JP2001106058A - Electric parking brake device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動駐車ブレーキ
装置に関し、詳しくは、駐車ブレーキのケーブルを巻き
上げてこの駐車ブレーキを制動状態に作動可能なケーブ
ル巻き上げ手段とこのケーブル巻き上げ手段を駆動する
電動機とを有する電動駐車ブレーキ装置や駐車ブレーキ
のケーブルを巻き上げてこの駐車ブレーキを制動状態に
作動させる電動駆動手段を有する電動駐車ブレーキ装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric parking brake device, and more particularly, to a cable winding means capable of winding a cable of a parking brake and operating the parking brake in a braking state, and an electric motor for driving the cable winding means. The present invention relates to an electric parking brake device having an electric parking brake device and an electric parking brake device having electric driving means for operating a parking brake by winding up a cable of the parking brake.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の電動駐車ブレーキ装置と
しては、駐車ブレーキの解除時に電動機を逆回転させる
ものが提案されている（例えば、特公平４−２８５７６
号公報や特開平７−１４４６２３号公報など）。この装
置では、駐車ブレーキを作動させるときには駐車ブレー
キのケーブルを電動機により巻き上げ、駐車ブレーキを
解除するときには巻き上げたケーブルを戻すよう電動機
を逆回転させる。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of electric parking brake device, there has been proposed an electric parking brake device in which an electric motor is rotated reversely when a parking brake is released (for example, Japanese Patent Publication No. 4-28576).
And Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 7-144623). In this device, when the parking brake is operated, the cable of the parking brake is wound by an electric motor, and when the parking brake is released, the electric motor is reversely rotated so as to return the wound cable.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た電動駐車ブレーキ装置では、電動機が故障したときや
電磁切替弁が故障したときには、駐車ブレーキの制動力
を解除することができなくなり、車両の走行に支障を生
じさせる場合がある。また、電動駐車ブレーキ装置自体
を作動させるための操作スイッチ等が故障した場合は、
電動駐車ブレーキの作動自体を行なえなくなる場合が生
じる。However, in such an electric parking brake device, when the electric motor fails or the electromagnetic switching valve fails, the braking force of the parking brake cannot be released, which hinders the running of the vehicle. May occur. If the operation switch for operating the electric parking brake device itself breaks down,
In some cases, the operation of the electric parking brake cannot be performed.
【０００４】本発明の電動駐車ブレーキ装置は、電動機
などの駆動部品や操作スイッチが故障したときでも、駐
車ブレーキの作動または解除を可能とすることを目的と
する。An object of the present invention is to provide an electric parking brake device that can operate or release a parking brake even when a drive component such as an electric motor or an operation switch breaks down.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の電動駐車ブレーキ装置は、上述の目的の少なくと
も一部を達成するために以下の手段を採った。Means for Solving the Problems and Their Functions and Effects The electric parking brake device of the present invention employs the following means in order to achieve at least a part of the above object.
【０００６】本発明の第１の電動駐車ブレーキ装置は、
駐車ブレーキのケーブルを回転により巻き上げて該駐車
ブレーキを制動状態に作動可能とするケーブル巻き上げ
手段を有する電動駐車ブレーキ装置であって、前記ケー
ブル巻き上げ手段は、前記駐車ブレーキが制動状態にあ
るときに、解除操作部材の操作により前記駐車ブレーキ
を作動する際とは逆向きに回転させて該駐車ブレーキを
解除する解除機構を備えることを特徴とする。[0006] The first electric parking brake device of the present invention comprises:
An electric parking brake device having a cable winding unit that winds up a cable of a parking brake by rotation to enable the parking brake to operate in a braking state, wherein the cable winding unit is configured such that when the parking brake is in a braking state, The parking brake is released by rotating the parking brake in a direction opposite to the direction in which the parking brake is operated by operating a release operation member.
【０００７】この本発明の第１の電動駐車ブレーキ装置
によれば、解除操作部材を用いて操作を行なうことによ
り、駐車ブレーキの制動状態を解除することができる。
したがって、駐車ブレーキの電動操作が故障した場合で
も車両の走行に支障を生じさせることがない。ここで、
「解除操作部材」には、ケーブル巻き上げ手段に一体の
状態として取り付けられているものを含む他、ケーブル
巻き上げ手段に取り付けて所定の操作を行なうケーブル
巻き上げ手段と別体のものも含まれる。According to the first electric parking brake device of the present invention, the braking state of the parking brake can be released by performing an operation using the release operation member.
Therefore, even when the electric operation of the parking brake fails, the traveling of the vehicle is not hindered. here,
The "release operation member" includes a member separately attached to the cable winding means for performing a predetermined operation by being attached to the cable winding means in addition to a member attached to the cable winding means as an integral state.
【０００８】こうした本発明の第１の電動駐車ブレーキ
装置において、前記ケーブル巻き上げ手段は、ウォーム
ギヤと該ウォームギヤの回転に伴って前記ケーブルを巻
き上げる巻き上げ部材とを有し、前記解除機構は、前記
解除操作部材の操作により前記ウォームギヤを回転可能
とする機構であるものとすることもできる。[0008] In the first electric parking brake device of the present invention, the cable winding means has a worm gear and a winding member for winding the cable as the worm gear rotates, and the release mechanism includes the release operation. The worm gear may be configured to be rotatable by operating a member.
【０００９】また、本発明の第１の電動駐車ブレーキ装
置において、前記ケーブル巻き上げ手段は、電動機の回
転により前記ケーブルの巻き上げを行なう手段であり、
前記解除機構は、前記解除操作部材の操作により前記電
動機を前記駐車ブレーキを作動する際とは逆向きに回転
させて該駐車ブレーキを解除する機構であるものとする
こともできる。Further, in the first electric parking brake device of the present invention, the cable winding means is means for winding the cable by rotation of a motor.
The release mechanism may be a mechanism that releases the parking brake by rotating the electric motor in a direction opposite to the direction in which the parking brake is operated by operating the release operation member.
【００１０】本発明の第２の電動駐車ブレーキ装置は、
操作部材の操作に基づいて駐車ブレーキを作動および／
または解除する電動駆動手段を有する電動駐車ブレーキ
装置であって、操作部材故障時設定操作が行なわれたと
き、前記操作部材による操作がなされていないにも拘わ
らず、該駐車ブレーキが作動および／または解除される
よう前記電動駆動手段を駆動制御する制御手段を備える
ことを要旨とする。[0010] The second electric parking brake device of the present invention comprises:
Activate the parking brake based on the operation of the operating member and / or
Or an electric parking brake device having an electric drive means for canceling, wherein when a setting operation at the time of operation member failure is performed, the parking brake is operated and / or operated even though the operation by the operation member is not performed. The gist of the present invention is to provide control means for driving and controlling the electric drive means so as to be released.
【００１１】この本発明の第２の電動駐車ブレーキ装置
によれば、操作部材故障時設定操作を行なうことによ
り、操作部材による操作がなされていないにも拘わら
ず、駐車ブレーキを作動または解除することができる。
したがって、操作部材が故障しても駐車ブレーキを作動
または解除することができる。According to the second electric parking brake device of the present invention, the parking brake is operated or released by performing the setting operation at the time of the operation member failure, even though the operation by the operation member is not performed. Can be.
Therefore, even if the operation member fails, the parking brake can be operated or released.
【００１２】こうした本発明の第２の電動駐車ブレーキ
装置において、前記操作部材故障時設定操作は、車両の
始動スイッチの操作，シフトレバーの操作，アクセルペ
ダルの操作，ブレーキペダルの操作などの一部または全
部の組み合わせ操作を含む操作であるものとすることも
できる。なお、「車両の始動スイッチの操作，シフトレ
バーの操作，アクセルペダルの操作，ブレーキペダルの
操作」は例示列挙であり、これらの操作に限られるもの
ではなく、車両に搭載されている他の操作可能な部材の
操作も含まれる。[0012] In the second electric parking brake device of the present invention, the setting operation at the time of failure of the operating member includes a part of the operation of the start switch of the vehicle, the operation of the shift lever, the operation of the accelerator pedal, the operation of the brake pedal, and the like. Alternatively, the operation may be an operation including all the combination operations. The operation of the start switch, the operation of the shift lever, the operation of the accelerator pedal, and the operation of the brake pedal of the vehicle are enumerated by way of example, and are not limited to these operations. Manipulation of possible components is also included.
【００１３】こうした本発明の第２の電動駐車ブレーキ
装置において、前記操作部材故障時設定操作を設定また
は変更する解除操作設定変更手段を備えるものとするこ
ともできる。この態様の本発明の第２の電動駐車ブレー
キ装置において、前記制御手段は、車両が始動された後
に前記操作部故障時設定操作がなされたとき、その後の
前記操作部材による操作を有効とする手段であるものと
することもできる。こうすれば、操作部材故障時設定操
作がなされるまで操作部材による操作が無効とされるか
ら、所定の操作を知る者だけに車両の運転を制限するこ
とができる。In the second electric parking brake device of the present invention, it is possible to provide a release operation setting change means for setting or changing the setting operation at the time of operation member failure. In the second electric parking brake device according to the aspect of the present invention, when the operation unit failure setting operation is performed after the vehicle is started, the control unit enables the operation by the operation member thereafter. May be used. With this configuration, the operation of the operation member is invalidated until the operation member failure setting operation is performed, so that the operation of the vehicle can be limited to only those who know the predetermined operation.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
電動駐車ブレーキ装置２０の構成の概略を示す構成図で
ある。実施例の電動駐車ブレーキ装置２０は、車両の左
右後輪１２，１４に制動力を作用させる駐車ブレーキユ
ニット２２，２４と、この駐車ブレーキユニット２２，
２４に接続されたケーブル２６と、このケーブル２６を
巻き上げて駐車ブレーキユニット２２，２４を作動させ
るケーブル巻き上げユニット３０と、装置全体をコント
ロールする電子制御ユニット５０とを備える。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to examples. FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of an electric parking brake device 20 according to one embodiment of the present invention. The electric parking brake device 20 of the embodiment includes parking brake units 22 and 24 for applying a braking force to the left and right rear wheels 12 and 14 of the vehicle, and the parking brake units 22 and 24.
A cable 26 connected to the cable 24, a cable winding unit 30 for winding the cable 26 to operate the parking brake units 22 and 24, and an electronic control unit 50 for controlling the entire apparatus are provided.
【００１５】図２は、ケーブル巻き上げユニット３０の
構成を例示する構成図である。図示するように、ケーブ
ル巻き上げユニット３０は、ケーブル巻き上げ機構３２
と、このケーブル巻き上げ機構３２を駆動する電動機４
２とから構成されており、固定部材４７〜４９により車
両に取り付け固定されている。電動機４２のロータの回
転軸に取り付けられた駆動ギヤ３４にはウォームギヤ３
８と同軸の回転数調節ギヤ３６が噛合しており、電動機
４２を駆動することによりウォームギヤ３８が回転する
ようになっている。このウォームギヤ３８には、ケーブ
ル２６を巻き上げる扇形の巻き上げギヤ４０が噛合して
おり、ウォームギヤ３８の左右の回転によりケーブル２
６を巻き上げまたは巻き戻しできるようになっている。
なお、ケーブル２６が巻き上げギヤ４０に巻き上げられ
ると、その張力により駐車ブレーキユニット２２，２４
が作動し、左右後輪１２，１４に制動力が作用するよう
になっている。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the configuration of the cable winding unit 30. As shown, the cable winding unit 30 includes a cable winding mechanism 32.
And an electric motor 4 for driving the cable winding mechanism 32
2 and is fixed to the vehicle by fixing members 47 to 49. A worm gear 3 is attached to a drive gear 34 attached to a rotating shaft of a rotor of the electric motor 42.
A rotation speed adjusting gear 36 coaxial with the gear 8 meshes with the gear 8, and the worm gear 38 is rotated by driving the electric motor 42. The worm gear 38 meshes with a fan-shaped hoisting gear 40 that winds up the cable 26.
6 can be wound up or rewound.
When the cable 26 is wound around the hoisting gear 40, the tension of the cable 26 causes the parking brake units 22, 24 to rotate.
Is activated, and a braking force acts on the left and right rear wheels 12 and 14.
【００１６】ウォームギヤ３８の図２中の上部には、六
角レンチを用いることによりウォームギヤ３８を回転さ
せることができる六角穴３９が設けられている。また、
電動機４２のロータの回転軸の図２中下部にも六角穴３
９と同一の六角穴４３が設けられている。したがって、
六角穴３９または六角穴４３に六角レンチをセットして
回転させれば、ウォームギヤ３８または電動機４２のロ
ータを回転させて、ケーブル２６の巻き上げまたは巻き
戻しができるようになっている。At the top of the worm gear 38 in FIG. 2, there is provided a hexagonal hole 39 through which the worm gear 38 can be rotated by using a hexagonal wrench. Also,
A hexagonal hole 3 is also provided at the lower part of the rotating shaft of the motor 42 in FIG.
The same hexagonal hole 43 as 9 is provided. Therefore,
If a hexagon wrench is set in the hexagonal hole 39 or the hexagonal hole 43 and rotated, the worm gear 38 or the rotor of the electric motor 42 is rotated to wind up or rewind the cable 26.
【００１７】また、ケーブル巻き上げユニット３０は、
固定部材４７〜４９により車両に取り付け固定されてい
るが、図示するように、固定部材４７，４８は、細長い
貫通孔４７ａ，４８ａの一端でボルト４７ｂ，４８ｂに
より固定されている。したがって、駐車ブレーキが作用
している状態のときに固定部材４９による固定を解除す
ると共にボルト４７ｂ，４８ｂを共に緩めれば、ケーブ
ル２６の張力によりケーブル巻き上げユニット３０は図
中右に貫通孔４７ａ，４８ａの長さ分だけ移動可能とな
る。この貫通孔４７ａ，４８ａの長さを駐車ブレーキを
解除できる長さ以上とすれば、こうした固定部材４７〜
４９による操作で駐車ブレーキを解除することができ
る。Further, the cable winding unit 30 includes:
Although fixed to the vehicle by fixing members 47 to 49, as shown, the fixing members 47 and 48 are fixed at one ends of the elongated through holes 47a and 48a by bolts 47b and 48b. Therefore, when the fixing by the fixing member 49 is released and the bolts 47b and 48b are both loosened while the parking brake is applied, the cable winding unit 30 is moved to the right in the drawing by the tension of the cable 26 so that the through holes 47a and It can be moved by the length of 48a. If the length of the through holes 47a, 48a is longer than the length at which the parking brake can be released, the fixing members 47 to
The operation of 49 allows the parking brake to be released.
【００１８】電子制御ユニット５０は、ＣＰＵ５２を中
心として構成されたマイクロプロセッサとして構成され
ており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ５４と、一時
的にデータを記憶するＲＡＭ５６と、入出力ポート（図
示せず）とを備える。この電子制御ユニット５０には、
左右後輪１２，１４に取り付けられた車輪速センサ６
２，６４からの車輪速Ｖｌ，Ｖｒやケーブル巻き上げユ
ニット３０の電動機４２に取り付けられた図示しない電
流計からの電動機４２への印加電流，運転席前面のパネ
ルに配置され駐車ブレーキの作動および解除を指示する
操作スイッチ６６からのオンオフ信号などが入力ポート
を介して入力されている。また、電子制御ユニット５０
からは、電動機４２への駆動信号などが出力ポートを介
して出力されている。The electronic control unit 50 is configured as a microprocessor mainly composed of a CPU 52, and has a ROM 54 storing a processing program, a RAM 56 storing data temporarily, and an input / output port (not shown). And This electronic control unit 50 includes:
Wheel speed sensors 6 attached to left and right rear wheels 12 and 14
2, 64, the wheel speeds Vl, Vr, the current applied to the motor 42 from an ammeter (not shown) attached to the motor 42 of the cable winding unit 30, the operation and release of the parking brake arranged on the panel in front of the driver's seat. An on / off signal from the operation switch 66 to be instructed is input via the input port. Also, the electronic control unit 50
, A drive signal or the like to the electric motor 42 is output via an output port.
【００１９】図３は、操作スイッチ６６の操作部材６７
の外観を例示する斜視図である。操作スイッチ６６は、
操作部材６７を回転させて駐車ブレーキの作動および解
除を指示するロータリースイッチとして構成されてお
り、操作部材６７の回転軸６８は断面が六角形の角柱と
して形成されており、操作部材６７がケーブル巻き上げ
ユニット３０のウォームギヤ３８の上部に設けられた六
角穴３９および電動機４２のロータの回転軸に設けられ
た六角穴４３を操作可能な六角レンチとして機能するよ
う構成されている。したがって、操作スイッチ６６を操
作しても駐車ブレーキの解除ができないときには、操作
者は、運転席前面のパネルに配置された操作スイッチ６
６の操作部材６７を引き抜き、ケーブル巻き上げユニッ
ト３０のウォームギヤ３８の上部に設けられた六角穴３
９か電動機４２のロータの回転軸に設けられた六角穴４
３にその回転軸を差し込んで回転させることにより、駐
車ブレーキを解除することができる。FIG. 3 shows an operation member 67 of the operation switch 66.
FIG. 3 is a perspective view illustrating an example of the appearance of FIG. The operation switch 66
The operation member 67 is configured as a rotary switch for instructing the operation and release of the parking brake by rotating the operation member 67. The rotation shaft 68 of the operation member 67 is formed as a prism having a hexagonal cross section. A hexagonal hole 39 provided on the upper part of the worm gear 38 of the unit 30 and a hexagonal hole 43 provided on the rotating shaft of the rotor of the electric motor 42 are configured to function as operable hexagonal wrenches. Therefore, when the parking brake cannot be released by operating the operation switch 66, the operator operates the operation switch 6 disposed on the front panel of the driver's seat.
6 is pulled out, and the hexagonal hole 3 provided above the worm gear 38 of the cable winding unit 30 is pulled out.
9 or a hexagonal hole 4 provided on the rotating shaft of the rotor of the electric motor 42.
The parking brake can be released by inserting the rotation shaft into 3 and rotating it.
【００２０】以上説明した実施例の電動駐車ブレーキ装
置２０によれば、ウォームギヤ３８の回転軸や電動機４
２のロータを六角レンチを用いて回転できる機構を設け
ることにより、操作スイッチ６６を操作しても駐車ブレ
ーキを解除できないとき、例えば電動機４２の故障や操
作スイッチ６６の故障などのときでも、駐車ブレーキを
解除することができる。しかも、操作スイッチ６６の操
作部材６７を六角レンチとして機能するように構成した
から、工具としての六角レンチを別に車両に搭載する必
要がない。According to the electric parking brake device 20 of the embodiment described above, the rotating shaft of the worm gear 38 and the electric motor 4
By providing a mechanism capable of rotating the rotor 2 using a hexagon wrench, the parking brake can be released even when the parking brake cannot be released by operating the operation switch 66, for example, when the motor 42 fails or the operation switch 66 fails. Can be canceled. Moreover, since the operation member 67 of the operation switch 66 is configured to function as a hexagon wrench, it is not necessary to separately mount a hexagon wrench as a tool on the vehicle.
【００２１】また、実施例の電動駐車ブレーキ装置２０
によれば、固定部材４９の固定を解除すると共に固定部
材４７，４８のボルト４７ｂ，４８ｂを緩めることによ
り、駐車ブレーキを解除することができる。The electric parking brake device 20 of the embodiment
Accordingly, the parking brake can be released by releasing the fixing of the fixing member 49 and loosening the bolts 47b, 48b of the fixing members 47, 48.
【００２２】実施例の電動駐車ブレーキ装置２０では、
ウォームギヤ３８の回転軸と電動機４２のロータとの両
方に六角穴３９と六角穴４３とを設けたが、いずれか一
方を設けるものとしてもよい。また、実施例の電動駐車
ブレーキ装置２０では、六角レンチにより操作可能な六
角穴３９と六角穴４３とを設けるものとしたが、穴の断
面は六角形に限られるものではなく、ウォームギヤ３８
や電動機４２のロータを回転可能な形状であれば如何な
る形状でもよい。実施例の電動駐車ブレーキ装置２０で
は、ウォームギヤ３８の回転軸や電動機４２のロータの
回転軸に六角穴３９と六角穴４３とを設け、操作スイッ
チ６６の操作部材６７が六角レンチとして機能するよう
構成したが、ウォームギヤ３８や電動機４２のロータを
回転できればよいから、ウォームギヤ３８の回転軸や電
動機４２のロータの回転軸にウォームギヤ３８やロータ
を回転させることができる部材、例えばハンドルなどを
設けるものとしてもよい。In the electric parking brake device 20 of the embodiment,
Although the hexagonal hole 39 and the hexagonal hole 43 are provided on both the rotating shaft of the worm gear 38 and the rotor of the electric motor 42, either one may be provided. Further, in the electric parking brake device 20 of the embodiment, the hexagon hole 39 and the hexagon hole 43 operable by the hexagon wrench are provided, but the cross section of the hole is not limited to the hexagon, and the worm gear 38
Any shape may be used as long as the rotor of the electric motor 42 can be rotated. In the electric parking brake device 20 of the embodiment, a hexagonal hole 39 and a hexagonal hole 43 are provided on the rotation shaft of the worm gear 38 and the rotation shaft of the rotor of the electric motor 42, and the operation member 67 of the operation switch 66 functions as a hexagon wrench. However, since it is sufficient that the worm gear 38 and the rotor of the electric motor 42 can be rotated, a member capable of rotating the worm gear 38 and the rotor, such as a handle, may be provided on the rotation shaft of the worm gear 38 or the rotor of the electric motor 42. Good.
【００２３】実施例の電動駐車ブレーキ装置２０では、
ウォームギヤ３８や電動機４２のロータを回転させて駐
車ブレーキを解除する機構（六角穴３９や六角穴４３お
よび六角レンチ）を設けると共にケーブル巻き上げユニ
ット３０をスライドさせて駐車ブレーキを解除する機構
（固定部材４７〜４９）を設けたが、いずれか一方のみ
を設けるものとしてもよい。In the electric parking brake device 20 of the embodiment,
A mechanism (hexagon hole 39, hexagonal hole 43 and hexagon wrench) for releasing the parking brake by rotating the worm gear 38 and the rotor of the electric motor 42 is provided, and a mechanism for releasing the parking brake by sliding the cable winding unit 30 (fixing member 47). To 49), but only one of them may be provided.
【００２４】次に本発明の第２の実施例としての電動駐
車ブレーキ装置２０Ｂについて説明する。図４は第２実
施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂの構成の概略を示す
構成図である。図示するように、第２実施例の電動駐車
ブレーキ装置２０Ｂは、第１実施例の電動駐車ブレーキ
装置２０が備える構成の他に、電子制御ユニット５０と
信号のやり取りを行なう種々の装置が付加されて構成さ
れている。したがって、第２実施例の電動駐車ブレーキ
装置２０Ｂの構成のうち第１実施例の電動駐車ブレーキ
装置２０の構成と同一の構成については同一の符号を付
し、その説明は省略する。Next, an electric parking brake device 20B according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a configuration diagram schematically showing the configuration of the electric parking brake device 20B of the second embodiment. As shown in the figure, the electric parking brake device 20B of the second embodiment includes various devices for exchanging signals with the electronic control unit 50 in addition to the configuration of the electric parking brake device 20 of the first embodiment. It is configured. Therefore, among the configurations of the electric parking brake device 20B of the second embodiment, the same components as those of the electric parking brake device 20 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００２５】電子制御ユニット５０には、車輪速センサ
６２，６４からの車輪速Ｖｌ，Ｖｒや操作スイッチ６６
からのオンオフ信号などの他に、シフトレバー７０のポ
ジションを検出するシフトポジションセンサ７１からの
シフトポジションＳＰやアクセルペダル７２の踏み込み
量を検出するアクセルペダルポジションセンサ７３から
のアクセルペダルポジションＡＰ，ブレーキペダル７４
の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセン
サ７５からのブレーキペダルポジションＢＰ，イグニッ
ションスイッチ７６からのイグニッション信号ＩＧ，暗
証操作の設定を開始する際に操作される暗証操作設定開
始スイッチ７８からの設定開始信号ＳＳＷなどが入力ポ
ートを介して入力されている。また、電子制御ユニット
５０からは、ケーブル巻き上げユニット３０の電動機４
２への駆動信号の他に、運転席全面のパネルの一部には
め込まれた液晶パネル８０への表示信号Ｇも出力ポート
を介して出力されている。The electronic control unit 50 includes the wheel speeds Vl, Vr from the wheel speed sensors 62, 64 and the operation switches 66.
, A shift position SP from a shift position sensor 71 that detects the position of the shift lever 70, an accelerator pedal position AP from an accelerator pedal position sensor 73 that detects the amount of depression of an accelerator pedal 72, and a brake pedal. 74
The brake pedal position BP from the brake pedal position sensor 75 for detecting the depression amount of the brake pedal, the ignition signal IG from the ignition switch 76, the setting start signal from the password operation setting start switch 78 operated when starting the password operation setting SSW or the like is input via the input port. In addition, from the electronic control unit 50, the electric motor 4 of the cable winding unit 30 is provided.
In addition to the drive signal to the driver 2, the display signal G to the liquid crystal panel 80 fitted in a part of the panel on the entire driver's seat is also output through the output port.
【００２６】次に、こうして構成された第２実施例の電
動駐車ブレーキ装置２０Ｂの動作について説明する。第
２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂでは、イグニッ
ションスイッチ７６をＯＮした直後の駐車ブレーキの解
除は、運転者による暗証操作により行なわれ、操作スイ
ッチ６６では解除できないようになっている。図５は、
イグニッションスイッチ７６をＯＮした直後に実行され
る操作スイッチ６６の操作を無効とする処理を含む図示
しない初期化ルーチンが終了した後に実施例の電動駐車
ブレーキ装置２０の電子制御ユニット５０により実行さ
れる駐車ブレーキ解除処理ルーチンの一例を示すフロー
チャートである。Next, the operation of the electric parking brake device 20B according to the second embodiment will be described. In the electric parking brake device 20B of the second embodiment, the release of the parking brake immediately after the ignition switch 76 is turned on is performed by a password operation by the driver, and cannot be released by the operation switch 66. FIG.
Parking executed by the electronic control unit 50 of the electric parking brake device 20 of the embodiment after an initialization routine (not shown) including a process of invalidating the operation of the operation switch 66 executed immediately after turning on the ignition switch 76 is completed. It is a flow chart which shows an example of a brake release processing routine.
【００２７】このルーチンが実行されると、電子制御ユ
ニット５０のＣＰＵ５２は、まず、暗証操作の入力を要
請する（ステップＳ１００）。この処理は、具体的に
は、電子制御ユニット５０から液晶パネル８０に表示信
号を出力して液晶パネル８０に例えば「暗証操作を入力
して下さい」と表示したり、音声により「暗証操作を入
力して下さい」と出力することにより行なわれる。そし
て、運転者などの操作者により暗証操作が入力されると
（ステップＳ１０２）、暗証操作が正しいか否かを判定
する（ステップＳ１０４）。例えば、暗証操作がシフト
レバー７０のポジションをＰ→Ｒ→Ｐ→Ｒ→Ｎとするも
のであるとき、この情報はＲＡＭ５６の所定アドレスに
格納されているから、運転者により暗証操作の入力をシ
フトポジションセンサ７１などから入力し、ＲＡＭ５６
の所定アドレスに格納された情報と比較することにより
正しいか否かの判定を行なう。When this routine is executed, the CPU 52 of the electronic control unit 50 first requests an input of a password operation (step S100). Specifically, in this process, a display signal is output from the electronic control unit 50 to the liquid crystal panel 80 to display, for example, “Please input a password operation” on the liquid crystal panel 80, or “Input a password operation” by voice. Please do. " Then, when a password operation is input by an operator such as a driver (step S102), it is determined whether or not the password operation is correct (step S104). For example, when the password operation is to shift the position of the shift lever 70 from P → R → P → R → N, since this information is stored at a predetermined address in the RAM 56, the driver shifts the input of the password operation. Input from the position sensor 71 or the like
Is determined by comparing with the information stored at the predetermined address.
【００２８】暗証操作の入力が正しいときには、駐車ブ
レーキを解除するべく電動機４２を駆動し（ステップＳ
１０６）、操作スイッチ６６の操作の無効を解除して
（ステップＳ１０８）、本ルーチンを終了する。操作ス
イッチ６６の操作の無効が解除されると、その後の操作
スイッチ６６の操作は有効と判定され、操作スイッチ６
６の操作に基づいて駐車ブレーキの作動および解除を行
なうことができる。If the input of the password operation is correct, the electric motor 42 is driven to release the parking brake (step S).
106), the invalidation of the operation of the operation switch 66 is released (step S108), and this routine ends. When the invalidation of the operation of the operation switch 66 is released, the subsequent operation of the operation switch 66 is determined to be valid, and the operation switch 6
The operation and release of the parking brake can be performed based on the operation of No. 6.
【００２９】一方、暗証操作の入力が正しくないときに
は、駐車ブレーキの解除も操作スイッチ６６の操作無効
の解除も行なわずに本ルーチンを終了する。On the other hand, if the input of the password operation is not correct, this routine is terminated without releasing the parking brake or releasing the invalidation of the operation of the operation switch 66.
【００３０】図６は、暗号操作を用いた駐車ブレーキの
解除の一例を示した説明図である。この例では、暗証操
作は、シフトレバー７０をＰ→Ｎ→Ｐと操作した後にブ
レーキペダルポジションＢＰがＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮとな
るようブレーキペダル７４を操作するものとされてい
る。イグニッションスイッチ７６をＯＮとした後に暗証
操作を行なわずに操作スイッチ６６をＯＮとしても駐車
ブレーキは解除されない（時間ｔ１）。その後、暗証操
作を入力すると、その操作の終了時に駐車ブレーキが解
除される（時間ｔ２）。そして、その後の操作スイッチ
６６の操作が有効とされ、操作スイッチ６６の操作に基
づいて駐車ブレーキの作動および解除が行なわれる。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the release of the parking brake using the encryption operation. In this example, the password operation is to operate the brake pedal 74 so that the brake pedal position BP changes from ON to OFF to ON after the shift lever 70 is operated from P to N to P. Even if the operation switch 66 is turned on without performing a password operation after turning on the ignition switch 76, the parking brake is not released (time t1). Thereafter, when a password operation is input, the parking brake is released at the end of the operation (time t2). Then, the operation of the operation switch 66 is validated, and the operation and release of the parking brake are performed based on the operation of the operation switch 66.
【００３１】第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０で
は、こうしたイグニッションスイッチ７６がＯＮされた
直後だけでなく、操作スイッチ６６の操作無効が解除さ
れた後でも暗証操作を入力することにより駐車ブレーキ
を解除することができるようになっている。この処理
は、駐車ブレーキ解除処理ルーチンのステップＳ１０２
〜Ｓ１０６の処理と同じであるから、その説明は省略す
る。In the electric parking brake device 20 according to the second embodiment, the parking brake is input by inputting a password operation not only immediately after the ignition switch 76 is turned on but also after the operation switch 66 is disabled. It can be canceled. This processing is performed in step S102 of the parking brake release processing routine.
Since the processing is the same as that of S106, the description thereof is omitted.
【００３２】次に暗証操作の変更設定の動作について説
明する。図７は、暗証操作設定開始スイッチ７８が操作
されたときに第２実施例の電子制御ユニット５０により
実行される暗証操作設定処理ルーチンの一例を示すフロ
ーチャートである。本ルーチンが実行されると、電子制
御ユニット５０にＣＰＵ５２は、まず、現在の暗証操作
の入力要請を行なって（ステップＳ２００）、運転者に
暗証操作を入力させ（ステップＳ２０２）、入力された
暗証操作が正しいか否かを判定する（ステップＳ２０
４）。この処理を行なうことにより現在の暗証操作を知
っている者にだけ暗証操作の変更設定を許可することが
できる。したがって、現在の暗証操作の入力が正しくな
いときには、暗証操作の変更設定を行なうことなく本ル
ーチンを終了する。なお、ステップＳ２００〜Ｓ２０４
の暗証操作の入力の要請や暗証操作の入力およびその判
定の処理は、図５の駐車ブレーキ解除処理ルーチンのス
テップＳ１００〜Ｓ１０４の処理と同一の処理であるか
ら、これ以上の詳細な説明は省略する。Next, the operation for changing the password operation will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a password operation setting process routine executed by the electronic control unit 50 of the second embodiment when the password operation setting start switch 78 is operated. When this routine is executed, the CPU 52 first requests the electronic control unit 50 to input a current password operation (step S200), and causes the driver to input a password operation (step S202). It is determined whether the operation is correct (step S20)
4). By performing this process, only those who know the current password operation can be permitted to change the password operation. Therefore, when the input of the current password operation is not correct, this routine ends without performing the change setting of the password operation. Steps S200 to S204
The request for input of the password operation, the input of the password operation, and the processing of the determination are the same processing as the processing of steps S100 to S104 of the parking brake release processing routine in FIG. 5, and therefore, further detailed description will be omitted. I do.
【００３３】入力された暗証操作が正しいときには、新
しい暗証操作の入力を要請する（ステップＳ２０６）。
この入力の要請も暗証操作の入力の要請と同様に、例え
ば液晶パネル８０に「新しい暗証操作を入力して下さ
い」と表示したり、音声出力することにより行なう。そ
して、新しい暗証操作が入力されると（ステップＳ２０
８）、その確認を表示し（ステップＳ２１０）、確認さ
れるのを待つ（ステップＳ２１２）。新しい暗証操作の
入力は、シフトレバー７０の操作やアクセルペダル７２
やブレーキペダル７４の操作の組み合わせとして行な
う。確認の表示は、具体的には、新しい暗証操作の内容
を液晶パネル８０に表示し、更に音声出力することによ
り行なう。新しい暗証操作が確認されると、この新しい
暗証操作の内容をＲＡＭ５６の所定アドレスに格納して
（ステップＳ２１４）、本ルーチンを終了する。If the input password operation is correct, the input of a new password operation is requested (step S206).
This input request is made by, for example, displaying "Please input a new password operation" on the liquid crystal panel 80 or outputting a voice in the same manner as the request for input of the password operation. When a new password operation is input (step S20)
8), the confirmation is displayed (step S210), and the confirmation is waited for (step S212). The input of a new password operation is performed by operating the shift lever 70 or the accelerator pedal 72.
And the operation of the brake pedal 74. Specifically, the confirmation is displayed by displaying the contents of the new password operation on the liquid crystal panel 80 and further outputting the voice. When a new password operation is confirmed, the contents of the new password operation are stored in a predetermined address of the RAM 56 (step S214), and this routine ends.
【００３４】以上説明した第２実施例の電動駐車ブレー
キ装置２０Ｂによれば、イグニッションスイッチ７６を
ＯＮした後に暗証操作を入力しなければ駐車ブレーキを
解除することができないから、暗証操作を知らない者の
車両の使用を防止することができる。しかも、暗証操作
を変更設定できるものとしたから、暗証操作の盗用を防
止することができる。According to the electric parking brake device 20B of the second embodiment described above, the parking brake cannot be released unless a password operation is input after the ignition switch 76 is turned on. Use of the vehicle can be prevented. Moreover, since the password operation can be changed and set, theft of the password operation can be prevented.
【００３５】また、第２実施例の電動駐車ブレーキ装置
２０Ｂによれば、暗証操作を入力することにより、操作
スイッチ６６の操作によらずに駐車ブレーキを解除する
ことができる。この結果、操作スイッチ６６に故障が生
じ、操作スイッチ６６による操作では駐車ブレーキを解
除することができないときでも、駐車ブレーキを解除す
ることができる。Further, according to the electric parking brake device 20B of the second embodiment, the parking brake can be released by inputting the password operation without operating the operation switch 66. As a result, even when a failure occurs in the operation switch 66 and the parking brake cannot be released by the operation of the operation switch 66, the parking brake can be released.
【００３６】第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂ
では、イグニッションスイッチ７６をＯＮした後に暗証
操作を入力しなければ駐車ブレーキを解除することがで
きないものとしたが、暗証操作でも操作スイッチ６６の
操作でも駐車ブレーキを解除できるものとしてもよい。The electric parking brake device 20B according to the second embodiment.
In the above description, the parking brake cannot be released unless a password operation is input after the ignition switch 76 is turned on. However, the parking brake may be released by either the password operation or the operation of the operation switch 66.
【００３７】また、第２実施例の電動駐車ブレーキ装置
２０Ｂでは、暗証操作の変更設定が行なえるものとした
が、暗証操作の変更設定が行なえないものとしても差し
支えない。In the electric parking brake device 20B of the second embodiment, the change setting of the password operation can be performed. However, the change setting of the password operation may not be performed.
【００３８】さらに、第２実施例の電動駐車ブレーキ装
置２０Ｂでは、新しい暗証操作は、シフトレバー７０の
操作やアクセルペダル７２やブレーキペダル７４の操作
の組み合わせとしたが、これらの操作の他に方向指示機
の操作やハザードスイッチの操作などの他の操作可能な
機器やスイッチの操作を組み合わせとしてもよい。Further, in the electric parking brake device 20B of the second embodiment, the new password operation is a combination of the operation of the shift lever 70 and the operation of the accelerator pedal 72 and the brake pedal 74. Other operable devices and switches, such as an operation of an indicator and an operation of a hazard switch, may be combined.
【００３９】また、第２実施例の電動駐車ブレーキ装置
２０Ｂでは、暗証操作を入力することにより、操作スイ
ッチ６６の操作によらずに駐車ブレーキを解除するもの
としたが、暗証操作を入力することにより操作スイッチ
６６の操作によらずに駐車ブレーキを作動するものとし
てもよい。こうすれば、操作スイッチ６６に故障が生
じ、操作スイッチ６６による操作では駐車ブレーキを作
動することができないときでも、駐車ブレーキを作動す
ることができる。この場合、駐車ブレーキを作動する際
の暗証操作を駐車ブレーキを解除する際の暗証操作と同
一の操作としてもよいし、異なる操作としてもよい。Also, in the electric parking brake device 20B of the second embodiment, the parking brake is released by inputting the password operation without operating the operation switch 66. Thus, the parking brake may be operated without operating the operation switch 66. In this case, even when the operation switch 66 fails and the parking brake cannot be operated by the operation of the operation switch 66, the parking brake can be operated. In this case, the password operation for operating the parking brake may be the same operation as the password operation for releasing the parking brake, or may be a different operation.
【００４０】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。The embodiments of the present invention have been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments may be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be carried out.
【図１】 本発明の一実施例である電動駐車ブレーキ装
置２０の構成の概略を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of an electric parking brake device 20 according to one embodiment of the present invention.
【図２】 ケーブル巻き上げユニット３０の構成を例示
する構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the configuration of a cable winding unit 30;
【図３】 操作スイッチ６６の操作部材６７の外観を例
示する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating an appearance of an operation member 67 of an operation switch 66.
【図４】 第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂの
構成の概略を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram schematically illustrating a configuration of an electric parking brake device 20B according to a second embodiment.
【図５】 実施例の電動駐車ブレーキ装置２０の電子制
御ユニット５０により実行される駐車ブレーキ解除処理
ルーチンの一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a parking brake release processing routine executed by the electronic control unit 50 of the electric parking brake device 20 according to the embodiment.
【図６】 暗号操作を用いた駐車ブレーキの解除の一例
を示した説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of releasing a parking brake using a cryptographic operation.
【図７】 第２実施例の電子制御ユニット５０により実
行される暗証操作設定処理ルーチンの一例を示すフロー
チャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a password operation setting processing routine executed by the electronic control unit 50 of the second embodiment.
１２，１４ 後輪、２０，２０Ｂ 電動駐車ブレーキ装
置、２２，２４ 駐車ブレーキユニット、２６ ケーブ
ル、３０ ケーブル巻き上げユニット、３２ケーブル巻
き上げ機構、３４ 駆動ギヤ、３６ 回転数調節ギヤ、
３８ ウォームギヤ、３９ 六角穴、４０ 巻き上げギ
ヤ、４２ 電動機、４３ 六角穴、４７，４８，４９
固定部材、４７ａ，４８ａ 貫通孔、４７ｂ，４８ｂ
ボルト、５０ 電子制御ユニット、５２ ＣＰＵ、５４
ＲＯＭ、５６ ＲＡＭ、６２，６４ 車輪速センサ、
６６ 操作スイッチ、６７ 操作部材、６８ 回転軸、
７０ シフトレバー、７１ シフトポジションセンサ、
７２ アクセルペダル、７３ アクセルペダルポジショ
ンセンサ、７４ ブレーキペダル、７５ ブレーキペダ
ルポジションセンサ、７６ イグニッションスイッチ、
７８ 暗証操作設定開始スイッチ、８０ 液晶パネル。12, 14 rear wheel, 20, 20B electric parking brake device, 22, 24 parking brake unit, 26 cable, 30 cable winding unit, 32 cable winding mechanism, 34 drive gear, 36 speed adjustment gear,
38 Worm gear, 39 hexagonal hole, 40 hoisting gear, 42 electric motor, 43 hexagonal hole, 47, 48, 49
Fixing member, 47a, 48a Through hole, 47b, 48b
Bolt, 50 Electronic control unit, 52 CPU, 54
ROM, 56 RAM, 62, 64 Wheel speed sensor,
66 operation switch, 67 operation member, 68 rotation axis,
70 shift lever, 71 shift position sensor,
72 accelerator pedal, 73 accelerator pedal position sensor, 74 brake pedal, 75 brake pedal position sensor, 76 ignition switch,
78 password operation setting start switch, 80 liquid crystal panel.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 庄野 彰一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 東 伸友 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D049 BB07 CC01 CC07 HH40 HH44 QQ04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Shoichi Shono 1st Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Nobutomo 1st Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation F term (reference) 3D049 BB07 CC01 CC07 HH40 HH44 QQ04
Claims (5)
き上げて該駐車ブレーキを制動状態に作動可能とするケ
ーブル巻き上げ手段を有する電動駐車ブレーキ装置であ
って、 前記ケーブル巻き上げ手段は、前記駐車ブレーキが制動
状態にあるときに、解除操作部材の操作により前記駐車
ブレーキを作動する際とは逆向きに回転させて該駐車ブ
レーキを解除する解除機構を備えることを特徴とする電
動駐車ブレーキ装置。1. An electric parking brake device comprising a cable winding means for winding up a cable of a parking brake by rotation to enable the parking brake to be operated in a braking state, wherein the cable winding means comprises a state in which the parking brake is in a braking state. An electric parking brake device comprising: a release mechanism for releasing the parking brake by rotating the parking brake in a direction opposite to that when the parking brake is operated by operating a release operating member when the parking brake is in the position.
あって、 前記ケーブル巻き上げ手段は、ウォームギヤと該ウォー
ムギヤの回転に伴って前記ケーブルを巻き上げる巻き上
げ部材とを有し、 前記解除機構は、前記解除操作部材の操作により前記ウ
ォームギヤを回転可能とする機構である電動駐車ブレー
キ装置。2. The electric parking brake device according to claim 1, wherein the cable winding unit includes a worm gear and a winding member that winds the cable with rotation of the worm gear. An electric parking brake device, which is a mechanism that enables the worm gear to rotate by operating a release operation member.
あって、 前記ケーブル巻き上げ手段は、電動機の回転により前記
ケーブルの巻き上げを行なう手段であり、 前記解除機構は、前記解除操作部材の操作により前記電
動機を前記駐車ブレーキを作動する際とは逆向きに回転
させて該駐車ブレーキを解除する機構である電動駐車ブ
レーキ装置。3. The electric parking brake device according to claim 1, wherein said cable winding means is means for winding said cable by rotation of an electric motor, and said release mechanism is operated by operating said release operation member. An electric parking brake device, which is a mechanism for releasing the parking brake by rotating the electric motor in a direction opposite to a direction in which the parking brake is operated.
を作動および／または解除する電動駆動手段を有する電
動駐車ブレーキ装置であって、 操作部材故障時設定操作が行なわれたとき、前記操作部
材による操作がなされていないにも拘わらず、該駐車ブ
レーキが作動および／または解除されるよう前記電動駆
動手段を駆動制御する制御手段を備える電動駐車ブレー
キ装置。4. An electric parking brake device having an electric driving means for operating and / or releasing a parking brake based on an operation of an operation member, wherein when an operation member failure setting operation is performed, the operation member is operated by the operation member. An electric parking brake device comprising control means for driving and controlling the electric driving means so that the parking brake is operated and / or released even when no operation is performed.
始動スイッチの操作，シフトレバーの操作，アクセルペ
ダルの操作，ブレーキペダルの操作などの一部または全
部の組み合わせ操作を含む操作である請求項４記載の電
動駐車ブレーキ装置。5. An operation member failure setting operation is an operation including a part or all of a combination operation of a start switch operation of a vehicle, an operation of a shift lever, an operation of an accelerator pedal, an operation of a brake pedal, and the like. Item 6. The electric parking brake device according to Item 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28461799A JP2001106058A (en) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | Electric parking brake device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28461799A JP2001106058A (en) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | Electric parking brake device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001106058A true JP2001106058A (en) | 2001-04-17 |
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ID=17680792
Family Applications (1)
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| JP28461799A Pending JP2001106058A (en) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | Electric parking brake device |
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