KR100591880B1 - Rotary engine - Google Patents

Rotary engine Download PDF

Info

Publication number
KR100591880B1
KR100591880B1 KR1020030027650A KR20030027650A KR100591880B1 KR 100591880 B1 KR100591880 B1 KR 100591880B1 KR 1020030027650 A KR1020030027650 A KR 1020030027650A KR 20030027650 A KR20030027650 A KR 20030027650A KR 100591880 B1 KR100591880 B1 KR 100591880B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
exhaust
chamber
opening
housing
intake
Prior art date
Application number
KR1020030027650A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20040036520A (en
Inventor
김동현
Original Assignee
김동현
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김동현 filed Critical 김동현
Priority to US10/527,591 priority Critical patent/US7143737B2/en
Priority to AU2003263621A priority patent/AU2003263621A1/en
Priority to PCT/KR2003/001899 priority patent/WO2004029430A1/en
Publication of KR20040036520A publication Critical patent/KR20040036520A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100591880B1 publication Critical patent/KR100591880B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B53/00—Internal-combustion aspects of rotary-piston or oscillating-piston engines
    • F02B53/04—Charge admission or combustion-gas discharge
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B55/00—Internal-combustion aspects of rotary pistons; Outer members for co-operation with rotary pistons
    • F02B55/02—Pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B2730/00—Internal-combustion engines with pistons rotating or oscillating with relation to the housing
    • F02B2730/01—Internal-combustion engines with pistons rotating or oscillating with relation to the housing with one or more pistons in the form of a disk or rotor rotating with relation to the housing; with annular working chamber
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

본 발명은 로타리 기관에 관한 것으로서, 하우징(2) 내벽에 흡입실(32)과 배기실(34)을 요입형성하고 회전체(6)의 작동실(8) 내에 설치되는 피스톤(12)은 하우징(2)의 안내홈(48)에 결합되는 유도막대(10)에 의해 흡입시 작동실(8)을 확장토록 하고 각 작동실(8)이 갖는 흡배기공(14)은 하우징(2)의 안내홈(50)(54)에 안내되는 개폐밸브(16)와 개폐판(18)에 의해 개폐되게 하되 개폐판(18)은 폭발시 배기실(34)을 구획하여 배기실(34) 후방에서 폭발이 이루어져 회전력을 얻도록 하고 회전체(6)가 갖는 각 작동실(8)은 개폐밸브(20)에 의해 개폐되는 에어공급로(22)를 갖도록 하여 배기시 잔류가스를 강제배출토록 하므로서 흡배기공(12)을 통한 윤활유의 침투나 누압을 방지하고 또 보다 큰 회전력을 얻도록 한 것이다.The present invention relates to a rotary engine, wherein the piston (12) installed in the operating chamber (8) of the rotating body (6) indents and forms the suction chamber (32) and the exhaust chamber (34) on the inner wall of the housing (2). The induction bar 10 coupled to the guide groove 48 of (2) allows the operation chamber 8 to expand upon inhalation, and the intake and exhaust holes 14 of each operation chamber 8 guide the housing 2. The opening and closing valve 16 and the opening and closing plate 18 guided by the grooves 50 and 54 are opened and closed, and the opening and closing plate 18 decomposes the exhaust chamber 34 during the explosion to explode behind the exhaust chamber 34. In this case, each operating chamber 8 of the rotating body 6 has an air supply passage 22 that is opened and closed by the on / off valve 20 so that residual gas is forced to be discharged during exhaust, so that the intake and exhaust holes are exhausted. It is to prevent the penetration of the lubricant through (12) or the pressure leakage and to obtain a greater torque.

Description

로타리 기관{Rotary engine}Rotary engine

도 1 : 본 발명의 단면구성도1 is a cross-sectional view of the present invention

도 2 : 본 발명의 평단면구성도2 is a cross-sectional view of the present invention

도 3 : 본 발명에 이용되는 오일씰의 분해사시도3 is an exploded perspective view of the oil seal used in the present invention

도 4 : 본 발명 하우징의 덮개가 갖는 일부안내홈의 구성도4 is a configuration diagram of a part guide groove having a cover of the present invention housing

도 5 : 본 발명 하우징의 덮개가 갖는 다른 일부안내홈의 구성도5 is a configuration diagram of another guide portion of the housing having a cover of the present invention

도 6 : 본 발명 회전체의 분해사시도6 is an exploded perspective view of the rotating body of the present invention

도 7 : 본 발명 개폐밸브의 윤활작용을 나타내는 일부 확대분해사시도7 is an enlarged exploded perspective view showing a lubricating action of the on-off valve of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

(2)--하우징 (4)--회전축(2)-housing (4)-rotary shaft

(6)--회전체 (8)--작동실(6)-Rotator (8)-Operating Room

(10)--유도막대 (12)--피스톤(10)-Induction Rod (12)-Piston

(14)--흡배기공 (16)(20)--개폐밸브(14)-Intake and Vent (16) (20)-Open / Close Valve

(18)--개폐판 (22)--에어공급로(18)-Opening and closing board (22)-Air supply path

(24)--에어공급관 (26)--안내대(24)-Air Supply Line (26)-Guide

(28)(30)--오일씰 (32)--흡입실(28) (30)-Oil Seal (32)-Suction Room

(34)--배기실 (32')(34')--격벽(34)-Exhaust Room (32 ') (34')-Bulk Wall

(36)--점화플러그 (38)--배기구(36)-Ignition Plug (38)-Exhaust

(40)(42)--밀폐부 (44)(46)--판스프링(40) (42)-sealing (44) (46)-plate spring

(48)(50)(52)(54)--안내홈 (56)--통공(48) (50) (52) (54)-Information Groove (56)-Public

(58)--축봉 (60)(95)--작동공(58)-Shaft (60) (95)-Operator

(62)--윤활유 공급용 블록 (64)(91)--통로(62)-Block for Lubricant Oil (64) (91)-Path

(66)(68)--안내롤러 (70)--공급로
(71)--보조작동실 (72)--판스프링
(73)--유입공 (76)(78)--축봉(66) (68)-Guide Roller (70)-Supply Channel
(71)-Secondary operating chamber (72)-Plate spring
(73)-Inlet Hole (76) (78)-Axle

삭제delete

(80)(82)--안내봉 (84)--축공(80) (82)-Guide Bar (84)-Soccer

(86)--덮개 (88)--윤활유 공급로(86)-Cover (88)-Lubricant Supply Channel

(90)--윤활유 배출로 (92)(94)--안내봉(90)-Lubricant Drain (92) (94)-Guide

본 발명은 로타리 기관에 관한 것으로서, 상세하게는 누압없이 보다 큰 동력을 얻을 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a rotary organization, and in particular, to obtain a greater power without pressure.

로타리 기관에 대하여는 본건출원인이 실용신안등록 제270630호와 동제305793호등 여러건을 제공한 바 있다.For Rotary organizations, the applicant has provided several cases of utility model registration 270630 and 305793.

이들은 회전체가 원통형 하우징 내에서 회전축을 중심으로 회전하고 회전체의 회전시 회전체의 각 작동실에 설치되는 피스톤이 회전체 중앙에 위치한 타원형 안내대의 외주면을 따라 미끄럼 이동하면서 작동실을 압축하고 확장하는 작용에 으 하여 기관으로서 요구되는 행정이 이루어지도록 구성되어 있다.They compress and expand the operating chamber as the rotor rotates about the axis of rotation within the cylindrical housing and the pistons installed in each operating chamber of the rotor during the rotation of the rotor slide along the outer circumferential surface of the elliptical guide located at the center of the rotor. It is structured so that the administration required as an institution is carried out in the act of doing so.

따라서 회전체가 하우징 내벽과 전체적으로 긴밀히 접촉하면서 회전하게 되므로 그 사이에 오일씰을 형성해 주기가 어려울 뿐 아니라 오일씰을 형성해 준다 하더라도 작동실이 갖는 흡배기공은 노출되어 있어 하우징의 윤활구간의 통과중 일부 윤활유가 유입되므로 불완전 연소가 발생되고 또 작동실의 압축과 팽창 및 배기행정시 작동실 내에서 큰 압력이 발생되면 오일실을 통한 누압으로 연료의 손실을 가져올 뿐 아니라 연료부족으로 폭발이 제대로 이루어질 수가 없는 팽창압력의 손실과 약화 및 작동실 내에 잔류한 배기가스로 인하여 큰 동력을 얻을 수 없는 것이다.Therefore, since the rotor rotates in close contact with the entire inner wall of the housing, it is difficult to form an oil seal therebetween, and even if the oil seal is formed, the intake / exhaust holes of the operating chamber are exposed, so that some lubricating oil passes through the lubrication section of the housing. Incoming combustion causes incomplete combustion and large pressure in the operating chamber during compression, expansion and exhaust stroke of the operating chamber. Loss of pressure, weakening, and exhaust gases remaining in the operating chamber make it impossible to obtain great power.

특히 폭발시에는 단순히 피스톤의 꼬리부가 안내대의 상사점으로부터 하사점으로 미끄럼 이동하면서 동력을 얻도록 하므로서 큰 동력은 얻을 수 없는 등의 단점들을 지니고 있는 것이다.In particular, when the explosion simply by the tail of the piston from the top dead center to the bottom dead center to obtain power by having the disadvantages such as large power can not be obtained.

본 발명은 상술한 종래에 단점들을 시정하기 위하여 누유나 누압발생우려가 없고 또 배기가스의 완전한 배출 및 구획되는 배기실 후방에서 폭발이 이루어지도록 하여 보다 큰 동력을 얻을 수 있도록 한 로타리 기관을 제공하고자 한다.The present invention is to provide a rotary engine capable of obtaining greater power by ensuring that there is no leakage of oil or leakage pressure in order to correct the above-mentioned drawbacks and that the explosion is performed behind the exhaust chamber which is completely discharged and partitioned. do.

상기한 목적달성을 위하여 본 발명은 원통형 하우징 내벽에 오일씰이 빙둘러 싸고 있는 흡입실과 배기실을 요입형성하고 회전체의 작동실이 갖는 흡배기공은 개폐밸브와 개폐판에 의해 개폐되게 하여 연료흡입후 개폐밸브와 개폐판이 흡배기공을 차단하고 피스톤에 의해 압축이 이루어져 점화구간에 이르게 되면 개폐밸브와 개폐판의 개방과 동시에 폭발이 이루어지고 폭발시 개폐판의 꼬리부가 배기실 내벽과의 미끄럼접촉으로 배기실을 구획하여 회전체의 회전반대방향으로부터 팽창이 이루어져 배기구에 이르기까기 동력을 발생시켜 주도록 하며 배기시 작동실 내부를 연결하는 에어공급관의 개폐밸브에 의해 압축된 공기가 공급되게 하여 배기가스의 완전배출이 이루어지도록 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention forms a suction chamber and an exhaust chamber in which an oil seal is enclosed on an inner wall of a cylindrical housing, and the intake and exhaust pores of the operating chamber of the rotating body are opened and closed by an on / off valve and an opening / closing plate, and then fuel intake. When opening / closing valve and opening / closing plate block the intake / exhaust hole, and compression is made by piston to reach ignition section, opening and closing of opening / closing valve and opening / closing plate will explode simultaneously. The chamber is divided to expand from the opposite direction of rotation of the rotating body to generate power until reaching the exhaust port, and during exhaust, compressed air is supplied by the on / off valve of the air supply pipe connecting the inside of the operation chamber to completely discharge the exhaust gas. Characterized in that the discharge is made.

도 1 및 도 2는 본 발명의 단면구성도로서, 본 발명은 원통형 하우징(2) 내에 회전축(4)과 일체로 회전하는 회전체(6)를 설치하고 회전체(6)가 갖는 각 작동실(8)에는 유도막대(10)에 안내되는 피스톤(12)을 설치하고 각 작동실(8)의 흡배기공(14)에는 개폐밸브(16)와 개폐판(18)을 설치하여 개폐작동이 이루어지도록 하고 작동실(8) 내부는 개폐밸브(20)에 의해 개폐되는 에어공급로(22)를 통하여 에어공급관(24)을 연결하며 회전체(6) 중앙부에는 하우징(2)으로부터 돌출형성되는 안내대(26)가 위치하도록 구성된다.1 and 2 is a cross-sectional configuration of the present invention, the present invention is installed in the cylindrical housing 2, the rotating body 6 which is integrally rotated with the rotating shaft 4, each operating chamber that the rotating body 6 has (8) is provided with a piston (12) guided to the guide rod 10, and the opening and closing operation is performed by installing the opening and closing valve (16) and the opening and closing plate (18) in the intake and exhaust hole (14) of each operation chamber (8). The inside of the operating chamber (8) connects the air supply pipe (24) through the air supply passage (22) opened and closed by the on-off valve (20), and guides protruding from the housing (2) in the center of the rotor (6). The stand 26 is configured to be located.

하우징(2)은 본체와 본체에 볼트로 결합되는 덮개로 구성된다.The housing 2 is composed of a body and a cover that is bolted to the body.

본체는 내벽에 오일씰(28)(30)이 빙둘러 싸고 있는 흡입실(32)과 배기실(34)이 요입형성되고 배기실(34)의 입구쪽에 점화플러그(36)가 설치되며 그 출구쪽에 배기구(38)가 형성된다.The main body has an inlet chamber 32 and an exhaust chamber 34 in which the oil seals 28 and 30 are wrapped around the inner wall, and the spark plug 36 is installed at the inlet side of the exhaust chamber 34 and the outlet side An exhaust port 38 is formed.

상기 본체가 갖는 흡입실(32)과 배기실(34)은 내벽으로부터 돌출되는 격벽(32')(34')에 의해 소정공간을 갖도록 하여 이외공간을 통하여 윤활작용이 이루어지도록 한다.The suction chamber 32 and the exhaust chamber 34 of the main body have a predetermined space by the partition walls 32 'and 34' protruding from the inner wall so that the lubrication action is performed through the other space.

다만 점화 플러그는 반드시 하우징(2)에 설치되어야 하는 것은 아니며 회전체에 설치해 줄 수도 있을 것이다.However, the spark plug is not necessarily installed in the housing 2, but may be installed in the rotating body.

흡입실(32)은 외부의 연료가압기와 연결하여 외부로부터 압축공급되게 하거나 또는 회전축에 터빈형 연료가압기를 설치하여 자체적으로 연료를 압축공급토록 할 수도 있다.The suction chamber 32 may be connected to an external fuel pressurizer to be compressed and supplied from the outside, or a turbine type fuel pressurizer may be installed on a rotating shaft to supply the fuel by itself.

도 3은 본 발명 오일씰을 나타낸 것으로서, 흡입실(32)과 배기실(34)을 빙둘러싸고 있는 오일씰(28)(30)은 밀폐부(40)(42)와 밀폐부(40)(42)를 탄력지지하는 판스프링(44)(46)으로 구성되며 몸체부와 함께 양측부를 분리구성하여 개폐판(18)과의 접촉시 유동성을 갖고 유연하게 대처할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Figure 3 shows the oil seal of the present invention, the oil seals 28, 30 surrounding the suction chamber 32 and the exhaust chamber 34, the seal 40, 42 and the seal 40 (42) It is preferably composed of leaf springs (44) and 46 to support the elasticity to separate both sides together with the body portion so as to be flexible and flexible in contact with the opening and closing plate (18).

그러나 오일씰(28)(30)은 실시예로서 한정되는 것은 아니며 오일씰로서의 기능을 만족하는 모든 형태의 씰이 이용될 수 있다.However, the oil seals 28 and 30 are not limited to the embodiments, and all types of seals satisfying the function as oil seals may be used.

하우징(2)의 상하덮개는 내면에 유도막대(10)와 개폐밸브(16)(20) 및 개폐판(18)의 개폐작동을 안내하는 안내홈(48)(50)(52)(54)이 형성된다.The upper and lower covers of the housing 2 are guide grooves 48, 50, 52, 54 for guiding the opening and closing operation of the induction rod 10, the opening / closing valves 16, 20, and the opening / closing plate 18 on the inner surface thereof. Is formed.

도 4는 피스톤의 유도막대와 에어공급용 개폐밸브를 안내하는 안내홈을 나타낸 것으로서, 피스톤(12)의 유도막대(10)를 안내하는 안내홈(48)은 흡입구간을 갖는 타원형면과 타원형면의 상사점을 연장하는 반원형면을 갖도록 구성되고 개폐밸브(20)를 안내하는 안내홈(52)은 회전체(6)의 회전중심으로부터의 직경차이를 이용한 개방구간과 차단구간을 갖도록 구성된다.Figure 4 shows a guide groove for guiding the piston guide rod and the air supply opening and closing valve, the guide groove 48 for guiding the guide rod 10 of the piston 12 is an elliptical surface and an elliptical surface having a suction section. The guide groove 52 configured to have a semi-circular surface extending the top dead center of the guide valve 52 is configured to have an opening section and a blocking section using a diameter difference from the center of rotation of the rotating body 6.

도 5는 작동실을 개폐하는 개폐밸브와 개폐판을 안내하는 안내홈을 나타낸 것으로서, 개폐밸브(16)와 개폐판(18)을 안내하는 안내홈(50)(54)은 회전체(6)의 회전중심으로부터의 직경차이를 이용한 개방구간과 차단구간을 갖도록 구성된다.5 is a guide groove for guiding the opening and closing valve and the opening and closing plate for opening and closing the operation chamber, the guide groove 50, 54 for guiding the opening and closing valve 16 and the opening and closing plate 18 is a rotating body (6) It is configured to have an open section and a block section using the difference in diameter from the center of rotation of.

이때 내측의 개폐밸브(16)를 안내하는 안내홈(50)은 그 내측의 다른 안내홈(52)과 중복되는 구간이 발생될 수가 있을 것이며 이러한 경우 어느 한 안내홈(52)의 깊이를 깊게 하여 깊이차이를 이용하여 해소해 주면 될 것이다.At this time, the guide groove 50 for guiding the opening / closing valve 16 of the inner side may be a section overlapping with the other guide groove 52 of the inner side. In this case, the depth of one of the guide grooves 52 may be deepened. You can solve this by using the depth difference.

도 6은 본 발명 회전체의 분해사시도로서, 회전체(6) 역시 본체와 본체에 볼트로 결합되는 덮개로 구성되며 상부덮개에 회전축(4)이 일체로 형성되고 하부덮개에는 안내대(26)를 결합하는 통공(56)이 형성된다.6 is an exploded perspective view of the rotating body of the present invention, the rotating body 6 is also composed of a cover coupled to the main body and the bolt with a rotating shaft (4) integrally formed on the upper cover and the guide (26) on the lower cover Through holes 56 are formed to couple.

본체는 한개 이상의 작동실(8)이 형성되고 각 작동실(8)은 연료를 공급하고 연소가스가 배기되는 흡배기공(14)이 형성된다.The main body is formed with one or more operating chambers 8 and each operating chamber 8 is formed with intake and exhaust holes 14 through which fuel is supplied and exhaust gas is exhausted.

각 작동실(8)에는 피스톤(12)이 설치되어 그 머리부에 갖는 축봉(58)을 축으로 회전작동하며 꼬리부가 안내대(26) 외면과의 미끄럼접촉으로 상사점과 하사점을 지나면서 피스톤(12)을 흡배기공(14) 쪽으로 밀어 작동실(8)을 축소시키고 복귀로 작동실(8)을 확장하는 행정이 순차적으로 이루어지도록 구성된다.Pistons 12 are installed in each operating chamber 8 to rotate the shaft bar 58 of the head, and the tail passes through the top dead center and the bottom dead center by sliding contact with the outer surface of the guide 26. The piston 12 is pushed toward the intake and exhaust holes 14 so as to reduce the operating chamber 8 and to expand the operating chamber 8 to the return.

피스톤(12)의 축봉(58)은 덮개 외측으로 돌출되게 하여 그 단부에 유도막대(10)를 연결형성하며 유도막대(10) 단부에는 안내롤러를 갖도록 하여 상기 안내롤러를 통하여 하우징(2)이 갖는 안내홈(48)에 결합되게 한다.The shaft bar 58 of the piston 12 protrudes to the outside of the cover to form a connecting rod 10 at the end thereof, and has a guide roller at the end of the guide rod 10 so that the housing 2 can be moved through the guide roller. It is coupled to the guide groove 48 having a.

각 작동실(8)이 갖는 흡배기공(14)은 본체를 관통하는 작동공(60)과 연통되게 하여 상기 작동공(60)에 개폐밸브(16)를 설치하며 윤활유 공급용 블록(62)에 의해 윤활작동이 이루어지도록 한다.Each intake and exhaust hole 14 of the operation chamber 8 is in communication with the operation hole 60 penetrating the main body to install the opening and closing valve 16 in the operation hole 60 and to the lubricating oil supply block 62 By lubrication.

상기 개폐밸브(16)는 봉형으로서 흡배기공(14)내에 위치하는 부분에 통로(64)가 형성되고 양단부에는 안내롤러(66)(68)가 편심되게 형성되며 조립시 안내롤러(66)(68)가 하우징(2)이 갖는 안내홈(50)에 결합되어 안내홈(50)의 안내로 개폐작동이 이루어지게 된다.The on-off valve 16 is a rod-shaped passage 64 is formed in the portion located in the intake and exhaust hole 14, the guide rollers 66, 68 are formed eccentrically at both ends, the guide rollers 66, 68 during assembly ) Is coupled to the guide groove 50 that the housing 2 has to be opened and closed operation by the guide of the guide groove 50.

도 7은 본 발명 개폐밸브의 윤활작용을 나타낸 것으로서, 윤활유 공급용 블록(62)은 다수의 공급로(70)가 관통형성되고, 회전체(6)에 개폐밸브(16)의 작동실과 연통되는 보조작동실(71) 내에 판스프링(72)으로 탄력설치되어 개폐밸브(16)와 밀접하게 되며, 보조작동실(71)이 갖는 유입공(73)을 통하여 윤활유가 공급되도록 구성된다.7 shows the lubricating action of the on-off valve of the present invention, the lubricating oil supply block 62 has a plurality of supply passages 70 formed therethrough, and the rotating body 6 communicates with the operation chamber of the on / off valve 16. It is elastically installed in the auxiliary operating chamber 71 by the leaf spring 72 to be in close contact with the on-off valve 16, and is configured to supply lubricating oil through the inlet hole 73 of the auxiliary operating chamber 71.

본체의 외면에는 각기 흡배기공(14)을 중앙에 두고 작동홈을 형성하여 상기 작동홈에 개폐판(18)을 설치토록 하며 흡배기공(14) 주위에는 오일씰(74)을 빙둘러 형성하여 밀폐되게 한다.On the outer surface of the main body, each of the intake and exhaust holes 14 are formed in the center to form an operation groove so that the opening and closing plate 18 can be installed in the operation groove. do.

상기 개폐판(18)은 회전방향쪽 상하에 축봉(76)(78)이 형성되고 회전반대방향쪽 상하에는 안내봉(80)(82)이 형성되며 그 꼬리부에는 하우징(2) 내벽과의 접촉을 원활하게 하는 롤러가 설치된다.The opening and closing plate 18 has shaft rods 76 and 78 formed on the upper and lower sides in the rotational direction, and guide rods 80 and 82 formed on the upper and lower sides in the opposite direction of rotation. A roller is provided for smooth contact.

개폐판(18)은 조립시 축봉(76)(78)이 덮개가 갖는 축공(84)에 결합되어 축봉(76)(78)을 축으로 회전작동하고 안내봉(80)(82)은 하우징(2)이 갖는 안내홈(54)에 결합되어 이 역시 안내홈(54)의 안내로 개폐작동이 이루어지도록 한다.The opening and closing plate 18 is coupled to the shaft hole (84) of the cover when the shaft rods 76 and 78 are assembled to rotate the shaft rods 76 and 78 to the axis, and the guide rods 80 and 82 are the housing ( 2) is coupled to the guide groove (54) it has so that the opening and closing operation is made by the guide of the guide groove (54).

오일씰(74)은 덮개(84)를 통하여 본체에 나사못으로 고정되게 하여 개폐판(18)의 개방작동시에도 회전체(6)와의 결속상태를 유지하도록 한다.The oil seal 74 is fixed to the main body with a screw through the cover 84 to maintain the binding state with the rotating body 6 even during the opening operation of the opening and closing plate 18.

회전축(4)은 내부에 윤활유 공급로(88)와 윤활유 배출로(90)가 형성되고 윤활유 공급로(88)에는 공급용 구멍들이 뚫려 있고 윤활유 배출로(90)에는 배출용 구멍들이 뚫려 있어 윤활유가 하우징(2)과 회전체(6) 사이와 회전체(6)와 피스톤(12) 사이 및 회전체(6)와 안내대(26) 사이에 공급되고, 개폐밸브(16)(20)에는 윤활유 공급로(88)와 연통된 유입공(73)을 통하여 윤활유가 공급되어 윤활작용이 이루어지게 된다.The rotary shaft 4 has a lubricating oil supply passage 88 and a lubricating oil discharge passage 90 formed therein, the lubricating oil supply passage 88 has holes for supply, and the lubricating oil discharge passage 90 has a discharge hole therefor. Is supplied between the housing (2) and the rotating body (6), between the rotating body (6) and the piston (12), and between the rotating body (6) and the guide (26). The lubricating oil is supplied through the inlet hole 73 communicated with the lubricating oil supply path 88 to perform a lubricating action.

상기 회전축(4)이 갖는 윤활유 공급로(88) 내부로부터는 상부덮개와 본체를 연장하는 에어공급로(22)를 형성하여 각 작동실(8)이 갖는 흡배기공(14)과 연통되게 하고 그 입구에는 에어공급관(24)을 연결하며 에어공급로(22)의 출구쪽에 개폐밸브(20)를 설치하여 개폐토록 한다.From the inside of the lubricating oil supply passage 88 of the rotary shaft 4, an air supply passage 22 extending from the upper cover and the main body is formed so as to communicate with the intake and exhaust holes 14 of each operating chamber 8, The air inlet pipe 24 is connected to the inlet, and the on / off valve 20 is installed on the outlet side of the air supply path 22 to open and close.

상기 개폐밸브(20) 역시 봉형으로서 중앙부에 통로(91)가 형성되고 양단부에는 안내봉(92)(94)을 편심되게 형성된 것으로서 에어공급로(22)를 관통하는 작동공(95)에 삽입하여 상하에 갖는 안내봉(92)(94)이 하우징(2)이 갖는 안내홈(52)에 결합되게 하여 개폐작동이 이루어지도록 한다. The on-off valve 20 is also a rod-shaped passageway 91 is formed in the center and the guide rods 92 and 94 are formed eccentrically at both ends and inserted into the operating hole 95 passing through the air supply passage 22. The guide rods 92 and 94 having upper and lower sides are coupled to the guide grooves 52 of the housing 2 so that the opening and closing operation is performed.

안내대(26)는 흡입구간에 해당하는 일측면은 상사점과 하사점을 갖는 타원형부로 구성되고 배기구간에 해당하는 타측면은 상사점을 연장하는 반원형부로 구성되고 그 중심부를 회전축(4)이 관통하며 하우징(2)의 하부덮개로부터 돌출하여 회전체(6) 중앙부에 위치토록 한다.The guide table 26 is composed of an elliptical portion having one top surface and a bottom dead center on one side corresponding to the suction section, and a semicircular portion extending on top dead center on the other side corresponding to the exhaust section, and the rotation shaft 4 penetrates the center thereof. And protrudes from the lower cover of the housing (2) to be located in the center of the rotating body (6).

본 발명은 도 2에서와 같이 피스톤(12)이 흡입실(32)을 지날때 그 꼬리부는 안내대(26)의 타원형부와의 미끄럼접촉으로 작동실(8)이 최대확장되고 개폐밸브 (16)와 개폐판(18)이 갖는 안내봉(66)(68)(80)(82)은 하우징(2)이 갖는 안내홈 (50)(54) 중 개방구간의 통과로 개방되어 흡입행정이 이루어지게 된다.In the present invention, when the piston 12 passes through the suction chamber 32 as shown in FIG. 2, the tail portion is slid in contact with the elliptical portion of the guide 26 to expand the operation chamber 8 and the on / off valve 16. And the guide rods 66, 68, 80 and 82 of the opening and closing plate 18 are opened by the passage of the open section of the guide grooves 50 and 54 of the housing 2, and the suction stroke is made. You lose.

상기 피스톤(12)은 축봉(58)에 연결된 유도막대(10)가 하우징(2)이 갖는 안 내홈(48)에 결합되어 흡입구간에서 작동실(8)을 최대확장시켜 주게 된다.The piston 12 is coupled to the inner groove 48 of the housing 2 is connected to the guide rod 10 connected to the shaft 58 to maximize the operating chamber (8) in the suction section.

이때 에어공급로(22)의 개폐밸브(20)는 안내홈(52) 중 차단구간의 통과중에 있어 닫힘상태를 유지하며 배기가 이루어지기까지 차단을 지속하게 된다.At this time, the opening and closing valve 20 of the air supply passage 22 maintains the closed state in the passage of the blocking section of the guide groove 52 and continues blocking until exhaust is made.

피스톤(12)의 꼬리부가 안내대(26)의 하사점에 이르러 최대흡입이 이루어지게 되면 개폐밸브(16)와 개폐판(18)의 안내봉(66)(68)(80)(82)은 하우징(2)이 갖는 안내홈(50)(54) 중 개방구간을 통과하여 차단구간에 진입하게 되므로 작동실(8)의 흡배기공(14)을 차단하게 되며 이후 폭발직전까지 지속된다.When the tail of the piston 12 reaches the bottom dead center of the guide 26 and the maximum suction is made, the guide rods 66, 68, 80 and 82 of the opening / closing valve 16 and the opening and closing plate 18 are Since it enters the blocking section through the open section of the guide grooves 50 and 54 of the housing 2, it blocks the intake and exhaust holes 14 of the operating chamber 8 and continues until just before the explosion.

이때 피스톤(12)의 꼬리부는 안내대(26)의 하사점을 지나 상사점으로 이동하면서 압축행정이 이루어지게 된다.At this time, the tail portion of the piston 12 passes through the bottom dead center of the guide 26 and moves to the top dead center, whereby a compression stroke is made.

피스톤(12)의 꼬리부가 안내대(26)의 상사점에 이르게 되면 최대압축되고 상사점을 지나 상사점을 연장하는 반원형부의 통과중에도 최대압축상태를 지속하게 되는데 이 상태하에서 작동실(8)이 갖는 흡배기공(14)이 배기실(34)에 진입하게 되면 이와 동시에 개폐밸브(16)와 개폐판(18)의 안내봉(66)(68)(80)(82)은 다시 안내홈(50)(54)의 개방구간에 진입하게 되므로 작동실(8)이 개방되며 개방시 배기실(34)의 진입부쪽에 설치된 점화플러그(36)의 점화로 폭발에 의한 팽창행정이 이루어지게 된다.When the tail portion of the piston 12 reaches the top dead center of the guide 26, the maximum compression is maintained and the maximum compression state is maintained even during the passage of the semi-circular portion extending the top dead center through the top dead center. When the intake and exhaust holes 14 having enter the exhaust chamber 34, the guide rods 66, 68, 80, 82 of the on-off valve 16 and the opening and closing plate 18 are again guide grooves 50. Since the operating section 8 is opened, the operation chamber 8 is opened, and the expansion stroke by the explosion is made by ignition of the spark plug 36 installed at the entrance of the exhaust chamber 34.

이때 개폐판(18)은 축봉(76)(78)을 축으로 회전하여 그 꼬리부가 요입된 배기실(34)의 내벽과 미끄럼접촉하여 배기실(34)을 구획하게 되므로 팽창된 배기가스가 회전체(6)의 회전반대방향으로 배출되면서 강한 추진력을 발생시켜 회전체(6)를 회전시켜 주게 된다.At this time, the opening and closing plate 18 rotates the shaft rods 76 and 78 axially and slides the inner wall of the exhaust chamber 34 in which the tail is recessed to partition the exhaust chamber 34, thereby expanding the exhaust gas. While discharging in the opposite direction of rotation of the whole 6 generates a strong propulsion force to rotate the rotating body (6).

이러한 팽창행정은 개폐판(18)의 꼬리부가 배기구(38)를 지나기 직전까지 계속되며 배기구(38)를 통과하게 되면 배기구(38)를 통한 배기가 이루어지게 된다.This expansion stroke continues until just before the tail portion of the opening and closing plate 18 passes through the exhaust port 38 and passes through the exhaust port 38 to exhaust through the exhaust port 38.

배기시에는 에어공급로(22)의 개폐밸브(20)가 갖는 안내봉(92)(94)이 하우징(2)의 안내홈(52)이 갖는 개방구간을 통과하게 되므로 에어공급로(22)가 개방되고 개방된 에어공급로(22)를 통한 압축공기의 공급으로 작동실(8) 내부에 잔류한 연소가스를 강제배출시켜 주게 되며 배기후에는 개폐밸브(20)의 안내봉(92)(94)이 안내홈(52)의 차단구간에 진입하여 에어공급로(22)를 차단하게 된다.At the time of evacuation, the guide rods 92 and 94 of the on / off valve 20 of the air supply passage 22 pass through the open section of the guide groove 52 of the housing 2. Is forcibly discharging the combustion gas remaining in the operating chamber 8 by supplying compressed air through the air supply passage 22, which is opened and guide rod 92 of the on-off valve 20 (after exhaust). 94 enters the blocking section of the guide groove 52 to block the air supply path 22.

회전체(6)의 흡배기공이 배기실을 통과하게 되면 개폐판(18)의 안내봉(80)(82)은 안내홈(54)의 차단구간에 진입하게 되므로 흡배기공(14)을 차단하게 되고 흡입실(32)에 진입하게 되면 개폐판(18)이 개방되어 흡입행정이 이루어지도록 하는 작동을 반복하게 된다.When the intake and exhaust holes of the rotating body 6 pass through the exhaust chamber, the guide rods 80 and 82 of the opening and closing plate 18 enter the blocking section of the guide groove 54 to block the intake and exhaust holes 14. When entering the suction chamber 32, the opening and closing plate 18 is opened to repeat the operation to make the suction stroke.

이러한 기관으로서 요구되는 행정시 회전축(4)이 갖는 윤활유 공급로(82)와 윤활유 배출로(84)와 공급용 구멍들과 배출용 구멍들에 의해 윤활작용이 이루어지게 되고 윤활작용시 하우징(2)의 흡입실(30)과 배기실(32)을 둘러싸고 있는 오일씰(26)(28)들은 판스프링(44)(46)의 탄발력으로 회전체(6) 외면과 긴밀히 접촉하여 누유를 방지해 주게 된다.Lubrication is effected by the lubricating oil supply path 82, the lubricating oil discharge path 84, the supply holes and the discharge holes of the rotary shaft 4, which are required as the engine, and the housing 2 when lubricating. The oil seals 26 and 28 surrounding the suction chamber 30 and the exhaust chamber 32 of) are in close contact with the outer surface of the rotor 6 by the elastic force of the leaf springs 44 and 46 to prevent leakage. Is given.

즉 하우징(2)과 회전체(6)는 하우징(2)이 갖는 흡입실(30)과 배기실(32)에 의해 접촉면적이 좁고 또 흡입실(30)과 배기실(32)을 빙둘러서 오일씰(26)(28)이 형성되므로 회전체(6)와의 접촉으로 구획하고 밀봉하므로서 구획구간 외의 윤활유에 의해 윤활작용이 원활하게 이루어지고 또 흡입실(30)과 배기실(32)의 누유를 방 지해 줄 수가 있게 된다.That is, the housing 2 and the rotating body 6 have a narrow contact area by the suction chamber 30 and the exhaust chamber 32 of the housing 2, and surround the suction chamber 30 and the exhaust chamber 32. Since the oil seals 26 and 28 are formed, the oil seals 26 and 28 are partitioned and sealed by contact with the rotating body 6 so that lubrication is smoothly performed by lubricating oil outside the compartments, and oil leakage of the suction chamber 30 and the exhaust chamber 32 is prevented. You can prevent it.

또한 작동실(8)의 흡배기공(14)은 개폐밸브(16)와 개폐판(18)에 의해 2중차단되고 회전체(6)와 개폐판(18) 사이에는 별도의 오일씰(74)을 갖게 되므로 누유는 물론 압축된 연료나 팽창시의 압력누출을 방지해 주게 되는 것이다.In addition, the intake and exhaust holes 14 of the operation chamber 8 are double-blocked by the on / off valve 16 and the opening and closing plate 18, and a separate oil seal 74 is provided between the rotating body 6 and the opening and closing plate 18. As a result, it is possible to prevent leakage of pressure as well as compressed fuel or expansion during expansion.

이와 같이 본 발명은 하우징(2)이 갖는 흡입실(32)과 배기실(34)은 그 주위를 둘러싸고 있는 오일씰(28)(30)이 누유를 방지하게 되고 작동실(8)의 흡배기공(14)은 개폐밸브(16)와 개폐판(18)에 의해 2중차단되므로 윤활유의 침투로 인한 불완전 연소우려를 없애주고 또 압축 및 팽창행정시 연료와 팽창압력의 손실을 없애줄 수가 있고 연소후 작동실(8)에 압축공기를 공급하여 잔류한 연소가스를 강제배출시켜 줄 수가 있어 원하는 동력을 얻을 수가 있으며 특히 개폐판(18)은 그 꼬리부가 배기실(34)의 내벽과 미끄럼접촉하여 배기실(34)을 구획하게 되면 그 후방에서 폭발이 이루어져 회전체(6)의 회전력을 얻도록 하므로서 보다 큰 동력을 얻을 수가 있게 되는 등의 향상된 효과를 얻을 수 있는 것이다.Thus, in the present invention, the suction chamber 32 and the exhaust chamber 34 of the housing 2 prevent the oil seals 28 and 30 surrounding the oil leakage and prevent intake and exhaust holes of the operation chamber 8 ( 14) is double-blocked by the opening and closing valve 16 and the opening and closing plate 18 to eliminate the incomplete combustion concerns due to the infiltration of lubricating oil and to eliminate the loss of fuel and inflation pressure during compression and expansion stroke and post-combustion operation. Compressed air is supplied to the chamber 8 to force discharge of the remaining combustion gas, thereby obtaining desired power. In particular, the opening / closing plate 18 has a tail portion in sliding contact with the inner wall of the exhaust chamber 34. When the section 34 is partitioned, an explosion is formed at the rear to obtain a rotational force of the rotating body 6, so that an improved effect such as greater power can be obtained.

Claims (9)

양측 내벽에 흡입실(32)과 배기실(34)이 요입형성되고 배기실(34)의 입구쪽에 점화플러그(36)가 설치되며 상하덮개에 의해 밀폐되는 원통형 하우징(2)과, 상기 하우징(2) 내에서 회전축(4)과 함께 회전하도록 설치되고 각기 외측으로 연통된 흡배기공(14)을 갖는 수개의 작동실(8) 내에는 피스톤(12)이 축핀으로 연결설치되는 회전체(6)와, 작동실(8)의 흡배기공(14)에 설치되어 상기 흡배기공(14)을 개폐하는 개폐밸브(16)와, 회전체(6)의 외측으로부터 흡배기공(12)을 개폐하며 폭발시 배기실(34)을 구획하여 배기실(34) 후방에서 폭발이 이루어지도록 하는 개폐판(18)과, 하우징(2)으로부터 회전체(6) 중앙부로 돌출하여 피스톤(12)을 안내하는 대체로 반원형의 안내대(26)로 구성하여서 된 로타리 기관.A cylindrical housing (2) in which the suction chamber (32) and the exhaust chamber (34) are recessed and formed on both sides of the inner wall, and the spark plug (36) is installed at the inlet of the exhaust chamber (34) and sealed by upper and lower covers; 2) Rotating body 6 in which piston 12 is connected by shaft pin in several operating chambers 8 which are installed to rotate together with the rotary shaft 4 and each have an intake and exhaust hole 14 communicated to the outside. And an opening / closing valve 16 which is installed in the intake and exhaust holes 14 of the operation chamber 8 to open and close the intake and exhaust holes 14, and opens and closes the intake and exhaust holes 12 from the outside of the rotor 6. An opening and closing plate 18 which partitions the exhaust chamber 34 so that an explosion occurs behind the exhaust chamber 34 and a generally semicircular shape that projects from the housing 2 to the center of the rotor 6 to guide the piston 12. Rotary organization consisting of a guide (26). 제1항에 있어서, 하우징(2) 내벽에 갖는 흡입실(32)과 배기실(34)을 빙둘러서 오일씰(28)(30)을 갖도록 구성하여서 된 로타리 기관.The rotary engine according to claim 1, configured to have oil seals (28) (30) around the suction chamber (32) and the exhaust chamber (34) on the inner wall of the housing (2). 제2항에 있어서, 오일씰(28)(30)은 몸체로부터 양측부가 분리된 밀폐부와 판스프링으로 구성하여서 된 로타리 기관.The rotary engine according to claim 2, wherein the oil seal (28) is composed of a seal and a leaf spring having both sides separated from the body. 제1항에 있어서, 회전체(6)의 작동실(8)이 갖는 흡배기공(14)을 빙둘러서 오일씰(74)을 형성하여서 된 로타리 기관.The rotary engine according to claim 1, wherein an oil seal (74) is formed around the intake and exhaust holes (14) of the operating chamber (8) of the rotating body (6). 제1항에 있어서, 회전체(6)의 흡배기공(14)을 개폐하는 개폐밸브(16)는 통로(64)를 갖는 봉형으로서 흡배기공(14)을 관통하여 상하단에 편심형성된 안내봉(92)(94)이 하우징(2)이 갖는 안내홈(50)에 결합되어 개폐작동이 이루어지도록 구성하여서 된 로타리 기관.The opening and closing valve (16) for opening and closing the intake and exhaust holes (14) of the rotating body (6) is a rod having a passage (64). The guide rod (92) is eccentrically formed at the upper and lower ends through the intake and exhaust holes (14). Rotary engine (94) is configured to be opened and closed operation is coupled to the guide groove 50 having the housing (2). 제1항에 있어서, 피스톤(12)은 축봉(58)에 연결된 유도막대(10)를 통하여 하우징(2)이 갖는 안내홈(48)에 안내되어 흡입시 작동실(8)을 확장시켜 주도록 구성하여서 된 로타리 기관.2. The piston (12) according to claim 1, wherein the piston (12) is guided to the guide groove (48) of the housing (2) through the guide rod (10) connected to the shaft (58) so as to expand the operating chamber (8) during suction. Rotary Institution. 제1항에 있어서, 회전체(6)의 흡배기공(14)을 개폐하는 개폐판(18)은 하우징(2)의 축공(84)에 결합되는 축봉(76)(78)을 축으로 회전작동하고 안내봉(80) (82)을 통하여 하우징(2)의 안내홈(54)에 결합되어 개폐작동이 이루어지도록 구성하여서 된 로타리 기관.The opening and closing plate 18 for opening and closing the intake and exhaust holes 14 of the rotating body 6 rotates about shafts 76 and 78 coupled to the shaft holes 84 of the housing 2. And a rotary engine configured to be opened and closed by being coupled to the guide groove 54 of the housing 2 through the guide rods 80 and 82. 제1항에 있어서, 회전체(6)가 갖는 각 작동실(8)은 개폐밸브(20)를 갖는 에어공급로(22)를 통하여 압축된 공기가 공급되게 하여 배기시 잔류한 배기가스를 강제배출시켜 주도록 구성하여서 된 로타리 기관.The operating chamber (8) of the rotating body (6) according to claim 1, wherein the compressed air is supplied through the air supply passage (22) having the on / off valve (20) to force the exhaust gas remaining in the exhaust. Rotary organization configured to be discharged. 제8항에 있어서, 에어공급로(22)를 개폐하는 개폐밸브(20)는 통로(91)를 갖는 봉형으로서 에어공급로(22)를 관통하여 상하단에 편심형성된 안내봉(92)(94)이 하우징(2)이 갖는 안내홈(52)에 결합되어 개폐작동이 이루어지도록 구성하여서 된 로타리 기관.9. The opening and closing valve 20 for opening and closing the air supply passage 22 is a rod having a passage 91, and guide rods 92 and 94 formed eccentrically through the air supply passage 22 at upper and lower ends thereof. Rotary engine is coupled to the guide groove (52) of the housing (2) is configured to open and close operation.
KR1020030027650A 2002-09-25 2003-04-30 Rotary engine KR100591880B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/527,591 US7143737B2 (en) 2002-09-25 2003-09-17 Rotary engine
AU2003263621A AU2003263621A1 (en) 2002-09-25 2003-09-17 Rotary engine
PCT/KR2003/001899 WO2004029430A1 (en) 2002-09-25 2003-09-17 Rotary engine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20020065620 2002-10-25
KR1020020065620 2002-10-25

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20-2003-0013522U Division KR200319850Y1 (en) 2002-10-25 2003-04-30 Rotary engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040036520A KR20040036520A (en) 2004-04-30
KR100591880B1 true KR100591880B1 (en) 2006-06-28

Family

ID=37335062

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030027650A KR100591880B1 (en) 2002-09-25 2003-04-30 Rotary engine
KR20-2003-0013522U KR200319850Y1 (en) 2002-10-25 2003-04-30 Rotary engine

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20-2003-0013522U KR200319850Y1 (en) 2002-10-25 2003-04-30 Rotary engine

Country Status (1)

Country Link
KR (2) KR100591880B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101243655B1 (en) * 2011-02-24 2013-03-19 오동수 Crank rotary piston engine

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004029430A1 (en) * 2002-09-25 2004-04-08 Dong-Hyun Kim Rotary engine
KR100788309B1 (en) 2006-08-29 2007-12-28 김동현 Rotary engine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101243655B1 (en) * 2011-02-24 2013-03-19 오동수 Crank rotary piston engine

Also Published As

Publication number Publication date
KR200319850Y1 (en) 2003-07-12
KR20040036520A (en) 2004-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7674101B2 (en) Sliding vane of rotors
US5681157A (en) Rotary combustion unit for rotary internal combustion engine
KR100591880B1 (en) Rotary engine
US4080935A (en) Rotary internal combustion engine
KR100684124B1 (en) Rotor
US7143737B2 (en) Rotary engine
RU2666036C2 (en) Internal combustion engine of rotary type with double pivot centre
US1602018A (en) Internal-combustion rotary engine
KR200392423Y1 (en) Structure of sealing for twin rotary compressor
RU2775618C1 (en) Rotary internal combustion engine
ATE462070T1 (en) ROTARY ENGINE
RU209828U1 (en) Rotary internal combustion engine
US11066985B2 (en) Rotary roller motor (RRM)
KR200357401Y1 (en) rotary engine
KR20050001487A (en) Rotary engine
RU2203430C2 (en) Rotary engine
KR100526331B1 (en) rotary engine
RU2370655C2 (en) Rotor-type ice
KR900000217B1 (en) Valve opening-closing apparatus of rotary engine
KR100540901B1 (en) rotary engine
KR800000234B1 (en) Rotary diesel engine
KR940002481A (en) Rotary engine
KR920001748B1 (en) Rotary engine
KR940004186A (en) High output rotary engine
KR200367393Y1 (en) rotary engine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee