JP7136745B2 - 管理装置、管理方法、およびプログラム - Google Patents

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Description

本発明は、管理装置、管理方法、およびプログラムに関する。
近年、電動車両の普及が進んでいる。電動車両はバッテリ(例えば二次電池)を搭載しており、二次電池に電気が蓄電され、走行時には二次電池からモータに電力が供給されることにより走行する。このため、電動車両の利用者は、例えば、各地に設けられた充電ステーションや自宅等において電動車両の二次電池に電気を蓄電する。
また、V2G(Vehicle to Grid)と称される社会システムが提唱されている。V2Gでは、商用電力網を含む電力系統と電動車両との間で電力の融通が行われる(特許文献1参照)。V2Gでは、電動車両が移動手段として用いられない時に、電動車両に搭載された二次電池が、あたかも商用電力網における電力貯蔵設備の1つとして利用される。このため、V2Gに参加する電動車両と電力系統の間では双方向の電力の授受が行われる。そして、このような電動車両には、例えば冷却のために使用されるラジエータファン、ウォーターポンプ等の回転機構を有する部品が使用されている。
特開2019-41481号公報
上述したように、V2Gでは、二次電池から電力系統への電力の供給を行うため、V2Gを行わない場合と比較して電動車両に搭載されている部品の稼働時間が増加する。しかしながら、従来技術では、ラジエータファン、ウォーターポンプ等の回転機の耐久性について考慮されていないため、回転機の回転数が上限に到達した場合に走行に支障が生じる場合もあり得る。
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、車両の走行が可能な範囲で車両と電力系統との間の電力授受も可能にすることができる管理装置、管理装置の制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
この発明に係る管理装置、管理方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
(1):この発明の一態様に係る管理装置は、電力系統と、車両に搭載され走行用の電力を蓄える二次電池との間の電力の授受を管理する管理装置であって、前記車両が備える回転機の上限回転数を記憶する記憶部と、前記車両の保証期間の開始時点から計測した前記回転機の積算回転数を取得し、前記積算回転数が前記上限回転数以上の場合に、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を制限する制御部と、を備え、前記制御部は、前記車両に電力を供給する外部電源装置に前記車両が接続されたとき、前記外部電源装置を介して前記積算回転数を取得する、管理装置である。
(2):上記(1)の態様において、前記制御部は、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を制限する際に、前記電力系統から前記二次電池への電力供給は制限せず、前記二次電池から前記電力系統への電力供給を制限するものである。
(3):上記(1)または(2)の態様において、前記積算回転数は、前記車両の走行時の前記回転機の回転数と、前記二次電池の残容量を所定レベルに上げるために行う前記二次電池の充電時の前記回転機の回転数と、前記二次電池と前記電力系統との間で充放電する際の前記回転機の回転数と、を積算した値である。
(4):上記(1)から(3)のいずれか1つの態様において、前記制御部は、単位期間の上限回転数を算出し、第1単位期間における前記積算回転数と、前記単位期間の前記回転機の回転数との差分を算出し、前記差分に基づいて前記第1単位期間よりも後の第2単位期間の上限回転数を補正するものである。
(5):上記(1)から(4)のいずれか1つの態様において、前記記憶部は、前記車両が備える電気機器への上限通電時間を更に記憶し、前記制御部は、前記車両の保証期間の開始時点から計測した前記電気機器の積算通電時間を取得し、前記積算通電時間が前記上限通電時間以上の場合にも、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を制限するものである。
(6):上記(1)から(5)のいずれか1つの態様において、前記記憶部は、前記車両が備えるイグニッションキーのオン状態とオフ状態の切り替え回数の上限切替回数を更に記憶し、前記制御部は、前記車両の保証期間の開始時点から計測した前記イグニッションキーのオン状態とオフ状態の切り替え回数の積算切替回数を取得し、前記積算切替回数が前記上限切替回数以上の場合にも、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を制限する、ものである。
(7):この発明の一態様に係る管理装置の制御方法は、電力系統と、車両に搭載され走行用の電力を蓄える二次電池との間の電力の授受を管理し、前記車両が備える回転機の上限回転数を記憶する記憶部を有する管理装置が、前記車両の保証期間の開始時点から計測した前記回転機の積算回転数を取得し、前記積算回転数が前記上限回転数以上の場合に、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を制限し、前記車両に電力を供給する外部電源装置に前記車両が接続されたとき、前記外部電源装置を介して前記積算回転数を取得する、管理方法である。
(8):この発明の一態様に係るプログラムは、電力系統と、車両に搭載され走行用の電力を蓄える二次電池との間の電力の授受を管理し、前記車両が備える回転機の上限回転数を記憶する記憶部を有する管理装置のコンピュータに、前記車両の保証期間の開始時点から計測した前記回転機の積算回転数を取得させ、前記積算回転数が前記上限回転数以上の場合に、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を制限させ、前記車両に電力を供給する外部電源装置に前記車両が接続されたとき、前記外部電源装置を介して前記積算回転数を取得させる、プログラムである。
(1)~(8)によれば、車両の回転機の回転数の積算数を取得して上限回転数と比較するようにしたので、車両の走行が可能な範囲で車両と電力系統との間の電力授受も可能にすることができる。
(2)によれば、車両への電力の供給を制限しないため、車両の走行に必要な電力を確保することができる。
(3)によれば、車両の走行時と充電時と電力系統への電力の供給時の回転数に基づいて、電力系統と二次電池との間の電力の授受を制限することで、回転機の性能を考慮して電力系統と二次電池との間の電力の授受を運用することができる。
(4)によれば、上限回転数を補正して第1単位期間の回転数の余裕分を第2単位期間に繰り越すことで、電力系統と二次電池との間の電力の授受を効率的に運用することができる。
(5)によれば、車両が備える電気機器への通電期間に基づいて電力系統と二次電池との間の電力の授受を制限することで、通電期間を考慮して電力系統と二次電池との間の電力の授受を効率的に運用することができる。
(6)によれば、イグニッションキーのオン状態とオフ状態の切り替え回数に基づいて電力系統と二次電池との間の電力の授受を制限することで、イグニッションキーの切り替え換え回数を考慮して電力系統と二次電池との間の電力の授受を効率的に運用することができる。
実施形態に係る管理装置を含むV2Gシステムの構成と使用環境の一例を示す図である。 実施形態に係る車両記憶部が記憶する回転機の積算回転数例を示す図である。 実施形態に係る車両記憶部が記憶する積算イグニッション回数例を示す図である。 実施形態に係る管理装置の記憶部が記憶する情報例を示す図である。 実施形態に係るV2Gシステムの処理手順例のフローチャートである。 実施形態の変形例に係る管理装置の記憶部が記憶する上限値例を示す図である。 実施形態の変形例に係るV2Gシステムの処理手順例のフローチャートである。 管理装置が通電積算時間でV2Gへの参加を制限しない場合の、車両の1日の稼働例を示す図である。 1日の回転数が1日の上限回転数以内に収まるように車載バッテリの充放電を管理した場合の図8に示す稼働例毎の回転数を示す図である。
以下、図面を参照し、本発明の管理装置、管理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。以下の説明において、車両は、二次電池を搭載した電気自動車であるものとするが、車両は、外部から蓄電可能な車両であり、走行用の電力を供給する二次電池を搭載した車両であればよく、ハイブリッド自動車や燃料電池車両であってもよい。
[V2Gシステムの概要]
まず、V2G(Vehicle to Grid)システムの概要について説明する。V2Gシステムは、商用電力網を含む電力系統と車両との間で電力の融通を行うシステムである。V2Gシステムでは、車両が移動手段として用いられない時に、この車両に搭載された二次電池が電力貯蔵設備として利用される。このため、V2Gに参加する車両と電力系統の間では双方向の電力の授受が行われる。
V2Gに参加する車両は、電力系統の状況に応じて、電力系統における需給均衡の維持を目的とする継続的放電、または電力系統における周波数の安定を目的とする充放電を行う。需給均衡の維持を目的とした車両の継続的放電によって得られる電力は、電力系統の「瞬動予備力(Spinning Reserve)」として利用される。この瞬動予備力のための継続的放電は、特に電力系統における電力需要の増加に伴い、需給均衡を維持するために必要とされる電力系統への電力供給を目的として行われる。また、周波数の安定を目的とした車両の充放電よって授受される電力は、電力系統の「周波数調整(Frequency Regulation)」に利用される。いずれも車両が電力系統の安定化に寄与する。
[全体構成]
図1は、本実施形態に係る管理装置100を含むV2Gシステム1の構成と使用環境の一例を示す図である。図1に示すように、V2Gシステム1は、管理装置100と、複数の外部電源装置200(200-1,200-2,200-3,200-4,…)と、車両300と、電力事業者400と、端末500と、を含む。なお、以下の説明において、外部電源装置200-1,200-2,200-3,200-4,…のうちの1つを特定しない場合は、外部電源装置200という。なお、図1では、1つの車両300を示しているが、車両300は複数であってもよい。また、端末500は、複数であってもよい。
図1を参照してV2Gシステム1の使用環境例を説明する。
外部電源装置200は、例えば車両300の利用者の自宅260、利用者が勤める会社、利用者が利用する宿泊所等に設置されている。利用者は、例えば帰宅時に車両300を外部電源装置200に接続する。管理装置100は、外部電源装置200を介して、車両300に電力の供給を行うように制御し、商用電力網を含む電力系統と電動車両との間で電力の融通を行うように制御する。外部電源装置200と電力事業者400とは、送電線240を介して接続されている。管理装置100と外部電源装置200とは、ネットワークNWを介して接続されている。また、車両300と外部電源装置200とは、ケーブル220を介して接続される。なお、ケーブル220は、給電ケーブルであり、信号線を備えていてもよい。または、ケーブル220は、給電ケーブルに信号が重畳されていてもよい。なお、ネットワークNWは、例えば、インターネット、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。
[電力事業者400]
電力事業者400は、火力、風力、原子力又は太陽光等のエネルギーによって発電を行う発電所を含み、例えば割り当てられた地域に電力を供給する。なお、ここでの地域はどのように規定してもよく、地域は、例えば、都道府県や市町村などの行政区画を単位として規定してもよいし、変電所の管轄区域を単位として規定してもよい。電力事業者400は、電力需要に応じて車両300に搭載されている車載バッテリ310の充放電に対する指示(周波数調整(Frequency Regulation、瞬動予備力(Spinning Reserve)の提供)を、ネットワークNWを介して管理装置100に送信する。なお、図1に示す例は1つの地域の例であり、電力事業者400が1つの例である。
[管理装置100]
管理装置100は、通信部110と、制御部120と、記憶部130と、を備える。
管理装置100は、ネットワークNWを介して電力事業者400と通信する。管理装置100は、ネットワークNWを介して複数の外部電源装置200と通信する。管理装置100は、電力事業者400から送信された情報に基づいて電力を管理する。
通信部110は、ネットワークNWを介して電力事業者400からの要求を受信する。電力事業者400から受信する要求は、例えば周波数調整要求または瞬動予備力要求である。通信部110は、受信した周波数調整要求または瞬動予備力要求を制御部120に出力する。通信部110は、ネットワークNWを介して外部電源装置200と情報の送受信を行う。通信部110は、制御部120が出力するV2G参加可否情報または周波数調整指示あるいは瞬動予備力指示を、ネットワークNWを介して外部電源装置200に送信する。通信部110は、外部電源装置200から受信した通電時間(通電期間)の積算時間である積算通電時間と、車両300が備えるイグニッションキーのオン状態とオフ状態の切り替え回数の積算数である積算イグニッション回数(積算切替回数ともいう)と、車両300が備える回転機340の回転数の積算数である積算回転数を制御部120に出力する。
制御部120は、通信部110が出力する積算通電時間と積算イグニッション回数と積算回転数を取得する。制御部120は、通信部110が出力する積算通電時間と積算イグニッション回数と積算回転数と、記憶部130が記憶する情報に基づいて、V2G運用を許可するか否かを判別する。なお、V2G運用を許可するか否かを判別方法については後述する。制御部120は、判別した判別結果を送信先を外部電源装置200にして通信部110に出力する。また、制御部120は、通信部110が出力する周波数調整要求(二次電池に対するV2G運用を制御する指示)または瞬動予備力要求(二次電池に対するV2G運用を制御する指示)を取得する。制御部120は、通信部110が出力した周波数調整要求を周波数調整指示とし、送信先を外部電源装置200にして通信部110に出力する。制御部120は、通信部110が出力した瞬動予備力要求を瞬動予備力指示とし、送信先を外部電源装置200にして通信部110に出力する。
記憶部130は、上限通電時間(h(時間))と、イグニッション回数の上限回数(上限イグニッション回数)(回)と、回転機340の上限回転数(回)を関連付けて記憶する。なお、記憶部130が記憶する情報については後述する。
[外部電源装置200]
外部電源装置200は、筐体202と、制御装置204と、通信部206と、ケーブル接続口208と、を備える。
筐体202には、制御装置204と通信部206が内蔵されている。
制御装置204は、車両300が外部電源装置200に接続されたことを検出する。制御装置204は、例えばケーブル220の電圧値に基づいて接続されたか否かを検出してもよく、所定の時間毎に信号を送信し、その信号に応答があった場合に接続されたことを検出するようにしてもよい。制御装置204は、接続された際、車両300が出力する積算通電時間と積算イグニッション回数と積算回転数を、ケーブル220とケーブル接続口208を介して取得する。制御装置204は、取得した積算通電時間と積算イグニッション回数と積算回転数を、送信先を管理装置100として通信部206に出力する。制御装置204は、通信部206が出力するV2G参加可否情報または周波数調整指示あるいは瞬動予備力指示を、ケーブル220とケーブル接続口208を介して車両300に出力する。制御装置204は、通信部206が出力するV2G制御指示に基づいて、V2Gに参加を行うように制御する、またはV2Gの参加を制限するように制御する。
通信部206は、管理装置100が送信したV2G制御指示または周波数調整指示あるいは瞬動予備力指示をネットワークNWを介して受信し、受信したV2G制御指示または周波数調整指示あるいは瞬動予備力指示を制御装置204に出力する。通信部206は、通電積算時間と積算イグニッション回数と積算回転数を、ネットワークNWを介して管理装置100に送信する。
ケーブル接続口208は、筐体202の外側表面に開口して形成される。ケーブル接続口208には、ケーブル220が接続可能とされる。
ケーブル220は、第1プラグ222および第2プラグ224を備える。第1プラグ222は、外部電源装置200のケーブル接続口208に接続され、第2プラグ224は、車両300のコネクタ360に接続される。
[車両300]
車両300は、車載バッテリ310(二次電池)と、車両制御部320と、車両記憶部330と、回転機340と、センサ350と、コネクタ360(送受信部)と、IG370と、モータ380と、を備える。なお車両300は、図示しないが温度センサと、電圧センサと、電流センサと、インバーターと、トランスミッションと、車輪等を備える。
車載バッテリ310は、例えばリチウムイオン電池などの二次電池である。車載バッテリ310は、車両制御部320の制御によって電力を蓄電し、蓄電した電力を放電する。
車両制御部320は、センサ350が出力する検出結果または回転機340への指示値に基づいて積算回転数を算出し、算出した積算回転数を車両記憶部330に記憶させる。車両制御部320は、車載バッテリ310や回転機340等への積算通電時間を車両記憶部330に記憶させる。車両制御部320は、IG370が出力するオン状態またはオフ状態を示す情報に基づいてイグニッション回数をカウントし、カウントした積算イグニッション回数を車両記憶部330に記憶させる。車両300が外部電源装置200に接続された場合、車両制御部320は、積算通電時間と積算イグニッション回数と積算回転数を、コネクタ360とケーブル220を介して外部電源装置200に出力する。車両制御部320は、車両300が外部電源装置200に接続されていない場合、車両300の駆動源であるモータ380およびその他電気を必要とする図示しないデバイスに電力を供給する。また、車両制御部320は、車両300が外部電源装置200に接続された場合、管理装置100からの要求に応じた充放電または車載バッテリ310の充電状態を百分率によって表す変数であるSOC(State Of Charge;残容量)を予め設定されたレベルに上げるための充電を行う。なお、100%のSOCのとき、車載バッテリ310が満充電状態である。なお、車両制御部320は、例えば車両300が登録された日時を示す登録日時情報もコネクタ360とケーブル220を介して外部電源装置200に出力する。
なお、回転機340の通電積算時間Tは、所定単位期間の間に行われた、または車両300の保証期間の開始時点から現時点までの間に行われた、車両300の走行時の電気機器の通電時間(走行通電時間)Taと、車両300が外部電源装置200に接続された状態で車載バッテリ310のSOCを所定レベル(例えばSOC100%)に上げるために行う車載バッテリ310の充電時の回転機340の通電時間(充電通電時間)Tbと、車両300が外部電源装置200に接続された状態で管理装置100からの要求に応じた車載バッテリ310の充放電時の電気機器の通電時間(V2G通電時間)Tcとを積算した値である。すなわち、「T=Ta+Tb+Tc」の関係式が成り立つ。また、V2G通電時間Tcは、電力網の周波数調整を行うための短期的な充放電時の電気機器の通電時間(周波数調整通電時間)Tfと、電力網に瞬動予備力を提供するための継続的放電時の電気機器の通電時間(瞬動予備力通電時間)Tsとの合計値である。すなわち、「Tc=Tf+Ts」の関係式が成り立つ。
車両記憶部330は、積算通電時間と、積算回転数と、積算イグニッション回数を記憶する。なお、車両記憶部330が記憶する情報については後述する。
回転機340は、車両300に搭載されているラジエータファン、ウォーターポンプ等の回転機である。なお、ラジエータファンおよびウォーターポンプの動力源は、車載バッテリ310とモータ380である。ウォーターポンプは、例えば車両300に搭載されている周辺装置の冷却を行う。ラジエータファンは、例えば急速充電等の際に車載バッテリ310等の冷却を行う。回転機340は、車両制御部320によって回転が制御される。
センサ350は、回転機340の回転数を検出し、検出した回転数を車両制御部320に出力する。
コネクタ360は、外部電源装置200の第2プラグ224と接続される。
IG370は、イグニッションキーである。IG370は、オン状態またはオフ状態を示す情報を車両制御部320に出力する。
モータ380は、車両制御部320の制御に応じて車両300が走行するための動力を発生する。
[端末500]
端末500は、端末通信部510と、端末制御部520と、端末記憶部530と、端末操作部540と、端末表示部550と、を備える。
端末500は、例えばスマートフォン、タブレット端末等である。端末500は、管理装置100が送信したインセンティブ情報を、ネットワークNWを介して受信し、受信したインセンティブ情報を報知する。なお、端末500は、他に振動部、加速度センサ、GPS(Global Positioning System;全地球測位システム)受信機等を備えていてもよい。なお、端末500は、例えば車両300の利用者によって使用される。
端末通信部510は、管理装置100が送信したインセンティブ情報を、ネットワークNWを介して受信し、受信したインセンティブ情報を端末制御部520に出力する。
端末制御部520は、端末通信部510が出力するインセンティブ情報を受信する。端末制御部520は、受信したインセンティブ情報に基づいてインセンティブ結果を報知する画像情報を生成し、生成した画像情報を端末表示部550に出力する。また、端末制御部520は、端末操作部540が出力する操作結果を取得し、取得した操作結果に応じて例えばアプリケーションを起動する。なお、インセンティブ結果は、例えばアプリケーション上に表示される。
端末記憶部530は、例えば、端末500の動作に必要なOS(Operating System;オペレーティングシステム)、アプリケーション、端末の識別情報、利用者の識別情報等を記憶する。
端末操作部540は、例えば端末表示部550上に設けられたタッチパネルセンサである。端末操作部540は、利用者の操作結果を検出し、検出した操作結果を端末制御部520に出力する。
端末表示部550は、例えば液晶表示装置、有機EL(Electro Luminescence)表示装置等である。端末表示部550は、端末制御部520が出力する画像情報を表示する。
[車両記憶部330が記憶する情報例]
次に、車両記憶部330が記憶する情報例を説明する。図2は、本実施形態に係る車両記憶部330が記憶する回転機340の積算回転数例を示す図である。図2に示すように、車両記憶部330は、回転機340毎に、例えば1年分の積算回転数を関連付けて記憶させる。なお、車両記憶部330は、積算回転数に、記憶させた際の日時を示す情報を関連付けて記憶させるようにしてもよい。
図3は、本実施形態に係る車両記憶部330が記憶する積算イグニッション回数例を示す図である。図3示すように、車両記憶部330は、例えば1年分のイグニッション回数を記憶させる。なお、車両記憶部330は、積算イグニッション回数に、記憶させた際の日時を示す情報を関連付けて記憶させるようにしてもよい。
なお、図2と図3に示した例の積算期間は1年間の例を説明したが、積算期間は、これに限らない。積算期間は、例えば1ヶ月間、または1週間、あるいは1日の間であってもよい。
[管理装置100の記憶部130が記憶する情報例]
次に、管理装置100の記憶部130が記憶する情報例を説明する。図4は、本実施形態に係る管理装置100の記憶部130が記憶する情報例を示す図である。図4に示すように、記憶部130は、保証期間(N年間)に、上限通電時間(h(時間))(例えば54756時間)と、上限イグニッション回数(回)(例えば16500回)と、上限回転数(回)(例えば9億回)を関連付けて記憶する。また、記憶部130は、1年当たりの平均値の項目に、1年当たりの上限通電時間(h)(例えば54756時間/N年)と、1年当たりの上限イグニッション回数(回)(16500回/N年)と、1年当たりの上限回転数(回)(9億回/N年)を関連付けて記憶する。また、記憶部130は、1週間当たりの平均値の項目に、1週間当たりの上限通電時間(h)(例えば54756時間/N年/52)と、1週間当たりの上限イグニッション回数(回)(16500回/N年/52)と、1週間当たりの上限回転数(回)(9億回/N年/52)を関連付けて記憶する。また、記憶部130は、1日当たりの平均値の項目に、1日当たりの上限通電時間(h)(例えば54756時間/N年/52/7)と、1日当たりの上限イグニッション回数(回)(16500回/N年/52/7)と、1日当たりの上限回転数(回)(9億回/N年/52/7)を関連付けて記憶する。なお、上限イグニッション回数は、イグニッションキーを構成する部品のうち、最も使用可能な上限回数が少ない回数である。また、上限回転数は、回転機340のうち、最も使用可能な上限回数が少ない回転機340の上限回転数、または回転機340毎の上限回転数である。上限回転数は、例えば回転機340の部品スペック(例えば通電時間)に基づいて設定する。このように、本実施形態において、記憶部130が記憶する上限値は、保証期間全ての上限値であってもよく、所定期間(1年間、1ヶ月間、1週間、1日)の上限値であってもよい。なお、例えば1週間の上限値は、1週間当たりの平均値の上限通電時間、上限イグニッション回数、上限回転数である。
[V2G運用の制御方法]
回転機340の耐久性が少なくとも車両300の保証期間を満足するためには、回転機340の各所定単位期間(1年間、1ヶ月間、1週間、1日間)の通電積算時間Tが、対応する上限回転数以内に収まるように、車載バッテリ310の充放電を制御する必要がある。なお、V2G運用に参加する場合、回転機340は、車両300の走行状態に加えてV2G運用時も回転する。このため、本実施形態では、通電積算時間と、イグニッションキー回数の積算数と、回転数の積算数とに基づいて、管理装置100が以下のようにV2G運用を制御する。図5は、本実施形態に係るV2Gシステム1の処理手順例のフローチャートである。
まず、外部電源装置200の制御装置204は、車両300が外部電源装置200に接続されたことを検出する(ステップS1)。
次に、外部電源装置200の制御装置204は、車両300が接続された際、車両300が出力する積算通電時間と積算イグニッション回数と積算回転数を、ケーブル220とケーブル接続口208を介して取得する。続けて、制御装置204は、積算通電時間と積算イグニッション回数と積算回転数を、ネットワークNWを介して管理装置100に送信する。なお、送信される情報には、例えば車両300を識別するための識別情報、または外部電源装置200を識別するための識別情報が含まれている。続けて、管理装置100の制御部120は、外部電源装置200がネットワークNWを介して送信した積算通電時間と積算イグニッション回数と積算回転数を取得する(ステップS2)。
次に、管理装置100の制御部120は、取得した積算通電時間と記憶部130が記憶する上限通電時間を比較して、積算通電時間でV2G運用を制限するか否かを判別する(ステップS3)。
ステップS3で積算通電時間が上限通電時間未満でありV2G制限を行わないと判別した場合、管理装置100の制御部120は、取得した積算イグニッション回数と記憶部130が記憶する上限イグニッション回数を比較して、積算イグニッション回数でV2G運用を制限するか否かを判別する(ステップS4)。
ステップS4で積算イグニッション回数が上限イグニッション回数未満でありV2G制限を行わないと判別した場合、管理装置100の制御部120は、取得した積算回転数と記憶部130が記憶する上限回転数を比較して、積算回転数でV2G運用を制限するか否かを判別する(ステップS5)。
ステップS5で積算回転数が上限回転数未満でありV2G制限を行わないと判別した場合、管理装置100の制御部120は、V2G制限を行わない、すなわちV2Gへの参加を許可する。続けて、制御部120は、V2Gへの参加を許可することを示すV2G制御指示を生成し、生成したV2G制御指示を、通信部110とネットワークNWを介して外部電源装置200に送信する。続けて、外部電源装置200制御装置204は、受信したV2G制御指示に応じて、V2Gへの参加を許可するように制御する(ステップS6)。なお、車両300の車両制御部320が、外部電源装置200が出力するV2G制御指示に応じて、V2Gへの参加を許可するように制御するようにしてもよい。なお、車両300の車両制御部320は、通電時間とイグニッション回数と回転数の積算を継続する。
ステップS3で積算通電時間が上限通電時間以上でありV2G制限を行うと判別した場合、またはステップS4で積算イグニッション回数が上限イグニッション回数以上でありV2G制限を行うと判別した場合、あるいはステップS5で積算回転数が上限回転数以上でありV2G制限を行うと判別した場合、管理装置100の制御部120は、V2G制限を行う。すなわち制御部120は、V2Gへの参加を許可しないことを示すV2G制御指示を生成する。続けて、制御部120は、生成したV2G制御指示を、通信部110とネットワークNWを介して外部電源装置200に送信する。続けて、外部電源装置200の制御装置204は、受信したV2G制御指示に応じて、充電のみを行うように制御する(ステップS7)。なお、車両300の車両制御部320が、外部電源装置200が出力するV2G制御指示に応じて、充電のみを行うように制御するようにしてもよい。なお、制御部120は、V2G制限を行うことを示す指示、およびV2G制限を行わないことを示す指示の少なくとも1つをV2G制御指示として外部電源装置200に出力するようにしてもよい。
以上のように本実施形態では、制御部120は、電力系統と車載バッテリ310との間の電力の授受を制限する際に、電力系統から車載バッテリ310への電力供給は制限せず、車載バッテリ310から電力系統への電力供給を制限する。これにより、本実施形態によれば、車両の走行に必要な電力を確保しつつ、電力系統と車載バッテリ310との間の電力の授受を制限することができる。
次に、外部電源装置200の制御装置204は、車両300と外部電源装置200との接続状態を検出し、検出した結果をネットワークNWを介して管理装置100に送信する。続けて、管理装置100の制御部120は、外部電源装置200が出力する情報に基づいて、V2G参加状態が解除されたか否かを判別する(ステップS8)。なお、V2G参加状態の解除は、例えば車両300と外部電源装置200の接続が解除された場合、または利用者が車両300を操作してV2G参加状態を解除した場合等である。
管理装置100の制御部120は、ステップS8でV2G参加解除されたと判別した場合、処理を終了する。なお、制御部120は、V2G運用が行われた後、電力事業者400からインセンティブ情報を、ネットワークNWを介して受信する。そして、制御部120は、受信したインセンティブ情報を、ネットワークNWを介して端末500に送信することで、利用者にインセンティブ情報を報知する。
なお、図5のステップS3の処理において、管理装置100の制御部120は、取得した積算通電時間から、例えば前年までの上限通電時間を減算した値と、取得した積算通電時間とを比較することで、V2G制限を行うか否かを判別するようにしてもよい。制御部120は、例えば{(取得した積算通電時間)-(1年当たりの平均通電時間)×(経過年数)}≧0の条件を満たす場合に、V2G制限を行うと判別するようにしてもよい。なお、経過年数は、車両300が出力した登録日時情報と現在の日時に基づいて算出する。同様にステップS4の処理において、制御部120は、取得した積算イグニッション回数から、例えば前年までの上限イグニッション回数を減算した値と、取得した積算イグニッション回数とを比較することで、V2G制限を行うか否かを判別するようにしてもよい。同様にステップS5の処理において、制御部120は、取得した積算回転数から、例えば前年までの積算回転上限回転数を減算した値と、取得した積算回転数とを比較することで、V2G制限を行うか否かを判別するようにしてもよい。なお、判別する期間は、年単位に限らず月単位、週単位であってもよい。
なお、図5に示した処理は車両が1台、外部電源装置200が1つの場合を説明したが、これに限らない。管理装置100の制御部120は、車両300毎に上記の処理を行う。なお、外部電源装置200に接続される車両300は1台であってもよく、複数であってもよい。その場合、制御部120は、V2G制御指示に車両300の識別情報を含めて送信するようにしてもよい。
また、図5に示した処理において、ステップS3~ステップS5の処理の順番は、これに限らない。例えば、ステップS5、4、3の順であってもよく、ステップS5、3、4の順当であってもよい。また、制御部120は、ステップS3~ステップS5を同時に処理するようにしてもよい。
以上のように、本実施形態では、走行時の積算回転数と、充電時の積算回転数と、V2G時の積算回転数等とを管理装置100に集約して、積算回転数を監視し、耐久上限を超過しないようにV2G動作に制限をかけるようにした。
これにより、本実施形態によれば、回転機340の回転数を監視してV2G運用の参加可否を判別するようにしたので、上限を超えないように走行と充電とV2Gの運用を行うことができる。
[変形例]
図5を用いて説明した処理では、例えば取得した積算回転数と積算回転上限回転数を比較してV2G参加の可否を判別する例を説明したが、これに限らない。例えば、前年の走行時間やV2G運用時間が少なく、平均的な回転数より少なく余裕がある場合もあり得る。以下の変形例では、上限値に対して積算値に余裕がある場合に繰り越す例を説明する。
図6は、本実施形態の変形例に係る管理装置100の記憶部130が記憶する上限値例を示す図である。図6に示すように、記憶部130は、保証期間(N年間)に、上限通電時間(h(時間))と、上限イグニッション回数(回)と、上限回転数(回)を関連付けて記憶する。また、記憶部130は、1年当たりの平均値の項目に、通電時間の繰り越し分と、1年当たりの上限通電時間(h)と、イグニッション回数の繰り越し分と、1年当たりの上限イグニッション回数(回)と、回転数の繰り越し分と、1年当たりの上限回転数(回)(9億回/N年)を関連付けて記憶する。また、記憶部130は、1週間当たりの平均値の項目に、通電時間の繰り越し分と、1週間当たりの上限通電時間(h)と、イグニッション回数の繰り越し分と、1週間当たりの上限イグニッション回数(回)と、回転数の繰り越し分と、1週間当たりの上限回転数(回)を関連付けて記憶する。また、記憶部130は、1日当たりの平均値の項目に、通電時間の繰り越し分と、1日当たりの上限通電時間(h)と、イグニッション回数の繰り越し分と、1日当たりの上限イグニッション回数(回)と、回転数の繰り越し分と、1日当たりの上限回転数(回)を関連付けて記憶する。
ここで、繰り越し分の算出方法と、比較に用いる積算値の算出方法例を説明する。例えば、1年ごとの積算値と、取得された積算値を比較する例を説明する。管理装置100の制御部120は、例えば12月31日の積算通電時間と積算イグニッション回数と積算回転数を記憶部130に記憶させる。次に、制御部120は、1年当たりの繰り越し通電時間に平均通電時間を加算して現在使用可能な通電時間を、次式(1)を用いて算出することで補正する。
(使用可能な通電時間)=(繰り越し通電時間)+(1年当たり平均通電時間)={(上限通電時間)-(前年の12月31日までの積算通電時間)}+(1年当たり平均通電時間) …(1)
なお、1週間当たりの繰り越し通電時間を求める場合は、式(1)において、(前年の12月31日までの積算通電時間)を(先週までの積算通電時間)に置き換え、(1年当たり平均通電時間)を(1週間当たり平均通電時間)に置き換える。また、制御部120は、1年当たりの繰り越しイグニッション回数に平均イグニッション回数を加算して現在使用可能なイグニッション回数を、次式(2)を用いて算出することで補正する。また、制御部120は、1年当たりの繰り越し回転数に平均回転数を加算して現在使用可能な回転数を、次式(3)を用いて算出することで補正する。なお、式(1)~式(3)において、第1単位期間は、前年、先月、先週、前日等である。また、式(1)~式(3)において、第1単位期間よりも後の第2単位期間は、今年、今月、今週、今日等である。
(使用可能なイグニッション回数)=(繰り越しイグニッション回数)+(1年当たり平均イグニッション回数)={(上限イグニッション回数)-(前年の12月31日までの積算イグニッション回数)}+(1年当たり平均イグニッション回数) …(2)
(使用可能な回転数)=(繰り越し回転数)+(1年当たり平均回転数)={(上限回転数)-(前年の12月31日までの積算回転数)}+(1年当たり平均回転数) …(3)
次に、このような繰り越し分を使って、期間ごとにV2G参加可否を判別する処理例を説明する。図7は、本実施形態の変形例に係るV2Gシステム1の処理手順例のフローチャートである。なお、図7は、1年ごとの上限値を用いて判別する例である。
まず、外部電源装置200の制御装置204は、図5のステップS1と同様の処理を行う。次に、外部電源装置200の制御装置204と管理装置100の制御部120は、図5のステップS2と同様の処理を行う。
次に、管理装置100の制御部120は、取得した積算時間から、記憶部130に記憶させた昨年までの積算通電時間を減算して、1月から現在までの通電時間(以下、現在の通電時間という)を算出する。次に、制御部120は、現在の通電時間が、繰り越し通電時間に1年当たりの平均通電時間を加算した値以上であるか否かを判別することで、積算通電時間でV2Gを制限するか否かを判別する(ステップS103)。
ステップS103で積算通電時間が上限通電時間未満でありV2G制限を行わないと判別した場合、管理装置100の制御部120は、取得した積算イグニッション回数から、記憶部130に記憶させた昨年までのイグニッション回数を減算して、1月から現在までのイグニッション回数(以下、現在のイグニッション回数という)を算出する。次に、制御部120は、現在のイグニッション回数が、繰り越しイグニッション回数に1年当たりの平均イグニッション回数を加算した値以上であるか否かを判別することで、積算イグニッション回数でV2Gを制限するか否かを判別する(ステップS104)。
ステップS104で積算イグニッション回数が上限イグニッション回数未満でありV2G制限を行わないと判別した場合、管理装置100の制御部120は、取得した積算回転数から、記憶部130に記憶させた昨年までの回転数を減算して、1月から現在までの回転数(以下、現在の回転数という)を算出する。次に、制御部120は、現在の回転数が、繰り越し回転数に1年当たりの平均回転数を加算した値以上であるか否かを判別することで、積算回転数でV2Gを制限するか否かを判別する(ステップS104)。
ステップS105で現在の回転数が、繰り越し回転数に1年当たりの平均回転数を加算した値未満でありV2G制限を行わないと判別した場合、管理装置100の制御部120は、V2G制限を行わない。すなわちV2Gへの参加を許可する。続けて、制御部120は、V2Gへの参加を許可することを示すV2G制御指示を生成し、生成したV2G制御指示を、通信部110とネットワークNWを介して外部電源装置200に送信する。続けて、外部電源装置200制御装置204は、受信したV2G制御指示に応じて、V2Gへの参加を許可するように制御する(ステップS6)。なお、車両300の車両制御部320が、外部電源装置200が出力するV2G制御指示に応じて、V2Gへの参加を許可するように制御するようにしてもよい。なお、車両300の車両制御部320は、通電時間とイグニッション回数と回転数の積算を継続する。
ステップS103で現在の通電時間が、繰り越し通電時間に1年当たりの平均通電時間を加算した値以上でありV2G制限を行うと判別した場合、またはステップS104で現在のイグニッション回数が、繰り越し回転数に1年当たりの平均回転数を加算した値以上でありV2G制限を行うと判別した場合、あるいはステップS105で現在の回転数が、以上でありV2G制限を行うと判別した場合、管理装置100の制御部120は、V2G制限を行う。すなわち制御部120は、V2Gへの参加を許可しないことを示すV2G制御指示を生成する。続けて、制御部120は、生成したV2G制御指示を、通信部110とネットワークNWを介して外部電源装置200に送信する。続けて、外部電源装置200の制御装置204は、受信したV2G制御指示に応じて、充電のみを行うように制御する(ステップS7)。なお、車両300の車両制御部320が、外部電源装置200が出力するV2G制御指示に応じて、充電のみを行うように制御するようにしてもよい。なお、制御部120は、V2G制限を行うことを示す指示、およびV2G制限を行わないことを示す指示の少なくとも1つをV2G制御指示として外部電源装置200に出力するようにしてもよい。
次に、外部電源装置200の制御装置204と管理装置100の制御部120は、図5のステップS8と同様の処理を行う。管理装置100の制御部120は、ステップS8でV2G参加解除されたと判別した場合、処理を終了する。
以上のように、変形例において制御部120は、繰り越し分を平均値に加算することで、上限値内で効率的にV2G運用の制御を行うことができる。そして、制御部120は、繰り越し分も加算した上限値と、現在の積算値とを比較することでV2G参加可否を制御する。なお、制御部120は、取得した積算値から、記憶部130に記憶させた前年までの積算値を減算することで現在の積算値を算出する。なお、車両300の車両制御部320は、期間毎(1年毎、1ヶ月毎、1週間毎、1日毎)の各積算値を出力するようにしてもよい。
以上のように、変形例では、繰り越し分を例えば次の年の上限値に加算するようにした。これにより、変形例によれば、上限値内で効率的に走行と充電とV2Gの運用を行うことができる。
[稼働例]
次に、車両300の稼働例を説明する。
図8は、管理装置100が通電積算時間でV2Gへの参加を制限しない場合の、車両300の1日の稼働例を示す図である。なお、図8において、横軸は時刻(時)である。
図8の符号g101に示す稼働例では、車両300の電気機器が以下の時間帯で次に示す動作のために通電し、車両300の回転機340が回転している。なお、プレ空調とは、走行前の空調動作である。
(動作) (時間帯)
周波数調整 0:00~6:00、18:00~19:00
充電 6:00~7:00、8:00~8:45、13:00~13:45、
22:00~24:00
プレ空調 7:00~7:15
走行 7:15~8:00、12:00~13:00、17:00~18:00
瞬動予備力 19:00~22:00
図8の符号g102に示す稼働例では、車両300の電気機器が以下の時間帯で次に示す動作のために通電し、車両300の回転機340が回転している。
(動作) (時間帯)
周波数調整 0:00~6:00、18:00~24:00
充電 6:00~7:00、8:00~8:45、13:00~13:45
プレ空調 7:00~7:15
走行 7:15~8:00、12:00~13:00、17:00~18:00
図8の符号g103に示す稼働例では、車両300の電気機器が以下の時間帯で次に示す動作のために通電し、車両300の回転機340が回転している。
(動作) (時間帯)
周波数調整 0:00~24:00
管理装置100は、通電積算時間でV2Gへの参加を制限する場合、図8(符号g101、g102、g103)に示す稼働例毎に、1日の回転機340の回転数が1日の上限回転数以内に収まるように、車両300に搭載された車載バッテリ310の充放電を管理する。以下、1日の回転機340の回転数が1日の上限回転数以内に収まるように車載バッテリ310の充放電を管理した場合の、図8(符号g101、g102、g103)に示す稼働例毎の回転数の詳細について、図9を参照して説明する。図9は、1日の回転数が1日の上限回転数以内に収まるように車載バッテリ310の充放電を管理した場合の図8(符号g101、g102、g103)に示す稼働例毎の回転数を示す図である。図9において、縦軸は1日の積算回転数である。また符号g111は、1日の上限回転数を表している。
図9の符号g121に示す第1稼働例は、図8の符号g101に示した稼働例に対応する。この場合、上記管理がされなければ、プレ空調を含む走行時の回転数Ta1と、充電時の回転数Tb1と、瞬動予備力時の回転数Ts1と、周波数調整時の回転数Tf1とを足し合わせた回転数が1日の回転数となる。しかしながら、この足し合わせた回転数が1日の上限回転数Tld以上であるため、管理装置100は、周波数調整時の回転数Tf1の一部を削ることによって、1日の回転数を上限回転数Tldに抑えるように制御する。
また、図9の符号g122に示す第2稼働例は、図8の符号g102に示した稼働例に対応する。この場合、上記管理がされなければ、プレ空調を含む走行時の回転数Ta2と、充電時の回転数Tb2と、周波数調整時の回転数Tf2とを足し合わせた回転数が1日の回転数となる。しかしながら、この足し合わせた回転数が1日の上限回転数Tld以上であるため、管理装置100は、周波数調整時の回転数Tf2の一部を削ることによって、1日の回転数を上限回転数Tldに抑えるように制御する。
また、図9の符号g123に示す第3稼働例は、図8の符号g103に示した稼働例に対応する。この場合、上記管理がされなければ、周波数調整時の回転数Tf3が1日の回転数となる。しかしながら、この周波数調整時の回転数が1日の上限回転数Tld以上であるため、管理装置100は、周波数調整時の回転数Tf3の一部を制限することによって、1日の通電積算時間を上限回転数Tldに抑えるように制御する。
なお、図9では回転数について説明したが、制御部120は、通電時間およびイグニッション回数についても監視し、通電時間とイグニッション回数と回転数のうちいずれか1つが1日の上限を超える場合に、例えば周波数調整時の一部を制限することによって、1日の通電積算時間を上限通電時間に抑えるように制御し、または1日の回転数を上限回転数に抑えるように制御する。また、図8と図9では、周波数調整を行う例を示したが、管理装置100は、電力事業者400の要望に応じて瞬動予備力の運用も行う。この場合であっても、管理装置100は、通電時間とイグニッション回数と回転数のうちいずれか1つが1日の上限を超える場合に、例えば瞬動予備力時の一部を制限することによって、1日の通電積算時間を上限通電時間に抑えるように制御し、または1日の回転数を上限回転数に抑えるように制御する。
なお、上述した例において、管理装置100の機能は、外部電源装置200または車両300が備えていてもよい。
また、上述した実施形態と変形例ではV2Gの運用例を説明したが、これに限られずV2H(Vehicle to Home)の運用に適用してもよい。なお、V2Hとは、車載バッテリ310に蓄えられた電力を住宅内に供給し家庭で活用する運用である。V2Hの運用を行う際、車両制御部320は、利用者が車両300または外部電源装置200あるいは端末500を操作した結果に応じて、車両300から電力を利用者の自宅260へ送電線240を介して供給する。
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
1…V2Gシステム、
100…管理装置、
110…通信部、
120…制御部、
130…記憶部、
200,200-1,200-2,200-3,200-4,・・・…外部電源装置、
202…筐体、
204…制御装置、
206…通信部、
208…ケーブル接続口、
220…ケーブル、
222…第1プラグ、
224…第2プラグ、
240…送電線、
300…車両、
310…車載バッテリ、
320…車両制御部、
330…車両記憶部、
340…回転機、
350…センサ、
360…コネクタ、
370…IG、
380…モータ、
400…電力事業者、
500…端末、
510…端末通信部、
520…端末制御部、
530…端末記憶部、
540…端末操作部、
550…端末表示部、
NW…ネットワーク

Claims (8)

  1. 電力系統と、車両に搭載され走行用の電力を蓄える二次電池との間の電力の授受を管理する管理装置であって、
    前記車両が備える回転機の上限回転数を記憶する記憶部と、
    前記車両の保証期間の開始時点から計測した前記回転機の積算回転数を取得し、前記積算回転数が前記上限回転数以上の場合に、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を制限する制御部と、
    を備え
    前記制御部は、前記車両に電力を供給する外部電源装置に前記車両が接続されたとき、前記外部電源装置を介して前記積算回転数を取得する、管理装置。
  2. 前記制御部は、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を制限する際に、前記電力系統から前記二次電池への電力供給は制限せず、前記二次電池から前記電力系統への電力供給を制限する、
    請求項1記載の管理装置。
  3. 前記積算回転数は、前記車両の走行時の前記回転機の回転数と、前記二次電池の残容量を所定レベルに上げるために行う前記二次電池の充電時の前記回転機の回転数と、前記二次電池と前記電力系統との間で充放電する際の前記回転機の回転数と、を積算した値である、
    請求項1または請求項2に記載の管理装置。
  4. 前記制御部は、
    単位期間の上限回転数を算出し、
    第1単位期間における前記積算回転数と、前記単位期間の前記回転機の回転数との差分を算出し、
    前記差分に基づいて前記第1単位期間よりも後の第2単位期間の上限回転数を補正する、
    請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の管理装置。
  5. 前記記憶部は、前記車両が備える電気機器への上限通電時間を更に記憶し、
    前記制御部は、前記車両の保証期間の開始時点から計測した前記電気機器の積算通電時間を取得し、前記積算通電時間が前記上限通電時間以上の場合にも、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を制限する、
    請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の管理装置。
  6. 前記記憶部は、前記車両が備えるイグニッションキーのオン状態とオフ状態の切り替え回数の上限切替回数を更に記憶し、
    前記制御部は、前記車両の保証期間の開始時点から計測した前記イグニッションキーのオン状態とオフ状態の切り替え回数の積算切替回数を取得し、前記積算切替回数が前記上限切替回数以上の場合にも、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を制限する、
    請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の管理装置。
  7. 電力系統と、車両に搭載され走行用の電力を蓄える二次電池との間の電力の授受を管理し、前記車両が備える回転機の上限回転数を記憶する記憶部を有する管理装置が、
    前記車両の保証期間の開始時点から計測した前記回転機の積算回転数を取得し、
    前記積算回転数が前記上限回転数以上の場合に、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を制限し、
    前記車両に電力を供給する外部電源装置に前記車両が接続されたとき、前記外部電源装置を介して前記積算回転数を取得する、
    管理方法。
  8. 電力系統と、車両に搭載され走行用の電力を蓄える二次電池との間の電力の授受を管理し、前記車両が備える回転機の上限回転数を記憶する記憶部を有する管理装置のコンピュータに、
    前記車両の保証期間の開始時点から計測した前記回転機の積算回転数を取得させ、
    前記積算回転数が前記上限回転数以上の場合に、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を制限させ、
    前記車両に電力を供給する外部電源装置に前記車両が接続されたとき、前記外部電源装置を介して前記積算回転数を取得させる、
    プログラム。
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