KR101516578B1 - 차량 촬영 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

차량 촬영 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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KR101516578B1 KR1020130127217A KR20130127217A KR101516578B1 KR 101516578 B1 KR101516578 B1 KR 101516578B1 KR 1020130127217 A KR1020130127217 A KR 1020130127217A KR 20130127217 A KR20130127217 A KR 20130127217A KR 101516578 B1 KR101516578 B1 KR 101516578B1
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김지범
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Abstract

본 발명은 차량 촬영장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 차량 촬영장치는, 촬영라인을 통과하는 차량을 감지하기 위해 각 차로별로 설치되는 루프감지기; 차로를 변경하여 위빙하는 차량을 감지하기 위한 레이저센서; 촬영신호에 따라 상기 촬영라인에 진입한 상기 차량의 전방을 촬영하여 영상서버로 전송하기 위해 상기 각 차로별로 설치되는 전방 카메라; 상기 촬영신호에 따라 상기 촬영라인에서 진출하는 상기 차량의 후방을 촬영하여 상기 영상서버로 전송하기 위해 상기 각 차로별로 설치되는 후방 카메라; 및 상기 루프감지기와 상기 레이저센서를 통해 상기 촬영라인을 통과하는 상기 차량에 대해 상기 차량의 진출입 여부 및 위빙여부를 판단하여 매칭데이터를 생성한 후 상기 촬영신호와 상기 매칭데이터를 상기 전방 카메라와 상기 후방 카메라로 전송하고, 상기 차량이 상기 촬영라인에서 진출하면 상기 매칭데이터를 상기 영상서버로 전송하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 촬영 장치 및 그 제어방법{VEHICLE MONITORING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 촬영장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 과금이나 단속을 위한 촬영지역에서 차량이 차로를 변경하면서 주행하는 위빙 상황에서도 정확하게 해당 차량을 촬영하여 번호판을 인식할 수 있도록 제공하는 차로별 차량 촬영장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 유료 도로 상에서의 요금징수방식은 크게 두 가지로 구분된다. 그 하나는 이미 보편적으로 쓰이고 있는 방식으로서, 요금징수원이 톨게이트라고 불리는 유료도로상의 종점에서 대기하고 있다가 시점에서 발급받아 온 통행권을 가지고 통행료를 계산하는 방식이고, 다른 하나는 요금징수원 없이 차량에 장착된 통신장치와 무선통신에 의하여 요금이 징수되는 방식이다.
이중, 무선통신에 의한 요금징수는 차량의 감속이나 정지 없이 요금이 징수될 수 있어 요금징수원이 요금을 징수할 때와 같은, 톨게이트에서의 차량 지체 현상을 크게 줄일 수 있다.
이러한 무선통신에 의한 요금징수 시스템은 전자식 요금징수 시스템(Electronic Toll Collection System: ETCS)이라고도 하며, 정차하지 않고 통과한다고 하여 하이패스 시스템이라고도 불린다.
전자식 요금징수 시스템은 차선의 설비가 기존의 요금징수 방식과 유사하여 교통섬(Traffic Island)이라고 부르는 각종 장비와 유인부스를 설치하기 위한 공간이 필요한 단일 차로방식이 있고, 단일 차로방식과는 다르게 교통섬이 존재하지 않아 차선간의 이동이 자유로운 방식인 다차로 방식이 있다.
한편, 차량이 증가하고, 도로가 확장됨에 따라 과속 및 신호위반 등과 같이 교통법규를 무시하는 차량들의 수 또한 증가하였고, 이에 따라 이러한 교통법규를 어긴 위반차량들을 단속하기 위한 다양한 단속 장비 및 시스템들이 연구되고 있다.
특히 교통법규 위반단속은 24시간 동안 지속적으로 이루어져야 하기 때문에 무인으로 위반차량을 단속하도록 하는 다양한 무인 교통 단속장비가 사용되고 있다.
이러한 무인 교통 단속장비는 일반적으로 과속 및 신호위반 등의 위반차량을 검출하기 위한 검지수단과, 검지수단에 의해 검출된 위반차량을 촬영하는 촬영수단으로 구성됨으로써 촬영수단에 의해 획득된 영상정보를 근거로 위반차량들에게 과태료를 부과하고 있다.
이에 따라 무인 교통 단속장비에 있어서 위반차량을 검출하는 검지수단이 얼마나 정확하게 위반차량을 검출하는지 또는 촬영수단이 얼마나 정확하게 검출수단에서 검출된 위반차량을 촬영하여 영상을 획득하는지는 장비의 성능을 결정하는 가장 중요한 부분이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2013-0042903호(2013.04.29. 공개, 발명의 명칭 : 다차로 요금 징수 시스템의 통신 장치, 제어 방법 및 통신 방법)에 개시되어 있다.
이와 같이 과금이나 단속을 위해서는 해당 차량을 정확하게 촬영한 영상을 기반으로 번호판을 인식할 수 있도록 해야만 한다.
따라서, 차로에는 루프감지기와 카메라가 설치되어 있으나, 차선으로 주행하면서 루프감지기를 회피하거나, 차로를 변경하면서 정확한 촬영이 이루어지지 않도록 할 경우 정확성이 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 과금이나 단속을 위한 촬영지역에서 차량이 차로를 변경하면서 주행하는 위빙 상황에서도 정확하게 해당 차량을 촬영하여 번호판을 인식할 수 있도록 제공하는 차량 촬영장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 촬영장치는, 촬영라인을 통과하는 차량을 감지하기 위해 각 차로별로 설치되는 루프감지기; 차로를 변경하여 위빙하는 차량을 감지하기 위한 레이저센서; 촬영신호에 따라 촬영라인에 진입한 차량의 전방을 촬영하여 영상서버로 전송하기 위해 각 차로별로 설치되는 전방 카메라; 촬영신호에 따라 촬영라인에서 진출하는 차량의 후방을 촬영하여 영상서버로 전송하기 위해 각 차로별로 설치되는 후방 카메라; 및 루프감지기와 레이저센서를 통해 촬영라인을 통과하는 차량에 대해 차량의 진출입 여부 및 위빙여부를 판단하여 매칭데이터를 생성한 후 촬영신호와 매칭데이터를 전방 카메라와 후방 카메라로 전송하고, 차량이 촬영라인에서 진출하면 매칭데이터를 영상서버로 전송하는 제어부;를 포함하되, 제어부는 루프감지기를 통해 차량의 진입과 진출이 감지될 경우 해당 차로의 전방 카메라와 후방 카메라로 촬영신호를 출력하고, 레이저센서를 통해 차량의 진입과 진출이 감지될 경우 인접차로 모두의 전방 카메라와 후방 카메라로 촬영신호를 출력하고, 루프감지기를 통해 차량의 진입이 감지될 경우 해당 차로의 전방 카메라로 촬영신호를 출력한 후 레이저센서를 통해 차량이 감지될 경우 위빙한 차로의 전방 카메라로 촬영신호를 출력하고 루프감지기를 통해 차량의 진출이 감지될 경우 이전차로와 위빙한 차로의 후방 카메라로 촬영신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 루프감지기는 루프의 선단부가 촬영라인에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 전방 카메라와 후방 카메라는 인접한 차로와 촬영영역이 중첩되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 매칭데이터는 차량의 일련번호, 촬영신호 발생시간, 루프감지기 번호, 레이저센서 번호, 위빙의심여부, 촬영영상 개수를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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본 발명의 다른 측면에 따른 차량 촬영장치의 제어방법은, 제어부가 루프감지기와 레이저센서를 통해 차량의 진입여부를 판단하는 단계; 차량의 진입여부를 판단하여 루프감지기를 통해 차량이 진입된 경우 해당 차로의 전방 카메라로 촬영신호를 출력하는 단계; 해당 차로의 전방 카메라로 촬영신호를 출력한 후 위빙여부를 판단하는 단계; 위빙여부를 판단하여 위빙으로 판단된 경우 위빙의심 데이터를 생성한 후 위빙한 차로의 전방 카메라로 촬영신호를 출력하는 단계; 및 위빙한 차로의 전방 카메라로 촬영신호를 출력한 후 루프감지기를 통해 차량이 진출할 경우 이전차로와 위빙한 차로의 후방 카메라로 촬영신호를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 차량의 진입여부를 판단하는 단계에서, 레이저센서를 통해 차량이 진입된 경우 인접차로의 모든 전방 카메라로 촬영신호를 출력하는 단계; 및 레이저센서를 통해 차량이 진출할 경우 인접차로의 모든 후방 카메라로 촬영신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 위빙여부를 판단하는 단계에서, 위빙으로 판단되지 않을 경우 루프감지기를 통해 차량이 진출할 경우 해당 차로의 후방 카메라로 촬영신호를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제어부가 루프감지기나 레이저센서를 통해 차량이 진출한 경우 매칭데이터를 영상서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 매칭데이터는 차량의 일련번호, 촬영신호 발생시간, 루프감지기 번호, 레이저센서 번호, 위빙의심여부, 촬영영상 개수를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 촬영장치 및 그 제어방법은 과금이나 단속을 위한 촬영지역에서 차량이 차로를 변경하면서 주행하는 위빙 상황에서도 정확하게 해당 차량을 촬영하여 번호판을 인식할 수 있도록 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 촬영장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 촬영장치의 적용 상태를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 촬영장치의 촬영영역을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 촬영장치에서 매칭데이터의 구조를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 촬영장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 촬영장치의 제어방법에서 한 개 차로만 주행하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 촬영장치의 제어방법에서 위빙 상황에서의 입력신호를 나타낸 그래프이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 촬영장치의 제어방법에서 위빙 상황을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 촬영장치의 제어방법에서 차선으로 주행하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 촬영장치 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 촬영장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 촬영장치의 적용 상태를 나타낸 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 촬영장치의 촬영영역을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 촬영장치에서 매칭데이터의 구조를 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에서는 2개 차로를 기준으로 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것으로 차로가 증가할수록 각 차로에 설치되는 루프감지기와 차로와 차로 사이의 차선을 감지하기 위한 레이저센서 및 전방 카메라와 후방 카메라를 추가하여 구성할 수 있다.
도 1내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 촬영장치는 제 1루프감지기(10), 제 2루프감지기(20), 레이저센서(30), 제어부(40), 제 1전방 카메라(50), 제 1후방 카메라(60), 제 2전방 카메라(70) 및 제 2후방 카메라(80)를 포함한다.
제 1루프감지기(10)는 1차로를 통해 촬영라인(45)을 통과하는 차량을 감지하기 위해 루프의 선단부가 촬영라인(45)에 위치하도록 도로 상에 설치된다.
제 2루프감지기(20)는 2차로를 통해 촬영라인(45)을 통과하는 차량을 감지하기 위해 루프의 선단부가 촬영라인(45)에 위치하도록 도로 상에 설치된다.
레이저센서(30)는 차로를 변경하여 위빙(Weaving)하는 차량을 감지하기 위해 1차로와 2차로의 사이 차선에서 촬영라인(45)에 감지영역(35)이 위치하도록 캔트리(100)에 설치된다.
제 1전방 카메라(50)는 촬영신호에 따라 1차로의 촬영라인(45)에 진입한 차량의 전방을 촬영하여 영상서버(90)로 전송하기 위해 캔트리(100)의 1차로 상에 설치된다.
제 2전방 카메라(70)는 촬영신호에 따라 2차로의 촬영라인(45)에 진입한 차량의 전방을 촬영하여 영상서버(90)로 전송하기 위해 캔트리(100)의 2차로 상에 설치된다.
제 1후방 카메라(60)는 촬영신호에 따라 1차로의 촬영라인(45)에서 진출하는 차량의 후방을 촬영하여 영상서버(90)로 전송하기 위해 캔트리(100)의 1차로 상에 설치된다.
제 2후방 카메라(80)는 촬영신호에 따라 2차로의 촬영라인(45)에서 진출하는 차량의 후방을 촬영하여 영상서버(90)로 전송하기 위해 캔트리(100)의 2차로 상에 설치된다.
이때 제 1전방 카메라(50)와 제 2전방 카메라(70)의 촬영영역(55)은 차로폭보다 넓게 설정하여 서로 중첩되도록 하고, 제 2후방 카메라(60)와 제 2후방 카메라(80)의 촬영영역(65)도 차로폭보다 넓게 설정하여 서로 중첩되도록 한다.
제어부(40)는 제 1루프감지기(10), 제 2루프감지기(20)와 레이저센서(30)를 통해 각 차로의 촬영라인(45)을 통과하는 차량에 대해 차량의 진출입 여부 및 위빙여부를 판단하여 매칭데이터를 생성한 후 촬영신호와 매칭데이터를 제 1내지 제 2전방 카메라(50)(70)와 제 1내지 제 2후방 카메라(60)(80)로 전송하고, 차량이 촬영라인(45)을 진출하면 매칭데이터를 영상서버(90)로 전송한다.
따라서, 제어부(40)는 차량이 1차로를 차로 변경없이 주행할 경우, 제 1루프감지기(10)를 통해 루프진입이 감지되면 제 1전방 카메라(50)로 촬영신호를 전송한 후, 제 1루프감지기(10)를 통해 루프진출이 감지되면 제 1후방 카메라(60)로 촬영신호를 전송한다.
또한, 제어부(40)는 차량이 차선을 따라 주행할 경우 즉, 1차로와 2차로 사이의 차선을 따라 주행할 경우 레이저센서(30)를 통해 레이저 진입이 감지되면, 제 1전방 카메라(50)와 제 2전방 카메라(70)로 촬영신호를 전송한 후, 레이저센서(30)를 통해 레이저 진출이 감지되면, 제 1후방 카메라(60)와 제 2후방 카메라(80)로 촬영신호를 전송한다.
한편, 제어부(40)는 차량이 차로를 변경하여 위빙할 경우, 제 1루프감지기(10)를 통해 루프진입이 감지되면 제 1전방 카메라(50)로 촬영신호를 전송한 후, 레이저센서(30)를 통해 위빙이 감지되면 제 2전방 카메라(70)로 촬영신호를 전송한다. 이후 제 1루프감지기(10)를 통해 루프진출이 감지되면 제 1후방 카메라(60)와 제 2후방 카메라(80)로 촬영신호를 전송한다.
제어부(40)는 촬영신호를 출력하면서 매칭데이터를 생성하여 함께 전송한다.
매칭데이터는 도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 일련번호(Seq Num), 촬영신호 발생시간(Time), 루프감지기 번호(Loop), 레이저센서 번호(Laser), 위빙의심여부(Weaving), 촬영영상 개수(Shutter Count)를 포함하여 구성되며, 이외에도 다른 데이터를 포함할 수 있는 정의된 영역(Reserved)을 갖는다. 이때 매칭데이터는 차량 1대당 1개의 일련번호로 생성된다.
따라서, 제어부(40)가 차량이 촬영라인(45)을 진출하면 매칭데이터를 영상서버(90)로 전송함으로써, 영상서버(90)는 매칭데이터에 따라 제 1내지 제 2전방 카메라(50)(70)와 제 1내지 제 2후방 카메라(60)(80)에서 매칭데이터와 함께 전송되는 촬영영상에 대해 서로 매칭시켜 데이터베이스를 구축한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 차량 촬영장치에 따르면, 과금이나 단속을 위한 촬영지역에서 차량이 차로를 변경하면서 주행하는 위빙 상황에서도 정확하게 해당 차량을 촬영하여 번호판을 인식할 수 있도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 촬영장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 촬영장치의 제어방법에서 한 개 차로만 주행하는 경우를 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 촬영장치의 제어방법에서 위빙 상황에서의 입력신호를 나타낸 그래프이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 촬영장치의 제어방법에서 위빙 상황을 설명하기 위한 도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 촬영장치의 제어방법에서 차선으로 주행하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예에서는 2개 차로를 기준으로 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것으로 차로가 증가하더라도 동일한 방법으로 위빙 상태를 을 판단하고, 인접한 차로의 전방 카메라와 후방 카메라로 촬영신호를 출력하여 차량의 촬영영상을 획득할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 촬영장치의 제어방법에서는, 먼저 제어부(40)가 제 1내지 제 2루프감지기(10)(20)와 레이저센서(30)를 통해 차량의 진입여부를 판단한다(S10).
이때 제 1루프감지기(10)를 통해 차량이 진입된 경우 1차로의 제 1전방 카메라(50)로 촬영신호를 출력한다(S12).
이후 레이저센서(30)를 통해 차량이 감지되는가 판단한다(S14).
이때 레이저센서(30)를 통해 차량이 감지되지 않는 경우 즉, 도 6에 도시된 바와 같이 1차로를 차로 변경없이 주행하는 경우로써, 이후 제 1루프감지기(10)에 의한 루프진출 여부를 판단한다(S16).
제어부(40)가 제 1루프감지기(10)를 통해 차량이 촬영라인(45)에서 진출할 경우 제 1후방 카메라(60)로 촬영신호를 출력한다(S18).
그러나, 레이저센서(30)를 통해 차량이 감지되는 경우 즉, 도 7과 같이 제 1루프감지기(10)를 통해 루프신호가 상승한 후 레이저센서(30)에 의한 레이저신호가 상승하게 된다.
이는 도 8에 도시된 바와 같이 1차로를 주행하는 차량이 차로를 변경하여 2차로로 차로를 변경할 경우, 도 7과 같이 루프신호가 상승한 후 차로를 변경할 경우 레이저신호가 상승하게 되고, 차로를 완전히 변경할 경우 제 1루프감지기(10)에서 진출하면서 루프신호가 하강하게 된다.
따라서, 레이저센서(30)를 통해 차량이 감지될 경우는 위빙 상태로써 위빙의심 데이터를 생성한다(S20).
이렇게 생성된 위빙위심 데이터를 매칭데이터에 포함되어 촬영신호와 함께 출력된다.
이후 제 2전방 카메라(70)로 촬영신호를 출력하여 2차로로 변경하는 차량의 전방을 촬영한다(S22).
그런다음 제 1루프감지기(10)에서 진출할 경우(S24) 제 1후방 카메라(60)와 제 2후방 카메라(80)로 촬영신호를 출력하여 차량의 후방을 촬영할 수 있도록 한다(S26).
이는 차량이 차로를 변경하기 위해 방향이 돌아감에 따라 카메라와 차량번호판이 위치하는 각도가 변경되기 때문에 최적의 각도를 유지할 수 있는 카메라를 통해 차량번호판을 인식할 수 있도록 인접한 2개의 차로에서 모두 촬영할 수 있도록 한다.
한편, 제어부(40)가 제 1내지 제 2루프감지기(10)(20)와 레이저센서(30)를 통해 차량의 진입여부를 판단하여 레이저센서(30)를 통해 차량이 진입되면(S28), 제 1전방 카메라(50)와 제 2전방 카메라(70)로 촬영신호를 출력한다(S30).
이는 도 9에 도시된 바와 같이 차선을 따라 주행하는 경우로써, 이후 레이저센서(30)를 통해 차량의 진출을 판단한다(S32).
이때 차량이 진출할 경우 제 1후방 카메라(60)와 제 2후방 카메라(80)로 촬영신호를 출력한다(S34).
이와 같이 차선을 따라 주행하는 경우에는 인접한 차로의 제 1내지 제 2전방 카메라(50)(70)와 제 1내지 제 2후방 카메라(60)(80)를 통해 모두 촬영하여 최적의 영상을 선택할 수 있도록 한다.
이렇게 제 1내지 제 2루프감지기(10)(20)나 레이저센서(30)를 통해 진입한 차량이 진출할 경우 제어부(40)는 매칭데이터를 영상서버(90)로 전송한다(S36).
위에서 제어부(40)는 촬영신호를 출력하면서 매칭데이터를 함께 전송한다.
매칭데이터는 도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 일련번호(Seq Num), 촬영신호 발생시간(Time), 루프감지기 번호(Loop), 레이저센서 번호(Laser), 위빙의심여부(Weaving), 촬영영상 개수(Shutter Count)를 포함하여 구성되며, 이외에도 다른 데이터를 포함할 수 있는 정의된 영역(Reserved)을 갖는다. 이때 매칭데이터는 차량 1대당 1개의 일련번호로 생성된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 차량 촬영장치의 제어방법에 따르면, 과금이나 단속을 위한 촬영지역에서 차량이 차로를 변경하면서 주행하는 위빙 상황에서도 정확하게 해당 차량을 촬영하여 번호판을 인식할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 제 1루프감지기 20 : 제 2루프감지기
30 : 레이저센서 35 : 감지영역
40 : 제어부 45 : 촬영라인
50 : 제 1전방 카메라 60 : 제 1후방 카메라
70 : 제 2전방 카메라 80 : 제 2후방 카메라
90 : 영상서버

Claims (10)

  1. 촬영라인을 통과하는 차량을 감지하기 위해 각 차로별로 설치되는 루프감지기;
    차로를 변경하여 위빙하는 차량을 감지하기 위한 레이저센서;
    촬영신호에 따라 상기 촬영라인에 진입한 상기 차량의 전방을 촬영하여 영상서버로 전송하기 위해 상기 각 차로별로 설치되는 전방 카메라;
    상기 촬영신호에 따라 상기 촬영라인에서 진출하는 상기 차량의 후방을 촬영하여 상기 영상서버로 전송하기 위해 상기 각 차로별로 설치되는 후방 카메라; 및
    상기 루프감지기와 상기 레이저센서를 통해 상기 촬영라인을 통과하는 상기 차량에 대해 상기 차량의 진출입 여부 및 위빙여부를 판단하여 매칭데이터를 생성한 후 상기 촬영신호와 상기 매칭데이터를 상기 전방 카메라와 상기 후방 카메라로 전송하고, 상기 차량이 상기 촬영라인에서 진출하면 상기 매칭데이터를 상기 영상서버로 전송하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 루프감지기를 통해 상기 차량의 진입과 진출이 감지될 경우 해당 차로의 상기 전방 카메라와 상기 후방 카메라로 상기 촬영신호를 출력하고, 상기 레이저센서를 통해 상기 차량의 진입과 진출이 감지될 경우 인접차로 모두의 상기 전방 카메라와 상기 후방 카메라로 촬영신호를 출력하고, 상기 루프감지기를 통해 상기 차량의 진입이 감지될 경우 해당 차로의 상기 전방 카메라로 촬영신호를 출력한 후 상기 레이저센서를 통해 상기 차량이 감지될 경우 위빙한 차로의 상기 전방 카메라로 상기 촬영신호를 출력하고 상기 루프감지기를 통해 상기 차량의 진출이 감지될 경우 이전차로와 위빙한 차로의 상기 후방 카메라로 상기 촬영신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 루프감지기는 루프의 선단부가 상기 촬영라인에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 촬영장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 전방 카메라와 상기 후방 카메라는 인접한 차로와 촬영영역이 중첩되는 것을 특징으로 하는 차량 촬영장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 매칭데이터는 차량의 일련번호, 촬영신호 발생시간, 루프감지기 번호, 레이저센서 번호, 위빙의심여부, 촬영영상 개수를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영장치.
  5. 삭제
  6. 제어부가 루프감지기와 레이저센서를 통해 차량의 진입여부를 판단하는 단계;
    상기 차량의 진입여부를 판단하여 상기 루프감지기를 통해 차량이 진입된 경우 해당 차로의 전방 카메라로 촬영신호를 출력하는 단계;
    상기 해당 차로의 상기 전방 카메라로 상기 촬영신호를 출력한 후 위빙여부를 판단하는 단계;
    상기 위빙여부를 판단하여 위빙으로 판단된 경우 위빙의심 데이터를 생성한 후 위빙한 차로의 상기 전방 카메라로 상기 촬영신호를 출력하는 단계; 및
    상기 위빙한 차로의 상기 전방 카메라로 상기 촬영신호를 출력한 후 상기 루프감지기를 통해 상기 차량이 진출할 경우 이전차로와 위빙한 차로의 후방 카메라로 상기 촬영신호를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영장치의 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 차량의 진입여부를 판단하는 단계에서, 상기 레이저센서를 통해 상기 차량이 진입된 경우 인접차로의 모든 상기 전방 카메라로 상기 촬영신호를 출력하는 단계; 및
    상기 레이저센서를 통해 상기 차량이 진출할 경우 인접차로의 모든 상기 후방 카메라로 상기 촬영신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영장치의 제어방법.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 위빙여부를 판단하는 단계에서, 위빙으로 판단되지 않을 경우 상기 루프감지기를 통해 상기 차량이 진출할 경우 해당 차로의 상기 후방 카메라로 상기 촬영신호를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영장치의 제어방법.
  9. 제 6항에 있어서, 상기 제어부가 상기 루프감지기나 상기 레이저센서를 통해 상기 차량이 진출한 경우 매칭데이터를 영상서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영장치의 제어방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 매칭데이터는 차량의 일련번호, 촬영신호 발생시간, 루프감지기 번호, 레이저센서 번호, 위빙의심여부, 촬영영상 개수를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영장치의 제어방법.
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