JP2001054771A - 管路内水中清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 元来海水等を抜き取ることの不可能な構
造の取水路管の水中清掃を可能な管路内水中清掃装置の
提供を課題とする。 【解決手段】 取水路管１内に導入された水中で、浮力
発生体３の浮力により取水路管底壁１ｂｗから浮揚させ
られ、取水路管底壁を除く管路内壁走行路として取水路
管１内を移動可能な装置本体２と、牽引ウインチ１１と
負荷ウインチ１２とから移動駆動手段と、装置本体２の
軸心２ＡＸを中心に回転自在に半径方向に設けられた一
対のノズル支持アーム４ａ，４ｂと、このノズル支持ア
ーム４ａ，４ｂの各々の先端に前記管路内壁面を指向す
るように接続されたキャビテーション発生型液中ジェッ
ト噴射ノズル５，５と、このキャビテーション発生型液
中ジェット噴射ノズルへ高圧水を供給・送水する高圧水
供給・送水手段１５，１６，１７，１８と、前記ノズル
支持アーム４ａ，４ｂの回転駆動ノズル７，７と、を備
えてなるように主要部を構成することを解決手段とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、管路内水中清掃装
置に関し、特に、海水等を抜き取ることの不可能な構造
の取水路管の水中清掃が可能な管路内水中清掃装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の取水路管洗浄機として、例えば特
開平８−２８１２３２号公報に開示されたものがある。
この取水路管洗浄機は、台車の走行手段が取水路管の内
周面に着地し、動力伝達装置を介して第1のエアモータ
に連係する一対の前輪と、同様に取水路管の内周面に着
地し、リンク機構を介して操向手段に連係する一対の後
輪からなり、台車の前部に軸支する第1のノズルの回転
軸を動力伝達手段を介して第２のエアーモータに連係
し、台車の一側には取水路管の内周面の高さ方向中央近
傍より下方に向けて高圧水を噴射する３個の第２のノズ
ルを噴射角変更自在に取着し、第1、第２の両ノズルの
噴射口を取水路外の地上の高圧水供給源に接続し、第
１、第２の両エアモータを取水路外の地上のエア供給源
に接続してなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のような取水路管
洗浄機には、以下のような問題がある。即ち、取水路管
からの取水を停止して、取水路管から水抜きを行い、大
気中の環境下で作業員が管路内の台車に乗り、直接操作
して取水路管洗浄行う必要があり、取水路管の水抜きに
時間を要するばかりか、元来海水等を抜き取ることの不
可能な構造の取水路管の水中清掃は不可能であった。

【０００４】本発明は、前記のような従来技術の問題点
を解消し、元来海水等を抜き取ることの不可能な構造の
取水路管の水中清掃が可能な管路内水中清掃装置の提供
を課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の管路内水中清掃
装置は、前記課題を解決するために、第1の手段とし
て、管路内に導入された水中で、浮力発生体の浮力によ
り取水路管底壁から浮揚させられ、取水路管底壁を除く
管路内壁面を走行路として管路内を移動可能な装置本体
と、この装置本体の移動駆動手段と、前記装置本体の軸
心を中心に回転自在に半径方向に設けられた少なくとも
一対のノズル支持アームと、このノズル支持アームの各
々の先端に前記管路内壁面を指向するように接続された
キャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズルと、こ
のキャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズルへ高
圧水を供給・送水する高圧水供給・送水手段と、前記ノ
ズル支持アームを回転駆動する回転駆動手段と、を備え
てなるように構成したものである。

【０００６】前記のように構成すれば、装置本体が取水
路管底壁から浮揚した状態で運転され、取水路管底壁を
除く管路内面例えば、取水路管の頂部近辺の内壁や取水
路管の側部内壁を走行路として使用することにより、取
水路管内壁より剥離し取水路管底壁に堆積する堆積物を
押し潰すことがなくなり、例えば塗装鋼管等より形成さ
れる取水路管の内壁の損傷を低減することができる。

【０００７】ここで、浮力発生体は、管路内の液体に比
して比重の小さな、例えば発泡スチロールのような軽量
物体を薄鋼鈑等で被包したものでもよく、その他の軽量
物質を充填した容器であってもよい。

【０００８】又、管路内壁の藤壺や紫貝などの付着物を
剥離する手段として、キャビーテーション発生型液中ジ
ェット噴射ノズルを用いるので、噴射ジェットが管路内
壁の藤壺などの付着物に衝突して大きな衝撃力が得ら
れ、付着物を容易に剥離できるばかりでなく、非接触で
付着物を剥離するので、管路内壁を損傷することもな
い。

【０００９】前記本発明の管路内水中清掃装置において
は、前記浮力発生体が、装置本体の移動方向のバランス
を調整するバランス調整手段を備えたものであることが
好ましい。

【００１０】前記のように構成すれば、装置本体の軸心
が取水路管の軸心に対して傾斜・交叉することがなく、
装置本体の軸心と取水路管の軸心を一致させることが可
能で、装置本体の管路内の走行を円滑にすることがで
き、又、キャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズ
ルのジェットが均一に管路内壁に衝突するので、管路内
壁の付着物剥離・清掃をむらなく、均一に行うことがで
きる。

【００１１】前記本発明の管路内水中清掃装置において
は、前記課題を解決するために、第２の手段として、前
記ノズル支持アームを回転駆動する回転駆動手段が、前
記キャビテーション発生型ノズルへ送水される高圧水の
一部を噴射するノズルであるように構成することが好ま
しい。

【００１２】前記のように構成すれば、回転駆動手段と
して、エアモータや液圧モータ等の別途の駆動手段やそ
の駆動用の圧縮エアや加圧液体等の送給用のホースや取
水路管を必要とせず、装置本体の構造の簡略化、軽量
化、及び、圧縮エアや加圧液体等の発生・供給装置の省
略もしくは容量の小型化を図れる。

【００１３】前記本発明の管路内水中清掃装置において
は、前記課題を解決するために、第３の手段として、前
記浮力発生体の前記装置本体の移動方向に複数設けら
れ、たとえば、前記装置本体の軸心からその最外周まで
の距離が前記取水路管の内壁の半径の位置に相当するよ
うに配置され、取水路管頂部近傍の内壁に接して前記装
置本体を案内する頂部走行車輪と、 前記装置本体の中心軸体の移動方向と交差する位置に複
数対設けられ、半径方向に伸縮自在に設けられたガイド
輪支持アームと、 前記ガイド輪支持アームの先端に支持され、前記取水路
管底壁を除く管路内壁面に外周を接しつつ転動し、前記
装置本体を案内するガイド輪と、をさらに備えてなるよ
に構成することが望ましい。

【００１４】前記のように構成すれば、 （１）ガイド輪支持アームを収縮させて、装置本体の管
路内へ出し入れが容易に行える。 （２）管路内でガイド輪支持アームを伸張させて、前記
取水路管底壁を除く管路内壁面にガイド輪の外周を接触
させることにより、装置本体の軸心と取水路管の中心軸
との位置合わせ（センタリング）が自動的に確実に行わ
れ、装置本体の軸心が取水路管の軸心に対して傾斜・交
叉することがなく、装置本体の管路内の走行を円滑にす
ることができ、又、キャビテーション発生型液中ジェッ
ト噴射ノズルのジェットが均一に管路内壁に衝突するの
で、管路内壁の付着物剥離・清掃をむらなく、均一に行
うことができる。

【００１５】前記本発明の管路内水中清掃装置において
は、前記課題を解決するために、第４の手段として、前
記装置本体の移動駆動手段が、この装置本体を前進方向
に牽引するウインチと、この装置本体の前進移動を制動
する負荷ウインチとからなるように構成してもよい。

【００１６】前記のように構成すれば、装置本体の移動
駆動手段としてのウインチのモータや減速機を取水路管
外の地上に設置することができ、又、前進方向に牽引す
るウインチと、この装置本体の前進移動を制動する負荷
ウインチとを設けたので、常に前進牽引及び制動用のロ
ープを緊張させて、所定の速度で、安定的に装置本体を
前進させることが可能で、管路内壁の付着物剥離・清掃
をむらなく、均一に行うことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、添
付の図面を参照して以下に説明する。図１は本発明の一
実施の形態の装置本体の側面図、図２は図１のＡ−Ａ矢
視正面図、図３は全体の装置構成及びその配置を示す側
面図である。

【００１８】（実施の形態の主要な構成）本発明の管路
内水中清掃装置の実施の形態は、図に示すように、取水
路管１内に導入された水中で、浮力発生体３の浮力によ
り取水路管底壁１ｂｗから浮揚させられ、取水路管底壁
１ｂｗを除く管路内壁即ち側壁１ｓｗ，頂壁１ｔｗ等の
壁面を走行路として取水路管１内を移動可能な装置本体
２と、この装置本体２を前進方向に牽引する牽引ウイン
チ１１と、この装置本体２の前進移動を制動する負荷ウ
インチ１２とからなるこの装置本体２の移動駆動手段
と、前記装置本体２の軸心２ＡＸを中心に回転自在に半
径方向に設けられた一対のノズル支持アーム４ａ，４ｂ
と、このノズル支持アーム４ａ，４ｂの各々の先端に前
記管路内壁面を指向するように接続されたキャビテーシ
ョン発生型液中ジェット噴射ノズル５，５と、このキャ
ビテーション発生型液中ジェット噴射ノズルへ高圧水を
供給・送水する後で詳述する高圧水供給・送水手段１
５，１６，１７，１８と、このノズル支持アーム４ａ、
４ｂの途中に配置され、前記装置本体２の軸心２ＡＸと
直交する面内で、この支持アーム４ａ、４ｂと実質的に
直交する方向に、前記キャビテーション発生型液中ジェ
ット噴射ノズル５，５へ前記ノズル支持アーム４ａ，４
ｂの内部を経由して送水される高圧水の一部を噴射する
回転駆動ノズル７，７からなる前記ノズル支持アーム４
ａ，４ｂの回転駆動手段と、を備えてなるように主要部
が構成されている。

【００１９】本発明の実施の形態においてはさらに、前
記浮力発生体３が、後で詳述するがその左右の側壁３ｌ
ｗ，３ｒｗの側壁に各々取付けられ装置本体の移動方向
のバランスを調整するバランス調整手段８ｌ，８ｒを備
えている。

【００２０】前記本発明の実施の形態は、又、前記浮力
発生体３の前記装置本体２の移動方向に複数設けられ、
前記装置本体２の軸心２ＡＸからその最外周までの距離
が前記取水路管１の内壁の半径に相当するように配置さ
れ、取水路管頂部近傍の内壁１ｔｗに接して前記装置本
体２を案内する頂部走行車輪８，８，……と、前記装置
本体２の中心軸体２ａｘの移動方向と交差する位置に二
対設けられ、半径方向に伸縮自在に設けられたガイド輪
支持アーム９，９，……と、このガイド輪支持アームの
伸縮手段としてのエアーダンパ９ｄ，９ｄ，……と、前
記ガイド輪支持アーム９，９，……の各々の先端に支持
され、前記取水路管底壁１ｂｗを除く管路内壁面１ｓｗ
に外周を接しつつ転動し、前記装置本体を案内するガイ
ド輪１０，１０，……と、をさらに備えて構成されてい
る。

【００２１】（実施の形態の具体的な構成）前記の実施
の形態はさらに下記のような具体的な構成を備えてい
る。前記の浮力発生体３は、発砲スチロールからなるフ
ロート３ｆを薄鋼板製のカバー３ｃで被包し、このカバ
ー３ｃの底面を装置本体２の軸心管体２ａｘの移動方向
の前後の２箇所の上部に支持アーム３ｓａ，３ｓａを介
して支持・固定されている。

【００２２】前記の牽引ウインチ１１は、取水路管１の
装置本体２の移動方向（図３の矢印イ）の前方のマンホ
ール１３ｆの上端に設置され、この牽引ウインチ１１に
巻きつけられたワイヤロープ１１ｗｒが前記マンホール
１３ｆ中を下降して、このマンホール１３ｆの下方の取
水路管１内に支持ブラケット１４ｆｂを介して配置され
た固定滑車１４ｆに掛け回され、一端を装置本体２の前
端に連結されている。

【００２３】前記の負荷ウインチ１２は、取水路管１の
装置本体２の移動方向（図３の矢印イ）の後方のマンホ
ール１３ｂの上端に設置され、この負荷ウインチ１２に
巻きつけられたワイヤロープ１２ｗｒが前記マンホール
１３ｂ中を下降して、このマンホール１３ｂの下方の取
水路管１内に支持ブラケット１４ｂｂを介して配置され
た固定滑車１４ｂに掛け回され、一端を装置本体２の後
端に連結されている。

【００２４】前記ノズル支持アーム４ａ，４ｂは、装置
本体２の軸心管体２ａｘの前端に、ロータリージョイン
ト４ｒｊを介して回転自在に取付けられている。

【００２５】前記キャビテーション発生型液中ジェット
噴射ノズル５は、詳細な説明を省略するが本出願人の出
願による特開昭６０−１６８５５４号公報に開示のもの
か、好ましくは特願平１１−６５０７５号に提案された
ものを使用するのがよい。

【００２６】前記高圧水供給・送水手段６は以下のよう
に構成される。即ち、例えば地上の運搬車両１５ｃに積
載された高圧水供給ポンプ１５と、この高圧水供給ポン
プ１５に一端を接続され、他端を前記マンホール１３ｂ
の地上の直近に設置された電動ホースリール１７に接続
された高圧水送水ホース１６と、前記電動ホースリール
１７に巻き取り・繰出し自在に巻かれ、繰出された部分
がマンホール１３ｂ内を降下して、このマンホール１３
ｂの下方の取水路管１内に支持ブラケット１４ｂｂを介
して配置された固定滑車１９に掛け回され、一端を装置
本体２の軸心管体２ａｘの後端に連結されたホース１８
とを備えて構成される。軸心管体２ａｘは送水管を兼ね
ていて、後端に連結されたホース１８から供給された高
圧水は、軸心管体２ａｘ内を前方に流れ、前端の前記ロ
ータリージョイント１４ｒｊから、管体からなる一対の
ノズル支持アーム４ａ，４ｂのそれぞれの内部内に入
り、一部は回転駆動用ノズル７、７の各々から、残りの
大部分は先端のキャビテーション発生型液中ジェット噴
射ノズル５，５の各々から取水路管１内に噴出する。

【００２７】前記浮力発生体３のバランス調整手段８
ｌ，８ｒは浮力発生体３の薄鋼板製のカバー３ｃの左右
の側壁３ｌｗ，３ｒｗの外側方に各々装置本体２の移動
方向に延在し両端を軸受８ｂ，８ｂを介して回転自在に
両端部を支持されたスクリューロッド８ｓｒと、このス
クリューロッド８ｓｒに螺合されたナット８ｎと、この
ナット８ｎに固定された錘８ｗｔと、前記スクリューロ
ッドの一端に取付けられたハンドル８ｈとから構成され
る。

【００２８】（実施の形態の作用・効果）前記のように
構成された本発明の実施の形態は、以下のような作用効
果を奏する。 （１）装置本体２が取水路管１の底壁１ｂｗから浮揚し
た状態で運転され、取水路管１の底壁１ｂｗを除く取水
路管１の内面例えば、取水路管１の頂部近辺の内壁１ｔ
ｗや取水路管の側壁１ｓｗを走行路として使用すること
により、取水路管１の内壁から剥離し底壁に堆積する堆
積物を押し潰すことがなくなり、例えば塗装鋼管等より
形成される取水路管１の内壁の損傷を低減することがで
きる。また、堆積した剥離物や除去物に影響されること
なく走行できる。

【００２９】（２）取水路管１の内壁の藤壺や紫貝など
の付着物２０を剥離する手段として、キャビーテーショ
ン発生型液中ジェット噴射ノズル５を用いるので、噴射
ジェットが取水路管１の内壁の藤壺や紫貝などの付着物
２０に衝突して大きな衝撃力が得られ、付着物２０を容
易に剥離できるばかりでなく、非接触で付着物２０を剥
離するので、取水路管１の内壁を損傷することもない。

【００３０】（３）装置本体の軸心２ＡＸが取水路管の
軸心に対して傾斜・交叉することがなく、装置本体２の
軸心２ＡＸと取水路管の軸心を一致させることが可能
で、装置本体２の管路内の走行を円滑にすることがで
き、又、キャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズ
ル５のジェットが均一に取水路管１の内壁に衝突するの
で、管内壁の付着物２０の剥離・清掃をむらなく、均一
に行うことができる。

【００３１】（４）ノズル支持アーム４ａ，４ｂ回転の
駆動手段として、エアモータや液圧モータ等の別途の駆
動手段やその駆動用の圧縮エアや加圧液体等の送給用の
ホースや管路を必要とせず、装置本体２の構造の簡略
化、軽量化、及び、圧縮エアや加圧液体等の発生・供給
装置の省略もしくは容量の小型化を図れる。

【００３２】（５）ガイド輪支持アーム９の伸縮手段と
してのエアーダンパ９ｄを収縮させて装置本体２を、取
水路管１内へ出し入れが容易に行える。 （６）取水路管１内でガイド輪支持アーム９の伸縮手段
としてのエアーダンパ９ｄを伸張させて、前記管底壁１
ｂｗを除く管内壁面にガイド輪１０の外周を接触させる
ことにより、装置本体２の軸心２ＡＸと取水路管の中心
軸との位置合わせ（センタリング）が自動的に確実に行
われ、装置本体２の軸心が取水路管の軸心に対して傾斜
・交叉することがなく、装置本体の管路内の走行を円滑
にすることができ、又、キャビテーション発生型液中ジ
ェット噴射ノズル５のジェットが均一に管内壁に衝突す
るので、管内壁の付着物２０の剥離・清掃をむらなく、
均一に行うことができる。

【００３３】（７）装置本体の移動駆動手段としてのウ
インチのモータや減速機を取水路管外の地上ＧＬに設置
することができ、又、前進方向に牽引する牽引ウインチ
１１と、この装置本体の前進移動を制動する負荷ウイン
チ１２とを設けたので、常に前進牽引及び制動用のワイ
ヤロープ１１ｗｒ，１２ｗｒを緊張させて、所定の速度
で、安定的に装置本体２を前進させることが可能で、管
内壁の付着物２０の剥離・清掃をむらなく、均一に行う
ことができる。

【００３４】（施工フロー）次ぎに、前記のように構成
された本発明の実施の形態を用いて、取水路管１内の藤
壺や紫貝等の付着物を剥離・清掃する方法の手順につい
て添付の図を参照して以下に説明する。図４は本発明の
実施の形態を用いて、取水路管１内の藤壺や紫貝等の付
着物を剥離・清掃する方法の手順（施工フロー）を示
す。

【００３５】（１）マンホール蓋の撤去：除貝対象スパ
ンの両端のマンホール１３ｆ，１３ｂの蓋を外す。 （２）初期部、可撓管部の除貝：初期に装置を搬入し組
み立てる装置の組立て部位、および、取水路管１の可撓
管部の可撓管通過用部材取付部位を、ダイバーによるケ
レン作業により、事前に除貝する。 （３）可撓管通過用部材の搬入・組立て：可撓管通過用
部材をマンホールから搬入し、除貝した所定の取付部位
に組立て・取付ける。取付けた可撓管通過用部材にコン
プレッサ又はエアータンクからエアーを供給し、浮力に
より可撓管上部内面に保持する。

【００３６】（４）浮力発生体、装置本体、回転ノズル
の管路内への搬入：マンホール１３ｂより分割搬入す
る。 （５）水中での浮力発生体、装置本体及び回転ノズルの
組立て：ダイバーによる組立て作業を行う。ハンドル８
ｈによりスクリューロッド８ｓｒを回転させナット８
n、錘８ｗｔの位置を調整して装置本体２の軸心２ＡＸ
が取水管路１の軸心に一致するようにバランスをとる。
エアーダンパ９ｄ，９ｄへコンプレッサ又はエアータン
クから圧縮空気を供給し、エアー（圧力４ｋｇｆ／ｍｍ
²）を封入する。

【００３７】（６）固定滑車の取り付け：牽引側固定滑
車１４ｆを保持する支持ブラケット１４ｆｂを牽引側マ
ンホール１３ｆの底部フランジ１３ｆｆに、負荷側固定
滑車１４ｂ，１９を保持する支持ブラケット１４ｂｂを
負荷側マンホール１３ｂの底部フランジ１３ｂｆに、各
々ボルトにて取り付け・固定する。 （７）ウインチ、電動ホースリールの設置：ウインチ１
１，１２及びホースリール１７には、各々ワイヤーロー
プ１１ｗｒ，１２ｗｒ、高圧水送水ホース１８が巻きつ
けてある。マンホール１３ｆ及び１３ｂの全体を被うベ
ース付（ダイバー出入り用開口部付）のウインチを設置
するとともに、ホースリール１７を負荷側ウインチ１２
の近辺に設置する。 （８）ウインチ、ホースリールへの電気供給：エンジン
発電機ＥＧよりウインチ１１，１２及びホースリール１
７に電気を供給する。 （９）高圧水送水ホース及びワイヤーロープの配設・接
続：装置本体２の移動方向（矢印イ）の前方のマンホー
ル１３ｆより牽引用ワイヤーロープ１１ｗｒをダイバー
が引き込み装置本体２の前端に接続する。又、反対側の
マンホール１３ｂより負荷用ワイヤーロープ１２ｗｒ及
び高圧水送水ホース１８をダイバーが引き込み、各々装
置本体２の後端に接続する。 （１０）高圧水供給ポンプの設置、ホースリールへのホ
ースの接続： ポンプ仕様例：２７０ｋｇｆ／ｍｍ²×２５７ｌ／ｍｉ
ｎ（２２０ｐｓ）工業用水使用、タンク容量 ５．３ｍ
³高圧水ポンプ１５と電動ホースリール１７とに高圧水
送水ホース１６を接続する。

【００３８】（１１）運転準備（各機器運転）： （イ）高圧水供給ポンプ１５運転、但し、無圧（ドレ
ン）状態で慣らし運転数分間 （ロ）ホースリール１７のクラッチ「切」（フリー） （ハ）負荷ウインチ１２のトルクキーパー設定 （ニ）牽引ウインチ１１のトルクガード設定 （ホ）装置本体の走行スピード（牽引ウインチの巻き取
りスピード）設定

【００３９】（１２）洗浄（作業）開始： （イ）高圧水供給ポンプ１５の加圧 （ロ）牽引ウインチ１１の運転（装置本体２の走行） （ハ）洗浄開始、ノズル位置はウインチに取付けたカウ
ンタにて目視確認 （１３）給水作業（工業用水、給水車）：高圧水供給ポ
ンプのタンク容量に応じた所定の時間、運転給水車によ
る工用水の給水を行う。 （１４）牽引ウインチの過負荷・トリップ時の処置：目
視観察し、トリップ時には、牽引ウインチ１１を停止
し、高圧水供給ポンプを降圧する。ダイバーにる原因調
査とその排除を行う。原因排除後、（１２）に戻る。

【００４０】（１５）洗浄終了（１スパン）：牽引ウイ
ンチ１１に取付けたカウンタの目視観察による終了位置
で牽引ウインチ１１を停止し、高圧水供給ポンプ１５を
降圧、停止する。 （１６）次スパンへの移動→（１）へ：各々のワイヤロ
ープ１１ｗｒ，１２ｗｒ及び高圧水送水ホース１６，１
８を装置本体２より取り外し巻き取る。→（１）へ以後
同じ作業を繰り返すが、装置本体２及び回転ノズルは取
水路管１内で組み立てられているので（４）、（５）の
作業は不要である。装置本体及び回転ノズルは、エアー
ダンパ９ｄ，９ｄ内の圧力を抜き、次スパンへダイバー
が移動する。

【００４１】（１７）洗浄作業終了：各々のワイヤロー
プ１１ｗｒ，１２ｗｒ及び高圧水送水ホース１６，１８
を装置本体２より取り外し巻き取る。装置本体２、回転
ノズルは各々エアー抜き等を行いながら、搬入時と同様
に分割・分解する。固定滑車１４ｆ，１４ｂ，１９及び
それらの支持ブラケット１４ｆｂ，１４ｂｂを取り外
す。上記の部品をマンホール１３ｆ，１３ｂより搬出
し、マンホール蓋を取付ける。

【００４２】以上本発明の一実施の形態について説明し
たが、本発明は前記の実施の形態に限られるものではな
く、構成の要旨を逸脱しない範囲で他の実施の形態を含
むことは論を待たない。例えば、前記実施の形態におい
ては、浮力発生体３に発砲スチロール３ｆを薄鋼板製の
カバー３ｃで被包したものを用いたが、装置本体２の移
動方向に多数室に分割されたエアータンクから構成し、
各室へ封入するエアー圧を調整することにより前後の傾
きを防止し、装置のバランスを調整できるような構成の
ものでもよい。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、以下のような優れた効果を奏
する。 （１）請求項１に係る本発明によれば、装置本体が取水
路管底壁から浮揚した状態で運転され、取水路管底壁を
除く管路内面例えば、取水路管の頂部近辺の内壁や取水
路管の内側壁を走行路として使用することにより、取水
路管底壁に堆積する堆積物を押し潰すことがなくなり、
例えば塗装鋼管等より形成される取水路管の内壁の損傷
を低減することができる。又、管路内壁の藤壺や紫貝な
どの付着物を剥離する手段として、キャビーテーション
発生型液中ジェット噴射ノズルを用いるので、噴射ジェ
ットが管路内壁の藤壺などの付着物に衝突して大きな衝
撃力が得られ、付着物を容易に剥離できるばかりでな
く、非接触で付着物を剥離するので、管路内壁を損傷す
ることもない。なお、浮力発生体にバランス調整手段を
備えることで、装置本体の軸心が取水路管の軸心に対し
て傾斜・交叉することがなく、装置本体の軸心と取水路
管の軸心を一致させることが可能で、装置本体の管路内
の走行を円滑にすることができ、又、キャビテーション
発生型液中ジェット噴射ノズルのジェットが均一に管路
内壁に衝突するので、管路内壁の付着物剥離・清掃をむ
らなく、均一に行うことができる。

【００４４】（２）請求項２に係る本発明によれば、回
転駆動手段として、エアモータや液圧モータ等の別途の
駆動手段やその駆動用の圧縮エアや加圧液体等の送給用
のホースや取水路管を必要とせず、装置本体の構造の簡
略化、軽量化、及び、圧縮エアや加圧液体等の発生・供
給装置の省略もしくは容量の小型化を図れる。

【００４５】（３）請求項３に係る本発明によれば、ガ
イド輪支持アームを収縮させて装置本体を、管路内へ出
し入れが容易に行える。又、管路内でガイド輪支持アー
ムを伸張させて、前記取水路管底壁を除く管路内壁面に
ガイド輪の外周を接触させることにより、装置本体の軸
心と取水路管の中心軸との位置合わせ（センタリング）
が自動的に確実に行われ、装置本体の軸心が取水路管の
軸心に対して傾斜・交叉することがなく、装置本体の管
路内の走行を円滑にすることができ、又、キャビテーシ
ョン発生型液中ジェット噴射ノズルのジェットが均一に
管路内壁に衝突するので、管路内壁の付着物剥離・清掃
をむらなく、均一に行うことができる。

【００４６】（４）請求項４に係る本発明によれば、装
置本体の移動駆動手段としてのウインチのモータや減速
機を取水路管外の地上に設置することができ、又、前進
方向に牽引する牽引ウインチと、この装置本体の前進移
動を制動する負荷ウインチとを設けたので、常に前進牽
引及び制動用のロープを緊張させて、所定の速度で、安
定的に装置本体を前進させることが可能で、管路内壁の
付着物剥離・清掃をむらなく、均一に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態の装置本体の側面図
である。

【図２】 図１のＡ−Ａ矢視正面図である。

【図３】 全体の装置構成及びその配置を示す側面図
である。

【図４】 本発明の実施の形態の管路内水中清掃装置
を用いた取水管路内の清掃作業の施工フロー図である。

【符号の説明】

１ 取水路管 １ｂｗ 底壁 １ｓｗ 側壁 １ｔｗ 頂壁 ２ 装置本体 ２ＡＸ 軸心 ２ａｘ 軸心管体 ３ 浮力発生体 ３ｆ 発砲スチロール ３ｃ 薄鋼板製カバー ３ｓａ 支持アーム ４ａ，４ｂ ノズル支持アーム ５ キャビテーション発生型液中ジェット噴射
ノズル ７ 回転駆動ノズル ８ 頂部走行車輪 ８ｌ，８ｒ バランス調整手段 ８ｂ 軸受 ８ｓｒ スクリューロッド ８ｎ ナット ８ｗｔ 錘 ８ｈ ハンドル ９ ガイド輪支持アーム １０ ガイド輪 １１ 牽引ウインチ １２ 負荷ウインチ １３ｆ、１３ｂ マンホール １３ｆｆ，１３ｂｆ 底部フランジ １４ｆ，１４ｂ 固定滑車 １４ｆｂ，１４ｂｂ 支持ブラケット １５ 高圧水供給ポンプ １６，１８ 送水ホース １７ 電動ホースリール １９ 固定滑車 ＥＧ エンジン発電機

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管路内に導入された水中で、浮力発生
   体の浮力により取水路管底壁から浮揚させられ、取水路
   管底壁を除く管路内壁面を走行路として管路内を移動可
   能な装置本体と、 この装置本体の移動駆動手段と、 前記装置本体の軸心を中心に回転自在に半径方向に設け
   られた少なくとも一対のノズル支持アームと、 このノズル支持アームの各々の先端に前記管路内壁面を
   指向するように接続されたキャビテーション発生型液中
   ジェット噴射ノズルと、 このキャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズルへ
   高圧水を供給・送水する高圧水供給・送水手段と、 前記ノズル支持アームを回転駆動する回転駆動手段と、
   を備えてなる管路内水中清掃装置。
2. 【請求項２】 前記ノズル支持アームを回転駆動する
   回転駆動手段が、このノズル支持アームの途中に配置さ
   れ、前記装置本体の軸心と直交する面内で、この支持ア
   ームと実質的に直交する方向に前記キャビテーション発
   生型ノズルへ送水される高圧水の一部を噴射するノズル
   である請求項１に記載の管路内水中清掃装置。
3. 【請求項３】 前記浮力発生体の前記装置本体の移動
   方向に複数設けられ、取水路管頂部近傍の内壁に接して
   前装置本体を案内する頂部走行車輪と、 前記装置本体の中心軸体の移動方向と交差する位置に複
   数対設けられ、半径方向に伸縮自在に設けられたガイド
   輪支持アームと、 前記ガイド輪支持アームの先端に支持され、前記取水路
   管底壁を除く管路内壁面に外周を接しつつ転動し、前記
   装置本体を案内するガイド輪と、をさらに備えてなる請
   求項１又は請求項２に記載の管路内水中清掃装置。
4. 【請求項４】 前記装置本体の移動駆動手段が、この
   装置本体を前進方向に牽引するウインチと、この装置本
   体の前進移動を制動する負荷ウインチとからなる請求項
   １乃至請求項３の何れか１項に記載の管路内水中清掃装
   置。