KR100480676B1 - 직기에 있어서의 위사 처리방법 - Google Patents

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KR100480676B1
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무쯔오 후지타니
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쓰다고마 고교 가부시끼가이샤
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Abstract

본 발명에 따른 직기에 있어서의 위사 처리방법은 배출장치로의 불량사의 보다 확실한 인수인도를 가능하게 하기 위한 것이다. 위사 처리 방법은 바디 슬레이, 위사 길이 측정 저장장치, 위사삽입 노즐을 지나는 위사를 변위시키는 기류를 분사하는 안내 노즐로서 상기 바디 슬레이 위에 배치된 안내 노즐, 및 불량사를 배출하기 위한 배출장치로서 상기 바디 슬레이의 요동범위의 일부에서 상기 안내 노즐과 마주보는 위치에 고정 배치된 배출장치를 갖춘 직기에서, 위사 삽입 미스의 발생 시에 상기 안내 노즐로부터 기류를 분사함으로써 위사를 상기 배출장치의 도입구 근방으로 변위시켜 상기 배출장치로 위사를 건네는 직기에 있어서의 위사 처리 방법에 있어서, 위사삽입 미스의 발생에 따른 직기 정지 후의 역회전 시에, 상기 안내 노즐로부터의 기류가 상기 배출장치의 도입구 근방으로 향하는 위치에 상기 바디 슬레이를 정지시키고, 상기 배출장치에 위사를 건네는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

직기에 있어서의 위사 처리방법{Yarn Processing Method in Loom}
발명의 분야
본 발명은 위사 삽입 불량이 된 미스사나, 계목(繼目)을 갖는 계목사 등의 불량사를 처리하는 방법에 관한 것이다.
발명의 배경
위사 삽입 불량이 된 미스사를 제거하는 기술의 하나로서, 직기의 타주(惰走) 회전 중에, 불량사 권취장치를 겸한 배출장치로의 미스사의 인수인도에 필요한 길이의 위사를 위사 삽입 노즐측으로부터 해서하면서, 바디 슬레이에 배치된 안내 노즐로부터 기류를 분사하여 미스사를 위사 진행경로 밖으로 변위시키고, 상기 미스사를 직포에 이어진 상태로 배출장치로 건네는 것이 있다(실개소62-41083호 공보).
그러나, 상기의 종래기술에서는 안내 노즐 나아가서는 변위시켜야 하는 미스사가 직기의 타주 회전에 의해 전후로 요동되기 때문에, 미스사의 자세가 안정하지 않고, 그 결과 권취장치로의 미스사의 인수인도 미스가 발생한다.
또한, 불량사를 배출장치로 넘겨 제거하는 장치에는, 상기와 같이 위사 삽입 불량 미스사의 제거장치뿐만 아니라, 계목을 갖는 위사부(계목사)의 제거장치나, 공급사절단 위사의 자동 복원장치에 있어서의 사 말단부(말단사)의 제거장치 등이 있고, 이들 제거장치도 배출장치에 대해 상기와 같이 불량사의 인수인도 미스가 발생할 수 있다.
본 발명의 목적은 위사 불량시에, 위사 삽입 노즐을 지난 위사를 배출장치에 의해 장치 밖으로 배출하는 직기에 있어서, 배출장치로의 불량사의 보다 확실한 인수인도를 가능하게 하기 위한 것이다.
본 발명의 상기의 목적 및 기타의 목적들은 하기 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다. 이하 본 발명의 내용을 하기에 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 위사 처리방법은 바디 슬레이, 위사 길이측정 저장장치, 위사 삽입 노즐을 지나고 있는 위사를, 바디 슬레이에 배치된 안내 노즐로부터 기류를 분사함과 동시에 위사를 풀음으로써, 상기 바디 슬레이의 요동범위의 일부에서 상기 안내 노즐과 마주보는 위치에 고정 배치된 배출장치의 도입구 근방으로 변위시키는 직기에 있어서, 상기 위사 삽입 미스의 발생에 따른 직기 정지 후의 역회전 시에, 상기 안내 노즐로부터의 기류가 상기 도입구 근방을 향하는 위치에 상기 바디 슬레이를 정지시키는 것을 포함한다.
위사를 배출장치의 도입구 근방으로 변위시킬 때, 기류가 안내 노즐로부터 도입구 근방을 향해 분사되기 때문에, 위사는 도입구 근방으로 확실하게 변위되어 배출장치로 건네진다.
상기 위사를 변위시킬 때, 상기 바디 슬레이를 상기 위치에 정지시킨 상태로, 상기 위사를 풀면서, 상기 위사를 상기 안내 노즐로부터의 기류에 의해 변위시켜도 좋다.
이 대신에, 상기 위사를 변위시킬 때, 상기 위사를 풀면서 상기 위사를 상기 안내 노즐로부터의 기류에 의해 변위시키면서, (직기를 회전시켜) 상기 바디 슬레이를 상기 위치에 정지시켜도 좋다.
또한, 상기 바디 슬레이에 배치된 불량사 가이드로서, 한쪽 끝이 상기 안내 노즐에 의한 기류의 분사구와 마주보고, 그리고 다른쪽 끝이 상기 도입구와 마주보는 기류 통로를 갖는 불량사 가이드를 통해, 상기 위사를 변위시켜도 좋다. 그와 같이 하면, 안내 노즐로부터의 기류를 불량사 가이드에 의해 불량사에 유효하게 작용시킬 수 있다.
게다가, 위사 삽입 미스의 발생 시에는, 그 미스사를 위사 삽입 노즐에 이어진 상태로 변위시킴과 동시에, 직전에 노출시키고, 그 후 상기 배출장치에 의해 배출해도 좋다.
위사를 도입구 근방으로 변위시킬 때의 위사의 풀음과 바디 슬레이의 정지와의 관계에 대해서, 보다 구체적으로는 예를 들어, 인수인도에 필요한 길이의 위사를 한번에 풀어서 안내 노즐로부터의 기류에 의해 나부끼게 해 두고, 그 후 직기를 회전시켜 바디 슬레이를 상기 위치에 정지시켜서 위사를 도입구 근방으로 변위시켜도 좋다.
상기와는 반대로, 바디 슬레이를 상기 위치에 정지시킨 후, 인수인도에 필요한 길이의 위사를 풀어서 안내 노즐로부터의 기류에 의해 나부끼게 함으로써, 그 위사를 도입구 근방으로 변위시켜도 좋다.
또한, 처리에 필요한 길이의 위사를 여러번 나누어 풀어도 좋다. 예를 들어, 먼저 불량사의 발생 원인에 따른 필요 최소한의 길이의 위사를 풀고, 이어서 바디 슬레이를 상기 위치에 정지시키고, 그 후 남은 길이의 위사를 풀어도 좋다.
상기 도입구 근방은 위사를 도입구에 도입 가능한 범위, 예를 들어 위사를 흡인에 의해 도입구에 받아들이는 장치의 경우, 흡인력이 위사에 영향을 미치는 영역을 포함할 수 있다.
발명의 실시형태
이하, 도면을 이용하여 본 발명의 실시형태에 대해서 상세하게 설명한다.
도1을 참조하면, 위사 처리장치(10)는 공기 분사식 직기에 있어서의 위사 삽입 미스사의 제거장치에 설치되어 있다.
공기 분사식 직기는, 길이측정 저장장치(12)로부터 위사 삽입 노즐(14)에 삽입되어 연장하는 위사(16)를 위사 삽입 노즐(메인 노즐)(14) 및 복수의 서브 노즐(도시하지 않음)로부터의 압축공기에 의해 경사(18)의 개구에 위사 삽입하고, 그 위사(16)를 바디(20)에 의해 직전에 쳐서 직포(22)에 짜 넣는다.
위사(16)가 바르게 위사 삽입된 것은, 위사 필러(24)에 의해 검출된다. 위사(16)가 바르게 위사 삽입되면, 그 위사(16)는 바디치기 후에 커터(26)에 의해 절단된다. 위사 삽입 노즐(14) 및 복수의 서브 노즐은, 바디(20)가 설치된 바디 슬레이(28)에 설치되어 있고, 따라서 바디 침에 따라 바디(20)와 함께 변위된다.
커터(26)는 직기의 주축의 회전력에 의해, 바디 치기 후 위사를 절단하기 위한 기계적 기구에 의해 구동된다. 커터(26)는 직기의 주축의 회전과 함께 구동되는 전동기나 솔레노이드와 같이 주축으로부터 독립한 액츄에이터의 구동력을 이용하여 구동하는 타입의 커터, 직기의 주축의 회전과 함께 통전(通電)되는 히터의 열과 같은 커터 등, 적절한 타입의 커터여도 좋다.
길이측정 저장장치(12)는 도시한 예에서는, 정지 핀(30) 및 이것을 구동시키는 정지 핀 솔레노이드(34)가 드럼(32)의 둘레면에 대해 진퇴가 자유롭게 설치되어 있고, 위사 삽입 노즐(14)로 연장하는 위사(16)를 정지 핀(30)에 정지한 상태로, 도시하지 않은 사 공급체로부터 연장하는 위사를, 도시하지 않은 얀 가이드를 드럼(32)의 주위에 회전시킴으로써, 드럼(32)에 소정횟수만큼 감아 저장해 두고, 위사 삽입시 및 불량사 제거시에 정지 핀 솔레노이드(34)를 온(ON)으로 하여 정지 핀(30)을 퇴피(退避)시킴으로써, 위사(16)의 정지를 해서하는, 드럼식의 길이측정 저장장치이다. 그러나, 길이측정 저장장치(12)로서, 다른 길이측정 저장장치를 이용해도 좋다.
위사 처리장치의 실시예
위사 처리장치(10)는 불량사(이 예에서는, 미스사)(40)를 밀어 올리는 기류를 위쪽을 향해 분사(즉, 분출)하는 안내 노즐(42)과, 밀어 올려진 불량사(40)를 위사 진행경로 외로 배출하도록 안내 노즐(42)의 위쪽에 배치된 배출장치(44)와, 기류에 의해 밀어 올려지는 불량사를 배출장치(44)로 안내하는 불량사 가이드(46)를 포함한다.
안내 노즐(42)은, 불량사(40)를 배출장치(44)로 변위시키는 안내 노즐로서 작용하도록, 바디 슬레이(28)에 설치되어 있고, 또한 불량사(40)의 제거시에 압축 공기를 분사한다. 이에 의해, 분사되는 압축공기(즉, 기류)로 불량사(40)를 밀어 올리는, 소위 분사 동작이 행해진다. 안내 노즐(42)은 바디(20)와 같은 적절한 부재를 사이에 두고 바디 슬레이(28)에 설치되어 있어도 좋다.
배출장치(44)는 안내 노즐(42)의 위쪽에 배치된 통형상의 케이싱(48)과, 케이싱(48)의 축선 주위에 회전 가능하게 그리고 케이싱(48)의 축선방향으로 상대적으로 이동 가능하게 케이싱(48) 내에 배치된 한 쌍의 회전체(50, 52)와, 안내 노즐(42)에 의해 밀어 올려지는 불량사(40) 및 기류를 도입구(54)의 근방으로 유도하는 도입 가이드(56)를 포함한다.
회전체(50, 52)는 케이싱(48)의 축선방향으로 간격을 두고 설치되어 있고, 또한 서로 마주보는 절두(截頭) 원추형의 볼록면 및 오목면을 갖고 있다.
불량사 가이드(46)는 내부 공간을 기류가 통과하는 기류 통로로 된 짧은 통의 형상을 갖고 있고, 또한 기류 통로의 하단이 안내 노즐(42)의 분사구와 마주보고, 상단이 바디(20)의 이동에 따라 도입구(54)와 마주보는 위치에 이동되도록, 바디(20)를 사이에 두고 바디 슬레이(28)에 설치되어 있다.
그러나, 불량사 가이드(46)는 통형상일 필요는 없고, 기류를 도입구(54)로 안내하는 안내면을 갖는 것이라면, 도입구(54)를 향해 연장하는 안내면을 갖는 1 이상의 벽면(예를 들어, 바디의 본체 날개)이나, 한쪽으로 개방된 コ 자 모양의 공기 통로를 갖는 부재 등, 통형상 이외의 다른 형상을 갖는 부재여도 좋다.
또한, 불량사 가이드(46)는 바디(20) 이외의 부재를 사이에 두고 바디 슬레이(28)에 설치되어 있어도 좋고, 바디 슬레이(28)에 직접 설치되어 있어도 좋다. 게다가, 불량사 가이드(46)를 갖추고 있지 않아도, 기류만으로 도입구(54) 근방으로 가져올 수 있다면, 이것을 채용해도 좋다.
양 회전체(50, 52)의 사이에는, 압축공기가 한쪽 회전체(50)에 형성된 노즐부(58)로부터 분사(즉, 분출)된다.
노즐부(58)로부터 분사되는 압축공기는, 케이싱(48)의 구멍(60)으로부터 노즐부(58)에 공급되고, 또한 다른쪽 회전체(52)에 동축적으로 설치되어 회전체(52)를 관통하는 원통축(62)을 통해 외부로 유출된다.
노즐부(58)로부터의 압축공기의 분사에 의해, 양 회전체(50, 52)의 사이 및 도입구(54)의 근방이 부압(負壓)이 되고, 그에 의해 도입구(54)의 근방으로 밀어 올려진 불량사(40)의 일부를 도입구(54) 내로 흡입하는, 소위 불량사 흡인동작이 행해진다.
한쪽 회전체(50)는, 불량사(40)의 일부가 회전체(50, 52) 사이에 흡인된 상태로, 압박용 실린더(64)에 의해 회전체(52)를 향해 전진 이동되고, 볼록면이 회전체(52)의 오목면에 눌려진다. 이에 의해, 불량사(40)의 일부가 회전체(50, 52) 사이에 끼워진다.
이에 대해, 다른쪽 회전체(52)는, 불량사(40)의 일부가 양 회전체(50, 52)에 끼워진 상태에 있어서, 불량사 권취용 모터(66)에 의해 한쌍의 톱니바퀴(68, 70) 및 원통축(62)을 사이에 두고 회전된다. 이에 의해, 불량사(40)를 양 회전체(50, 52)에 권취하는, 소위 불량사 권취동작이 개시된다. 모터(66)의 회전 및 정지는 제어부(72)에 의해 제어된다.
불량사(40)가 회전체(50, 52)에 권취되면, 압축공기가 노즐부(58)로부터 분사되면서, 회전체(50)가 실린더(64)에 의해 후퇴 이동된다. 이에 의해, 권취된 불량사(40)를, 원통축(62)을 통해 외부로 배출하는, 소위 불량사 배출동작이 개시된다.
불량사(40)가 배출장치(44)에 권취되었는지 아닌지 또는 배출장치(44)에 의해 배출되었는지 아닌지는, 도입구(54)에 배치된 사(絲) 센서(74)에 의해 불량사(40)를 검출하고, 사 센서(74)의 출력신호를 감시부(76)에서 감시함으로써, 확인된다.
바디 슬레이(28)는 최소한 불량사(40)의 일부를 안내 노즐(42)로부터의 기류에 의해 도입구(54) 근방으로 변위시킬 때, 안내 노즐(42)로부터의 기류가 도입구(54) 근방을 향하는 위치에 정지된다. 이 상태에 있어서, 불량사 가이드(46)의 기류 통로의 다른쪽 단은 도입구(54)와 마주본다.
이에 의해, 기류가 안내 노즐(42)로부터, 불량사 가이드(46)를 사이에 두고, 도입구(54) 근방을 향해 분사되기 때문에, 불량사(40)는 도입구(54)의 근방에 확실하게 변위되어 배출장치(44)로 건네진다. 그 결과, 종래의 자동 복원장치와 같이, 배출장치로의 불량사의 인수인도 미스에 따른 복원을 위해 직기를 장기간 정지시킴으로써 기인하는 생산성의 저하 등의 불편함이 해소된다.
불량사 분사동작의 개시부터 불량사 권취동작의 개시까지의 사이에, 불량사의 인수인도에 필요한 길이의 위사가 길이측정 저장장치(12)로부터 한번에 또는 수차례에 나누어 풀어짐과 동시에, 그 위사가 위사 삽입 노즐(14)로부터 내보내져 경사 개구에 위사 삽입된다.
불량사 권취동작 동안, 불량사(40)는 경사(18)의 개구에서 도입구(54)로 직접 연장하지 않고, 불량사 가이드(46)를 지난다. 이에 의해, 경사(18)의 개구사 부분, 특히 위사 삽입쪽(위사 삽입 노즐측)의 경사(18)의 개구사 부분과, 불량사(40)와의 마찰이 저감되어, 그 개구사 부분의 손상이 방지된다.
위사 처리방법의 실시예
상기 위사 처리장치(10)에 의한 위사 삽입 불량에 기인하는 불량사(이 예에서는, 미스사)의 처리방법(위사 삽입 미스사 제거동작)의 실시예에 대해서, 도2에서 도6을 참조하여 하기에 설명한다.
먼저, 도2 및 도3에 나타낸 바와 같이, 시각 T0에 위사 삽입 불량이 발생하면, 그 후의 시각 T1, 예를 들어 위사 검지 타이밍(크랭크 각도(이하 동일)로 290°)에 있어서, 도2(A)에 나타낸 위사 정지 신호가 발생된다.
이에 의해, 도2(B)에 나타낸 바와 같이 안내 노즐(42)이 온(ON)이 됨으로써 기류가 분사되어 불량사 분사동작이 개시됨과 동시에, 도2(C)에 나타낸 바와 같이 흡인동작이 온(ON)이 되어 압축공기가 회전체(50)의 노즐부(58)로부터 분사되어 불량사 흡인동작이 개시된다.
또한, 도2(A)에 나타낸 위사 정지 신호가 발생되면, 도2(D)에 나타낸 바와 같이 정지 핀 솔레노이드(34)가 단시간 퇴피·진출 구동됨으로써, 1턴(turn)의 위사가 길이측정 저장장치(12)로부터 해서된다. 그러나, 풀어진 위사부분이 도4(A)에 나타낸 바와 같이 안내 노즐(42)로부터의 기류에 의해 밀어 올려지기 때문에, 불량사(40)는 커터(26)에 의해 절단되지 않고, 위사 삽입 노즐(14)에 이어진 상태가 된다.
불량사 분사동작이 개시된 때의 도입구(54)에 대한, 바디(20), 안내 노즐(42) 및 불량사 가이드(46)가 설치된 바디 슬레이(28)의 각도적 회전위치(즉, 자세)는, 안내 노즐(42)로부터 분사되는 기류(도시한 예에서는, 불량사 가이드(46)를 지나는 기류)가 반드시 배출장치(44)의 도입구(54)의 근방을 향하는 위치는 아니다.
예를 들어, 불량사 분사동작이 개시된 때, 바디 슬레이(28)는 도입구(54)에 대해, 도5에 나타낸 바와 같이 안내 노즐(42)로부터 불량사 가이드(46)를 지나는 기류가 도입구(54)의 근방을 향하지 않는 위치가 된다. 바디 슬레이(28)가 도5에 나타낸 위치에 있으면, 불량사(40)는 반드시 도입구(54)의 근방에 확실하게 밀어 올려지지는 않는다.
게다가, 도2(A)에 나타낸 위사 정지 신호가 발생되면, 도2(E) 및 도3에 나타낸 바와 같이 직기에 제동력이 작용하여, 직기가 소정 시간 타주 회전한 후, 소정의 위치(1차 정지위치)에 정지한다.
직기의 1차 정지위치는 위사 삽입 미스 검지 타이밍, 즉 위사 정지 신호가 출력되는 타이밍이 290°라고 하면, 도3에 나타낸 바와 같이, 바디침(0°) 후의 다음 제직 사이클 기간 내의 시간, 예를 들어 250°가 된다.
직기의 1차 정지위치에 있어서의 도입구(54)에 대한 바디 슬레이(28)의 각도적 회전위치도, 안내 노즐(42)로부터 불량사 가이드(46)를 지나는 기류가 반드시 배출장치(44)의 도입구(54)의 근방을 향하는 위치는 아니다.
계속해서, 직기는 도2(E) 및 도3에 나타낸 바와 같이, 안내 노즐(42)로부터 불량사 가이드(46)를 지나는 기류가 도입구(54)를 향하는 위치, 예를 들어 320°까지 슬로우 역전되어(1차 역전), 그 위치(2차 정지위치)에 정지한다. 그 후, 도2(D)에 나타낸 바와 같이, 정지 핀 솔레노이드가 단시간 퇴피·진출 구동됨으로써, 1턴 이상의 위사가 해제된다.
직기의 2차 정지위치에 있어서의 도입구(54)에 대한 바디 슬레이(28)의 각도적 회전위치는 도6에 나타낸 바와 같이, 안내 노즐(42)로부터 불량사 가이드(46)를 지나는 기류가 배출장치(44)의 도입구(54)의 근방을 향하는 위치가 된다. 이에 의해, 불량사(40)는, 도4(B)에 나타낸 바와 같이 그 일부가 배출장치(44)의 도입구(54)의 근방에 도달하고, 위사가 더 해제되고, 이 시점에서 배출장치(44)가 불량사 흡인동작을 계속하고 있어, 도입구(54)를 거쳐 케이싱(48) 내에 흡인된다.
또한, 바디 슬레이(28)가 2차 정지위치로 이동되면, 바디 슬레이(28)의 이동에 따라 불량사 가이드(46)가 이동되고, 한쪽 끝이 안내 노즐에 의한 기류의 분사구와 마주보는 공기 통로의 다른쪽 끝이 도입구(54)와 마주보기 때문에, 안내 노즐(42)로부터의 기류가 불량사 가이드(46)에 의해 지향성을 높아져 불량사(40)에 유효하게 작용하고, 불량사(40)는 도입구(54) 근방에 확실하게 밀어 올려져, 케이싱(48) 내에 확실하게 흡인된다.
직기가 2차 정지위치에 정지되어 있는 사이에, 도2(G)에 나타낸 바와 같이, 배출장치(44)의 회전체(50)가 실린더(64)에 의해 전진 이동되어 전진 위치에 유지된다. 이에 의해, 불량사(40)는 그 상단부를 양 회전체(50, 52)에 끼워진 상태로 유지된다.
회전체(50)가 전진 이동되면, 도2(B)에 나타낸 바와 같이, 안내 노즐(42)로부터의 기류의 분사가 정지된다.
이어서 직기는 도2(E) 및 도3에 나타낸 바와 같이, 위사 삽입 미스 검지 타이밍(290°)보다 앞의 적절한 각도, 예를 들어 230°까지 슬로우 역전되고(2차 역전), 그 위치(3차 정지위치)에 정지한다. 그 후, 정지 핀 솔레노이드(34)가 단시간 퇴피·진출 구동됨으로써 1턴 이상의 위사가 해제됨과 동시에, 위사 삽입 노즐(14)이 분사구동됨으로써 해제위사가 위사 삽입된다. 배출장치(44)의 노즐부(58)로부터의 압축공기의 분사는 도2(C)에 나타낸 바와 같이, 제2 역전 동안에 정지되고, 그 상태로 유지된다. 이와 같이 하여, 불량사(40)의 인수인도에 필요한 전량의 위사가 여러 차례 나누어 위사 삽입 노즐(14)의 상류측으로부터 해서된다.
직기는 3차 정지위치에 정지된 상태로, 도2(D), (F) 및 도3에 나타낸 바와 같이, 1턴 이상의 위사가 더 길이측정 저장장치(12)로부터 해서됨으로써, 위사 삽입 노즐(14)로부터의 분사에 의해 내보내지고 경사 개구에 위사 삽입되어 도4(C)에 나타낸 상태가 된다.
계속해서, 직기는 도2(E) 및 도3에 나타낸 바와 같이, 위사를 절단해야 하는 각도(예를 들어, 50°)까지 슬로우 정전되고, 그 위치(4차 정지위치)에 정지한다. 불량사(40)의 상기 위사 삽입은 통상의 위사 삽입 기간의 종료시(예를 들어, 290°)까지 완료시키면 된다.
직기가 4차 정지위치에 도달하면, 커터(26)가 작동된다. 이 시점에 있어서는, 안내 노즐(42)로부터의 기류의 분사, 노즐부(58)로부터의 압축공기의 분사, 및 배출장치에 의한 불량사 권취동작이 정지되어 있기 때문에, 위사 삽입된 위사부분은 바디치기 운동에 의해 커터(26)의 절단 가능한 위치로 옮겨짐과 동시에, 커터(26)는 주축의 회전을 받아 닫힌 상태가 된다. 이 때문에, 불량사(40)는 도4(D)에 나타낸 바와 같이 위사 삽입 노즐의 선단부분으로부터 절단된다.
계속해서, 직기는 도2(E) 및 도3에 나타낸 바와 같이, 바디(20)가 최후퇴하는 위치(180°)까지 천천히 역전되고(3차 역전), 그 위치(5차 정지위치)에 정지한다.
직기가 5차 정지위치에 정지되면, 도2(H) 및 도3에 나타낸 바와 같이, 배출장치(44)의 회전체(52)가 모터(66)에 의해 회전된다. 이에 의해, 불량사(40)는 도4(E)에 나타낸 바와 같이, 회전체(50, 52)에 감겨진다.
이어서, 직기는 도2(E) 및 도3에 나타낸 바와 같이, 기동 개시위치, 예를 들어 320°까지 더 천천히 역전되고(4차 역전), 그 위치(6차 정지위치)에 정지된다.
이어서 직기는 도2(E) 및 도3에 나타낸 바와 같이, 소정의 시각부터 운전을 재개한다.
상기의 위사 처리장치(10) 및 위사 제거방법에 의하면, 불량사(40)가 안내 노즐(42)로부터 도입구(54)의 근방을 향해 분사되는 기류에 의해 변위되기 때문에, 그 불량사(40)는 도입구(54)의 근방에 확실하게 변위되고, 배출장치(44)에 확실하게 건네진다.
위사 처리방법의 다른 실시예
위사 삽입 노즐(14)의 상류측으로부터의 위사의 풀어짐은 하기와 같이 행해도 좋다.
위사 삽입 노즐(14)의 상류측으로부터의 위사의 풀어짐을 여러번 나누어 행하는 경우, 예를 들어 도2(D)에 점선으로 나타낸 바와 같이, 직기가 타주 회전하고 있는 동안에, 1턴 이상의 위사를 풀어도 좋다.
또한, 위사 삽입 노즐(14)의 상류측으로부터의 위사의 풀어짐을 여러번 나누어 행하지 않고, 불량사(40)의 인수인도에 필요한 양의 위사를 직기의 타주 회전 중에 한번에 풀어도 좋다.
게다가, 직기를 슬로우 회전에 의해 회전시켜, 바디 슬레이(28)를 변위시킨다. 그리고, 안내 노즐(42)로부터의 기류가 배출장치(44)의 도입구(54)의 근방을 향하는 위치에 바디 슬레이(28)를 정지시키는 시기는, 위사 삽입 노즐(14)의 상류측으로부터 위사를 풀면서, 안내 노즐(42)로부터의 기류에 의해 불량사를 도입구(54)의 근방으로 변위시키는 시기로 해도 좋다.
커터(26)로서, 직기의 주축으로부터 독립한 액츄에이터의 구동력을 이용하는 것이나, 직기의 주축의 회전과 함께 통전되는 히터의 열을 이용하는 것 등, 직기의 주축으로부터 독립한 힘을 이용하는 타입의 커터를 이용하는 경우, 직기의 타주 회전시, 1차 역회전시, 4차 정지위치로의 직기의 정회전시, 3차 역회전시 등에 있어서의 틀의 동작을 전기적으로 정지시켜도 좋다.
본 발명은 하기와 같이 변경할 수 있다.
배출장치(44)로의 불량사(40)의 인수인도 후, 정상으로 위사 삽입된 커터(26)를 이용하여 불량사(40)를 절단하는 대신에, 실개소62-41083호와 같이, 위사 삽입 노즐의 선단에 설치한 불량사 전용 커터로 위사를 절단해도 좋다.
불량사를 권취하는 타입의 배출장치 대신에, 불량사를 기류에 의해 흡인하여 배출하는 장치와 같은 다른 타입의 장치를 이용해도 좋다. 또한, 배출장치를, 바디 슬레이의 위쪽에 배치하는 대신에, 바디 슬레이의 아래쪽, 바디 슬레이의 운동방향(전진단 또는 후퇴단) 등, 다른 곳에 배치해도 좋다.
도입구 근방으로 변위된 불량사를, 기류에 의해 도입구로 끌어들이는 대신에, 기계적인 파지(把持) 등의 다른 수법에 의해 도입구로 끌어들이는 용으로 해도 좋다.
본 발명은 위사 삽입 불량이 된 미스사의 배출장치뿐만 아니라, 계목을 갖는 위사부(계목사)의 제거장치나, 공급사 절단 위사의 자동 복원장치에 있어서의 사 말단부(말단사)의 제거장치, 정지 후의 직기의 기동에 앞서 위사 삽입 노즐을 지나고 있는 위사 부분을 제거하는 장치 등, 다른 타입의 위사 처리장치에 있어서의 위사 처리기술에도 적용할 수 있다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 그 취지를 벗어나지 않는 한, 각종 변경이 가능하다.
본 발명에 따른 직기에 있어서의 위사 처리방법은 위사 불량시에, 위사 삽입 노즐을 지나는 위사를 배출장치에 의해 장치 밖으로 배출하는 직기에 있어서, 배출장치로의 불량사의 보다 확실한 인수인도를 가능하게 하는 발명의 효과를 갖는다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 이용될 수 있으며, 이러한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 영역에 포함되는 것으로 볼 수 있다.
도1은 본 발명에 따른 위사 처리방법을 실시하는 위사 처리장치의 한 실시예를 나타낸 도면이다.
도2는 도1의 장치에 의한 위사 처리방법의 한 실시예를 설명하기 위한 플로차트이다.
도3은 도1의 장치에 의한 위사 처리방법의 한 실시예에 있어서의 직기의 주축의 회전각도에 대한 직기의 회전 및 정지상태를 설명하기 위한 도면이다.
도4는 도1의 장치에 의한 위사 처리방법의 한 실시예에 있어서의 불량사의 변위 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도5는 위사 삽입 검지 시의 바디와 도입구와의 관계를 나타낸 도면이다.
도6은 불량사 인수인도 시의 바디와 도입구와의 관계를 나타낸 도면이다.
* 도면의 주요부호에 대한 설명 *
10 : 위사 처리장치 12 : 길이측정 저장장치
14 : 위사 삽입 노즐 16 : 위사
18 : 경사 20 : 바디
22 : 직포(織布) 24 : 위사 필러
26 : 커터 28 : 바디 슬레이
40 : 불량사 42 : 안내 노즐
44 : 배출장치 46 : 불량사 가이드
54 : 도입구 56 : 도입 가이드
74 : 불량사 센서

Claims (5)

  1. 바디 슬레이, 위사 길이 측정 저장장치, 위사삽입 노즐을 지나는 위사를 변위시키는 기류를 분사하는 안내 노즐로서 상기 바디 슬레이 위에 배치된 안내 노즐, 및 불량사를 배출하기 위한 배출장치로서 상기 바디 슬레이의 요동범위의 일부에서 상기 안내 노즐과 마주보는 위치에 고정 배치된 배출장치를 갖춘 직기에서, 위사 삽입 미스의 발생 시에 상기 안내 노즐로부터 기류를 분사함으로써 위사를 상기 배출장치의 도입구 근방으로 변위시켜 상기 배출장치로 위사를 건네는 직기에 있어서의 위사 처리방법에 있어서,
    위사삽입 미스의 발생에 따른 직기 정지 후의 역회전 시에, 상기 안내 노즐로부터의 기류가 상기 배출장치의 도입구 근방으로 향하는 위치에 상기 바디 슬레이를 정지시키고, 상기 배출장치에 위사를 건네는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 직기에 있어서의 위사 처리방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 위사를 변위시킬 때, 상기 바디 슬레이를 상기 위치에 정지시킨 상태로, 상기 위사를 풀어주면서, 상기 위사를 상기 안내 노즐로부터의 기류에 의해 변위시키는 것을 특징으로 하는 직기에 있어서의 위사 처리방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 위사를 변위시킬 때, 상기 위사를 풀어주면서 상기 위사를 상기 안내 노즐로부터의 기류에 의해 변위시키면서, 상기 바디 슬레이를 상기 위치에 정지시키는 것을 특징으로 하는 직기에 있어서의 위사 처리방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 바디 슬레이에 배치된 불량사 가이드로서, 한쪽 끝이 상기 안내 노즐에 의한 기류의 분사구와 마주보면서, 다른쪽 끝이 상기 도입구와 마주보는 기류 통로를 갖는 불량사 가이드를 사이에 두고, 상기 위사를 변위시키는 것을 특징으로 하는 직기에 있어서의 위사 처리방법.
  5. 제1항 내지 제4항의 어느 한 항에 있어서, 위사 삽입 미스 발생시에는, 그 미스사를 위사 삽입 노즐에 이어진 상태로 변위시킴과 동시에, 제직 전에 노출시키고, 그 후 상기 배출장치에 의해 배출하는 것을 특징으로 하는 직기에 있어서의 위사 처리방법.
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