KR100454159B1 - Internal photographing method and device in path of drainage - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하수관로의 내부 상측에 안내 와이어를 설치하고 관 내부를 촬영하는 CCTV카메라가 안내 와이어에 의해 안내 이동되어 관로의 바닥 상태와 무관하게 작업될 수 있도록 하는 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention provides a method for installing a guide wire in the upper side of the sewage pipe and the CCTV camera for photographing the inside of the pipe can be guided by the guide wire to work regardless of the floor state of the pipe, and an apparatus for performing the method. It is about.
이를 위해 본 발명은, CCTV카메라를 하수관 내부로 투입시켜 CCTV카메라가 하수관로를 따라 이동되어 관 내부의 상황을 촬영하는 하수관로 내부 촬영방법에 있어서, 입구측 하수관 개방부에서 역추진 진행부재에 공압을 공급하여 역추진 진행부재가 출구측 하수관 개방부로 진행되어 인출되도록 하는 단계와; 상기 인출된 역추진 진행부재에 안내와이어와 견인와이어의 끝단을 결합시키고, 역추진 진행부재를 입구측 하수관 개방부로 복귀시켜 와이어를 하수관 내부에 가설하는 단계와; 상기 가설된 안내와이어 양끝단을 입구측, 출구측 하수관 개방부에 고정설치하여 지지하고, CCTV카메라를 안내와이어에 이동가능하게 장착시킨 후 CCTV카메라에 견인와이어를 결합시키는 단계와; 상기 견인와이어를 당겨 CCTV카메라를 이동시키며 관 내부를 촬영하는 단계로 이루어진 하수관로의 내부 촬영방법을 제공한다.To this end, the present invention, by inserting a CCTV camera into the sewer pipe, the CCTV camera is moved along the sewer pipe in the sewage pipe interior photographing method for photographing the situation inside the pipe, by supplying the pneumatic pressure to the reverse propulsion proceeding member from the inlet side sewer pipe opening Allowing the reverse propulsion member to advance to the outlet side sewer pipe opening; Coupling the ends of the guide wire and the traction wire to the drawn reverse propulsion member, and returning the reverse propulsion member to the inlet-side sewer pipe opening to hypothesize a wire in the sewer pipe; Mounting and supporting both ends of the hypothetical guide wire at the inlet side and the outlet side sewer pipe opening unit, and attaching the CCTV camera to the guide wire to be movable and coupling the traction wire to the CCTV camera; Pulling the towing wire to move the CCTV camera and provides an internal shooting method of the sewer pipe consisting of the step of taking a picture of the inside of the pipe.
또한 본 발명은, CCTV카메라를 하수관 내부로 투입시켜 CCTV카메라가 하수관로를 따라 이동되어 관 내부의 상황을 촬영할 수 있도록 한 하수관로 내부 촬영장치에 있어서, 입구측 하수관 개방부와 출구측 하수관 개방부에 각각 설치된 지지대와; 상기 각각의 지지대에 양단이 지지되어 하수관의 상측에 소정의 장력으로 구비된 안내와이어와; 상기 안내와이어에 슬라이드 이동가능하게 장착되어 하수관의 내부상황을 촬영할 수 있도록 한 CCTV카메라와; 상기 CCTV카메라의 일측 또는 양측에 일측 끝단이 각각 결합되고, 타측 끝단이 외부로 인출되어 CCTV카메라를 안내와이어를 따라 이동시키는 견인와이어로 이루어진 하수관로의 내부 촬영장치를 제공한다.In another aspect, the present invention, in the sewage pipe interior photographing device that is to put the CCTV camera into the sewer pipe so that the CCTV camera can move along the sewer pipe to take pictures of the inside of the pipe, the inlet sewer pipe opening and the outlet side sewer pipe opening, respectively An installed support; Guide wires which are supported at both ends of the support bars and provided with a predetermined tension on an upper side of the sewer pipe; A CCTV camera mounted on the guide wire so as to be slidable to photograph the internal situation of the sewer pipe; One end is respectively coupled to one side or both sides of the CCTV camera, the other end is drawn out to provide an internal photographing apparatus of the sewer pipe made of a traction wire to move the CCTV camera along the guide wire.
Description
본 발명은 하수관로의 내부 촬영방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하수관로의 내부 상측에 안내 와이어를 설치하고 관 내부를 촬영하는 CCTV카메라가 안내 와이어에 안내 이동되어 관로의 바닥 상태와 무관하게 작업될 수 있도록 하는 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an internal photographing method of the sewage pipe and its apparatus, and more particularly, a CCTV camera for installing a guide wire on the upper side of the sewage pipe and photographing the inside of the pipe is guided and moved to the guide wire regardless of the floor state of the pipe. A method for enabling work and an apparatus for performing the method.
환경부 발표에 의하면, 하수관 1㎞당 평균 40개의 파손부위가 있으며, 하수관내에서 36%의 하수가 외부로 누출되고 있는 실정이고, 반대로 하수의 43%에 달하는 지하수가 하수관로 내부로 유입되고 있어 하수처리의 효율을 저하시키고 있기 때문에 하수관로의 정확한 조사에 의한 계획정비의 중요성은 날이 갈수록 중대해 지고 있는 실정이다.According to the Ministry of Environment, there are an average of 40 damaged sites per kilometer of sewage pipes, and 36% of sewage is leaking out of the sewage pipes. On the contrary, 43% of underground water flows into sewage pipes. The importance of planned maintenance by accurate survey of sewage pipes is becoming increasingly important because of the deterioration of efficiency.
일반적으로 공공 하수관로의 하수관 내부는 그 직경이 클 경우(통상 φ800㎜ 이상) 작업자가 직접 투입되어 관로의 이상유무를 확인하게 되지만, 하수관의 직경이 작을 경우 작업자의 투입이 불가능하여 관로를 주행하는 주행대차의 상부에 CCTV카메라를 탑재시켜 조사 및 촬영작업을 수행하게 된다.In general, when the inside of the sewage pipe of the public sewage pipe is large (usually φ800㎜ or more), the worker directly checks whether there is an abnormality in the pipe, but when the diameter of the sewage pipe is small, it is impossible for the operator to input the driving to run the pipe. The CCTV camera is mounted on the upper part of the truck to carry out the survey and shooting.
이와 같이 CCTV카메라가 탑재된 주행대차는 자주차라 통칭되며, 이 자주차를 구성하는 주행대차는 본체의 내부에 모터 등의 동력발생수단이 내장되고, 이 동력발생수단과 동력전달이 가능하도록 본체의 양측으로 4개 내지 8개의 주행바퀴가 설치된 것이 보편적이다.In this way, the driving cart equipped with CCTV cameras is commonly referred to as a self-driving car, and the driving cart constituting the self-driving car has a power generating means such as a motor inside the main body, and the power generating means and the power transmission unit are capable of transmitting power. It is common that four to eight driving wheels are installed on both sides.
또한, 상기 주행대차는 관로의 내부에서 작업자의 의도에 따라 전, 후진 이동될 수 있도록 하기 위한 유선 또는 무선의 원격조정장치를 포함하여 구성된다.In addition, the traveling cart is configured to include a wired or wireless remote control device for moving forward, backward in accordance with the intention of the operator in the interior of the pipeline.
상기 CCTV카메라는 관 내부의 상황을 외부의 작업자에게 확인시킬 수 있도록 대체로 주행대차의 상부에서 높이 및 각도의 조절이 가능하게 설치되고, CCTV카메라에서 촬영된 영상을 확인하기 위한 디스플레이 장치 및 케이블 등을 포함하여 구성된다.The CCTV camera is generally installed to be able to adjust the height and angle at the upper portion of the driving cart so that the situation inside the pipe to the outside worker, and the display device and cable for checking the image taken by the CCTV camera It is configured to include.
상기한 종래의 자주차는 하수관로의 내부가 비교적 청결한 상태에서는 주행대차의 이동상태가 안정되어 CCTV카메라에 의한 내부 촬영에 지장이 발생되지 않지만, 하수관로의 바닥에 퇴적물이 다량 침적(대체로 관의 직경에 대해 30%이상이 침적된 경우로 국내의 40%가 이와 같은 경우에 속함)되었거나, 관의 바닥면이 심하게 파손된 경우 및 관의 이음부 단차가 과도하게 발생된 경우에는 자주차가 쉽게 전복되거나 관로에서의 이동자체가 불가능한 결점이 발생된다.In the conventional self-propelled vehicle, the moving vehicle is stabilized while the inside of the sewage pipe is relatively clean, which does not cause the internal shooting by the CCTV camera, but a large amount of deposits are deposited on the bottom of the sewage pipe (usually with respect to the diameter of the pipe). If more than 30% is deposited and 40% of them belong to this case, or if the bottom of the pipe is severely damaged, or if the joint step of the pipe is excessive, the autonomous vehicle is easily overturned or Of defects that are impossible to move by themselves.
이와 같은 결점에 의해 국내의 하수관 여건상 조사가 불가능한 지역이 40%에 육박하여 결국, 하수관 내의 상황을 파악하지 못한 상태에서 이들의 보수작업을 진행하게 되므로써 과도한 인건비 지출의 요인이 되며, 작업시기가 연장되어 시민의 불편을 초해하는 등의 심각한 폐단을 노출시키게 된다.As a result of these shortcomings, almost 40% of the areas where domestic sewage pipe conditions are impossible to investigate are eventually used to repair their condition without understanding the situation in the sewer pipe, which is a factor of excessive labor expenses. It will be extended to expose serious discomforts such as hurting citizens' inconvenience.
또한, 상기한 결점에 의해 하수관의 보수에서 요구되는 데이터는 극히 미미한 실정이기 때문에 하수관의 장기적인 유지보수계획을 수립함에 있어 상당한 난항을 겪고 있을 뿐만아니라, 그나마 미미한 데이터는 실질적인 하수관의 유지보수를 위한 기본자료로 활용되지 못하는 문제점이 발생된다.In addition, due to the above-mentioned shortcomings, the data required for the repair of sewage pipes is extremely insignificant, and thus, the long-term maintenance plan of the sewage pipes has not been a significant difficulty. There is a problem that cannot be used as data.
본 발명은 상기한 종래기술의 제반 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 하수관의 내부에 다량의 퇴적물 침적, 관 파손, 이음부의 단차 등의 여건을 배재한 상태에서 CCTV카메라가 관 내부를 안정적으로 촬영가능하도록 한 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, CCTV cameras stably photograph the inside of the tube in a state that excludes a large amount of sediment deposition, pipe breakage, joint step, etc. inside the sewage pipe The purpose is to provide a way to make it possible.
본 발명의 다른 목적은, 상기 CCTV카메라가 관의 바닥상태와 무관하게 사용자의 의도에 따라 이동되며 관의 내부를 안정적으로 촬영할 수 있도록 한 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a device that allows the CCTV camera to move stably according to the user's intention regardless of the floor state of the tube and to stably photograph the inside of the tube.
도 1은 본 발명에 의한 하수관로 내부 촬영장치의 개략 구성도.1 is a schematic configuration diagram of an internal photographing apparatus for sewage pipes according to the present invention;
도 2는 본 발명에 의한 하수관로 내부 촬영장치의 주요부분 확대 단면도.Figure 2 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the sewage pipeline internal imaging apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 하수관로 내부 촬영방법의 순서도.Figure 3 is a flow chart of the internal shooting method of the sewer pipe according to the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 하수관로 내부 촬영방법의 역추진 작업 과정 예시도.Figure 4 is an illustration of the reverse propulsion operation process of the internal shooting method of the sewer pipe according to the present invention.
도 5는 본 발명에 의한 하수관로 내부 촬영방법의 안내와이어와 견인와이어 연결 작업 과정 예시도.Figure 5 is an exemplary process of connecting the guide wire and the traction wire in the sewage pipe internal shooting method according to the present invention.
도 6은 본 발명에 의한 하수관로 내부 촬영방법의 촬영 준비 완료 과정 예시도.Figure 6 is an exemplary view of the shooting preparation complete process of the internal shooting method of the sewer pipe according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
2: 추진기 3: 비닐호스2: propeller 3: vinyl hose
10, 20: 지지대 11, 21: 윈치10, 20: support 11, 21: winch
30: 안내와이어 40: CCTV카메라30: guide wire 40: CCTV camera
50: 견인와이어 60: 구동기구50: towing wire 60: drive mechanism
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래와 같은 특징을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention has the following features.
본 발명은, CCTV카메라를 하수관 내부로 투입시켜 CCTV카메라가 하수관로를 따라 이동되어 관 내부의 상황을 촬영하는 하수관로 내부 촬영방법에 있어서, 입구측 하수관 개방부에서 역추진 진행부재에 공압을 공급하여 역추진 진행부재가 출구측 하수관 개방부로 진행되어 인출되도록 하는 단계와; 상기 인출된 역추진 진행부재에 안내와이어와 견인와이어의 끝단을 결합시키고, 역추진 진행부재를 입구측 하수관 개방부로 복귀시켜 와이어를 하수관 내부에 가설하는 단계와; 상기 가설된 안내와이어 양끝단을 입구측, 출구측 하수관 개방부에 고정설치하여 지지하고, CCTV카메라를 안내와이어에 이동가능하게 장착시킨 후 CCTV카메라에 견인와이어를 결합시키는 단계와; 상기 견인와이어를 당겨 CCTV카메라를 이동시키며 관 내부를 촬영하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 방법이다.In the present invention, in the sewage pipe interior photographing method in which the CCTV camera is moved along the sewer pipe to photograph the situation inside the pipe by inserting a CCTV camera into the sewer pipe, the propulsion is reversed by supplying air pressure to the reverse propulsion moving member at the inlet side sewer pipe opening. Allowing the member to be led out to the outlet side sewer pipe opening; Coupling the ends of the guide wire and the traction wire to the drawn reverse propulsion member, and returning the reverse propulsion member to the inlet-side sewer pipe opening to hypothesize a wire in the sewer pipe; Mounting and supporting both ends of the hypothetical guide wire at the inlet side and the outlet side sewer pipe opening unit, and attaching the CCTV camera to the guide wire to be movable and coupling the traction wire to the CCTV camera; Pulling the traction wire to move the CCTV camera is characterized in that the step consisting of taking a picture inside the tube.
또한, 상기한 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명은, CCTV카메라를 하수관 내부로 투입시켜 CCTV카메라가 하수관로를 따라 이동되어 관 내부의 상황을 촬영할수 있도록 한 하수관로 내부 촬영장치에 있어서, 입구측 하수관 개방부와 출구측 하수관 개방부에 각각 설치된 지지대와; 상기 각각의 지지대에 양단이 지지되어 하수관의 상측에 소정의 장력으로 구비된 안내와이어와; 상기 안내와이어에 슬라이드 이동가능하게 장착되어 하수관의 내부상황을 촬영할 수 있도록 한 CCTV카메라와; 상기 CCTV카메라의 일측 또는 양측에 일측 끝단이 각각 결합되고, 타측 끝단이 외부로 인출되어 CCTV카메라를 안내와이어를 따라 이동시키는 견인와이어로 이루어진 것을 특징으로 하는 장치이다.In addition, in order to achieve the above another object, the present invention, in the sewage pipe interior photographing device to put the CCTV camera into the sewer pipe so that the CCTV camera can be moved along the sewer pipe to photograph the situation inside the pipe, the entrance side sewer pipe opening Support parts respectively installed in the outlet part and the outlet side sewer pipe opening part; Guide wires which are supported at both ends of the support bars and provided with a predetermined tension on an upper side of the sewer pipe; A CCTV camera mounted on the guide wire so as to be slidable to photograph the internal situation of the sewer pipe; One end is respectively coupled to one side or both sides of the CCTV camera, the other end is drawn out to the outside device is characterized in that the device consists of a traction wire to move the guide wire along the guide wire.
상기한 방법 및 장치에 의해 하수관로의 바닥에 침적된 퇴적물, 관 파손, 관 이음매의 단차 등에 관계없이 CCTV카메라라 하수관로를 이동하며 촬영이 가능하게 된다.According to the method and apparatus described above, regardless of the sediment deposited on the bottom of the sewer pipe, tube breakage, step of the pipe joint, etc., it is possible to take a picture while moving the sewer pipe as a CCTV camera.
이하, 상기 특징이 적용된 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention to which the above features are applied will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 하수관로의 내부 촬영장치의 개략 구성도를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of an internal photographing apparatus of a sewer pipe according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 하수관로의 내부 촬영장치는 입구측 하수관 개방부와 출구측 하수관 개방부에 각각 설치된 지지대(10, 20)와, 각 지지대(10, 20)에 양단이 지지되어 하수관로(H)의 상측에 구비된 안내와이어(30)와, 안내와이어(30)에 장착된 CCTV카메라(40), CCTV카메라(40)에 일 끝단이 결합된 견인와이어(50)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the internal photographing apparatus of the sewer pipe according to the present invention is supported at both ends of the support bases 10 and 20 and the support bases 10 and 20 respectively installed at the inlet sewer pipe opening part and the outlet side sewer pipe opening part. Guide wire 30 provided on the upper side of the sewer pipe (H), the CCTV camera 40 mounted on the guide wire 30, the towing wire 50 is coupled to one end to the CCTV camera 40.
상기 지지대(10, 20)는 안내와이어(30)가 결합되어 권선될 수 있도록 한 윈치(11, 21)를 가지며, 상기 윈치(11, 21)는 입구측, 출구측 하수관의 개방부의 지지대(10, 20) 중 어느 하나에 설치되어도 안내와이어(30)의 장력을 조절할 수 있지만, 보다 정밀하고 균형있는 장력의 조절을 위해 양측에 결합됨이 바람직하다.The support (10, 20) has a winch (11, 21) to allow the guide wire 30 is coupled and wound, the winch (11, 21) support 10 of the opening of the inlet, outlet side sewer pipe 10 , 20) may be adjusted to the tension of the guide wire 30, but is preferably coupled to both sides for a more precise and balanced control of tension.
또한, 상기 윈치(11, 21)는 안내와이어(30)의 권선이 자동으로 조절될 수 있도록 한 전동식의 것을 사용하게되면 후술될 CCTV카메라(40)의 촬영도중 안내와이어(30)를 권선해야 하는 별도의 인력이 필요하지 않게 된다.In addition, the winch (11, 21) is to use the electric winding so that the winding of the guide wire 30 can be automatically adjusted to the winding of the guide wire 30 during the shooting of the CCTV camera 40 to be described later No extra manpower is required.
도 2는 상기한 CCTV카메라가 안내와이어 및 견인와이어에 결합된 상태를 나타내는 단면도로서, 도 2a는 CCTV카메라가 견인와이어에 의해 이동되는 구성을 나타내며, 도 2b는 자체 동력에 의해 이동되는 구성으로 도 2a와는 다른 실시예를 나타낸다.Figure 2 is a cross-sectional view showing a state in which the CCTV camera is coupled to the guide wire and the traction wire, Figure 2a shows a configuration in which the CCTV camera is moved by the traction wire, Figure 2b is a configuration in which it is moved by its own power An example different from 2a is shown.
도 2a를 참조하면, 상기 CCTV카메라(40)는 안내와이어(30)측 면에 돌출부분을 형성하고, 돌출된 부분이 안내와이어(30)에 의해 관통되도록 하여 슬라이드 이동 가능하도록 한 것이며, 안내와이어(30)와 마찰을 최소화시키기 위해 안내와이어(30)와 접촉되는 돌출부분의 접촉면에는 베어링 역할의 볼이나, 롤러 등을 다수개 장착시킬 수 있게 된다.Referring to Figure 2a, the CCTV camera 40 is to form a protruding portion on the side of the guide wire 30, so that the protruding portion is penetrated by the guide wire 30 so as to be movable slide, the guide wire In order to minimize friction with the 30, the contact surface of the protruding portion contacting the guide wire 30 may be equipped with a plurality of balls, rollers, etc. serving as bearings.
상기 견인와이어(50)는 CCTV카메라(40)를 입구측 하수관 개방부 또는 출구측 하수관 개방부 중 어느 일측으로만 이동시키고자 한다면, CCTV카메라(40)의 어느 일측에 결합시켜도 무방하지만, 작업의 효율성을 위해 양측에 결합시켜 하수관로 내에서 전, 후진 모두 가능하도록 함이 바람직하다.The traction wire 50 may be coupled to any one side of the CCTV camera 40, if you want to move the CCTV camera 40 to only one side of the inlet side sewer pipe opening or the outlet side sewer pipe opening. For efficiency, it is desirable to be coupled to both sides so that both forward and backward movements within the sewer line are possible.
또한, 상기 견인와이어(50)는 외부로 인출된 끝단부를 전동식 윈치등에 결합시켜 자동화방식을 채택할 수 있게 된다.In addition, the traction wire 50 is coupled to the end that is drawn out to the electric winch can be adopted an automated method.
도 2b에 나타난 다른실시예는 CCTV카메라(40)의 안내와이어(30)측 면에 구동기구(60)를 설치하여 구성된 것이며, 상기 구동기구(60)는 안내와이어(30)를 상, 하측에서 가압지지하는 롤러(62)와, 이들 롤러(62) 중 어느 일측(도면에서는 하측)의 롤러(62)에 모터 등의 동력발생수단(61)을 결합시켜 동력발생수단(61)의 구동에 의해 CCTV카메라(40)가 이동될 수 있도록 한다.Another embodiment shown in Figure 2b is configured by installing the drive mechanism 60 on the side of the guide wire 30 of the CCTV camera 40, the drive mechanism 60, the upper and lower guide wire 30 The power generating means 61 such as a motor is coupled to the roller 62 to be pressurized and the roller 62 of any one of these rollers 62 (lower side in the drawing) by driving the power generating means 61. CCTV camera 40 to be moved.
또한, 상기 도 2a 및 도 2b에 나타난 CCTV카메라(40)는 이동 중에 안정된 촬영을 위해 몸체의 양측에 예로서 일정량의 탄성력을 갖는 지지대인 탄성체의 지지수단을 장착시킬 수 있게 된다.In addition, the CCTV camera 40 shown in Figures 2a and 2b is able to mount the support means of the elastic body, for example, a support having a certain amount of elastic force on both sides of the body for stable shooting during movement.
도 3은 상기와 같이 구성된 촬영장치로 하수관로를 촬영하기 위한 과정의 순서도를 나타낸 것이다.Figure 3 shows a flow chart of the process for photographing the sewer pipe with the imaging device configured as described above.
도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 하수관로의 내부 촬영방법은 우선 CCTV카메라(40)가 장착되어 이동될 안내와이어(30)를 설치하기 위한 기초작업을 수행하기 위해 역추진 진행부재를 하수관로(H)의 내부로 투입시키는 작업을 수행하게 된다.(S1)Referring to Figure 3, the internal shooting method of the sewage pipe according to the present invention, the reverse propulsion proceeding member to perform the basic work for installing the guide wire 30 to be moved to the first CCTV camera 40 is mounted sewage pipe (H) It is to be put into the operation of the (S1).
상기 작업은 도 4에 나타낸 바와 같이, 역추진 진행부재로 대략 직경이 45㎜이고, 두께가 0.2㎜ 내외의 비닐호스(3)를 차량(1)에 의해 운반된 컴프레서를 포함하는 추진기(2)에 고정시킨 후, 추진기(2)를 통해 0.5~1.0 Pa (=N/㎡)의 압력을 공급하여 비닐호스(3)가 입구측 하수관 개방부에서 출구측 하수관 개방부로 진행되도록 한다.As shown in FIG. 4, the propulsion machine 2 includes a compressor carrying a vinyl hose 3 having a diameter of about 45 mm and a thickness of about 0.2 mm to the reverse propulsion moving member by the vehicle 1. After fixing, the pressure of 0.5 to 1.0 Pa (= N / m 2) is supplied through the propeller 2 to allow the vinyl hose 3 to proceed from the inlet side sewer pipe opening to the outlet side sewer pipe opening.
상기 과정이 수행되어 비닐호스(3)가 출구측 하수관 개방부에서 인출되면, 도 5에서와 같이 지지대(20)에 지지된(또는 윈치에 권선된) 안내와이어(30)의 끝단과 견인와이어(50)의 끝단을 비닐호스(3)에 결합시킨 후 비닐호스(3)를 입구측 하수관 개방부로 복귀시켜 안내와이어(30)와 견인와이어(50)가 하수관로(H)의 내부를 통과하도록 하므로써 안내와이어(30)가 가설(假設)된 상태를 유지하도록 한다.(S2)When the above process is performed and the vinyl hose 3 is withdrawn from the outlet side sewer pipe opening, the end of the guide wire 30 supported by the support 20 (or wound on the winch) and the traction wire as shown in FIG. The end of the 50 is coupled to the vinyl hose (3), and then the vinyl hose (3) is returned to the inlet side drain pipe opening to guide the guide wire (30) and the towing wire (50) to pass through the inside of the sewer pipe (H). The wire 30 is kept in a hypothesized state (S2).
그 후, 도 6에 나타낸 바와 같이 상기 입구측 하수관 개방부에 지지대(10)를 설치하고, 안내와이어(30)를 지지대(10)에 결합(또는 윈치에 권선)하고 입구측 하수관 개방부나 출구측 하수관 개방부의 지지대(10, 20)에 장착된 윈치(11, 21)를 구동시켜 안내와이어(30)가 하수관로(H)의 상측에 구비되도록 함과 동시에 CCTV카메라(40)가 장착된 상태를 감안하여 장력을 조절한다.(S3)Thereafter, as shown in Fig. 6, the support 10 is installed at the inlet side sewer pipe opening, the guide wire 30 is coupled to the support 10 (or wound at the winch), and the inlet side sewer pipe opening or the outlet side is shown. Considering the state where the CCTV camera 40 is mounted at the same time as the guide wire 30 is provided on the upper side of the sewer pipe H by driving the winches 11 and 21 mounted on the supports 10 and 20 of the sewer pipe opening part. To adjust the tension. (S3)
상기 조절되는 안내와이어(30)의 장력은 하수관로(H) 내측의 벽체에 마찰되어 안내와이어(30)가 파손됨을 방지하기 위해 200~400 kgf/㎠의 절단응력치 범위내에서 유지되도록 한다.The tension of the guide wire 30 to be adjusted is to be kept within the cutting stress value range of 200 ~ 400 kgf / ㎠ to prevent the guide wire 30 is broken by friction with the wall inside the sewer pipe (H).
이와 더불어, 상기 CCTV카메라(40)를 안내와이어(30)에 장착시킨 후, 견인와이어(50)를 CCTV카메라(40)에 결합시키고,(S4) CCTV카메라(40)를 견인와이어(50)로 이동시키면 도 1에서와 같이 관로의 내부를 촬영할 수 있는 상태가 된다.(S5)In addition, after the CCTV camera 40 is mounted on the guide wire 30, the towing wire 50 is coupled to the CCTV camera 40, (S4) CCTV camera 40 to the towing wire 50 When moved, it becomes the state which can image the inside of a duct as shown in FIG.
이와 같은 상태에서 작업자는 CCTV카메라(40)에 의해 촬영된 영상을 외부의 디스플레이 장치(주로 차량(1)에 탑제된)를 통해 확인하여 하수관로(H) 내부의 상황을 인지할 수 있게 된다.In this state, the operator can check the image taken by the CCTV camera 40 through an external display device (mainly mounted on the vehicle 1) to recognize the situation inside the sewer pipe (H).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 하수관로의 바닥상태와는 무관하게 CCTV카메라가 이동되며 내부의 촬영이 가능하여 현존하는 대부분의 하수관 촬영이 가능함으로써, 그에 따른 하수관 내부 실정의 정확한 파악에 따른 다량의 효율적인 데이터 수집이 가능하여 장기적인 유지보수계획의 수립이 가능한 효과를 얻게 된다.As described above, the present invention, regardless of the floor state of the sewer pipe, the CCTV camera can be moved and the inside of the shooting can be taken in most existing sewer pipes, according to the exact grasp of the internal situation of the sewer pipe accordingly Efficient data collection will enable the development of long-term maintenance plans.
또한, 상기 수집된 효율적인 데이터에 근거하여 하수관 보수작업에 대한 철저한 대비에 의해 작업경비 지출감소와 작업기간이 단축되어 경제적 이익발생 및 시민의 불편함이 최소화되는 효과를 얻게 된다.In addition, based on the collected efficient data, the thorough preparation for the sewage pipe repair work reduces the cost of work and shortens the working period, thereby obtaining economic benefits and minimizing the inconvenience of citizens.
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