KR100454159B1 - 하수관로의 내부 촬영방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하수관로의 내부 상측에 안내 와이어를 설치하고 관 내부를 촬영하는 CCTV카메라가 안내 와이어에 의해 안내 이동되어 관로의 바닥 상태와 무관하게 작업될 수 있도록 하는 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은, CCTV카메라를 하수관 내부로 투입시켜 CCTV카메라가 하수관로를 따라 이동되어 관 내부의 상황을 촬영하는 하수관로 내부 촬영방법에 있어서, 입구측 하수관 개방부에서 역추진 진행부재에 공압을 공급하여 역추진 진행부재가 출구측 하수관 개방부로 진행되어 인출되도록 하는 단계와; 상기 인출된 역추진 진행부재에 안내와이어와 견인와이어의 끝단을 결합시키고, 역추진 진행부재를 입구측 하수관 개방부로 복귀시켜 와이어를 하수관 내부에 가설하는 단계와; 상기 가설된 안내와이어 양끝단을 입구측, 출구측 하수관 개방부에 고정설치하여 지지하고, CCTV카메라를 안내와이어에 이동가능하게 장착시킨 후 CCTV카메라에 견인와이어를 결합시키는 단계와; 상기 견인와이어를 당겨 CCTV카메라를 이동시키며 관 내부를 촬영하는 단계로 이루어진 하수관로의 내부 촬영방법을 제공한다.

또한 본 발명은, CCTV카메라를 하수관 내부로 투입시켜 CCTV카메라가 하수관로를 따라 이동되어 관 내부의 상황을 촬영할 수 있도록 한 하수관로 내부 촬영장치에 있어서, 입구측 하수관 개방부와 출구측 하수관 개방부에 각각 설치된 지지대와; 상기 각각의 지지대에 양단이 지지되어 하수관의 상측에 소정의 장력으로 구비된 안내와이어와; 상기 안내와이어에 슬라이드 이동가능하게 장착되어 하수관의 내부상황을 촬영할 수 있도록 한 CCTV카메라와; 상기 CCTV카메라의 일측 또는 양측에 일측 끝단이 각각 결합되고, 타측 끝단이 외부로 인출되어 CCTV카메라를 안내와이어를 따라 이동시키는 견인와이어로 이루어진 하수관로의 내부 촬영장치를 제공한다.

Description

하수관로의 내부 촬영방법 및 그 장치{Internal photographing method and device in path of drainage}

본 발명은 하수관로의 내부 촬영방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하수관로의 내부 상측에 안내 와이어를 설치하고 관 내부를 촬영하는 CCTV카메라가 안내 와이어에 안내 이동되어 관로의 바닥 상태와 무관하게 작업될 수 있도록 하는 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.

환경부 발표에 의하면, 하수관 1㎞당 평균 40개의 파손부위가 있으며, 하수관내에서 36%의 하수가 외부로 누출되고 있는 실정이고, 반대로 하수의 43%에 달하는 지하수가 하수관로 내부로 유입되고 있어 하수처리의 효율을 저하시키고 있기 때문에 하수관로의 정확한 조사에 의한 계획정비의 중요성은 날이 갈수록 중대해 지고 있는 실정이다.

일반적으로 공공 하수관로의 하수관 내부는 그 직경이 클 경우(통상 φ800㎜ 이상) 작업자가 직접 투입되어 관로의 이상유무를 확인하게 되지만, 하수관의 직경이 작을 경우 작업자의 투입이 불가능하여 관로를 주행하는 주행대차의 상부에 CCTV카메라를 탑재시켜 조사 및 촬영작업을 수행하게 된다.

이와 같이 CCTV카메라가 탑재된 주행대차는 자주차라 통칭되며, 이 자주차를 구성하는 주행대차는 본체의 내부에 모터 등의 동력발생수단이 내장되고, 이 동력발생수단과 동력전달이 가능하도록 본체의 양측으로 4개 내지 8개의 주행바퀴가 설치된 것이 보편적이다.

또한, 상기 주행대차는 관로의 내부에서 작업자의 의도에 따라 전, 후진 이동될 수 있도록 하기 위한 유선 또는 무선의 원격조정장치를 포함하여 구성된다.

상기 CCTV카메라는 관 내부의 상황을 외부의 작업자에게 확인시킬 수 있도록 대체로 주행대차의 상부에서 높이 및 각도의 조절이 가능하게 설치되고, CCTV카메라에서 촬영된 영상을 확인하기 위한 디스플레이 장치 및 케이블 등을 포함하여 구성된다.

상기한 종래의 자주차는 하수관로의 내부가 비교적 청결한 상태에서는 주행대차의 이동상태가 안정되어 CCTV카메라에 의한 내부 촬영에 지장이 발생되지 않지만, 하수관로의 바닥에 퇴적물이 다량 침적(대체로 관의 직경에 대해 30%이상이 침적된 경우로 국내의 40%가 이와 같은 경우에 속함)되었거나, 관의 바닥면이 심하게 파손된 경우 및 관의 이음부 단차가 과도하게 발생된 경우에는 자주차가 쉽게 전복되거나 관로에서의 이동자체가 불가능한 결점이 발생된다.

이와 같은 결점에 의해 국내의 하수관 여건상 조사가 불가능한 지역이 40%에 육박하여 결국, 하수관 내의 상황을 파악하지 못한 상태에서 이들의 보수작업을 진행하게 되므로써 과도한 인건비 지출의 요인이 되며, 작업시기가 연장되어 시민의 불편을 초해하는 등의 심각한 폐단을 노출시키게 된다.

또한, 상기한 결점에 의해 하수관의 보수에서 요구되는 데이터는 극히 미미한 실정이기 때문에 하수관의 장기적인 유지보수계획을 수립함에 있어 상당한 난항을 겪고 있을 뿐만아니라, 그나마 미미한 데이터는 실질적인 하수관의 유지보수를 위한 기본자료로 활용되지 못하는 문제점이 발생된다.

본 발명은 상기한 종래기술의 제반 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 하수관의 내부에 다량의 퇴적물 침적, 관 파손, 이음부의 단차 등의 여건을 배재한 상태에서 CCTV카메라가 관 내부를 안정적으로 촬영가능하도록 한 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 상기 CCTV카메라가 관의 바닥상태와 무관하게 사용자의 의도에 따라 이동되며 관의 내부를 안정적으로 촬영할 수 있도록 한 장치를 제공함에 있다.

도 1은 본 발명에 의한 하수관로 내부 촬영장치의 개략 구성도.

도 2는 본 발명에 의한 하수관로 내부 촬영장치의 주요부분 확대 단면도.

도 3은 본 발명에 의한 하수관로 내부 촬영방법의 순서도.

도 4는 본 발명에 의한 하수관로 내부 촬영방법의 역추진 작업 과정 예시도.

도 5는 본 발명에 의한 하수관로 내부 촬영방법의 안내와이어와 견인와이어 연결 작업 과정 예시도.

도 6은 본 발명에 의한 하수관로 내부 촬영방법의 촬영 준비 완료 과정 예시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

2: 추진기 3: 비닐호스

10, 20: 지지대 11, 21: 윈치

30: 안내와이어 40: CCTV카메라

50: 견인와이어 60: 구동기구

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래와 같은 특징을 갖는다.

본 발명은, CCTV카메라를 하수관 내부로 투입시켜 CCTV카메라가 하수관로를 따라 이동되어 관 내부의 상황을 촬영하는 하수관로 내부 촬영방법에 있어서, 입구측 하수관 개방부에서 역추진 진행부재에 공압을 공급하여 역추진 진행부재가 출구측 하수관 개방부로 진행되어 인출되도록 하는 단계와; 상기 인출된 역추진 진행부재에 안내와이어와 견인와이어의 끝단을 결합시키고, 역추진 진행부재를 입구측 하수관 개방부로 복귀시켜 와이어를 하수관 내부에 가설하는 단계와; 상기 가설된 안내와이어 양끝단을 입구측, 출구측 하수관 개방부에 고정설치하여 지지하고, CCTV카메라를 안내와이어에 이동가능하게 장착시킨 후 CCTV카메라에 견인와이어를 결합시키는 단계와; 상기 견인와이어를 당겨 CCTV카메라를 이동시키며 관 내부를 촬영하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 방법이다.

또한, 상기한 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명은, CCTV카메라를 하수관 내부로 투입시켜 CCTV카메라가 하수관로를 따라 이동되어 관 내부의 상황을 촬영할수 있도록 한 하수관로 내부 촬영장치에 있어서, 입구측 하수관 개방부와 출구측 하수관 개방부에 각각 설치된 지지대와; 상기 각각의 지지대에 양단이 지지되어 하수관의 상측에 소정의 장력으로 구비된 안내와이어와; 상기 안내와이어에 슬라이드 이동가능하게 장착되어 하수관의 내부상황을 촬영할 수 있도록 한 CCTV카메라와; 상기 CCTV카메라의 일측 또는 양측에 일측 끝단이 각각 결합되고, 타측 끝단이 외부로 인출되어 CCTV카메라를 안내와이어를 따라 이동시키는 견인와이어로 이루어진 것을 특징으로 하는 장치이다.

상기한 방법 및 장치에 의해 하수관로의 바닥에 침적된 퇴적물, 관 파손, 관 이음매의 단차 등에 관계없이 CCTV카메라라 하수관로를 이동하며 촬영이 가능하게 된다.

이하, 상기 특징이 적용된 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 하수관로의 내부 촬영장치의 개략 구성도를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 하수관로의 내부 촬영장치는 입구측 하수관 개방부와 출구측 하수관 개방부에 각각 설치된 지지대(10, 20)와, 각 지지대(10, 20)에 양단이 지지되어 하수관로(H)의 상측에 구비된 안내와이어(30)와, 안내와이어(30)에 장착된 CCTV카메라(40), CCTV카메라(40)에 일 끝단이 결합된 견인와이어(50)로 구성된다.

상기 지지대(10, 20)는 안내와이어(30)가 결합되어 권선될 수 있도록 한 윈치(11, 21)를 가지며, 상기 윈치(11, 21)는 입구측, 출구측 하수관의 개방부의 지지대(10, 20) 중 어느 하나에 설치되어도 안내와이어(30)의 장력을 조절할 수 있지만, 보다 정밀하고 균형있는 장력의 조절을 위해 양측에 결합됨이 바람직하다.

또한, 상기 윈치(11, 21)는 안내와이어(30)의 권선이 자동으로 조절될 수 있도록 한 전동식의 것을 사용하게되면 후술될 CCTV카메라(40)의 촬영도중 안내와이어(30)를 권선해야 하는 별도의 인력이 필요하지 않게 된다.

도 2는 상기한 CCTV카메라가 안내와이어 및 견인와이어에 결합된 상태를 나타내는 단면도로서, 도 2a는 CCTV카메라가 견인와이어에 의해 이동되는 구성을 나타내며, 도 2b는 자체 동력에 의해 이동되는 구성으로 도 2a와는 다른 실시예를 나타낸다.

도 2a를 참조하면, 상기 CCTV카메라(40)는 안내와이어(30)측 면에 돌출부분을 형성하고, 돌출된 부분이 안내와이어(30)에 의해 관통되도록 하여 슬라이드 이동 가능하도록 한 것이며, 안내와이어(30)와 마찰을 최소화시키기 위해 안내와이어(30)와 접촉되는 돌출부분의 접촉면에는 베어링 역할의 볼이나, 롤러 등을 다수개 장착시킬 수 있게 된다.

상기 견인와이어(50)는 CCTV카메라(40)를 입구측 하수관 개방부 또는 출구측 하수관 개방부 중 어느 일측으로만 이동시키고자 한다면, CCTV카메라(40)의 어느 일측에 결합시켜도 무방하지만, 작업의 효율성을 위해 양측에 결합시켜 하수관로 내에서 전, 후진 모두 가능하도록 함이 바람직하다.

또한, 상기 견인와이어(50)는 외부로 인출된 끝단부를 전동식 윈치등에 결합시켜 자동화방식을 채택할 수 있게 된다.

도 2b에 나타난 다른실시예는 CCTV카메라(40)의 안내와이어(30)측 면에 구동기구(60)를 설치하여 구성된 것이며, 상기 구동기구(60)는 안내와이어(30)를 상, 하측에서 가압지지하는 롤러(62)와, 이들 롤러(62) 중 어느 일측(도면에서는 하측)의 롤러(62)에 모터 등의 동력발생수단(61)을 결합시켜 동력발생수단(61)의 구동에 의해 CCTV카메라(40)가 이동될 수 있도록 한다.

또한, 상기 도 2a 및 도 2b에 나타난 CCTV카메라(40)는 이동 중에 안정된 촬영을 위해 몸체의 양측에 예로서 일정량의 탄성력을 갖는 지지대인 탄성체의 지지수단을 장착시킬 수 있게 된다.

도 3은 상기와 같이 구성된 촬영장치로 하수관로를 촬영하기 위한 과정의 순서도를 나타낸 것이다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 하수관로의 내부 촬영방법은 우선 CCTV카메라(40)가 장착되어 이동될 안내와이어(30)를 설치하기 위한 기초작업을 수행하기 위해 역추진 진행부재를 하수관로(H)의 내부로 투입시키는 작업을 수행하게 된다.(S1)

상기 작업은 도 4에 나타낸 바와 같이, 역추진 진행부재로 대략 직경이 45㎜이고, 두께가 0.2㎜ 내외의 비닐호스(3)를 차량(1)에 의해 운반된 컴프레서를 포함하는 추진기(2)에 고정시킨 후, 추진기(2)를 통해 0.5~1.0 Pa (=N/㎡)의 압력을 공급하여 비닐호스(3)가 입구측 하수관 개방부에서 출구측 하수관 개방부로 진행되도록 한다.

상기 과정이 수행되어 비닐호스(3)가 출구측 하수관 개방부에서 인출되면, 도 5에서와 같이 지지대(20)에 지지된(또는 윈치에 권선된) 안내와이어(30)의 끝단과 견인와이어(50)의 끝단을 비닐호스(3)에 결합시킨 후 비닐호스(3)를 입구측 하수관 개방부로 복귀시켜 안내와이어(30)와 견인와이어(50)가 하수관로(H)의 내부를 통과하도록 하므로써 안내와이어(30)가 가설(假設)된 상태를 유지하도록 한다.(S2)

그 후, 도 6에 나타낸 바와 같이 상기 입구측 하수관 개방부에 지지대(10)를 설치하고, 안내와이어(30)를 지지대(10)에 결합(또는 윈치에 권선)하고 입구측 하수관 개방부나 출구측 하수관 개방부의 지지대(10, 20)에 장착된 윈치(11, 21)를 구동시켜 안내와이어(30)가 하수관로(H)의 상측에 구비되도록 함과 동시에 CCTV카메라(40)가 장착된 상태를 감안하여 장력을 조절한다.(S3)

상기 조절되는 안내와이어(30)의 장력은 하수관로(H) 내측의 벽체에 마찰되어 안내와이어(30)가 파손됨을 방지하기 위해 200~400 kgf/㎠의 절단응력치 범위내에서 유지되도록 한다.

이와 더불어, 상기 CCTV카메라(40)를 안내와이어(30)에 장착시킨 후, 견인와이어(50)를 CCTV카메라(40)에 결합시키고,(S4) CCTV카메라(40)를 견인와이어(50)로 이동시키면 도 1에서와 같이 관로의 내부를 촬영할 수 있는 상태가 된다.(S5)

이와 같은 상태에서 작업자는 CCTV카메라(40)에 의해 촬영된 영상을 외부의 디스플레이 장치(주로 차량(1)에 탑제된)를 통해 확인하여 하수관로(H) 내부의 상황을 인지할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 하수관로의 바닥상태와는 무관하게 CCTV카메라가 이동되며 내부의 촬영이 가능하여 현존하는 대부분의 하수관 촬영이 가능함으로써, 그에 따른 하수관 내부 실정의 정확한 파악에 따른 다량의 효율적인 데이터 수집이 가능하여 장기적인 유지보수계획의 수립이 가능한 효과를 얻게 된다.

또한, 상기 수집된 효율적인 데이터에 근거하여 하수관 보수작업에 대한 철저한 대비에 의해 작업경비 지출감소와 작업기간이 단축되어 경제적 이익발생 및 시민의 불편함이 최소화되는 효과를 얻게 된다.

Claims (4)

1. CCTV카메라(40)를 하수관 내부로 투입시켜 CCTV카메라가 하수관로(H)를 따라 이동되어 관 내부의 상황을 촬영하는 하수관로 내부 촬영방법에 있어서,

   입구측 하수관 개방부에서 역추진 진행부재(3)에 공압을 공급하여 상기 역추진 진행부재(3)가 출구측 하수관 개방부로 진행되어 인출되도록 하는 단계와;

   상기 인출된 역추진 진행부재(3)에 안내와이어(30)와 견인와이어(50)의 끝단을 결합시키고, 상기 역추진 진행부재(3)를 입구측 하수관 개방부로 복귀시켜 상기 안내와이어(30)를 상기 하수관로(H) 내부에 가설하는 단계와;

   상기 가설된 안내와이어(30) 양끝단을 입구측, 출구측 하수관 개방부에 고정설치하여 지지하고, CCTV카메라(40)를 안내와이어(30)에 이동가능하게 장착시킨 후 상기 CCTV카메라(40)에 견인와이어(50)를 결합시키는 단계와;

   상기 견인와이어(50)를 당겨 상기 CCTV카메라(40)를 이동시키며 관 내부를 촬영하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 하수관로의 내부 촬영방법.
2. CCTV카메라를 하수관 내부로 투입시켜 CCTV카메라(40)가 하수관로(H)를 따라 이동되어 관 내부의 상황을 촬영할 수 있도록 한 하수관로 내부 촬영장치에 있어서,

   입구측 하수관 개방부와 출구측 하수관 개방부에 각각 설치된 지지대(10, 20)와;

   상기 각각의 지지대(10, 20)에 양단이 지지되어 하수관로(H)의 상측에 소정의 장력으로 구비된 안내와이어(30)와;

   상기 안내와이어(30)에 슬라이드 이동가능하게 장착되어 상기 하수관로(H)의 내부상황을 촬영할 수 있도록 한 CCTV카메라(40)와;

   상기 CCTV카메라(40)의 일측 또는 양측에 일측 끝단이 각각 결합되고, 타측 끝단이 외부로 인출되어 상기 CCTV카메라(40)를 안내와이어(30)를 따라 이동시키는 견인와이어(50)로 이루어진 것을 특징으로 하는 하수관로의 내부 촬영장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 지지대(10, 20)는

   어느 일측 또는 양측에 안내와이어(30)의 권선이 가능한 윈치(11, 21)가 장착되어 윈치(11, 21)에 안내와이어(30)를 권선함에 의해 안내와이어(30)의 장력이 조절되도록 구성된 것을 특징으로 하는 하수관로의 내부 촬영장치.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 CCTV카메라(40)는

   일측에 안내와이어(30)와 결합되어 외부의 원격조정에 의해 안내와이어(30)를 따라 이동될 수 있도록 한 동력을 발생시키는 구동기구(60)가 설치된 것을 특징으로 하는 하수관로의 내부 촬영장치.