JP4076133B2 - Door support structure in construction machinery - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械におけるドアの支持構造の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械のなかには、運転室側面に開設される出入口を開閉するためのドアとして、運転室側面に沿って前後方向にスライド移動自在なスライド式のドアを用いたものがある。この様なスライド式のドアは、通常、ドア側に設けられた走行ローラが、運転室本体側に設けられたレールを走行することでスライド移動するように構成されている。このものにおいて、ドアが閉鎖している場合は、該ドアは出入口周縁部のドア枠に嵌め込まれた状態になっており、このため閉姿勢のドアの重量はドア枠も担うことになるが、ドアが開放されている場合には、該開姿勢のドアの重量の略全てを前記走行ローラが担うことになる。しかも、走行ローラは、ドア重心よりも屋内側に張出した位置に設置されていて、ドアを片持ち状態で支持するため、各走行ローラには相当な負荷がかかることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、建設機械で作業を行うにあたり、作業状況を頻繁に目視で確認する必要がある場合等、ドアを開放したままの状態で作業を行うことがよくある。このような場合、開姿勢のドアの重量は前述したように走行ローラが担っており、しかも機械稼動に伴う振動も加わるため、走行ローラ部分に過大な負荷がかかって、スライドドアの耐久性を低下させるという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、運転室側面に開設された出入口を閉じる閉位置と、出入口を開く開位置とにスライド移動自在なドアを備えてなる建設機械において、前記ドアに、ドアが開位置に達したことに伴い運転室本体側に設けた支持部に支持される支持受部を設け、該支持受部が支持部に支持されることで開姿勢のドア重量を担うことができる構成にすると共に、支持受部はドアの前後両端側に設けられる一方、運転室本体側の支持部は、開位置のドアの前後の支持受部にそれぞれ対応する部位に設けられていることを特徴とする建設機械におけるドアの支持構造である。
そして、この様にすることにより、ドアを開いたままの状態で作業を行う場合等に、該開姿勢のドアの重量を支持受部が担うことになって、走行ローラ部分にかかる負荷を大幅に低減でき、もってスライド式ドアの耐久性を向上させることができると共に、開位置のドアを、確実且つ安定した状態で支持することができる。
請求項２の発明は、ドアに、ドアが開位置に達したときに運転室本体側に設けたストッパに係合するストッパ受部を設ける一方、開姿勢のドアの重量を担うための支持部および支持受部は、前記ストッパ、ストッパ受部にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１記載の建設機械におけるドアの支持構造である。
このようにすることにより、ストッパ受部のストッパへの係合にガイドされる状態で、支持受部を支持部に支持せしめることができる。
請求項３の発明は、ストッパ受部は、水平方向の移動が規制された状態でストッパに係合する構成であることを特徴とする請求項２記載の建設機械におけるドアの支持構造である。
このようにすることにより、ドアの水平方向のガタツキを防止できる。
請求項４の発明は、ドアは、該ドア側に設けた走行ローラが運転室本体側に設けたレールを走行することでスライド移動する構成であると共に、支持受部は、前記走行ローラが組込まれるローラアッシーに設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１記載の建設機械におけるドアの支持構造である。
このようにすることにより、支持受部の配置が容易であると共に、配置スペースを別途確保する必要がないという利点がある。
請求項５の発明は、ドアは、該ドア側に設けた走行ローラが運転室本体側に設けたレールを走行することでスライド移動する構成であると共に、支持受部は、前記走行ローラよりもドア側に寄った位置に配されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１記載の建設機械におけるドアの支持構造である。
このようにすることにより、支持受部をドアに取付けるための基台部分にかかる負荷についても低減することができる。
請求項６の発明は、ドアは、該ドア側に設けた走行ローラが運転室本体側に設けたレールを走行することでスライド移動する構成であると共に、支持受部が支持部に支持された状態で、前記走行ローラはレールのローラ走行面から浮くように設定されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１記載の建設機械におけるドアの支持構造である。
このようにすることにより、ドアが開位置のときに走行ローラにかかる負荷を確実になくすことができる。
請求項７の発明は、支持部または／および支持受部は、支持受部が支持部に支持されるようにガイドするガイド部を備えていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１記載の建設機械におけるドアの支持構造である。
このようにすることにより、支持受部は、ガイド部にガイドされながらスムーズに支持部に支持されることになる。
請求項８の発明は、支持部は、回転自在なローラを用いて構成する一方、支持受部は、水平状の面部を用いて構成することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１記載の建設機械におけるドアの支持構造である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において、１は油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２、該下部走行体２に旋回自在に支持される上部旋回体３、該上部旋回体３に装着されるフロントアタッチメント４等の各部から構成されており、さらに前記上部旋回体３には、本発明の運転室に相当するキャブ５、エンジンルーム６等が配設されている等の基本的構成は従来通りである。
【０００６】
前記キャブ５の左側面５ａの前半部には、オペレータが出入りする出入口が開設されている。また、７は出入口を開閉するドアであって、該ドア７は、上部、センター、下部のスライド機構８、９、１０を介して、キャブ左側面５ａに沿ってスライド移動するように構成されている。尚、以下の説明において、前後の方向はキャブ５の前後方向を基準にしてあり、ドア７は、最も前方側に移動したときが出入口を全閉する閉位置となり、最も後方側に移動したときが出入口を全開する開位置となるように構成されている。
【０００７】
前記上部スライド機構８は、出入口の上方のキャブ５本体側に設けられた上部レール１１と、ドア７前縁部の上部に設けられた上部ガイドローラ１２とを用いて構成されているが、上部レール１１は下側が開口した断面冂形状をしており、該上部レール１１内に下側から嵌入される上部ガイドレール１２には、ドア７の重量がかからない構成になっている。
【０００８】
また、下部スライド機構１０は、出入口の下方のキャブ５本体側に設けられた下部レール１３と、ドア７前縁部の下部に設けられた下部ローラアッシー１４とを用いて構成されている。
【０００９】
前記下部ローラアッシー１４は、ドア７前縁部の屋内側下端部に固定される第一ブラケット１５と、該第一ブラケット１５の下縁前半部からキャブ５本体側に向けて突出形成される第二ブラケット１６と、該第二ブラケット１６に横軸１７回りに回転自在に支持される走行ローラ１８と、第一ブラケット１５の下縁後半部からキャブ５本体側に向けて水平状に突出形成される後述のフロント側支持受面部１９と、該フロント側支持受面部１９に支持片２０を介して縦軸２１回りに回転自在に支持されるガイドローラ２２と、フロント側支持受面部１９の下面に固着される後述のフロント側ストッパ受部２３等を備えて構成されている。
【００１０】
前記フロント側ストッパ受部２３は、平面視において後端側が開口した⊂形状をしているが、その開口は後述するフロント側ストッパ２４に外嵌する大きさに設定されていると共に、開口後端側は少し拡開した状態になっていて、フロント側ストッパ２４にスムーズに外嵌できるようになっている。さらに、フロント側ストッパ受部２３の上側にはフロント側支持受面部１９が配されるが、該フロント側支持受面部１９は、走行ローラ１８よりもドア７側に寄った位置となるように設計されている。このフロント側支持受面部１９の後縁部には、上方に向けて反った状態のガイド部１９ａが形成されていて、後述するフロント側支持ローラ２５にスムーズに乗り上がることができるようになっている。
【００１１】
一方、前記下部レール１３は、キャブ床面部５ｂの左側縁部に略沿うようにして設けられているが、該下部レール１３は、前記走行ローラ１８が走行する走行面１３ａと、ガイドローラ２２が下方側から嵌入する冂形状のガイド部１３ｂとを備えている。これにより、ドア７の開閉作動時に、該ドア７の前半側の重量が走行ローラ１８を介して走行面１３ａに支持されると共に、ガイド部１３ｂに嵌入しているガイドローラ２２によって、ドア７がキャブ左側面５ａに沿って移動するように構成されている。
【００１２】
さらに、キャブ床面部５ｂの下側には、下部レール１３の後端部近傍であって、ドア７を開放したときに前記下部ローラアッシー１４のフロント側ストッパ受部２３に相対する位置に、取付ブラケット２６を介してフロント側ストッパ２４が取り付けられている。該フロント側ストッパ２４は、平面視において⊂形状をしていて、一対の脚辺２４ａを有すると共に前端側が閉口しているが、このフロント側ストッパ２４の後半部には、両脚辺２４ａ間に支架される横軸２７を介して、フロント側支持ローラ２５が回転自在に軸承されている。そしてこのフロント側支持ローラ２５の上部は、フロント側ストッパ２４の両脚辺２４ａの上端から上方に突出するように設定されている。
【００１３】
そして、ドア７を開く場合、ドア７が開位置に達する少し前の段階で、図６に示すごとく、フロント側ストッパ受部２３がフロント側ストッパ２４に外嵌していくと共に、フロント側支持受面部１９のガイド部１９ａの下方にフロント側支持ローラ２５が入り込む。この時点で、フロント側支持受面部１９の下面は、フロント側支持ローラ２５の頂点よりも低位置となるように設定されている。
前記状態からさらにドア７を開くと、開位置に達した時点で、図７に示す如く、フロント側ストッパ受部２３がフロント側ストッパ２４に確実に外嵌して、開姿勢のドア７の左右方向のガタつきを規制すると共に、フロント側支持受面部１９がフロント側支持ローラ２５の上に乗り上がる。これによりフロント側支持受面部１９が下部ローラアッシー１４ごとフロント側支持ローラ２５によって持ち上げられた状態になって、下部レール１３の走行面１３ａから走行ローラ１８が浮くようになっており、而して、ドア７が開位置に位置しているときのドア７の前半側の重量は、走行ローラ１８ではなくフロント側支持受面部１９にかかる構成になっている。
【００１４】
また、センタースライド機構９は、出入口の後方のキャブ５本体側に設けられたセンターレール２８と、ドア７後縁部の中間高さ位置に設けられたセンターローラアッシー２９とを用いて構成されている。
【００１５】
前記センターローラアッシー２９は、ドア７後縁部の屋内側の中間高さ位置に固定され、平面視において中央部が屈曲した第一ブラケット３０と、該第一ブラケット３０の屈曲部分に支持ブラケット３１および支軸３１ａを介して水平方向揺動自在に支持される第二ブラケット３２と、該第二ブラケット３２に横軸３３回りに回転自在に支持される走行ローラ３４と、第二ブラケット３２に縦軸３５回りに回転自在に支持される前後一対のガイドローラ３６と、第一ブラケット３０の後半側に取付片３７を介して固着される後述のリヤ側ストッパ受部３８およびリヤ側支持受面部３９等を備えて構成されている。
【００１６】
前記リヤ側ストッパ受部３８は、平面視において後端側が開口した⊂形状をしているが、その開口は後述するリヤ側ストッパ４０に外嵌する大きさに設定されていると共に、開口後端側は少し拡開した状態になっていて、リヤ側ストッパ４０がスムーズに嵌入できるようになっている。さらに、リヤ側ストッパ受部３８の上側には、水平方向を向いたリヤ側支持受面部３９が配されているが、該リヤ側支持受面部３９は、前記走行ローラ３４よりもドア７側に寄った位置となるように設計されている。このリヤ側支持受面部３９の後縁部には、上方に向けて反った状態のガイド部３９ａが形成されていて、後述するリヤ側支持ローラ４１にスムーズに乗り上がることができるようになっている。
【００１７】
一方、前記センターレール２８は、キャブ左側面５ａの後半部の中間高さ位置に、前後方向を向く状態で設けられているが、該センターレール２８は、前記走行ローラ３４が走行する走行面２８ａと、ガイドローラ３６が下方側から嵌入する冂形状のガイド部２８ｂとを備えている。これにより、ドア７の開閉作動時に、該ドア７の後半側の重量が走行ローラ３４を介して走行面２８ａに支持されると共に、ガイド部２８ｂに嵌入しているガイドローラ３６によって、ドア７がキャブ左側面５ａに沿って移動するように構成されている。
【００１８】
さらに、キャブ左側面５ａには、前記センターレール２８の後端部の下方部位であって、ドア７を開放したときに前記センターローラアッシー２９のリヤ側ストッパ受部３８に相対する位置に、取付ブラケット４２を介してリヤ側ストッパ４０が取り付けられている。このリヤ側ストッパ４０は、前述したフロント側ストッパ２４と同形状のものであって、該リヤ側ストッパ４０の両脚辺４０ａ間には、横軸４３を介してリヤ側支持ローラ４１が回転自在に軸承されている。そしてこのリヤ側支持ローラ４１の上部は、リヤ側ストッパ４０の両脚辺４０ａの上端から上方に突出するように設定されている。
【００１９】
そして、ドア７を開く場合、前述したフロント側の場合と同様に、ドア７が開位置に達する少し前の段階で、図８に示すごとく、リヤ側ストッパ受部３８がリヤ側ストッパ４０に外嵌していくと共に、リア側支持受面部３９のガイド部３９ａの下方にリヤ側支持用ローラ４１が入り込む。この状態からさらにドア７を開くと、開位置に達した時点で、図９に示す如く、リア側ストッパ受部３８がリヤ側ストッパ４０に確実に外嵌すると共に、リヤ側支持受面部３９がリヤ側支持ローラ４１の上に乗り上がる。これによりリヤ側支持受面部３９がセンターローラアッシー２９ごとリヤ側支持ローラ４１によって持ち上げられた状態になって、走行ローラ３４がセンターレール２８の走行面２８ａから浮くようになっており、而して、ドア７が開位置に位置しているときのドア７の後半側の重量は、走行ローラ３４ではなくリヤ側支持受面部３９にかかる構成になっている。
尚、図中、４４は閉位置におけるドア７のガタ止め用部材である。また、４５は開ロック用のストライカであって、このストライカ４５は、ドア７が開位置に達したときに、図示しない開用のロック装置に係合するように設定されており、これによってドア７を開位置に保持できるようになっている。
【００２０】
叙述の如く構成されたものにおいて、ドア７が開位置に達すると、ドア７側に設けられたフロント側、リヤ側の支持受面部１９、３９が、キャブ５本体側に設けられたフロント側、リヤ側の支持ローラ２５、４１の上に乗り上がる。これにより、フロント側、リヤ側の支持受面部１９、３９がドア７ごとフロント側、リヤ側の支持ローラ２５、４１によって持ち上げられた状態になり、而して、開姿勢のドア７の重量は、フロント側、リヤ側の支持受面部１９、３９を介して支持ローラ２５、４１に支持されることになる。
この結果、ドア７を開いたままで作業を行う場合等に、該開姿勢のドア７の重量は、フロント側、リヤ側の支持受面部１９、３９が担うことになって、走行ローラ１８、３４や該走行ローラ１８、３４を回転自在に軸承する横軸１７、３３にかかる負荷を大幅に低減することができ、もってスライド式のドア７の耐久性を向上させることができる。
【００２１】
しかもこのものにおいて、支持受面部１９、３９が支持ローラ２５、４１に支持されている状態では、走行ローラ１８、３４はレール１３、２８の走行面１３ａ、２８ａから浮くように構成されているから、該走行ローラ１８、３４に開姿勢のドア７の重量がかかることはなく、而してドア７開位置時において走行ローラ１３、１８にかかる負荷を確実になくすことができる。
【００２２】
さらに、前記支持受面部１９、３９は、走行ローラ１８、３４よりもドア７側に寄った位置となるように配されているから、ドア７が開位置のときにローラアッシー１４、２９の基台部分を形成するブラケット１５、３０にかかる負荷についても、走行ローラ１８、３４でドア７の重量を支持する場合と比して低減することができ、ブラケット１５、３０の剛性の上からも有利となって、耐久性の向上に貢献できる。
【００２３】
そのうえ、開姿勢のドア７は、フロント側、リヤ側の支持受面部１９、３９およびフロント側、リヤ側の支持ローラ２５、４１によって、ドア７の前後両側が支持される構成であるから、確実且つ安定した状態での支持をおこなうことができる。
【００２４】
また、ドア７には、該ドア７が開位置に達したときにキャブ本体７側に設けたリヤ側、フロント側のストッパ２４、４０にそれぞれ嵌合するリヤ側、フロント側のストッパ受部２３、３８が設けられていて、開姿勢のドア７の左右方向のガタつきを規制できるように構成されているが、このストッパ受部２３、３８の上側に支持受面部１９、３９が配される一方、支持ローラ２５、４１はストッパ２４、４０に組付けられている。これにより、ストッパ受部２３、３８のストッパ２４、４０への嵌合にガイドされる状態で、支持受面部１９、３９が支持ローラ２５、４１に支持されることになって、支持ローラ２５、４１による支持受面部１９、３９の支持を円滑に行うことができる。
しかも、前記支持受面部１９、３９の後縁部には、支持ローラ２５、４１に乗り上がりやすいように、上方に沿ったガイド部１９ａ、３９ａが形成されていると共に、支持ローラ２５、４１が回転することによって、支持受面部１９、３９の支持ローラ２５、４１への乗り上げをよりスムーズ行うことができる。
【００２５】
さらに、フロント側の支持受面部１９およびストッパ受部２３は下部ローラアッシー１４に設けられる一方、リヤ側の支持受面部３９およびストッパ受部３８はセンターローラアッシー２９に設けられており、これによって、支持受面部１９、３９およびストッパ受部２３、３８の配置が容易であると共に、配置スペースを別途確保する必要が無いという利点がある。
【００２６】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、本実施の形態では、前述したように、ドア７が開位置のときに走行ローラ１８、３４は走行面１３ａ、２８ａから浮いた状態になっているが、軽く接触している状態でも良い。さらに、開姿勢のドアの重量を、走行ローラと支持受部とで分担するように構成することもでき、このようにしても、走行ローラ部分にかかる負荷の低減に貢献できる。
また、運転室本体側に設けられる支持部としては、本実施の形態のようなローラ方式のものに限らず、例えばカム方式、スライド方式のものを採用することもできる。一方、ドア側に設けられる支持受部についても、本実施の形態の如く水平状の面部に限定されることなく、支持部に対応できるような形状のものであれば、適宜採用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧ショベルの側面図である。
【図２】運転室の斜視図である。
【図３】図２のＡ部の拡大図である。
【図４】屋内側から見たドアの斜視図である。
【図５】図４のＡ部の拡大図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）はドアが開位置に達する少し前の段階のフロント側の支持構造を示す一部切欠き平面図、一部切欠き側面図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）はドアが開位置に達したときのフロント側の支持構造を示す一部切欠き平面図、一部切欠き側面図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）はドアが開位置に達する少し前の段階のリヤ側の支持構造を示す一部切欠き平面図、一部切欠き側面図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）はドアが開位置に達したときのリヤ側の支持構造を示す一部切欠き平面図、一部切欠き側面図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は下部ローラアッシーおよびフロント側支持部の斜視図である。
【図１１】（Ａ）、（Ｂ）はセンターローラアッシーおよびリヤ側支持部の斜視図である。
【符号の説明】
５ キャブ
７ ドア
１３ 下部レール
１３ａ 走行面
１４ 下部ローラアッシー
１８ 走行ローラ
１９ フロント側支持受面部
１９ａ ガイド部
２３ フロント側ストッパ受部
２４ フロント側ストッパ
２５ フロント側支持ローラ
２８ センターレール
２８ａ 走行面
２９ センターローラアッシー
３８ リヤ側ストッパ受部
３９ リヤ側支持受面部
３９ａ ガイド部
４０ リヤ側ストッパ
４１ リヤ側支持ローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a door support structure in a construction machine such as a hydraulic excavator.
[0002]
[Prior art]
In general, some construction machines such as hydraulic excavators use a sliding door that is slidable in the front-rear direction along the side of the cab as a door for opening and closing the door that is opened on the side of the cab. . Such a sliding door is usually configured such that a traveling roller provided on the door side slides by traveling on a rail provided on the cab body side. In this case, when the door is closed, the door is in a state of being fitted into the door frame at the entrance / exit peripheral portion, and thus the weight of the door in the closed position also bears the door frame, When the door is open, the traveling roller bears substantially the entire weight of the door in the open position. In addition, the traveling rollers are installed at positions projecting indoors from the center of gravity of the door, and support the door in a cantilevered state, so that a considerable load is applied to each traveling roller.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when working with a construction machine, it is often the case that the work is performed with the door open, such as when it is necessary to frequently visually check the work status. In such a case, the weight of the door in the open position is borne by the traveling roller as described above, and vibration due to the operation of the machine is also applied, so that an excessive load is applied to the traveling roller portion and the durability of the sliding door is increased. There is a problem of lowering, and there is a problem to be solved by the present invention.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention was created in order to solve these problems in view of the above situation, and the invention of claim 1 is a closed position for closing an entrance opened on the side surface of the cab. In a construction machine comprising a door that is slidable to an open position that opens the doorway, a support receiving portion that is supported by a support portion that is provided on the cab body side when the door reaches the open position. The support receiving part is supported by the support part so that it can bear the weight of the door in the open position , and the support receiving part is provided on both the front and rear ends of the door, The support part is a door support structure in a construction machine, characterized in that the support part is provided at a part corresponding to each of the support receiving parts before and after the door in the open position .
In this way, when the work is performed with the door open, the support receiving portion bears the weight of the door in the open posture, and the load on the traveling roller portion is greatly increased. Thus, the durability of the sliding door can be improved , and the door in the open position can be reliably and stably supported .
The invention according to claim 2 is provided with a stopper for engaging the stopper provided on the cab main body side when the door reaches the open position, while supporting the weight of the door in the open position. 2. The door support structure for a construction machine according to claim 1 , wherein the support receiving portion is provided on the stopper and the stopper receiving portion, respectively.
By doing so , the support receiving portion can be supported by the support portion while being guided by the engagement of the stopper receiving portion with the stopper.
The invention according to claim 3 is the door support structure in the construction machine according to claim 2 , wherein the stopper receiving portion is configured to engage with the stopper in a state in which movement in the horizontal direction is restricted.
By doing in this way, the backlash of the door in the horizontal direction can be prevented.
According to a fourth aspect of the present invention, the door is configured such that the running roller provided on the door side slides by running on the rail provided on the cab body side, and the running roller is incorporated in the support receiving portion. The door support structure for a construction machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the support structure is provided on a roller assembly.
By doing in this way, there exists an advantage that arrangement | positioning of a support receiving part is easy and it is not necessary to ensure arrangement | positioning space separately.
According to a fifth aspect of the present invention, the door is configured such that the traveling roller provided on the door side slides by traveling on the rail provided on the cab main body side, and the support receiving portion is more than the traveling roller. The door support structure in a construction machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the door support structure is disposed at a position close to the door side.
By doing in this way, it can also reduce about the load concerning the base part for attaching a support receiving part to a door.
In the invention of claim 6, the door is configured such that the running roller provided on the door side slides by running on the rail provided on the cab body side, and the support receiving portion is supported by the support portion. 6. The door support structure for a construction machine according to claim 1 , wherein the traveling roller is set so as to float from a roller traveling surface of the rail.
By doing in this way, the load concerning a travel roller when a door is an open position can be eliminated reliably.
The invention of claim 7 is characterized in that the support part and / or the support receiving part includes a guide part for guiding the support receiving part to be supported by the support part . The door support structure in the construction machine according to claim 1 .
By doing so, the support receiving portion is smoothly supported by the support portion while being guided by the guide portion.
The invention of claim 8, the support portion, while constructed using rotatable rollers, support receiving portion is any one of claims 1 to 7, wherein the configuring using a horizontal-like surface It is a support structure of the door in the described construction machine.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator. The hydraulic excavator 1 is attached to a crawler type lower traveling body 2, an upper revolving body 3 that is rotatably supported by the lower traveling body 2, and the upper revolving body 3. The basic structure such as a cab 5 and an engine room 6 corresponding to a driver's cab of the present invention are conventionally provided in the upper swing body 3. Street.
[0006]
In the front half of the left side surface 5a of the cab 5, an entrance through which an operator enters and exits is opened. Reference numeral 7 denotes a door for opening and closing the doorway, and the door 7 is configured to slide along the cab left side surface 5a via upper, center, and lower slide mechanisms 8, 9, and 10. Yes. In the following description, the front-rear direction is based on the front-rear direction of the cab 5, and the door 7 is in the closed position where the doorway is fully closed when moved to the frontmost side, and moved to the rearmost side. Is configured to be an open position that fully opens the doorway.
[0007]
The upper slide mechanism 8 is configured by using an upper rail 11 provided on the cab 5 main body side above the doorway and an upper guide roller 12 provided on the upper edge of the door 7. The rail 11 has a cross-sectional shape having an opening on the lower side, and the upper guide rail 12 fitted into the upper rail 11 from the lower side does not take the weight of the door 7.
[0008]
Further, the lower slide mechanism 10 is configured by using a lower rail 13 provided on the cab 5 main body side below the entrance and a lower roller assembly 14 provided at a lower portion of the front edge portion of the door 7.
[0009]
The lower roller assembly 14 is formed with a first bracket 15 fixed to the indoor lower end of the front edge of the door 7, and a first bracket 15 formed so as to protrude from the lower half front half of the first bracket 15 toward the cab 5 body side. Two brackets 16, a traveling roller 18 that is rotatably supported by the second bracket 16 around the horizontal axis 17, and is formed so as to protrude horizontally from the lower half of the lower edge of the first bracket 15 toward the cab 5 body side. A front-side support receiving surface portion 19 described later, a guide roller 22 supported on the front-side support receiving surface portion 19 via a support piece 20 so as to be rotatable about a vertical axis 21, and a lower surface of the front-side support receiving surface portion 19 A front-side stopper receiving portion 23 to be fixed later is provided.
[0010]
The front-side stopper receiving portion 23 has a bowl shape with an opening on the rear end side in plan view, and the opening is set to a size that fits on a front-side stopper 24 described later, and the rear end of the opening. The side is in a slightly expanded state so that it can be smoothly fitted onto the front side stopper 24. Further, a front side support receiving surface portion 19 is disposed on the upper side of the front side stopper receiving portion 23, and the front side support receiving surface portion 19 is designed to be located closer to the door 7 side than the traveling roller 18. Has been. A guide portion 19a that is warped upward is formed at the rear edge portion of the front side support receiving surface portion 19, and can smoothly ride on a front side support roller 25 described later. Yes.
[0011]
On the other hand, the lower rail 13 is provided so as to be substantially along the left side edge of the cab floor 5b. The lower rail 13 includes a traveling surface 13a on which the traveling roller 18 travels, and a guide roller 22 on the lower rail 13. And a hook-shaped guide portion 13b fitted from below. As a result, when the door 7 is opened and closed, the weight of the front half of the door 7 is supported by the traveling surface 13a via the traveling roller 18, and the door 7 is moved by the guide roller 22 fitted into the guide portion 13b. It is comprised so that it may move along the cab left side surface 5a.
[0012]
Further, the lower side of the cab floor 5b is mounted near the rear end of the lower rail 13 at a position opposite to the front stopper receiving portion 23 of the lower roller assembly 14 when the door 7 is opened. A front side stopper 24 is attached via a bracket 26. The front-side stopper 24 has a bowl shape in plan view, and has a pair of leg sides 24a and is closed at the front end side. The front-side stopper 24 has a support between the leg sides 24a. The front side support roller 25 is rotatably supported through a horizontal shaft 27. The upper part of the front side support roller 25 is set so as to protrude upward from the upper ends of both leg sides 24 a of the front side stopper 24.
[0013]
When the door 7 is opened, just before the door 7 reaches the open position, as shown in FIG. The front side support roller 25 enters below the guide portion 19 a of the surface portion 19. At this time, the lower surface of the front side support receiving surface portion 19 is set to be lower than the apex of the front side support roller 25.
When the door 7 is further opened from the above state, when the door 7 reaches the open position, as shown in FIG. 7, the front-side stopper receiving portion 23 is securely fitted on the front-side stopper 24, and the left and right sides of the door 7 in the open position are opened. The backlash of the direction is restricted, and the front side support receiving surface portion 19 rides on the front side support roller 25. As a result, the front-side support receiving surface portion 19 is lifted together with the lower roller assembly 14 by the front-side support roller 25, so that the traveling roller 18 floats from the traveling surface 13a of the lower rail 13. The weight of the front half of the door 7 when the door 7 is in the open position is configured to be applied to the front side support receiving surface portion 19 instead of the traveling roller 18.
[0014]
The center slide mechanism 9 includes a center rail 28 provided on the cab 5 main body side behind the doorway and a center roller assembly 29 provided at an intermediate height position on the rear edge of the door 7. Yes.
[0015]
The center roller assembly 29 is fixed at an intermediate height position on the indoor side of the rear edge of the door 7, the first bracket 30 having a bent central portion in plan view, and a support bracket 31 at a bent portion of the first bracket 30. And a second bracket 32 supported so as to be swingable in the horizontal direction via the support shaft 31a, a traveling roller 34 supported rotatably about the horizontal axis 33 on the second bracket 32, and a vertical motion on the second bracket 32. A pair of front and rear guide rollers 36 rotatably supported around the shaft 35, and a rear side stopper receiving portion 38 and a rear side supporting receiving surface portion 39, which will be described later, are fixed to the rear half side of the first bracket 30 via an attachment piece 37. Etc. are provided.
[0016]
The rear-side stopper receiving portion 38 has a bowl shape with an opening at the rear end in plan view, and the opening is set to a size that fits into a rear-side stopper 40 described later, and the rear end of the opening. The side is in a slightly expanded state so that the rear side stopper 40 can be smoothly inserted. Further, a rear-side support receiving surface portion 39 facing in the horizontal direction is disposed on the upper side of the rear-side stopper receiving portion 38. The rear-side support receiving surface portion 39 is closer to the door 7 than the traveling roller 34 is. Designed to be in a close position. A guide portion 39a that is warped upward is formed at the rear edge portion of the rear side support receiving surface portion 39 so that it can smoothly ride on a rear side support roller 41 described later. Yes.
[0017]
On the other hand, the center rail 28 is provided at the middle height position of the rear half of the cab left side surface 5a so as to face in the front-rear direction. The center rail 28 is a travel surface 28a on which the travel roller 34 travels. And a guide portion 28b having a flange shape into which the guide roller 36 is fitted from below. Thus, when the door 7 is opened and closed, the weight of the rear half of the door 7 is supported by the traveling surface 28a via the traveling roller 34, and the door 7 is moved by the guide roller 36 fitted into the guide portion 28b. It is comprised so that it may move along the cab left side surface 5a.
[0018]
Further, the cab left side surface 5a is attached at a position below the rear end portion of the center rail 28 and at a position facing the rear side stopper receiving portion 38 of the center roller assembly 29 when the door 7 is opened. A rear side stopper 40 is attached via a bracket 42. The rear-side stopper 40 has the same shape as the front-side stopper 24 described above, and the rear-side support roller 41 is rotatable between the leg sides 40a of the rear-side stopper 40 via a horizontal shaft 43. It is bearing. The upper part of the rear side support roller 41 is set so as to protrude upward from the upper ends of both leg sides 40 a of the rear side stopper 40.
[0019]
When the door 7 is opened, as in the case of the front side described above, the rear side stopper receiving portion 38 is attached to the rear side stopper 40 just before the door 7 reaches the open position, as shown in FIG. At the same time, the rear side support roller 41 enters below the guide portion 39a of the rear side support receiving surface portion 39. When the door 7 is further opened from this state, when the door 7 reaches the open position, as shown in FIG. 9, the rear side stopper receiving portion 38 is securely fitted to the rear side stopper 40, and the rear side supporting receiving surface portion 39 is It rides on the rear side support roller 41. As a result, the rear-side support receiving surface 39 is lifted together with the center roller assembly 29 by the rear-side support roller 41, and the traveling roller 34 floats from the traveling surface 28 a of the center rail 28. The weight of the rear half of the door 7 when the door 7 is in the open position is configured to be applied to the rear-side support / receiving surface 39 instead of the travel roller 34.
In the figure, reference numeral 44 denotes a member for rattling of the door 7 in the closed position. An open lock striker 45 is set to engage with an open lock device (not shown) when the door 7 reaches the open position. 7 can be held in the open position.
[0020]
In the configuration as described above, when the door 7 reaches the open position, the front side provided on the door 7 side, the support receiving surface portions 19 and 39 on the rear side are provided on the front side provided on the cab 5 main body side, It rides on the support rollers 25 and 41 on the rear side. As a result, the front and rear support receiving portions 19 and 39 are lifted together with the front and rear support rollers 25 and 41 together with the door 7, and the weight of the door 7 in the open position is thus increased. The support rollers 25 and 41 support the front and rear support receiving surface portions 19 and 39.
As a result, when the work is performed with the door 7 open, the weight of the door 7 in the open position is borne by the front and rear support receiving surface portions 19 and 39, and the traveling rollers 18 and 34. In addition, the load applied to the horizontal shafts 17 and 33 that rotatably support the traveling rollers 18 and 34 can be greatly reduced, and the durability of the sliding door 7 can be improved.
[0021]
In addition, in this case, when the support receiving surface portions 19 and 39 are supported by the support rollers 25 and 41, the traveling rollers 18 and 34 are configured to float from the traveling surfaces 13 a and 28 a of the rails 13 and 28. Further, the weight of the door 7 in the open position is not applied to the traveling rollers 18 and 34, and thus the load applied to the traveling rollers 13 and 18 can be reliably eliminated when the door 7 is in the open position.
[0022]
Further, since the support receiving surface portions 19 and 39 are arranged so as to be closer to the door 7 side than the traveling rollers 18 and 34, the bases of the roller assemblies 14 and 29 are located when the door 7 is in the open position. The load applied to the brackets 15 and 30 forming the base portion can also be reduced as compared with the case where the weight of the door 7 is supported by the traveling rollers 18 and 34, which is advantageous from the viewpoint of the rigidity of the brackets 15 and 30. This can contribute to improved durability.
[0023]
In addition, the door 7 in the open position is configured such that the front and rear sides of the door 7 are supported by the front and rear support receiving surfaces 19 and 39 and the front and rear support rollers 25 and 41. In addition, support in a stable state can be performed.
[0024]
Further, the door 7 includes a rear-side and front-side stopper receiving portion 23 that is fitted to the rear-side and front-side stoppers 24 and 40 provided on the cab body 7 side when the door 7 reaches the open position. , 38 are provided so that the backlash in the left-right direction of the door 7 in the open posture can be restricted, but the support receiving surface portions 19, 39 are disposed above the stopper receiving portions 23, 38. On the other hand, the support rollers 25 and 41 are assembled to the stoppers 24 and 40. Thus, the support receiving surface portions 19 and 39 are supported by the support rollers 25 and 41 in a state guided by the fitting of the stopper receiving portions 23 and 38 to the stoppers 24 and 40, so that the support roller 25, The support receiving surface portions 19 and 39 by 41 can be smoothly supported.
In addition, guide portions 19a and 39a are formed on the rear edge portions of the support receiving surface portions 19 and 39 so as to easily get on the support rollers 25 and 41. By rotating, the support receiving surfaces 19 and 39 can be smoothly run on the support rollers 25 and 41.
[0025]
Further, the front side support receiving surface portion 19 and the stopper receiving portion 23 are provided on the lower roller assembly 14, while the rear side support receiving surface portion 39 and the stopper receiving portion 38 are provided on the center roller assembly 29, thereby There are advantages that the support receiving surface portions 19 and 39 and the stopper receiving portions 23 and 38 can be easily arranged, and it is not necessary to separately secure an arrangement space.
[0026]
Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment. In the present embodiment, as described above, when the door 7 is in the open position, the traveling rollers 18 and 34 are moved away from the traveling surfaces 13a and 28a. Although it is in a floating state, it may be in a light contact state. Furthermore, it can also comprise so that the weight of the door of an open position may be shared by a driving | running | working roller and a support receiving part, and it can contribute to reduction of the load concerning a driving | running | working roller part also in this way.
Moreover, as a support part provided in the cab main body side, it is not restricted to the thing of a roller system like this Embodiment, For example, the thing of a cam system and a slide system can also be employ | adopted. On the other hand, the support receiving portion provided on the door side is not limited to a horizontal surface portion as in the present embodiment, and can be appropriately adopted as long as it has a shape corresponding to the support portion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a hydraulic excavator.
FIG. 2 is a perspective view of a cab.
FIG. 3 is an enlarged view of a part A in FIG. 2;
FIG. 4 is a perspective view of the door as viewed from the indoor side.
FIG. 5 is an enlarged view of a part A in FIG. 4;
6A and 6B are a partially cutaway plan view and a partially cutaway side view showing the front side support structure just before the door reaches the open position.
7A and 7B are a partially cutaway plan view and a partially cutaway side view showing a support structure on the front side when the door reaches the open position.
FIGS. 8A and 8B are a partially cutaway plan view and a partially cutaway side view showing the rear side support structure just before the door reaches the open position, respectively.
FIGS. 9A and 9B are a partially cutaway plan view and a partially cutaway side view showing a support structure on the rear side when the door reaches the open position.
FIGS. 10A and 10B are perspective views of a lower roller assembly and a front side support portion. FIGS.
FIGS. 11A and 11B are perspective views of a center roller assembly and a rear side support portion. FIGS.
[Explanation of symbols]
5 Cab 7 Door 13 Lower rail 13a Traveling surface 14 Lower roller assembly 18 Traveling roller 19 Front side support receiving surface portion 19a Guide portion 23 Front side stopper receiving portion 24 Front side stopper 25 Front side support roller 28 Center rail 28a Traveling surface 29 Center roller Assy 38 Rear side stopper receiving portion 39 Rear side supporting receiving surface portion 39a Guide portion 40 Rear side stopper 41 Rear side supporting roller

Claims (8)

運転室側面に開設された出入口を閉じる閉位置と、出入口を開く開位置とにスライド移動自在なドアを備えてなる建設機械において、前記ドアに、ドアが開位置に達したことに伴い運転室本体側に設けた支持部に支持される支持受部を設け、該支持受部が支持部に支持されることで開姿勢のドア重量を担うことができる構成にすると共に、支持受部はドアの前後両端側に設けられる一方、運転室本体側の支持部は、開位置のドアの前後の支持受部にそれぞれ対応する部位に設けられていることを特徴とする建設機械におけるドアの支持構造。In a construction machine provided with a door that is slidable between a closed position that closes the entrance and exits that are opened on the side of the operator's cab and an open position that opens the entrance and exit, the cab in the door when the door reaches the open position the support receiving portion supported by the supporting portion provided on the main body side is provided, together with the support receiving portion is a structure which can bear a door weight opened posture by being supported by the support portion, the support receiving portion is a door The support structure for the door in the construction machine is characterized in that the support portion on the cab body side is provided at a position corresponding to each of the front and rear support receiving portions of the door in the open position. . ドアに、ドアが開位置に達したときに運転室本体側に設けたストッパに係合するストッパ受部を設ける一方、開姿勢のドアの重量を担うための支持部および支持受部は、前記ストッパ、ストッパ受部にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１記載の建設機械におけるドアの支持構造。While the door is provided with a stopper receiving portion that engages with a stopper provided on the cab body side when the door reaches the open position, the support portion and the support receiving portion for carrying the weight of the door in the open position are 2. The door support structure in a construction machine according to claim 1, wherein the door support structure is provided in each of the stopper and the stopper receiving portion. ストッパ受部は、水平方向の移動が規制された状態でストッパに係合する構成であることを特徴とする請求項２記載の建設機械におけるドアの支持構造。The door support structure for a construction machine according to claim 2 , wherein the stopper receiving portion is configured to engage with the stopper in a state in which movement in the horizontal direction is restricted. ドアは、該ドア側に設けた走行ローラが運転室本体側に設けたレールを走行することでスライド移動する構成であると共に、支持受部は、前記走行ローラが組込まれるローラアッシーに設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１記載の建設機械におけるドアの支持構造。The door is configured such that a traveling roller provided on the door side slides by traveling on a rail provided on the cab body side, and a support receiving portion is provided on a roller assembly in which the traveling roller is incorporated. The door support structure in a construction machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the door support structure is provided. ドアは、該ドア側に設けた走行ローラが運転室本体側に設けたレールを走行することでスライド移動する構成であると共に、支持受部は、前記走行ローラよりもドア側に寄った位置に配されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１記載の建設機械におけるドアの支持構造。The door is configured such that the traveling roller provided on the door side slides by traveling on the rail provided on the cab body side, and the support receiving portion is located closer to the door side than the traveling roller. The door support structure for a construction machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the door support structure is arranged. ドアは、該ドア側に設けた走行ローラが運転室本体側に設けたレールを走行することでスライド移動する構成であると共に、支持受部が支持部に支持された状態で、前記走行ローラはレールのローラ走行面から浮くように設定されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１記載の建設機械におけるドアの支持構造。The door is configured such that a traveling roller provided on the door side slides by traveling on a rail provided on the cab main body side, and the traveling roller is in a state where the support receiving portion is supported by the support portion. 6. The door support structure in a construction machine according to claim 1, wherein the door support structure is set so as to float from a roller running surface of the rail. 支持部または／および支持受部は、支持受部が支持部に支持されるようにガイドするガイド部を備えていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１記載の建設機械におけるドアの支持構造。The door in the construction machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the support part or / and the support receiving part includes a guide part for guiding the support receiving part to be supported by the support part. Support structure. 支持部は、回転自在なローラを用いて構成する一方、支持受部は、水平状の面部を用いて構成することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１記載の建設機械におけるドアの支持構造。The door of the construction machine according to any one of claims 1 to 7 , wherein the support portion is configured using a rotatable roller, and the support receiving portion is configured using a horizontal surface portion. Support structure.

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