KR101616994B1 - 이중 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템 - Google Patents

Abstract

주정차 단속구간에 주정차된 차량을 단속하는 불법 주정차 단속 시스템이 개시된다. 이를 위하여 감시영역의 감시영상을 취득하는 고정 카메라와, 상기 감시영역에 포함된 주정차 단속구간에 입차한 차량의 번호판을 촬영하여 증거영상을 생성하는 단속 카메라와, 상기 고정 카메라와 단속 카메라에 연결되고, 상기 고정 카메라로 취득된 감시영상을 분석하여 주정차 단속구간에 주정차된 차량을 감지하며, 상기 주정차된 차량의 증거영상이 수집되도록 단속 카메라를 제어하고, 상기 증거영상을 외부로 전송하는 제어부가 구비된 통신 단말기, 및 상기 통신 단말기에 통신 네트워크를 통해 연결되어 통신 단말기로부터 전송된 증거영상을 저장하는 통합관제서버를 포함하는 불법 주정차 단속 시스템을 제공한다. 본 발명에 의하면, 용의차량에 대한 단편적인 정보를 기반으로 용의차량 리스트를 구성할 수 있으며, 용의차량 리스트에 포함된 차량의 움직임을 효율적으로 감시할 수 있다.

Description

이중 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템{SYSTEM FOR MONITORING ILLEGAL PARKING}

본 발명은 주정차 단속구간에 주정차된 차량을 단속하는 불법 주정차 단속 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로상의 불법으로 주정차된 차량에 대한 단속을 무인화 하여 도로의 소통을 원활하게 하고 단속 및 관리 인력을 최소화 할 수 있는 불법 주정차 단속 시스템에 관한 것이다.

도로상에서 불법으로 주정차된 차량은 차량의 이동을 방해하고, 도로의 폭을 좁게 만들며, 교통사고로 이어질 수 있기 때문에 불법으로 주정차된 차량에 대한 단속이 필요하다.

이와 같이 불법으로 주정차된 차량에 대한 단속은 사람에 의한 인위적 단속 방식과 감시 카메라를 이용한 원격단속 방식이 있다.

상기 인위적 단속 방식은 공익근무요원, 공무원, 경찰 등에 의한 스티커 발부 및 사진촬영을 통해 진행된다.

반면, 원격단속 방식은 교통이 혼잡한 특정지역에 감시카메라를 설치하고 상기 감시카메라를 통해 원격으로 불법 주정차된 차량의 사진을 촬영하는 방식으로 진행된다.

도 1은 종래의 감시카메라를 이용한 불법 주정차 차량 감지 및 스티커 발부 시스템의 블록구성도이다. 도 1을 참조하면, 불법 주정차 차량 감지 및 스티커 발부 시스템은 주정차 금지 단속지역에 설치되고 주정차 금지 구역을 촬영하여 촬영된 영상정보를 전송하는 팬/틸트 기능의 카메라(10)와, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 수신받아 모니터를 통해 출력하는 관리센터의 감시컴퓨터(11)를 포함한다.

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이러한 주정차 차량 감지 및 스티커 발부 시스템은 특정지역에 대한 감시컴퓨터마다 전담관리자가 필요하므로, 최근의 추세인 주정차 위반단속을 위한 감시인력 감축 내지는 주정차 위반 감시시스템의 무인화 기대에 부응하지 못한다는 문제점을 가지고 있다.

더욱이, 종래의 주정차 위반 감시시스템은 1개의 팬/틸트 카메라를 이용하여 주정차 금지구역을 감시하게 되므로 사각지역이 발생하기 쉬우며, 하나의 차량에 대한 단속 중에 또 다른 위반차량이 발생되었을 경우 나중의 차량에 대해서는 주정차 위반 스티커를 발부할 기회를 놓치는 경우가 발생할 수 있다.

대한민국 등록특허 제10-0584658호(2006.05.30 공고) 대한민국 등록특허 제10-0895846호(2009.05.06 공고) 대한민국 등록특허 제10-1176123호(2012.08.28 공고)

따라서, 본 발명의 목적은 모니터링 카메라와 촬영단속 카메라의 역할 분담을 통해 감시영역의 주정차 단속구간에 주정차된 차량의 단속정보를 빠짐없이 수집할 수 있는 불법 주정차 단속 시스템을 제공하는데 있다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 감시영역의 감시영상을 취득하는 고정 카메라와, 상기 감시영역에 포함된 주정차 단속구간에 입차한 차량의 번호판을 촬영하여 증거영상을 생성하는 단속 카메라와, 상기 고정 카메라와 단속 카메라에 연결되고, 상기 고정 카메라로 취득된 감시영상을 분석하여 주정차 단속구간에 주정차된 차량을 감지하며, 상기 주정차된 차량의 증거영상이 수집되도록 단속 카메라를 제어하고, 상기 증거영상을 외부로 전송하는 제어부가 구비된 통신 단말기, 및 상기 통신 단말기에 통신 네트워크를 통해 연결되어 통신 단말기로부터 전송된 증거영상을 저장하는 통합관제서버를 포함하는 불법 주정차 단속 시스템을 제공한다.

본 발명에 의한 불법 주정차 단속 시스템을 사용하면, 주정차 단속구간에 입차된 차량의 숫자에 영향을 받지 않고 주정차 단속구간에 입차된 모든 차량의 단속정보를 정확히 수집할 수 있다.

또한, 본 발명은 주정차 단속구간 내에 불법으로 주정차하는 차량에 실시간으로 경고메시지를 제공함으로써, 교통질서를 확립하고, 불법주정차과태료 부과에 대한 민원발생을 최소화할 수 있다.

아울러, 본 발명은 불법 주정차 차량에 대한 단속을 자동으로 수행함으로써, 적은 수의 인원으로 광범위한 지역에 대한 불법 주정차 단속이 가능하다. 특히, 단속원의 자의적인 판단이 개입할 여지가 제거되어 형평성 있는 불법 주정차 단속이 가능하다.

도 1은 종래의 불법 주정차 단속 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템의 일 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템의 다른 실시예를 나타내는 사시도이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 의한 이중 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템(이하, '불법 주정차 단속 시스템'이라 약칭함.)을 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 감시 대상영역을 촬영한 감시영상을 취득하는 고정 카메라(100)와, 주정차 단속구간에 입차한 차량을 촬영하여 증거영상을 생성하는 단속 카메라(200)와, 상기 고정 카메라(100)로 취득된 감시영상을 통해 주정차 단속구간에 주정차된 차량을 감지하여 주정차된 차량의 증거영상을 수집하는 통신 단말기(300), 및 상기 통신 단말기(300)로부터 전송된 증거영상을 수신받는 통합관제서버(400)를 포함한다.

이하, 도면을 참조하여 각 구성요소별로 보다 구체적으로 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템의 일 실시예를 나타내는 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템의 일 실시예를 나타내는 사시도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 고정 카메라(100)를 포함한다.

상기 고정 카메라(100)는 1곳 이상의 감시영역, 예컨대 제1 감시영역 및 제2 감시영역의 감시영상을 취득하여 통신 단말기(300)로 제공하는 것으로, 감시영역의 주위에 설치된 지지대(a)의 상부에 설치될 수 있다.

이러한 고정 카메라(100)는 복수 곳의 감시영역을 모두 한 번에 감시할 수 있도록 연속된 복수 곳의 감시영역의 일측에 설치된다.

이러한 고정 카메라(100)로는 초당 15 프레임 이상의 영상을 전송할 수 있는 것이라면 어떠한 카메라를 사용하여도 무방하지만, CCD(Charge Coupled Device) 카메라, CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 카메라 등을 사용할 수 있다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 단속 카메라(200)를 포함한다.

상기 단속 카메라(200)는 감시영역에 포함된 주정차 단속구간에 입차한 차량의 번호판을 촬영하여 증거영상을 생성하는 것으로, 지지대(a)의 상부에 설치될 수 있다. 이러한 단속 카메라(200)는 원활한 증거영상의 촬영을 위해 줌 인(zoon in)과 줌 아웃(zoom out) 기능이 부여될 수 있다.

일 실시 양태로서, 본 발명에 따른 단속 카메라(200)는 고정 카메라(100)가 복수 곳의 감시영역을 한 번에 감시하도록 설정된 경우, 상하회전(tilt) 및 좌우회전(pan)에 따라 복수 곳의 주정차 단속구간에 주정차된 차량의 번호판을 촬영할 수 있는 회전형 카메라가 사용될 수 있다.

보다 구체적으로, 단속 카메라(200)로는 카메라 렌즈부와, 카메라 렌즈부에 설치되어 카메라 렌즈부의 상하회전과 좌우회전을 조절하는 회전기, 및 상기 통신 단말기(300)의 제어에 따라 상기 회전기를 구동시키는 구동부로 구성된 회전형 카메라가 사용될 수 있으며, 예를 들면 스피드 돔 카메라를 사용할 수 있다.

다른 실시 양태로서, 본 발명에 따른 단속 카메라(200)는 고정 카메라(100)가 복수 곳의 감시영역을 한 번에 감시하도록 설정된 경우, 주정차 단속구간 별로 주정차된 차량의 번호판을 촬영할 수 있는 고정형 카메라가 복수개로 구성될 수 있다.

이러한 단속 카메라(200)가 회전형 카메라로 구성된 경우, 단속 카메라(200)는 도 4에 도시된 바와 같이 임의의 제1 고정 카메라(100)가 주시하는 감시영역(A, B, C, D, E)과 임의의 제2 고정 카메라(100)가 주시하는 감시영역(F, G, H, I, J)에 불법으로 주정차된 차량의 증거영상을 생성할 수 있다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 통신 단말기(300)를 포함한다.

상기 통신 단말기(300)는 고정 카메라(100)와 단속 카메라(200)에 연결된 것으로, 저장부와 제어부를 포함하여 구성된다.

상기 저장부는 고정 카메라(100)로부터 제공된 감시영상과 단속 카메라(200)로부터 제공된 증거영상을 저장하는 것으로, 컴퓨터에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 보다 구체적으로, 저장부로는 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 플래시 메모리, HDD(Hard Disk Drive), 하이브리드 HDD, SSD(Solid State Drive) 등이 사용될 수 있다.

이러한 고정 카메라(100)로부터 제공된 감시영상과 단속 카메라(200)로부터 제공된 증거영상을 후술하는 통합관제서버를 즉시 전송하는 경우, 상기 저장부는 불법 주정차 단속을 위한 현장 장치에 설치되지 않고, 통합관제서버가 설치된 관제센터에 설치될 수도 있다.

또한, 필요에 따라, 상기 저장부에는 주정차 단속구간의 정보가 저장된 주정차 단속구간 DB가 포함될 수 있다.

한편, 상기 제어부는 고정 카메라(100)로 취득된 감시영상을 분석하여 주정차 단속구간에 주정차된 차량을 감지하고, 상기 주정차된 차량의 증거영상이 수집되도록 단속 카메라(200)를 제어하며, 상기 증거영상을 외부로 전송하는 역할을 수행한다.

보다 구체적으로, 제어부는 주정차 단속구간 DB에 저장된 주정차 단속구간의 정보를 기반으로 감시영상의 영상 분석을 통해 고정 카메라(100)가 주시하는 감시영역의 주정차 단속구간에 대한 차량의 입차 여부를 판독한다. 다시 말해, 제어부는 주정차 단속구간에 차량이 입차한 것으로 판독되면, 상기 차량의 번호판이 확보될 수 있도록 주정차 단속구간을 촬영하는 단속 카메라(200)의 동작을 제어하여 차량의 증거영상을 수집한다.

예를 들어, 제1 감시영역(A)을 제1 단속 카메라가 배정되고, 제2 감시영역(B)에 제2 단속 카메라가 배정되며, 제3 감시영역(C)에 제3 단속 카메라가 배정된 경우, 제2 감시영역(B)의 주정차 단속구간에 차량이 입차한 것으로 판독되면, 제2 단속 카메라의 동작을 제어한다.

또한, 도 3과 같이 제1 내지 제6 감시영역(A, B, C, D, E, F)에 단일의 회전형 카메라가 배정된 경우, 제1 감시영역(A)의 주정차 단속구간에 차량이 입차한 것으로 판독되면, 제어부는 회전형 카메라가 제1 감시영역(A)의 주정차 단속구간에 입차된 차량의 증거영상을 촬영할 수 있도록 회전형 카메라의 동작을 제어한다.

아울러, 제어부는 증거영상을 실시간으로 통합관제서버(400)에 전송하거나 일정시간 간격으로 수집된 증거영상을 통합관제서버(400)에 전송하도록 동작할 수 있다.

필요에 따라, 제어부는 설정된 시간 이후 주정차 단속구간에 주정차된 차량의 출차여부를 분석하고, 상기 주정차된 차량이 출차된 것으로 판독되면 주정차된 차량의 증거영상을 삭제하도록 구성될 수 있다.

보다 구체적으로, 제어부는 소정의 시간간격, 바람직하게는 5분을 두고 단속 카메라(200)로 촬영한 제1 증거영상과 제2 증거영상으로부터 추출된 2개의 차량번호가 동일한지 여부를 비교하여 차량의 출차여부를 판단한다. 다시 말해, 제어부는 2개의 차량번호가 서로 다른 것으로 분석되면 제어부는 제1 증거영상을 삭제한다.

또한, 제어부는 주정차 단속구간에 주정차된 차량이 설정된 시간 이후에도 주정차된 것으로 판단되면, 단속시간, 차량번호, 주정차 단속구간의 위치, 불법 주정차 단속시작시점의 증거영상, 불법 주정차 단속기준시간의 경과시점의 증거영상을 포함하는 단속정보를 생성하여 저장부의 단속차량DB에 기록할 수 있다.

이와 같이, 통신 단말기(300)는 감시영상과 주정차 단속구간 DB를 분석하여 주정차 위반 차량의 증거영상이 포함된 단속정보를 통합관제서버(400)로 전송한다.

필요에 따라, 통신 단말기(300)에는 차량번호 식별부가 포함되어 증거영상으로부터 차량번호를 추출한 후 차량번호가 포함된 단속정보를 통합관제서버(400)로 전송할 수 있다.

이때, 단속정보에는 해당 차량번호를 수집한 고정 카메라(100)의 위치정보와 해당 차량번호를 수집한 시간정보가 포함될 수 있다. 또한, 증거영상으로는 해당 차량번호의 번호판이 부착된 차량의 영상프레임이 사용될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 통신 단말기(300)는 송수신부를 더 포함할 수 있다.

상기 송수신부는 제어부를 통해 증거영상이 생성되면 이러한 증거영상을 통신 네트워크를 통해 연결된 통합관제서버(400)로 전송하는 것으로, 이를 위해 통신 네트워크에 연결된다.

이와 같이, 통신 단말기(300)는 내장된 제어부를 통하여 불법 주정차의 대상이 되는 차량만을 필터링하고 필터링된 차량의 단속정보만을 통합관제서버(400)에 전송하기 때문에 영상 저장을 위한 통합관제서버(400) 측의 부하를 줄여주는 효과를 제공할 수 있다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 음향출력 장치(미도시)와 영상출력 장치(500)를 더 포함할 수 있다.

상기 음향출력 장치는 통신 단말기(300)에 연결되어 제어부의 제어에 따라 동작하는 것으로, 주정차 단속구간에 주정차된 차량이 통신 단말기(300)에 감지되는 경우 통신 단말기(300)의 제어에 따라 스피커를 통해 불법 주정차 발생을 고지한다.

필요에 따라, 음향출력 장치는 불법으로 주정차된 차량의 차량번호도 음향으로 출력할 수 있다. 예를 들면, 음향출력 장치는 '불법주정차 구역입니다, 과태료발부 예정이오니 3333번 차량은 신속히 이동해 주시기 바랍니다' 등의 경고메시지를 음향으로 출력할 수 있다.

상기 영상출력 장치(500)는 통신 단말기(300)에 연결되어 제어부의 제어에 따라 동작하는 것으로, 화면을 통해 설정된 시간, 바람직하게는 5분의 카운트다운을 수행한다. 필요에 따라, 영상출력 장치(500)는 설정된 시간의 카운트다운이 종료된 이후, '3333번 차량은 불법주정차로 해당되어 과태료가 부과되었습니다'라는 내용을 화면을 통해 출력하도록 구성될 수도 있다.

다시 말해, 영상출력 장치(500)는 주정차 단속구간에 주정차된 차량이 통신 단말기(300)에 감지되는 경우 통신 단말기(300)의 제어에 따라 화면을 통해 시간의 카운트다운을 출력함으로써, 주정차 단속구간 내에 주정차한 차량에 대해 자발적으로 차량 이동을 시킬 수 있도록 기회를 줘 교통질서를 효과적으로 확립할 수 있고, 나아가 과태료 부과사실을 신속하게 차주에게 알려주어 불법주정차 과태료 부과에 대한 민원발생을 최소화할 수 있다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 통합관제서버(400)를 포함한다.

상기 통합관제서버(400)는 도로가에 설치된 통신 단말기(300)를 통합하여 관리하는 것으로, 각 통신 단말기(300)에 통신 네트워크를 통해 연결된다.

이러한 통합관제서버(400)는 각 통신 단말기(300)로부터 전송된 증거영상을 수신받아 내장되거나 외장된 저장장치에 순차적으로 저장한다. 여기서, 저장장치는 컴퓨터에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 보다 구체적으로, 저장장치로는 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 플래시 메모리, HDD(Hard Disk Drive), 하이브리드 HDD, SSD(Solid State Drive) 등이 사용될 수 있다.

상기 통합관제서버(400)는 차량번호 식별부가 포함될 수 있다. 이러한 차량번호 식별부는 저장된 증거영상으로부터 차량번호를 추출한 후 상기 증거영상에 연동되도록 차량번호를 저장할 수 있다.

또한, 통합관제서버(400)는 인식된 차량번호를 인덱스 키로 하여 차적조회 서버에 접속하여 차량의 소유주 정보를 검색한 후, 성명과 주민등록번호 및 주소 등의 소유주 정보에 근거하여 고지서를 출력장치를 통하여 출력할 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 CCTV 카메라로부터 전송된 영상을 육안으로 확인하여 불법주정차 여부를 체크하고, 체크된 차량에 대해 소유주 정보를 조회한 후 수동적으로 고지서를 발급하는 종래의 불법 주정차 단속 시스템에 비해 인력의 낭비가 줄어든다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 고정 카메라 200 : 단속 카메라
300 : 통신 단말기 400 : 통합관제서버
500 : 영상출력 장치

Claims (5)

1. 감시영역의 주위에 설치된 지지대;
   상기 지지대의 상부에 설치되어 감시영역의 감시영상을 취득하는 고정 카메라;
   상기 지지대의 상부에 설치되어 상기 감시영역에 포함된 복수 곳의 주정차 단속구간에 입차한 차량의 번호판을 촬영하여 증거영상을 생성하되, 각 단속구간에 입차된 차량의 숫자에 영향을 받지 않고 주정차 단속구간에 입차된 차량을 수집할 수 있도록 각 단속구간 별로 주정차된 차량의 번호판을 촬영하는 복수개의 고정형 카메라로 구성된 단속 카메라;
   상기 고정 카메라와 단속 카메라에 연결되고, 상기 고정 카메라로 취득된 감시영상을 분석하여 주정차 단속구간에 주정차된 차량을 감지하며 상기 주정차된 차량의 증거영상이 수집되도록 단속 카메라를 제어하고 상기 증거영상을 일정시간 간격으로 외부로 전송하는 제어부와, 상기 증거영상을 저장하는 저장부가 구비된 통신 단말기;
   상기 지지대에 설치되고, 상기 주정차 단속구간에 주정차된 차량이 감지되면, 자발적으로 차량 이동을 시킬 수 있게 기회를 주도록 상기 통신 단말기의 제어에 따라 설정된 시간의 카운트다운을 출력하며, 상기 카운트다운이 종료된 이후 상기 차량에 대한 과태료 부과사실을 출력하는 영상출력 장치; 및
   상기 통신 단말기에 통신 네트워크를 통해 연결되어 통신 단말기로부터 전송된 증거영상을 저장하는 통합관제서버를 포함하며,
   상기 통신 단말기는 주정차 단속구간의 정보가 저장된 주정차 단속구간 DB가 저장부에 내장되고, 상기 감시영상과 주정차 단속구간 DB를 분석하여 주정차 위반 차량의 단속 차량번호 정보를 증거영상으로부터 추출하여 상기 통합관제서버로 전송하도록 구성되며,
   상기 제어부는 설정된 시간 이후 주정차 단속구간에 주정차된 차량의 출차여부를 분석하고, 상기 주정차된 차량이 출차된 것으로 판독되면 주정차된 차량의 증거영상을 삭제하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서, 상기 단속 카메라는
   카메라 렌즈부와, 카메라 렌즈부에 설치되어 카메라 렌즈부의 상하회전과 좌우회전을 조절하는 회전기, 및 상기 통신 단말기의 제어에 따라 상기 회전기를 구동시키는 구동부로 구성된 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.

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