KR100429138B1

KR100429138B1 - 진공펌프 로터가공장치의 연삭장치

Info

Publication number: KR100429138B1
Application number: KR10-2001-0000194A
Authority: KR
Inventors: 조영기
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2001-01-03
Filing date: 2001-01-03
Publication date: 2004-04-29
Also published as: KR20020057679A

Abstract

본 발명은 진공펌프 로터가공장치의 연삭장치에 관한 것으로, 베인형 진공펌프의 로터를 연삭가공함에 있어서 로터를 견고하게 고정하고 가공된 로터를 밀어 배출시킬 수 있도록 하므로 로터의 가공에 있어 정밀도의 향상과 배출의 자동화를 기할 수 있도록 한 것이다.

즉, 본 발명은 로딩장치(100)와 연삭장치(200) 및 배출장치(300)로 이루어진 로터 가공장치에 있어서 연삭장치(200)가 푸셔(214)를 구비한 척(210)과 심압대(220), 터렛공구(230)로 구성한 것이다.

따라서, 본 발명은 가공이 완료된 로터를 클램핑함에 있어 콜렛이 스플라인축공에서 확장 삽지하므로 그 삽지가 견고하게 이루어지며, 가공이 완료된 상태에서 푸셔로 밀어 배출시키므로 배출작업을 자동화할 수 있는 것이다.

Description

진공펌프 로터가공장치의 연삭장치{GRINDER OF VACUUM PUMP ROTOR MANUFACTURING SYSTEM}

본 발명은 진공펌프 로터가공장치의 연삭장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 베인형 진공펌프의 로터를 연삭가공함에 있어서 로터를 견고하게 고정하고 가공된 로터를 밀어 배출시킬 수 있도록 하므로 로터의 가공에 있어 정밀도의 향상과 배출의 자동화를 기할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.

일반적으로, 진공펌프는 공기를 흡입하여서 배출시켜 부압을 발생시키는 것으로, 그 형식은 크게 피스톤 또는 플런져와 같은 왕복식과, 베인 등과 같은 회전식이 있다.

여기서, 상기 베인과 같은 회전식은 원형의 펌프실에 탄성 돌출되는 다수의 베인을 구비한 로터가 편심되게 축지되어 있는 것으로, 상기 로터가 모터 등과 같은 구동원에 의하여 회동되는 가운데, 베인이 출몰되면서 공기를 흡입하여서 배출시켜 부압을 발생시키는 것이다.

상기한 바와 같은 베인펌프의 로터는 주로 내마모성의 부여를 위하여 내마모성이 우수한 합금을 소결성형하여 제조하고 있으며, 이상과 같이 소결성형된 로터는 구동축의 결합을 위하여 중앙부분에 인벌류트형의 스플라인축공이 천공형성되어 있어 자동선반등에 설치하지 못하고, 스플라인축공에 끼워 결합되 별도의 지그를 구비하여 고정한 후 상기 로터를 하나시 수작업에 의하여 하나식 작업대에 설치하고 연삭숫돌에 의하여 연삭하여 가공하였다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 가공방법은 소결성형된 로터에 별도의 지그를 각각 결합하여야하고, 이를 수작업에 의하여 작업대에 설치하여야 하며, 그 작업이 단순 연삭에 의하여 이루어지므로 작업성과 가공 정밀도가 저하되는 등의 문제점이 있었으며 로터의 배출을 자동화 할 수 없는 문제점이 있었다.

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 가공용 로터를 가공위치에 로딩하는 로딩장치와, 상기 로딩장치에 의하여 로딩된 가공로터를 클램핑하여 연삭하는 연삭장치와, 상기 연삭장치에 의하여 연삭된 로터를 받아 직립 배출시키는 배출장치로 구성함에 있어, 상기 연삭장치의 척에 의한 로터의 클램핑이 스플라인축공을 삽섭 하여 이루어지게 하고, 상기 척에 푸셔를 구비하여 가공된 로터의 배출이 자동으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 일 실시예를 보인 주요 구성 측면도.

도 2 는 본 발명에 따른 일 실시예를 보인 주요 구성 정면도.

도 3 은 본 발명에 따른 연삭장치의 척을 보인 측 단면도.

도 4 는 본 발명에 따른 연삭장치 척의 상세 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 로터

100 : 로딩장치

110 : 공급슈트 120 : 배출액츄에이터

130 : 브이블럭 140 : 로딩핑거

200 : 연삭장치

210 : 척

211 : 콜렛 212 : 척축 213 : 척실린더

214 : 푸셔 215 : 푸셔축 216 : 푸셔실린더

220 : 심압대 230 : 터렛공구

300 : 배출장치

310 : 인출바스켓 320 : 이송가이드 330 : 경사가이드

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 베인 진공펌프용 로터의 가공작업을 신속하고 정밀하게 완료할 수 있도록 한 것으로, 연이어 공급되는 가공용 로터(1)를 하나식 연삭위치에 로딩하는 로딩장치(100)와, 상기 로딩장치(100)에 의하여 로딩된 가공용 로터(1)의 스플라인축공을 삽지하여서 터렛공구(230)에 의하여 연삭하는 연삭장치(200)와, 상기 연삭장치(200)에 의하여 연삭이 완료되어 배출되는 로터(1)를 받아 경사지게 배출시키며 속도를 가감시켜서 직립 배출시키는 배출장치(300)로 구성한 것이다.

여기서, 상기 연삭장치(200)는 상기 로딩장치(100)의 로딩핑거(140)에 의하여 로딩된 가공 로터(1)의 스플라인축공을 삽지하는 척(210)과, 상기 척(210)의 반대측에서 결합되어 축지하는 심압대(220)와, 상기 척(210)과 심압대(220)에 의하여 고정되어 있는 가공 로터(1)의 측면에서 회전되며 상기 가공용 로터(1)의 외면을 연삭하는 터렛공구(230)로 이루어진 것이다.

한편, 상기 척(210)은 후방에 구비된 척실린더(213)에 의하여 돌출되며 중공축으로 형성된 척축(212)에 의하여 벌어져 로터(1)의 스플라인축공을 삽지하는 콜렛(211)와, 상기 척축(212)의 중공부에 설치되며 후단에 구비된 푸셔실린더(216)에 의하여 돌출되는 푸셔축(215)에 의하여 돌출되어 가공이 완료된 로터(1)를 밀어 분리시키는 푸셔(214)로 구성된 것으로서, 고정된 상기 푸셔실린더(216)와 회전되는 푸셔축(215)은 볼조인트 결합되어 있는 것이다.

그리고, 상기 로딩장치(100)는 가공용 로터(1)가 연속으로 공급되어 있는 공급슈트(110)와, 상기 공급슈트(110)에 공급된 가공용 로터(1)의 배출이 하나식 이루어지게 하는 배출액츄에이터(120)와, 상기 배출액츄에이터(120)에 의하여 배출된 가공용 로터(1)가 안착되는 브이블럭(130)과, 상기 브이블럭(130)에 안착된 가공용 로터(1)를 전면에서 파지하여서 가공위치로 로딩시키는 로딩핑커(140)로 이루어진 것이다.

또한, 상기 배출장치(300)는 가공위치까지 출몰되는 인출바스켓(310)과, 상기 인출바스켓(310)에 유입된 로터(1)를 감속 이송시키는 이송가이드(320)와, 상기 이송가이드(320)를 따라 이송되는 로터(1)를 세워 배출시키는 경사가이드(330)로이루어진 것이다.

이하, 본 발명의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

상기한 바와 같이 로딩장치(100)와 연삭장치(200) 및 배출장치(300)로 이루어진 로터 가공장치에 있어서 연삭장치(200)가 푸셔(214)를 구비한 척(210)과 심압대(220), 터렛공구(230)로 이루어진 본 발명에 의하여 로터(1)를 가공하고자 할 경우에는 우선 로딩장치(100)의 공급슈트(110)에 가공용 로터(1)를 수납 공급한다.

이상과 같이 공급슈트(110)에 가공용 로터(1)를 수납한 상태에서 본 발명을 작동시키게 되면 배출액츄에이터(120)에 의하여 하나의 가공용 로터(1)가 공급슈트(110)로부터 배출되게 되고, 상기 공급슈트(110)로부터 배출된 가공용 로터(1)는 브이블럭(130)에 안착되게 되며, 상기 브이블럭(130)에 가공용 로터(1)가 안착된 상태에서 전면에 구비된 로딩핑커(140)가 전진하여 안착되어 있는 가공용 로터(1)를 삽지한 후 후퇴하였다가 연삭위치로 하강하여 가공위치에 로딩시킨다.

상기한 바와 같이 가공용 로터(1)가 가공위치에 로딩되게 되면 연삭장치(200)의 척(210)이 전진하여 가공용 로터(1)를 삽지하고, 상기 척(210)이 가공용 로터(1)를 삽지한 상태에서 심압대(220)가 전진하여 척(210)의 반대측에서 가공용 로터(1)를 축지한 상태에서 가공용 로터(1)를 회동시킴과 더불어 터렛공구(230)를 회전시키면서 근접시켜 연삭작업을 실시하는 것이다.

이상과 같은 연삭작업을 통한 가공용 로터(1)의 연삭가공이 완료되면 로터(1)의 스플라인축공을 삽지한 콜렛(211)가 척실린더(212)에 의하여 오므려들고후단에 구비된 푸셔실린더(216)에 의하여 상기 콜렛(211)의 외주연에 구비된 푸셔(214)가 로터(1)를 밀어주므로서 척(210)으로부터 로터(1)가 이탈되어 전진 돌출되어 있는 배출장치(300)의 인출바스켓(310)을 통하여 배출되게 되는 것이다.

이때, 배출된 로터(1)는 인출바스켓(310)을 통하여 이송가이드(320)로 이송되다가 경사가이드(330)에 의하여 세워지면서 배출되므로서 모든 작업이 완료되는 것이다.

따라서, 본 발명은 가공이 완료된 로터를 클램핑함에 있어 스플라인축공에서 확장삽지하므로 그 삽지가 견고하게 이루어지며, 가공이 완료된 상태에서 푸셔로 밀어 배출시키므로 배출작업을 자동화할 수 있는 매우 유용한 것이다.

Claims

연이어 공급되는 가공용 로터(1)를 하나식 연삭위치에 로딩하는 로딩장치(100)와, 상기 로딩장치(100)에 의하여 로딩된 가공용 로터(1)의 스플라인축공을 삽지하여서 터렛공구(230)에 의하여 연삭하는 연삭장치(200)와, 상기 연삭장치(200)에 의하여 연삭이 완료되어 배출되는 로터(1)를 받아 경사지게 배출시키며 속도를 가감시켜서 직립 배출시키는 배출장치(300)로 구성하되,

상기 연삭장치(200)는 상기 로딩장치(100)의 로딩핑거(140)에 의하여 로딩된 가공 로터(1)의 스플라인축공을 삽지하는 척(210)과, 상기 척(210)의 반대측에서 결합되어 축지하는 심압대(220)와, 상기 척(210)과 심압대(220)에 의하여 고정되어 있는 가공 로터(1)의 측면에서 회전되며 상기 가공용 로터(1)의 외면을 연삭하는 터렛공구(230)로 구성하며,

상기 척(210)은 후방에 구비된 척실린더(213)에 의하여 돌출되며 중공축으로 형성된 척축(212)에 의하여 벌어져 로터(1)의 스플라인축공을 삽지하는 콜렛(211)와, 상기 척축(212)의 중공부에 설치되며 후단에 구비된 푸셔실린더(216)에 의하여 돌출되는 푸셔축(215)에 의하여 돌출되어 가공이 완료된 로터(1)를 밀어 분리시키는 푸셔(214)로 구성된 것을 특징으로 하는 진공펌프 로터가공장치의 연삭장치.