KR100460379B1

KR100460379B1 - 전동 차량

Info

Publication number: KR100460379B1
Application number: KR10-2002-7002589A
Authority: KR
Inventors: 이시이히로시; 아오키다카시; 오누마노부히토
Original assignee: 가부시키 가이샤 도쿄 알 앤드 디
Priority date: 1999-09-07
Filing date: 2000-08-31
Publication date: 2004-12-08
Also published as: CA2384144C; US6833784B1; EP1223092A4; EP1223092B1; JP2001078302A; KR20020029766A; CA2384144A1; WO2001017829A1; EP1223092A1; CN1272201C; DE60034051D1; DE60034051T2; CN1372518A

Abstract

본 발명은 충전 가능한 2차 전지(30)와, 차륜 등의 주행부를 구동하는 전동기(9)와, 2차 전지(30)의 전력에 의해 전동기를 구동하기 위한 제어를 행하는 제어 수단(5)을 구비한 전동 차량(1)으로서, 패스워드를 기억하는 불휘발성 기억 수단(6)과, 패스워드를 입력하기 위한 표시ㆍ조작 수단(7)과, 그 표시ㆍ조작 수단(7)으로부터 입력된 패스워드가 기억 수단(6)에 기억되어 있는 패스워드와 일치했을 때에만 차량을 주행 가능 상태로 하는 수단[제어 수단(5)이 겸하여도 좋음]을 설치하는 것을 목적으로 한다.

Description

전동 차량{ELECTRIC VEHICLE}

원동기 부착 자전거나 자동 이륜차 등의 부정 사용 혹은 도난이 근절되지 않는 것이 현재의 상황이며, 전동 차량에 대해서도 같은 위험이 있다. 또한, 전동 차량에 사용되는 2차 전지는 고가이어서, 도난에 대한 방어가 불가결하다. 또한, 그 2차 전지를 충전하기 위한 충전기에 대해서도 마찬가지이다.

그러나, 종래의 전동 차량은 기계식 열쇠(키)에 의해 주행/이동의 허가/불허가를 관리하고 있을 뿐, 전자식 열쇠가 없어서 부정 사용이나 도난에 대한 방어가 불충분한 상태이다. 또한, 2차 전지나 충전기와 같은 중요한 구성 부품에 대한 도난 방지 수단도 없는 것이 현실이다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하는 것을 목적으로 하여 이루어진 것이다.

즉, 전동 차량의 부정 사용 및 도난 방지의 고도화를 꾀하여 도난을 방지하는 것을 목적으로 한다. 또한, 도난 방지 효과의 향상과 사용성의 향상을 꾀하는것, 또한, 2차 전지나 충전기와 같은 중요한 구성 부품을 도난 당한 경우에, 그 구성 부품을 다른 전동 차량에서 사용할 수 없도록 하는 것도 목적으로 한다.

본 발명은 충전 가능한 2차 전지와 그 전력에 의해 구동되는 전동기를 이용한 예컨대, 소형 전기 자동차, 전동 이륜차, 전동 휠체어 등의 전동 차량에 관한 것으로, 특히 그 전동 차량의 부정 사용 및 도난을 방지하는 기술에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 전동 차량의 제1 실시예의 구성을 도시한 블록 회로도.

도 2는 도 1에 있어서의 전지 유닛(3A, 3B) 내에 설치된 측정 수단(31)의 구체적인 구성예를 도시하는 블록 회로도.

도 3은 도 1에 도시된 전동 차량에 있어서의 키 스위치와 패스워드에 의한 부정 사용 및 도난 방지 기능에 관한 제어 수단의 처리 과정을 도시하는 흐름도.

도 4는 동 패스워드만에 의한 부정 사용 및 도난 방지 기능에 관한 제어 수단의 처리 과정을 도시하는 흐름도.

도 5는 동 키 오프 상태 혹은 대기 상태에 있어서 전동 차량이 이동되었을 때의 도난 방지 기능에 관한 제어 수단의 처리 과정을 도시하는 흐름도.

도 6은 동 패스워드의 변경에 관한 제어 수단의 처리 과정을 도시하는 흐름도.

도 7은 본 발명에 따른 전동 차량의 제2 실시예의 구성을 도시하는 블록 회로도.

본 발명은, 적어도 1조의 충전 가능한 2차 전지와, 그 2차 전지를 충전하기 위한 충전 수단을 각각 차량 본체에 대하여 착탈 가능하게 탑재하고, 차륜 등의 주행부를 구동하는 전동기와, 상기 2차 전지의 전력에 의해 전동기를 구동하기 위한 제어를 행하는 제어 수단을 구비한 전동 차량에 있어서, 상기한 목적을 달성하기 위해 다음과 같이 구성한다.

즉, 상기 차량 본체와 각 2차 전지 및 충전 수단의 각각에 패스워드를 기억하는 불휘발성 기억 수단을 설치하고, 상기 차량 본체에 패스워드를 입력하기 위한 표시ㆍ조작 수단과, 그 표시ㆍ조작 수단으로부터 입력된 패스워드와 상기 차량 본체와 각 2차 전지 및 충전 수단의 각 기억 수단에 기억되어 있는 패스워드 전부가 일치했을 때에만 차량을 주행 가능 상태로 하는 수단을 설치한다.

혹은, 상기 차량 본체에 패스워드를 입력하기 위한 표시ㆍ조작 수단과, 키 스위치와, 그 키 스위치가 온이 된 후에 표시ㆍ조작 수단으로부터 입력된 패스워드와 상기 차량 본체와 각 2차 전지 및 충전 수단의 각 기억 수단에 기억되어 있는 패스워드 전부가 일치했을 때에만 차량을 주행 가능 상태로 하는 수단을 설치하면 더 좋다.

이들 전동 차량에 있어서, 차륜의 회전을 검지하는 차륜 회전 검지 수단과, 부저나 사이렌 등의 경보 발생 수단과, 키 오프 상태 혹은 대기 상태에서 상기 차륜 회전 검지 수단으로부터의 회전 검지 정보에 의해 차량이 미리 정한 규정치 이상 이동했는지의 여부를 판단하여, 규정치 이상 이동했다고 판단했을 때에 상기 경보 발생 수단에 의해 경보를 발생시키는 동시에 표시ㆍ조작 수단에 패스워드의 입력 요구를 표시하게 하고, 그 후 표시ㆍ조작 수단으로부터 입력된 패스워드와 상기차량 본체와 각 2차 전지 및 충전 수단의 각 기억 수단에 기억되어 있는 패스워드 전부가 일치했을 때에만 상기 경보 발생 수단에 의한 경보를 정지시키는 수단을 설치함으로써 도난을 방지할 수 있다.

혹은, 키 오프 상태 혹은 대기 상태에서 상기 차륜 회전 검지 수단으로부터의 회전 검지 정보에 의해 차량이 미리 정한 규정치 이상 이동했다고 판단했을 때에, 상기 표시ㆍ조작 수단에 패스워드의 입력 요구를 표시하게 하고, 그 후 소정 시간 내에 표시ㆍ조작 수단으로부터 패스워드가 입력되지 않거나, 입력된 패스워드와 상기 차량 본체와 각 2차 전지 및 충전 수단의 각 기억 수단에 기억되어 있는 패스워드 전부가 일치하지 않았을 때에 상기 경보 발생 수단에 의해 경보를 발생시키는 수단을 설치하도록 하여도 좋다.

또한, 이들 전동 차량에 있어서, 상기 표시ㆍ조작 수단이 패스워드 변경 모드 선택 수단을 가지며, 그것에 의해 패스워드 변경 모드가 선택된 후, 표시ㆍ조작 수단으로부터 입력되는 패스워드와 상기 차량 본체와 각 2차 전지 및 충전 수단의 각 기억 수단에 기억되어 있는 패스워드 전부가 일치했을 때에만 그 후에 입력되는 새로운 패스워드를 상기 각 기억 수단에 재입력하여 기억시킬 수 있도록 하는 수단을 설치하면, 정규의 2차 전지 및 충전 수단이 탑재되어 있을 때에만 이들에 등록되어 있는 패스워드를 알고 있는 사람만이 그 패스워드를 임의로 변경하는 것이 가능하게 된다.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 기초하여 구체적으로 설명한다.

우선, 본 발명에 따른 전동 차량의 제1 실시예를 도 1 내지 도 4에 의해 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 전동 차량의 제1 실시예의 구성을 도시하는 블록 회로도이다.

이 전동 차량(1)은 충전 유닛(2), 전지 유닛(3A, 3B)(이 실시예에서 2개의 전지 유닛을 탑재한 예를 도시하고 있지만, 1개 이상이면 좋음), 전원 수단(4), 제어 수단(5), 기억 수단(6), 표시ㆍ조작 수단(7), 구동 수단(8), 전동기(9) 및 차륜 회전 검지 수단(10) 등에 의해 구성되어 있다.

충전 유닛(2)은 상용 전원(11) 혹은 그것을 대신하는 전원으로부터 전력의 공급을 받아 전지 유닛(3A, 3B)의 각 2차 전지(30)로의 충전을 행하는 충전 수단인 충전부(20)와, 그 충전부(20)로부터의 스위치 제어 신호(S2)에 의해 제어되고, 전지 유닛(3A, 3B) 중 어디에 충전할지를 전환하는 스위치(21, 22)로 구성되어 있다. 또한, 충전부(20)는 시스템 버스(12)와의 인터페이스를 구비하고 있다.

전지 유닛(3A, 3B)은 각각 충전 가능한 2차 전지(복수의 축전지로 이루어진 조전지(組電池) 또는 그것을 대신하는 전기 에너지 축적체라도 좋음)(30)와, 그 2차 전지(30)의 출력 전압이나 충방전 전류치의 측정 및 2차 전지(30) 혹은 그 주위의 온도의 측정을 행하는 센서 및 측정 회로와 시스템 버스(12)와의 인터페이스로 이루어진 측정 수단(31)과, 2차 전지(30)의 특성 및 측정 수단(31)에 의해 측정된 전동 차량(1)이 필요로 하는 전지 정보를 기억하는 EEPROM 등의 불휘발성 메모리와, 그 데이터의 판독/기록을 가능하게 하기 위한 시스템 버스(12)와의 인터페이스로 이루어진 기억 수단(32)에 의해 구성되어 있다.

또, 이들 충전 유닛(2) 및 전지 유닛(3A, 3B)은 전동 차량(1)의 차체에 쉽게 떼어낼 수 없도록 고정하여 설치되어 있다.

기억 수단(6)은 적어도 사용 가능한 사용자의 패스워드(출하시는 초기 패스워드)와 차륜 회전 정보를 기억하는 EEPROM 등의 불휘발성 메모리와, 그 데이터의 판독/기록을 가능하게 하기 위한 시스템 버스(12)와의 인터페이스에 의해 구성되어있다.

제어 수단(5)은 마이크로 컴퓨터, 디지털 싱글 프로세서 등에 의한 제어 기능을 구비하고 있고, 표시ㆍ조작 수단(7)으로부터의 정보와 전지 유닛(3A, 3B)의 각 기억 수단(32)에 기억되어 있는 전지 정보 등에 따라 어떤 전지 유닛을 사용할지를 결정하여 스위치 제어 신호(S1)에 의해 스위치(23, 24)를 전환하거나, 구동 수단(8)을 어떻게 동작시킬지 등의 전동 차량의 가동에 관한 제어와, 입력된 패스워드와 기억 수단(6)에 기억된 패스워드와의 비교 판단 등의 본 발명에 관한 기능도 가지며, 이 전동 차량(1)을 통괄 제어한다.

전원 수단(4)은 전지 유닛(3A, 3B) 혹은 충전 유닛(2)으로부터 전력을 공급받아 제어 수단(5)에 필요한 전력을 공급한다.

표시ㆍ조작 수단(7)은 전동 차량(1)의 상태, 충전 유닛(2)의 상태 및 시각 등의 필요한 상태나 정보를 표시하는 기능과, 전동 차량(1)으로의 주행 지시를 위한 키 스위치, 패스워드와 기타 필요한 지시 입력이 가능한 키보드 등에 의해 구성되고, 표시 정보는 제어 수단(5)으로부터 오퍼레이션 버스(13)를 통해 보내어지며, 조작 정보는 오퍼레이션 버스(33)를 통해 제어 수단(5)으로 보내어진다. 또한, 후술하는 패스워드 변경 모드 선택 수단도 구비하고 있다.

또한, 제어 수단(5)으로부터의 지시에 따라 경보를 발하는 부저나 사이렌 등의 경보 수단을 이 표시ㆍ조작 수단(7)에 설치하도록 하여도 좋다.

차륜 회전 검지 수단(10)은 전동 차량(1)의 차륜의 회전을 검지하는 검지 수단과 시스템 버스(12)와의 인터페이스에 의해 구성된다. 그 검지 수단의 검지 내용은 차륜의 회전 방향과 회전 횟수 등, 전동 차량(1)의 이동을 판별할 수 있는 것이면 좋다. 전동기(9)와 차륜이 기어 혹은 체인 등으로 직결되어 있는 것이면, 전동기(9)의 회전에 의해 차륜의 회전을 검지하는 것이 가능하다.

구동 수단(8)은 전지 유닛(3A, 3B)으로부터 전력을 공급받아, 제어 수단(5)으로부터의 제어 신호에 따라 전동기(9)의 구동 및 제어를 행한다.

전동기(9)는 전동 차량(1)의 차륜 등의 주행부를 구동하기 위한 직류 모터 혹은 직류 브러시리스 모터 등이며, 브레이크 등을 작동시키는 액추에이터 등을 포함하는 경우도 있다.

시스템 버스(12)는 충전 유닛(2)의 충전부(20)와, 전지 유닛(3A, 3B)의 각 측정 수단(31) 및 기억 수단(32)과, 차량 본체측의 기억 수단(6), 차륜 회전 검지 수단(10) 및 제어 수단(5) 사이의 정보 교환에 이용되는 버스로서, 일반적으로 데이터 버스와 어드레스 버스와 컨트롤 버스로 이루어지지만, 각 부간의 정보 교환이 행해진다면, 직렬 버스, 병렬 버스 혹은 다른 어떠한 구성을 취하여도 좋다.

충전 유닛(2)의 충전부(20)는 상용 전원(11)으로부터 급전되는 교류를 충전에 적합한 직류 전압으로 하여 출력하는 회로와, 마이크로 컴퓨터 등에 의한 제어 기능을 구비하고 있고, 시스템 버스(12)를 통해 전지 유닛(3A, 3B)의 기억 수단(32)에 기억되어 있는 잔존 전지 용량이나 전지 특성의 정보나 측정 수단(31)에 의한 측정 정보 등을 취득하여 각 2차 전지(30)로의 충전 방법이나 충전 순서 등을 판단한다.

그리고, 스위치 제어 신호(S2)에 의해 스위치(21 또는 22)의 한쪽을 ON으로하여 충전하는 충전 유닛을 선택하고, 그 충전 유닛의 2차 전지(30)에 대하여, 기억 수단(32) 및 측정 수단(31)으로부터의 정보에 따라 최적의 충전을 행한다.

그러나, 이 충전 유닛(2)은 전동 차량(1)에 필수적인 것이 아니라, 차 외의 상용 전원(11) 혹은 그것을 대신하는 전원이 있는 장소에 충전 장치를 설치해 두고, 2차 전지(30)의 충전을 행할 때에는 전동 차량(1)을 그 충전 장치 가까이로 이동시켜, 전지 유닛(3A 또는 3B)을 그 충전 장치에 접속하여 충전하도록 하여도 좋다.

여기서, 전지 유닛(3A, 3B)에 각각 설치되는 측정 수단(31)의 구체예를 도 2에 도시한다.

이 측정 수단(31)은 2차 전지(30)에 직렬로 접속한 전류 측정용 저항값이 작은 저항(311)과, 2차 전지(30)에 밀착하거나 그 근방에 설치한 온도 측정용 센서인 서미스터(312)와, 온도 측정 회로(313), 전압 측정 회로(314), 전류 측정 회로(315), A/D 변환 회로(316, 317, 318)와, 시스템 버스(12)와의 인터페이스(319)로 이루어진다.

온도 측정 회로(313)는 서미스터(312)의 온도에 의한 저항값 변화를 전압으로 변환하여 2차 전지(30) 혹은 그 주위의 온도를 측정하고, 그 측정값을 A/D 변환 회로(316)에서 디지털값으로 변환하여 인터페이스(319)를 통해 시스템 버스(12)로 출력한다. 또, 이 서미스터(312), 온도 측정 회로(313) 및 A/D 변환 회로(316)를 2차 전지(30)의 각 셀마다 혹은 복수의 셀 군마다 설치하도록 하면, 보다 정밀하게 온도 측정을 행할 수 있다.

전압 측정 회로(314)는 2차 전지(30)의 단자 전압을 측정하고, 그 측정값을 A/D 변환 회로(317)에서 디지털값로 변환하여 인터페이스(319)를 통해 시스템 버스(12)로 출력한다. 또, 전압 측정 회로(314) 및 A/D 변환 회로(317)를 전지(30)의 각 셀마다 혹은 복수의 셀 군마다 설치하도록 하면, 보다 정밀하게 전압 측정을 행할 수 있다.

전류 측정 회로(315)는 저항(311)에 의한 전압 강하의 측정에 의해 2차 전지(30)의 방전 전류 혹은 충전 전류의 값을 측정하고, 그 측정값을 A/D 변환 회로(318)에서 디지털값으로 변환하여 인터페이스(319)를 통해 시스템 버스(12)로 출력한다. 또, 이 저항(311) 대신에 홀 소자나 전류 트랜스 등을 이용하여 전류를 검출하는 방법도 있다.

다음에, 이 도 1에 도시된 제1 실시예의 전동 차량(1)에 있어서의 본 발명에 관한 동작에 대해서 설명한다.

우선, 도 3에 의해 키 스위치(기계식 열쇠)와 패스워드의 병용에 의한 부정 사용 및 도난 방지 기능에 대해서 설명한다. 도 3은 이 전동 차량(1)의 키 오프 상태로부터 주행 가능한 상태가 될 때까지의 제어 수단(5)에 의한 처리 과정을 도시하는 흐름도이다.

전동 차량(1)이 비가동중(대기중)이라도 제어 수단(5)은 동작하고 있고, 이 도 3에 도시하는 처리를 실행하고 있다.

이 처리를 개시하면, 단계 A1에서 오퍼레이션 버스(13)를 통해 표시ㆍ조작 수단(7)의 키 스위치가 온인지 아닌지, 즉 사용자의 키 조작에 의한 전동 차량으로의 주행 요구(키 온)가 있는지 없는지를 체크한다.

키 온에 의해 주행 요구가 확인되면, 단계 A2에서 오퍼레이션 버스(13)를 통해 표시ㆍ조작 수단(7)의 표시부에 패스워드의 입력 요구의 표시를 행하고, 패스워드의 입력을 기다린다.

단계 A3에서, 사용자에 의해 미리 정해진 방법으로 패스워드가 입력되면, 단계 A4에서 시스템 버스(12)를 통해 기억 수단(6)으로부터 등록되어 있는 사용자의 패스워드를 취득하여 입력된 패스워드와 비교한다. 그리고, 양 패스워드가 일치했을 경우는, 단계 A5에서 전동 차량(1)을 주행 가능한 상태로 하여 이 처리를 종료한다.

양 패스워드가 불일치하는 경우는, 단계 A6에서 패스워드의 입력 횟수를 카운트한다. 그리고, 단계 A7에서 그 입력 횟수가 미리 정해진 횟수(규정) 이상인지 아닌지를 판단하여, 규정 미만이라면 단계 A8에서 표시ㆍ조작 수단(7)의 표시부에 패스워드의 재입력 요구의 표시를 행하고, 패스워드의 입력 대기 상태로 복귀한다.

단계 A7에서 패스워드의 입력 횟수가 규정 이상이었을 경우에는, 단계 A9에서 에러 처리로 하여 사용자의 키 온 조작에 의한 패스워드 입력 상태로부터 키 오프의 상태(주행이 불가인 상태)로 전동 차량(1)의 상태를 이행시켜, 이 처리를 종료한다.

이 상태의 해제에는 키 스위치의 오프 조작으로부터 다시 온 조작되었을 때에 해제하는 것도 생각할 수 있지만, 도난 방지를 확실한 것으로 하기 위해서, 일정 시간이 경과한 후, 예컨대 1시간 후가 되지 않으면 키 스위치의 온 조작이 유효하게 되지 않도록 하여 재기동에 시간이 걸리도록 하는 것도 가능하다.

또한, 패스워드의 불일치가 계속되었을 때는 전동 차량(1)을 키 오프 상태로 하였지만, 그것을 대신하여 혹은 그것과 동시에, 부저 혹은 사이렌 등에 의한 경보를 울리는 등의 방법도 생각할 수 있다.

다음에, 도 4의 흐름도를 이용하여 키 스위치(기계식 열쇠)를 사용하지 않고 패스워드만에 의한 부정 사용 및 도난 방지 기능에 대해서 설명한다.

전동 차량(1)이 비가동중(대기중)이라도 제어 수단(5)은 동작하고 있고, 이 도 4에 도시하는 처리를 실행하고 있다.

이 처리를 개시하면, 단계 B1에서 오퍼레이션 버스(13)를 통해 표시ㆍ조작 수단(7)으로의 사용자의 조작을 감시하고 있다. 그리고, 어떠한 입력 조작이 행해지면, 패스워드 입력의 조작 요구라고 인식하여 패스워드 입력 모드가 되고, 단계 B2에서 표시부에 패스워드의 입력 요구의 표시를 행하여 패스워드의 입력을 기다린다.

단계 B3에서 단계 B9의 처리는 도 3에 있어서의 단계 A3에서 단계 A9의 각 처리와 동일하다.

단, 단계 B9의 에러 처리에서는, 패스워드 입력 상태로부터 대기 상태(주행 불가의 상태)로 전동 차량(1)의 상태를 이행시킨다. 이 상태의 해제 조건도 전술한 경우와 동일하다.

다음에, 도 5의 흐름도에 의해 이 전동 차량(1)이 키 오프 상태 혹은 대기 상태에 있어서 이동되었을 때의 도난 방지 기능에 대해서 설명한다.

전동 차량(1)이 키 오프 상태 혹은 대기 상태에 있을 때, 제어 수단(5)은 도 5에 도시하는 처리를 실행한다. 그리고, 단계 C1에서, 시스템 버스(12)를 통해 차륜 회전 검지 수단(10)에 의한 검지 정보를 취득함으로써 차륜의 회전 감시를 행한다. 계속해서 단계 C2에서, 그 취득한 정보에 의해 차륜이 회전했는지의 여부에 따라 전동 차량의 이동을 체크한다.

차륜이 회전되었다고 판단할 때까지는, 이 단계 C1, C2를 반복하여 실행한다. 차륜이 회전되었다고 판단하면, 단계 C3으로 진행하여 취득한 차륜 회전 정보로부터 이동 거리를 산출한다. 이 때, 기억 수단(6)에 이동 거리의 데이터가 기억되어 있으면, 시스템 버스(12)를 통해 그 이동 거리의 데이터를 판독하고, 새롭게 산출한 이동 거리를 더하여 적산 이동 거리를 산출한다.

계속해서 단계 C4에서, 그 적산 이동 거리를 미리 규정된 규정치, 즉 이동 허가 거리와 비교한다.

그 결과, 적산 이동 거리가 규정치 미만이라면, 단계 C9에서 그 적산 이동 거리를 시스템 버스(12)를 통해 기억 수단(6)에 저장한 후, 단계 C1로 되돌아가고, 다시 차륜이 회전되었는지의 감시를 행한다. 적산 이동 거리가 규정 이상이라면, 단계 C5에서 표시ㆍ조작 수단(7)의 부저나 사이렌 등을 작동시켜, 주위의 사람이 인지할 수 있는 경보를 발하고, 단계 C6에서 표시ㆍ조작 수단(7)의 표시부에 패스워드의 입력 요구의 표시를 행하여, 패스워드 입력 대기 상태로 이행한다.

사용자에 의해 패스워드가 입력되면, 제어 수단(5)은 단계 C7에서 오퍼레이션 버스를 통해 기억 수단(6)으로부터 등록되어 있는 패스워드를 취득하고, 입력된패스워드를 비교한다. 그리고, 패스워드가 일치했을 경우는, 단계 C8에서 부저나 사이렌 등의 경보를 정지하고, 시스템 버스를 통해 기억 수단(6)에 기억되어 있는 적산 이동 거리를 클리어하여, 이 처리를 종료한다.

패스워드가 입력되지 않거나, 입력되어도 등록되어 있는 패스워드와 일치하지 않는 경우는, 단계 C5로 되돌아가 부저나 사이렌 등의 경보를 발한 채로, 단계 C6에서 다시 표시부에 패스워드의 입력 요구의 표시를 행하고, 패스워드 입력 대기 상태로 이행한다.

이와 같이 함으로써 전동 차량(1)이 키 오프 상태 혹은 대기 상태에 있을 때, 등록되어 있는 패스워드를 모르는 사람이 부정하게 이 전동 차량(1)을 이동시키는 것을 방지하고, 그것에 의해 도난을 방지할 수 있다.

이 실시예에서는, 올바른 패스워드의 입력에 의해 기억 수단(6)에 기억한 적산 이동 거리의 데이터를 클리어하고 있지만, 또한 미리 정해진 시간이 경과한 후에 클리어하도록 하여도 좋다. 또한, 이 실시예에서는 전동 차량(1)의 이동 방향에 대한 규정을 하고 있지 않지만, 차륜 회전 검지 수단(10)에 의해 얻어진 회전 방향의 정보도 가미하여 관리하도록 하여도 좋다.

상기한 실시예에서는, 전동 차량(1)이 이동 허가 거리(규정치) 이상 이동되면, 그것을 사용할 수 있는 사람이 이동시킨 경우에도, 올바른 패스워드를 입력할 때까지 경보가 발생해 버린다.

그래서, 도 5에 있어서의 단계 C4에서 규정치 이상의 이동이라고 판단했을 때, 경보를 발하기 전에 표시부에 패스워드의 입력 요구를 표시하고, 패스워드가입력되어 등록되어 있는 패스워드와 일치했을 때는, 경보를 발하지 않고 기억 수단(6)에 기억되어 있는 적산 이동 거리를 클리어하여, 이 처리를 종료하고, 일정 시간 경과하여도 패스워드가 입력되지 않거나, 입력되어도 등록되어 있는 패스워드와 일치하지 않는 경우에 경보를 발하며, 그 후 등록되어 있는 패스워드가 입력될 때까지 경보를 계속해서 발하도록 하여도 좋다.

다음에, 도 6의 흐름도에 의해 패스워드 변경의 동작에 대해서 설명한다.

사용자에 의한 표시ㆍ조작 수단(7)의 패스워드 변경 모드 선택 수단의 조작에 의해 패스워드 변경 모드로 들어가면, 제어 수단(5)은 도 6의 흐름도에 도시하는 처리를 실행한다.

그리고 먼저 단계 D1에서 오퍼레이션 버스(13)를 통해 표시부에 패스워드의 입력 요구의 표시를 행하고, 패스워드의 입력 대기 상태로 이행한다.

그 후 사용자에 의해 패스워드가 입력되면, 단계 D2에서 시스템 버스(12)를 통해 기억 수단(6)으로부터 등록되어 있는 패스워드를 취득하여 입력된 패스워드와 비교한다.

패스워드가 불일치였을 경우에는, 단계 D8에서 패스워드의 입력 횟수를 카운트하고, 단계 D9에서 그 카운트한 입력 횟수가 미리 정해진 규정 횟수 이상인지 아닌지를 판단하여, 규정 횟수 미만이라면, 단계 D10에서 표시부에 패스워드의 재입력 요구 표시를 행하고, 패스워드의 입력 대기 상태로 되돌아간다.

단계 D9에서 패스워드의 입력 횟수가 규정 횟수 이상이었을 경우에는, 패스워드를 변경하지 않고서 이 흐름도의 처리를 종료한다.

단계 D2에서 패스워드가 일치했을 경우에는, 단계 D3에서 표시부에 새로운 패스워드의 입력 요구의 표시를 행하고, 단계 D4에서 새로운 패스워드의 입력을 판단하는 입력 대기 상태로 이행한다.

그리고, 새로운 패스워드가 입력되면, 단계 D5에서 표시부에 새로운 패스워드의 재입력 요구의 표시를 행한다. 그 후, 사용자가 한번 더 새로운 패스워드를 입력하면, 단계 D6에서 1번째로 입력된 새로운 패스워드와, 2번째로 입력된 새로운 패스워드를 비교한다.

그 결과, 2개의 패스워드가 일치했을 경우에는, 기억 수단(6)에 저장(등록)되어 있는 패스워드를 새로운 패스워드로 변경하고, 표시부에 패스워드의 변경을 표시하여, 이 흐름도의 처리를 종료한다.

단계 D6에서, 소정 시간 내에 2번째의 패스워드가 입력되지 않거나, 입력되어도 전에 입력된 패스워드와 일치하지 않았을 경우는, 패스워드를 변경하지 않고서, 이 흐름도의 처리를 종료한다.

이와 같이 하여, 전동 차량(1)의 소유자 혹은 사용을 허가받은 사람은 전동 차량(1)의 출하시에 등록되어 있는 초기 패스워드, 혹은 그 후에 등록한 패스워드를 임의로 변경하여 타인이 패스워드를 기억하거나 함에 따른 부정 사용의 우려를 막을 수 있다.

다음에, 본 발명에 의한 전동 차량의 제2 실시예를 설명한다. 도 7은 그 전동 차량의 구성을 도시하는 블록 회로도이며, 도 1과 대응하는 부분에는 동일한 부호를 부여하고 있다.

이 전동 차량(1)이 도 1에 도시된 전동 차량(1)과 서로 다른 점은 충전 유닛(2) 및 전지 유닛(3A, 3B)을 차량 본체에 대하여 착탈 가능하게 탑재하고 있고, 차량 본체로부터 쉽게 떼어낼 수 있도록 되어 있다는 것이다. 따라서, 충전 유닛(2) 및 전지 유닛(3A, 3B)을 전동 차량(1)으로부터 떼어내어 상용 전원(11)이 있는 임의의 장소에서, 충전 유닛(2)을 상용 전원(11)에 접속하고, 전지 유닛(3A, 3B)을 개별로 혹은 양쪽 모두 충전 유닛(2)에 접속하여, 그 각 2차 전지(30)의 충전을 행할 수 있다.

또한, 그 충전 유닛(2) 내에는 적어도 패스워드를 기억하는 불휘발성 메모리와, 시스템 버스(12)의 인터페이스로 구성된 기억 수단(32)을 구비하고 있다. 또한, 전지 유닛(3A, 3B) 내의 각 불휘발성 메모리로 이루어진 기억 수단(32)에도 패스워드를 기억하도록 하고 있다.

그리고, 차량 본체측에는 2차 전지 등에 의한 보조 전원 수단(15)을 설치하고 있다. 이 보조 전원 수단(15)은 전지 유닛(3A, 3B)이 전동 차량(1)에 탑재되어 있을 때에는 그 전지 유닛(3A 또는 3B)으로부터 전원 수단(4)을 통해 전력을 공급받아 충전하고, 전지 유닛(3A, 3B)을 전동 차량(1)으로부터 떼어냈을 때에, 그 축적된 전력을 전원 수단(4)으로 보내어 전원 수단(4)이 제어 수단(5) 및 필요한 부분에 전력을 공급할 수 있도록 한다.

그 밖의 구성은 도 1에 도시된 전동 차량(1)과 동일하기 때문에, 이들의 설명은 생략한다.

이 실시예의 목적으로 하는 바는, 충전 유닛(2) 또는 전지 유닛(3A, 3B)을도난 당한 경우에, 이들 각 유닛의 기억 수단(23, 32)에 기억되어 있는 패스워드 및 차량 본체내의 기억 수단(6)에 기억되어 있는 패스워드와 입력된 패스워드가 전부 일치하지 않는 한, 충전 유닛 및 전지 유닛의 사용을 불가하게 함으로써 다른 전동 차량으로부터 훔친 충전 유닛이나 전지 유닛을 탑재하여도, 전동 차량의 주행을 금지하는 것에 있다.

그래서, 다시 도 3 내지 도 6의 흐름도를 참조하여, 이 제2 실시예의 전동 차량(1)에 있어서의 제어 수단(5)의 동작을 설명한다.

우선, 도 3에 의해 키 스위치(기계식 열쇠)와 패스워드의 병용에 따른 부정 사용 방지 기능에 대해서 설명한다.

이 경우도, 도 3의 단계 A1 내지 A3 및 A5 내지 A9의 처리 혹은 판단은 전술한 제1 실시예의 경우와 동일하다.

그러나, 단계 A3에서 사용자에 의해 미리 정해진 방법으로 패스워드가 입력되면, 단계 A4에서, 제어 수단(5)은 시스템 버스(12)를 통해 차량 본체의 기억 수단(6)과, 탑재되어 있는 충전 유닛(2)의 기억 수단(23) 및 전지 유닛(3A, 3B)의 각 기억 수단(32)으로부터, 각각 기억(등록)되어 있는 패스워드를 판독하여 취득하고, 입력된 패스워드와 비교한다.

그 결과, 모든 패스워드가 일치했을 경우는, 단계 A5로 진행하여 미리 정해진 방법으로 전동 차량(1)을 주행 가능 상태로 하지만, 패스워드가 하나라도 불일치한 경우에는, 단계 A6으로 진행하여 패스워드의 입력 횟수를 카운트한다.

그리고, 단계 A7에서 그 입력 횟수가 규정 횟수 이상이 되면, 단계 A9에서에러 처리를 실행하여, 전동 차량(1)을 패스워드 입력 상태로부터 키 오프 상태로 하여 주행을 금지한다.

다음에, 도 4에 의해 키 스위치(기계식 열쇠)를 사용하지 않고서 패스워드만에 의한 부정 사용 방지 기능에 대해서 설명한다.

이 경우도, 도 4의 단계 B1 내지 B3 및 B5 내지 B9의 처리 혹은 판단은 전술한 제1 실시예의 경우와 동일하다.

그러나, 단계 B3에서 사용자에 의해 미리 정해진 방법으로 패스워드가 입력되면, 단계 B4에서, 제어 수단(5)은 시스템 버스(12)를 통해 차량 본체의 기억 수단(6)과, 탑재되어 있는 충전 유닛(2)의 기억 수단(23) 및 전지 유닛(3A, 3B)의 각 기억 수단(32)으로부터, 각각 기억(등록)되어 있는 패스워드를 판독하여 취득하고, 입력된 패스워드와 비교한다.

그 결과, 모든 패스워드가 일치했을 경우는, 단계 B5로 진행하여 미리 정해진 방법으로 전동 차량(1)을 주행 가능 상태로 하지만, 패스워드가 하나라도 불일치한 경우는, 단계 B6으로 진행하여 패스워드의 입력 횟수를 카운트한다.

그리고, 단계 B7에서 그 입력 횟수가 규정 횟수 이상이 되면, 단계 B9에서 에러 처리를 실행하여, 전동 차량(1)을 패스워드 입력 상태로부터 대기 상태로 하여 주행을 금지한다.

다음에, 도 5의 흐름도에 의해 도 7의 전동 차량(1)이 키 오프 상태 혹은 대기 상태에서, 이동되었을 때의 동작을 설명한다.

이 경우도, 도 5의 단계 C1 내지 C6 및 C8, C9의 처리 혹은 판단은 전술한제1 실시예의 경우와 동일하다.

그러나, 단계 C6에서 표시부에 패스워드의 입력 요구의 표시를 행한 후, 사용자에 의해 미리 정해진 방법으로 패스워드가 입력되면, 단계 C7에서, 제어 수단(5)은 시스템 버스(12)를 통해 차량 본체의 기억 수단(6)과, 탑재되어 있는 충전 유닛(2)의 기억 수단(23) 및 전지 유닛(3A, 3B)의 각 기억 수단(32)으로부터 각각 기억(등록)되어 있는 패스워드를 판독하여 취득하고, 입력된 패스워드를 비교한다.

그 결과, 모든 패스워드가 일치했을 경우는, 단계 C8에서 부저나 사이렌 등의 경보를 정지하지만, 패스워드가 하나라도 일치하지 않는 경우는, 단계 C5로 되돌아가 경보를 발한 채로 단계 C6에서 다시 표시부에 패스워드의 입력 요구의 표시를 행하고, 패스워드의 입력을 기다린다.

이 경우도, 도 5에 있어서의 단계 C4에서 규정치 이상의 이동이라고 판단했을 때, 경보를 발하기 전에 표시부에 패스워드의 입력 요구를 표시하고, 입력된 패스워드가 등록되어 있는 모든 패스워드와 일치했을 때는, 경보를 발하지 않고 이 처리를 종료하며, 일정 시간 경과하여도 패스워드가 입력되지 않거나, 입력되어도 등록되어 있는 모든 패스워드와 일치하지 않는 경우에, 부저나 사이렌 등의 경보를 발하도록 하여도 좋다.

다음에, 도 6을 이용하여 패스워드 변경의 동작에 대해서 설명한다.

전동 차량(1)과, 탑재된 충전 유닛(2)이나 전지 유닛(3A, 3B)을 타인은 사용할 수 없지만 소유자 등의 패스워드를 등록한 사람만이 사용할 수 있도록 하기 위해서는 각 기억 수단(6, 23, 32)에 기억하는 패스워드가 전부 일치하고 있지 않으면 안되기 때문에, 전동 차량(1)으로부터 떼어낼 수 있는 충전 유닛(2)과 전지 유닛(3A, 3B)의 전부가 전동 차량(1)에 탑재되어 있을 때에만 표시ㆍ조작 수단(7)의 패스워드 변경 모드 선택 수단의 조작에 의해 패스워드 변경 모드로 들어갈 수 있도록 하고 있다.

이 패스워드 변경 모드에 있어서도, 제어 수단(5)에 의한 도 6의 흐름도에 도시한 단계 D1, D3 내지 D6 및 D8 내지 D10의 처리 혹은 판단은 전술한 제1 실시예의 경우와 동일하다.

그러나, 단계 D1에서 표시부에 패스워드의 입력 요구의 표시를 행한 후, 사용자에 의해 미리 정해진 방법으로 패스워드가 입력되면, 단계 D2에서, 제어 수단(5)은 시스템 버스(12)를 통해 차량 본체의 기억 수단(6)과, 탑재되어 있는 충전 유닛(2)의 기억 수단(23) 및 전지 유닛(3A, 3B)의 각 기억 수단(32)으로부터, 각각 기억(등록)되어 있는 패스워드를 판독하여 취득하고, 입력된 패스워드를 비교한다.

그 결과, 모든 패스워드가 일치했을 경우는, 단계 D3에서 표시부에 새로운 패스워드의 입력 요구를 표시하지만, 패스워드가 하나라도 일치하지 않는 경우는, 단계 D8로 진행하여 패스워드의 입력 횟수를 카운트한다.

또한, 단계 D7에서는, 시스템 버스(12)를 통해 차량 본체의 기억 수단(6)과, 탑재되어 있는 충전 유닛(2)의 기억 수단(23) 및 전지 유닛(3A, 3B)의 각 기억 수단(32)에 각각 기억되어 있는 패스워드를 새로운 패스워드로 재입력하여 표시부에패스워드 변경을 표시한다.

이와 같이 하여, 전동 차량(1)으로부터 떼어낼 수 있는 충전 유닛(2)과 전지 유닛(3A, 3B)의 전부가 전동 차량(1)에 탑재되어서 입력한 패스워드와 각 기억 수단(6, 23, 32)에 기억되어 있는 패스워드가 전부 일치했을 경우에만 새로운 패스워드를 2회 입력함으로써 패스워드를 변경할 수 있으며, 모든 기억 수단(6, 23, 32)에 동일한 새로운 패스워드를 기억시킬 수 있다.

또, 전술한 각 실시예는 본 발명에 따른 부정 사용 및 도난 방지에 관한 처리 및 패스워드 변경에 관한 처리를 전부 제어 수단(5)에 의해 행하도록 하였지만, 전동 차량(1)의 구동에 관한 제어를 행하는 제어 수단과는 별도로, 본 발명에 의한 부정 사용 및 도난 방지에 관한 처리 및 패스워드 변경에 관한 처리를 행하는 제어 수단을 설치하도록 하여도 좋다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전동 차량은 미리 패스워드를 기억시켜 두고, 그것과 동일한 패스워드가 입력되었을 때에만 주행 가능하게 함으로써 부정 사용 및 도난 방지를 꾀할 수 있다.

또한, 차량이 이동되었을 때, 올바른 패스워드가 입력되지 않으면 경보를 계속해서 발함으로써 도난을 방지할 수 있다.

또한, 등록되어 있는 패스워드를 알고 있는 사용자만이 패스워드를 변경할 수 있도록 하여, 부정 사용 및 도난 방지 효과의 향상과 사용성의 향상을 꾀할 수 있다.

충전 유닛이나 전지 유닛 등의 중요한 구성 부품에도 패스워드를 기억시킴으로써 그 패스워드의 관리를 행하고, 도난 당한 경우에 그 구성 부품의 사용을 불가하게 할 수 있다.

Claims

삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
적어도 1조의 충전 가능한 2차 전지와, 그 2차 전지를 충전하기 위한 충전 수단을 각각 차량 본체에 대하여 착탈 가능하게 탑재하고, 차륜 등의 주행부를 구동하는 전동기와, 상기 2차 전지의 전력에 의해 상기 전동기를 구동하기 위한 제어를 행하는 제어 수단을 구비한 전동 차량으로서,

상기 차량 본체와 각 2차 전지 및 충전 수단의 각각에 패스워드를 기억하는 불휘발성 기억 수단을 설치하며,

상기 차량 본체에 패스워드를 입력하기 위한 표시ㆍ조작 수단과, 이 표시ㆍ조작 수단으로부터 입력된 패스워드와 상기 차량 본체와 각 2차 전지 및 충전 수단의 각 기억 수단에 기억되어 있는 패스워드 전부가 일치했을 때에만 차량을 주행 가능 상태로 하는 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 전동 차량.
적어도 1조의 충전 가능한 2차 전지와, 그 2차 전지를 충전하기 위한 충전 수단을 각각 차량 본체에 대하여 착탈 가능하게 탑재하고, 차륜 등의 주행부를 구동하는 전동기와, 상기 2차 전지의 전력에 의해 상기 전동기를 구동하기 위한 제어를 행하는 제어 수단을 구비한 전동 차량으로서,

상기 차량 본체와 각 2차 전지 및 충전 수단의 각각에 패스워드를 기억하는 불휘발성 기억 수단을 설치하며,

상기 차량 본체에 패스워드를 입력하기 위한 표시ㆍ조작 수단과, 키 스위치와, 이 키 스위치가 온이 된 후에 상기 표시ㆍ조작 수단으로부터 입력된 패스워드와 상기 차량 본체와 각 2차 전지 및 충전 수단의 각 기억 수단에 기억되어 있는 패스워드 전부가 일치했을 때에만 차량을 주행 가능 상태로 하는 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 전동 차량.
제11항에 있어서, 차륜의 회전을 검지하는 차륜 회전 검지 수단과,

부저나 사이렌 등의 경보 발생 수단과,

키 오프 상태 혹은 대기 상태에서, 상기 차륜 회전 검지 수단으로부터의 회전 검지 정보에 의해 차량이 미리 정한 규정치 이상 이동했는지의 여부를 판단하여, 규정치 이상 이동했다고 판단했을 때에 상기 경보 발생 수단에 의해 경보를 발생시키는 동시에 상기 표시ㆍ조작 수단에 패스워드의 입력 요구를 표시하게 하고, 그 후 상기 표시ㆍ조작 수단으로부터 입력된 패스워드와 상기 차량 본체와 각 2차 전지 및 충전 수단의 각 기억 수단에 기억되어 있는 패스워드 전부가 일치했을 때에만 상기 경보 발생 수단에 의한 경보를 정지시키는 수단

을 설치한 것을 특징으로 하는 전동 차량.
제12항에 있어서, 차륜의 회전을 검지하는 차륜 회전 검지 수단과,

부저나 사이렌 등의 경보 발생 수단과,

키 오프 상태 혹은 대기 상태에서, 상기 차륜 회전 검지 수단으로부터의 회전 검지 정보에 의해 차량이 미리 정한 규정치 이상 이동했는지의 여부를 판단하여, 규정치 이상 이동했다고 판단했을 때에 상기 경보 발생 수단에 의해 경보를 발생시키는 동시에 상기 표시ㆍ조작 수단에 패스워드의 입력 요구를 표시하게 하고, 그 후 상기 표시ㆍ조작 수단으로부터 입력된 패스워드와 상기 차량 본체와 각 2차 전지 및 충전 수단의 각 기억 수단에 기억되어 있는 패스워드 전부가 일치했을 때에만 상기 경보 발생 수단에 의한 경보를 정지시키는 수단

을 설치한 것을 특징으로 하는 전동 차량.
제11항에 있어서, 차륜의 회전을 검지하는 차륜 회전 검지 수단과,

부저나 사이렌 등의 경보 발생 수단과,

키 오프 상태 혹은 대기 상태에서, 상기 차륜 회전 검지 수단으로부터의 회전 검지 정보에 의해 차량이 미리 정한 규정치 이상 이동했는지의 여부를 판단하여, 규정치 이상 이동했다고 판단했을 때에 상기 표시ㆍ조작 수단에 패스워드의 입력 요구를 표시하게 하고, 그 후 소정 시간 내에 상기 표시ㆍ조작 수단으로부터 패스워드가 입력되지 않거나, 입력된 패스워드와 상기 차량 본체와 각 2차 전지 및 충전 수단의 각 기억 수단에 기억되어 있는 패스워드 전부가 일치하지 않았을 때에 상기 경보 발생 수단에 의해 경보를 발생시키는 수단

을 설치한 것을 특징으로 하는 전동 차량.
제12항에 있어서, 차륜의 회전을 검지하는 차륜 회전 검지 수단과,

부저나 사이렌 등의 경보 발생 수단과,

키 오프 상태 혹은 대기 상태에서, 상기 차륜 회전 검지 수단으로부터의 회전 검지 정보에 의해 차량이 미리 정한 규정치 이상 이동했는지의 여부를 판단하여, 규정치 이상 이동했다고 판단했을 때에 상기 표시ㆍ조작 수단에 패스워드의 입력 요구를 표시하게 하고, 그 후 소정 시간 내에 상기 표시ㆍ조작 수단으로부터 패스워드가 입력되지 않거나, 입력된 패스워드와 상기 차량 본체와 각 2차 전지 및 충전 수단의 각 기억 수단에 기억되어 있는 패스워드 전부가 일치하지 않았을 때에 상기 경보 발생 수단에 의해 경보를 발생시키는 수단

을 설치한 것을 특징으로 하는 전동 차량.
제11항에 있어서, 상기 표시ㆍ조작 수단이 패스워드 변경 모드 선택 수단을 가지며, 이 수단에 의해 패스워드 변경 모드가 선택된 후, 이 표시ㆍ조작 수단으로부터 입력되는 패스워드와 상기 차량 본체와 각 2차 전지 및 충전 수단의 각 기억 수단에 기억되어 있는 패스워드 전부가 일치했을 때에만 그 후에 입력되는 새로운 패스워드를 상기 각 기억 수단에 재입력하여 기억시킬 수 있도록 하는 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 전동 차량.
제12항에 있어서, 상기 표시ㆍ조작 수단이 패스워드 변경 모드 선택 수단을 가지며, 이 수단에 의해 패스워드 변경 모드가 선택된 후, 이 표시ㆍ조작 수단으로부터 입력되는 패스워드와 상기 차량 본체와 각 2차 전지 및 충전 수단의 각 기억 수단에 기억되어 있는 패스워드 전부가 일치했을 때에만 그 후에 입력되는 새로운 패스워드를 상기 각 기억 수단에 재입력하여 기억시킬 수 있도록 하는 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 전동 차량.