KR100534499B1

KR100534499B1 - Depressing position setting method for rolling plate

Info

Publication number: KR100534499B1
Application number: KR10-2003-7006662A
Authority: KR
Inventors: 야마다겐지; 오가와시게루; 이시이아쯔시; 이께다아끼히로; 야마자끼고오이찌
Original assignee: 신닛뽄세이테쯔 카부시키카이샤
Priority date: 2000-11-17
Filing date: 2001-11-16
Publication date: 2005-12-08
Also published as: AU2002215224A1; JP2002210512A; CN1229191C; JP3863751B2; EP1344582A4; WO2002040188A1; EP1344582B1; DE60135777D1; CN1494465A; KR20040014413A; EP1344582A1

Abstract

판압연 중의 각 롤에 생기는 스러스트력의 예측치에 의거하여, 피압연판 선단부 맞물림 후의 밀 스트레치량의 변화 및 이에 기인하는 판 두께 및 판 두께 웨지의 변화를 정확하게 고려하여 압하 설정 위치에 반영함으로써, 제품의 치수 정밀도를 향상시키고, 또한 사행 및 캠버 등에 의한 통판 트러블을 해소시킬 수 있는 압하 위치 설정 방법을 제공하는 것이며, 압연 개시 전에 압연 중에 생기는 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력을 예측하여, 상기 스러스트력의 예상치에 의거하여 압연 개시 시점 및 상기 스러스트력의 지지점에 생기는 스러스트 반력이 안정된 시점의, 양 시점에서의 압하 위치를 각각 설정한다. 압연 실행시에 있어서는, 압연 개시 전에는 상기 압연 개시 시점에서의 압하 위치로 설정하고, 압연 개시 후에 스러스트 반력의 안정도를 감시하여, 스러스트 반력이 안정되었다고 판정된 시점에서 상기 스러스트 반력이 안정된 시점에서의 압하 위치로 재설정한다. Based on the predicted thrust force generated on each roll during sheet rolling, the product is accurately reflected in the rolling reduction position by accurately considering the change in mill stretch amount after engagement of the end of the rolled plate and the resulting change in plate thickness and plate thickness wedge. It is to provide a reduction positioning method that can improve the dimensional accuracy of the plate, and can eliminate the plate troubles by meandering and camber, etc., by predicting the thrust force between the rolled plate and the work roll generated during rolling before the rolling start, On the basis of the expected value of the thrust force, the reduction positions at both time points are set, respectively, at the time when the rolling start time point and the thrust reaction force generated at the support point of the thrust force are stabilized. At the time of rolling execution, it sets to the reduced position at the time of the rolling start before rolling start, monitors the stability of thrust reaction force after rolling start, and reduces the time when the thrust reaction force was stabilized at the time when it was judged that the thrust reaction force was stabilized. Reset to position

Description

판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법{DEPRESSING POSITION SETTING METHOD FOR ROLLING PLATE}Pushing position setting method in sheet rolling {DEPRESSING POSITION SETTING METHOD FOR ROLLING PLATE}

본 발명은, 판압연 중, 특히 피압연판 선단부의 판 두께 변화 및 판 두께 웨지 변화를 억제하여, 피압연재의 치수 정밀도 및 통판성을 향상시키기 위한 압하 위치 설정 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling reduction method for suppressing sheet thickness change and sheet thickness wedge change during sheet rolling, in particular, to improve the dimensional accuracy and sheeting properties of the rolled material.

통상, 판압연기 내의 롤 초크와 하우징 사이에는 유의한 간극, 소위 덜걱거림이 존재하므로, 예를 들어 4단 압연기의 경우, 서로 접촉하는 작업 롤과 보강 롤 사이에 미소 크로스(수평면 상에 투영한 작업 롤 회전축과 보강 롤 회전축의 미소한 교차)가 발생하고, 상기 롤 사이에 롤 회전축 방향의 힘, 즉 스러스트력이 생기는 경우가 있다. 또한, 소위 롤 크로스 압연기와 같이, 상하 작업 롤 사이에 크로스각(수평면 상에 투영한 상하 작업 롤 회전축 사이의 교차각)을 의도적으로 부여하여 압연하는 경우에는, 피압연판과 (상하) 작업 롤 사이에도 스러스트력이 발생한다. 이와 같이 스러스트력이 생긴 경우, 각 롤에 대해 여분의 모멘트가 가해져, 롤 사이에 작용하는 접촉 압력의 폭 방향 분포나 압연기의 작업측 및 구동측(이하, 좌우라 칭함)의 롤 지지계(하우징 포스트 등)에 작용하는 압연 하중의 차(이하, 압연 하중차라 칭함)가 변화하고, 압연기의 변형량, 이른바 스트레치량이 변화하므로, 압연 후의 판 두께나 판 두께 웨지량(좌우의 판 두께차)의 변화가 생겨, 치수 정밀도 불량뿐만 아니라, 사행 및 캠버의 발생 등에 기인한 통판 트러블의 원인이 되고 있다. Usually, there is a significant gap, so-called rattling, between the roll chocks and the housing in the plate rolling mill. For example, in the case of a four-stage rolling mill, a microcross (work projected on the horizontal plane) between the work roll and the reinforcement roll in contact with each other A slight intersection between the roll rotating shaft and the reinforcing roll rotating shaft may occur, and a force in the roll rotating shaft direction, that is, a thrust force may be generated between the rolls. In addition, when rolling intentionally giving a cross angle (cross angle between the up and down work roll rotation axes projected on the horizontal plane) between the up and down work rolls like a so-called roll cross rolling machine, a rolled plate and a (up and down) work roll Thrust force occurs in between. When a thrust force is generated in this way, an extra moment is applied to each roll, and the roll support system (housing) of the width direction distribution of the contact pressure which acts between rolls, and the working side and driving side (henceforth left and right) of a rolling mill is mentioned. Since the difference in rolling load (hereinafter referred to as rolling load difference) acting on the post) changes, and the deformation amount and so-called stretch amount of the rolling mill change, the change of the plate thickness and the plate thickness wedge after rolling (plate thickness difference between left and right) This causes not only poor dimensional accuracy, but also causes mailing trouble due to meandering and camber generation.

이 스러스트력을 고려한 압하 위치의 조정 방법으로서는, 상술한 스러스트력을 지지하는 기구, 예를 들어 작업 롤 초크의 키퍼 플레이트에 생기는 스러스트 반력의 검출치(및 그 변화)나, 압연 하중 등, 다른 반력 검출 수단에 의해 얻게 된 검출치에 의거하여 추정된 스러스트력의 추정치(및 그 변화)에 따라서 압하 위치를 조정하는 방법(이하, 실측한 스러스트 반력을 고려한 압하 위치 제어 기술이라 칭함)과, 압연 개시 전에 예측한 스러스트력에 의거하여 미리 압하 위치를 설정하는 방법(이하, 예측한 스러스트력을 고려한 압하 위치 설정 기술이라 칭함)으로 크게 구별된다. As a method of adjusting the push down position in consideration of this thrust force, another reaction force such as a detection value (and change thereof) of a thrust reaction force generated in the keeper plate of the work roll choke, for example, the keeper plate of the work roll choke, and a rolling load A method of adjusting the pressing position in accordance with an estimated value (and change thereof) of the thrust force estimated based on the detected value obtained by the detecting means (hereinafter referred to as a pressing position control technique in consideration of the measured thrust reaction force), and rolling start It is largely divided into the method of setting the down position in advance based on the thrust force previously estimated (henceforth a called down position positioning technique in consideration of the estimated thrust force).

상술한 실측한 스러스트 반력(이하 실측 스러스트 반력이라 칭함)을 고려한 압하 위치 제어 기술로 분류되는 종래 기술로서는, 예를 들어 일본 특허 공개 소59-144511호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 작업 롤의 회전축 방향 변위의 지지 기구에 스러스트 반력 검출기를 설치하고, 압연 중의 상기 검출기로부터의 검출치와 좌우의 압연 하중 검출치에 따라서 압하 위치를 조정하는 방법이나, 혹은 일본 특허 공개 소58-218302호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 압연 중의 하우징의 상부, 하부 및 좌우의 4 군데의 압연 하중 검출치에 의거하여 작업 롤과 피압연판 사이의 스러스트력을 추정하고, 상기 스러스트력의 추정치에 따라서 압하 위치를 조정하는 방법이 있다. 또한, 예측한 스러스트력(이하, 예측 스러스트력이라 칭함)을 고려한 압하 위치 설정 기술로 분류되는 종래 기술로서는, 예를 들어 일본 특허 공개 평6-154832호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 전패스의 압연 실적 등에 의거하여 다음 패스 압연 중에 생기는 스러스트력을 예측하고, 이를 고려하여 압하 위치의 설정을 행하는 방법이 있다. As a conventional technique classified into the pushing position control technique in consideration of the above-described measured thrust reaction force (hereinafter referred to as the measured thrust reaction force), as disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 59-144511, the rotating shaft of the work roll The thrust reaction force detector is provided in the supporting mechanism of the directional displacement, and the method of adjusting the reduction position according to the detection value from the detector during rolling and the left and right rolling load detection values, or disclosed in JP-A-58-218302 As described above, the thrust force between the work roll and the rolled plate is estimated on the basis of the detection values of the rolling loads on the upper, lower and left and right sides of the housing during rolling, and the pressing position is adjusted according to the estimated value of the thrust force. There is a way. Moreover, as a prior art classified into the pushing down positioning technology which considered the predicted thrust force (henceforth a predicted thrust force), as disclosed in Unexamined-Japanese-Patent No. 6-154832, for example, There exists a method of predicting the thrust force which arises during the next pass rolling based on a rolling result, etc., and taking into account this, and setting a reduction position.

상술한 종래 기술 중, 압연 중의 각종 검출치(및 그 변화)를 이용하는, 실측 스러스트 반력을 고려한 압하 위치 제어 기술에서는 검출 → 연산(압하 위치 수정량의 계산) → 압하 위치 수정을 행하기 위한 시간적 여유(이른바 제어 주기)가 필요하며, 예를 들어 열간 마무리 압연 밀의 후방단 스탠드 사이를 피압연판 선단부가 압연기를 통과하는, 매우 짧은 시간 내에 생기는 변화에 대해서는 본질적으로 대응할 수 없어, 적용 범위가 한정된다. 또한, 일반적으로는 피압연판 선단부가 압연기에 맞물릴 때에는 충격력에 기인한 압연 하중의 현저한 진동 등이 발생하고, 검출치에 무시할 수 없는 외란이 혼입되므로, 피압연판 선단부의 판 두께, 판 두께 웨지 변화 및 이에 기인한 통판 중의 사행 및 캠버의 발생을 억제, 제어하는 것은 매우 곤란하다. In the above-described prior art, in the reduction position control technique that takes into account the measured thrust reaction force using various detection values (and variations thereof) during rolling, there is a time allowance for detection → calculation (calculation of the reduction position correction amount) → reduction operation. (So-called control cycle) is required, and the application range is limited, for example, because it is inherently unresponsive to a change occurring within a very short time, for example, that the end of the rolled plate passes through the rolling mill between the rear end stands of the hot finishing rolling mill. . In general, when the end of the rolled plate is engaged with the rolling mill, significant vibration of the rolling load due to the impact force occurs, and disturbances that cannot be ignored are detected. Therefore, the plate thickness and the plate thickness of the end of the rolled plate are mixed. It is very difficult to suppress and control the wedge change and the generation of meandering and camber in the mail order due to this.

한편, 압연 개시 전에 예측 스러스트력을 고려하여 압하 위치를 설정하는 압하 위치 설정 기술에서는, 상술한 곤란함은 본질적으로 생기지 않지만, 전술한 일본 특허 공개 평6-154832호 공보에 개시되어 있는 종래 기술에서는, 가령 예측치와 같은 값의 스러스트력이 실제로 생긴 경우에도, 후술하는 이유에 의해 발생하는 피압연판 선단부의 판 두께 및 판 두께 웨지의 변화에는 대응할 수 없어, 실용상 충분한 효과를 얻을 수는 없다. On the other hand, in the pressing positioning technique that sets the pressing position in consideration of the predicted thrust force before the start of rolling, the above-mentioned difficulty does not occur inherently, but in the conventional technique disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 6-154832. Even when a thrust force having a value equal to the predicted value actually occurs, for example, the sheet thickness and the plate thickness wedges of the end portion of the to-be-rolled plate generated by the reasons described below cannot be coped with, and a sufficient effect cannot be obtained in practical use.

본 발명은, 상기한 종래 기술에서 볼 수 있는 여러 가지 문제를 해소하고, 스러스트력에 의한 피압연판 선단부 맞물림 후의 밀 스트레치량의 변화 및 이에 기인하는 판 두께 및 판 두께 웨지의 변화를 정확히 고려하여 압하 설정 위치에 반영함으로써, 제품의 치수 정밀도를 향상시키고, 또한 사행 및 캠버의 발생에 기인한 통판 트러블을 해소시킬 수 있는 압하 위치 설정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention solves the various problems seen in the above-described prior art, and accurately considers the change in mill stretch amount after engagement of the end of the rolled plate due to the thrust force and the change in plate thickness and plate thickness wedge resulting therefrom. It is an object of the present invention to provide a pressing position setting method capable of improving the dimensional accuracy of a product and eliminating a mailing trouble caused by the occurrence of meandering and camber by reflecting on the pressing setting position.

도1은 본 발명의 (1) 혹은 (2)의 방법의 일실시 형태를 도시한 모식도이다. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the method of (1) or (2) of the present invention.

도2는 본 발명의 방법을 고안할 때에 채취된 피압연판 선단부 맞물림 후의 스러스트 반력 및 좌우의 압연 하중차의 실측치의 시간 변화의 일예를 도시한 도면이다. Fig. 2 is a diagram showing an example of a time change in the measured value of the thrust reaction force and the rolling load difference between the left and right sides after the rolled plate front end engaged when the method of the present invention is devised.

도3은 본 발명의 방법을 적용하는 피압연기의 구조의 일예를 도시한 모식도이다. 3 is a schematic diagram showing an example of the structure of a rolling machine to which the method of the present invention is applied.

도4는 본 발명의 방법의 작용을 설명할 때에 이용되는 여러 가지 물리량의 정의를 도시한 모식도이다. 4 is a schematic diagram showing definitions of various physical quantities used when explaining the operation of the method of the present invention.

도5는 본 발명의 (9)의 방법의 일실시 형태를 도시한 모식도이다. Fig. 5 is a schematic diagram showing an embodiment of the method of (9) of the present invention.

본 발명은, 상기의 목적을 달성하기 위해 이루어진 것으로, 그 요지로 하는 바는, 이하와 같다. This invention is made | formed in order to achieve said objective, The summary is as follows.

(1) 압연 개시 전에 압연 중에 생기는 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력을 예측하고, 상기 스러스트력의 예측치에 의거하여 압연 실행시의 압하 위치 설정을 행할 때에, 압연 개시 시점 및 상기 스러스트력의 지지점에 생기는 스러스트 반력이 안정된 시점의, 양 시점에서의 압하 위치를 각각 설정하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법. (1) When predicting the thrust force between the rolled plate and work roll which arises during rolling before rolling start, and setting the reduction position at the time of rolling execution based on the prediction value of the said thrust force, A pressing position setting method in sheet rolling, wherein the pressing positions at both points of time when the thrust reaction force generated at the supporting point is stabilized are set.

(2) 4단 이상의 다단 압연기를 이용한 판압연 방법에 있어서, 압연 개시 전에 압연 중에 생기는 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력 및/또는 적어도 1 군데 이상의 롤간 접촉 계면에서의 스러스트력을 예측하여, 상기 스러스트력의 예측치에 의거하여 압연 실행시의 압하 위치 설정을 행할 때에, 압연 개시 시점 및 상기 스러스트력의 지지점에 생기는 스러스트 반력이 안정된 시점의, 양 시점에서의 압하 위치를 각각 설정하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법. (2) In the sheet rolling method using a four-stage or more multi-stage rolling machine, the thrust force between the rolled plate and the work roll generated during rolling before rolling start and / or the thrust force at the contact interface between the rolls of at least one or more places is predicted. When setting the reduction position at the time of rolling execution based on the estimated value of the thrust force, the reduction position at each time point at the time when the rolling start time and the thrust reaction force which generate | occur | produces at the support point of the thrust force is stabilized is set, respectively, It is characterized by the above-mentioned. Pressing position setting method in sheet rolling.

(3) 상기한 압연 개시 시점 및 스러스트 반력이 안정된 시점의, 양 시점에서의 압하 위치를 각각 설정할 때에, 압연 개시 시점에서의 압하 위치의 설정에 있어서는, 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력의 예측치에 의거하여 설정치를 정하고, 스러스트 반력이 안정된 시점에서의 압하 위치의 설정에 있어서는 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력 및 적어도 1 군데 이상의 롤간 접촉 계면에서의 스러스트력의 예측치에 의거하여 설정치를 정하는 것을 특징으로 하는 (2)에 기재된 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법. (3) In setting the pressing positions at both time points, respectively, at the time point at which the rolling start point and the thrust reaction force are stable, the thrust force between the rolled plate and the work roll The set value is determined based on the predicted value, and in the setting of the pressing position when the thrust reaction force is stabilized, the set value is determined based on an estimated value of the thrust force between the rolled plate and the work roll and the thrust force at at least one roll contact interface. The rolling reduction position setting method in plate rolling as described in (2) characterized by the above-mentioned.

(4) 압연 개시 전에 압연 중에 생기는 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력 및/또는 1 군데 이상의 롤간 접촉 계면에서의 스러스트력을 예측하고, 압연 개시 시점에서는 상기 스러스트력의 예측치에 의거하여 압하 위치의 설정을 행하고, 압연 개시 후에 상기 스러스트력의 지지점에 생기는 스러스트 반력이 안정된 시점 이후는, 상기 스러스트력의 예측치 및/혹은 압연 중인 상기 스러스트 반력 및/혹은 좌우의 압연 하중의 측정치에 의거하여 압하 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법. (4) Predict the thrust force between the rolled sheet and the work roll during rolling before rolling start and / or the thrust force at one or more contact interfaces between the rolls, and at the start of rolling, on the basis of the predicted thrust force After the start of rolling, the thrust reaction force generated at the support point of the thrust force is stabilized, and after the start of rolling, the pressing position is based on the estimated value of the thrust force and / or the measured thrust reaction force during rolling and / or the measured value of the left and right rolling loads. The method for setting the reduction position in rolling plate, characterized in that the setting.

(5) 상기 스러스트 반력이 안정된 시점을 압연 개시 시점으로부터 이미 정해진 소정의 시간을 경과한 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 (1) 내지 (4) 중 어느 하나에 기재된 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법. (5) The rolling reduction position setting method according to any one of (1) to (4), wherein the time point at which the thrust reaction force is stabilized is a time point when a predetermined time has already passed from the start of rolling. .

(6) 상기한 압연 개시 시점으로부터 이미 정해진 소정의 시간을 경과한 시점을 압연 개시로부터 적어도 0.2초 이상 경과한 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 (5)에 기재된 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.(6) The rolling reduction position setting method in sheet rolling according to (5), wherein the time when the predetermined time elapses from the above rolling start time is elapsed at least 0.2 seconds or more from the rolling start time.

(7) 상기한 이미 정해진 소정의 시간을, 상하 작업 롤 사이의 크로스 각도 및 피압연판 맞물림 후의 작업 롤 표면의 회전 거리에 의거하여 정해지는 것을 특징으로 하는 (5) 혹은 (6)에 기재된 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법. (7) The board according to (5) or (6), wherein the predetermined time defined above is determined based on the cross angle between the upper and lower work rolls and the rotation distance of the work roll surface after the rolled plate is engaged. Rolling position setting method in rolling.

(8) 상기한 이미 정해진 시간을, 전패스까지의 스러스트 반력 변화의 실적에 의거하여 정하는 것을 특징으로 하는 (5) 내지 (7) 중 어느 하나에 기재된 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.(8) The above-mentioned predetermined time is determined based on the performance of the thrust reaction force change to all the passes, The rolling reduction position setting method in any one of (5)-(7) characterized by the above-mentioned.

(9) 스러스트 반력의 검출 수단을 갖는 압연기에 있어서, 압연 개시 후에 상기 스러스트 반력의 검출 수단을 이용하여 검출되는 스러스트 반력 검출치의 안정도를 감시하고, 상기 스러스트 반력 검출치가 안정되었다고 판정된 시점을 상기 스러스트 반력이 안정된 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 (1) 내지 (4) 중 어느 하나에 기재된 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법. (9) In the rolling mill having a thrust reaction force detecting means, the stability of the thrust reaction force detected value detected using the thrust reaction force detection means after the start of rolling is monitored, and the time point at which the thrust reaction force detection value is determined to be stable is determined by the thrust. The rolling reduction position setting method in sheet rolling in any one of (1)-(4) characterized by the reaction point being stable.

(10) 좌우 독립된 압연 하중 검출 수단을 상측 및/혹은 하측에 갖는 압연기에 있어서, 압연 개시 후에 상기 압연 하중 검출 수단의 검출치로부터 연산되는 상측 및/혹은 하측의 좌우 압연 하중차의 안정도를 감시하고, 상기 압연 하중차가 안정되었다고 판정된 시점을 상기 스러스트 반력이 안정된 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 (1) 내지 (4) 중 어느 하나에 기재된 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법. (10) In rolling mills having left and right independent rolling load detection means on the upper and / or lower side, the stability of the upper and / or lower left and right rolling load differences calculated from the detection values of the rolling load detection means after the start of rolling is monitored. And a time point at which the rolling load difference is determined to be stable as a time point at which the thrust reaction force is stabilized, wherein the rolling reduction position setting method according to any one of (1) to (4).

(11) 스러스트 반력의 검출 수단 및 좌우 독립된 압연 하중 검출 수단을 갖는 압연기에 있어서, 압연 개시 후에 상기 스러스트 반력의 검출 수단을 이용하여 검출되는 스러스트 반력 검출치의 안정도 및 상기 압연 하중 검출 수단의 검출치로부터 연산되는 좌우의 압연 하중차의 안정도를 감시하고, 상기 스러스트 반력 검출치 및 상기 압연 하중차의 쌍방이 안정되었다고 판정된 시점을 상기 스러스트 반력이 안정된 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 (1) 내지 (4) 중 어느 하나에 기재된 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법. (11) A rolling machine having a thrust reaction force detection means and left and right independent rolling load detection means, wherein the stability of the thrust reaction force detection value detected using the thrust reaction force detection means after the start of rolling and the detection value of the rolling load detection means (1) to (4), wherein the calculated stability of the left and right rolling load differentials is monitored, and a time point at which both the thrust reaction force detection value and the rolling load differential is determined to be stable is the time point at which the thrust reaction force is stable. Pressing position setting method in sheet rolling in any one of

(12) 상기 스러스트 반력 검출치의 안정도를, 상기 스러스트 반력 검출치의 시간 변화율 혹은 상기 시간 변화율을 작업 롤의 회전 속도에서 제한 값으로 평가하고, 상기 시간 변화율 혹은 상기 시간 변화율을 작업 롤의 회전 속도에서 제한 값이 이미 정해진 수치 이하가 된 시점을 상기 스러스트 반력 검출치가 안정되었다고 판정된 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 (9) 혹은 (11) 중 어느 하나에 기재된 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법. (12) Evaluate the stability of the thrust reaction force detection value to the time change rate or the time change rate of the thrust reaction force detection value as a limit value at the rotational speed of the work roll, and limit the time change rate or the time change rate at the rotation speed of the work roll. A rolling reduction position setting method according to any one of (9) or (11), wherein the thrust reaction force detection value is determined to be stable when the value becomes less than or equal to a predetermined value.

(13) 상기 좌우의 압연 하중차의 안정도를, 상기 압연 하중차의 시간 변화율 혹은 상기 시간 변화율을 작업 롤의 회전 속도로 나눈 값으로 평가하고, 상기 시간 변화율 혹은 상기 시간 변화율을 작업 롤의 회전 속도로 나눈 값이 이미 정해진 수치 이하가 된 시점을 상기 압연 하중차가 안정되었다고 판정된 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 (10) 혹은 (11) 중 어느 하나에 기재된 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법. (13) The stability of the left and right rolling load difference is evaluated by the time change rate or the time change rate of the rolling load difference divided by the rotational speed of the work roll, and the time change rate or the time change rate is the rotational speed of the work roll. A rolling reduction position setting method according to any one of (10) or (11), wherein the rolling load difference is determined to be a point in time when the value obtained by dividing by is equal to or less than a predetermined value.

본 발명자들은, 면밀한 조사 분석 및 검토의 결과, 우선 일정한 스러스트력(피압연판과 작업 롤 사이 및/혹은 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력)이 되도록 조정(예를 들어, 상하 작업 롤 사이의 크로스각 및/혹은 작업 롤과 보강 롤 사이의 미소 크로스각을 엄밀하게 조정)한 경우에서도, 일예를 도2에 도시한 바와 같이 피압연판 선단부 맞물림 직후의 스러스트 반력(상기 도면에서는 작업 롤의 스러스트 베어링에 부착된 하중 검출기로 측정) 및 좌우의 압연 하중차의 실측치(상기 도면에서는 맞물렸을 때의 충격력에 수반하는 진동 등을 평활화하여 표시)는 현저하게 변화하고, 일정 시간을 경과한 후에 안정되는 것을 알 수 있었다. 또한, 거의 이 실측치의 변화에 따라, 압연 후의 피압연판 선단부 부분의 판 두께 및 판 두께 웨지가 변화되고 있는 것도 확인하였다. As a result of careful investigation analysis and review, the present inventors first adjust (for example, between upper and lower work rolls) to have a constant thrust force (thrust force between the rolled plate and the work roll and / or between the work roll and the reinforcement roll). Even when the cross angle and / or the minute cross angle between the work roll and the reinforcement roll are precisely adjusted, as shown in FIG. 2, the thrust reaction force immediately after the end of the rolled plate is engaged (thrust of the work roll in the drawing). Measured by the load detector attached to the bearing) and the measured value of the left and right rolling load difference (in the figure, marked by smoothing the vibration accompanying the impact force when engaged), markedly changed and stabilized after a certain period of time. I could see that. Moreover, it was also confirmed that the plate thickness and plate thickness wedge of the to-be-rolled plate front-end | tip part after rolling change with the change of this measured value almost.

이 현상은, 일반적으로, 예를 들어 작업 롤 초크와 키퍼 플레이트(작업 롤의 회전축 방향 시프트 장치를 갖는 압연기의 경우는, 상기 시프트 장치의 초크 지지 부재) 사이에는 롤 회전축 방향의 유의한 간극, 이른바 덜걱거림(이하, 스러스트 방향 덜걱거림이라 칭함)이나 상기 부위의 탄성(접촉) 변형이 존재하므로, 롤 초크는 압연 전의 공전시(스러스트력은 영 혹은 미소)의 위치로부터, 압연 개시 후에 스러스트력(혹은, 예를 들어 4단 압연기의 경우, 피압연판과 작업 롤 사이 스러스트력 및 작업 롤과 보강 롤 사이 스러스트력의 합력)이 작용하는 방향으로 이동을 개시하고, 키퍼 플레이트와의 접촉 시점으로부터 스러스트 반력이 증가를 개시하고, 상기 스러스트력(혹은 그 합력)에 의한 롤 초크의 회전축 방향 이동을 지지하는 데 충분한 스러스트 반력에 도달한 시점에서 롤의 회전축 방향 이동이 정지하여, 스러스트 반력이 안정되는 것이라 이해된다. 또한, 상기 스러스트력이 일정한 경우라도, 상기 스러스트 반력의 변화에 의해 각 롤에 작용하는 모멘트가 변화하므로, 좌우의 압연 하중차도 변동한 것으로 이해된다. 즉, 압연 개시 후의 스러스트 반력이나 좌우의 압연 하중차의 변화 및 이들에 기인하는 피압연판 선단부의 판 두께 및 판 두께 웨지의 변동은, 상기한 스러스트 방향 덜걱거림이나 롤 초크의 회전 축 방향 지지부의 탄성 변형이 존재하는 한 본질적으로 생기는 것이며, 상기 압연 개시 후의 변화를 미리 고려한 압하 위치의 설정, 즉 압연 개시 시점 및 스러스트 반력이 안정된 시점의, 각각의 시점에서의 가장 적절한 압하 위치로 하기 위해, 양 시점에서의 압하 위치를 각각 설정하는 것이 불가결한 것으로 결론지었다. This phenomenon is generally a significant gap in the roll rotation axis direction, for example, between a work roll choke and a keeper plate (in the case of a rolling mill having a rotation axis shift device of the work roll, the so-called choke support member of the shift device). Since there is a rattling (hereinafter referred to as thrust direction rattling) or an elastic (contact) deformation of the site, the roll choke has a thrust force after the start of rolling from the position at the time of idle before rolling (thrust force is zero or minute). Alternatively, for example, in the case of a four-stage rolling mill, the movement starts in the direction in which the thrust force between the rolled plate and the work roll and the thrust force between the work roll and the reinforcement roll acts, and the thrust from the point of contact with the keeper plate. Thrust half enough to support the reaction force to start increasing and to support the rotational direction of the roll chocks by the thrust force (or its force). To the rotation axis direction movement of the roll stops at a point reached, it shall be understood that the thrust force is stable. In addition, even when the thrust force is constant, since the moment acting on each roll changes by the change of the thrust reaction force, it is understood that the left and right rolling load difference also fluctuates. That is, the change of the thrust reaction force after rolling start and the rolling load difference of right and left, and the fluctuation of the plate thickness and plate thickness wedge of the to-be-rolled board tip part resulting from these are the said thrust direction rattling and the rolling axial direction support part of roll chocks. As long as there is an elastic deformation, it is essentially generated, and in order to set the reduction position in advance in consideration of the change after the rolling initiation, i.e., to set the most appropriate reduction position at each time point at the start of the rolling start and the thrust reaction force, It was concluded that it is indispensable to set each pressing position at the time point.

본 발명은 상기의 지견에 의거하여 이루어진 것이다. This invention is made | formed based on said knowledge.

이하에 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대해 상세하게 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Embodiment of this invention is described in detail with reference to attached drawing below.

도3은 본 발명의 방법의 실시 대상이 되는 판압연기의 일형태를, 4단 압연기를 예로 들어 도시한 모식도이며, 피압연판(3)은 상하 보강 롤(5a, 5b)로 지지된 상하 작업 롤(4a, 4b) 사이에서 압연된다. 상하 보강 롤(5a, 5b)은 보강 롤 초크(7a, 7b, 7c, 7d)로 그 양단부가 지지되어 있고, 상하 작업 롤(4a, 4b)은 작업 롤 초크(6a, 6b, 6c, 6d)로 그 양단부가 지지되고, 또한 상하 롤 시프트 기구(10a, 10b)에 의해 롤 회전축 방향의 위치 조정이 이루어진다. 압하 위치 설정 계산기(1)에서 계산된 압하 위치 설정치는 압하 장치(2a, 2b)로 이송되어, 상기 설정치로 압하 위치가 조정된다. 스러스트 반력 검출기(8a, 8b) 및 압연 하중 검출기(9a, 9b, 9c, 9d)는 본 발명의 방법에 있어서는, 후술하는 압연 개시 후의 스러스트 반력의 변화율(안정도)의 판정에 이용된다. 또, 본 발명에 있어서 상측 및 하측이라 함은, 피압연판보다 상방 혹은 하방을 의미한다. 또한, 도4는 이하의 설명에서 이용하는 힘(반력 및 하중을 포함함. 도면 중 화살표 방향의 힘을 정으로 함) 및 치수를 도시한 모식도이며, 각각의 기호가 의미하는 물리량은 하기와 같다. Fig. 3 is a schematic diagram showing one embodiment of a plate rolling mill to be the target of the method of the present invention, taking a four-stage rolling mill as an example, wherein the rolled plate 3 is supported by the up and down reinforcement rolls 5a and 5b. It is rolled between the rolls 4a and 4b. The upper and lower reinforcement rolls 5a and 5b are supported at both ends by reinforcement roll chocks 7a, 7b, 7c and 7d, and the upper and lower work rolls 4a and 4b are work roll chocks 6a, 6b, 6c and 6d. Both ends of the log are supported, and position adjustment in the roll rotation axis direction is performed by the top and bottom roll shift mechanisms 10a and 10b. The pressing position setting value calculated by the pressing position setting calculator 1 is transferred to the pressing apparatus 2a, 2b, and the pressing position is adjusted with the said setting value. The thrust reaction force detectors 8a and 8b and the rolling load detectors 9a, 9b, 9c and 9d are used for the determination of the change rate (stability) of the thrust reaction force after rolling start mentioned later in the method of this invention. In addition, in this invention, an upper side and a lower side mean upper or lower than a to-be-rolled plate. 4 is a schematic diagram showing the forces (including reaction forces and loads). The force in the direction of the arrow in the figure is positive and the dimensions used in the following description.

T_WM: 피압연판과 작업 롤 사이에 작용하는 스러스트력T _WM : Thrust force acting between the rolled plate and work roll

T_WB, T_WB ^T, T_WB ^B: 작업 롤과 보강 롤 사이에 작용하는 스러스트력. 여기서, 위첨자는 T : 상측, B : 하측을 나타낸다. 이하도 동일하다.T _WB , T _WB ^T , T _WB ^B : Thrust force acting between work roll and reinforcement roll. Here, the superscript indicates T: upper side and B: lower side. The same applies to the following.

T_W, T_W ^T, T_W ^B: 작업 롤에 작용하는 스러스트 반력T _W , T _W ^T , T _W ^B : Thrust reaction to work roll

T_B, T_B ^T, T_B ^B: 보강 롤에 작용하는 스러스트 반력T _B , T _B ^T , T _B ^B : Thrust reaction force acting on the reinforcement roll

P_W, P_D, P_W ^T, P_D ^T, P_W ^B, P_D ^B: 보강 롤 지지점에 작용하는 압연 반력P _W , P _D , P _W ^T , P _D ^T , P _W ^B , P _D ^B : rolling reaction acting on the reinforcement roll support

(압연 하중). 여기서 아래 첨자는 W : 작업측, D : 구동측을 나타낸다.(Rolling load). The subscripts here indicate W: working side and D: driving side.

P_df, P_df ^T, P_df ^B: 좌우의 압연 반력(하중)차P _df , P _df ^T , P _df ^B : Rolling reaction force (load) difference between left and right

(예를 들어, P_df ^T= P_W ^T- P_D ^T,)(For example, P _df ^T = P _W ^T -P _D ^T ,)

h_B, h_B ^T, h_B ^B: 보강 롤에 작용하는 스러스트 반력의 작용점 위치와, 작업 롤과 보강 롤 사이에 작용하는 스러스트력의 작용점 위치와의 거리h _B , h _B ^T , h _B ^B : Distance between the working point position of thrust reaction force acting on reinforcement roll and the working point position of thrust force acting between work roll and reinforcement roll

또한, 이하에서는 물리량의 좌우차를 [작업측의 물리량] - [구동측의 물리량]으로서 정의한다. In addition, below, the right and left difference of a physical quantity is defined as [physical quantity of a working side]-[physical quantity of a driving side].

도1은 본 발명의 (1) 혹은 (2)에 나타낸 방법의 일실시 형태를 도시한 모식도이다. 압연 개시 전에, 우선 압연 중에 생기는 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력 및/혹은 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력을 예측한다. 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력(T_WM)의 예측에 대해서는, 예를 들어 일본 특허 공개 평6-154832호 공보에 개시되어 있는 종래 기술을 이용하면 된다. 또한, 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력(T_WB)의 예측에 대해서는, 예를 들어 일본 특허 공개 평10-263656호 공보에 개시되어 있는 종래 기술을 이용하여 전패스(역전압연의 경우) 혹은 전압연재(탠덤 압연의 경우)를 압연 중의 상기 스러스트력을 동정(同定)하고, 상기 동정치(同定値)에 의거하여, 예를 들어 하기의 <1>식을 이용하여 예측하면 된다.1 is a schematic diagram showing an embodiment of the method shown in (1) or (2) of the present invention. Prior to the start of rolling, the thrust force between the rolled plate and the work roll and / or the thrust force between the work roll and the reinforcement roll which occurs during rolling is first predicted. For the prediction of the thrust force T _WM between the rolled plate and the work roll, for example, the conventional art disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-154832 may be used. In addition, about the prediction of the thrust force T _WB between a work roll and a reinforcement roll, all pass (in the case of reverse voltage rolling) using the prior art disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 10-263656, or What is necessary is just to identify the said thrust force during rolling of the voltage extension material (in the case of tandem rolling), and predict it based on the said identification value using the following <1> formula, for example.

<1> <1>

단, only,

T_WB ^pred: 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력의 예측치,T _WB ^pred : estimate of thrust force between work roll and reinforcement roll,

T_WB ^idnt: 전패스 혹은 전재를 압연 중의 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력의 동정치,T _WB ^idnt : ^{Identification} of thrust force between work roll and reinforcement roll during rolling or rolling

P_t ^meas: 전패스 혹은 압연재를 압연 중의 압연 하중(좌우 합력)의 실적치,P _t ^meas : ^{Performance value} of rolling load (left and right forces) during rolling of all passes or rolled materials,

P_t ^pred: 본 발명의 방법을 적용하는 압연 패스에서의 압연 하중(좌우 합력)의 예측치,P _t ^pred : prediction value of rolling load (left and right forces) in the rolling pass to which the method of the present invention is applied,

R^old: 전패스 혹은 전압연재에서의 압연 조건(예를 들어, 판 두께, 판 폭, 압하율 등),R ^old : Rolling conditions (eg sheet thickness, sheet width, rolling rate, etc.) in all passes or voltage ranges,

R^new: 본 발명의 방법을 적용하는 압연 패스에서의 압연 조건,R ^new : rolling conditions in the rolling pass to which the method of the present invention is applied,

D : 압연기의 치수 변수군, D: dimensional parameter group of rolling mill,

K : 압연기의 강성 변수군이다. K is a stiffness parameter group of the rolling mill.

다음에, 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력의 예측치(T_WM ^pred) 및/혹은 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력의 예측치(T_WB ^pred) 및 본 발명의 방법을 적용하는 압연 패스에서의 압연 조건(R^new) 등에 의거하여, 압연 개시 시점의 압하 설정 위치(S¹)(압하 설정 위치, 즉 압하 위치의 설정치의 좌우 평균치 성분), S_df ¹(압하 설정 위치, 즉 압하 위치의 설정치의 좌우차 성분) 및 작업 롤에 작용하는 스러스트 반력(T_W)(이하, 특별한 이유가 없는 한, 스러스트 반력이라 약칭함)이 안정된 시점의 압하 설정 위치(S², S_df ²)를 계산한다.Next, the predicted thrust force T _WM ^pred between the rolled plate and the work roll and / or the predicted thrust force T _WB ^pred between the work roll and the reinforcement roll, and in the rolling pass to which the method of the present invention is applied. On the basis of the rolling condition (R ^new ) of the rolling reduction position (S ¹ ) (rolling down position, that is, the left and right average value component of the set value of the lowering position), S _df ¹ (rolling down position, ie Calculate the _pressure drop setting position (S ² , S _df ² ) at the time when the stabilization component of the set value) and the thrust reaction force (T _W ) (hereinafter, abbreviated as thrust reaction force) acting on the work roll are stable. do.

양 시점의 압하 설정 위치의 계산은, 예를 들어 하기의 <2>식 내지 <5>식을 이용하여 행하면 된다.What is necessary is just to calculate the reduction setting position of both viewpoints, for example using the following <2> formula-<5> formula.

<2> <2>

<3> <3>

<4> <4>

<5> <5>

여기서, here,

p_df ^pred: 본 발명의 방법을 적용하는 압연 패스로 예측되는 피압연판과 작업 롤 사이의 면압의 좌우차,p _df ^pred : the left and right difference of the surface pressure between the rolled plate and the work roll predicted by the rolling pass applying the method of the present invention,

h^aim: 압연 후의 판 두께(폭 중앙 판 두께 혹은 폭 방향 평균판 두께 중 어느 것이라도 좋다. 단, 이하의 설명에서는 폭 중앙 판 두께로서 정의함)의 목표치,h ^aim : A target value of the thickness of the plate after rolling (either the width center plate thickness or the width direction average plate thickness may be defined, but is defined as the width center plate thickness in the following description);

h_df ^aim: 압연 후의 판 두께의 좌우차(판 두께 웨지)의 목표치이다.h _df ^aim : It is a target value of the plate thickness wedge after rolling.

피압연판과 작업 롤 사이의 면압의 좌우차의 예측치(p_df ^pred)는, 예를 들어 피압연판의 좌우 온도차 및 압연 전의 판 두께 웨지 등에 의거하여 계산하면 된다.The predicted value p _df ^pred of the difference between the surface pressure between the rolled plate and the work roll may be calculated based on, for example, the left and right temperature difference of the rolled plate and the plate thickness wedge before rolling.

압하 위치 설정 계산기(1)를 이용하여 상기 <2>식 및 <3>식에 따라서 계산, 기억된 압연 개시 시점의 압하 설정 위치(S¹, S_df ¹)는 압하 장치(2a, 2b)로 이송되고, 상기 설정 위치가 되도록 압연 개시에 앞서 압하 위치가 조정되고, 압연이 개시된다. 전술한 바와 같이, 압연 개시 후에 스러스트 반력이 변화를 나타내기 시작해, 안정 상태까지 천이한다. 압하 위치 설정 계산기(1)는, 예를 들어 후술한 방법에 의해 스러스트 반력이 안정되었다고 판정된 시점에서, 상기 <4>식 및 <5>식에 따라서 계산 및 기억된 스러스트 반력이 안정된 시점의 압하 설정 위치(S², S_df ²)를 압하 장치(2a, 2b)로 이송하고, 상기 설정 위치로 압하 위치가 수정된다.The reduction setting positions S ¹ and S _df ¹ at the start of rolling start calculated and stored according to the <2> and <3> equations using the reduction position setting calculator 1 are transferred to the reduction devices 2a and 2b. It is conveyed, and the down position is adjusted before rolling start so that it may become the said set position, and rolling starts. As described above, the thrust reaction force starts to change after the start of rolling, and the transition to the stable state occurs. For example, when the thrust reaction force is determined to be stable by the method described below, the reduction position setting calculator 1 decreases the pressure when the thrust reaction force calculated and stored according to the above <4> and <5> equations is stabilized. The set positions S ² and S _df ² are transferred to the pressing apparatuses 2a and 2b, and the pressing positions are corrected to the set positions.

상하 작업 롤 사이에 유의한 크로스각이 생기지 않는 경우와 같이, 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력이 실질적으로 영이라 상정되는 경우에는, 상기한 <2>식 내지 <5>식의 우측 변 중 상기 스러스트력 예측치(T_WM ^pred)의 영향항을 생략해도 좋다.When the thrust force between the rolled plate and the work roll is substantially zero, such as when no significant cross angle is generated between the top and bottom work rolls, the right side of the above formulas <2> to <5> is assumed. The influence term of the thrust force prediction value T _WM ^pred may be omitted.

피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력(T_WM) 및 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력(T_WB)이 압연 개시 시점과 스러스트 반력이 안정된 시점의 양 시점에 대해 각각 예측 가능한 경우에는, <2>식 및 <3>식의 계산에 있어서는 압연 개시 시점에서의 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력의 예측치(T_WM ^pred-1) 및 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력의 예측치(T_WB ^pred-1)를 이용하고, <4>식 및 <5>식의 계산에 있어서는 스러스트 반력이 안정된 시점에서의 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력의 예측치(T_WM ^pred-2) 및 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력의 예측치(T_WB ^pred-2)를 이용하여 양 시점에서의 압하 설정 위치를 계산해도 좋다.If the thrust force (T _WM ) between the rolled plate and the work roll and the thrust force (T _WB ) between the work roll and the reinforcement roll are predictable for both time points at the start of rolling and when the thrust reaction force is stabilized, In the calculation of equations 2> and <3>, an estimate value (T _WM ^pred-1 ) of the thrust force between the rolled sheet and the work roll at the start of rolling and an estimate value of the thrust force between the work roll and the reinforcement roll (T _WB ^pred-1 ), and in the calculations of equations <4> and <5>, the estimated value (T _WM ^pred-2 ) and the work of the thrust force between the rolled plate and the work roll when the thrust reaction force is stabilized. You may calculate the pushing down setting position in both time points using the prediction value T _WB ^pred-2 of thrust force between a roll and a reinforcement roll.

도3에 도시한 4단 압연기와 같이, 작업 롤과 보강 롤간 접촉 계면이 상하에 존재하는 경우에는, 상기 <2>식 내지 <5>식 대신에, 상하 각각의 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력의 예측치를 이용하는, 예를 들어 하기의 <2-I>식 내지 <5-I>식을 이용해도 좋다.When the contact interface between a work roll and a reinforcement roll exists in the up-and-down like the four-stage rolling mill shown in FIG. 3, the thrust between each work roll and the reinforcement roll of each up-and-down instead of the said <2>-<5> type | formula. For example, the following <2-I> to <5-I> equations using the predicted value of the force may be used.

<2-I> <2-I>

<3-I> <3-I>

<4-I> <4-I>

<5-I> <5-I>

여기서,here,

T_WB ^T:pred : 상부 작업 롤(4a)과 상부 보강 롤(5a) 사이의 스러스트력(T_WB ^T)의 예측치,T _WB ^{T: pred} : the predicted thrust force T _WB ^T between the upper work roll 4a and the upper reinforcement roll 5a,

T_WB ^B:pred : 하부 작업 롤(4b)과 하부 보강 롤(5b) 사이의 스러스트력(T_WB ^B)의 예측치이다.T _WB ^{B: pred: Prediction} value of the thrust force T _WB ^B between the lower work roll 4b and the lower reinforcement roll 5b.

또한, 마찬가지로, 4단 이상의 압연기에서 롤간 접촉 계면을 복수로 갖는 형식의 압연기에 있어서, 각 롤간 접촉 계면마다 정의되는 롤간 스러스트력의 예측치를 얻을 수 있는 경우에는, 예를 들어 하기의 <2-Ⅱ>식 내지 <5-Ⅱ>식을 이용해도 좋다.Similarly, in a rolling mill having a plurality of roll-to-roll contact interfaces in a rolling mill having four or more stages, when the predicted value of the roll-to-roll thrust force defined for each roll-to-roll contact interface can be obtained, for example, the following <2-II You may use a formula> to <5-II>.

<2-Ⅱ> <2-Ⅱ>

<3-Ⅱ> <3-Ⅱ>

<4-Ⅱ> <4-Ⅱ>

<5-Ⅱ> <5-Ⅱ>

여기서,here,

T_WB ^i:pred : i 번째(i는 1 내지 N 사이의 정수)의 롤간 접촉 계면의 스러스트력의 예측치이다.T _WB ^{i: pred} : It is a predicted thrust force of the inter-roll contact interface of the i-th (i is an integer between 1 and N).

물론, 여러 가지 제약 조건(예를 들어, 특정한 롤간 접촉 계면의 스러스트력의 예측이 불가능)이나 전제 조건(예를 들어, 특정한 롤간 접촉 계면이 충분히 윤활되어 있어, 스러스트력이 실질적으로 생기지 않음)에 의해, 일부의 롤간 접촉 계면의 스러스트력을 고려하지 않는 경우에는, 상기 롤간 접촉 계면의 스러스트력을 제외한 식을 이용하면 된다. 2단 압연기와 같이 롤간 접촉 계면이 존재하지 않는 경우나, 롤 초크 내지 하우징 사이 덜걱거림의 충분한 관리 혹은 롤간 접촉 계면의 충분한 윤활에 의해 모든 롤간 접촉 계면에서의 스러스트력이 실질적으로 생기지 않는 경우, 혹은 설비 제약에 의해 모든 롤간 접촉 계면의 스러스트력의 예측이 불가능한 경우 등, 모든 롤간 접촉 계면의 스러스트력을 고려하지 않는 경우에는 본 발명의 (1)에 기재된 방법을 적용하고, 예를 들어 상기 <2>식 내지 <5>식 대신에 하기의 <2-Ⅲ>식 내지 <5-Ⅲ>식을 이용하면 된다.Of course, under various constraints (e.g., it is impossible to predict the thrust force of a particular roll-to-roll contact interface) or preconditions (e.g., a particular roll-to-roll contact interface is sufficiently lubricated so that the thrust force is not substantially generated). Therefore, when the thrust force of a part of the inter-roll contact interface is not taken into consideration, the formula except the thrust force of the inter-roll contact interface may be used. When the contact between rolls does not exist, such as in a two-stage rolling mill, or when the thrust force at all the contact between rolls is not substantially generated by sufficient management of rattling between the roll chocks and the housing or sufficient lubrication of the contact between rolls, or When the thrust force of all the inter-roll contact interfaces is not considered, such as the case where the thrust force of all the inter-roll contact interfaces is impossible to predict due to a facility constraint, the method as described in (1) of this invention is applied, for example, said <2 Instead of the following formulas, the following <2-III> to <5-III> formulas may be used.

<2-Ⅲ> <2-Ⅲ>

<3-Ⅲ> <3-Ⅲ>

<4-Ⅲ> <4-Ⅲ>

<5-Ⅲ> <5-Ⅲ>

압연 개시 시점의 스러스트 반력이, 전술한 도2에 모식적으로 도시한 바와 같이 대략 영이라 상정되는 경우에는, 하기의 <6>식에 나타낸 작업 롤에 작용하는 롤 회전축 방향의 힘의 균형 조건으로부터, 상기 시점에서의 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력(T_WB)이 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력(T_WM)의 예측치로부터 일의적으로 구하게 되므로, 압연 개시 시점에서의 압하 위치의 설정에 있어서는 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력의 예측치는 불필요해지며, 본 발명의 (3)에 기재된 방법을 적용할 수 있다.When the thrust reaction force at the start of rolling is assumed to be approximately zero as schematically shown in Fig. 2 described above, from the balance condition of the force in the direction of the roll rotation axis acting on the work roll shown in the following <6> equation Since the thrust force T _WB between the work roll and the reinforcement roll at this time point is uniquely obtained from the prediction value of the thrust force T _WM between the rolled plate and the work roll, In setting, the predicted value of the thrust force between the work roll and the reinforcement roll becomes unnecessary, and the method described in (3) of the present invention can be applied.

<6> <6>

단, 스러스트 반력이 안정된 시점에서의 반력치는 일반적으로 영이 아니므로, 상기 시점에서의 압하 설정 위치의 계산에는 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력(T_WM)과 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력(T_WB)의 양 스러스트력의 예측치가 필요해진다. 또한, 모멘트의 균형 조건을 고려하면, 각 스러스트력의 예측치에 의거하여 좌우의 압연 하중차(P_df)가 구해지게 되므로, 상술한 <2>식 내지 <5>식 대신에, 하기의 비교적 단순한 <2-Ⅳ>식 내지 <5-Ⅳ>식을 이용해도 좋다.However, since the reaction force value at the time when the thrust reaction force is stabilized is generally not zero, the thrust force (T _WM ) between the rolled plate and the work roll and the thrust between the work roll and the reinforcement roll are calculated for the calculation of the reduction setting position at the time. An estimate of both thrust forces of the force T _WB is required. In addition, considering the balance condition of the moment, the left and right rolling load difference P _df is obtained based on the predicted value of each thrust force, so that instead of the above-described <2> to <5>, the following relatively simple You may use a formula of <2-IV> to <5-IV>.

<2-Ⅳ> <2-Ⅳ>

<3-Ⅳ> <3-IV>

<4-Ⅳ> <4-IV>

<5-Ⅳ> <5-IV>

여기서, here,

ΔS(P) : 압연 하중(좌우 합력)이 P일 때의 밀 스트레치량(판 폭 중앙으로 정의), ΔS (P): Mill stretch amount (defined by plate width center) when rolling load (left and right forces) is P,

ΔS_W(P) : 작업측 보강 롤 지지점에 작용하는 압연 하중이 P일 때의 작업측 롤 개방도(피압연판의 작업측의 폭 방향 엣지 위치로 정의)의 변화량,ΔS _W (P): change amount of the work side roll opening degree (defined as the widthwise edge position of the work side of the rolled plate) when the rolling load acting on the work side reinforcement roll support point is P,

ΔS_D(P) : 구동측 보강 롤 지지점에 작용하는 압연 하중이 P일 때의 구동측 롤 개방도(피압연판의 구동측의 폭 방향 엣지 위치로 정의)의 변화량,ΔS _D (P): change amount of the drive side roll opening degree (defined as the widthwise edge position of the drive side of the rolled plate) when the rolling load acting on the drive side reinforcement roll support point is P,

C_W(P) : 작업측 보강 롤 지지점에 작용하는 압연 하중이 P일 때의 ΔS_W(P)의 접선 구배(컴플라이언스),C _W (P): Tangential gradient (compliance) of ΔS _W (P) when the rolling load acting on the working side reinforcement roll support point is P,

C_D(P) : 구동측 보강 롤 지지점에 작용하는 압연 하중이 P일 때의 ΔS_D(P)의 접선 구배,C _D (P): tangential gradient of ΔS _D (P) when the rolling load acting on the drive side reinforcement roll support point is P,

b : 판 폭, b: plate width,

a_B: 보강 롤의 좌우 지지점 사이의 거리이다.a _B : Distance between the left and right support points of a reinforcement roll.

상기 식 중의 ΔS(P), ΔS_W(P) 및 ΔS_D(P)는, 예를 들어 키스롤 체결 하중 측정 결과, 압연 조건 및 압연기의 치수 변수 등으로부터 결정할 수 있다. 또한, P_df ^pred-1은 압연 개시 시점에서의 좌우 압연 하중차의 예측치, P_df ^pred-2는 스러스트 반력이 안정된 시점에서의 좌우 압연 하중차의 예측치이며, 상술한 바와 같이 모멘트의 균형 조건으로부터 하기의 <7>식, <8>식을 이용하여 계산된다.ΔS (P), ΔS _W (P), and ΔS _D (P) in the above formulas may be determined from, for example, kiss roll tightening load measurement results, rolling conditions and dimensional parameters of the rolling mill. In addition, P _df ^pred-1 is the prediction value of the left and right rolling load difference at the time of rolling start, P _df ^pred-2 is the prediction value of the left and right rolling load difference at the time when thrust reaction force was stabilized, As mentioned above, It calculates using following <7> formula and <8> formula.

<7> <7>

<8> <8>

여기서, here,

D_W: 작업 롤 직경이다.D _W : Work roll diameter.

스러스트 반력의 안정도는, 압연 개시로부터 이미 정해진 소정의 시간을 경과한 시점이므로 안정되었다고 판정해도 좋다. 그 때, 피압연판 선단부의 맞물림에 수반하는 충격력의 영향이나 압하 장치(2a, 2b)의 응답 시간의 영향을 피하기 위해, 압연 개시로부터 적어도 0.2초 이상 경과한 시점으로 한다. 통상의 판압연기의 경우, 0.2초 미만에서는 상기 충격력이나 압하 장치의 응답 시간의 영향으로 압연 하중이나 스러스트 반력이 현저히 변동하고 있을 가능성이 높고, 예를 들어 본 발명의 (4)에 기재된 방법을 적용한 경우에 압하 위치 설정이 극단적으로 변동하여 통판 트러블이 생길 위험성이 증가하게 되므로, 0.2초 이상으로 하는 것이 요건이 된다. 스러스트 반력이 안정되기까지의 시간은 압연 개시 후의 피압연판과 작업 롤 사이의, 롤 회전축 방향의 상대(구름) 슬라이드 거리에 대략 비례하는 것으로 예상되고, 상하 작업 롤 사이의 크로스 각도[즉, 피압연판과 작업 롤 사이의 상대 슬라이드 각도(θ_slip× 2)] 및 피압연판 맞물림 후의 작업 롤 표면의 회전 거리(L : 압연 개시 시점으로부터의 작업 롤 주위 속도의 시간 적분치)에 의거하여, 예를 들어 상기 상대 슬라이드 거리[= L × (sinθ_slip)]가 이미 정해진 거리(L_stable)가 되는 시점이므로, 스러스트 반력이 안정되는 시점이라 정해도 좋다. 또한, 이른바 학습 기술을 적용하여, 전압연재 혹은 전패스까지의 압연 실적에 의거하여, 판정에 이용하는 경과 시간을 설정 혹은 차례로 수정해도 좋다.The stability of the thrust reaction force may be determined to be stable since the predetermined time has already passed from the start of rolling. At that time, at least 0.2 seconds or more have elapsed since the start of rolling in order to avoid the influence of the impact force accompanying the engagement of the end of the rolled plate and the influence of the response time of the reduction apparatuses 2a and 2b. In the case of a normal plate rolling mill, the rolling load and the thrust reaction force are highly likely to be significantly changed under the influence of the impact force and the response time of the reduction apparatus, and for example, the method described in (4) of the present invention is applied. In this case, the pressing position setting is extremely fluctuated, which increases the risk of generating a mailing trouble. Therefore, a requirement of 0.2 seconds or more is required. The time until the thrust reaction force is stabilized is expected to be roughly proportional to the relative (cloud) slide distance in the direction of the roll rotation axis between the rolled plate and the work roll after the start of rolling, and the cross angle between the up and down work rolls (ie, On the basis of the relative slide angle between the rolled plate and the work roll (θ _slip × 2)] and the rotational distance of the surface of the work roll after engaging the rolled plate (L: time integral of the work roll circumferential speed from the start of rolling), For example, since the relative slide distance [= L x (sin [theta] _slip )] becomes a predetermined distance L _stable , it may be determined that the thrust reaction force is stabilized. In addition, by applying a so-called learning technique, the elapsed time used for the determination may be set or sequentially corrected based on the voltage rolling or the rolling results to all the passes.

또한, 이용하는 압연기가 스러스트 반력의 검출 수단을 갖는 경우, 예를 들어 전술한 도3에 모식적으로 도시한 압연기와 같이 작업 롤(4a, 4b)과 롤 시프트 기구(10a, 10b) 사이에 스러스트 반력 검출기(8a, 8b)를 갖는 경우에는, 본 발명의 (9)에 기재된 방법을 적용하고(도5 참조), 예를 들어 안정도의 지표로서 압연 개시 후의 스러스트 반력 검출기(8a, 8b)의 측정치의 시간 변화율(변화 속도)을 감시하고, 상기 변화율의 절대치가 이미 정해진 작은 수치 이하가 된 시점에서 스러스트 반력이 안정되었다고 판정해도 좋다. 스러스트 반력 검출 수단을 갖고 있지 않은 압연기를 이용하는 경우에서도, 예를 들어 상측의 압연 하중 검출기(9a, 9b)를 이용하여 좌우의 압연 하중차(P_df ^T)를 시시각각 구하면, 상기 압연 하중차의 시간 변화율의 절대치가 이미 정해진 작은 수치 이하가 된 시점에서 스러스트 반력이 안정되었다고 판정하는 것이 가능하다. 이것은, 작업 롤에 작용하는 스러스트 반력(T_W) 이외의 외력이 실질적으로 불변한 경우, 압연 개시 시점으로부터의 상기 압연 하중차의 변화량(ΔP_df){= [P_df(t) : 현시각의 P_df]- [P_df(0) : 압연 개시 시점의 P_df]]}과, 스러스트 반력의 변화량(ΔT_W){= [T_W(t) : 현시각의 T_W] - [T_W(0) : 압연 개시 시점의 T_W]}의 관계가 모멘트(변화량)의 균형 조건으로부터 이끌어내는 하기 <9>식으로 표현되고, 또한 그 시간 변화율이 <9-I>식으로 표현되는 것으로부터 이해된다.In addition, when the rolling mill used has the detection means of thrust reaction force, thrust reaction force between work rolls 4a and 4b and roll shift mechanisms 10a and 10b like the rolling mill typically shown in FIG. 3 mentioned above, for example. In the case of having the detectors 8a and 8b, the method described in (9) of the present invention is applied (see Fig. 5), for example, of the measured values of the thrust reaction force detectors 8a and 8b after the start of rolling as an index of stability. The rate of change of time (rate of change) may be monitored, and it may be determined that the thrust reaction force is stabilized when the absolute value of the rate of change becomes less than a predetermined small value. Even when using a rolling mill that does not have a thrust reaction force detecting means, for example, when the left and right rolling load differences P _df ^T are obtained at a time using the upper rolling load detectors 9a and 9b, for example, the time of the rolling load difference is obtained. It is possible to determine that the thrust reaction force is stable at the time when the absolute value of the rate of change becomes less than or equal to a predetermined small value. This, in the case where an external force other than the thrust force (T _W) acting on the work rolls, substantially unchanged, the rolling start of the rolling load difference amount of change from the point in time _{(ΔP df) {= [P} df (t): the current time P _df ] [P _df (0): P _df at the start of rolling _] ] and the change amount of thrust reaction force (ΔT _W ) {= [T _W (t): T _W of present time)-[T _W (0): The relationship between T _W ]} at the start of rolling is expressed by the following formula derived from the balance condition of the moment (variation amount), and it is understood from the time rate of change expressed by the formula <9-I>.

또, 양 식은 상측 및 하측 중 어떠한 것에 있어서도 성립한다.In addition, both forms hold | maintain in either an upper side and a lower side.

<9> <9>

<9-Ⅰ> <9-Ⅰ>

여기서,here,

d[P_df(t)]/dt : 현시각의 좌우 압연 하중차의 시간 변화율,d [P _df (t)] / dt: The rate of change of the time difference between the left and right rolling loads at the present time,

d[T_W(t)]/dt : 현시각의 스러스트 반력의 시간 변화율이다.d [T _W (t)] / dt: The rate of change of the thrust reaction force at the present time.

단, 압연 하중의 검출치에는 피압연판 선단부가 맞물릴 때의 충격력의 영향을 적잖이 받으므로, 전술한 스러스트 반력 검출기(8a, 8b)를 이용하는 것이 바람직하다. 상기 스러스트 반력 측정치나 압연 개시 시점으로부터의 좌우 압연 하중차의 시간 변화율은, 전술한 피압연판과 작업 롤 사이의 롤 회전축 방향의 상대 슬라이드 거리의 시간 변화율, 즉 상대 슬라이드 속도에 의존한다고 생각되고, 압연 개시 후에 롤 회전 속도가 변화하는 경우에는, 스러스트 반력 측정치나 압연 하중차의 시간 변화율을 롤 회전 속도로 나눈 값을 이용해도 좋다. 또한, 예를 들어 작업 롤에 작용하는 스러스트 반력이 안정되는 시점이 상하 사이에서 다른 경우에 대응하기 위해서는, 스러스트 반력 검출기 및/혹은 압연 하중 검출기는 상측 및 하측의 쌍방에 배치하고, 쌍방의 검출치에 의거하여 스러스트 반력(T_W)의 안정을 판정하는[예를 들어, 상측 및 하측의 검출치 모두가 상기 조건을 충족한 시점에서 스러스트 반력(T_W)이 안정되었다고 판정함] 것이 바람직하지만, 상하 중 어느 한 쪽만의 배치 및 검출이라도 좋다. 물론, 상측 및/혹은 하측에 스러스트 반력 검출기와 압연 하중 검출기의 쌍방을 배치해도 좋고, 상하에 다른 검출기(예를 들어, 하측은 압연 하중 검출기, 상측은 스러스트 반력 검출기)를 배치해도 좋다. 5단 이상의 압연기의 경우에는, 작업 롤 및 보강 롤 사이에 위치하는 중간 롤군의 일부 또는 전부에 대해 스러스트 반력 검출기를 배치해도 좋다. 스러스트 반력의 검출 수단은, 상술한 검출치의 변화율의 판정에 충분하면 되고, 이른바 로드셀과 같이 절대치 정밀도 및 분해 능력이 우수한 검출 장치를 이용할 필요는 없다.However, the thrust reaction force detectors 8a and 8b described above are preferably used because the impact value when the end portion of the rolled plate is engaged with the detection value of the rolling load is moderately affected. It is thought that the time change rate of the thrust reaction force measurement value and the left-right rolling load difference from a rolling start time point depends on the time change rate of the relative slide distance of the roll rotation axis direction between a rolled plate and a work roll mentioned above, ie, a relative slide speed, When roll rotation speed changes after rolling start, you may use the value which divided the thrust reaction force measurement value and the time change rate of a rolling load difference by roll rotation speed. In addition, for example, in order to cope with the case where the time point at which the thrust reaction force acting on the work roll is stabilized differs between the upper and lower sides, the thrust reaction force detector and / or the rolling load detector are arranged at both the upper side and the lower side, and both detected values the preferred [e.g., the upper side and also the detected value all of the lower side is determined that the thrust force (T _W) is stabilized at the point in time satisfies the condition; to determine the stability of the thrust force (T _W) in accordance with, but Arrangement and detection of only one of the upper and lower sides may be sufficient. Of course, both a thrust reaction force detector and a rolling load detector may be arrange | positioned at the upper side and / or a lower side, and the other detector (for example, the lower side is a rolling load detector and the upper side is thrust reaction force detector) may be arrange | positioned. In the case of the five-stage or more rolling mill, the thrust reaction force detector may be arrange | positioned with respect to one part or all part of the intermediate roll group located between a work roll and a reinforcement roll. The detection means of the thrust reaction force should just be enough for determination of the rate of change of the detection value mentioned above, and it is not necessary to use the detection apparatus which is excellent in absolute value precision and resolution like a load cell.

또한, 스러스트 반력 검출기 및/혹은 좌우 독립된 압연 하중 검출기를 갖는 압연기의 경우, 상기 스러스트 반력이 안정된 시점 이후는, 상기 스러스트력의 예측치 뿐만 아니라 상기 검출기에 의한 측정치에도 의거하여 압하 위치를 조정해도 좋다. 예를 들어 이 경우, 스러스트 반력이 안정된 시점 이후는, 상기 <8>식에 기재된 모멘트의 균형 조건식이 성립된다고 생각할 수 있고, 좌우의 압연 하중차의 측정치를 상기 식의 좌측 변에 대입하면, 상기 식 우측 변 중의 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력의 예측치(T_WM ^pred) 혹은 작업 롤 내지 보강 롤간 접촉 계면에서의 스러스트력의 예측치(T_WB ^pred) 중 어느 한 쪽을 추정치로서 얻을 수 있다[피압연판과 작업 롤 사이의 면압의 좌우차는 예측치(p_df ^pred)를 사용]. 이 실측치에 의거하는 스러스트력의 추정치를, 상기 <4>식 내지 <4-Ⅲ>식 및/혹은 <5>식 내지 <5- Ⅲ>식의 우측 변 중 대응하는 스러스트력의 예측치와 치환하여, 압하 설정 위치를 산출함으로써, 예측치에만 의거하는 경우보다도 높은 정밀도의 압하 위치 조정이 가능해지는 것은 용이하게 상도할 수 있다. 물론, 압연 전의 예측치와의 괴리가 큰 경우에는, 조정 시점의 압하 위치 변화가 과대해질 가능성이 생기므로, 예측치와 추정치의 쌍방을 이용하여 압하 위치 조정을 행해도 좋다.Moreover, in the case of the rolling mill which has a thrust reaction force detector and / or left and right independent rolling load detector, after a time point at which the thrust reaction force is stabilized, the rolling reduction position may be adjusted based not only on the predicted value of the thrust force but also on the measured value by the detector. For example, in this case, after the point of time when the thrust reaction force is stabilized, it can be considered that the balance condition equation of the moment described in the above <8> is satisfied.If the measured value of the left and right rolling load difference is substituted into the left side of the above equation, ^Either the estimated value (T _WM ^pred ) of the thrust force between the rolled plate and the work roll in the right side of the equation, or the predicted value (T _WB ^pred ) of the thrust force at the contact interface between the work roll and the reinforcement roll can be obtained as an estimate. [The difference in the surface pressure between the rolled plate and the work roll uses the predicted value (p _df ^pred )]. Estimation of the thrust force based on this measured value is substituted with the predicted value of the thrust force in the right side of said <4>-<4-III> and / or <5>-<5-III>, By calculating the reduction setting position, it is possible to easily make it possible to adjust the reduction position with higher precision than when it is based only on the predicted value. Of course, when the deviation from the predicted value before rolling is large, there is a possibility that the reduction in the reduction position at the time of adjustment is excessive, so the reduction position adjustment may be performed by using both the prediction value and the estimated value.

압연 개시 시점으로부터 스러스트 반력이 안정되는 시점까지의 사이, 이미 정해진 경과 시간을 독립 변수로 하는 함수를 이용하여 양 시점 사이의 압하 위치를 순조롭게 변화시키는, 이른바 패턴 제어법이나, 스러스트 반력이 안정된 시점에서는 압연 전의 예측치에 의거하는 압하 설정 위치로 하고, 그 후 상기한 시시 각각의 측정치(혹은 상기 측정치로부터 산출한 스러스트력의 추정치)로부터 산출되는 압하 설정 위치로 서서히 이행시키기 위한, 소위 조작량의 가감속 처리나 모드 변속 처리 등, 이미 알려진 제어 방법을 본 발명에서의 압하 위치의 조정시에 이용할 수 있는 것은 물론이다. From the start of rolling to the time when the thrust reaction is stabilized, the rolling control between the two points is smoothly changed by using a function that uses a predetermined elapsed time as an independent variable. Acceleration / deceleration processing of the so-called manipulated variable for setting it to the reduction setting position based on the previous prediction value, and then gradually shifting to the reduction setting position calculated from each measurement value (or estimated value of the thrust force calculated from the measurement value) described above. It goes without saying that a known control method such as mode shift processing can be used in adjusting the pressing position in the present invention.

좌우의 하우징 강성이 균등하며, 또한 피압연판과 작업 롤 및 롤간 접촉 계면에 있어서의 선하중과 롤 변형량(편평량, 휨량 등)의 관계가 좌우로 균등한 경우 등, 상술한 각 스러스트력 및 스러스트 반력이 압연 후의 판 두께에 실질적으로 영향을 주지 않는 경우에는, 본 발명의 적용을 압하 설정 위치의 좌우차(S_df ¹, S_df ²)의 계산(상기 <3>식 내지 <3-Ⅲ>식 및 <5>식 내지 <5-Ⅲ>식을 이용한 계산), 압하 위치 조정에 대해서만 행해도 좋다. 이 경우, 압하 설정 위치의 좌우 평균치(S¹, S²)의 계산은, 종래부터 일반적으로 이용되는, 예를 들어 하기의 <10>식에 의해 계산하면 된다.The above-mentioned thrust force and the like, such as when the housing stiffness of the left and right are equal, and the relationship between the line load and the roll deformation amount (flatness, warpage amount, etc.) at the interface between the rolled plate and the work roll and the roll is equal to the left and right. In the case where the thrust reaction force does not substantially affect the plate thickness after rolling, the application of the present invention is calculated from the left and right difference (S _df ¹ , S _df ² ) between the pressing setting positions (the above <3> to <3-III) >, <5> to <5-III> calculation), and the reduction position adjustment may be performed only. In this case, the calculation of the left and right average value (S ^1, S ²⁾ of the push-down position is set, the, for example, conventionally commonly used example is the calculation by the <10> equation.

<10> <10>

본 발명의 방법에 이른바 학습 기술을 적용하여, 전패스 혹은 전압연재까지의 압연 실적에 의거하여, 예를 들어 압하 설정 위치의 학습항(S^1rn-1, S^1rn-2, S_df ^1rn-1, S_df ^1rn-2)을 산출하고, 이것도 가미하여(예를 들어, 전술한 <2>식 내지 <5>식, …, <2-Ⅲ>식 내지 <5-Ⅲ>식의 우측 변에 대응하는 각 학습항을 가산하여) 압하 설정 위치를 계산해도 된다.By applying the so-called learning technique to the method of the present invention, the learning terms S ^1rn-1 , S ^1rn-2 , S _df ^1rn-1 at the rolling down position, for example, based on the rolling results up to all passes or voltage series. , S _df ^1rn-2 ), and this is also added (for example, to the right side of the above formulas <2> to <5>, ..., <2-III> to <5-III>). The reduction setting position may be calculated by adding the corresponding learning terms.

<실시예><Example>

전방단에 3대의 페어 크로스 압연기를 갖는 탠덤 밀에, 본 발명의 (3) 및 (9)에 기재된 방법을 적용하였다. 그 때, 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력(T_WM)의 예측은, 페어 크로스 압연기에 대해서는 하기의 <11>식을 이용하고, 다른 압연기에 대해서는 영으로 하였다. 또한, 작업 롤과 보강 롤 사이의 스러스트력(T_WB)에 대해서는 전압연재까지의 압연 실적으로부터 하기의 <12>식 중의 계수항(β)을 동정하여, 상기 식을 이용하여 예측하였다.The method described in (3) and (9) of this invention was applied to the tandem mill which has three pair cross rolling mills at the front end. In that case, the prediction of the thrust force T _WM between a to-be-rolled board and a work roll used the following formula for a pair cross rolling mill, and set it to zero for the other rolling mill. In addition, the thrust force T _WB between the work roll and the reinforcement roll was identified by counting the coefficient term β in the following formula from the results of rolling up to voltage extension and predicted using the above formula.

<11> <11>

<12> <12>

여기서, α(θ)는 크로스각(θ)마다 정해지는 계수항이며, 이미 여러 가지의 크로스각에 대한 압연 실적 데이터로부터 동정하였다. 또한, 압연 개시 후의 스러스트 반력의 안정된 판정에는, 본 발명 (12)에 기재된 방법을 이용하여 상측에 설치한 좌우의 압연 하중 검출기에 의한 측정치를 상기 <9>식으로부터 도출되는 하기 <9-Ⅱ>식에 대입하여 스러스트 반력의 변화량의 추정치를 산출하고, 상기 추정치의 시간 변화율을 작업 롤 회전 속도로 나눈 값(의 절대치)이 여러 가지의 압연 실적 데이터가 이미 정해진 판정치 이하가 된 시점이므로 안정하다고 판정하였다.Here, α (θ) is a coefficient term determined for each cross angle θ, and has already been identified from rolling performance data for various cross angles. In addition, in the stable determination of thrust reaction force after rolling start, the measured value by the left and right rolling load detectors installed in the upper side using the method of this invention (12) derived from said <9> formula <9-II> Substituting into the equation, an estimate of the amount of change in thrust reaction force is calculated, and the time change rate of the estimate divided by the work roll rotational speed (absolute value) is stable since various rolling performance data are below a predetermined determination value. Determined.

<9-Ⅱ> <9-Ⅱ>

그 결과, 압연 후의 피압연판 선단부의 판 두께 및 판 두께 웨지 정밀도의 향상뿐만 아니라 선단부의 캠버량도 현저히 경감하는 동시에, 소위 피압연판 선단부의 사행에 기인한 통판 사고도 대략 반감하였다. As a result, not only the sheet thickness and plate thickness wedge accuracy of the rolled plate tip after rolling was significantly reduced, but also the camber amount of the tip portion was remarkably reduced, and the sheet metal accident caused by meandering of the so-called rolled plate tip was substantially reduced.

이상 상세하게 서술한 바와 같이, 본 발명의 방법에 따르면, 판압연 중 특히 피압연판 선단부의 판 두께 변화 및 판 두께 웨지 변화를 억제함으로써, 피압연판의 치수 정밀도를 비약적으로 향상시키고, 또한 통판성을 가능한 한 향상시킬 수 있다.As described in detail above, according to the method of the present invention, by suppressing the plate thickness change and the plate thickness wedge change, particularly during the sheet rolling, the dimensional accuracy of the plate to be rolled up is dramatically improved, and the mail sheet Sex can be improved as much as possible.

Claims

압연 개시 전에 압연 중에 생기는 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력을 예측하고, 상기 스러스트력의 예측치에 의거하여 압연 실행시의 압하 위치 설정을 행할 때에, 압연 개시 시점 및 상기 스러스트력의 지지점에 생기는 스러스트 반력이 안정된 시점의, 양 시점에서의 압하 위치를 각각 설정하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법. When predicting the thrust force between the rolled plate and the work roll generated during rolling before rolling start, and setting the reduction position at the time of rolling based on the predicted value of the thrust force, the rolling start point and the support point of the thrust force are generated. A pressing position setting method in sheet rolling, wherein the pressing positions at both points of time when the thrust reaction force is stabilized are set.

4단 이상의 다단 압연기를 이용한 판압연 방법에 있어서, 압연 개시 전에 압연 중에 생기는 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력 또는 1 군데 이상의 롤간 접촉 계면에서의 스러스트력을 예측하고, 상기 스러스트력의 예측치에 의거하여 압연 실행시의 압하 위치 설정을 행할 때에, 압연 개시 시점 및 상기 스러스트력의 지지점에 생기는 스러스트 반력이 안정된 시점의, 양 시점에서의 압하 위치를 각각 설정하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.In the sheet rolling method using a four-stage or more multi-stage rolling mill, the thrust force between the rolled plate and the work roll which arises during rolling before rolling start, or the thrust force in the contact interface between one or more rolls is predicted, and the thrust force is predicted. On the basis of the rolling position setting at the time of rolling execution, the rolling positions at both time points of the rolling start time point and the time point at which the thrust reaction force generated at the support point of the thrust force are stabilized are respectively set. How to set the push down position.

제2항에 있어서, 상기한 압연 개시 시점 및 스러스트 반력이 안정된 시점의, 양 시점에서의 압하 위치를 각각 설정할 때에, 압연 개시 시점에서의 압하 위치의 설정에 있어서는, 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력의 예측치에 의거하여 설정치를 정하고, 스러스트 반력이 안정된 시점에서의 압하 위치의 설정에 있어서는, 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력 및 1 군데 이상의 롤간 접촉 계면에서의 스러스트력의 예측치에 의거하여 설정치를 정하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법. The rolling reduction position at the rolling start time point, respectively, when setting the reduction positions at both time points when the rolling start time point and the thrust reaction force are stabilized, is characterized in that between the rolled plate and the work roll. The set value is determined based on the estimated value of the thrust force, and in the setting of the pressing position at the time when the thrust reaction force is stabilized, the thrust force between the rolled plate and the work roll and the estimated value of the thrust force at the contact interface between one or more rolls And setting the set value, characterized in that the reduction position setting method in rolling.

압연 개시 전에 압연 중에 생기는 피압연판과 작업 롤 사이의 스러스트력 또는 1 군데 이상의 롤간 접촉 계면에서의 스러스트력을 예측하고, 압연 개시 시점에서는 상기 스러스트력의 예측치에 의거하여 압하 위치의 설정을 행하고, 압연 개시 후에 상기 스러스트력의 지지점에 생기는 스러스트 반력이 안정된 시점 이후는, 상기 스러스트력의 예측치 혹은 압연 중인 상기 스러스트 반력 혹은 좌우의 압연 하중의 측정치에 의거하여 압하 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법. The thrust force between the rolled plate and the work roll generated during rolling before rolling start or the thrust force at the contact interface between one or more rolls is predicted, and the rolling down position is set based on the predicted thrust force at the start of rolling. After the start of rolling, after the point of time when the thrust reaction force generated at the support point of the thrust force is stabilized, the rolling position is set based on the predicted value of the thrust force or the measured thrust reaction force during rolling or the measured value of the left and right rolling load. Pushing position setting method in

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스러스트 반력이 안정된 시점을 압연 개시 시점에서 이미 정해진 시간을 경과한 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법. The rolling reduction position setting method according to any one of claims 1 to 4, wherein the time point at which the thrust reaction force is stabilized is a time point that has already been determined from the start of rolling.

제5항에 있어서, 상기한 압연 개시 시점에서 이미 정해진 시간을 경과한 시점을 압연 개시로부터 적어도 0.2초 이상 경과한 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법. The rolling reduction position setting method according to claim 5, wherein the time point at which the predetermined time elapses from the rolling start point is elapsed at least 0.2 seconds or more from the rolling start point.

제5항에 있어서, 상기한 이미 정해진 시간을 상하 작업 롤 사이의 크로스 각도 및 피압연판 맞물림 후의 작업 롤 표면의 회전 거리에 의거하여 정하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법. 6. The method for setting the reduction position in rolling of a plate according to claim 5, wherein the predetermined time is determined based on the cross angle between the upper and lower work rolls and the rotation distance of the work roll surface after engaging the rolled plate.

제5항에 있어서, 상기 이미 정해진 시간을 전패스까지의 스러스트 반력 변화의 실적에 의거하여 정하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법. 6. The method for setting the rolling reduction position in sheet rolling according to claim 5, wherein the predetermined time is determined based on the results of the change in thrust reaction force up to the previous pass.

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 스러스트 반력의 검출 수단을 갖는 압연기에 있어서, 압연 개시 후에 상기 스러스트 반력의 검출 수단을 이용하여 검출되는 스러스트 반력 검출치의 안정도를 감시하고, 상기 스러스트 반력 검출치가 안정되었다고 판정된 시점을 상기 스러스트 반력이 안정된 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법. The rolling mill having a thrust reaction force detection means according to any one of claims 1 to 4, wherein the stability of the thrust reaction force detection value detected using the detection means of the thrust reaction force after the start of rolling is monitored, and the thrust And a time point at which the reaction force detection value is determined to be stable is a time point at which the thrust reaction force is stabilized.

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 좌우 독립된 압연 하중 검출 수단을 상측 혹은 하측에 갖는 압연기에 있어서, 압연 개시 후에 상기 압연 하중 검출 수단의 검출치로부터 연산되는 상측 혹은 하측의 좌우 압연 하중차의 안정도를 감시하고, 상기 압연 하중차가 안정되었다고 판정된 시점을 상기 스러스트 반력이 안정된 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법. The rolling machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the rolling machine having the left and right independent rolling load detection means on the upper side or the lower side, the upper or lower left and right rolling calculated from the detection value of the rolling load detection means after the start of rolling. Stability of the load difference is monitored, and the time when it is determined that the said rolling load difference was stabilized is made into the time point where the said thrust reaction force was stabilized, The rolling reduction position setting method in plate rolling.

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 스러스트 반력의 검출 수단 및 좌우 독립된 압연 하중 검출 수단을 갖는 압연기에 있어서, 압연 개시 후에 상기 스러스트 반력의 검출 수단을 이용하여 검출되는 스러스트 반력 검출치의 안정도 및 상기 압연 하중 검출 수단의 검출치로부터 연산되는 좌우의 압연 하중차의 안정도를 감시하고, 상기 스러스트 반력 검출치 및 상기 압연 하중차의 쌍방이 안정되었다고 판정된 시점을 상기 스러스트 반력이 안정된 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법. The rolling mill which has a thrust reaction force detection means and left and right independent rolling load detection means WHEREIN: The thrust reaction force detection value detected in any one of Claims 1-4 using the said thrust reaction force detection means after a rolling start. The stability of the left and right rolling load difference calculated from the stability and the detected value of the rolling load detecting means is monitored, and the time point at which both the thrust reaction force detection value and the rolling load difference is determined to be stable is the point of time when the thrust reaction force is stable. Pressing position setting method in sheet rolling characterized by the above-mentioned.

제9항에 있어서, 상기 스러스트 반력 검출치의 안정도를 상기 스러스트 반력 검출치의 시간 변화율 혹은 상기 시간 변화율을 작업 롤의 회전 속도에서 제한 값으로 평가하고, 상기 시간 변화율 혹은 상기 시간 변화율을 작업 롤의 회전 속도에서 제한 값이 이미 정해진 수치 이하가 된 시점을 상기 스러스트 반력 검출치가 안정되었다고 판정된 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.10. The rotation speed of the work roll according to claim 9, wherein the stability of the thrust reaction force detection value is evaluated by the time change rate or the time change rate of the thrust reaction force detection value as a limit value from the rotational speed of the work roll, and the time change rate or the time change rate is the rotation speed of the work roll. And a time point at which the thrust reaction force detection value is determined that the thrust reaction force detection value is stabilized is determined.

제10항에 있어서, 상기 좌우의 압연 하중차의 안정도를 상기 압연 하중차의 시간 변화율 혹은 상기 시간 변화율을 작업 롤의 회전 속도로 나눈 값으로 평가하고, 상기 시간 변화율 혹은 상기 시간 변화율을 작업 롤의 회전 속도로 나눈 값이 이미 정해진 수치 이하가 된 시점을 상기 압연 하중차가 안정되었다고 판정된 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 판압연에 있어서의 압하 위치 설정 방법.The method according to claim 10, wherein the stability of the left and right rolling load difference is evaluated by the time change rate or the time change rate of the rolling load difference divided by the rotational speed of the work roll, and the time change rate or the time change rate is A rolling reduction position setting method in sheet rolling, characterized in that the time point at which the value divided by the rotational speed is equal to or less than the predetermined value is the time point when the rolling load difference is determined to be stable.