JP2002088813A - Sliding door device for construction machinery - Google Patents
Sliding door device for construction machineryInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ルやクレーン車等の建設機械のキャブの室内出入口に配
されるスライドドア装置に関し、特にそのスライドドア
面に対して円滑な開閉操作を可能にしたスライドドア装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sliding door device arranged at the entrance and exit of a cab of a construction machine such as a hydraulic shovel or a crane truck, and more particularly to a sliding door device capable of smoothly opening and closing the sliding door surface. To a sliding door device.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年の建設機械では、例えば実用新案登
録第2526932号公報に開示されているように、車
輪や履帯等をもつ走行体の旋回台上に設置されるキャブ
は、作業時における作業装置との干渉を避けて、その移
動軌跡内に納まるように小型化されており、同時に旋回
台旋回時の安全性と快適な居住性及び有効空間とを確保
するため、キャブの出入口をスライドドアで開閉するよ
うにされ、スライドドアを含む外側側面部を前記旋回台
の最大回転半径に近い曲率半径の円弧面内に設置して、
前記スライドドアを前記外側側面部と同一の円弧面形状
として、同円弧面に沿ってスライドさせるようにしてい
る。2. Description of the Related Art In a recent construction machine, as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Registration No. 2526932, a cab installed on a swivel of a traveling body having wheels, crawler belts, and the like is a type of cab that is used during work. It is miniaturized to avoid interference with the device and fits within its movement trajectory, and at the same time, slide doors at the entrance and exit of the cab to secure safety when turning the swivel, comfortable living and effective space. It is arranged to be opened and closed, and the outer side surface portion including the slide door is installed in an arc surface having a radius of curvature close to the maximum turning radius of the swivel,
The slide door has the same arc shape as the outer side surface portion, and is slid along the arc surface.
【0003】前記キャブの前面部には全面に窓が設けら
れており、特にこの前面窓部を通して前部上方の視界を
より広くして操作性を向上させるとともに、バケットや
ブーム等の作業装置との干渉を避けるため、前面部の上
部側は、上側ほど後方に位置するような後傾状に形成さ
れている。A window is provided on the entire front surface of the cab. Through the front window portion, the field of view above the front portion can be widened to improve operability, and at the same time, work equipment such as a bucket and a boom can be used. In order to avoid interference, the upper part of the front part is formed in a rearward inclined shape such that the upper part is located rearward.
【0004】ところで、キャブの四隅に立設されるピラ
ーが互いに平行に垂直に起立するものであれば、たとえ
キャブの外側側面が上述のごとく旋回台の外径に沿って
円弧状に形成されているとしても、前記ピラーを上下に
わたって同一太さに形成することができる。しかるに、
前述のごとくキャブの前面窓部の上部が後傾状に形成さ
れている場合には、前記外側側面部を単一の円弧状、つ
まり円筒体の一部として形成すると、前面窓部と外側側
面部との間に正面視で垂直となるように立設される前部
ピラーは、前面窓部の傾斜角に応じて前面窓部の傾斜起
点から上端にかけて側面視で左右の幅が漸増し、キャブ
の外側前部上方の視界を極端に狭くしてしまう。そのた
め、例えば実用新案登録第2526933号公報では、
外側側面のほぼ前面を上部に向けて内側に傾斜させ、前
面視で前部ピラーの左右幅を均一にして、機体の全体的
なバランスを取るようにしている。[0004] By the way, if pillars provided at the four corners of the cab stand upright and parallel to each other, even if the outer side surface of the cab is formed in an arc shape along the outer diameter of the turntable as described above. However, the pillars can be formed to have the same thickness vertically. However,
As described above, when the upper portion of the front window portion of the cab is formed to be inclined backward, if the outer side portion is formed as a single arc, that is, as a part of a cylindrical body, the front window portion and the outer side portion are formed. The front pillar, which is erected so as to be vertical when viewed from the front, is gradually increased in left and right width in side view from the inclination starting point of the front window to the upper end according to the inclination angle of the front window, The view above the front outside of the cab is extremely narrow. Therefore, for example, in Japanese Utility Model Registration No. 2526933,
Almost the front side of the outer side is inclined inward toward the top, and the left and right widths of the front pillar are made uniform when viewed from the front, so as to balance the entire body.
【0005】また、前記公報に開示されたスライドドア
の上部スライド機構は、キャブの庇から垂設された支持
ブラケットの下端に水平に前後方向に延びる第1レール
を取り付け、スライドドアの前端側上部内面に取付けら
れた第1ローラを前記第1レール上で転動させると共
に、前記支持ブラケットの外側側面に逆凹字断面の第2
レールを設けて、スライドドアの後端側上部内面に取付
けられた第2ローラを前記第2レールに下方から遊嵌し
て、垂直軸回りで転動案内されるように構成している。
一方、スライドドアの下部スライド機構は、キャブの下
端縁に沿って設けられた逆凹字断面の第3レールに、ス
ライドドアの下端部内面の前後に取付けられた第3及び
第4のローラが下方から遊嵌されて、第3及び第4の前
後ローラがそれぞれ垂直軸回りで転動案内されるように
構成している。In the sliding door upper sliding mechanism disclosed in the above-mentioned publication, a first rail extending horizontally in the front-rear direction is attached to a lower end of a support bracket suspended from an eave of a cab, and an upper front side of the sliding door is provided. A first roller mounted on the inner surface is rolled on the first rail, and a second roller having an inverted concave cross section is formed on the outer side surface of the support bracket.
A rail is provided, and a second roller attached to the upper inner surface on the rear end side of the slide door is loosely fitted to the second rail from below, and is configured to be rolled and guided around a vertical axis.
On the other hand, the lower slide mechanism of the slide door includes third and fourth rollers attached to the front and rear of the inner surface of the lower end of the slide door on a third rail having a reverse concave cross section provided along the lower end edge of the cab. The third and fourth front and rear rollers are configured to be loosely fitted from below so as to be rolled and guided around the vertical axis.
【0006】また、例えば特許第2722055号公報
に開示されたキャブにあっては、キャブの外側側面部の
前半部分の曲率を上下にわたって同一の曲率半径とする
とともに、全ての円弧が外側側面部の前半部分と後半部
分との境界線にて交差するように、その中心点を上方に
向かうにつれて後方に移動させて得られる三次元湾曲面
として形成し、上記ピラーの側面側の左右幅寸法を上下
方向において変化しないようにして、キャブの外側前面
上方の視界を確保している。In the cab disclosed in, for example, Japanese Patent No. 2722055, the curvature of the front half of the outer side surface of the cab has the same radius of curvature in the vertical direction, and all arcs are formed in the outer side surface. Formed as a three-dimensional curved surface obtained by moving the center point backward as it goes upward so as to intersect at the boundary line between the first half and the second half, and adjust the lateral width of the side surface of the pillar up and down The view in the direction above does not change to ensure visibility above the front outside of the cab.
【0007】そして、同公報ではキャブのドア開口部に
おけるドアスライド面を、ドア開口部下端にあってはピ
ラーの下端から旋回台の旋回中心と同一中心をもつ下部
円弧にて形成するとともに、ドア開口部下端から前記キ
ャブ幅の最大位置に接し、同時にキャブ後端面の外側下
端を同後端面と前記下部円弧との交点よりも旋回台の内
側に位置する点をドア開口部下端と結ぶ基本円弧にて形
成し、ドア開口部下端からドア開口部上端までは前記基
本円弧の中心を前面窓部の後傾斜に応じて後方にずらし
た同一円弧にて形成している。そして、前記ドア開口部
の後方であってキャブの後端に到る外側側面を、ドア開
口部の後端からキャブの後端とを結ぶ前記基本円弧から
なる同一の円筒面として形成している。In this publication, the door sliding surface at the door opening of the cab is formed at the lower end of the door opening by a lower arc having the same center as the turning center of the turntable from the lower end of the pillar. A basic arc that touches the maximum position of the cab width from the lower end of the opening, and simultaneously connects the point located inside the swivel base to the lower end of the door opening from the intersection of the rear end face and the lower arc with the lower end of the cab at the same time. From the lower end of the door opening to the upper end of the door opening, the center of the basic arc is formed in the same arc shifted rearward according to the rearward inclination of the front window. The outer side surface behind the door opening and reaching the rear end of the cab is formed as the same cylindrical surface composed of the basic arc connecting the rear end of the door opening to the rear end of the cab. .
【0008】かかる構成により、上記特許公報に開示さ
れた建設機械用キャブにあっては、キャブ前面窓部を上
下にわたり同一幅とし、その上部を後方に傾斜させて
も、キャブ幅を最大としつつキャブ前方からの見栄えが
優れており、且つ製作が容易であって、しかもキャブの
後端に設けられるドアストッパを旋回台から突出させず
に済むというものである。With such a configuration, in the cab for construction machinery disclosed in the above-mentioned patent publication, the cab front window has the same width over the top and bottom, and the cab width is maximized even if the upper portion is inclined backward. The appearance from the front of the cab is excellent, the manufacturing is easy, and the door stopper provided at the rear end of the cab does not have to protrude from the swivel.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
許公報に開示された建設機械用キャブによれば、キャブ
の外側側面部におけるドア開口部は上述のごとく三次元
湾曲面に形成され、一方のドア開口部の後端からキャブ
の後端までの後部外側側面部を円筒面にて形成してい
る。そして、前記ドア開口部の三次元湾曲面と後部外側
側面部の円筒面とは、上述のごとく平面視で互いに同一
半径の基本円弧に沿う形状に形成されているが、例えば
ドア閉口部上端における三次元湾曲面側は、その中心点
を後部外側側面部の円筒面の中心から後方に移動させた
円弧に沿う形状となっている。However, according to the cab for construction machinery disclosed in the above-mentioned patent publication, the door opening in the outer side surface of the cab is formed in a three-dimensional curved surface as described above, and one of the doors is formed. The rear outer side surface from the rear end of the opening to the rear end of the cab is formed as a cylindrical surface. The three-dimensional curved surface of the door opening and the cylindrical surface of the rear outer side surface are formed in a shape along basic arcs having the same radius as each other in plan view as described above. The three-dimensional curved surface has a shape along an arc whose center point is moved backward from the center of the cylindrical surface of the rear outer side surface.
【0010】なお、ドア閉口部下端における基本円弧は
前部外側ピラーの下端を通る上記下部円弧に内接してい
る。したがって、後部外側側面部の円筒面が、例えば前
記下部円弧に沿う円筒状とすれば、前面窓部の外側側縁
上の各高さ位置に応じて後方に中心点を移動させるとと
もに、後端を前記下部円弧に内接するような円弧を順次
求めて三次元湾曲面を形成することで、この三次元湾曲
面と後部外側側面部の円筒面とが、上記内接点を境にし
て滑らかに連なる形状とすることが可能となる。The basic arc at the lower end of the door closing portion is inscribed in the lower arc passing through the lower end of the front outer pillar. Therefore, if the cylindrical surface of the rear outer side surface portion is, for example, a cylindrical shape along the lower arc, the center point is moved rearward according to each height position on the outer side edge of the front window portion, and the rear end is By sequentially obtaining an arc inscribed in the lower arc to form a three-dimensional curved surface, the three-dimensional curved surface and the cylindrical surface of the rear outer side surface portion smoothly continue from the inner contact point as a boundary It becomes possible to make it into a shape.
【0011】しかしながら、いずれにしても上記スライ
ドドアの全体形状は上述のごとく少なくとも一部に三次
元湾曲面を有するキャブの外側側面部に沿った同様の形
態を備えている必要がある。しかも、スライドドアのス
ライド機構は、上記実用新案登録公報に開示されたスラ
イドドアも然りであるが、一般にはキャブの外側側面部
の上下端縁部、或いは中央部に配されるレールの案内軌
跡は、前記外側側面部の前後方向に沿った湾曲線とされ
る。従って、スライドドアの開閉の際、特に同スライド
ドアにより乗降口の開口を開放するときには、その三次
元湾曲面部分の内面が中間ピラーを介してキャブの後部
外側側面部に乗り上げられ、ドア全体を同後部外側側面
部から外方へと浮き上がらざるを得ない。However, in any case, the overall shape of the slide door must have a similar shape along the outer side surface of the cab having at least a partly three-dimensional curved surface as described above. In addition, the sliding mechanism of the sliding door is the same as the sliding door disclosed in the above-mentioned utility model registration gazette. The trajectory is a curved line along the front-back direction of the outer side surface portion. Therefore, when the sliding door is opened and closed, particularly when the opening of the entrance is opened by the sliding door, the inner surface of the three-dimensional curved surface portion rides on the rear outer side surface portion of the cab via the intermediate pillar, and the entire door is moved. It has to be lifted outward from the rear side surface.
【0012】その結果、上述の旋回台に設置されるキャ
ブの設置位置が、スライドドアの前記浮き上がり分だけ
キャブの外側側面部を旋回台の旋回半径の円弧から中央
側に寄せた位置とせざるを得ず、キャブの室内容積を狭
小化する原因ともなっている。また、特にスライドドア
の開放時には、キャブの前記後部外側側面部へ乗り上げ
るとき同ドアの一部に無理な力がかかり、ドアの開放操
作に支障を来すような事態が生じる場合がある。こうし
た事態に対処すべく、前記三次元湾曲面部分の内面をキ
ャブの後部外側側面部に乗り上げやすくするため、ドア
とキャブとの間に設けられるドアの支持機構、特にその
レール部と転動ローラとの間を、ドアとキャブとの間隙
を拡げるように余裕をもたせようとすると、必然的に両
者間にはドアの摺動軌跡上で局部的にガタツキが大きく
発生する部分が生じることになり、閉鎖時にもそのガタ
ツキの影響でドア本来の機能が失われかねない。As a result, the installation position of the cab installed on the above-mentioned swivel base must be such that the outer side surface of the cab is shifted toward the center from the arc of the swivel radius of the swivel base by the floating amount of the slide door. It is also a cause of reducing the interior volume of the cab. In particular, when the slide door is opened, an excessive force may be applied to a part of the cab when riding on the rear outer side surface portion of the cab, which may hinder the door opening operation. In order to cope with such a situation, a door support mechanism provided between the door and the cab, particularly a rail portion thereof and a rolling roller, in order to make it easy for the inner surface of the three-dimensional curved surface portion to ride on the rear outer side surface portion of the cab. Between the cab and the cab, it is inevitable that there will be a part of the sliding trajectory of the door where there is a large amount of rattling on the sliding trajectory of the door. Even when the door is closed, the original function of the door may be lost due to the rattling effect.
【0013】本発明は、かかる課題を解決すべくなされ
たものであり、その具体的な目的はスライドドアの開閉
にあたってもガタツクことがなく円滑に開閉操作を行う
ことができるスライドドア装置を提供することにある。The present invention has been made to solve such a problem, and a specific object of the present invention is to provide a slide door device capable of smoothly performing opening and closing operations without rattling even when the sliding door is opened and closed. It is in.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段及び作用効果】前記目的は
請求項1〜3に記載された第1乃至第3の発明により効
果的に達成される。第1発明は、上下端縁部に上下ガイ
ドローラを有し、室内出入口にスライド可能に設置され
る建設機械のスライドドア装置であって、前記上ガイド
ローラは、ほぼ垂直な転動軸を有する第1転動ローラ
と、ほぼ水平な転動軸を有する第2転動ローラとを含ん
でなり、前記第2転動ローラが上案内レール部により下
方から支持されて転動するように配されてなることを特
徴とする建設機械のスライドドア装置にある。The object is effectively achieved by the first to third aspects of the present invention. A first invention is a slide door device for a construction machine having upper and lower guide rollers at upper and lower edges and slidably installed at an entrance / exit in a room, wherein the upper guide roller has a substantially vertical rolling axis. A first rolling roller and a second rolling roller having a substantially horizontal rolling shaft, wherein the second rolling roller is arranged to roll while being supported from below by an upper guide rail. And a sliding door device for a construction machine.
【0015】前記上案内レール部はスライドドアの上端
縁部から内側に水平に延びる転動軸に支持されて回転す
る第2転動ローラを下方から支持案内する支持案内面を
有している。かかる構成を採用することにより、スライ
ドドアの重量の殆どを上案内レール部によって支持され
るため、スライドドアの下端縁部に設けられる下案内レ
ール部に過度の荷重がかからず、且つ円滑な開閉操作を
可能にする。The upper guide rail has a support guide surface for supporting and guiding the second rolling roller, which is supported by a rolling shaft extending horizontally inward from the upper edge of the sliding door, from below, from below. By adopting such a configuration, most of the weight of the slide door is supported by the upper guide rail, so that an excessive load is not applied to the lower guide rail provided at the lower edge of the slide door, and the slide door is smooth. Enables opening and closing operations.
【0016】第2発明は、前記第1転動ローラが上案内
レール部の一部により内外から挟着して案内されてなる
請求項1記載のスライドドア装置にある。本発明では、
上記スライドドアの上端縁部を下方から支持する機構に
加えて、第1転動ローラが上案内レール部の一部によっ
て内外から挟着して案内されるため、ドア上端部のガタ
ツキが防止し得て、更にスライドドアの円滑な開閉を実
現する。According to a second aspect of the present invention, there is provided the slide door device according to the first aspect, wherein the first rolling roller is guided by being pinched from inside and outside by a part of the upper guide rail portion. In the present invention,
In addition to the mechanism for supporting the upper edge of the sliding door from below, the first rolling roller is guided by being pinched from inside and outside by a part of the upper guide rail, so that rattling at the upper end of the door is prevented. In addition, smooth opening and closing of the sliding door is realized.
【0017】第3発明は、上記上案内レール部の形状を
規定するものであり、前記上案内レール部の断面は略矩
形枠状を呈し、その外側の下端隅部が欠落する角筒部か
らなることを特徴としている。かかる構成によって、ス
ライドドアの組付けやメンテナンスが容易となる。According to a third aspect of the present invention, the shape of the upper guide rail is defined. The cross section of the upper guide rail has a substantially rectangular frame shape. It is characterized by becoming. With this configuration, assembling and maintenance of the slide door are facilitated.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、この発明の代表的な実施形
態について図面を参照しつつ具体的に説明する。図1は
本発明のスライドドアの支持機構が適用された典型的な
実施形態である油圧ショベルを示している。この油圧シ
ョベルは、走行体1の上に旋回台2を備え、この旋回台
2上にキャブ3及びエンジンルーム4が設けられると共
に、作業機5が取付けられている。この作業機5は、旋
回台2の旋回中心上に基端が枢支されたブーム5aと、
このブーム5aの先端に枢支されたアーム5bと、同ア
ーム5bの先端に枢支されたバケット5c等とから構成
されている。上記キャブ3は正面視で旋回台2上の前記
作業機5の右側に偏らせて設置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, typical embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a hydraulic excavator as a typical embodiment to which a sliding door support mechanism of the present invention is applied. This hydraulic shovel has a swivel 2 on a traveling body 1, a cab 3 and an engine room 4 are provided on the swivel 2, and a working machine 5 is mounted on the swivel 2. The working machine 5 includes a boom 5a having a base end pivotally supported on the center of rotation of the swivel 2;
An arm 5b pivotally supported at the tip of the boom 5a, a bucket 5c pivotally supported at the tip of the arm 5b, and the like are provided. The cab 3 is installed so as to be biased to the right of the working machine 5 on the swivel 2 in a front view.
【0019】キャブ3は、図2及び図3に示すように略
直方体の箱形に形成され、その前面部6は、下端から略
1/3の高さ位置までほぼ鉛直に立ち上がる鉛直面6a
と、同鉛直面6aの上端から天板部7まで後方に傾斜し
て立ち上がる傾斜面6bとからなり、前記鉛直面6a及
び傾斜面6bには、それぞれ板ガラス或いは透明樹脂板
が嵌め込まれている。従って、前面部6は側面視で略く
字状を呈している。また、正面視で左側の内側側面部8
及び後面部9はそれぞれ鉛直面からなり、それぞれのパ
ネルの上部半面或いはそれより少ない領域に板ガラス或
いは透明樹脂板が嵌め込まれている。このように前面部
6を後方に傾斜させているのは、上方視界の確保と、作
業機5とキャブ3との干渉を避けるためである。The cab 3 is formed in a substantially rectangular parallelepiped box shape as shown in FIGS. 2 and 3, and its front surface 6 has a vertical surface 6a that rises almost vertically from the lower end to a height of approximately 1/3.
And an inclined surface 6b that rises from the upper end of the vertical surface 6a to the top plate portion 7 so as to incline rearward. A plate glass or a transparent resin plate is fitted into the vertical surface 6a and the inclined surface 6b, respectively. Therefore, the front part 6 has a substantially rectangular shape in a side view. In addition, the left inner side surface portion 8 in a front view
The rear surface portion 9 is formed of a vertical plane, and a plate glass or a transparent resin plate is fitted into an upper half surface of each panel or a smaller area. The reason why the front portion 6 is inclined rearward is to ensure an upward view and to avoid interference between the work implement 5 and the cab 3.
【0020】一方、正面視で前記前面部6及び後面部9
の外側端縁間を連結する外側側面部10は外側に膨らむ
湾曲面とされている。本実施形態によれば、前記外側側
面部10の下端における前端から前後幅の略2/3の位
置に中間ピラー11が立設されており、前部ピラー12
の後端と前記中間ピラー11の前端との間には作業員の
乗降口14が形成されており、本発明の前半部を構成し
ている。また、前記中間ピラー11と後部ピラー13と
の間のパネルの上半部には板ガラス或いは透明樹脂板が
嵌め込まれており、その下方には水平に延びるスライド
ドア16の中間案内レール部15が形成されて後半部を
構成している。On the other hand, the front part 6 and the rear part 9 are viewed from the front.
The outer side surface portion 10 connecting between the outer edges is a curved surface bulging outward. According to the present embodiment, the intermediate pillar 11 is erected at a position approximately two-thirds of the front-rear width from the front end of the lower end of the outer side surface portion 10, and the front pillar 12
An entrance / exit 14 for an operator is formed between the rear end of the intermediate pillar 11 and the front end of the intermediate pillar 11, and forms a front half of the present invention. A glass plate or a transparent resin plate is fitted in the upper half of the panel between the intermediate pillar 11 and the rear pillar 13, and an intermediate guide rail 15 of a horizontally extending slide door 16 is formed below the upper half. It has been the second half.
【0021】本実施形態にあっては、キャブ外側側面部
10の前半部は、前記乗降口14の下端から略1/3の
高さ位置までは単一の円筒面領域10bにより構成され
ており、残る上方の略2/3は三次元湾曲面領域10a
により構成されている。また、キャブ外側側面部10の
後半部は、前記円筒面領域10bと前記三次元湾曲領域
10aとに滑らかに連続する二次元湾曲領域21よりな
る。図4は外側側面部10の形状を説明するためのキャ
ブの立体図と上面図を模式的に示したものである。同図
では、理解をしやすくするため外側側面部10の前半部
の全てを円弧(前後)方向に前記三次元湾曲面領域10
aとし、前記円筒面領域10b及び前面部6の鉛直面6
aの図示を省略しているが、かかる構成を備えている図
2及び図3に示す実施形態であっても、本発明の効果が
得られることはいうまでもない。In the present embodiment, the front half of the cab outer side surface portion 10 is constituted by a single cylindrical surface region 10b from the lower end of the entrance 14 to a height of approximately 1/3. The remaining upper approximately 2/3 is a three-dimensional curved surface area 10a.
It consists of. The rear half of the cab outer side surface portion 10 is formed of a two-dimensional curved region 21 that smoothly continues to the cylindrical surface region 10b and the three-dimensional curved region 10a. FIG. 4 schematically shows a three-dimensional view and a top view of the cab for explaining the shape of the outer side surface portion 10. In the figure, for the sake of easy understanding, the entire front half of the outer side surface portion 10 is formed in the arc (front-back) direction in the three-dimensional curved surface region 10.
a, the vertical surface 6 of the cylindrical surface region 10 b and the front surface 6.
Although illustration of “a” is omitted, it goes without saying that the effects of the present invention can be obtained even in the embodiment shown in FIGS. 2 and 3 having such a configuration.
【0022】以下、図4に基づいて外側側面部10の形
状を具体的に説明する。前記三次元湾曲領域10aと前
記二次元湾曲領域21とは、側面視で垂直な境界線a1
で区切られている。この境界線a1は、上面視における
線分a上にある。図示されていないキャブ内運転席に運
転者が着座する際に、運転者の肘がその線分aの近傍上
に位置する。前記三次元湾曲領域10aは、その前縁下
端が旋回第2の略最大旋回半径上にあり、その前縁下端
から三次元湾曲領域10aの前端は前部ピラー12が前
面視でキャブ3の外側に張り出さないように斜め後方へ
と傾斜して立ち上がっている。Hereinafter, the shape of the outer side surface portion 10 will be specifically described with reference to FIG. The three-dimensional curved area 10a and the two-dimensional curved area 21 have a vertical boundary line a1 in a side view.
Are separated by This boundary line a1 is on the line segment a in a top view. When the driver sits in the cab driver seat (not shown), the driver's elbow is positioned near the line segment a. The lower end of the front edge of the three-dimensional curved area 10a is located on the second substantially maximum turning radius, and the front end of the three-dimensional curved area 10a extends from the lower end of the front edge of the cab 3 in front view. Standing diagonally backward so as not to overhang.
【0023】そして、その後端縁との間を下端から上端
に向けて前記傾斜に合わせて曲率半径を漸次小さくしな
がら(下端の曲率半径R1から上端の曲率半径Rnへと
変化する。)、しかもその後端をそれぞれ前記境界線a
1において前記二次元湾曲面領域21に内接する曲率半
径R2なる円弧をもって滑らかに連結する三次元湾曲形
態を有している。なお、境界線a1を本実施形態では略
鉛直線としているが、図4(a)では説明のためキャブ
3の上方で内側に傾斜させている。ここで、図示のキャ
ブ形状では、R1>Rn>R2の関係にあって、キャブ
3の外側側面部10を前後にわたって円滑に連続させる
ため、前記前半部の下端の曲率半径R1の円弧、同上端
の曲率半径Rnの円弧及び後半部の曲率半径R2の円弧
の各中心O1,On,O2を上記線分a上におき、上記
境界線a1上で前記前半部の後端縁と後半部の前端縁と
が、前記前半部の下端の曲率半径R1をもつ円弧に内接
するように設計されている。Then, the radius of curvature is gradually reduced from the lower end to the upper end from the lower end to the upper end in accordance with the inclination (change from the lower-end curvature radius R1 to the upper-end curvature radius Rn). The trailing edge is the boundary line a
1 has a three-dimensional curved form in which the two-dimensional curved surface area 21 is smoothly connected with an arc having a radius of curvature R2 inscribed in the two-dimensional curved surface area 21. Although the boundary line a1 is a substantially vertical line in the present embodiment, the boundary line a1 is inclined inward above the cab 3 for explanation in FIG. Here, in the illustrated cab shape, in the relationship of R1>Rn> R2, in order to make the outer side surface portion 10 of the cab 3 smoothly continuous from front to back, an arc having a curvature radius R1 at the lower end of the front half portion, the upper end thereof. The centers O1, On, and O2 of the arc having the radius of curvature Rn and the arc having the radius of curvature R2 in the rear half are placed on the line segment a, and the rear edge of the front half and the front end of the rear half on the boundary line a1. The edge is designed to be inscribed in an arc having a radius of curvature R1 at the lower end of the front half.
【0024】前記外側側面部10の前半部における上述
の構成による効果は次のとおりである。先ず、三次元湾
曲領域10aの前縁下端、すなわちキャブ3の前縁下端
を旋回台2の最大旋回半径上に位置させている。これ
は、例えば既述した従来技術である特許第272205
5号公報にあるように、キャブの下端を旋回台の最大旋
回半径より小さい部位に位置させている場合と比較する
と、前面部6に関して、キャブ3が旋回台2の旋回半径
内にあることを前提としたとき、より大きな前面の面積
を確保可能にする。これは、直ちに前面視界の拡大と、
キャブ内容積の増大に伴う運転者の快適性の向上につな
がる。また、前記三次元湾曲面領域10aの前端を下端
から上端に向けて、前記前端が接続する前部ピラー12
を前面視でキャブ3の外側に張り出さないよう後方に傾
斜させて立ち上げることにより、前面視での美観も向上
する。The effects of the above-described configuration in the first half of the outer side surface portion 10 are as follows. First, the lower end of the front edge of the three-dimensional curved area 10 a, that is, the lower end of the front edge of the cab 3 is located on the maximum turning radius of the turntable 2. This is, for example, the above-mentioned prior art, Japanese Patent No. 272205.
As compared with the case where the lower end of the cab is located at a position smaller than the maximum turning radius of the swivel base as disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 5 (1994), it can be seen that the cab 3 is within the turning radius of the swivel base 2 with respect to the front part 6. Assuming that a larger front surface area can be secured. This immediately increases front visibility,
This leads to an improvement in driver comfort as the cab inner volume increases. In addition, the front end of the three-dimensional curved surface area 10a is directed from the lower end to the upper end, and the front pillar 12 is connected to the front end.
Is raised rearward so as not to protrude outside of the cab 3 in a front view, thereby improving the aesthetic appearance in a front view.
【0025】更に、図4に示される外側側面部10の前
端、すなわち三次元湾曲面領域10aの前端は上方にい
くほどキャブ内側に向けて傾斜しているのに対して、境
界線a1、すなわち三次元湾曲面領域10aの後端はほ
ぼ垂直線(図4(a))では、前述のとおり境界線a1
を上方にいくほどキャブ内側に僅かに傾斜させている。Further, the front end of the outer side surface portion 10 shown in FIG. 4, that is, the front end of the three-dimensional curved surface region 10a is inclined toward the inside of the cab as it goes upward, while the boundary line a1, ie, The rear end of the three-dimensional curved surface region 10a is substantially perpendicular to the boundary line a1 (FIG. 4A) as described above.
Is slightly inclined toward the inside of the cab as it goes upward.
【0026】従来、前面部6を傾斜させて外側側面部1
0を円筒体に類似する形状としたキャブでは、前面視で
前部ピラーをキャブの外側に張り出させないようにバラ
ンスをとると、前述の実用新案登録第2526933号
公報にあるように、外側側面部の上部側を内側に傾斜さ
せる必要があった。更に、キャブにスライドドアを装備
すると、その開閉のためにスライドドアの面形状を円筒
ないしは円筒に類似した形状としている。その結果、前
記外側側面部の内側への傾斜を少なくともスライドドア
がスライドする全面で行う必要があった。Conventionally, the front side 6 is inclined so that the outer side 1
In a cab having a shape similar to a cylindrical body, a balance is made so that the front pillar does not protrude outside the cab when viewed from the front, and as shown in the aforementioned Utility Model Registration No. 2526933, the outer side The upper part of the part had to be inclined inward. Further, when the cab is equipped with a sliding door, the sliding door has a cylindrical shape or a shape similar to a cylinder for opening and closing the sliding door. As a result, it is necessary to incline the outer side surface at least on the entire surface on which the slide door slides.
【0027】この従来技術と比較すると、本発明では、
三次元湾曲領域10a上方のキャブ内側への傾斜が、そ
の前端から後端に向けて漸減させているため、キャブ内
容積、特に運転者がキャブ内の運転席に着座していると
きに視認できるキャブ内の容積が増大するため、運転の
快適性が向上する。しかし、前述の外側側面部10の構
成を採用すると、スライドドアを開閉するときスライド
ドア16の前縁下端或いは後縁上端がキャブ3の外側に
大きく張り出すため、スライドドア16の開放時にはキ
ャブ3が旋回半径内に納まらないという問題が生じる。
この問題点に対する解決手段は後述する。In comparison with this prior art, in the present invention,
Since the inclination toward the inside of the cab above the three-dimensional curved region 10a is gradually reduced from the front end to the rear end, the inside of the cab can be visually recognized particularly when the driver is sitting in the driver's seat inside the cab. Since the volume inside the cab is increased, driving comfort is improved. However, when the above-described configuration of the outer side surface portion 10 is adopted, the front edge lower end or the rear edge upper end of the slide door 16 greatly protrudes outside the cab 3 when the slide door is opened and closed. Does not fit within the turning radius.
The solution to this problem will be described later.
【0028】一方、前記外側側面部10の境界線a1を
介した後半部分は、キャブ3の上下にわたって同一の曲
率半径R2を有する単一の円筒面により構成されてい
る。この曲率半径R2は、既述したとおり上記前半部分
の円筒面領域10aの曲率半径R1よりも小さく設定さ
れ、前記境界線a1を介して前記外側側面部10の前半
部に内接する。本実施形態では、前記後半部が同一の曲
率半径R2を有する単一の円筒面から構成されている
が、この後半部を、例えば同一の曲率半径R2からなる
円弧の中心を上方に向かうにつれて前方へと変位させ
て、その上端縁をキャブ3の内側に僅かに傾斜するよう
に構成することもできる。On the other hand, the rear half of the outer side surface portion 10 via the boundary line a1 is formed of a single cylindrical surface having the same radius of curvature R2 over and under the cab 3. As described above, the radius of curvature R2 is set smaller than the radius of curvature R1 of the cylindrical surface region 10a in the front half part, and inscribes the front half of the outer side surface part 10 via the boundary line a1. In the present embodiment, the rear half portion is constituted by a single cylindrical surface having the same radius of curvature R2. However, the rear half portion is moved forward, for example, as the center of an arc having the same radius of curvature R2 moves upward. And the upper end edge may be slightly inclined inside the cab 3.
【0029】また、前記外側側面部10の上下端に配さ
れる上下横桟17,18の前端から前記中間ピラー11
に到る間には、スライドドア16の開閉動作を案内する
上下案内レール部19,20が設けられている。これら
の案内レール部15,19,20の具体的な構造につい
ては後に詳しく説明する。The intermediate pillars 11 extend from the front ends of the upper and lower horizontal rails 17, 18 disposed at the upper and lower ends of the outer side surface portion 10.
, Vertical guide rails 19 and 20 for guiding the opening and closing operation of the slide door 16 are provided. The specific structure of these guide rail portions 15, 19, 20 will be described later in detail.
【0030】キャブ3の上記実施形態にあって、スライ
ドドア16の形態もキャブ3の外側側面部10における
前半部と同一の湾曲面形態を有している。すなわち、ス
ライドドア16の下端から1/3の高さまでは曲率半径
R1の円弧面に平行な円弧面を有する円筒体の一部で構
成され、その上部側は上端縁が曲率半径Rnの円弧に平
行な円弧をなすように上方に向かって曲率半径を漸減さ
せた三次元湾曲面形状とされている。In the above embodiment of the cab 3, the slide door 16 also has the same curved surface configuration as the front half of the outer side surface portion 10 of the cab 3. That is, at a height 1/3 from the lower end of the slide door 16, the slide door 16 is constituted by a part of a cylindrical body having an arc surface parallel to an arc surface having a radius of curvature R 1, and the upper end has an upper edge formed into an arc having a radius of curvature Rn. It has a three-dimensional curved surface shape in which the radius of curvature is gradually reduced upward so as to form a parallel arc.
【0031】このスライドドア16の前端縁の上端部及
び下端部と後端縁の上下方向中央部には、それぞれ転動
ローラ類が取り付けられ、それぞれが上述のようにキャ
ブ3の外側側面部10に設けられた上中下の案内レール
部19,15,20に支持案内されながら、スライドド
ア16の開閉がなされる。本実施形態における前記ロー
ラ類及び案内レール部15,19,20によるスライド
ドア16の支持構造を、図5〜図7を参照しながら従来
のスライドドアの支持構造例と比較しつつ具体的に説明
する。図5及び図6は本実施形態によるスライドドア1
6の第1及び第2の支持構造例を示しており、図7は従
来のスライドドア16’の支持構造を示している。Rollers are attached to the upper and lower ends of the front edge of the sliding door 16 and the center in the vertical direction of the rear edge, respectively. The sliding door 16 is opened and closed while being supported and guided by upper, middle, and lower guide rails 19, 15, and 20 provided in the slidable door. The support structure of the slide door 16 by the rollers and the guide rails 15, 19, 20 in the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 5 to 7 while comparing with a conventional slide door support structure example. I do. 5 and 6 show a sliding door 1 according to the present embodiment.
6 shows a first and a second example of a supporting structure, and FIG. 7 shows a conventional supporting structure of a sliding door 16 '.
【0032】まず、従来のスライドドア16’の支持構
造例について図7を参照しつつ具体的に説明すると、図
7(a)はキャブ3’の外側側面部10’に対するスラ
イドドア16’の上端部の支持構造を示しており、上部
横桟17’の下端部に上案内レール部19’を有してい
る。この上案内レール部19’は断面が矩形状をなして
おり、その外側の下端隅部が大きく欠落した角筒部1
9’aとして構成される。その天井部19’a−1には
上記開口部14’の上端縁部14’aに沿って逆凹字状
の上案内レール19’bが固着されている。一方、スラ
イドドア16’の前端縁上部には、その内面からキャブ
3’の外側側面部10’に向けてほぼ水平に突設された
ブラケット16’aを有しており、その先端には上記上
案内レール19’bに嵌着して略垂直軸回りを回転する
上ガイドローラ16’bが取り付けられている。First, an example of a conventional support structure of the slide door 16 'will be specifically described with reference to FIG. 7. FIG. 7A shows the upper end of the slide door 16' with respect to the outer side surface 10 'of the cab 3'. It shows a support structure of the upper part, and has an upper guide rail part 19 'at the lower end of the upper horizontal rail 17'. The upper guide rail portion 19 'has a rectangular cross section, and its outer lower end corner is largely missing.
9'a. An inverted concave upper guide rail 19'b is fixed to the ceiling 19'a-1 along the upper edge 14'a of the opening 14 '. On the other hand, the upper portion of the front edge of the slide door 16 'has a bracket 16'a projecting substantially horizontally from the inner surface thereof toward the outer side surface portion 10' of the cab 3 '. An upper guide roller 16'b, which is fitted on the upper guide rail 19'b and rotates about a substantially vertical axis, is attached.
【0033】図7(b)は中間のスライドドア支持構造
例を示しており、同スライドドア16’の支持構造は、
上述の本実施形態によるスライドドア16の支持構造と
同様であり、キャブ3’の外側側面部10’の後半部に
形成された中間案内レール部15’と、同中間案内レー
ル部15’に転動可能に嵌着される中間ガイドローラ1
6’cとからなる。前記中間案内レール部15’は上記
外側側面部10’の後半部中央に前後にわたって水平方
向に形成された凹溝部15’aと同凹溝部15’aの底
面に沿って固着されたコ字断面の中間案内レール15’
bとにより構成される。一方の中間ガイドローラ16’
cはスライドドア16’の後端中央からキャブ3’に向
けて水平に突出するブラケット16’dに垂直軸回りに
転動可能で且つ前後方向に揺動可能に枢支されている。FIG. 7B shows an example of an intermediate slide door support structure. The support structure of the slide door 16 'is as follows.
It is the same as the above-described support structure of the slide door 16 according to the present embodiment, and is turned into an intermediate guide rail 15 ′ formed in the rear half of the outer side surface 10 ′ of the cab 3 ′ and the intermediate guide rail 15 ′. Intermediate guide roller 1 movably fitted
6′c. The intermediate guide rail portion 15 'is formed in the center of the rear half of the outer side surface portion 10' with a concave groove portion 15'a formed horizontally in the front and rear direction, and a U-shaped cross-section fixed along the bottom surface of the concave groove portion 15'a. Intermediate guide rail 15 '
b. One intermediate guide roller 16 '
c is pivotally supported by a bracket 16'd projecting horizontally from the rear end center of the slide door 16 'toward the cab 3' so as to be rotatable about a vertical axis and swingable in the front-rear direction.
【0034】図7(c)は下端におけるスライドドア1
6’の下部支持構造を示しており、同支持構造はキャブ
3’の外側側面部10’の前端下部から中間ピラー1
1’の前面下部まで延設される下案内レール部20’
と、スライドドア16’の前端下部に取り付けられ、同
下案内レール部20’に転動自在に嵌着される第1及び
第2の下ガイドローラ16’e,16’fとからなる。
前記下案内レール部20’はキャブ3’の床面の裏面に
中間ピラー11’まで延びる逆凹溝状のガイドレール2
0’aと、前記床面の裏面に垂設される断面L字状の転
動面形成部材20’bとにより構成される。FIG. 7C shows the sliding door 1 at the lower end.
6 'shows a lower support structure, which extends from the lower front end of the outer side surface 10' of the cab 3 'to the intermediate pillar 1'.
Lower guide rail portion 20 'extending to the lower front of 1'
And first and second lower guide rollers 16'e, 16'f which are attached to the lower part of the front end of the slide door 16 'and are rotatably fitted to the lower guide rail portion 20'.
The lower guide rail portion 20 'is an inverted groove-shaped guide rail 2 which extends to the intermediate pillar 11' on the back surface of the floor surface of the cab 3 '.
0'a and a rolling surface forming member 20'b having an L-shaped cross section which is vertically provided on the back surface of the floor surface.
【0035】また、一方の第1及び第2の下ガイドロー
ラ16’e,16’fは、スライドドア16’の前端下
部に取り付けられ、キャブ3’に向けて水平に突出する
断面横L字状の下ブラケット16’gの先端部に転動軸
を直交させるようにして転動自在に支承されている。垂
直軸回りを転動する第1下ガイドローラ16’eが前記
凹溝状の案内レール20’aに転動自在に嵌着されると
ともに、水平軸回りに転動する前記第2下ガイドローラ
16’fが上記断面横L字状の転動面形成部材20’b
のローラ転動面20’b−1に転動自在に載置される。The first and second lower guide rollers 16'e, 16'f are attached to the lower front end of the slide door 16 ', and project horizontally toward the cab 3'. The lower shaft 16'g is rotatably supported on the tip of the lower bracket 16'g so that the rolling axis is orthogonal to the lower bracket 16'g. A first lower guide roller 16'e that rolls about a vertical axis is rotatably fitted to the groove-shaped guide rail 20'a, and the second lower guide roller that rolls about a horizontal axis. 16'f is a rolling surface forming member 20'b having a horizontal L-shaped cross section.
Is rollably mounted on the roller rolling surface 20'b-1.
【0036】従来のスライドドア16’の前記支持構造
例は以上の通りであって、スライドドア16’の上部支
持構造は上ガイドローラ16’bを単に外側側面部1
0’のパネル上端に配した横桟17’に固着された断面
が逆凹字形の案内レール19’b内に下方から嵌着して
転動案内するに過ぎず、また同中間支持構造は中間ガイ
ドローラ16’cが外側側面部10’のパネル後半部に
水平に形成された断面コ字状の案内レール部15’に側
面から嵌着されて、転動案内されるものである。そし
て、スライドドア16’の下部支持構造について見る
と、垂直軸回りを転動する第1下ガイドローラ16’e
が前記凹溝状の案内レール20’a内を転動案内される
とともに、水平軸回りに転動する前記第2下ガイドロー
ラ16’fが上記断面横L字状の転動面形成部材20’
bのローラ転動面20’b−1上を転動案内される構造
となっている。The above-mentioned example of the support structure of the conventional slide door 16 'is as described above. The upper support structure of the slide door 16' simply connects the upper guide roller 16'b to the outer side surface portion 1.
The cross-section fixed to the horizontal rail 17 'arranged at the upper end of the panel 0' merely fits into the guide rail 19'b having an inverted concave shape from below to guide the rolling, and the intermediate support structure is intermediate. The guide roller 16'c is fitted from the side surface to a guide rail portion 15 'having a U-shaped cross section formed horizontally on the rear half portion of the panel of the outer side surface portion 10', and is rolled and guided. As for the lower support structure of the slide door 16 ', the first lower guide roller 16'e which rolls around a vertical axis.
Are rolled and guided in the groove-shaped guide rail 20′a, and the second lower guide roller 16′f that rolls around a horizontal axis is formed by the rolling surface forming member 20 having the L-shaped cross section. '
The roller is guided to roll on the roller rolling surface 20'b-1.
【0037】前記下部支持構造の設置部分、作業者が乗
降するとき作業靴などで踏み付けられる部分であり、他
の部分と比較すると土砂等の塵芥が多く集積固化する部
分である。特に前記断面横L字状の転動面形成部材2
0’bの設置部分は、一旦土砂等の塵芥が入り込むと除
去されにくく、ドアの開閉操作を不可能にすることもあ
る。一方、上記実用新案登録公報に開示された下部支持
構造では、逆凹字型断面を有するレールに下方から転動
ローラが転動自在に嵌着されるため、同レール内に土砂
等の塵芥が集積しにくいため、前述の問題点は残らな
い。The installation portion of the lower support structure, which is a portion which is stepped on by work shoes when an operator gets on and off, is a portion where more dust such as earth and sand is accumulated and solidified as compared with other portions. In particular, the rolling surface forming member 2 having a lateral L-shaped cross section
The installation portion of 0'b is difficult to remove once dust such as earth and sand has entered, and may make opening and closing operations of the door impossible. On the other hand, in the lower support structure disclosed in the above-mentioned utility model registration gazette, since the rolling roller is rotatably fitted to the rail having the inverted concave cross section from below, dust such as earth and sand is placed in the rail. Since it is difficult to accumulate, the above problem does not remain.
【0038】上記従来のスライドドア16’にあって
は、スライドドア16’の前端上部、前端下部及び後端
縁中央部の3点に設けられた各ガイドローラ16’b,
16’c及び16’e;16’fが、それぞれキャブ
3’の前半部上端縁、前半部下端縁及び後半部の上下中
央に沿って延設された各案内レール19’b,15’及
び20’aとローラ転動面20’b−1とに支持案内さ
れてスライドする。一方、上記実用新案登録公報に開示
されたスライドドアはその上端縁部の前後と下端縁部の
前後、都合4個のガイドローラにより支持案内されて開
閉する。In the above-mentioned conventional slide door 16 ', guide rollers 16'b, 3 provided at three points at the upper front end, the lower front end, and the center of the rear edge of the slide door 16'.
16'c and 16'e;16'f are guide rails 19'b and 15 'extending along the upper and lower centers of the front half upper edge, the front half lower edge and the rear half of the cab 3', respectively. The slide is supported and guided by the roller 20'a and the roller rolling surface 20'b-1. On the other hand, the sliding door disclosed in the above-mentioned utility model registration publication is opened and closed by being supported and guided by four guide rollers in the front and rear directions of the upper edge and the front and rear edges of the lower edge.
【0039】ここで図4(a)に示すように、仮にキャ
ブ3の前面窓部が後傾斜しており、その外側側面部10
の形態が、その上部が上述のような三次元湾曲面として
形成されているとすると、前記キャブ3の前半部の上部
端縁と下部端縁とは、図4(b)に示す平面視で、上部
端縁がその前端から後端にかけて小さな曲率半径の円弧
を描くとともに、下部端縁はその前端から後端にかけて
前記上部端縁の曲率半径よりも大きな曲率半径の円弧を
描き、両円弧が後端でほぼ境界線a1上で合流し、以降
はキャブ3の後半部の円弧につながる。Here, as shown in FIG. 4 (a), the front window of the cab 3 is supposed to be inclined rearward, and its outer side surface 10
Assuming that the upper part is formed as a three-dimensional curved surface as described above, the upper edge and the lower edge of the front half of the cab 3 are in a plan view shown in FIG. The upper edge draws an arc of a small radius of curvature from its front end to the rear end, and the lower edge draws an arc of a radius of curvature larger than the radius of curvature of the upper edge from its front end to the rear end. At the rear end, they merge substantially on the boundary line a1 and thereafter connect to the arc of the rear half of the cab 3.
【0040】この場合の図7に示した従来の上中下に配
される3本のガイドレール19’b,15’,20’a
による、上中のガイドローラ16’b,16’c、第1
下ガイドローラ16’e及びローラ転動面20’b−1
を転動する第2下ガイドローラ16’fの各案内軌跡
は、中間ガイドロール16’cが外側側面部10’の後
半部の湾曲面に沿って同外側側面部10’の後端まで案
内され、キャブ3’の内側に入り込んでいる上ガイドロ
ーラ16’bは上記小さな円弧に沿って前記境界線a1
の近傍まで案内され、このときスライドドア16’を変
形させずにキャブ3’の最も外側に配される下端の第1
下ガイドローラ16’eを前記境界線a1上まで案内す
るようにすると、図4(c)に破線で示すように、スラ
イドドア16’の前端縁の下端は大きく外側に突出する
ことになる。In this case, the three guide rails 19'b, 15 ', 20'a arranged at the upper, lower, middle, and lower sides of the prior art shown in FIG.
, Guide rollers 16′b, 16′c in the upper middle, first
Lower guide roller 16'e and roller rolling surface 20'b-1
The guide locus of the second lower guide roller 16'f, which rolls, is guided by the intermediate guide roll 16'c along the curved surface of the rear half of the outer side surface portion 10 'to the rear end of the outer side surface portion 10'. And the upper guide roller 16'b entering the inside of the cab 3 'moves along the boundary a1 along the small arc.
Of the cab 3 'at this time without deforming the slide door 16'.
When the lower guide roller 16'e is guided above the boundary line a1, the lower end of the front edge of the slide door 16 'protrudes largely outward as shown by a broken line in FIG. 4C.
【0041】このことは、上記実用新案登録公報に記載
されたスライドドアについても同様であるが、同公報に
記載されたスライドドアの支持構造によればスライドド
アの四隅部にガイドローラが取り付けられるため、4点
支持構造となり、その開放操作時にはスライドドアを強
制的にキャブの後部外側側面形状に沿わせることは不可
能であるため、上下のレールを後方でキャブの外側側面
から離間する位置に向けて設置せざるを得ず、上記従来
の支持構造と同様にスライドドア16’の後端縁を大き
く外側に突出させることになる。The same applies to the sliding door described in the above-mentioned utility model registration publication. However, according to the sliding door support structure described in the publication, guide rollers are attached to the four corners of the sliding door. Therefore, it becomes a four-point support structure, and it is impossible to force the slide door to follow the rear outer side surface shape of the cab at the time of opening operation, so the upper and lower rails are located at a position separated from the outer side surface of the cab at the rear. The rear end edge of the slide door 16 ′ is greatly protruded outward similarly to the above-described conventional support structure.
【0042】従って、従来の支持構造をもつスライドド
ア16’では、その開放時に前記スライドドア16’の
前端縁又は後端縁の下端を図示せぬ旋回台の旋回半径内
に納めようとすると、スライドドア16’の前端縁の下
端の突出量だけキャブ3’の外側側面部10’を旋回半
径内に納めるように、その湾曲面の曲率を決めなければ
ならず、キャブ3’の室内容積が狭くなる。これは外側
側面部10’の後半部の曲率半径を前半部のそれと同一
にするか否かとは無関係である。Therefore, in the conventional sliding door 16 'having a support structure, when the sliding door 16' is to be opened, if the lower end of the front edge or the rear edge of the sliding door 16 'is to be accommodated within the turning radius of the turning table (not shown), The curvature of the curved surface of the cab 3 'must be determined so that the outer side surface 10' of the cab 3 'is within the turning radius by the amount of protrusion of the lower end of the front edge of the slide door 16'. Narrows. This has nothing to do with whether or not the radius of curvature of the rear half of the outer side surface portion 10 'is the same as that of the front half.
【0043】これに対して、本発明の実施形態によるス
ライドドア16の支持構造は、前述の問題点を解消する
ものであり、更には上記キャブ3の外側側面部10の後
半部の形状と相まって、スライドドア16の外側への突
出量を可能な限り少なくすれば、旋回台2の旋回半径内
でキャブ3の左右幅が最大に取り得るようになり、同時
にスライドドア16の円滑な開閉操作を可能にする機能
が発揮される。On the other hand, the support structure of the slide door 16 according to the embodiment of the present invention solves the above-mentioned problem, and further, combined with the shape of the rear half of the outer side surface portion 10 of the cab 3 described above. If the amount of protrusion of the slide door 16 to the outside is made as small as possible, the left and right widths of the cab 3 can be maximized within the turning radius of the turntable 2, and at the same time, the opening and closing operation of the slide door 16 can be smoothly performed. The function that enables it is demonstrated.
【0044】図5は本発明の代表的な実施形態によるス
ライドドア16の支持構造例を示しており、特に図7に
示した従来の支持構造及び上記実用新案登録公報に開示
された支持構造と大きく異なるところは、上部支持構造
とガイドローラの形態にある。すなわち、従来の上部支
持構造では単一のガイドローラ16’bを凹字状又は逆
凹字状のレール19’bに転動自在に嵌着するのに対し
て、本実施形態の上ガイドローラは、その転動軸が垂直
と水平に直交して配される第1及び第2ガイドローラを
有しており、水平軸回りに転動する第2ガイドローラが
上案内レール部によって下方から支持案内されている点
と、前記ガイドローラの全てを太鼓状とする点にあり、
更に好ましくは本発明における上中下部の3箇所に配さ
れる各ガイドローラの支持ブラケットを全て垂直軸に関
して水平回りに揺動自在とする点である。FIG. 5 shows an example of a support structure of the slide door 16 according to a typical embodiment of the present invention. In particular, the conventional support structure shown in FIG. The major difference lies in the form of the upper support structure and the guide rollers. That is, in the conventional upper support structure, a single guide roller 16'b is rotatably fitted to a concave or inverted concave rail 19'b, whereas the upper guide roller 16'b of the present embodiment is rotatable. Has first and second guide rollers whose rolling axes are arranged perpendicularly and horizontally orthogonally, and the second guide rollers rolling about the horizontal axis are supported from below by the upper guide rail portion. The point that is being guided and the point that all of the guide rollers are drum-shaped,
More preferably, the present invention is characterized in that all the support brackets of each of the guide rollers arranged at the upper, lower, middle and lower portions can freely swing horizontally about a vertical axis.
【0045】これを図5に基づいて具体的に説明する。
なお、キャブ3の外側側面部10の後半部に形成される
中間案内レール部15に転動自在に嵌着される中間ガイ
ドローラ16を備えた中間位置におけるガイドローラ1
6の支持構造は、ガイドローラ形状が前述のとおり太鼓
状を呈する以外は、上述の従来のガイドローラ16’の
支持構造と実質的に一致するため、ここではその説明は
省略する。This will be specifically described with reference to FIG.
The guide roller 1 at an intermediate position including an intermediate guide roller 16 rotatably fitted to an intermediate guide rail portion 15 formed at the rear half of the outer side surface portion 10 of the cab 3.
The support structure of No. 6 is substantially the same as the support structure of the conventional guide roller 16 'described above, except that the shape of the guide roller assumes a drum shape as described above.
【0046】図5(a)は本実施形態によるスライドド
ア16の上部支持構造を示しており、上部横桟17の下
端部に配される上案内レール部19は断面が矩形枠状を
なし、底部19a−2を従来よりも外方に延ばして、そ
の外側の下端隅部を従来よりも小さく欠落させた角筒部
19aとして構成している。前記底部19a−2の上面
には案内ローラ転動面の補強のために補強板材19a−
3が添設されている。また、上記角筒部19aの天井部
19a−1には、従来と同様に上記開口部14の上端縁
14aに沿って逆凹字状の上案内レール19bが固着さ
れている。一方のスライドドア16の前端部上端には、
その内面からキャブ3の外側側面部10に向けてキャブ
正面視でコ字状の支持枠体16a−1がその開口端を内
側に向けてほぼ水平に突設されており、その支持枠体1
6a−1には横U字状のローラ支持体16a−2が基端
を水平面に対して揺動可能に支承されており、同ローラ
支持体16a−2の先端の上面には略垂直軸回りに転動
自在な第1ガイドローラ16b−1が軸支され、同先端
の側面には水平軸回りに転動自在な第2ガイドローラ1
6b−2が軸支されている。FIG. 5A shows an upper support structure of the slide door 16 according to the present embodiment. The upper guide rail portion 19 disposed at the lower end of the upper horizontal rail 17 has a rectangular frame shape in cross section. The bottom part 19a-2 is extended more outward than the conventional one, and the outer lower end corner is formed as a rectangular tube part 19a which is smaller and less than the conventional one. On the upper surface of the bottom portion 19a-2, a reinforcing plate member 19a- is provided to reinforce the guide roller rolling surface.
3 is attached. In addition, an inverted concave upper guide rail 19b is fixed to the ceiling portion 19a-1 of the rectangular tube portion 19a along the upper end edge 14a of the opening portion 14 as in the related art. At the upper end of the front end of one slide door 16,
A U-shaped support frame 16a-1 projects substantially horizontally from its inner surface toward the outer side surface portion 10 of the cab 3 with its open end facing inward when viewed from the front of the cab.
6a-1, a horizontal U-shaped roller support 16a-2 is supported at its base end so as to be swingable with respect to a horizontal plane, and the upper surface of the distal end of the roller support 16a-2 has a substantially vertical axis. The first guide roller 16b-1 is rotatably supported on the second guide roller 16b.
6b-2 is pivotally supported.
【0047】そして、前記第1ガイドローラ16b−1
は上記角筒部19aの天井部19a−1に配された逆凹
字状の上案内レール19bに嵌着されて内外から挟着案
内され、スライドドア16のキャブ内外方向のブレを抑
えながら転動する。また、上記第2ガイドローラ16b
−2は前記角筒部19aの補強板材19a−3上面のロ
ーラ転動面に載置支持された状態で転動する。従って、
本実施形態によるスライドドア16の全荷重の殆どが前
記補強板材19a−3上面のローラ転動面によって受け
られる。The first guide roller 16b-1
Is fitted to the inverted concave upper guide rail 19b disposed on the ceiling portion 19a-1 of the rectangular tube portion 19a, and is guided by being pinched from inside and outside. Move. Also, the second guide roller 16b
Roller -2 rolls while being placed and supported on the roller rolling surface on the upper surface of the reinforcing plate member 19a-3 of the rectangular tube portion 19a. Therefore,
Most of the total load of the slide door 16 according to the present embodiment is received by the roller rolling surface on the upper surface of the reinforcing plate 19a-3.
【0048】一方、第1ガイドローラ16b−1を転動
案内する上記逆凹字状の上案内レール19bの軌跡は、
スライドドア16の開放操作時の初期の段階で前記第1
ガイドローラ16b−1をキャブ3の外側側面部10の
前半部下端縁が形成する円弧と同一の曲率半径をもつ円
弧上に積極的に移行すべく、始めに大きく外側に張り出
すように設定されており、スライドドア16の開放終了
時にはスライドドア16が中間ピラー11の前面により
形成される段部に円滑に乗り上げさせるため、中間ピラ
ー11の前面に沿った形状で湾曲しながら更に外側に張
り出すように設定している。従って、本実施形態による
スライドドア16の前端上部が開放操作開始時の上案内
レール19bの軌跡を素早く外側側面部10の前半部下
端縁が形成する円弧と同一の円弧上に到達させるべく、
小さな曲率半径をもつ湾曲線をもって続く大きな曲率半
径の円弧に接続させるように設定している。On the other hand, the trajectory of the inverted concave upper guide rail 19b for rollingly guiding the first guide roller 16b-1 is as follows.
At the initial stage of the opening operation of the slide door 16, the first
The guide roller 16b-1 is set so as to initially protrude largely outward in order to positively move the guide roller 16b-1 onto an arc having the same radius of curvature as the arc formed by the lower edge of the front half of the outer side surface portion 10 of the cab 3. When the opening of the sliding door 16 is completed, the sliding door 16 smoothly extends over the step formed by the front surface of the intermediate pillar 11, so that the sliding door 16 extends further outward while curving in a shape along the front surface of the intermediate pillar 11. Is set as follows. Therefore, in order for the upper front end of the slide door 16 according to the present embodiment to quickly make the trajectory of the upper guide rail 19b at the start of the opening operation reach the same arc as the arc formed by the lower edge of the front half of the outer side surface portion 10.
It is set so that a curved line having a small radius of curvature is connected to an arc having a large radius of curvature.
【0049】このように、前記上案内レール19bの軌
跡を設定すると、スライドドア16の前半部の上部に形
成される三次元湾曲領域を、二次元湾曲形態(円筒面)
に近づけるような変形をもたらすため、同案内レール1
9bに転動可能に嵌着される第1の上ガイドローラ16
b−1及び底部19a−2上面のローラ転動面上を転動
する第2の上ガイドローラ16b−2のローラ支持体1
6a−2を水平ではなく僅かに下傾斜させてドアに固定
すると共に、第1及び第2の各ガイドローラ16b−
1,16b−2の各周面形状を太鼓状として、各転動面
との接触を常に点接触状態で転動するようにし、転動時
の摩擦を極力少なくして、スライドドア16の変形によ
っても円滑な開閉操作を可能にしている。When the trajectory of the upper guide rail 19b is set as described above, the three-dimensional curved area formed in the upper part of the front half of the slide door 16 is changed into a two-dimensional curved form (cylindrical surface).
Guide rail 1
First upper guide roller 16 rollably fitted to 9b
b-1 and the roller support 1 of the second upper guide roller 16b-2 rolling on the roller rolling surface on the upper surface of the bottom portion 19a-2
6a-2 is fixed to the door by tilting it slightly downward instead of horizontally, and the first and second guide rollers 16b-
Deformation of the slide door 16 by making each peripheral surface shape of 1, 16b-2 into a drum shape so that the contact with each rolling surface always rolls in a point contact state, minimizing friction during rolling as much as possible. Also enables smooth opening and closing operations.
【0050】図5(b)は本実施形態によるスライドド
ア16の下端支持構造を示しており、同支持構造はキャ
ブ3の外側側面部10の前端縁下端部から中間ピラー1
1の前面下部まで曲率半径R1をもつ円弧状に延設され
る下部レール20と、スライドドア16の前端縁下端部
に取り付けられ、前記下部レール20に転動自在に嵌着
される下ガイドローラ16e群とからなる。前記下部レ
ール20はキャブ3の床面周縁部の裏面に垂設される一
枚の板材からなる。FIG. 5B shows a lower end supporting structure of the sliding door 16 according to the present embodiment. The supporting structure starts from the lower end of the front end of the outer side surface portion 10 of the cab 3 and extends from the lower end of the intermediate pillar 1.
A lower rail 20 extending in an arc shape having a radius of curvature R1 to a lower part of the front surface of the slide door 1; and a lower guide roller attached to the lower end of the front edge of the slide door 16 and rotatably fitted to the lower rail 20. 16e group. The lower rail 20 is made of a single plate material that is vertically provided on the back surface of the cab 3 at the periphery of the floor surface.
【0051】本実施例にあっては、前記下ガイドローラ
16e群は前後方向に2個が2列に並んだ4個からな
り、スライドドア16の前端縁下端部に固着されたL字
型の支持ブラケット16c−1に水平面内で揺動自在に
支承されたローラ支持体16c−2の上面から上方に突
出する4本の支軸に回転自在に支持されている。この垂
直軸回りを回転する下ガイドローラ16e群は前記下部
レールを2個一対の下ガイドローラ16e群をもって左
右から挟持するようにして転動自在に嵌着される。前記
下ガイドローラ16eも太鼓状の形態としている。な
お、本実施形態では、上中下に配される全てのガイドロ
ーラの各支持ブラケット類は垂直軸線回りを揺動自在に
取り付けられているため、下ガイドローラ16eの前記
形態と相まってスライドドア16の開閉をより円滑でか
つ軽く操作し得るようにしている。In the present embodiment, the lower guide roller group 16e is composed of four rollers, two of which are arranged in two rows in the front-rear direction. The L-shaped lower roller 16e is fixed to the lower end of the front edge of the slide door 16. The support bracket 16c-1 is rotatably supported by four support shafts projecting upward from the upper surface of a roller support 16c-2 that is swingably supported in a horizontal plane. The lower guide rollers 16e that rotate around the vertical axis are rotatably fitted so as to sandwich the lower rail from the left and right with two pairs of lower guide rollers 16e. The lower guide roller 16e also has a drum shape. In the present embodiment, since the support brackets of all the guide rollers arranged in the upper, middle, and lower positions are mounted to be swingable about the vertical axis, the sliding door 16 is combined with the above-described form of the lower guide roller 16e. The opening and closing of the can be operated more smoothly and lightly.
【0052】第1上ガイドローラ16b−1の案内軌跡
を単に上記三次元湾曲面領域10aの下端縁に沿う円弧
と同一の曲率半径R1をもつ円弧とすると、図4(c)
に仮想線で示すように下ガイドローラ16eは大きく外
側に張り出してしまう。そこで、既述したとおりスライ
ドドア16の開放操作の初期段階で第1の上ガイドロー
ラ16b−1を外側側面部10の前半部下端縁と同一の
曲率半径R1をもつ円弧上に素早く移行させるように積
極的に案内して、上記下ガイドローラ16eをキャブ3
に接近させるようにしているが、それだけでは前記張り
出し量を効果的に減少させることができないため、本実
施形態では、下ガイドローラ16eをキャブ3側に更に
接近させるべく、前記下部レール20の案内軌跡が前記
下ガイドローラ16eをキャブ3側に積極的に引き込む
ように設定される。If the guide trajectory of the first upper guide roller 16b-1 is simply an arc having the same radius of curvature R1 as an arc along the lower edge of the three-dimensional curved surface area 10a, FIG.
As shown by an imaginary line, the lower guide roller 16e protrudes largely outward. Therefore, as described above, in the initial stage of the opening operation of the slide door 16, the first upper guide roller 16b-1 is quickly shifted to an arc having the same radius of curvature R1 as the lower edge of the front half of the outer side surface portion 10. To the lower cab roller 3e.
However, the protrusion alone cannot effectively reduce the overhang amount. Therefore, in the present embodiment, the lower guide roller 16e is guided by the lower rail 20 so as to further approach the cab 3 side. The locus is set so that the lower guide roller 16e is positively drawn into the cab 3 side.
【0053】本実施形態によれば、前述の支持機構によ
る機能に加えて、外側側面部10の後半部における曲率
半径R2を前半部の曲率半径R1よりも小さくした構造
を有効に活用することで、キャブ3の左右幅が可能な限
り大きく取り得るようになると共に、スライドドア16
の円滑で軽い開閉操作を可能にする。According to the present embodiment, in addition to the function of the above-described support mechanism, the structure in which the radius of curvature R2 in the rear half of the outer side surface portion 10 is smaller than the radius of curvature R1 in the front half thereof is effectively utilized. , The width of the cab 3 can be made as large as possible.
Enables smooth and light opening and closing operations.
【0054】図6は、本発明に係るスライドドアの下部
支持構造の第2の変形例を示している。この変形例で
は、上記上部支持機構と同様に、前記支持ブラケット1
6c−1の先端にガイドローラ支持体16c−3を水平
面内で揺動自在に支持させる。同ガイドローラ支持体1
6c−3の上面には4本の支軸が上方に突出しており、
それらの支軸に4個の第1下ガイドローラ16eが回転
自在に支持されている。また、前記ガイドローラ支持体
16c−3の先端側面には水平軸回りを回転する第2下
ガイドローラ16fが取り付けられており、同第2下ガ
イドローラ16fはデッキ上面に載置されて転動する。
かかる構成により、上記実施形態のように上部支持機構
にスライドドア16の全重量を受けさせることなく、上
部及び下部の支持機構に分担させることができるように
なるため、それぞれ上下の第2ガイドローラ16b−2
及び16fが転動する転動面の剛性を格別に大きくする
必要がなくなる。FIG. 6 shows a second modification of the lower support structure of the sliding door according to the present invention. In this modification, like the above-mentioned upper support mechanism, the support bracket 1
A guide roller support 16c-3 is swingably supported at the tip of 6c-1 in a horizontal plane. Guide roller support 1
On the upper surface of 6c-3, four support shafts protrude upward,
Four first lower guide rollers 16e are rotatably supported on the support shafts. A second lower guide roller 16f that rotates around a horizontal axis is attached to a tip side surface of the guide roller support 16c-3. The second lower guide roller 16f is placed on the upper surface of the deck and rolls. I do.
With this configuration, the upper support mechanism can be shared by the upper and lower support mechanisms without receiving the entire weight of the slide door 16 as in the above-described embodiment. 16b-2
It is not necessary to increase the rigidity of the rolling surface on which the rolling elements 16f and 16f roll.
【0055】図8は、キャブ3の外側側面部10の後半
部の湾曲面を前半部の下端における曲率半径R1と同一
とした円筒面で構成したときのスライドドア16の移動
軌跡を描いたものである。同図において2点鎖線で囲ま
れる領域がキャブ3の外側側面部10の表面を示してお
り、また同図に一点鎖線で示す部分が旋回台2の旋回領
域を示している。外側側面部10の後半部における曲率
半径を前半部のそれR1と同一にすると、たとえ前述の
ごとくスライドドア16の三次元湾曲面を二次元湾曲面
に変形させる支持案内構造を採用したとしても、スライ
ドドア16の開放時には同ドア16の後端縁は外側側面
部10と同一の曲率半径をもつ円弧面に沿って移動する
ため、同図に示すように前記ドア16の後端縁は、曲率
半径が大きい分だけ外側に張り出してしまう。その結
果、同後端縁を旋回台2の最大旋回半径の内側に収まる
ようにすると、前後の中央部をも含めて外側側面部10
における同一曲率半径からなる全湾曲面を最大旋回半径
内に納めねばならなくなり、キャブ3の有効空間の減少
につながる。しかして、外側側面部10の全体が単一の
円筒体の一部に近似するため、スライドドア16の開閉
操作は円滑になされる。FIG. 8 shows the locus of movement of the slide door 16 when the curved surface of the rear half of the outer side surface portion 10 of the cab 3 is formed of a cylindrical surface having the same radius of curvature R1 at the lower end of the front half. It is. In the figure, a region surrounded by a two-dot chain line indicates the surface of the outer side surface portion 10 of the cab 3, and a portion shown by a one-dot chain line in FIG. If the radius of curvature in the rear half of the outer side surface part 10 is the same as that of the front half, even if a support guide structure for deforming the three-dimensional curved surface of the slide door 16 into a two-dimensional curved surface as described above is adopted, When the sliding door 16 is opened, the rear edge of the door 16 moves along an arc surface having the same radius of curvature as the outer side surface portion 10, so that the rear edge of the door 16 has a curvature as shown in FIG. It protrudes outward by a large radius. As a result, when the rear end edge is set inside the maximum turning radius of the swivel 2, the outer side surface portion 10 including the front and rear center portions is also provided.
, The entire curved surface having the same radius of curvature must be kept within the maximum turning radius, which leads to a reduction in the effective space of the cab 3. Thus, since the entire outer side surface portion 10 approximates a part of a single cylindrical body, the opening and closing operation of the slide door 16 is performed smoothly.
【0056】一方、図9は旋回台2の最大旋回半径内に
納めることができる本発明によるキャブ3の設置面積を
最大にしたときのスライドドア16の移動軌跡を描いた
ものである。外側側面部10の後半部の曲率半径R2を
前半部の曲率半径R1よりも小さくして、スライドドア
16の後端縁を上記中央部の支持機構により前記後半部
の表面に沿って強制的に案内すると、同図に示すように
スライドドア16の後端縁は後半部の曲率半径と前半部
の曲率半径とを同じとしたときよりも、旋回半径の内側
に寄せることができるが、図4(c)に破線で示したス
ライドドア16の前端縁下端部のキャブ外側への張出し
量が大幅に増加してしまう。従って、上記支持機構を採
用すると共に、外側側面部10の後半部の曲率半径R2
を前半部の曲率半径R1よりも小さくすることにより、
同一の旋回半径内であれば、外側側面部10の全湾曲面
をスライドドア16の前半部の曲率半径と後半部の曲率
半径とを同じとしたときよりも外側に移行させることが
可能となり、キャブ3の室内容積を広くすることができ
る。On the other hand, FIG. 9 shows the locus of movement of the slide door 16 when the installation area of the cab 3 according to the present invention which can be accommodated within the maximum turning radius of the swivel base 2 is maximized. The radius of curvature R2 of the rear half of the outer side surface portion 10 is made smaller than the radius of curvature R1 of the front half, and the rear edge of the slide door 16 is forcibly moved along the surface of the rear half by the support mechanism of the central portion. When guided, the rear end edge of the slide door 16 can be brought closer to the inside of the turning radius than when the radius of curvature of the rear half and the radius of curvature of the front half are the same, as shown in FIG. (C), the amount of protrusion of the lower end of the front edge of the slide door 16 to the outside of the cab, which is indicated by a broken line, is greatly increased. Therefore, while adopting the above support mechanism, the radius of curvature R2
Is made smaller than the radius of curvature R1 of the first half,
Within the same turning radius, the entire curved surface of the outer side surface portion 10 can be shifted to the outside as compared with the case where the curvature radius of the front half and the curvature radius of the rear half of the slide door 16 are the same, The interior volume of the cab 3 can be increased.
【0057】同図において2点鎖線で囲まれる領域がキ
ャブ3の外側側面部10の表面を示しており、また同図
に一点鎖線で示す部分が旋回台2の旋回領域を示してい
る。この図から理解できるように、旋回台2上に本実施
形態に係るキャブ3の設置位置を決めるには、先ずキャ
ブ3の前端縁下端の位置Aを前記旋回領域の最も外側の
円周上に設定する。次いで、スライドドア16を完全に
開放したときの同ドアの前端縁の下端の位置Bを、同じ
く前記旋回領域の最も外側の円周上に設定する。最後
に、スライドドア16を完全に開放したときの同ドアの
後端縁の下端の位置Cを、同じく前記旋回領域のうち最
も外側の円周内に設定する。このスライドドア16を完
全に開放したときの同ドアの後端縁の下端の位置Cは、
外側側面部10の後半部の曲率半径により決まる。In the figure, a region surrounded by a two-dot chain line indicates the surface of the outer side surface portion 10 of the cab 3, and a portion shown by a one-dot chain line in FIG. As can be understood from this figure, in order to determine the installation position of the cab 3 according to the present embodiment on the swivel 2, first, position A of the lower end of the front edge of the cab 3 is set on the outermost circumference of the swivel area. Set. Next, the position B of the lower end of the front edge of the sliding door 16 when the sliding door 16 is completely opened is set on the outermost circumference of the turning area. Finally, the position C of the lower end of the rear edge of the sliding door 16 when the sliding door 16 is completely opened is set within the outermost circumference of the turning area. The position C of the lower end of the rear edge of the sliding door 16 when the sliding door 16 is completely opened is
It is determined by the radius of curvature of the rear half of the outer side surface portion 10.
【0058】以上の説明は本発明の典型的な実施形態に
ついて述べたものであるが、本発明が上記実施形態に限
定されないことは、例えばスライドドアの支持構造とし
て、ドアの前端縁上下端部を外側及び内側に強制的に案
内する以外は、従来と同様の構造を採用することも可能
であり、従って本発明に係るスライドドアの支持機構は
上記実施形態のごとく建設機械に適用されるばかりでな
く、通常の車両などに設置されるスライドドアの支持機
構としても当然に採用し得るものである。While the above description has been made with reference to a typical embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment. It is also possible to adopt a structure similar to the conventional structure except for forcibly guiding the sliding door to the outside and the inside, and therefore the slide door support mechanism according to the present invention is applied only to the construction machine as in the above embodiment. However, the present invention can naturally be employed as a support mechanism for a slide door installed in a normal vehicle or the like.
【図1】本発明の支持機構を備えたスライドドアが適用
されるキャブを設置した油圧シャベルの側面図である。FIG. 1 is a side view of a hydraulic shovel provided with a cab to which a slide door having a support mechanism of the present invention is applied.
【図2】前記スライドドアが閉鎖されたときのキャブの
斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the cab when the slide door is closed.
【図3】前記スライドドアが開放されたときのキャブの
斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the cab when the slide door is opened.
【図4】前記キャブの外側側面部の上面視の形態と立体
形態を模式的に示す構造説明図である。FIG. 4 is a structural explanatory view schematically showing a top view form and a three-dimensional form of an outer side surface portion of the cab.
【図5】本発明の第1実施形態によるスライドドアの支
持構造を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a support structure of the slide door according to the first embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第2実施形態によるスライドドアの支
持構造を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a support structure of a slide door according to a second embodiment of the present invention.
【図7】従来のスライドドアの支持構造を示す説明図で
ある。FIG. 7 is an explanatory view showing a conventional slide door support structure.
【図8】キャブの外側側面部の下端縁を前後にわたり単
純に同一円弧で形成したときのスライドドアの案内軌跡
例を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing an example of a guide trajectory of a slide door when the lower end edge of the outer side surface portion of the cab is simply formed in the same arc over the front and rear.
【図9】キャブの外側側面部の下端縁を前半部よりも後
半部の曲率半径を小さくしたときのスライドドアの案内
軌跡例を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing an example of a guide trajectory of a slide door when a lower end edge of an outer side surface portion of the cab has a radius of curvature in a rear half portion smaller than that in a front half portion.
1 走行体 2 旋回台 3 キャブ 4 エンジンルーム 5 作業機 5a ブーム 5b アーム 5c バケット 6 前面部 6a 鉛直面 6b 傾斜面 8 内側側面部 9 後面部 10,10’ 外側側面部 10a 三次元湾曲面領域 10b 円筒面領域 11,11’ 中間ピラー 12 前部ピラー 13 後部ピラー 14,14’ (乗降口)開口部 14a,14’a 上端部 15,15’ 中間案内レール部 15a,15’b 中間案内レール 15’a 凹溝部 16,16’ スライドドア 16a,16’a ブラケット 16a−1 支持枠体 16a−2 ローラ支持体 16b-1,16b-2 第1及び第2上ガイドローラ 16’b 上ガイドローラ 16c,16’c 中間ガイドローラ 16c−1 支持ブラケット 16c-2,16c-3 ガイドローラ支持体 16d,16’d ブラケット 16e,16f 第1及び第2下ガイドローラ 16’e,16’f 第1及び第2下ガイドローラ 16’g 下ブラケット 17,17’ 上部横桟 18 下部横桟 19,19’ 上案内レール部 19a,19’a 天井部 19a-1,19’a-1 角筒部 19a−2 底部 19a−3 補強板材 19b,19’b 上案内レール 20 下部レール 20’ 下案内レール部 20’a 下案内レール 20’b 転動面形成部材 20’b−1 ローラ転動面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling body 2 Revolving base 3 Cab 4 Engine room 5 Work implement 5a Boom 5b Arm 5c Bucket 6 Front part 6a Vertical plane 6b Inclined surface 8 Inner side surface part 9 Rear surface part 10, 10 'Outer side surface part 10a Three-dimensional curved surface area 10b Cylindrical surface area 11, 11 'Intermediate pillar 12 Front pillar 13 Rear pillar 14, 14' (Entrance) Opening 14a, 14'a Upper end 15, 15 'Intermediate guide rail 15a, 15'b Intermediate guide rail 15 'a concave groove portion 16, 16' slide door 16a, 16'a bracket 16a-1 support frame 16a-2 roller support 16b-1, 16b-2 first and second upper guide rollers 16'b upper guide roller 16c , 16'c Intermediate guide roller 16c-1 Support bracket 16c-2, 16c-3 Guide roller support 16d, 16'd Bracket 16e, 6f First and second lower guide rollers 16'e, 16'f First and second lower guide rollers 16'g Lower bracket 17, 17 'Upper horizontal rail 18 Lower horizontal rail 19, 19' Upper guide rail 19a, 19'a Ceiling part 19a-1, 19'a-1 Square tube part 19a-2 Bottom part 19a-3 Reinforcement plate 19b, 19'b Upper guide rail 20 Lower rail 20 'Lower guide rail part 20'a Lower guide rail 20 'b Rolling surface forming member 20'b-1 Roller rolling surface
Claims (3)
室内出入口にスライド可能に設置される建設機械のスラ
イドドア装置であって、 前記上ガイドローラは、ほぼ垂直な転動軸を有する第1
転動ローラと、ほぼ水平な転動軸を有する第2転動ロー
ラとを含んでなり、 前記第2転動ローラが上案内レール部により下方から支
持されて転動するよう配されてなる、ことを特徴とする
建設機械のスライドドア装置。An upper and lower guide roller at upper and lower edges,
A slide door device of a construction machine slidably installed at an indoor entrance / exit, wherein the upper guide roller has a substantially vertical rolling axis.
A rolling roller and a second rolling roller having a substantially horizontal rolling axis, wherein the second rolling roller is arranged to be rolled while being supported from below by an upper guide rail. A sliding door device for a construction machine, comprising:
一部により内外から挟着案内されてなる請求項1記載の
スライドドア装置。2. The slide door device according to claim 1, wherein the first rolling roller is guided by a part of an upper guide rail from inside and outside.
を呈し、その外側の下端隅部が欠落する角筒部からなる
ことを特徴とする請求項1又は2記載のスライドドア装
置。3. The slide door device according to claim 1, wherein a cross section of the upper guide rail portion has a substantially rectangular frame shape, and is formed of a rectangular tube portion having a lower end corner portion outside thereof is missing.
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JP2001231332A JP2002088813A (en) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | Sliding door device for construction machinery |
Related Parent Applications (1)
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-
2001
- 2001-07-31 JP JP2001231332A patent/JP2002088813A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112856108B (en) * | 2021-01-11 | 2022-09-13 | 长沙众城机械有限公司 | Engineering machine tool covering piece frame structure convenient to install |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
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