KR100540901B1 - rotary engine - Google Patents

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KR100540901B1
KR100540901B1 KR1020040015241A KR20040015241A KR100540901B1 KR 100540901 B1 KR100540901 B1 KR 100540901B1 KR 1020040015241 A KR1020040015241 A KR 1020040015241A KR 20040015241 A KR20040015241 A KR 20040015241A KR 100540901 B1 KR100540901 B1 KR 100540901B1
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Abstract

본 발명의 선행한 기술로는 본건 출원인의 로타리기관 (특2003-0058930, 20-0332314, 20-2003-0025777) (0227567), 로타리피스톤과 실(특2003-0022751) 등이 있다.The prior art of the present invention includes the applicant's rotary organizations (2003-0058930, 20-0332314, 20-2003-0025777) (0227567), rotary pistons and seals (2003-0022751).

본 발명인 로타리기관은 회전축(6)의 흡기통로(6-1)를 지나 흡기여닫이밸브(22)를 통과한 가스가 피스톤 안내장치에 의하여 작동실(10)로 흡기되고 압축 후 폭발가스는 배기밸브(24)를 통과하여 개폐판여닫이판(26-5)이 배기실(30)을 구획하면서 회전체(8)는 동력을 얻고 배기구(32)를 통해 배기하도록 함으로서 개폐판안내봉(18-5)이 따라가는 개폐판안내로(4-5)의 굴곡을 줄이고 연소실(10-1)의 폭발가스에 의해 피스톤(12)의 꼬리부(12-3)가 안내대(40)를 압박하지 않도록 피스톤잠금장치을 하고 개폐판(26)에 통로지지판(26-4)을 형성함으로 폭발가스가 완만한 가스통로(26-5) 사이로 지나고 윤활유는 회전축(6)의 공급유로(48-1)을 통하여 회전체(8)와 하우징(2)에 공급하고 회전체(8)와 배기실씰(34-4)의 윤활과 밀봉과 냉각을 돕도록 상판(2-1)과 하판(2-3) 사이에 냉각구거(42)와 긁기씰(34-3)을 구성한 로타리 기관이다.The inventors of the present invention, the gas passing through the intake passage 6-1 of the rotary shaft 6 through the intake opening / closing valve 22 is taken into the operation chamber 10 by the piston guide device, and after the compression, the explosive gas is the exhaust valve. Opening and closing plate guide bar 18-5 by passing through 24 to allow opening and closing plate opening and closing plate 26-5 to partition exhaust chamber 30 to obtain power and exhaust it through exhaust port 32. ) To reduce the bending of the opening and closing plate guide path (4-5) and to prevent the tail 12-3 of the piston 12 from pressing the guide 40 by the explosion gas of the combustion chamber (10-1). By locking and forming a passage support plate 26-4 on the opening and closing plate 26, the explosive gas passes between the gentle gas passages 26-5 and the lubricating oil passes through the supply passage 48-1 of the rotary shaft 6. Cooling between the upper plate (2-1) and the lower plate (2-3) to supply to the whole (8) and the housing (2) to help lubricate, seal, and cool the rotor (8) and the exhaust chamber seal (34-4). Gugger (42) And scraping seal (34-3) is a rotary organization.

Description

로타리기관 {rotary engine}Rotary Institution {rotary engine}

도 1 : 본 발명인 도2에 A-A선을 한 로타리기관의 종단면도1: Longitudinal sectional view of the rotary engine which carried out A-A line in FIG.

도 2 : 본 발명인 로타리기관의 평단면도2 is a plan sectional view of the present inventors' rotary organization

도 3 : 본 발명에 피스톤을 역회전시킨 로타리기관의 평단면도3 is a plan cross-sectional view of a rotary engine in which the piston is reversely rotated in the present invention.

도 4 : 본 발명의 하우징 배기실씰이 도시된 회전체 사시도4 is a perspective view of a rotating body seal housing exhaust chamber seal of the present invention

도 5 : 본 발명의 흡기여닫이밸브 구성도5 is a block diagram of the intake and closing valve of the present invention

도 6 : 본 발명의 배기밸브 구성도6: Exhaust valve configuration diagram of the present invention

도 7 : 본 발명의 피스톤잠금장치 구성도7: Piston locking device configuration diagram of the present invention

도 8 : 본 발명의 윤활유공급브록 구성도8 is a block diagram of the lubricant supply block of the present invention

도 9 : 본 발명의 피스톤안내봉과 흡기안내봉 그리고 잠금안내봉의 안내로 구성도9 is a configuration diagram of the guide of the piston guide rod and the intake guide rod and the locking guide rod of the present invention

도 10 : 본 발명의 배기안내봉과 개폐판안내봉의 안내로 구성도10 is a configuration diagram of the guide of the exhaust guide bar and the opening and closing plate guide bar of the present invention

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

(2)--하우징 (2-1)--상판(2)-Housing (2-1)-Top

(2-2)--몸통관 (2-3)--하판(2-2)-Body tube (2-3)-Bottom

(4)--안내로 (4-1)--피스톤안내로(4)-Guide (4-1)-Piston Guide

(4-2)--흡기밸브안내로 (4-3)--배기밸브안내로(4-2)-Intake Valve Guide (4-3)-Exhaust Valve Guide

(4-4)--잠금안내로 (4-5)--개폐란안내로(4-4)-Lock Guide (4-5)-Open / Close Guide

(6)--회전축 (6-1)--흡기통로(6)-Spindle (6-1)-Intake passage

(8)--회전체 (8-1)--상판(8)-Rotator (8-1)-Top

(8-2)--회전몸체 (8-3)--하판(8-2)-Rotating Body (8-3)-Bottom

(10)--작동실 (10-1)--연소실(10)-operating chamber (10-1)-combustion chamber

(10-2)--배기공 (12)--피스톤(10-2)-Exhaust (12)-Piston

(12-1)--머리부 (12-2)--전면(12-1)-Head (12-2)-Front

(12-3)--꼬리부 (12-4)--꼬리부턱(12-3)-Tails (12-4)-Tails

(12-5)--후면 (14)--축핀(12-5)-Rear (14)-Shaft Pin

(14-1)--피스톤축핀 (14-2)--흡기여닫이밸브축핀(14-1)-Piston Shaft Pin (14-2)-Intake Opening and Closing Valve Shaft Pin

(14-3)--배기밸브축핀 (14-4)--잠금막대축핀(14-3)-Exhaust Valve Shaft Pin (14-4)-Lock Bar Shaft Pin

(14-5)--개폐판축핀 (16)--유도막대(14-5)-Opening and closing pin (16)-Induction bar

(16-1)--피스톤유도막대 (16-2)--흡기유도막대(16-1)-Piston Induction Rod (16-2)-Intake Induction Rod

(16-3)--배기유도막대 (16-4)--잠금유도막대(16-3)-Exhaust Induction Rod (16-4)-Lock Induction Rod

(16-5)--개폐판유도막대 (18)--안내봉(16-5)-Opening and Closing Rod (18)-Guide

(18-1)--피스톤안내봉 (18-2)--흡기안내봉(18-1)-piston guide rod (18-2)-intake guide rod

(18-3)--배기안내봉 (18-4)--잠금안내봉(18-3)-Exhaust Bar (18-4)-Lock Bar

(18-5)--개폐판안내봉 (20)--잠금막대(18-5)-Opening Guide Bar (20)-Lock Bar

(20-1)--잠금연결막대 (22)--흡기여닫이밸브(20-1)-Lock Connection Rod (22)-Intake Opening and Closing Valve

(22-1)--흡기여닫이판 (24)--배기밸브(22-1)-Intake Opening Plate (24)-Exhaust Valve

(24-1)--축공이탈방지판 (26)--개폐판(24-1)-Axle Break Valve (26)-Opening and Closing Plate

(26-1)--머리부 (26-2)--꼬리부(26-1)-head (26-2)-tail

(26-3)--개폐판여닫이판 (26-4)--통로지지판(26-3)-opening and closing door (26-4)-pathway support plate

(26-5)--가스통로 (28)--작동공간(26-5)-Gas Path (28)-Operating Area

(28-1)--받침면 (30)--배기실(28-1)-Base (30)-Exhaust Room

(32)--배기구 (34-1)--피스톤씰(32)-Exhaust vent (34-1)-piston seal

(34-2)--씰링 (34-3)--긁기씰(34-2)-sealing (34-3)-scratch seal

(34-4)--배기실씰 (36)--윤활유공급브록(34-4)-Exhaust Seal (36)-Lubricant Supply Block

(38)--스프링 (40)--안내대(38)-Spring (40)-Guide

(40-1)--상사점 (40-2)--하사점(40-1)-Top Dead Center (40-2)-Bottom Bottom

(40-3)--상사점 (40-4)--이륙하사점(40-3)-Top Dead Center (40-4)-Takeoff Bottom Dead Center

(40-5)--착륙하사점 (42)--냉각구거(40-5)-landing dead center (42)-cooling

(44)--공급선 (46)--점화장치(44)-Supply Line (46)-Ignition Device

(48)--유로 (48-1)--공급유로(48)-Euro (48-1)-Supply Euro

(48-2)--공급세유로 (48-2-1)--배출공(48-2)-Supply Tax (48-2-1)-Emission

(48-3)--배출유로(48-3)-Emission Euro

본 발명의 선행한 기술로는 본건 출원인의 로타리기관 (특허 특2003- 0058930, 20-0332314, 20-2003-0025777) 로타리기관의 피스톤 안내장치(0227567), 로타리피스톤과 실(특2003-0022751) 등이 있다.The prior art of the present invention includes a piston guide device (0227567), a rotary piston and a seal (Rotary 2003-0022751) of the rotary organization of the present applicant (Patent Nos. 2003-0058930, 20-0332314, 20-2003-0025777). Etc.

상기 로타리기관에 있어서 흡기통로(6-1)는 회전축(6)에 구성하고 배기실(30)은 하우징(2)에 구성하여 개폐판안내봉(18-5)이 따라가는 개폐판안내로(4-5)의 두 번 굴곡을 한번으로 줄이고, 흡기밸브를 흡기여닫이밸브(22)으로 교체하고, 폭발가스가 피스톤(12)의 꼬리부(12-3)를 압축하여 안내대(40)에 주는 마찰을 줄이도록 피스톤잠금장치를 새로이 하고, 개폐판여닫이판(26-3)의 꼬리부(26-2) 배출가스의 흐름을 좋게 하며 불완전연소를 줄이고, 회전체(8)와 하우징(2)사이에 윤활유 공급을 원활히 하여 매연이 적고 열효율이 높고 고회전 고출력의 로타리기관을 얻는데 목적이 있다.In the rotary engine, the intake passage 6-1 is configured on the rotary shaft 6 and the exhaust chamber 30 is configured on the housing 2 so that the opening and closing plate guide path 18-5 is followed by the opening and closing plate guide rod 18-5. -2) reduce the bend twice, replace the intake valve with the intake valve 22, and explosive gas compresses the tail 12-3 of the piston 12 to the guide 40 New piston lock device to reduce friction, improve the flow of exhaust gas of tail 26-2 of opening and closing plate opening and closing plate 26-3, reduce incomplete combustion, rotor 8 and housing 2 The purpose is to obtain a rotary engine with low smoke, high thermal efficiency, and high rotational power by smoothly supplying lubricating oil.

출원인의 선행기술인 로타리기관은 배기구(32)와 흡기구가 하우징(2)에 있어 사이간격이 좁아 회전체(8) 일회전 할 때 개폐판(26)의 꼬리부(26-2)가 두 번 왕복운동을 함으로서 과부하가 걸리고 압축 후 폭발가스압이 피스톤(12)의 후면(12-5)를 압박하여 꼬리부(12-3)가 안내대(40)와 마찰하는 것을 방지하는 장치가 불안하고 개폐판여닫이판(26-3)의 꼬리부(26-2)가 형성하는 분사통로의 굴곡이 크고 작동실(10)과 연소실(10-1)의 불연소가스의 배출를 방지하는 것과 회전체(8)와 하우징(2) 사이의 윤활유 흐름이 비효율적이었다.Applicant's prior art rotary engine has a narrow gap between the exhaust port 32 and the intake port in the housing 2, so that the tail portion 26-2 of the opening and closing plate 26 reciprocates twice when the rotating body 8 rotates once. The device is overloaded by the movement and the device which prevents the tail 12-3 from rubbing against the guide 40 by pressing the rear surface 12-5 of the piston 12 by the explosion gas pressure after compression is unstable and the opening and closing plate The curvature of the injection path formed by the tail portion 26-2 of the case plate 26-3 is large and prevents the discharge of the unburned gas from the operation chamber 10 and the combustion chamber 10-1, and the rotating body 8 The lubricating oil flow between and the housing 2 was inefficient.

본 발명은 하우징(2)과 회전축(6)을 통해 공급되는 가스를 회전축(6)의 흡기통로(6-1)로 단일화하여 개폐판(26)의 움직임을 일회로 줄이고 흡기여닫이밸브(22) 는 흡기 양을 많게 하고 연소실(10-1) 내의 가스폭발 압에 의해 피스톤(12)의 꼬리부(12-3)가 안내대(40)를 압박하지 않도록 잠금막대(20)가 피스톤(12)을 잠그다 풀어주고 개폐판(26)의 꼬리부(26-2)에 형성되는 통로의 굴곡은 통로지지판(26-4)이 형성한 가스통로(26-5)가 완화하고 불완전 연소가스는 가스열이 저장된 통로지지판(26-4)이 감소하고 윤활유 공급에 의해 회전체(8)의 외주면과 하우징(2)의 내벽 사이에 생기는 피치는 하우징(2)의 상판(2-1)과 하판(2-2) 사이 벽면에 설치된 냉각구거(42)와 긁기씰(34-3)이 제거한다.The present invention unifies the gas supplied through the housing (2) and the rotating shaft (6) to the intake passage (6-1) of the rotating shaft (6) to reduce the movement of the opening and closing plate (26) once and the intake opening / closing valve (22). The lock rod 20 is the piston 12 so that the amount of intake increases and the tail 12-3 of the piston 12 does not press the guide 40 by the gas explosion pressure in the combustion chamber 10-1. The passage of the passage formed in the tail portion 26-2 of the opening and closing plate 26 is relaxed by the gas passage 26-5 formed by the passage supporting plate 26-4, and the incomplete combustion gas is The stored passage support plate 26-4 is reduced and the pitch generated between the outer circumferential surface of the rotor 8 and the inner wall of the housing 2 by the supply of lubricating oil is the upper plate 2-1 and the lower plate 2 of the housing 2. -2) Remove the cooling groove (42) and the scraping seal (34-3) installed on the wall between.

본 발명에 있어 기관의 점화분류 방식에 따른 프라그에 의한 전기점화나 인젝터에 의한 분사점화를 점화장치(46)로 통칭하고, 전기코드 또는 연료공급관을 공급선(44)으로 통칭하고, 공기나 혼합가스를 가스로 통칭한다. 가스는 회전축(6)을 통하여 작동실(10)과 연소실(10-1)에 공급되고 연료나 전기 역시 회전축(6)을 통하여 연소실(10-1)에 공급되며 연료공급펌프나 배전반은 회전축(6)을 이용한다.In the present invention, the electric ignition by the plaque or the injection ignition by the injector according to the engine ignition classification system is collectively referred to as the ignition device 46, the electric cord or the fuel supply pipe as the supply line 44, and the air or mixed gas. Is referred to as gas. Gas is supplied to the operating chamber 10 and the combustion chamber 10-1 through the rotary shaft 6, and fuel or electricity is also supplied to the combustion chamber 10-1 through the rotary shaft 6, and the fuel supply pump or switchboard is connected to the rotary shaft ( 6) is used.

본 발명인 로타리기관을 도2에서 보면, 회전체(8)의 작동실(10) 내에 있는 피스톤(12)의 머리부(12-1)와 전면(12-2)과 꼬리부(12-3)가 하우징(2) 안내대(40)의 타원인 외주면을 회전 접촉하고 지나면서 머리부(12-1)가 있는 피스톤축핀(14-1)을 기점으로 피스톤(12)의 꼬리부(12-3)가 작동실(10)내에서 상하로 이동하면서 흡입행정과 압축행정을 하고 흡기행정은 피스톤안내봉(18-1)이 피스톤안내로(4-1)를 따라가는 궤도운동에 의해 피스톤(12)의 꼬리부(12-3)가 상사점(40-1)에서 하사점(40-2)으로 움직여 강제 흡기하고 압축 후 점화장치(46)에 의해서 연소실(10-1) 내의 가스가 폭발하면 배기밸브(24)가 열리고 배기실(30)을 구획한 개폐판여닫이판(26-3)의 후방을 팽창가스가 밀어 회전체(8)를 회전시키고 배기구(32)를 통해 배기한다.2, the head 12-1, front face 12-2 and tail 12-3 of the piston 12 in the operating chamber 10 of the rotating body 8 are shown in FIG. Of the tail 12 of the piston 12 starting from the piston shaft pin 14-1 with the head 12-1 while rotating contacting the outer circumferential surface of the housing 40 of the guide 2 40. ) Moves up and down within the operating chamber 10 to perform the suction stroke and the compression stroke, and the intake stroke is performed by the orbital movement of the piston guide rod 18-1 along the piston guideway 4-1. When the tail 12-3 moves from the top dead center 40-1 to the bottom dead center 40-2, forced intake and the gas in the combustion chamber 10-1 is exploded by the ignition device 46 after compression, the exhaust valve (24) is opened, the expansion gas pushes the rear of the opening and closing plate opening and closing plate 26-3 partitioning the exhaust chamber 30 to rotate the rotating body (8) and exhaust through the exhaust port (32).

하우징(2)은, 도1과 도2에서 보면, 캔형태로서 중심에 상부 회전축(6) 삽입용 축공을 가진 원판인 상판(2-1)과 회전체(8)가 들어가는 몸통관(2-2)과 그 중앙에 타원형 안내대(40)가 위치하고 중심에 회전체(8)의 회전축(6) 삽입용 축공이 있는 원판인 하판(2-3)으로 구성되고 볼트로 조인다.1 and 2, the housing 2 is a can-shaped tube 2-2 into which a top plate 2-1, which is a disc, having a shaft hole for inserting an upper rotary shaft 6 at the center thereof, and a rotating body 8 enter. 2) and an elliptical guide 40 in the center thereof, and consist of a lower plate 2-3 that is a disc having a shaft hole for inserting the rotary shaft 6 of the rotating body 8 in the center thereof and tightened with bolts.

도1과 도9와 도10에서 보면, 상판(2-1)과 하판(2-3)의 마주한 내면에는 피스톤안내로(4-1), 흡기밸브안내로(4-2), 배기밸브안내로(4-3), 잠금안내로(4-4)와 개폐판안내로(4-5)가 궤도로 형성되어있다.1, 9 and 10, the inner surface of the upper plate (2-1) and the lower plate (2-3) facing the piston guide (4-1), intake valve guide (4-2), exhaust valve guide The furnace 4-3, the locking guide path 4-4 and the opening and closing plate guide path 4-5 are formed as tracks.

도1에서 보면, 상기한 각 안내로(4)가 겹쳐도 안내봉(18)이 자기 궤도를 도는 것은 각 안내봉(18)의 굵기와 길이가 다르고 상판(2-1)과 하판(2-3) 내면의 같은 궤도 간에도 폭과 깊이를 다르게 하기 때문이다.As shown in Fig. 1, the guide rods 18 are self-orbiting even when the above-described guide paths 4 overlap, and the thickness and length of each guide rod 18 are different, and the upper plate 2-1 and the lower plate 2- 3) It is because the width and depth are different between the same orbits inside.

도2에서 보면, 하판(2-3)의 중앙에 돌출된 안내대(40)의 타원은 상사점(40-1)에서 하사점(40-2)을 지나 상사점(40-3), 이륙하사점(40-4), 착륙하사점(40-5)을 지나 상사점(40-1)으로 이어진다.2, the ellipse of the guide 40 protruding in the center of the lower plate 2-3 passes through the bottom dead center 40-2 from the top dead center 40-1 and takes off the top dead center 40-3. It passes through the bottom dead center 40-4 and the landing bottom dead center 40-5 to the top dead center 40-1.

도1과 도2와 도4에서 보면, 몸통관(2-2)의 내면에는 개폐판여닫이판(26-3)이 지나는 배기실씰(34-4)이 사방으로 둘러 싸고 있는 공간인 배기실(30)이 있고 양쪽에 간격을 두고 개폐판유도막대(16-5)가 개폐판여닫이판(26-3)의 움직임을 지지하는 배기실(30)과 유사한 공간이 있다. 또한 도2에서 보면, 상판(2-1)과 하판(2-3) 사이 벽면에 냉각구거(42)와 윤활유공급브록(36)형태인 긁기씰(34-3)이 있어 개폐판(26)을 포함한 회전체(8)의 외주면과 하우징(2)의 내벽면 사이에 생성하는 피치를 제거하고 윤활과 냉각한다.1, 2, and 4, the inner surface of the body tube (2-2) the exhaust chamber which is a space in which the exhaust chamber seal 34-4 through which the opening and closing plate opening and closing plate 26-3 passes is enclosed in all directions ( 30) there is a space similar to the exhaust chamber 30 in which the opening and closing plate guide bar 16-5 at intervals on both sides supports the movement of the opening and closing plate opening and closing plate 26-3. In addition, in FIG. 2, there is a scraping seal 34-3 in the form of a cooling groove 42 and a lubricating oil supply block 36 on the wall between the upper plate 2-1 and the lower plate 2-3. The pitch generated between the outer circumferential surface of the rotating body 8 and the inner wall surface of the housing 2 including the lubrication and cooling.

회전체(6)는, 도1과 도4에서 보면, 회전축(6)과 일체로 형성된 상판(8-1)과 도넛츠 형태인 회전몸체(8-2)와 하판(8-3)으로 구성되고 사이에 가스켓을 넣고 볼트로 조인다.1 and 4, the rotating body 6 is composed of an upper plate 8-1 integrally formed with the rotating shaft 6 and a rotating body 8-2 and a lower plate 8-3 in the form of a donut. Insert a gasket in between and bolt it.

상판(8-1)과 일체인 회전축(6)에는, 도1과 도2와 도4에서 보면, 윤활유 유입과 배출하는 유로(48)와 흡기통로(6-1)가 있고 전기 또는 연료를 공급하는 배전반 또는 압축기가 부착될 수 있고 공급선(44)이 연소실(10-1)의 점화장치(46)에 연결되어 있다.In the rotary shaft 6 integrated with the upper plate 8-1, as shown in Figs. 1, 2 and 4, there is a flow path 48 and an intake passage 6-1 for inflow and outflow of lubricating oil and supply electricity or fuel. A switchboard or a compressor may be attached and a supply line 44 is connected to the ignition device 46 of the combustion chamber 10-1.

상기한 회전축(6)에 터빈형 콤프레셔가 유로(48)에는 전후반에 공급용과 배출용 이 부착되고 흡기통로(6-1)에는 공급용이 전반부에 부착되어있다.The turbine type compressor is attached to the rotary shaft 6 in the flow path 48 for supply and discharge in the front and rear half, and for supply in the intake passage 6-1.

회전몸체(8-2) 내에는, 도2와 도4에서 보면, 회전축(6)의 흡기통로(6-1)와 연결된 한개 이상의 연소실(10-1)이 붙은 작동실(10)을 흡기여닫이밸브(22)가 개폐하고 연소실(10-1)과 배기공(10-2) 사이를 배기밸브(24)가 개폐하고 배기공(10-2)을 회전체(8) 가장자리에 있는 개폐판여닫이판(26-3)이 개폐하고 작동실(10) 내에는 피스톤축핀(14-1)을 기점으로 피스톤씰(34-1)이 있는 피스톤(12)의 꼬리부(12-3)쪽 후면(12-5)이 흡기행정과 압축행정을 한다.In the rotary body 8-2, as shown in Figs. 2 and 4, the operation chamber 10 having one or more combustion chambers 10-1 connected to the intake passage 6-1 of the rotary shaft 6 is intake-opened and closed. The valve 22 opens and closes, and the exhaust valve 24 opens and closes between the combustion chamber 10-1 and the exhaust hole 10-2, and opens and closes the exhaust plate 10-2 at the edge of the rotating body 8. The plate 26-3 opens and closes and the rear side toward the tail 12-3 of the piston 12 with the piston seal 34-1 in the operating chamber 10 starting from the piston shaft pin 14-1. 12-5) This intake stroke and compression stroke.

피스톤안내장치를 도4와 도9에서 보면, 상판(8-1) 회전몸체(8-2) 하판(8-3)을 관통한 피스톤축핀(14-1)의 양 말미에 직각으로 피스톤유도막대(16-1)가 있고 직각으로 말미에 일체로 연결된 피스톤안내봉(18-1)이 회전체(8)의 회전에 따라 하우징(2)의 상판(2-1)과 하판(2-3)의 내면에 형성된 피스톤안내로(4-1)를 따라 궤도운동을 하면서 피스톤축핀(14-1)과 일체로 형성된 피스톤(12)이 작동실(10) 내에서 강제 흡기운동을 한다.4 and 9, the piston guide rod is perpendicular to both ends of the piston shaft pin 14-1 through the upper plate 8-1, the rotating body 8-2 and the lower plate 8-3. (16-1) and the piston guide rod (18-1) integrally connected to the end at a right angle is the upper plate (2-1) and lower plate (2-3) of the housing (2) in accordance with the rotation of the rotor (8) The piston 12 formed integrally with the piston shaft pin 14-1 performs a forced intake movement in the operating chamber 10 while orbiting along the piston guideway 4-1 formed on the inner surface of the chamber.

흡기여닫이밸브(22) 장치는, 도2, 도4, 도5, 도9에서 보면, 상판(8-1)과 회전몸체(8-2) 그리고 하판(8-3)을 관통한 흡기여닫이밸브축핀(14-2)의 중간부분에 흡기여닫이판(22-1)이 부착되고 양 말미에 직각으로 흡기유도막대(16-2)가 있으며 흡기안내봉(18-2)이 직각으로 연결되어 회전체(8)의 회전에 따라 하우징(2)의 상판(2-1)과 하판(2-3)의 내면에 형성된 흡기밸브안내로(4-2)를 따라 궤도운동을 하면서 흡기여닫이밸브(22)가 흡기통로(6-1)을 개폐한다.As shown in Figs. 2, 4, 5, and 9, the device of the intake opening / closing valve 22 passes through the upper plate 8-1, the rotating body 8-2, and the lower plate 8-3. An intake opening and closing plate 22-1 is attached to the middle portion of the shaft pin 14-2, and there is an intake guide bar 16-2 at right angles to both ends, and an intake guide rod 18-2 is connected at right angles. As the whole 8 rotates, the intake opening and closing valve 22 moves along the intake valve guide path 4-2 formed on the inner surface of the upper plate 2-1 and the lower plate 2-3 of the housing 2. ) Opens and closes the intake passage 6-1.

배기밸브(24) 장치는, 도2, 도4, 도6, 도10에서 보면, 회전체(8)의 상판(8-1)과 회전몸체(8-2) 그리고 하판(8-3)을 관통한 배기밸브축핀(14-3)은 배기밸브축핀(14-3)의 중간 통로 부분에 축공이탈방지판(24-1)이 일체로 부착되어 있어 본체에 형성된 축공의 벽면에 항상 접하고 양 말미에 직각으로 배기유도막대(16-3)가 있고 직각으로 배기안내봉(18-3)이 연결되어 회전체(8)의 회전에 따라 하우징(2)의 상판(2-1)과 하판(2-3) 내면에 형성된 배기밸브안내로(4-3)를 따라 궤도운동을 하며 배기밸브(24)가 배기공(10-2)을 개폐한다.2, 4, 6, and 10, the exhaust valve 24 is provided with an upper plate 8-1, a rotating body 8-2, and a lower plate 8-3 of the rotating body 8, respectively. The through-hole exhaust valve shaft pin 14-3 is integrally attached with a shaft hole release prevention plate 24-1 in the middle passage portion of the exhaust valve shaft pin 14-3, and always comes into contact with the wall surface of the shaft hole formed in the main body. There is an exhaust induction rod 16-3 at right angles and an exhaust guide rod 18-3 is connected at right angles so that the upper plate 2-1 and the lower plate 2 of the housing 2 are rotated as the rotor 8 rotates. -3) Orbital movement along the exhaust valve guide path (4-3) formed on the inner surface and the exhaust valve 24 opens and closes the exhaust hole (10-2).

축공이탈방지판(24-1)이 붙은 배기밸브(24)를 흡기여닫이밸브(22) 형태로 대체 사용할 수 있듯이 다양한 밸브를 대체 사용할 수 있다.As the exhaust valve 24 having the shaft hole escape preventing plate 24-1 can be used in the form of the intake opening / closing valve 22, various valves can be used.

피스톤잠금장치는, 도2와 도7에서 보면, 잠금막대축핀(14-4)의 양 말미에 잠금유도막대(16-4)와 잠금안내봉(18-4)이 차례로 각각 직각으로 일체로 연결 되어 회전체(8)가 회전하면 잠금안내로(4-4)를 따라가고, 상기한 잠금막대축핀(14-4)의 양 말미에 잠금연결막대(20-1)가 연결되고 잠금막대(20)의 양 말미가 연결되어 피스톤(12)의 꼬리부(12-3)가 상사점(40-3)에 도달할 때 지지력을 보강용 꼬리부턱(12-4)을 걸어 잠그고 피스톤(12) 꼬리부(12-3)가 안내대(40)의 이륙하사점(40-4)을 이륙하여 안내대(40)와 유격이 시작되고, 상사점(40-1)에서 폭발한 가스가 배기구(32)로 배기할 때 피스톤(12)의 꼬리부(12-3)가 안내대(40)의 착륙하사점(40-5)에 착륙하고, 꼬리부(12-3)가 상사점(40-1)의 높이에 도달하면 잠금막대(20)는 피스톤(12)의 꼬리부턱(12-4)을 푼다.2 and 7, the piston lock device is connected to the lock guide rod (16-4) and the lock guide bar (18-4) integrally at right angles to each end of the lock rod shaft pin (14-4) in turn. When the rotating body (8) is rotated to follow the locking guide path (4-4), the lock connecting rod (20-1) is connected to both ends of the lock rod shaft pin (14-4) and the locking rod (20) The end of the piston 12 is connected to the tail 12-3 of the piston 12 reaches the top dead center (40-3) to lock the supporting force by hanging the reinforcement tail chin (12-4) and the tail of the piston 12 Part 12-3 takes off the bottom dead center (40-4) of the guide 40, the play with the guide 40 begins, the gas exploded at the top dead center (40-1) exhaust port 32 The tail 12-3 of the piston 12 lands at the landing bottom dead center 40-5 of the guide 40 at the time of exhausting the tail 12, and the tail 12-3 is the top dead center 40-1. When reaching the height of the lock bar 20 is loosened the tail jaw (12-4) of the piston (12).

개폐판(26)과 작동을 도2 도4 도10에서 보면, 개폐판축핀(14-5)의 중간부분에는 개폐판여닫이판(26-3)이 부착되고 양 말미에는 직각으로 개폐판유도막대(16-5)가 부착되고 개폐판유도막대(16-5)의 말미 외곽에는 개폐판축핀(14-5)과 병행하게 부착된 개폐판안내봉(18-5)이 있어 하우징(2)의 상판(2-1)과 하판(2-3)의 내면에 형성된 개폐판안내로(4-5)를 회전체(8)의 회전에 의해 따라가면 개폐판여닫이판(26-3)이 배기구(32)를 내포한 배기실(30)에서 열리어 구획하고 지나가면서 출력을 얻고 배기실(30)을 벗어나면 닫힌다. 개폐판축핀(14-5)에서 선행하게 튀어 나온 머리부(26-1)는 개폐판(26)의 개폐 때 생기는 작동공간(28)의 받침면(28-1)에 기대여 개폐판(26)이 한계각 이상 열리지 않고 꼬리부(26-2)는 배기실(30) 내의 하우징(2)의 내면과 마찰이 생기지 않는다. 도4에서 보면, 개폐판(26)의 말미인 꼬리부(26-2)에 통로지지판(26-4)을 형성하여 닫히면 바닥을 지지하고 열리면 가스통로(26-5)를 만들어 가스 흐름을 유연하게 하고 배기열을 저장하는 열판이 되어 불완전연소가스를 줄인다.2 and 4, the opening and closing plate opening and closing plate 26-3 is attached to the middle portion of the opening and closing plate shaft pin 14-5, and the opening and closing plate induction bar is perpendicular to both ends. At the end of the opening and closing plate guide bar (16-5), there is an opening and closing plate guide bar (18-5) attached in parallel with the opening and closing plate shaft pin (14-5). When the opening and closing plate guide path 4-5 formed on the inner surfaces of the upper plate 2-1 and the lower plate 2-3 is followed by the rotation of the rotating body 8, the opening and closing plate opening and closing plate 26-3 is an exhaust port ( In the exhaust chamber 30 containing 32, it is opened and partitioned, and as it passes through, the output is obtained and closed when leaving the exhaust chamber 30. The head portion 26-1 protruding from the opening / closing plate shaft pin 14-5 in advance precedes the support surface 28-1 of the operating space 28 generated when the opening / closing plate 26 is opened or closed. ) Does not open beyond the limit angle, and the tail portion 26-2 does not generate friction with the inner surface of the housing 2 in the exhaust chamber 30. 4, a passage supporting plate 26-4 is formed at the tail portion 26-2, which is the end of the opening and closing plate 26, to support the bottom when closed, and to create a gas passage 26-5 when opened, to smooth the gas flow. It is a hot plate that stores exhaust heat and reduces incomplete combustion gas.

개폐판(26)을 접으면 회전체(8)는 정원의 외주면을 형성한다.When the opening and closing plate 26 is folded, the rotor 8 forms the outer circumferential surface of the garden.

상부의 회전축(6) 내공의 공급유로(48-1)로부터 공급된 윤활유를 도1과 도2와 도4에서 보면, 공급세유로(48-2)를 통해 회전체(8)의 상판(8-1)에서 스프링(38)에 의해 압착되는 윤활유공급브록(36)의 작동공을 지나면서 회전축(6)이나 피스톤축핀(14-1), 피스톤씰(34-1) 그리고 각 밸브의 원주 벽면에 공급되고, 하우징(2)의 상판(2-1) 내면의 안내로(4)를 지난 것은 하우징(2)의 벽면에 형성된 한개 이상의 긁기씰(34-3)과 냉각구거(42)를 지나며 회전체(8)와 하우징(2)의 벽면 사이에서 생성하는 피치를 방지하고, 배기실(30) 주위 사방에 설치된 배기실씰(34-4)을 밀봉하고 윤활하며 냉각하고, 회전축(6)에서 안내대(40)로 공급된 것은 외주면과 피스톤(12)의 전면(12-2)과 꼬리부(12-3)에 공급되고, 누압 방지와 작동실(10)로 윤활유 유입방지를 위한 피스톤씰(34-1) 쪽에서 안내대(40) 쪽으로 가로 세로 높이로 관통된 통공을 통해 피스톤(12)의 내부와 벽면과 피스톤씰(34-1)에 공급되고 개폐판(26) 냉각을 위한 공급세유로(48-2)는 회전체(8)의 상판(8-1)쪽 머리부(26-1)에서 개폐판여닫이판(26-3) 내부를 지나 하판(8-3) 쪽 머리부(26-1)와 개폐판유도막대(16-5)의 배출공(48-2-1)으로 배출하고 하판(2-3)내면의 안내로(4)에 모두 모여 회전축(6) 하부의 배출유로(48-3)로 향한다. 상기한 공급유로(48-1)는 하우징(2)의 상판(2-1)을 관통하고 배출유로(48-3)는 하우징(2)의 하판(2-3)을 관통하여 형성해도 좋다.1 and 2 and 4, the lubricating oil supplied from the supply flow passage 48-1 of the inner hole of the rotary shaft 6 in the upper portion, the upper plate 8 of the rotating body 8 through the supply fine flow passage 48-2. Rotation axis 6 or piston shaft pin 14-1, piston seal 34-1 and the circumferential wall surface of each valve passing through the operating hole of the lubricant supply block 36 compressed by the spring 38 at -1). Supplied through the guide passage 4 on the inner surface of the upper plate 2-1 of the housing 2, passes through one or more scraping seals 34-3 and the cooling groove 42 formed on the wall of the housing 2. Prevents the pitch generated between the rotor 8 and the wall surface of the housing 2, seals, lubricates and cools the exhaust chamber seals 34-4 provided around the exhaust chamber 30, and at the rotary shaft 6 The guide 40 is supplied to the outer circumferential surface and the front surface 12-2 and the tail portion 12-3 of the piston 12, and the piston seal for preventing pressure leakage and preventing the inflow of lubricant into the operating chamber 10 (34-1) side guide (40) side It is supplied to the inside of the piston 12 and the wall surface and the piston seal (34-1) through the through-hole through the horizontal and vertical height, and the supply fine passage (48-2) for cooling the opening and closing plate 26 is a rotating body (8) Passing through the opening and closing plate 26-3 of the upper plate (8-1) side of the upper plate (8-1), the head (26-1) and the opening plate induction bar (16) toward the lower plate (8-3) -5) discharged into the discharge hole (48-2-1) and gathered in the guide path (4) on the inner surface of the lower plate (2-3) to the discharge passage (48-3) below the rotary shaft (6). The supply passage 48-1 may pass through the upper plate 2-1 of the housing 2 and the discharge passage 48-3 may pass through the lower plate 2-3 of the housing 2.

배기밸브(24)인 반원형 밸브에 설치하는 윤활유공급브록(36)은 반원형 밸브가 선행하는 쪽에 둔다.The lubricating oil supply block 36 provided in the semicircular valve that is the exhaust valve 24 is placed on the side preceded by the semicircular valve.

회전축(6)이나 축핀(14)이 축공 사이에서 밖으로 윤활유가 새지 않도록 회전축(6) 또는 축핀(14)에 씰링용 홈을 만들고 한개 이상 씰링(34-2)을 끼우고 축공과 밀착하도록 하여 윤활유가 밖으로 새지 않도록 한다.To prevent the lubricant from leaking out between the shaft 6 or the shaft pin 14, make a sealing groove in the shaft 6 or the shaft pin 14, and at least one sealing 34-2 is fitted to make the lubricant close to the shaft hole. Should not leak out.

도3에서 보면, 회전체(8)의 회전에 있어서 피스톤(12)의 머리부(12-1)를 선행하여 회전하는 것을 피스톤(12)의 꼬리부(12-3)가 선행하도록 회전방향을 바꾸면 폭발가스의 배기방향과 연소실(10-1)의 방향이 바뀌고 개폐판(26)의 머리부(26-1)의 위치도 바뀐다.3, in the rotation of the rotor 8, the rotational direction is set so that the tail 12-3 of the piston 12 precedes the rotation of the head 12-1 of the piston 12 in advance. In other words, the direction of exhaust gas of the explosive gas and the direction of the combustion chamber 10-1 are changed, and the position of the head 26-1 of the opening and closing plate 26 is also changed.

이와 같이 본 발명은 충분한 흡기를 회전체(8)에서 하여 개폐판안내로(4-5)의 굴곡을 줄이고 연소실(10-1) 내에서 피스톤(12)이 가스를 압축한 후 폭발할 때 꼬리부(12-3)가 안내대(40)에게 압력을 주지 않도록 하고 개폐판여닫이판(26-3)의 통로지지판(26-4)이 완만한 가스통로를 형성하고 이차연소를 돕고 개폐판(26)이 구획한 배기실(30)로 가스를 보내 회전력을 얻고 배기구(32)를 통해 배기하도록 하고 윤활유를 기관의 각 필요부분에 공급하게 함으로서 매연이 적고 고회전 고출력의 로타리기관을 얻을 수 있다.Thus, the present invention reduces the bending of the opening and closing plate guide path (4-5) by the sufficient intake air in the rotor (8) and the tail when the piston 12 explodes after compressing the gas in the combustion chamber (10-1) The part 12-3 does not apply pressure to the guide 40, and the passage support plate 26-4 of the opening and closing plate opening and closing plate 26-3 forms a gentle gas passage to assist the secondary combustion and the opening and closing plate ( By supplying gas to the exhaust chamber 30 partitioned by 26) to obtain rotational force and exhausting it through the exhaust port 32, and supplying lubricant to each necessary part of the engine, it is possible to obtain a rotary engine with low smoke and high rotational high power.

Claims (5)

하우징(2)은 배기구(32)가 있는 원통형 몸통관(2-2)에 상판(2-1)과 하판(2-3)으로 결합되고 상판(2-1)과 하판(2-3)의 마주한 내면에는 각 안내로가 형성되고 하판(2-3)의 내면 중앙에는 타원형 안내대(40)를 일체로 돌출하여 형성하고, 흡기통로(6-1)와 공급유로(48-1)와 배출유로(48-3)를 가진 회전축(6)은 하우징(2)의 상판(2-1)과 안내대(40)를 가진 하판(2-3)의 각 중앙을 관통하고 회전체(8)는 상판(8-1)을 매체로 회전축(6)과 일체로 형성하여 원통형 하우징(2) 내인 상판(2-1)과 하판(2-3) 사이에 위치하고 회전체(8) 내에는 한개 이상의 작동실(10)이 있고 작동실(10) 내에는 일 측에 피스톤축핀(14-1)이 있는 피스톤(12)이 작동실(10)에서 안내대(40)로 관통하여 튀어나와서 피스톤(12)의 전면(12-2)과 꼬리부(12-3)가 타원형 안내대(40)의 외주면에 접촉하고 회전체(8)가 회전하면 피스톤안내로(4-1)를 따라 피스톤안내봉(18-1)이 움직여 피스톤유도막대(16-1)를 지렛대로 하고 피스톤축핀(14-1)를 축으로 하여 일체로 형성한 피스톤(12)을 움직여 흡입행정을 하고 피스톤(12)의 전면(12-2)과 꼬리부(12-3)가 타원형 안내대(40)의 외주면에 접촉하면서 압축행정을 이루는 로타리기관에, 압축행정 후 피스톤(12)를 고정하기 위하여, 회전체(8)의 잠금안내봉(18-4)은 하우징(2)의 상판(2-1)과 하판(2-3) 내면의 잠금안내로(4-4)를 따라 움직여, 잠금유도막대(16-4)를 지렛대로 하고 잠금막대축핀(14-4)를 축으로 하여, 잠금막대(20)가 움직여 피스톤(12)의 꼬리부턱(12-4)을 걸어 잠그고, 연소실(10-1)의 점화장치(46)에 의해 연소실(10-1)의 가스가 폭발할 때, 개폐판안내로(4-5)를 따라 가는 회전체(8)의 개폐판안내봉(18-5)이 움직여, 개폐판유도막대(16-5)를 지렛대로 하고 개폐판축핀(14-5)를 축으로 하여, 말미에 가스흐름을 좋게 하는 가스통로(26-5)가 있는 개폐판여닫이판(26-3)을 배기실씰(34-4)로서 구획한 배기실(30)에서 열고, 배기밸브안내로(4-3)를 따라 가는 회전체(8)의 배기안내봉(18-3)은, 배기유도막대(16-3)를 지렛대로 하고 배기밸브축핀(14-3)를 축으로 하여, 배기밸브(24)를 열어 가스가 배기실(30)에서 연소실(10-1)로 팽창되어 회전체(8)를 회전하고, 가스가 배기구(32)로 배기할 때 잠금안내로(4-4)를 따라 회전체(8)의 잠금안내봉(18-4)이 움직여, 잠금유도막대(16-4)를 지렛대로 하고 잠금막대축핀(14-4)를 축으로 하여, 피스톤(12)의 꼬리부턱(12-4)을 풀도록 잠금막대(20)가 이동하고, 흡기밸브안내로(4-2)를 따라 흡기안내봉(18-2)이 움직여, 흡기유도막대(16-2)를 지렛대로 하고 흡기여닫이밸브축핀(14-2)를 축으로 하여, 작동실(10)로 흡기가 되도록 흡기통로(6-1)의 흡기여닫이판(22-1)을 움직여 개방하며 피스톤(12)의 흡입행정이 이루어지도록 구성하고, 회전축(6)의 공급유로(48-1)에서 공급된 윤활유가 일부 하우징(2)의 내부 벽면의 위에서 아래로 흐르도록 냉각구거(42)를 형성하고 긁기씰(34-3)을 부착하여 회전체(8)의 외주면에 피치생성을 억제하고 배출유로(48-3)로 가도록 구성한 로타리기관The housing 2 is coupled to the cylindrical body tube 2-2 having the exhaust port 32 by the upper plate 2-1 and the lower plate 2-3, and the upper plate 2-1 and the lower plate 2-3 Each guide path is formed on the inner surface facing each other, and the elliptical guide 40 is integrally formed at the center of the inner surface of the lower plate 2-3, and the intake passage 6-1, the supply passage 48-1 and the discharge passage are formed. The rotating shaft 6 having the flow path 48-3 passes through each center of the upper plate 2-1 of the housing 2 and the lower plate 2-3 having the guide 40 and the rotating body 8 The upper plate 8-1 is formed integrally with the rotating shaft 6 as a medium, and is located between the upper plate 2-1 and the lower plate 2-3 in the cylindrical housing 2 and at least one operation in the rotating body 8. A piston 12 having a seal 10 and a piston shaft pin 14-1 at one side in the operating chamber 10 protrudes through the guide 40 from the operating chamber 10 to the piston 12. When the front 12-2 and the tail 12-3 of the contact with the outer peripheral surface of the elliptical guide 40 and the rotating body 8 rotates the piston The piston guide rod 18-1 moves along the inner portion 4-1, and the piston 12 formed integrally with the piston guide pin 16-1 as the lever and the piston shaft pin 14-1 as the axis. After moving the suction stroke, the front 12-2 and the tail 12-3 of the piston 12 in contact with the outer peripheral surface of the elliptical guide 40 to form a compression stroke to the rotary engine, after the compression stroke piston 12 In order to fix the lock guide rod 18-4 of the rotating body 8, the lock guide path 4-4 on the inner surface of the upper plate 2-1 and the lower plate 2-3 of the housing 2 is fixed. Moving along, the locking guide bar 16-4 is levered and the locking bar shaft pin 14-4 is the axis, and the locking bar 20 is moved to lock the tail jaw 12-4 of the piston 12. , When the gas in the combustion chamber 10-1 is exploded by the ignition device 46 of the combustion chamber 10-1, the opening and closing plate guide rod of the rotating body 8 that follows the opening and closing plate guide path 4-5. (18-5) moves, levering the opening and closing plate guide bar (16-5) as the lever Exhaust chamber in which opening / closing and closing plate 26-3 having gas passage 26-5 having a good gas flow at the end of the pin 14-5 as an axis is partitioned as exhaust chamber seal 34-4. The exhaust guide bar 18-3 of the rotating body 8, which is opened at 30 and follows the exhaust valve guide path 4-3, is a lever of the exhaust guide rod 16-3, and the exhaust valve shaft pin 14 With the axis -3) as the axis, the exhaust valve 24 is opened to expand the gas from the exhaust chamber 30 to the combustion chamber 10-1 to rotate the rotor 8 and exhaust the gas to the exhaust port 32. When the locking guide bar (18-4) of the rotating body (8) moves along the lock guide (4-4), lever the lock guide bar (16-4) and the lock bar shaft pin (14-4) As a result, the locking rod 20 is moved to release the tail 12-12-4 of the piston 12, and the intake guide rod 18-2 is moved along the intake valve guide path 4-2. With the guide bar 16-2 as the lever and the intake opening / closing valve shaft pin 14-2 as the axis, the intake air into the operating chamber 10 The lubricating oil supplied from the supply passage 48-1 of the rotary shaft 6 and configured to move and open the intake opening and closing plate 22-1 of the intake passage 6-1 so that the suction stroke of the piston 12 is achieved. The cooling grooves 42 are formed so as to flow from the top of the inner wall of the housing 2 to the bottom, and the scraping seal 34-3 is attached to suppress the pitch generation on the outer circumferential surface of the rotating body 8 and discharge passage 48 Rotary organizations organized to 1항에 있어서, 흡기여닫이밸브축핀(14-2)의 양 말미가 회전체(8)의 상판(8-1)과 하판(8-3)을 관통하고 흡기유도막대(16-2)와 흡기안내봉(18-2)이 각각 직각으로 일체 구성되어 흡기안내봉(18-2)이 하우징(2)의 상판(2-1)과 하판(2-3)이 마주한 내면의 흡기밸브안내로(4-2)를 따라가고 흡기통로(6-1)를 개폐하도록 흡기여닫이판(22-1)을 흡기여닫이밸브축핀(14-2)의 중간에 부착하여 형성한 흡기여닫이밸브(22)를 구성한 로타리기관.2. The intake opening and closing valve shaft pin (14-2) according to claim 1, wherein both ends of the intake opening and closing valve shaft pin (14-2) pass through the upper plate (8-1) and the lower plate (8-3) of the rotating body (8). The guide rods 18-2 are integrally formed at right angles, and the intake guide rods 18-2 are formed on the inner side of the intake valve guide path facing the upper plate 2-1 and the lower plate 2-3 of the housing 2 ( 4-2) and the intake opening and closing valve 22 formed by attaching the intake opening and closing plate 22-1 to the middle of the intake opening and closing valve shaft pin 14-2 so as to open and close the intake passage 6-1. Rotary Institution. 1항에 있어서, 회전체(8)의 상판(8-1)과 하판(8-3)을 관통한 잠금막대 축핀(14-4)의 양 말미에 잠금유도막대(16-4)와 잠금안내봉(18-4)이 각각 직각으로 일체 구성되어 잠금안내봉(18-4)이 하우징(2)의 상판(2-1)과 하판(2-3)의 내면에 형성된 잠금안내로(4-4)를 따라가고 피스톤(12)의 전면(12-2)과 꼬리부(12-3)가 안내대(40)의 하사점(40-2)에서 상사점(40-3) 도달 시 잠금막대축핀(14-4) 양 말미에 직각으로 연결된 잠금연결막대(20-1) 끝에 결합된 잠금막대(20)가 피스톤(12)의 꼬리부턱(12-4)을 잠그고 꼬리부(12-3)가 안내대(40)의 이륙하사점(40-4)부터 폭발가스 배기 시인 착륙하사점(40-5) 까지 안내대(40)와 유격을 갖고 꼬리부(12-3)가 상사점(4-1) 높이에 도달 시에 잠금막대(20)를 풀도록 구성한 로타리기관.The lock guide bar (16-4) and the locking guide at both ends of the lock bar shaft pin (14-4) through the upper plate (8-1) and the lower plate (8-3) of the rotating body (8). The rods 18-4 are integrally formed at right angles to each other so that the locking guide rods 18-4 are formed on the inner surfaces of the upper plate 2-1 and the lower plate 2-3 of the housing 2. 4) and the locking rod when the front surface 12-2 and the tail portion 12-3 of the piston 12 reach the top dead center 40-3 at the bottom dead center 40-2 of the guide 40. The locking rod 20 coupled to the ends of the locking connecting rods 20-1 connected to the ends of the shaft pins 14-4 locks the tail jaw 12-4 of the piston 12 and the tail 12-3. The tail portion 12-3 has a clearance between the guide rod 40 from the takeoff bottom dead center 40-4 of the guide bar 40 to the landing bottom dead center 40-5 at the time of explosive gas exhaust. -1) Rotary organization configured to loosen the lock bar (20) when the height is reached. 1항에 있어서, 개폐판(26)의 꼬리부(26-2)에 배출가스 열을 저장하는 여러겹의 통로지지판(26-4)을 형성하여 가스통로(26-5)가 형성되고 상판(8-1)쪽 머리부(26-1)에서 개폐판여닫이판(26-3) 내부를 지나 하판(8-3)쪽 머리부(26-1)와 개폐판유도막대(16-5)로 배출되는 배출공(48-2-1)를 구성한 로타리기관.The gas passage 26-5 is formed by forming a plurality of passage supporting plates 26-4 storing the exhaust gas heat in the tail portion 26-2 of the opening and closing plate 26. 8-1) Passing through the inside of the opening and closing plate opening plate 26-3 from the head 26-1 to the head 26-1 and the opening and closing plate induction bar 16-5 at the lower plate 8-3. Rotary organization that constitutes a discharge hole (48-2-1). 1항에 있어서, 하우징(2) 내면의 배기실(30)이 포함된 배기실씰(34-4) 구역이 아닌 하우징(2)의 상판(2-1)에서 하판(2-3) 사이의 벽면에 한개 이상의 냉각구거(42)와 긁기씰(34-3)을 구성한 로타리기관.The wall between the lower plate (2-3) to the lower plate (2-3) of the housing (2) as opposed to the area of the exhaust chamber seal (34-4) containing the exhaust chamber (30) of the inner surface of the housing (2). Rotary engine comprising at least one cooling groove (42) and a scraping seal (34-3).
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