１６ｂ−２
及び１６ｆが転動する転動面の剛性を格別に大きくする
必要がなくなる。FIG. 6 shows a second modification of the lower support structure of the sliding door according to the present invention. In this modification, like the above-mentioned upper support mechanism, the support bracket 1
A guide roller support 16c-3 is swingably supported at the tip of 6c-1 in a horizontal plane. Guide roller support 1
On the upper surface of 6c-3, four support shafts protrude upward,
Four first lower guide rollers 16e are rotatably supported on the support shafts. A second lower guide roller 16f that rotates around a horizontal axis is attached to a tip side surface of the guide roller support 16c-3. The second lower guide roller 16f is placed on the upper surface of the deck and rolls. I do.
With this configuration, the upper support mechanism can be shared by the upper and lower support mechanisms without receiving the entire weight of the slide door 16 as in the above-described embodiment. 16b-2
It is not necessary to increase the rigidity of the rolling surface on which the rolling elements 16f and 16f roll.

【００５５】図８は、キャブ３の外側側面部１０の後半
部の湾曲面を前半部の下端における曲率半径Ｒ１と同一
とした円筒面で構成したときのスライドドア１６の移動
軌跡を描いたものである。同図において２点鎖線で囲ま
れる領域がキャブ３の外側側面部１０の表面を示してお
り、また同図に一点鎖線で示す部分が旋回台２の旋回領
域を示している。外側側面部１０の後半部における曲率
半径を前半部のそれＲ１と同一にすると、たとえ前述の
ごとくスライドドア１６の三次元湾曲面を二次元湾曲面
に変形させる支持案内構造を採用したとしても、スライ
ドドア１６の開放時には同ドア１６の後端縁は外側側面
部１０と同一の曲率半径をもつ円弧面に沿って移動する
ため、同図に示すように前記ドア１６の後端縁は、曲率
半径が大きい分だけ外側に張り出してしまう。その結
果、同後端縁を旋回台２の最大旋回半径の内側に収まる
ようにすると、前後の中央部をも含めて外側側面部１０
における同一曲率半径からなる全湾曲面を最大旋回半径
内に納めねばならなくなり、キャブ３の有効空間の減少
につながる。しかして、外側側面部１０の全体が単一の
円筒体の一部に近似するため、スライドドア１６の開閉
操作は円滑になされる。FIG. 8 shows the locus of movement of the slide door 16 when the curved surface of the rear half of the outer side surface portion 10 of the cab 3 is formed of a cylindrical surface having the same radius of curvature R1 at the lower end of the front half. It is. In the figure, a region surrounded by a two-dot chain line indicates the surface of the outer side surface portion 10 of the cab 3, and a portion shown by a one-dot chain line in FIG. If the radius of curvature in the rear half of the outer side surface part 10 is the same as that of the front half, even if a support guide structure for deforming the three-dimensional curved surface of the slide door 16 into a two-dimensional curved surface as described above is adopted, When the sliding door 16 is opened, the rear edge of the door 16 moves along an arc surface having the same radius of curvature as the outer side surface portion 10, so that the rear edge of the door 16 has a curvature as shown in FIG. It protrudes outward by a large radius. As a result, when the rear end edge is set inside the maximum turning radius of the swivel 2, the outer side surface portion 10 including the front and rear center portions is also provided.
, The entire curved surface having the same radius of curvature must be kept within the maximum turning radius, which leads to a reduction in the effective space of the cab 3. Thus, since the entire outer side surface portion 10 approximates a part of a single cylindrical body, the opening and closing operation of the slide door 16 is performed smoothly.

【００５６】一方、図９は旋回台２の最大旋回半径内に
納めることができる本発明によるキャブ３の設置面積を
最大にしたときのスライドドア１６の移動軌跡を描いた
ものである。外側側面部１０の後半部の曲率半径Ｒ２を
前半部の曲率半径Ｒ１よりも小さくして、スライドドア
１６の後端縁を上記中央部の支持機構により前記後半部
の表面に沿って強制的に案内すると、同図に示すように
スライドドア１６の後端縁は後半部の曲率半径と前半部
の曲率半径とを同じとしたときよりも、旋回半径の内側
に寄せることができるが、図４（ｃ）に破線で示したス
ライドドア１６の前端縁下端部のキャブ外側への張出し
量が大幅に増加してしまう。従って、上記支持機構を採
用すると共に、外側側面部１０の後半部の曲率半径Ｒ２
を前半部の曲率半径Ｒ１よりも小さくすることにより、
同一の旋回半径内であれば、外側側面部１０の全湾曲面
をスライドドア１６の前半部の曲率半径と後半部の曲率
半径とを同じとしたときよりも外側に移行させることが
可能となり、キャブ３の室内容積を広くすることができ
る。On the other hand, FIG. 9 shows the locus of movement of the slide door 16 when the installation area of the cab 3 according to the present invention which can be accommodated within the maximum turning radius of the swivel base 2 is maximized. The radius of curvature R2 of the rear half of the outer side surface portion 10 is made smaller than the radius of curvature R1 of the front half, and the rear edge of the slide door 16 is forcibly moved along the surface of the rear half by the support mechanism of the central portion. When guided, the rear end edge of the slide door 16 can be brought closer to the inside of the turning radius than when the radius of curvature of the rear half and the radius of curvature of the front half are the same, as shown in FIG. (C), the amount of protrusion of the lower end of the front edge of the slide door 16 to the outside of the cab, which is indicated by a broken line, is greatly increased. Therefore, while adopting the above support mechanism, the radius of curvature R2
Is made smaller than the radius of curvature R1 of the first half,
Within the same turning radius, the entire curved surface of the outer side surface portion 10 can be shifted to the outside as compared with the case where the curvature radius of the front half and the curvature radius of the rear half of the slide door 16 are the same, The interior volume of the cab 3 can be increased.

【００５７】同図において２点鎖線で囲まれる領域がキ
ャブ３の外側側面部１０の表面を示しており、また同図
に一点鎖線で示す部分が旋回台２の旋回領域を示してい
る。この図から理解できるように、旋回台２上に本実施
形態に係るキャブ３の設置位置を決めるには、先ずキャ
ブ３の前端縁下端の位置Ａを前記旋回領域の最も外側の
円周上に設定する。次いで、スライドドア１６を完全に
開放したときの同ドアの前端縁の下端の位置Ｂを、同じ
く前記旋回領域の最も外側の円周上に設定する。最後
に、スライドドア１６を完全に開放したときの同ドアの
後端縁の下端の位置Ｃを、同じく前記旋回領域のうち最
も外側の円周内に設定する。このスライドドア１６を完
全に開放したときの同ドアの後端縁の下端の位置Ｃは、
外側側面部１０の後半部の曲率半径により決まる。In the figure, a region surrounded by a two-dot chain line indicates the surface of the outer side surface portion 10 of the cab 3, and a portion shown by a one-dot chain line in FIG. As can be understood from this figure, in order to determine the installation position of the cab 3 according to the present embodiment on the swivel 2, first, position A of the lower end of the front edge of the cab 3 is set on the outermost circumference of the swivel area. Set. Next, the position B of the lower end of the front edge of the sliding door 16 when the sliding door 16 is completely opened is set on the outermost circumference of the turning area. Finally, the position C of the lower end of the rear edge of the sliding door 16 when the sliding door 16 is completely opened is set within the outermost circumference of the turning area. The position C of the lower end of the rear edge of the sliding door 16 when the sliding door 16 is completely opened is
It is determined by the radius of curvature of the rear half of the outer side surface portion 10.

【００５８】以上の説明は本発明の典型的な実施形態に
ついて述べたものであるが、本発明が上記実施形態に限
定されないことは、例えばスライドドアの支持構造とし
て、ドアの前端縁上下端部を外側及び内側に強制的に案
内する以外は、従来と同様の構造を採用することも可能
であり、従って本発明に係るスライドドアの支持機構は
上記実施形態のごとく建設機械に適用されるばかりでな
く、通常の車両などに設置されるスライドドアの支持機
構としても当然に採用し得るものである。While the above description has been made with reference to a typical embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment. It is also possible to adopt a structure similar to the conventional structure except for forcibly guiding the sliding door to the outside and the inside, and therefore the slide door support mechanism according to the present invention is applied only to the construction machine as in the above embodiment. However, the present invention can naturally be employed as a support mechanism for a slide door installed in a normal vehicle or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の支持機構を備えたスライドドアが適用
されるキャブを設置した油圧シャベルの側面図である。FIG. 1 is a side view of a hydraulic shovel provided with a cab to which a slide door having a support mechanism of the present invention is applied.

【図２】前記スライドドアが閉鎖されたときのキャブの
斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the cab when the slide door is closed.

【図３】前記スライドドアが開放されたときのキャブの
斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the cab when the slide door is opened.

【図４】前記キャブの外側側面部の上面視の形態と立体
形態を模式的に示す構造説明図である。FIG. 4 is a structural explanatory view schematically showing a top view form and a three-dimensional form of an outer side surface portion of the cab.

【図５】本発明の第１実施形態によるスライドドアの支
持構造を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a support structure of the slide door according to the first embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第２実施形態によるスライドドアの支
持構造を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a support structure of a slide door according to a second embodiment of the present invention.

【図７】従来のスライドドアの支持構造を示す説明図で
ある。FIG. 7 is an explanatory view showing a conventional slide door support structure.

【図８】キャブの外側側面部の下端縁を前後にわたり単
純に同一円弧で形成したときのスライドドアの案内軌跡
例を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing an example of a guide trajectory of a slide door when the lower end edge of the outer side surface portion of the cab is simply formed in the same arc over the front and rear.

【図９】キャブの外側側面部の下端縁を前半部よりも後
半部の曲率半径を小さくしたときのスライドドアの案内
軌跡例を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing an example of a guide trajectory of a slide door when a lower end edge of an outer side surface portion of the cab has a radius of curvature in a rear half portion smaller than that in a front half portion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 走行体 ２ 旋回台 ３ キャブ ４ エンジンルーム ５ 作業機 ５ａ ブーム ５ｂ アーム ５ｃ バケット ６ 前面部 ６ａ 鉛直面 ６ｂ 傾斜面 ８ 内側側面部 ９ 後面部 １０，１０’ 外側側面部 １０ａ 三次元湾曲面領域 １０ｂ 円筒面領域 １１，１１’ 中間ピラー １２ 前部ピラー １３ 後部ピラー １４，１４’ （乗降口）開口部 １４ａ，１４’ａ 上端部 １５，１５’ 中間案内レール部 １５ａ，１５’ｂ 中間案内レール １５’ａ 凹溝部 １６，１６’ スライドドア １６ａ，１６’ａ ブラケット １６ａ−１ 支持枠体 １６ａ−２ ローラ支持体 16b-1,16b-2 第１及び第２上ガイドローラ １６’ｂ 上ガイドローラ １６ｃ，１６’ｃ 中間ガイドローラ １６ｃ−１ 支持ブラケット 16c-2,16c-3 ガイドローラ支持体 １６ｄ，１６’ｄ ブラケット １６ｅ，１６ｆ 第１及び第２下ガイドローラ 16’e,16’f 第１及び第２下ガイドローラ １６’ｇ 下ブラケット １７，１７’ 上部横桟 １８ 下部横桟 １９，１９’ 上案内レール部 １９ａ，１９’ａ 天井部 19a-1,19’a-1 角筒部 １９ａ−２ 底部 １９ａ−３ 補強板材 １９ｂ，１９’ｂ 上案内レール ２０ 下部レール ２０’ 下案内レール部 ２０’ａ 下案内レール ２０’ｂ 転動面形成部材 ２０’ｂ−１ ローラ転動面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling body 2 Revolving base 3 Cab 4 Engine room 5 Work implement 5a Boom 5b Arm 5c Bucket 6 Front part 6a Vertical plane 6b Inclined surface 8 Inner side surface part 9 Rear surface part 10, 10 'Outer side surface part 10a Three-dimensional curved surface area 10b Cylindrical surface area 11, 11 'Intermediate pillar 12 Front pillar 13 Rear pillar 14, 14' (Entrance) Opening 14a, 14'a Upper end 15, 15 'Intermediate guide rail 15a, 15'b Intermediate guide rail 15 'a concave groove portion 16, 16' slide door 16a, 16'a bracket 16a-1 support frame 16a-2 roller support 16b-1, 16b-2 first and second upper guide rollers 16'b upper guide roller 16c , 16'c Intermediate guide roller 16c-1 Support bracket 16c-2, 16c-3 Guide roller support 16d, 16'd Bracket 16e, 6f First and second lower guide rollers 16'e, 16'f First and second lower guide rollers 16'g Lower bracket 17, 17 'Upper horizontal rail 18 Lower horizontal rail 19, 19' Upper guide rail 19a, 19'a Ceiling part 19a-1, 19'a-1 Square tube part 19a-2 Bottom part 19a-3 Reinforcement plate 19b, 19'b Upper guide rail 20 Lower rail 20 'Lower guide rail part 20'a Lower guide rail 20 'b Rolling surface forming member 20'b-1 Roller rolling surface

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 上下端縁部に上下ガイドローラを有し、
室内出入口にスライド可能に設置される建設機械のスラ
イドドア装置であって、 前記上ガイドローラは、ほぼ垂直な転動軸を有する第１
転動ローラと、ほぼ水平な転動軸を有する第２転動ロー
ラとを含んでなり、 前記第２転動ローラが上案内レール部により下方から支
持されて転動するよう配されてなる、ことを特徴とする
建設機械のスライドドア装置。An upper and lower guide roller at upper and lower edges,
A slide door device of a construction machine slidably installed at an indoor entrance / exit, wherein the upper guide roller has a substantially vertical rolling axis.
A rolling roller and a second rolling roller having a substantially horizontal rolling axis, wherein the second rolling roller is arranged to be rolled while being supported from below by an upper guide rail. A sliding door device for a construction machine, comprising: 【請求項２】 前記第１転動ローラは上案内レール部の
一部により内外から挟着案内されてなる請求項１記載の
スライドドア装置。2. The slide door device according to claim 1, wherein the first rolling roller is guided by a part of an upper guide rail from inside and outside. 【請求項３】 前記上案内レール部の断面は略矩形枠状
を呈し、その外側の下端隅部が欠落する角筒部からなる
ことを特徴とする請求項１又は２記載のスライドドア装
置。3. The slide door device according to claim 1, wherein a cross section of the upper guide rail portion has a substantially rectangular frame shape, and is formed of a rectangular tube portion having a lower end corner portion outside thereof is missing.