KR100553447B1 - 차선 변경 단속 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차선 변경 금지 구간에서 실시간 차선 변경을 불법으로 하는 행위 단속을 강화하고, 차선 변경과 관련하여 단속 인원 및 경제적 비용의 절감을 꾀하고 무리한 차선 변경 및 불법 차선 변경을 예방하여 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 차선 변경 단속 시스템 및 그 방법을 제공한다.

이를 실현하기 위하여 본 발명은 차량이 차선에 진입하였는 지를 감지하는 제1감지센서와, 일정 차선의 차량의 영상을 획득할 수 있는 제1차량번호 인식용 카메라와, 차량이 다른 차선에 진입하였는 지를 감지하는 제2감지 센서와, 다른 차선의 차량영상을 획득할 수 있는 제2차량번호 인식용 카메라, 일정 범위의 배경을 촬영하고 무단 차선 변경한 차량을 추적할 수 있는 배경 촬영용 추적카메라와, 인식된 차량번호를 비교 판단할 수 있는 중앙 제어부와 위반된 차량 번호와 관련된 장면 및 배경촬영 정보를 저장하는 서버로 이루어진 차선 변경 단속 시스템 및 그 방법을 제공한다.

차선변경, 감지센서, 카메라, 차량번호인식, 영상저장, 위반.

Description

차선 변경 단속 시스템 및 그 방법{A LANE CHANGE Regulation System and a Method Using Thereof}

도1은 차선변경 금지구간의 예시도이다.

도2는 본 발명에 따른 중앙제어부의 구성도이다.

도3은 본 발명에 따른 전체 구성도이다.

도4은 본 발명에 따른 중앙제어부의 흐름도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *

1 : 제1감지센서

2 : 제1차량번호 인식용 카메라

3 :제2감지센서

4 : 제2차량번호 인식용 카메라

5 : 배경촬영용추적 카메라

10 : 중앙제어부

20 : 서버

본 발명은 차선 변경 금지 구간에서 실시간 차선 변경을 불법으로 하는 행위 단속을 강화하고, 차선 변경과 관련하여 단속 인원 및 경제적 비용의 절감을 꾀하고 무리한 차선 변경 및 불법 차선 변경을 예방하여 교통 사고를 미연에 방지할 수 있는 차선 변경 단속 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

근래에 들어 차량이 급속히 증가하면서, 차선 변경 구간임에도 불구하고 끼어들기등 먼저 가기 위하여 불법을 단행하는 얌체 운전자들이 많아졌다. 이들의 이러한 행위가 단속이 되지 않게 되면 습관화가 되어 준법 정신 및 시민 의식의 붕괴를 불러올 우려가 대두되고 있으며 선량한 대다수의 사람들에게 피해가 돌아오게 된다. 뿐만 아니라 교통 사고의 위험도 커지고 있어서 이를 해결할 수 있는 방법이 제시되어야만 한다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 이들 불법 차선 변경 차량들을 적발하기 위한 여러가지 제도 마련 및 단속을 강화하고 있으나, 단속 요원과 불법 차량 운전자들의 마찰과 단속 요원의 부족등으로 효율적인 운영이 어려운 실정이다.

따라서, 상기와 같은 인력의 부족과 증거 확보의 어려움으로 인한 시시비비등을 해결할 수 있는 시스템의 도입이 절실한 실정이다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적으로는 이를 실현하기 위하여 차량이 차선에 진입하였는 지를 감지하는 제1감지센서와,

일정 차선의 차량 영상을 획득할 수 있는 제1차량번호 인식용 카메라와,

차량이 다른 차선에 진입하였는 지를 감지하는 제2감지센서와,

다른 차선의 차량 영상을 획득할 수 있는 제2차량번호 인식용 카메라,

일정 범위의 배경을 촬영하고 무단 차선 변경한 차량을 추적할 수 있는 배경촬영용 추적 카메라와,

인식된 차량 번호를 비교 판단할 수 있는 중앙제어부와,

위반된 차량 번호와 관련된 장면 및 배경촬영 정보를 저장하는 서버를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명인 차선 변경 단속 시스템 및 그 방법을 이용함으로써, 차선 변경 금지구역에서 불법 차선 변경을 하는 차량의 단속을 강화하고, 차량의 원활한 소통에 기여하며 교통사고를 미연에 방지하고, 단속요원으로 투입되는 인력과 경제적인 비용을 절감하게 하는 차선 변경 단속 시스템 및 그 방법을 제공하는 데에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 차선 변경 단속 시스템은,

차량이 차선에 진입하였는 지를 감지하는 제1감지센서(1)와,

일정 차선의 차량의 영상을 획득할 수 있는 제1차량번호 인식용 카메라(2) 와,

차량이 다른 차선에 진입하였는 지를 감지하는 제2감지센서(3)와,

다른 차선의 차량영상을 획득할 수 있는 제2차량번호 인식용 카메라(4),

일정 범위의 배경을 촬영하고 무단 차선 변경한 차량을 추적할 수 있는 배경촬영용추적 카메라(5)와,

인식된 차량 번호를 비교 판단할 수 있는 중앙제어부(10)와,

위반된 차량 번호와 관련된 장면 및 배경촬영 정보를 저장하는 서버(20)를 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적으로는 차선 변경 금지구역에서 불법 차선 변경을 하는 차량의 단속을 강화하고, 차량의 원활한 소통에 기여하며 교통사고를 미연에 방지하고, 단속요원으로 투입되는 인력과 경제적인 비용을 절감을 실현할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 통하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도1은 차선변경 금지구간의 예시도이다.

도1을 살펴보면 1차선과 2차선간에 점선(6)으로 차선의 변경을 허용하는 구간이 있으며, 실선(7)으로 차선의 변경을 금지하는 구간이 있음을 알 수 있다.

실선(7)이 시작되는 1차선에서는 제1감지센서(1)가 위치하고 있으며, 제1감지 센서(1)에 의하여 진입한 차량은 제1차량번호 인식용 카메라(2)를 동작시켜 촬영한다. 또한 야간에는 적외선 스트로브등을 통하여 촬영이 가능하게 할 수 있다.

상기의 감지 센서는 예를 들면 루프코일을 이용한 것과 같은 접촉식과, 그외 의 비접촉식등 어떠한 방식으로도 구현할 수 있다.

본 발명의 출원인이 출원하여 등록된 것으로 대한민국 특허등록 1997-006421은 차량번호판 자동인식 시스템으로서 차량번호를 인식하는 기술을 제공한다.

차선변경을 금지하는 실선(7)이 끝나는 지점에서의 제2차선에는 제2감지센서(3)가 위치하고 있으며, 제2감지센서(3)에 의하여 진입한 차량은 제2차량번호 인식용 카메라(4)를 동작시켜 촬영한다.

아울러 상기의 제1차량번호 인식용 카메라(2)와, 제2차량번호 인식용 카메라(4) 이외에도 차선 변경 금지 구간등의 일정 범위의 배경을 촬영하고 무단 차선 변경한 차량을 추적할 수 있는 배경촬영용 추적 카메라(5)가 설치되어 동영상을 일정시간 이상 보관, 저장할 수 있는 역할을 할 수 있도록 부가할 수 있다.

도2는 본 발명에 따른 중앙제어부(10)의 구성도로서, 차량이 차선에 진입하였는 지를 감지하는 제1감지센서(1)와, 차량이 다른 차선에 진입하였는 지를 감지하는 제2감지센서(3)와 관련한 차량감지모듈(11)이 있으며, 상기 차량감지모듈에는 제1감지센서(1)와 제2감지센서(3)가 외부장치로 접속되어 있다.

정지영상획득모듈1(12)에는 제1차량번호 인식카메라(2)가, 정지영상획득모듈2(13)에는 제2차량번호 인식카메라(4)를 외부장치로 접속되어 있으며, 각 카메라에서는 조명이 부수적으로 설치되어 있다.

동영상 획득모듈(14)에는 배경촬영추적 카메라(5)가 외부장치로서 접속되어 있다.

중앙제어부에는 비교판단부(15)가 있는데, 사용자의 설정에 따라 기간이 설 정되어 일정기간내에 정지영상획득모듈1과 정지영상획득모듈2에서 인식된 차량번호가 일치하는 지를 판단하는 역할을 하며, 일치하게 되면 각각의 정지영상과 정지영상간의 시간동안 배경촬영추적 카메라(5)에 의하여 얻어진 동영상을 전송부(16)를 통하여 서버(7)로 전송하게 된다.

예컨대, 정지영상획득모듈1(12)에서의 정지영상을 정지영상1이라하고, 정지영상획득모듈2(13)에서의 정지영상을 정지영상2라하면, 각각의 정지영상인 정지영상1과 정지영상2등이 서버(20)로 전송되게 되며, 아울러 부가적으로 정지영상1의 포착시간과 정지영상2의 포착시간 사이의 시간동안의 동영상을 동영상 획득모듈(14)에서 추출하여 서버(20)로 전송할 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 전체 구성도이다.

도시한 바와 같이, 차량이 차선에 진입하였는 지를 감지하는 제1감지센서(1)와,

일정 차선의 차량의 영상을 획득할 수 있는 제1차량번호 인식용 카메라(2)와,

차량이 다른 차선에 진입하였는 지를 감지하는 제2감지센서(3)와,

다른 차선의 차량영상을 획득할 수 있는 제2차량번호 인식용 카메라(4),

일정 범위의 배경을 촬영하고 무단 차선 변경한 차량을 추적할 수 있는 배경촬영용추적 카메라(5)와,

인식된 차량 번호를 비교 판단할 수 있는 중앙제어부(10)와,

위반된 차량 번호와 관련된 장면 및 배경촬영 정보를 저장하는 서버(20)를 포함하여 구성된다.

상기 제1감지센서(1)에서 감지하여 제1차량번호 인식용 카메라(2)에서 획득한 정지영상1과 상기 제2감지센서(3)에서 감지하여 제2차량번호 인식용 카메라(4)에서 획득한 정지영상2를 중앙제어부(10)에서 비교 판단하여 통신망을 통하여 서버(20)로 전송하는 것이다.

도4은 본 발명에 따른 중앙제어부(10)의 흐름도이다.

도4을 살펴보면, 제1감지센서(1)로 차량의 진입을 감지하는 진입감지 1단계(S1)와, 상기 제1감지센서(1)로 진입한 차량의 번호를 인식하는 제1차량번호 인식단계(S2), 제2감지센서(3)로 차량의 진입을 감지하는 진입감지 2단계(S3)와, 상기 제2감지센서(3)로 진입한 차량의 번호를 인식하는 제2차량번호 인식단계(S4), 상기 일정기간내에 제1차량번호 인식단계(S2)에서 획득한 차량번호와 제2차량번호 인식단계(S4)에서 획득한 차량번호를 비교하는 비교판단 단계(S5)와 상기 차량번호 및 정지영상을 서버로 전송하는 전송단계(S6)로 이루어진다.

상기의 전송단계(S6)에서는 제1차량번호 인식단계(S2)의 시간과 제2차량번호 인식단계(S4)의 시간 사이에 획득된 동영상을 전송하는 것을 포함할 수 있다.

상기에서 일정기간이라함은, 차량이 차선변경을 금지한 구간에서 차선을 변경하지 아니하고 다른 어떠한 통로를 통하여 다른 차선에 다시 올 수 있는 도달 가능한 시간을 사용자가 예측하여 설정하게 되나 통상적으로 수십초 혹은 수분등으로 설정되게 된다.

상기에서 상술한 바와 같이, 본 발명에서는 예컨대 사용자가 일정기간을 10 분으로 설정을 하게되면, 상기의 제1차량번호 인식단계(S2)에서 인식된 차량번호는 10분동안 리스트에 유지하게 되며, 제2차량번호 인식단계(S4)에서 인식된 차량번호와 대조하게 된다.

예를들면 제1차량번호 인식단계(S2)에서 인식된 차량번호 2098은 10분간의 리스트에 다수의 다른 차량번호와 함께 저장되게 되고, 제2차량번호 인식단계(S4)에서 인식된 차량번호인 7873과 비교하게 되는데, 7873과 2098이 다르므로 7873은 위반 차량이 아니게 된다.

그러나 상기의 제1차량번호 인식단계(S2)에서 인식된 차량번호 2098이 차선을 변경하여 제2차량번호 인식단계(S4)에서 인식되게 되면 리스트와 2098과 대조작업에 의하여 비교판단 단계(S5)에서는 일치하는 것을 알 수 있다.

그러한 경우에는 상기 차량번호 2098의 제1차량번호 인식단계(S2)에서의 정지영상과 제2차량번호 인식단계(S4)에서의 정지영상 그리고 차량번호등이 서버로 전송되게 되며, 아울러 부가적으로 제1차량번호 인식단계(S2)에서의 정지영상의 획득시간과 제2차량번호 인식단계(S4)에서의 정지영상 획득시간 사이의 동영상도 전송되게 된다.

일정기간인 10분이 지나면 제1차량번호 인식단계(S2)에서 인식한 차량번호들은 리스트에서 사라지게 된다. 즉, 차량번호 2098은 제1차량번호 인식단계(S2)에서의 정지영상의 획득시간후 10분이 지나면 리스트에서 사라지게 된다.

본 발명에서는 어느 특정한 차선변경금지구간에서 예를들어 설명하였으나, 당분야에서 본 발명의 사상을 용이하게 변경, 변형한 어떠한 실시도 본 발명의 사 상에 속하는 것임을 명백하게 밝혀둔다.

이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 차선 변경 단속 시스템에 의하면,

차선 변경 금지 구간에서의 불법 차선 변경을 단속하고, 이와 관련하여 자료를 획득함으로써 단속요원의 인력을 대신하며, 시시비비를 가릴 수 있는 자료를 확보함으로써 교통사고를 미연에 방지하고 원활한 교통의 흐름을 유지할 수 있다.

Claims (5)

1. 삭제
2. 차선 변경 금지구간에서 차선 변경을 단속하는 시스템에 있어서,

   차량이 차선에 진입하였는지를 감지하는 제1감지센서(1)와;

   일정 차선의 차량의 영상을 획득할 수 있는 제1차량번호 인식용 카메라(2)와;

   차량이 다른 차선에 진입하였는지를 감지하는 제2감지센서(3)와;

   다른 차선의 차량영상을 획득할 수 있는 제2차량번호 인식용 카메라(4);

   차량이 차선에 진입하였는지를 감지하는 제1감지센서(1)와 차량이 다른 차선에 진입하였는지를 감지하는 제2감지센서(3)와 관련하고 있으며 제1감지센서(1)와 제2감지센서(3)등 외부장치와 접속되어 있는 차량감지모듈(11)과,

   제1차량번호 인식용 카메라(2)가 접속되어 있으며 정지영상을 획득할 수 있는 정지영상획득모듈1(12)과,

   제2차량번호 인식용 카메라(4)가 접속되어 있으며 정지영상을 획득할 수 있는 정지영상획득모듈2(13)와,

   사용자의 설정에 따라 기간이 설정되어 일정 기간내에 정지영상획득모듈1과 정지영상획득모듈2에서 인식된 차량번호가 일치하는 지를 판단하는 역할을 하는 비교판단부(15)와,

   상기 비교판단부에서 일치하게 되면 각각의 정지영상을 서버(20)로 전송하는 전송부(16)로 구성되어 인식된 차량번호를 비교 판단할 수 있는 중앙제어부(10)와;

   위반된 차량번호와 관련된 장면을 저장하는 서버(20)와;

   일정범위의 배경을 촬영하고 무단 차선 변경한 차량을 추적할 수 있는 배경촬영용 추적 카메라(5);를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선변경단속시스템.
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제

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