JP6305794B2 - 配管内確認装置 - Google Patents
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Description
ここで、枝管の内部に樹脂層を形成する際、枝管の内部からライニング施工具の位置を視認することができれば、ライニング施工具の位置調整が容易になる。
前記枝管の内部を撮影するカメラと、前記カメラで撮影された画像情報を送信する通信部と、を有するカメラユニットと、
前記カメラユニットが収納される収納部と、前記カメラユニットを前記収納部から前記枝管の内部に送り出す送り手段と、前記カメラユニットを前記枝管の内部から前記収納部に回収する回収手段と、を有する搬送ユニットと、
前記通信部から送信される前記画像情報を受信する通信ユニットと、を備え、
前記送り手段及び前記回収手段は、前記カメラユニットと切り離し自在に構成されることを特徴とする。
図1は、本発明の実施形態に係る配管内確認装置1の概略構成を示す図である。尚、図1では、配管の一例として、集合住宅等の排水配管300を鎖線で示している。
図2(A)及び(B)は、カメラユニット2の概略構成を示す図であり、同図(A)は、カメラ支持部13を縮めた状態、同図(B)は、カメラ支持部13を伸ばした状態を表している。
ストッパ218は、弾性を有する材料、例えば、シリコン等の合成樹脂製のゴム材料から形成される。
図6(A)は、設置回収装置21の概略構成を示す斜視図であり、同図(B)は、ワイヤ25及び接続部26の縦断面図である。
図8(A)ないし(C)は、配管内確認装置1を利用した配管補修工程を示す排水配管300の縦断面図であり、同図(A)は、カッタ310の位置調整、同図(B)は、ライニング施工具311の位置調整、同図(C)は、施工後の検査を示している。
尚、ここでも、通信ユニット4のアンテナ30を本管301の内部に挿入することにより、カメラユニット2からの画像情報を良好に受信することができる。
例えば、カメラユニット2を枝管302の内部から回収する回収手段として、空気圧を利用することもできる。具体的には、本管301の内部から空気を吸引して、カメラユニット2を枝管302の内部から引き出すこともできる。この場合、カメラユニット2を枝管302の内部へと送り込む設置装置の接続部としては、カメラユニット2に当接して押圧するのみの方式を採用することができる。
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更実施が可能である。
2 カメラユニット
3 搬送ユニット
4 通信ユニット
10 カメラ
11 通信部
12 LEDライト
13 カメラ支持部
14 伸縮装置
15 ワイヤ
17 保持装置
18 ストッパ
20 収納部
21 設置回収装置
25 ワイヤ
26 接続部
40 保護管
41 モータ
42 巻取ロータ
50 保護管
51 モータ
52 巻取ロータ
113 カメラ支持部
117 保持装置
126 接続部
217 保持装置
301 本管
302 枝管
304 樹脂層
305 樹脂層
Claims (6)
- 本管に合流する枝管の内部を観察するための配管内確認装置であって、
前記枝管の内部を撮影するカメラと、前記カメラで撮影された画像情報を送信する通信部と、を有するカメラユニットと、
前記カメラユニットが収納される収納部と、前記カメラユニットを前記収納部から前記枝管の内部に送り出す送り手段と、前記カメラユニットを前記枝管の内部から前記収納部に回収する回収手段と、を有する搬送ユニットと、
前記通信部から送信される前記画像情報を受信する通信ユニットと、を備え、
前記送り手段及び前記回収手段は、前記カメラユニットと切り離し自在に構成されることを特徴とする配管内確認装置。 - 前記カメラは、前記カメラユニットが前記枝管の内部に配置された際に、前記本管の方向を撮影することを特徴とする請求項1に記載の配管内確認装置。
- 前記カメラユニットは、前記本管と前記枝管との合流点に向かってに光を照射する照明装置と、を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の配管内確認装置。
- 前記カメラユニットは、前記枝管の内面を押圧して前記カメラユニットを前記枝管の内部の所定の位置に保持する保持手段と、を有することを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の配管内確認装置。
- 前記カメラユニットは、一端部に前記カメラが取り付けられて他端部近傍が前記カメラユニットに固定される伸縮自在なカメラ支持部と、を有することを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載の配管内確認装置。
- 前記送り手段及び前記回収手段の少なくとも一つは、モータと、前記モータによって回転駆動される巻取ロータと、前記巻取ロータに巻き付けられて前記モータの駆動によって巻き取り及び送り出しされるワイヤと、前記ワイヤの先端に設けられて前記カメラユニットに分離自在に当接若しくは係合する接続部と、を有することを特徴とする請求項1から請求項5の何れか1項に記載の配管内確認装置。
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