KR100545817B1 - 판형상 워크의 천공 장치 및 천공 방법 - Google Patents
판형상 워크의 천공 장치 및 천공 방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (3)
- 복수의 식별용 마크를 마련한 판형상 워크에 천공하는 천공 수단과, 상기 판형상 워크를 지지하여 상기 천공 수단에 이송하는 투입 수단과, 촬상 수단과, 상기 천공 수단을 상기 판형상 워크에 대해 상대적으로 이동시키는 이동 수단과, 상기 촬상 수단의 촬상 결과를 처리하는 화상 처리 수단과, 상기 화상 처리 수단의 처리 결과를 연산하는 연산 수단을 구비하는 판형상 워크의 천공 장치로서,상기 투입 수단에는, 복수의 기준 구멍을 마련한 치구판이 착탈 가능하게 마련되고,상기 기준 구멍은, 서로의 상대 위치가 미리 판명되어 있고,상기 촬상 수단은, 상기 각 식별용 마크와 상기 각 기준 구멍을 촬상하고,상기 화상 처리 수단은, 상기 촬상 수단의 촬상 결과에 의거하여 상기 각 식별용 마크 및 상기 각 기준 구멍의 각각의 중심(中心) 위치를 구하고,상기 연산 수단은, 상기 각 식별용 마크의 중심 위치와 상기 각 기준 구멍의 중심 위치로부터, 상기 치구판과 상기 판형상 워크와의 상대 위치 관계를 구함과 함께, 이 각 기준 구멍의 중심 위치와 상기 상대 위치 관계에 의거하여, 상기 판형상 워크의 천공 위치를 산출하고,상기 이동 수단은, 상기 천공 수단을 상기 천공 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 판형상 워크의 천공 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 천공 수단은, 복수 마련되어 있고, 이들은 각각 상기 이동 수단에 의해 상호 독립하여 이동 가능하고,상기 촬상 수단은, 상기 각 천공 수단에 각각 일체적으로 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 판형상 워크의 천공 장치.
- 복수의 식별용 마크를 마련한 판형상 워크에 천공하는 천공 수단과, 상기 판형상 워크를 지지하여 상기 천공 수단에 이송하는 투입 수단과, 촬상 수단과, 상기 천공 수단을 상기 판형상 워크에 대해 상대적으로 이동시키는 이동 수단과, 상기 촬상 수단의 촬상 결과를 처리하는 화상 처리 수단과, 상기 화상 처리 수단의 처리 결과를 연산하는 연산 수단과, 복수의 기준 구멍을 구비함과 함께 상기 투입 수단에 착탈 가능하게 마련된 치구판을 가지며,상기 치구판을 상기 투입 수단에 장착한 후에, 상기 투입 수단에 의해 상기 판형상 워크를 지지하여 상기 천공 수단에 이송하고,그 후에, 상기 촬상 수단에 의해 상기 각 식별용 마크와 상기 각 기준 구멍을 촬상하고, 해당 촬상 결과에 의거하여 상기 화상 처리 수단에 의해 상기 각 식별용 마크 및 상기 각 기준 구멍의 각각의 중심 위치를 구하고, 해당 각 식별용 마크의 중심 위치 및 해당 각 기준 구멍의 중심 위치에 의거하여 상기 연산 수단에 의해 상기 치구판에 상기 판형상 워크와의 상대 위치 관계를 구함과 함께 상기 각 기준 구멍의 중심 위치와 상기 상대 위치 관계에 의거하여 상기 판형상 워크의 천 공 위치를 산출하고, 해당 천공 위치로 상기 이동 수단에 의해 상기 천공 수단을 이동하고, 해당 천공 위치에서 상기 천공 수단에 의해 상기 판형상 워크에 천공하는 것을 특징으로 하는 판형상 워크의 천공 방법.
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