KR100534499B1

KR100534499B1 - 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법

Info

Publication number: KR100534499B1
Application number: KR10-2003-7006662A
Authority: KR
Inventors: 야마다겐지; 오가와시게루; 이시이아쯔시; 이께다아끼히로; 야마자끼고오이찌
Original assignee: 신닛뽄세이테쯔 카부시키카이샤
Priority date: 2000-11-17
Filing date: 2001-11-16
Publication date: 2005-12-08
Also published as: WO2002040188A1; AU2002215224A1; DE60135777D1; KR20040014413A; CN1494465A; EP1344582B1; JP2002210512A; CN1229191C; EP1344582A4; EP1344582A1; JP3863751B2

Abstract

판압연 중의 각 롤에 생기는 스러스트력의 예측치에 의거하여, 피압연판 선단부 맞물림 후의 밀 스트레치량의 변화 및 이에 기인하는 판 두께 및 판 두께 웨지의 변화를 정확하게 고려하여 압하 설정 위치에 반영함으로써, 제품의 치수 정밀도를 향상시키고, 또한 사행 및 캠버 등에 의한 통판 트러블을 해소시킬 수 있는 압하 위치 설정 방법을 제공하는 것이며, 압연 개시 전에 압연 중에 생기는 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력을 예측하여, 상기 스러스트력의 예상치에 의거하여 압연 개시 시점 및 상기 스러스트력의 지지점에 생기는 스러스트 반력이 안정된 시점의, 양 시점에서의 압하 위치를 각각 설정한다. 압연 실행시에 있어서는, 압연 개시 전에는 상기 압연 개시 시점에서의 압하 위치로 설정하고, 압연 개시 후에 스러스트 반력의 안정도를 감시하여, 스러스트 반력이 안정되었다고 판정된 시점에서 상기 스러스트 반력이 안정된 시점에서의 압하 위치로 재설정한다.

Description

판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법{DEPRESSING POSITION SETTING METHOD FOR ROLLING PLATE}

본 발명은, 판압연 중, 특히 피압연판 선단부의 판 두께 변화 및 판 두께 웨지 변화를 억제하여, 피압연재의 치수 정밀도 및 통판성을 향상시키기 위한 압하 위치 설정 방법에 관한 것이다.

통상, 판압연기 내의 롤 초크와 하우징 사이에는 유의한 간극, 소위 덜걱거림이 존재하므로, 예를 들어 4단 압연기의 경우, 서로 접촉하는 작업 롤과 보강 롤 사이에 미소 크로스(수평면 상에 투영한 작업 롤 회전축과 보강 롤 회전축의 미소한 교차)가 발생하고, 상기 롤 사이에 롤 회전축 방향의 힘, 즉 스러스트력이 생기는 경우가 있다. 또한, 소위 롤 크로스 압연기와 같이, 상하 작업 롤 사이에 크로스각(수평면 상에 투영한 상하 작업 롤 회전축 사이의 교차각)을 의도적으로 부여하여 압연하는 경우에는, 피압연판과 (상하) 작업 롤 사이에도 스러스트력이 발생한다. 이와 같이 스러스트력이 생긴 경우, 각 롤에 대해 여분의 모멘트가 가해져, 롤 사이에 작용하는 접촉 압력의 폭 방향 분포나 압연기의 작업측 및 구동측(이하, 좌우라 칭함)의 롤 지지계(하우징 포스트 등)에 작용하는 압연 하중의 차(이하, 압연 하중차라 칭함)가 변화하고, 압연기의 변형량, 이른바 스트레치량이 변화하므로, 압연 후의 판 두께나 판 두께 웨지량(좌우의 판 두께차)의 변화가 생겨, 치수 정밀도 불량뿐만 아니라, 사행 및 캠버의 발생 등에 기인한 통판 트러블의 원인이 되고 있다.

이 스러스트력을 고려한 압하 위치의 조정 방법으로서는, 상술한 스러스트력을 지지하는 기구, 예를 들어 작업 롤 초크의 키퍼 플레이트에 생기는 스러스트 반력의 검출치(및 그 변화)나, 압연 하중 등, 다른 반력 검출 수단에 의해 얻게 된 검출치에 의거하여 추정된 스러스트력의 추정치(및 그 변화)에 따라서 압하 위치를 조정하는 방법(이하, 실측한 스러스트 반력을 고려한 압하 위치 제어 기술이라 칭함)과, 압연 개시 전에 예측한 스러스트력에 의거하여 미리 압하 위치를 설정하는 방법(이하, 예측한 스러스트력을 고려한 압하 위치 설정 기술이라 칭함)으로 크게 구별된다.

상술한 실측한 스러스트 반력(이하 실측 스러스트 반력이라 칭함)을 고려한 압하 위치 제어 기술로 분류되는 종래 기술로서는, 예를 들어 일본 특허 공개 소59-144511호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 작업 롤의 회전축 방향 변위의 지지 기구에 스러스트 반력 검출기를 설치하고, 압연 중의 상기 검출기로부터의 검출치와 좌우의 압연 하중 검출치에 따라서 압하 위치를 조정하는 방법이나, 혹은 일본 특허 공개 소58-218302호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 압연 중의 하우징의 상부, 하부 및 좌우의 4 군데의 압연 하중 검출치에 의거하여 작업 롤과 피압연판 사이의 스러스트력을 추정하고, 상기 스러스트력의 추정치에 따라서 압하 위치를 조정하는 방법이 있다. 또한, 예측한 스러스트력(이하, 예측 스러스트력이라 칭함)을 고려한 압하 위치 설정 기술로 분류되는 종래 기술로서는, 예를 들어 일본 특허 공개 평6-154832호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 전패스의 압연 실적 등에 의거하여 다음 패스 압연 중에 생기는 스러스트력을 예측하고, 이를 고려하여 압하 위치의 설정을 행하는 방법이 있다.

상술한 종래 기술 중, 압연 중의 각종 검출치(및 그 변화)를 이용하는, 실측 스러스트 반력을 고려한 압하 위치 제어 기술에서는 검출 → 연산(압하 위치 수정량의 계산) → 압하 위치 수정을 행하기 위한 시간적 여유(이른바 제어 주기)가 필요하며, 예를 들어 열간 마무리 압연 밀의 후방단 스탠드 사이를 피압연판 선단부가 압연기를 통과하는, 매우 짧은 시간 내에 생기는 변화에 대해서는 본질적으로 대응할 수 없어, 적용 범위가 한정된다. 또한, 일반적으로는 피압연판 선단부가 압연기에 맞물릴 때에는 충격력에 기인한 압연 하중의 현저한 진동 등이 발생하고, 검출치에 무시할 수 없는 외란이 혼입되므로, 피압연판 선단부의 판 두께, 판 두께 웨지 변화 및 이에 기인한 통판 중의 사행 및 캠버의 발생을 억제, 제어하는 것은 매우 곤란하다.

한편, 압연 개시 전에 예측 스러스트력을 고려하여 압하 위치를 설정하는 압하 위치 설정 기술에서는, 상술한 곤란함은 본질적으로 생기지 않지만, 전술한 일본 특허 공개 평6-154832호 공보에 개시되어 있는 종래 기술에서는, 가령 예측치와 같은 값의 스러스트력이 실제로 생긴 경우에도, 후술하는 이유에 의해 발생하는 피압연판 선단부의 판 두께 및 판 두께 웨지의 변화에는 대응할 수 없어, 실용상 충분한 효과를 얻을 수는 없다.

본 발명은, 상기한 종래 기술에서 볼 수 있는 여러 가지 문제를 해소하고, 스러스트력에 의한 피압연판 선단부 맞물림 후의 밀 스트레치량의 변화 및 이에 기인하는 판 두께 및 판 두께 웨지의 변화를 정확히 고려하여 압하 설정 위치에 반영함으로써, 제품의 치수 정밀도를 향상시키고, 또한 사행 및 캠버의 발생에 기인한 통판 트러블을 해소시킬 수 있는 압하 위치 설정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도1은 본 발명의 (1) 혹은 (2)의 방법의 일실시 형태를 도시한 모식도이다.

도2는 본 발명의 방법을 고안할 때에 채취된 피압연판 선단부 맞물림 후의 스러스트 반력 및 좌우의 압연 하중차의 실측치의 시간 변화의 일예를 도시한 도면이다.

도3은 본 발명의 방법을 적용하는 피압연기의 구조의 일예를 도시한 모식도이다.

도4는 본 발명의 방법의 작용을 설명할 때에 이용되는 여러 가지 물리량의 정의를 도시한 모식도이다.

도5는 본 발명의 (9)의 방법의 일실시 형태를 도시한 모식도이다.

본 발명은, 상기의 목적을 달성하기 위해 이루어진 것으로, 그 요지로 하는 바는, 이하와 같다.

(1) 압연 개시 전에 압연 중에 생기는 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력을 예측하고, 상기 스러스트력의 예측치에 의거하여 압연 실행시의 압하 위치 설정을 행할 때에, 압연 개시 시점 및 상기 스러스트력의 지지점에 생기는 스러스트 반력이 안정된 시점의, 양 시점에서의 압하 위치를 각각 설정하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.

(2) 4단 이상의 다단 압연기를 이용한 판압연 방법에 있어서, 압연 개시 전에 압연 중에 생기는 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력 및/또는 적어도 1 군데 이상의 롤간 접촉 계면에서의 스러스트력을 예측하여, 상기 스러스트력의 예측치에 의거하여 압연 실행시의 압하 위치 설정을 행할 때에, 압연 개시 시점 및 상기 스러스트력의 지지점에 생기는 스러스트 반력이 안정된 시점의, 양 시점에서의 압하 위치를 각각 설정하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.

(3) 상기한 압연 개시 시점 및 스러스트 반력이 안정된 시점의, 양 시점에서의 압하 위치를 각각 설정할 때에, 압연 개시 시점에서의 압하 위치의 설정에 있어서는, 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력의 예측치에 의거하여 설정치를 정하고, 스러스트 반력이 안정된 시점에서의 압하 위치의 설정에 있어서는 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력 및 적어도 1 군데 이상의 롤간 접촉 계면에서의 스러스트력의 예측치에 의거하여 설정치를 정하는 것을 특징으로 하는 (2)에 기재된 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.

(4) 압연 개시 전에 압연 중에 생기는 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력 및/또는 1 군데 이상의 롤간 접촉 계면에서의 스러스트력을 예측하고, 압연 개시 시점에서는 상기 스러스트력의 예측치에 의거하여 압하 위치의 설정을 행하고, 압연 개시 후에 상기 스러스트력의 지지점에 생기는 스러스트 반력이 안정된 시점 이후는, 상기 스러스트력의 예측치 및/혹은 압연 중인 상기 스러스트 반력 및/혹은 좌우의 압연 하중의 측정치에 의거하여 압하 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.

(5) 상기 스러스트 반력이 안정된 시점을 압연 개시 시점으로부터 이미 정해진 소정의 시간을 경과한 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 (1) 내지 (4) 중 어느 하나에 기재된 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.

(6) 상기한 압연 개시 시점으로부터 이미 정해진 소정의 시간을 경과한 시점을 압연 개시로부터 적어도 0.2초 이상 경과한 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 (5)에 기재된 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.

(7) 상기한 이미 정해진 소정의 시간을, 상하 작업 롤 사이의 크로스 각도 및 피압연판 맞물림 후의 작업 롤 표면의 회전 거리에 의거하여 정해지는 것을 특징으로 하는 (5) 혹은 (6)에 기재된 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.

(8) 상기한 이미 정해진 시간을, 전패스까지의 스러스트 반력 변화의 실적에 의거하여 정하는 것을 특징으로 하는 (5) 내지 (7) 중 어느 하나에 기재된 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.

(9) 스러스트 반력의 검출 수단을 갖는 압연기에 있어서, 압연 개시 후에 상기 스러스트 반력의 검출 수단을 이용하여 검출되는 스러스트 반력 검출치의 안정도를 감시하고, 상기 스러스트 반력 검출치가 안정되었다고 판정된 시점을 상기 스러스트 반력이 안정된 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 (1) 내지 (4) 중 어느 하나에 기재된 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.

(10) 좌우 독립된 압연 하중 검출 수단을 상측 및/혹은 하측에 갖는 압연기에 있어서, 압연 개시 후에 상기 압연 하중 검출 수단의 검출치로부터 연산되는 상측 및/혹은 하측의 좌우 압연 하중차의 안정도를 감시하고, 상기 압연 하중차가 안정되었다고 판정된 시점을 상기 스러스트 반력이 안정된 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 (1) 내지 (4) 중 어느 하나에 기재된 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.

(11) 스러스트 반력의 검출 수단 및 좌우 독립된 압연 하중 검출 수단을 갖는 압연기에 있어서, 압연 개시 후에 상기 스러스트 반력의 검출 수단을 이용하여 검출되는 스러스트 반력 검출치의 안정도 및 상기 압연 하중 검출 수단의 검출치로부터 연산되는 좌우의 압연 하중차의 안정도를 감시하고, 상기 스러스트 반력 검출치 및 상기 압연 하중차의 쌍방이 안정되었다고 판정된 시점을 상기 스러스트 반력이 안정된 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 (1) 내지 (4) 중 어느 하나에 기재된 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.

(12) 상기 스러스트 반력 검출치의 안정도를, 상기 스러스트 반력 검출치의 시간 변화율 혹은 상기 시간 변화율을 작업 롤의 회전 속도에서 제한 값으로 평가하고, 상기 시간 변화율 혹은 상기 시간 변화율을 작업 롤의 회전 속도에서 제한 값이 이미 정해진 수치 이하가 된 시점을 상기 스러스트 반력 검출치가 안정되었다고 판정된 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 (9) 혹은 (11) 중 어느 하나에 기재된 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.

(13) 상기 좌우의 압연 하중차의 안정도를, 상기 압연 하중차의 시간 변화율 혹은 상기 시간 변화율을 작업 롤의 회전 속도로 나눈 값으로 평가하고, 상기 시간 변화율 혹은 상기 시간 변화율을 작업 롤의 회전 속도로 나눈 값이 이미 정해진 수치 이하가 된 시점을 상기 압연 하중차가 안정되었다고 판정된 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 (10) 혹은 (11) 중 어느 하나에 기재된 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.

본 발명자들은, 면밀한 조사 분석 및 검토의 결과, 우선 일정한 스러스트력(피압연판과 작업 롤 사이 및/혹은 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력)이 되도록 조정(예를 들어, 상하 작업 롤 사이의 크로스각 및/혹은 작업 롤과 보강 롤 사이의 미소 크로스각을 엄밀하게 조정)한 경우에서도, 일예를 도2에 도시한 바와 같이 피압연판 선단부 맞물림 직후의 스러스트 반력(상기 도면에서는 작업 롤의 스러스트 베어링에 부착된 하중 검출기로 측정) 및 좌우의 압연 하중차의 실측치(상기 도면에서는 맞물렸을 때의 충격력에 수반하는 진동 등을 평활화하여 표시)는 현저하게 변화하고, 일정 시간을 경과한 후에 안정되는 것을 알 수 있었다. 또한, 거의 이 실측치의 변화에 따라, 압연 후의 피압연판 선단부 부분의 판 두께 및 판 두께 웨지가 변화되고 있는 것도 확인하였다.

이 현상은, 일반적으로, 예를 들어 작업 롤 초크와 키퍼 플레이트(작업 롤의 회전축 방향 시프트 장치를 갖는 압연기의 경우는, 상기 시프트 장치의 초크 지지 부재) 사이에는 롤 회전축 방향의 유의한 간극, 이른바 덜걱거림(이하, 스러스트 방향 덜걱거림이라 칭함)이나 상기 부위의 탄성(접촉) 변형이 존재하므로, 롤 초크는 압연 전의 공전시(스러스트력은 영 혹은 미소)의 위치로부터, 압연 개시 후에 스러스트력(혹은, 예를 들어 4단 압연기의 경우, 피압연판과 작업 롤 사이 스러스트력 및 작업 롤과 보강 롤 사이 스러스트력의 합력)이 작용하는 방향으로 이동을 개시하고, 키퍼 플레이트와의 접촉 시점으로부터 스러스트 반력이 증가를 개시하고, 상기 스러스트력(혹은 그 합력)에 의한 롤 초크의 회전축 방향 이동을 지지하는 데 충분한 스러스트 반력에 도달한 시점에서 롤의 회전축 방향 이동이 정지하여, 스러스트 반력이 안정되는 것이라 이해된다. 또한, 상기 스러스트력이 일정한 경우라도, 상기 스러스트 반력의 변화에 의해 각 롤에 작용하는 모멘트가 변화하므로, 좌우의 압연 하중차도 변동한 것으로 이해된다. 즉, 압연 개시 후의 스러스트 반력이나 좌우의 압연 하중차의 변화 및 이들에 기인하는 피압연판 선단부의 판 두께 및 판 두께 웨지의 변동은, 상기한 스러스트 방향 덜걱거림이나 롤 초크의 회전 축 방향 지지부의 탄성 변형이 존재하는 한 본질적으로 생기는 것이며, 상기 압연 개시 후의 변화를 미리 고려한 압하 위치의 설정, 즉 압연 개시 시점 및 스러스트 반력이 안정된 시점의, 각각의 시점에서의 가장 적절한 압하 위치로 하기 위해, 양 시점에서의 압하 위치를 각각 설정하는 것이 불가결한 것으로 결론지었다.

본 발명은 상기의 지견에 의거하여 이루어진 것이다.

이하에 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대해 상세하게 설명한다.

도3은 본 발명의 방법의 실시 대상이 되는 판압연기의 일형태를, 4단 압연기를 예로 들어 도시한 모식도이며, 피압연판(3)은 상하 보강 롤(5a, 5b)로 지지된 상하 작업 롤(4a, 4b) 사이에서 압연된다. 상하 보강 롤(5a, 5b)은 보강 롤 초크(7a, 7b, 7c, 7d)로 그 양단부가 지지되어 있고, 상하 작업 롤(4a, 4b)은 작업 롤 초크(6a, 6b, 6c, 6d)로 그 양단부가 지지되고, 또한 상하 롤 시프트 기구(10a, 10b)에 의해 롤 회전축 방향의 위치 조정이 이루어진다. 압하 위치 설정 계산기(1)에서 계산된 압하 위치 설정치는 압하 장치(2a, 2b)로 이송되어, 상기 설정치로 압하 위치가 조정된다. 스러스트 반력 검출기(8a, 8b) 및 압연 하중 검출기(9a, 9b, 9c, 9d)는 본 발명의 방법에 있어서는, 후술하는 압연 개시 후의 스러스트 반력의 변화율(안정도)의 판정에 이용된다. 또, 본 발명에 있어서 상측 및 하측이라 함은, 피압연판보다 상방 혹은 하방을 의미한다. 또한, 도4는 이하의 설명에서 이용하는 힘(반력 및 하중을 포함함. 도면 중 화살표 방향의 힘을 정으로 함) 및 치수를 도시한 모식도이며, 각각의 기호가 의미하는 물리량은 하기와 같다.

T_WM: 피압연판과 작업 롤 사이에 작용하는 스러스트력

T_WB, T_WB ^T, T_WB ^B: 작업 롤과 보강 롤 사이에 작용하는 스러스트력. 여기서, 위첨자는 T : 상측, B : 하측을 나타낸다. 이하도 동일하다.

T_W, T_W ^T, T_W ^B: 작업 롤에 작용하는 스러스트 반력

T_B, T_B ^T, T_B ^B: 보강 롤에 작용하는 스러스트 반력

P_W, P_D, P_W ^T, P_D ^T, P_W ^B, P_D ^B: 보강 롤 지지점에 작용하는 압연 반력

(압연 하중). 여기서 아래 첨자는 W : 작업측, D : 구동측을 나타낸다.

P_df, P_df ^T, P_df ^B: 좌우의 압연 반력(하중)차

(예를 들어, P_df ^T= P_W ^T- P_D ^T,)

h_B, h_B ^T, h_B ^B: 보강 롤에 작용하는 스러스트 반력의 작용점 위치와, 작업 롤과 보강 롤 사이에 작용하는 스러스트력의 작용점 위치와의 거리

또한, 이하에서는 물리량의 좌우차를 [작업측의 물리량] - [구동측의 물리량]으로서 정의한다.

도1은 본 발명의 (1) 혹은 (2)에 나타낸 방법의 일실시 형태를 도시한 모식도이다. 압연 개시 전에, 우선 압연 중에 생기는 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력 및/혹은 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력을 예측한다. 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력(T_WM)의 예측에 대해서는, 예를 들어 일본 특허 공개 평6-154832호 공보에 개시되어 있는 종래 기술을 이용하면 된다. 또한, 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력(T_WB)의 예측에 대해서는, 예를 들어 일본 특허 공개 평10-263656호 공보에 개시되어 있는 종래 기술을 이용하여 전패스(역전압연의 경우) 혹은 전압연재(탠덤 압연의 경우)를 압연 중의 상기 스러스트력을 동정(同定)하고, 상기 동정치(同定値)에 의거하여, 예를 들어 하기의 <1>식을 이용하여 예측하면 된다.

<1>

단,

T_WB ^pred: 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력의 예측치,

T_WB ^idnt: 전패스 혹은 전재를 압연 중의 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력의 동정치,

P_t ^meas: 전패스 혹은 압연재를 압연 중의 압연 하중(좌우 합력)의 실적치,

P_t ^pred: 본 발명의 방법을 적용하는 압연 패스에서의 압연 하중(좌우 합력)의 예측치,

R^old: 전패스 혹은 전압연재에서의 압연 조건(예를 들어, 판 두께, 판 폭, 압하율 등),

R^new: 본 발명의 방법을 적용하는 압연 패스에서의 압연 조건,

D : 압연기의 치수 변수군,

K : 압연기의 강성 변수군이다.

다음에, 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력의 예측치(T_WM ^pred) 및/혹은 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력의 예측치(T_WB ^pred) 및 본 발명의 방법을 적용하는 압연 패스에서의 압연 조건(R^new) 등에 의거하여, 압연 개시 시점의 압하 설정 위치(S¹)(압하 설정 위치, 즉 압하 위치의 설정치의 좌우 평균치 성분), S_df ¹(압하 설정 위치, 즉 압하 위치의 설정치의 좌우차 성분) 및 작업 롤에 작용하는 스러스트 반력(T_W)(이하, 특별한 이유가 없는 한, 스러스트 반력이라 약칭함)이 안정된 시점의 압하 설정 위치(S², S_df ²)를 계산한다.

양 시점의 압하 설정 위치의 계산은, 예를 들어 하기의 <2>식 내지 <5>식을 이용하여 행하면 된다.

<2>

<3>

<4>

<5>

여기서,

p_df ^pred: 본 발명의 방법을 적용하는 압연 패스로 예측되는 피압연판과 작업 롤 사이의 면압의 좌우차,

h^aim: 압연 후의 판 두께(폭 중앙 판 두께 혹은 폭 방향 평균판 두께 중 어느 것이라도 좋다. 단, 이하의 설명에서는 폭 중앙 판 두께로서 정의함)의 목표치,

h_df ^aim: 압연 후의 판 두께의 좌우차(판 두께 웨지)의 목표치이다.

피압연판과 작업 롤 사이의 면압의 좌우차의 예측치(p_df ^pred)는, 예를 들어 피압연판의 좌우 온도차 및 압연 전의 판 두께 웨지 등에 의거하여 계산하면 된다.

압하 위치 설정 계산기(1)를 이용하여 상기 <2>식 및 <3>식에 따라서 계산, 기억된 압연 개시 시점의 압하 설정 위치(S¹, S_df ¹)는 압하 장치(2a, 2b)로 이송되고, 상기 설정 위치가 되도록 압연 개시에 앞서 압하 위치가 조정되고, 압연이 개시된다. 전술한 바와 같이, 압연 개시 후에 스러스트 반력이 변화를 나타내기 시작해, 안정 상태까지 천이한다. 압하 위치 설정 계산기(1)는, 예를 들어 후술한 방법에 의해 스러스트 반력이 안정되었다고 판정된 시점에서, 상기 <4>식 및 <5>식에 따라서 계산 및 기억된 스러스트 반력이 안정된 시점의 압하 설정 위치(S², S_df ²)를 압하 장치(2a, 2b)로 이송하고, 상기 설정 위치로 압하 위치가 수정된다.

상하 작업 롤 사이에 유의한 크로스각이 생기지 않는 경우와 같이, 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력이 실질적으로 영이라 상정되는 경우에는, 상기한 <2>식 내지 <5>식의 우측 변 중 상기 스러스트력 예측치(T_WM ^pred)의 영향항을 생략해도 좋다.

피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력(T_WM) 및 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력(T_WB)이 압연 개시 시점과 스러스트 반력이 안정된 시점의 양 시점에 대해 각각 예측 가능한 경우에는, <2>식 및 <3>식의 계산에 있어서는 압연 개시 시점에서의 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력의 예측치(T_WM ^pred-1) 및 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력의 예측치(T_WB ^pred-1)를 이용하고, <4>식 및 <5>식의 계산에 있어서는 스러스트 반력이 안정된 시점에서의 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력의 예측치(T_WM ^pred-2) 및 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력의 예측치(T_WB ^pred-2)를 이용하여 양 시점에서의 압하 설정 위치를 계산해도 좋다.

도3에 도시한 4단 압연기와 같이, 작업 롤과 보강 롤간 접촉 계면이 상하에 존재하는 경우에는, 상기 <2>식 내지 <5>식 대신에, 상하 각각의 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력의 예측치를 이용하는, 예를 들어 하기의 <2-I>식 내지 <5-I>식을 이용해도 좋다.

<2-I>

<3-I>

<4-I>

<5-I>

여기서,

T_WB ^T:pred : 상부 작업 롤(4a)과 상부 보강 롤(5a) 사이의 스러스트력(T_WB ^T)의 예측치,

T_WB ^B:pred : 하부 작업 롤(4b)과 하부 보강 롤(5b) 사이의 스러스트력(T_WB ^B)의 예측치이다.

또한, 마찬가지로, 4단 이상의 압연기에서 롤간 접촉 계면을 복수로 갖는 형식의 압연기에 있어서, 각 롤간 접촉 계면마다 정의되는 롤간 스러스트력의 예측치를 얻을 수 있는 경우에는, 예를 들어 하기의 <2-Ⅱ>식 내지 <5-Ⅱ>식을 이용해도 좋다.

<2-Ⅱ>

<3-Ⅱ>

<4-Ⅱ>

<5-Ⅱ>

여기서,

T_WB ^i:pred : i 번째(i는 1 내지 N 사이의 정수)의 롤간 접촉 계면의 스러스트력의 예측치이다.

물론, 여러 가지 제약 조건(예를 들어, 특정한 롤간 접촉 계면의 스러스트력의 예측이 불가능)이나 전제 조건(예를 들어, 특정한 롤간 접촉 계면이 충분히 윤활되어 있어, 스러스트력이 실질적으로 생기지 않음)에 의해, 일부의 롤간 접촉 계면의 스러스트력을 고려하지 않는 경우에는, 상기 롤간 접촉 계면의 스러스트력을 제외한 식을 이용하면 된다. 2단 압연기와 같이 롤간 접촉 계면이 존재하지 않는 경우나, 롤 초크 내지 하우징 사이 덜걱거림의 충분한 관리 혹은 롤간 접촉 계면의 충분한 윤활에 의해 모든 롤간 접촉 계면에서의 스러스트력이 실질적으로 생기지 않는 경우, 혹은 설비 제약에 의해 모든 롤간 접촉 계면의 스러스트력의 예측이 불가능한 경우 등, 모든 롤간 접촉 계면의 스러스트력을 고려하지 않는 경우에는 본 발명의 (1)에 기재된 방법을 적용하고, 예를 들어 상기 <2>식 내지 <5>식 대신에 하기의 <2-Ⅲ>식 내지 <5-Ⅲ>식을 이용하면 된다.

<2-Ⅲ>

<3-Ⅲ>

<4-Ⅲ>

<5-Ⅲ>

압연 개시 시점의 스러스트 반력이, 전술한 도2에 모식적으로 도시한 바와 같이 대략 영이라 상정되는 경우에는, 하기의 <6>식에 나타낸 작업 롤에 작용하는 롤 회전축 방향의 힘의 균형 조건으로부터, 상기 시점에서의 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력(T_WB)이 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력(T_WM)의 예측치로부터 일의적으로 구하게 되므로, 압연 개시 시점에서의 압하 위치의 설정에 있어서는 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력의 예측치는 불필요해지며, 본 발명의 (3)에 기재된 방법을 적용할 수 있다.

<6>

단, 스러스트 반력이 안정된 시점에서의 반력치는 일반적으로 영이 아니므로, 상기 시점에서의 압하 설정 위치의 계산에는 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력(T_WM)과 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력(T_WB)의 양 스러스트력의 예측치가 필요해진다. 또한, 모멘트의 균형 조건을 고려하면, 각 스러스트력의 예측치에 의거하여 좌우의 압연 하중차(P_df)가 구해지게 되므로, 상술한 <2>식 내지 <5>식 대신에, 하기의 비교적 단순한 <2-Ⅳ>식 내지 <5-Ⅳ>식을 이용해도 좋다.

<2-Ⅳ>

<3-Ⅳ>

<4-Ⅳ>

<5-Ⅳ>

여기서,

ΔS(P) : 압연 하중(좌우 합력)이 P일 때의 밀 스트레치량(판 폭 중앙으로 정의),

ΔS_W(P) : 작업측 보강 롤 지지점에 작용하는 압연 하중이 P일 때의 작업측 롤 개방도(피압연판의 작업측의 폭 방향 엣지 위치로 정의)의 변화량,

ΔS_D(P) : 구동측 보강 롤 지지점에 작용하는 압연 하중이 P일 때의 구동측 롤 개방도(피압연판의 구동측의 폭 방향 엣지 위치로 정의)의 변화량,

C_W(P) : 작업측 보강 롤 지지점에 작용하는 압연 하중이 P일 때의 ΔS_W(P)의 접선 구배(컴플라이언스),

C_D(P) : 구동측 보강 롤 지지점에 작용하는 압연 하중이 P일 때의 ΔS_D(P)의 접선 구배,

b : 판 폭,

a_B: 보강 롤의 좌우 지지점 사이의 거리이다.

상기 식 중의 ΔS(P), ΔS_W(P) 및 ΔS_D(P)는, 예를 들어 키스롤 체결 하중 측정 결과, 압연 조건 및 압연기의 치수 변수 등으로부터 결정할 수 있다. 또한, P_df ^pred-1은 압연 개시 시점에서의 좌우 압연 하중차의 예측치, P_df ^pred-2는 스러스트 반력이 안정된 시점에서의 좌우 압연 하중차의 예측치이며, 상술한 바와 같이 모멘트의 균형 조건으로부터 하기의 <7>식, <8>식을 이용하여 계산된다.

<7>

<8>

여기서,

D_W: 작업 롤 직경이다.

스러스트 반력의 안정도는, 압연 개시로부터 이미 정해진 소정의 시간을 경과한 시점이므로 안정되었다고 판정해도 좋다. 그 때, 피압연판 선단부의 맞물림에 수반하는 충격력의 영향이나 압하 장치(2a, 2b)의 응답 시간의 영향을 피하기 위해, 압연 개시로부터 적어도 0.2초 이상 경과한 시점으로 한다. 통상의 판압연기의 경우, 0.2초 미만에서는 상기 충격력이나 압하 장치의 응답 시간의 영향으로 압연 하중이나 스러스트 반력이 현저히 변동하고 있을 가능성이 높고, 예를 들어 본 발명의 (4)에 기재된 방법을 적용한 경우에 압하 위치 설정이 극단적으로 변동하여 통판 트러블이 생길 위험성이 증가하게 되므로, 0.2초 이상으로 하는 것이 요건이 된다. 스러스트 반력이 안정되기까지의 시간은 압연 개시 후의 피압연판과 작업 롤 사이의, 롤 회전축 방향의 상대(구름) 슬라이드 거리에 대략 비례하는 것으로 예상되고, 상하 작업 롤 사이의 크로스 각도[즉, 피압연판과 작업 롤 사이의 상대 슬라이드 각도(θ_slip× 2)] 및 피압연판 맞물림 후의 작업 롤 표면의 회전 거리(L : 압연 개시 시점으로부터의 작업 롤 주위 속도의 시간 적분치)에 의거하여, 예를 들어 상기 상대 슬라이드 거리[= L × (sinθ_slip)]가 이미 정해진 거리(L_stable)가 되는 시점이므로, 스러스트 반력이 안정되는 시점이라 정해도 좋다. 또한, 이른바 학습 기술을 적용하여, 전압연재 혹은 전패스까지의 압연 실적에 의거하여, 판정에 이용하는 경과 시간을 설정 혹은 차례로 수정해도 좋다.

또한, 이용하는 압연기가 스러스트 반력의 검출 수단을 갖는 경우, 예를 들어 전술한 도3에 모식적으로 도시한 압연기와 같이 작업 롤(4a, 4b)과 롤 시프트 기구(10a, 10b) 사이에 스러스트 반력 검출기(8a, 8b)를 갖는 경우에는, 본 발명의 (9)에 기재된 방법을 적용하고(도5 참조), 예를 들어 안정도의 지표로서 압연 개시 후의 스러스트 반력 검출기(8a, 8b)의 측정치의 시간 변화율(변화 속도)을 감시하고, 상기 변화율의 절대치가 이미 정해진 작은 수치 이하가 된 시점에서 스러스트 반력이 안정되었다고 판정해도 좋다. 스러스트 반력 검출 수단을 갖고 있지 않은 압연기를 이용하는 경우에서도, 예를 들어 상측의 압연 하중 검출기(9a, 9b)를 이용하여 좌우의 압연 하중차(P_df ^T)를 시시각각 구하면, 상기 압연 하중차의 시간 변화율의 절대치가 이미 정해진 작은 수치 이하가 된 시점에서 스러스트 반력이 안정되었다고 판정하는 것이 가능하다. 이것은, 작업 롤에 작용하는 스러스트 반력(T_W) 이외의 외력이 실질적으로 불변한 경우, 압연 개시 시점으로부터의 상기 압연 하중차의 변화량(ΔP_df){= [P_df(t) : 현시각의 P_df]- [P_df(0) : 압연 개시 시점의 P_df]]}과, 스러스트 반력의 변화량(ΔT_W){= [T_W(t) : 현시각의 T_W] - [T_W(0) : 압연 개시 시점의 T_W]}의 관계가 모멘트(변화량)의 균형 조건으로부터 이끌어내는 하기 <9>식으로 표현되고, 또한 그 시간 변화율이 <9-I>식으로 표현되는 것으로부터 이해된다.

또, 양 식은 상측 및 하측 중 어떠한 것에 있어서도 성립한다.

<9>

<9-Ⅰ>

여기서,

d[P_df(t)]/dt : 현시각의 좌우 압연 하중차의 시간 변화율,

d[T_W(t)]/dt : 현시각의 스러스트 반력의 시간 변화율이다.

단, 압연 하중의 검출치에는 피압연판 선단부가 맞물릴 때의 충격력의 영향을 적잖이 받으므로, 전술한 스러스트 반력 검출기(8a, 8b)를 이용하는 것이 바람직하다. 상기 스러스트 반력 측정치나 압연 개시 시점으로부터의 좌우 압연 하중차의 시간 변화율은, 전술한 피압연판과 작업 롤 사이의 롤 회전축 방향의 상대 슬라이드 거리의 시간 변화율, 즉 상대 슬라이드 속도에 의존한다고 생각되고, 압연 개시 후에 롤 회전 속도가 변화하는 경우에는, 스러스트 반력 측정치나 압연 하중차의 시간 변화율을 롤 회전 속도로 나눈 값을 이용해도 좋다. 또한, 예를 들어 작업 롤에 작용하는 스러스트 반력이 안정되는 시점이 상하 사이에서 다른 경우에 대응하기 위해서는, 스러스트 반력 검출기 및/혹은 압연 하중 검출기는 상측 및 하측의 쌍방에 배치하고, 쌍방의 검출치에 의거하여 스러스트 반력(T_W)의 안정을 판정하는[예를 들어, 상측 및 하측의 검출치 모두가 상기 조건을 충족한 시점에서 스러스트 반력(T_W)이 안정되었다고 판정함] 것이 바람직하지만, 상하 중 어느 한 쪽만의 배치 및 검출이라도 좋다. 물론, 상측 및/혹은 하측에 스러스트 반력 검출기와 압연 하중 검출기의 쌍방을 배치해도 좋고, 상하에 다른 검출기(예를 들어, 하측은 압연 하중 검출기, 상측은 스러스트 반력 검출기)를 배치해도 좋다. 5단 이상의 압연기의 경우에는, 작업 롤 및 보강 롤 사이에 위치하는 중간 롤군의 일부 또는 전부에 대해 스러스트 반력 검출기를 배치해도 좋다. 스러스트 반력의 검출 수단은, 상술한 검출치의 변화율의 판정에 충분하면 되고, 이른바 로드셀과 같이 절대치 정밀도 및 분해 능력이 우수한 검출 장치를 이용할 필요는 없다.

또한, 스러스트 반력 검출기 및/혹은 좌우 독립된 압연 하중 검출기를 갖는 압연기의 경우, 상기 스러스트 반력이 안정된 시점 이후는, 상기 스러스트력의 예측치 뿐만 아니라 상기 검출기에 의한 측정치에도 의거하여 압하 위치를 조정해도 좋다. 예를 들어 이 경우, 스러스트 반력이 안정된 시점 이후는, 상기 <8>식에 기재된 모멘트의 균형 조건식이 성립된다고 생각할 수 있고, 좌우의 압연 하중차의 측정치를 상기 식의 좌측 변에 대입하면, 상기 식 우측 변 중의 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력의 예측치(T_WM ^pred) 혹은 작업 롤 내지 보강 롤간 접촉 계면에서의 스러스트력의 예측치(T_WB ^pred) 중 어느 한 쪽을 추정치로서 얻을 수 있다[피압연판과 작업 롤 사이의 면압의 좌우차는 예측치(p_df ^pred)를 사용]. 이 실측치에 의거하는 스러스트력의 추정치를, 상기 <4>식 내지 <4-Ⅲ>식 및/혹은 <5>식 내지 <5- Ⅲ>식의 우측 변 중 대응하는 스러스트력의 예측치와 치환하여, 압하 설정 위치를 산출함으로써, 예측치에만 의거하는 경우보다도 높은 정밀도의 압하 위치 조정이 가능해지는 것은 용이하게 상도할 수 있다. 물론, 압연 전의 예측치와의 괴리가 큰 경우에는, 조정 시점의 압하 위치 변화가 과대해질 가능성이 생기므로, 예측치와 추정치의 쌍방을 이용하여 압하 위치 조정을 행해도 좋다.

압연 개시 시점으로부터 스러스트 반력이 안정되는 시점까지의 사이, 이미 정해진 경과 시간을 독립 변수로 하는 함수를 이용하여 양 시점 사이의 압하 위치를 순조롭게 변화시키는, 이른바 패턴 제어법이나, 스러스트 반력이 안정된 시점에서는 압연 전의 예측치에 의거하는 압하 설정 위치로 하고, 그 후 상기한 시시 각각의 측정치(혹은 상기 측정치로부터 산출한 스러스트력의 추정치)로부터 산출되는 압하 설정 위치로 서서히 이행시키기 위한, 소위 조작량의 가감속 처리나 모드 변속 처리 등, 이미 알려진 제어 방법을 본 발명에서의 압하 위치의 조정시에 이용할 수 있는 것은 물론이다.

좌우의 하우징 강성이 균등하며, 또한 피압연판과 작업 롤 및 롤간 접촉 계면에 있어서의 선하중과 롤 변형량(편평량, 휨량 등)의 관계가 좌우로 균등한 경우 등, 상술한 각 스러스트력 및 스러스트 반력이 압연 후의 판 두께에 실질적으로 영향을 주지 않는 경우에는, 본 발명의 적용을 압하 설정 위치의 좌우차(S_df ¹, S_df ²)의 계산(상기 <3>식 내지 <3-Ⅲ>식 및 <5>식 내지 <5-Ⅲ>식을 이용한 계산), 압하 위치 조정에 대해서만 행해도 좋다. 이 경우, 압하 설정 위치의 좌우 평균치(S¹, S²)의 계산은, 종래부터 일반적으로 이용되는, 예를 들어 하기의 <10>식에 의해 계산하면 된다.

<10>

본 발명의 방법에 이른바 학습 기술을 적용하여, 전패스 혹은 전압연재까지의 압연 실적에 의거하여, 예를 들어 압하 설정 위치의 학습항(S^1rn-1, S^1rn-2, S_df ^1rn-1, S_df ^1rn-2)을 산출하고, 이것도 가미하여(예를 들어, 전술한 <2>식 내지 <5>식, …, <2-Ⅲ>식 내지 <5-Ⅲ>식의 우측 변에 대응하는 각 학습항을 가산하여) 압하 설정 위치를 계산해도 된다.

<실시예>

전방단에 3대의 페어 크로스 압연기를 갖는 탠덤 밀에, 본 발명의 (3) 및 (9)에 기재된 방법을 적용하였다. 그 때, 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력(T_WM)의 예측은, 페어 크로스 압연기에 대해서는 하기의 <11>식을 이용하고, 다른 압연기에 대해서는 영으로 하였다. 또한, 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력(T_WB)에 대해서는 전압연재까지의 압연 실적으로부터 하기의 <12>식 중의 계수항(β)을 동정하여, 상기 식을 이용하여 예측하였다.

<11>

<12>

여기서, α(θ)는 크로스각(θ)마다 정해지는 계수항이며, 이미 여러 가지의 크로스각에 대한 압연 실적 데이터로부터 동정하였다. 또한, 압연 개시 후의 스러스트 반력의 안정된 판정에는, 본 발명 (12)에 기재된 방법을 이용하여 상측에 설치한 좌우의 압연 하중 검출기에 의한 측정치를 상기 <9>식으로부터 도출되는 하기 <9-Ⅱ>식에 대입하여 스러스트 반력의 변화량의 추정치를 산출하고, 상기 추정치의 시간 변화율을 작업 롤 회전 속도로 나눈 값(의 절대치)이 여러 가지의 압연 실적 데이터가 이미 정해진 판정치 이하가 된 시점이므로 안정하다고 판정하였다.

<9-Ⅱ>

그 결과, 압연 후의 피압연판 선단부의 판 두께 및 판 두께 웨지 정밀도의 향상뿐만 아니라 선단부의 캠버량도 현저히 경감하는 동시에, 소위 피압연판 선단부의 사행에 기인한 통판 사고도 대략 반감하였다.

이상 상세하게 서술한 바와 같이, 본 발명의 방법에 따르면, 판압연 중 특히 피압연판 선단부의 판 두께 변화 및 판 두께 웨지 변화를 억제함으로써, 피압연판의 치수 정밀도를 비약적으로 향상시키고, 또한 통판성을 가능한 한 향상시킬 수 있다.

Claims

압연 개시 전에 압연 중에 생기는 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력을 예측하고, 상기 스러스트력의 예측치에 의거하여 압연 실행시의 압하 위치 설정을 행할 때에, 압연 개시 시점 및 상기 스러스트력의 지지점에 생기는 스러스트 반력이 안정된 시점의, 양 시점에서의 압하 위치를 각각 설정하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.
4단 이상의 다단 압연기를 이용한 판압연 방법에 있어서, 압연 개시 전에 압연 중에 생기는 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력 또는 1 군데 이상의 롤간 접촉 계면에서의 스러스트력을 예측하고, 상기 스러스트력의 예측치에 의거하여 압연 실행시의 압하 위치 설정을 행할 때에, 압연 개시 시점 및 상기 스러스트력의 지지점에 생기는 스러스트 반력이 안정된 시점의, 양 시점에서의 압하 위치를 각각 설정하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.
제2항에 있어서, 상기한 압연 개시 시점 및 스러스트 반력이 안정된 시점의, 양 시점에서의 압하 위치를 각각 설정할 때에, 압연 개시 시점에서의 압하 위치의 설정에 있어서는, 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력의 예측치에 의거하여 설정치를 정하고, 스러스트 반력이 안정된 시점에서의 압하 위치의 설정에 있어서는, 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력 및 1 군데 이상의 롤간 접촉 계면에서의 스러스트력의 예측치에 의거하여 설정치를 정하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.
압연 개시 전에 압연 중에 생기는 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력 또는 1 군데 이상의 롤간 접촉 계면에서의 스러스트력을 예측하고, 압연 개시 시점에서는 상기 스러스트력의 예측치에 의거하여 압하 위치의 설정을 행하고, 압연 개시 후에 상기 스러스트력의 지지점에 생기는 스러스트 반력이 안정된 시점 이후는, 상기 스러스트력의 예측치 혹은 압연 중인 상기 스러스트 반력 혹은 좌우의 압연 하중의 측정치에 의거하여 압하 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스러스트 반력이 안정된 시점을 압연 개시 시점에서 이미 정해진 시간을 경과한 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.
제5항에 있어서, 상기한 압연 개시 시점에서 이미 정해진 시간을 경과한 시점을 압연 개시로부터 적어도 0.2초 이상 경과한 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.
제5항에 있어서, 상기한 이미 정해진 시간을 상하 작업 롤 사이의 크로스 각도 및 피압연판 맞물림 후의 작업 롤 표면의 회전 거리에 의거하여 정하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.
제5항에 있어서, 상기 이미 정해진 시간을 전패스까지의 스러스트 반력 변화의 실적에 의거하여 정하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 스러스트 반력의 검출 수단을 갖는 압연기에 있어서, 압연 개시 후에 상기 스러스트 반력의 검출 수단을 이용하여 검출되는 스러스트 반력 검출치의 안정도를 감시하고, 상기 스러스트 반력 검출치가 안정되었다고 판정된 시점을 상기 스러스트 반력이 안정된 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 좌우 독립된 압연 하중 검출 수단을 상측 혹은 하측에 갖는 압연기에 있어서, 압연 개시 후에 상기 압연 하중 검출 수단의 검출치로부터 연산되는 상측 혹은 하측의 좌우 압연 하중차의 안정도를 감시하고, 상기 압연 하중차가 안정되었다고 판정된 시점을 상기 스러스트 반력이 안정된 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 스러스트 반력의 검출 수단 및 좌우 독립된 압연 하중 검출 수단을 갖는 압연기에 있어서, 압연 개시 후에 상기 스러스트 반력의 검출 수단을 이용하여 검출되는 스러스트 반력 검출치의 안정도 및 상기 압연 하중 검출 수단의 검출치로부터 연산되는 좌우의 압연 하중차의 안정도를 감시하고, 상기 스러스트 반력 검출치 및 상기 압연 하중차의 쌍방이 안정되었다고 판정된 시점을 상기 스러스트 반력이 안정된 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.
제9항에 있어서, 상기 스러스트 반력 검출치의 안정도를 상기 스러스트 반력 검출치의 시간 변화율 혹은 상기 시간 변화율을 작업 롤의 회전 속도에서 제한 값으로 평가하고, 상기 시간 변화율 혹은 상기 시간 변화율을 작업 롤의 회전 속도에서 제한 값이 이미 정해진 수치 이하가 된 시점을 상기 스러스트 반력 검출치가 안정되었다고 판정된 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.
제10항에 있어서, 상기 좌우의 압연 하중차의 안정도를 상기 압연 하중차의 시간 변화율 혹은 상기 시간 변화율을 작업 롤의 회전 속도로 나눈 값으로 평가하고, 상기 시간 변화율 혹은 상기 시간 변화율을 작업 롤의 회전 속도로 나눈 값이 이미 정해진 수치 이하가 된 시점을 상기 압연 하중차가 안정되었다고 판정된 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.