KR100542965B1 - 단판의 위치결정 반송 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 베니어 단판 등의 판형상체를 다음 공정으로 반송할 때, 판형상체의 반송 방향의 하측 단부를 반송 방향과 거의 직교하는 상태로 자세를 수정하고, 또한 판형상체의 반송 방향과 직교 방향의 일방향측 단부를 소정치에 맞추어 위치결정하는 판형상체의 위치결정 반송 방법 및 장치에 관한 것이다.

베니어 단판, 판형상체, 컨베이어, 결합체, 규제부재

Description

단판의 위치결정 반송 방법 및 장치{Method and apparatus for locating and conveying single sheet}

도 1은 실시예의 평면도.

도 2는 도 1의 AA 방향에서 본 도면.

도 3은 도 1의 BB 방향에서 본 도면.

도 4는 실시예의 작동 설명도.

도 5는 실시예의 작동 설명도.

도 6은 실시예의 작동 설명도.

도 7은 실시예의 작동 설명도.

도 8은 실시예의 작동 설명도.

도 9는 실시예의 작동 설명도.

도 10은 실시예의 일부 변경 설명도.

도 11은 실시예의 일부 변경의 평면도.

도 12는 도 11의 DD 방향에서 본 도면.

도 13은 도 11의 EE 방향에서 본 도면.

도 14는 실시예의 일부 변경의 작동 설명도.

도 15는 실시예의 일부 변경의 작동 설명도.

도 16은 실시예의 일부 변경 설명도.

도 17은 실시예의 일부 변경 설명도.

도 18은 도 17의 FF 방향에서 본 도면.

도 19는 종래 기술의 평면 설명도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

30 : 판형상체 31 : 컨베이어

51 : 결합체 67 : 규제부재

베니어(veneer) 단판(單板; 이하, 단판이라고 칭한다) 등 판형상체를 다음 공정으로 반송할 때, 판형상체의 반송 방향의 하측 단부를 반송 방향과 거의 직교하는 상태로 자세를 수정하고, 또한 판형상체의 반송 방향과 직교 방향의 일방향측 단부를 소정치에 맞추어 위치결정하는 판형상체의 위치결정 반송 방법 및 장치에 관한 것이다.

종래, 단판을 다음 공정으로 반송할 때, 단판의 반송 방향의 하측 단부를 반송 방향과 거의 직교하는 상태로 하고, 또한 단판의 반송 방향과 직교 방향의 일방향측 단부를 소정치에 맞추어 위치결정하는 장치는 예를 들면 일본 특공평1-14138호 공보에 기재되어 있다.

이것은 도 19에 개략 평면도로 도시하는 바와 같이, 단판(2)의 표리 양면에 접착제를 도포하는 상하 한 쌍의 롤로 이루어지는 공지의 풀 부착기(1; starcher)의 반출측, 즉 우측에, 단판(2)을 좌우방향으로 반송하기 위해 반송 방향과 직교하는 방향으로 축 중심선을 갖는 복수의 정전(正轉) 및 역전(逆轉) 구동되는 원판형상 롤로 이루어지는 컨베이어(3), 컨베이어(3)로 반송되는 단판에 접촉하여 이동을 방해하는 위치와 하방의 단판에 접촉하지 않는 위치와의 사이를 이동할 수 있는 스토퍼(4), 단판(2)의 반송 방향 상측 단부가 스토퍼(4)의 개소를 통과한 것을 검지하는 검지기(5), 단판(2)에 대하여 반송 방향과 직교하는 방향으로 줄지어 단판(2)을 표면측에서 자착(刺着)하기 위한 바늘형상체를 다수 설치하고, 화살표로 도시하는 도 19의 상하 방향 및 좌우 방향으로 이동할 수 있고 또한 컨베이어(3)상의 단판을 자착하는 위치와 단판에 접촉하지 않는 위치와의 사이를 승강할 수 있는 자착부재(9), 단판의 반송 방향과 직교하는 방향의 일방향측 단부를 검지하는 검지기(30)가 각각 구비되어 있다.

이들 장치에서 풀 부착기(1)의 한 쌍의 롤과, 컨베이어(3)를, 단판(2)을 우측 방향으로 반송하도록 각각 구동시키고, 또한 스토퍼(4)를 단판에 접촉하지 않는 위치에, 또한 자착부재(9)를 도시하는 장소에서 단판에 접촉하지 않는 위치에 대기시켜 놓는다. 이 상태에서, 풀 부착기(1)의 좌측에 있는 단판(2)을 섬유 방향을 반송 방향으로 하여 풀 부착기(1)에 송입한다. 그래서 단판(2)은 표리면에 접착제가 도포되어, 컨베이어(3)상으로 송출되고, 이후 컨베이어(3)에서 반송된다. 단판(2)의 상기 상측 단부가 스토퍼(4)의 개소를 통과한 것이 검지기(5)에 의해 검지되면, 컨베이어(3)를 정지시키고 스토퍼(4)를 단판에 접촉하는 위치로 상승시킨다. 이어서, 컨베이어(3)를 역전 구동시켜 단판(2)을 상기와 반대 방향으로 반송하면, 단판(2)의 상기 상측 단부 전체가 스토퍼(4)에 접촉하여 단판(2)의 자세가 수정된다. 이어서, 자착부재(9)를 하강시켜 단판(2)을 자착 유지한 후, 자착부재(9)를 상승시키고, 이어서 자착부재(9)를 도 19에서 우측 방향으로 이동시키고 상방향으로도 이동시킨다. 상기 이동에 의해 검지기(30)가 단판(2)의 상기 일방향측 단부를 검지하면, 자착부재(9)는 상방향의 이동은 정지하고, 우측 방향만 이동시키고, 단판(2)이 미리 설정된 위치에 도달하면, 분리부재(도시하지 않음)에 의해 단판(2)을 자착부재(9)로부터 분리하여, 가상선(L)에 단판(2)의 단부가 거의 일치한 상태로 퇴적한다.

그런데, 상기 종래 장치에서는 컨베이어(3)에서 반송되고 있던 단판을 자착부재(9)에 유지하고 바로잡아 위치결정하는 것이지만, 유지하여 바로잡기 위한 시간이 필요하여, 생산성을 높이기는 곤란하였다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해서, 특허청구의 범위의 제 1 항 내지 제 11 항에 기재한 바와 같이 구성하는 것이다.

본 발명의 실시형태를 실시예에 의해 도 1 내지 도 3에 기초하여 설명한다.

도 1은 실시예의 평면도, 도 2는 도 1의 AA 방향에서 본 도면, 도 3은 도 1의 BB 방향에서 본 일부단면 일부 생략도이다.

도 1에 도시하는 31, 33은 앞 공정(도시하지 않음)에서 접착제가 도포된 단판 을 화살표 방향으로 반송하는 반송부재로서의 컨베이어이고, 2개의 축(31a)과 1개의 축(33a)의 축 중심선 방향에 다수의 원판(31b, 33b)이 적당한 간격을 두고 배치되어 있다.

또한, 축(31a, 33a)은 도 3에 도시하는 바와 같이, 축(31a, 33a)의 휘어짐을 작게 하기 위해서, 회전 가능한 한 쌍의 롤러(35)의 외주에서 회전 가능하게 하방이 지지되어 있다.

또한, 축(31a, 33a)의 도 1에서의 우측 단부에는, 잘라냄으로써 축방향으로 돌출하는 판형상의 볼록부(31c, 33c)가 형성되어 있다.

또한, 축(33a)에는, 1 개소에서 롤러(35)를 양측에서 끼우는 상태로 위치 결정 컬러(36)가 장착되어 있고, 상기 축(33a)이 축 중심선 방향으로 이동하지 않도록 규제되어 있다.

도면부호 37은 볼록부(31c, 33c)와 결합하여 회전을 볼록부(31c, 33c)에 전달하는 오목부(37a)가 좌측 단부에 형성되어 있는 구동축이고, 베어링(39)으로 회전 가능하게 지지되며, 또한 스프로켓(41) 및 체인(43)을 통해서 전동기(45)의 회전이 전달된다.

이상의 구동축(37), 베어링(39), 스프로켓(41), 체인(43), 전동기(45) 등으로 축구동 기구(46)가 구성되고, 운전시는 축구동 기구(46)에 의해 컨베이어(31, 33)는 항상 회전되고 있다.

도 1에서 각 축(31a)의 좌측 단부에는, 상기 축(31a)을 회전 가능하게 지지하며 또한 축 중심선 방향에는 후술하는 바와 같이 전동기(59)의 회전축(59a)의 회전 에 의해 일체로 이동하도록 앵귤러 볼 베어링(도시하지 않음)을 갖는 결합체(51)를 설치하고, 상기 결합체(51)에는 도 2에 도시하는 바와 같이, 후술하는 이음매(53)와 결합하는 턱부(51a)를 설치한다.

도면부호 53은 도 2에 도시하는 바와 같이, 결합체(51)의 턱부(51a)와 결합하는 턱부(53a)를 갖는 이음매이다. 이음매(53)의 좌측 단부와 암(55)의 우측 단부와 핀 연결하고, 암(55)을, 후술하는 회전축(59a)의 회전에 의해, 이음매(53)의 좌측단부를 회전 중심으로 하여 요동 가능하게 장착한다. 또한, 각 암(55)의 좌측 단부는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 전동기(59)의 회전축(59a)에 편심 상태로 설치되어 있는 연결봉(57)에, 베어링(도시하지 않음)을 통해 회전 가능하게 장착되어 있다.

도면부호 61은 1개의 회전축(31a)에 마주 대하여 설치되어 있고, 회전축(59a)이 회전하여 암(55)이 도 2에 도시하는 위치, 즉 암(55)이 가장 좌측의 위치로 이동하였을 때에 검출 신호를 출력함으로써, 축(31a)이 가장 좌측의 위치로 이동한 초기 상태인 것을 판단하기 위한 근접 센서 등의 검출기이다.

이상의 결합체(51), 이음매(53), 암(55), 연결봉(57), 전동기(59), 검출기(61) 등으로 이동 기구가 구성되어 있다.

도면부호 63은 후술하는 제지(制止)부재(67)가 컨베이어(31, 33)에 의한 반송로에 대기하고 있는 위치에서 반송 방향 상측으로, 또한 컨베이어(31, 33)의 상방에 배치되어 있는 근접 센서 등의 검출기이고, 반송되는 단판의 반송 방향의 하측 단부를 검출한다.

도면부호 65는 2개의 축(31a) 사이에서 상방에 배치되어 있는 근접 센서 등의 검출기이고, 단판의 반송 직교 방향의 일방향측 단부 즉 도 1에서 우측의 단부를 검출한다.

도면부호 67은 반송되는 단판에 접촉하여 반송을 방해하는 위치와 판형상체를 통과시키는 하방 위치와의 사이를 왕복이동가능한 제지부재이고, 상기 반송 직교 방향으로 간격을 두고 2개 설치되고, 각각 도 3에 도시하는 바와 같이 축(69)을 중심으로하여 회전 가능하게 지지된 암(68)의 상측 선단에 장착되고, 실린더(71)의 작동에 의해 2개의 제지부재(67)는 상기 양 위치에 일체적으로 이동되어진다.

또한, 검출기(65, 67)의 각각으로부터의 신호에 의해, 실린더(71), 전동기(59) 각각을 작동시켜, 제지부재(67), 축(31a) 각각을 후술하는 바와 같이 제어하는 제어기(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 또한, 후술하는 자세가 수정되는데 필요한 시간(T)은 미리 제어기에 입력 설정되어 있다.

본 발명의 실시예는 이상과 같이 구성함으로써, 다음에 그 작용을 설명한다.

도 1에 도시하는 운전시의 초기 상태에서는, 양 컨베이어(31)는, 전동기(59)에 의해 회전축(59a)을 회전시켜 암(55)이 검출기(61)에 검출되었을 때 전동기(59)를 정지시킴으로써, 양 축(31a)을 가장 좌측으로 이동한 상태로 대기하고, 또한 컨베이어(33)와 함께 축구동 기구(46)로 항상 회전되고 있다. 더욱이 제지부재(67)는 실린더(71) 로드의 수축 작동에 의해 도 3에서 도시하는 단판의 반송을 방해하는 위치에 대기하고 있다.

이 상태에서, 도 4에 도시하는 바와 같이 컨베이어(31, 33)에 의해 단판(30)이 반송되고, 상기 단판(30)의 예를 들면 반송 방향 하측의 우측 단부(30a)가 우측의 제지부재(67)에 접촉하면, 도 5에 도시하는 바와 같이, 컨베이어(31)의 반송력에 의해 상기 우측 단부(30a)를 중심으로 하여 단판(30)이 화살표 방향으로 회전된다. 상기 회전에 의해 단판(30)의 상기 하측에서 좌측 단부(30b)가 좌측의 제지부재(67)에 근접하면, 검출기(63)가 상기 단판(30)을 검출하고, 그 검출 신호가 제어기에 입력된다.

더욱이 단판(30)이 회전되어, 도 6에 도시하는 바와 같이, 상기 좌측 단부(30b)가 좌측의 제지부재(67)에 접촉하면, 단판(30)의 회전이 저지되고, 단판(30)의 자세가 수정된다.

상기 검출 신호가 제어기에 입력되고 나서 상기 자세가 수정되는데 필요한 시간(T)이 경과한 후, 제어기로부터의 신호로, 도 7에 도시하는 바와 같이, 실린더(71)의 로드를 신장 작동시킴으로써, 제지부재(67)를 화살표로 도시하는 바와 같이 반송로 외의 하방으로 회전시킨다. 그래서 단판(30)은 컨베이어(31)로부터의 반송력에 의해 반송이 다시, 즉 도 7의 화살표 Y 방향으로 반송된다.

한편 동일하게 상기 제어기로부터의 신호로, 동시에, 전동기(59)도 회전 구동시킨다. 그래서, 도 8에 도시하는 바와 같이, 연결봉(57), 암(55), 이음매(53), 결합체(51)를 통해 회전하고 있는 회전축(31a)은 우측으로, 즉 컨베이어(31)는 화살표 X 방향으로 이동되어진다.

그 결과, 단판(30)은 도 8에서 화살표 Y 방향과 함께 화살표 X 방향으로도 이동되어진다.

이들 이동에 의해 검출기(65)가 단판(30)의 우측 단부를 검출하면, 검출 신호가 출력되어 제어기에 입력된다.

그래서, 제어기로부터 전동기(59)를 정지시키는 신호가 출력되고, 컨베이어(31)의 X 방향으로의 이동이 정지하고, 단판(30)의 우측 단부 즉, 반송 직교 방향의 단부의 위치결정이 행하여진다.

또한, 단판(30)이 도 9에 도시하는 바와 같이, 화살표 방향 Y으로 반송되어, 반송 방향 상측 단부가 검출기(63)의 개소를 빠져 나가면, 검출기(63)로부터 출력되고 있던 제어기로의 검출 신호가 없어진다.

그래서 제어기로부터 전동기(59)를 회전 구동시키는 신호가 출력되고, 회전축(59a)이 회전하면, 연결봉(57), 암(55), 이음매(53), 결합체(51), 컨베이어(31)가 도 9에서 좌측으로 이동하여 초기 상태로 되돌아가고, 도 2에 도시한 위치에서 검출기(61)가 암(55)을 검출한다. 상기 암(55)을 검출한 검출 신호가 제어기에 입력되면, 제어기로부터 전동기(59)를 정지시키는 신호가 출력되고, 연결봉(57), 암(55), 이음매(53), 결합체(51), 컨베이어(31)는 상기 좌측으로의 이동을 정지하여 초기 위치에서 대기한다. 한편, 또한 상기 검출기(63)로부터 출력되고 있던 검출 신호가 없어지게 됨으로써, 제어기는 실린더(71)의 로드를 수축 작동시키는 신호도 출력하고, 제지부재(67)를 도 3에 도시하는 반송로의 상기 반송을 방해하는 위치로 되돌린다.

이상과 마찬가지의 동작을 1장의 단판마다 반복하여, 반송되는 단판의 자세를 수정하며 또한 반송 직교 방향의 위치결정을 행하여, 단판을 다음 공정으로 반송한다.

이상의 실시예에서는 단판의 자세 수정과 반송 직교 방향의 위치결정을 단판을 지지하는 컨베이어(31)의 상기 작동으로 행하는 것으로, 간단한 구성으로 짧은 시간에 행할 수 있어 생산성이 향상된다.

또한, 단판에 접착제가 도포되어 있더라도, 원판(31b, 33b)에서 반송하기 때문에, 단판에 도포되어 있는 접착제를 손실시키는 일이 적다.

또한, 상기 원판(31b, 33b)에 접착제가 붙더라도, 컨베이어(31, 33)는 도구를 사용하지 않고 떼어낼 수 있도록 구성되어 있기 때문에, 용이하게 떼어내어 제거할 수 있다.

또한, 이상 예시한 실시예는 다음과 같이 변경하여도 된다.

1. 실시예에서는 컨베이어(31, 33)는 단판을 지지하는 개소가 대략 동일 수평면 상에 배치되어 있지만, 도 10에 도시하는 바와 같이, 단판(30)의 제지부재(67)측이 하향 경사지게 하기 위해, 반송 방향 상측의 컨베이어(31)의 단판을 지지하는 개소가 반송 방향 하측의 컨베이어(31)의 것보다 높게 되도록 배치하여도 된다. 그러면, 컨베이어(31, 31) 상의 단판(30)이 한쪽의 제지부재(67)에 접촉하고 나서 다른쪽의 제지부재(67)에 접촉하기 까지의 시간이 짧게 되어, 보다 생산성이 향상된다.

2. 실시예에서, 단판의 반송 직교 방향의 위치결정은 결합체(51), 이음매(53), 암(55), 연결봉(57), 전동기(59), 검출기(61) 등으로 구성되는 이동 기구에 의해, 2개의 컨베이어(31)를 축 중심선 방향으로 이동시켜 행하고 있지만, 이하와 같은 구성이어도 된다.

평면도인 도 11에 도시하는 바와 같이, 실시예와 마찬가지의 결합체(51), 이음매(53), 암(55), 연결봉(57), 전동기(59), 검출기(61) 등의 이동 기구에 의해 좌우 방향으로 이동가능한 컨베이어(31)를 1개만 설치하고, 그외는 실시예와 마찬가지의 컨베이어(33)로 한다.

한편, 도 11에서 도시되지 않았지만, 컨베이어(31)의 상방에는 컨베이어(31)의 1개의 원판(31b)과의 사이에서 단판을 끼워 지지하며, 또한 개방 가능한 가압 롤(81)을 좌우 방향에서 간격을 두고 2개 구비한다.

즉, 도 11의 DD 방향에서 본 도면에 상당하는 도 12에 도시하는 바와 같이, 후술하는 바와 같이 설치된 축(84)에 대하여 회전 가능하고 또한 축 중심선 방향으로 이동가능한 가압 롤(81)을 후술하는 압축 스프링(87)의 작용에 의해 축(84)의 좌단에 위치할 때에, 각각 컨베이어(31)의 선택된 2개의 원판(31b) 바로 위에 있도록 배치한다.

각 축(84)은 도 11의 EE 방향에서 본 도면에 상당하는 도 13에 도시하는 바와 같이, 회전축(83a)을 중심으로 하여 회전 가능한 2개의 암(83)이 하나의 선단에 고정되어 있고, 상기 암(83)은 실린더(85)의 작동에 의해 일체로 회전되어진다.

또한, 각 가압 롤(81)은 수평 방향의 외력을 받고 있지 않을 때, 도 12에 도시하는 초기 상태, 즉 축(84)의 좌단에 위치하도록, 또한 후술하는 바와 같이 원판(31b)과의 사이에서 단판을 끼워 지지한 상태에서 컨베이어(31)가 축 중심선 방향으로 이동할 때에 상기 컨베이어(31)로부터 단판을 통해 받는 마찰력에 의해 일체적으로 이동할 수 있도록, 강도가 고려된 탄성부재 예를 들면, 코일형상의 압축 스프링(87)을 약간 압축 변형시켜 축(84)에 피복된 상태로 구비한다.

상기 이외는 상기 실시예와 마찬가지로 구성하고, 반송 직교 방향의 위치결정 은 다음과 같은 각 부재의 작동으로 행해진다.

실린더(85)를 수축 작동시켜 양 가압 롤(81)을 도 13에서 도시하는 바와 같이 상승 대기시키고, 컨베이어(31)를 도 12에 도시하는 초기 상태에서 대기시키고, 실시예와 마찬가지로, 컨베이어(31, 33)로 단판(30)을 반송한다. 즉, 단판(30)의 반송 방향의 하측 단부가 2개의 제지부재(67)에 접촉하여 자세의 수정이 이루어진 후, 실린더(71)를 신장 작동시켜 도 14에 도시하는 바와 같이, 제지부재(67)를 반송로 외의 화살표 방향으로 이동시킨다.

또한, 실린더(71)의 신장 작동과 동시에, 각 실린더(85)의 로드도 신장 작동시켜 가압 롤(81)을 하강시키고, 원판(31b)과 가압 롤(81)과의 사이에서 단판(30)을 유지한다.

이어서, 실시예와 마찬가지로 전동기(59)를 화살표 방향으로 회전 구동시켜, 도 15에 도시하는 바와 같이, 1개의 컨베이어(31)를 화살표 X 방향으로 이동시킨다. 그래서 단판(30)은 원판(31b)이 회전함으로써 도 8에서 도시한 Y 방향으로 반송되고, 원판(31b)이 X 방향으로 이동함으로써 동일한 X 방향으로도 이동되어진다. 그로 인해 단판(30)에 압접되어 있는 가압 롤(81)은 단판(30)으로부터의 마찰력에 의해, 회전하고 압축 스프링(87)을 압축 변형시키면서 축(84)을 따라 단판(30)과 일체적으로 X 방향으로 이동한다.

다음에, 실시예와 마찬가지로, 도 7의 Y 방향과 함께 X 방향으로 이동하고 있는 단판(30)의 우측 단부를 검출기(65)가 검출하면, 검출 신호가 제어기에 입력되고, 제어기로부터의 신호로 전동기(59)가 정지된다. 그 결과, 단판(30)의 반송 직교 방향의 위치결정이 행해진다.

이어서, 실시예와 마찬가지의 각 작동으로 단판(30)의 반송 방향 상측 단부가 검출기(63)의 하방을 통과해 나가면, 검출기(63)로부터 제어기로의 검출 신호가 출력되지 않고, 그 결과 제어기로부터 출력되는 신호로, 전동기(59)를 다시 회전 구동시키고, 또한 실린더(85)의 로드를 압축 작동시켜 도 14의 상태로부터 가압 롤(81)을 상승시킨다. 그래서 실시예와 마찬가지로 컨베이어(31)는 초기 상태로 이동하여 대기되어지고, 가압 롤(81)은 작용하는 수평 방향의 외력이 없어지게 되므로, 압축 스프링(87)의 힘에 의해 축(84)을 따라서 초기 상태의 일방향 단에 복귀한다.

이상의 변경예에서는 단판(30)을 원판(31b)과 가압 롤(8)로 끼워 지지한 상태로 반송 방향 및 반송 직교 방향으로 이동시킴으로써, 원판(31b)으로부터 단판(30)에 작용하는 마찰력의 값을 크게 할 수 있으며, 그 결과, 상기 양 방향으로의 가속도를 크게 할 수 있어, 보다 단시간에 이동시킴으로써 생산성이 더욱 향상된다.

3. 상기 가압 롤(81)을 설치하는 변경예에서, 복귀부재로서의 압축 스프링(87) 등의 탄성부재를 대신하여, 각각 실린더를 사용하여도 된다.

즉, 도 16에 도시하는 바와 같이, 화살표 방향으로 신축하는 로드(82b)의 선단에, 가압 롤(81)에 접촉 가능한 상태로 플레이트(82a)가 설치된 실린더(82)를 암(83)에 장착하고, 실린더(85)의 작동으로 암(83)과 일체로 회전시키는 것이다.

이 경우, 상기 실린더(82)는 컨베이어(31)가 도 16에서 좌측의 초기 상태로 복귀할 때마다 수축 작동시켜 로드(82b)를 후퇴시킴으로써 플레이트(82a)를 우측으 로 이동시켜 두고, 가압 롤(81)과의 사이에 단판을 끼워 지지한 컨베이어(31)가 상기 반송 직교 방향으로 이동하는 즉, 도 16에서 우측 방향으로 이동함으로써 상기와 같이 가압 롤(81)이 우측 방향으로 이동할 때는 가압 롤(81)은 플레이트(82a)에 접촉하지 않고 플레이트(82a)로부터 아무런 저항을 받지 않도록 한다.

한편, 컨베이어(31)와 가압 롤(81)에 의해 끼워 지지된 단판(30)이 상기 우측 방향으로 이동하고, 단판(30)의 우측 단부를 검출기(65)가 검출한 후, 실시예와 마찬가지의 각 작동으로 단판(30)의 반송 방향 상측 단부가 검출기(63)의 하방을 통과해 나가면, 제어기로부터의 신호로 실린더(85)를 수축 작동시켜 약간 지연되어 실린더(82)를 신장 작동시킨다. 그래서, 가압 롤(81)은 상승하고 이어서 플레이트(82a)는 도 16에서 좌측으로 이동하고, 가압 롤(81)에 접촉하여 가압 롤(81)을 축(84)을 따라서 좌측의 원래의 위치로 이동시키는 것이다.

또한, 컨베이어(31)와의 사이에서 단판을 끼워 지지하여 상기 반송 직교 방향으로 이동 중의 가압 롤(81)이 플레이트(82a)에 접촉하지 않도록 하기 위해서, 실린더(82)를 수축 작동시키는 타이밍으로서는, 컨베이어(31)와의 사이에서 단판을 끼워 지지하기 위해 가압 롤(81)을 하강시키고 로드(82b)를 수축시켜도 된다.

4. 상기 변경예에서는 컨베이어(31)와의 사이에서 단판을 끼워 지지하는 가압 롤(81)을, 별도로 설치하였지만, 다음과 같이 일체적으로 설치하여도 된다.

즉, 도 12에 대응하는 부분 정면도인 도 17, 및 도 17의 FF 방향에서 본 도면인 도 18에 도시하는 바와 같이, 문(門)형의 보조받침대(91)를 도 17의 좌측 하단은 도 11, 도 12에서 기술한 결합체(51)에, 또한 우측 하단은 도시하지 않았지만 베어링을 거쳐 컨베이어(31)의 축(31a)에 연결하고, 또한 보조받침대(91)가 컨베이어(31)에 대하여 항상 도시하는 상방의 위치에 있도록, 또한 도 17에서는 좌우 방향으로 이동가능해지도록 가이드 부재(도시하지 않음)를 설치한다.

보조 받침대(91)의 도 17에서 좌우 방향의 적당한 개소에는 1개의 원판(31b) 바로 위에 가압 롤(81)을 배치하기 위한 장착 받침대(91a)를 상하 방향에 설치한다. 장착 받침대(91a)에는 축(93a)을 중심으로 하여 회전 가능한 암(93)을 거의 수평으로 장착하고, 도 18에서 암(93)의 우측단에는 상기와 마찬가지의 가압 롤(81)을 구비하고, 또한 동일하게 좌측단은 상단이 장착 받침대(91a)에 연결된 실린더(95)의 로드의 선단과 연결한다. 그 결과, 실린더(95)의 수축, 신장 작동에 의해, 가압 롤(81)을 원판(31b)과의 사이에서 단판을 삽입하는 위치와 단판으로부터 멀어진 위치 사이를 왕복 이동시키는 것이다.

이러한 구성에서는, 단판을 상기 반송 직교 방향으로 이동시킬 때에, 원판(31b) 즉, 컨베이어(31)와 가압 롤(81)도 컨베이어(31)가 일체로 이동하므로, 단판의 동일 방향으로의 이동이 거의 저항없이 행해지고, 상기 압축 스프링(87), 실린더(82) 등의 복귀부재를 생략할 수 있다.

5. 이상 예시한 실시예 및 변경예에서는, 단판의 자세의 수정이 행해진 후, 예를 들면 도 7에 도시하는 바와 같이, 실린더(71)의 로드를 신장 작동시킴으로써, 제지부재(67)를 반송로 외의 화살표 방향으로 회전시켜 단판(30)을 화살표 Y 방향으로 반송하고, 도 8에 도시하는 전동기(59)를 회전 구동시켜, 연결봉(57), 암(55), 이음매(53), 결합체(51)를 통해 회전하고 있는 컨베이어(31)를 화살표 X 방향으로 이동시킴으로써, 단판(30)을 화살표 X 방향으로 이동시키고 있다.

이에 반해, 단판 자세의 수정이 행하여진 후, 최초에 제지부재(67)를 반송로 외의 화살표 방향으로 회전시켜 단판(30)을 화살표 Y 방향으로 반송하기 시작하고, 이어서 전동기(59)를 회전 구동시켜, 컨베이어(31)를 화살표 X 방향으로 이동시켜도 된다.

또한, 단판의 자세의 수정이 행하여진 후, 최초에 전동기(59)를 회전 구동시켜 컨베이어(31)를 화살표 X 방향으로 이동시키기 시작하고, 이어서 제지부재(67)를 반송로 밖으로 회전시켜 단판(30)을 화살표 Y 방향으로 반송하여도 된다.

6. 이상 예시한 실시예 및 변경예에서는, 반송부재로서의 컨베이어(31)를 항상 회전 상태로 하였지만, 회전 구동·정지 가능하게 구성하여도 된다.

즉, 예를 들면 도 15, 도 16을 참조하여 설명한 변경예에서, 컨베이어(31)를 회전 구동·정지 가능하게 하여, 다음과 같이 각 부재를 작동시킨다.

컨베이어(31)로 반송되는 단판이 상기 실시예와 마찬가지로 2개의 제지부재(67)에 접촉하여 자세의 수정이 행하여진 후에, 최초에 컨베이어(31)을 정지시켜 단판의 반송을 중지한다. 이어서 가압 롤(81)을 하강시켜 컨베이어(31)와의 사이에서 단판을 끼워 지지한 후, 제지부재(67)의 반송로 밖으로 이동시킨다. 이어서 컨베이어(31)의 회전 구동을 재개하고 컨베이어(31)를 상기 반송 직교 방향으로 이동시키고, 단판의 상기 X 방향의 위치결정이 종료한 후에 컨베이어(31)의 상기 반송 직교 방향의 이동을 중지한다.

그후, 검출기(63)에 의해 상기 끼워 지지되어 있던 단판이 소정 위치를 통과 한 것이 검지된 신호로, 가압 롤(81)을 상승시키고 이어서 컨베이어(31)를 상기 반송 직교 방향과 역방향의 원래의 위치로 이동시킨다. 이와 같이 하면, 단판의 자세의 수정이 보다 양호하며 더우기 생산성 좋게 행할 수 있다.

7. 컨베이어(31)를 일례로 하여 예시한 반송부재는 단판 반송 방향으로 주행하는 벨트, 체인 등 주행체가 걸쳐져, 실시예와 같이 이들 주행체가 상기 반송 직교 방향으로 이동가능하게 구성된 것이어도 된다.

본 발명은 판형상체의 자세의 수정과, 반송 직교 방향의 위치결정을 생산성 좋게 행할 수 있다.

Claims (11)

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2. 주행하는 반송부재 상에서 반송되는 단판의 반송 방향의 하측 단부를 제지부재에 접촉시켜, 상기 하측 단부를, 단판의 반송 방향과 직교한 상태로 되도록 단판의 자세를 수정하고,

   이어서 제지부재를 단판에 접촉하지 않는 위치로 이동시키고, 상방에서 종동회전가능하게 그리고 상기 반송방향과 직교 방향으로 종동이동가능한 롤을, 반송부재와의 사이에 단판을 유지하도록 압접시키고,

   그 다음, 반송부재를, 단판의 반송 방향과 직교하는 방향의 일방향측 단부가 소정 위치에 도달할 때까지, 상기 반송 방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 단판의 위치결정 반송 방법.
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6. 주행함으로써 단판를 반송 방향으로 반송하고, 또한 반송 방향에 직교하는 X 방향으로 왕복 이동가능한 반송부재와,

   반송부재를 X 방향으로 왕복 이동시키는 이동 기구와,

   반송부재에 의해 반송 방향으로 반송되는 단판에 접촉하여 단판의 반송을 방해하는 위치와 단판를 통과시키는 위치와의 사이를 왕복 이동가능한 제지부재와,

   단판의 하측 단부가, 상기 반송을 방해하는 위치에 대기하고 있는 제지부재로 우회전하는 위치에 도달했는 지의 여부를 검출하는 제 1 검출기와,

   이동 기구의 작동에 의한 반송부재의 X 방향으로의 이동에 의해, 단판의 반송 방향과 직교하는 방향의 일방향측 단부가, 소정 위치에 도달한 것을 검출하는 제 2 검출기와,

   반송부재와의 사이에서 단판을 유지하는 위치와 단판에 접촉하지 않는 위치와의 사이를 왕복이동하고, 단판에 대하여 종동 회전가능하게 그리고 상기 반송방향과 직교하는 방향으로 종동가능한 롤과,

   제지부재가 상기 반송을 방해하는 위치에, 그리고 롤이 상기 접촉하지 않는 위치에서 대기하고 있는 상태에서, 반송부재에 의해 반송되는 단판의 반송 방향의 하측 단부를 검출한 제 1 검출기로부터의 신호에 기초해서, 제지부재를 상기 단판를 통과시키는 위치로 이동시키는 것, 및 롤을 사이에 유지하는 위치로 이동시키는 것을 동시에 또는 어느 한쪽을 먼저 실행하고,

   다음에, 이동기구를 작동시켜서 반송부재를 X방향으로 이동시키고,

   이어서 단판를 검출한 제 2 검출기로부터의 신호에 기초해서 이동 기구를 정지시키도록 제어하는 제어기로 구성되는 단판의 위치결정 반송 장치.
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