KR100429138B1 - Grinder of vacuum pump rotor manufacturing system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진공펌프 로터가공장치의 연삭장치에 관한 것으로, 베인형 진공펌프의 로터를 연삭가공함에 있어서 로터를 견고하게 고정하고 가공된 로터를 밀어 배출시킬 수 있도록 하므로 로터의 가공에 있어 정밀도의 향상과 배출의 자동화를 기할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a grinding apparatus of a vacuum pump rotor processing apparatus, and in the grinding of a rotor of a vane type vacuum pump, the rotor is firmly fixed and the processed rotor can be pushed out to improve the precision in the processing of the rotor. And automation of emissions.

즉, 본 발명은 로딩장치(100)와 연삭장치(200) 및 배출장치(300)로 이루어진 로터 가공장치에 있어서 연삭장치(200)가 푸셔(214)를 구비한 척(210)과 심압대(220), 터렛공구(230)로 구성한 것이다.That is, in the rotor processing apparatus including the loading device 100, the grinding device 200, and the discharge device 300, the grinding device 200 includes a chuck 210 and a tailstock (with a pusher 214). 220), the turret tool 230 is configured.

따라서, 본 발명은 가공이 완료된 로터를 클램핑함에 있어 콜렛이 스플라인축공에서 확장 삽지하므로 그 삽지가 견고하게 이루어지며, 가공이 완료된 상태에서 푸셔로 밀어 배출시키므로 배출작업을 자동화할 수 있는 것이다.Therefore, in the present invention, when the collet is inserted and expanded in the spline shaft hole when clamping the finished rotor, the insertion is made firmly, and the discharge operation can be automated because the discharge is pushed to the pusher in the state where the processing is completed.

Description

진공펌프 로터가공장치의 연삭장치{GRINDER OF VACUUM PUMP ROTOR MANUFACTURING SYSTEM}Grinding device for vacuum pump rotor processing equipment {GRINDER OF VACUUM PUMP ROTOR MANUFACTURING SYSTEM}

본 발명은 진공펌프 로터가공장치의 연삭장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 베인형 진공펌프의 로터를 연삭가공함에 있어서 로터를 견고하게 고정하고 가공된 로터를 밀어 배출시킬 수 있도록 하므로 로터의 가공에 있어 정밀도의 향상과 배출의 자동화를 기할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.The present invention relates to a grinding apparatus of a vacuum pump rotor processing apparatus, and more particularly, in the processing of a rotor of a vane type vacuum pump, the rotor is firmly fixed and the processed rotor can be pushed out. It aims to improve the precision and automate the discharge.

일반적으로, 진공펌프는 공기를 흡입하여서 배출시켜 부압을 발생시키는 것으로, 그 형식은 크게 피스톤 또는 플런져와 같은 왕복식과, 베인 등과 같은 회전식이 있다.In general, the vacuum pump sucks and discharges air to generate a negative pressure, and the type of the vacuum pump is generally a reciprocating type such as a piston or a plunger and a rotary type such as a vane.

여기서, 상기 베인과 같은 회전식은 원형의 펌프실에 탄성 돌출되는 다수의 베인을 구비한 로터가 편심되게 축지되어 있는 것으로, 상기 로터가 모터 등과 같은 구동원에 의하여 회동되는 가운데, 베인이 출몰되면서 공기를 흡입하여서 배출시켜 부압을 발생시키는 것이다.Here, the vane-like rotary type is a rotor having a plurality of vanes elastically protruding in a circular pump chamber is eccentrically axially accumulate, while the rotor is rotated by a driving source such as a motor, the vane is inhaled to suck in air Discharge to generate negative pressure.

상기한 바와 같은 베인펌프의 로터는 주로 내마모성의 부여를 위하여 내마모성이 우수한 합금을 소결성형하여 제조하고 있으며, 이상과 같이 소결성형된 로터는 구동축의 결합을 위하여 중앙부분에 인벌류트형의 스플라인축공이 천공형성되어 있어 자동선반등에 설치하지 못하고, 스플라인축공에 끼워 결합되 별도의 지그를 구비하여 고정한 후 상기 로터를 하나시 수작업에 의하여 하나식 작업대에 설치하고 연삭숫돌에 의하여 연삭하여 가공하였다.The rotor of the vane pump as described above is mainly manufactured by sintering an alloy having excellent abrasion resistance to impart wear resistance, and the rotor sintered as described above has an involute type spline shaft hole in the center portion for coupling the drive shaft. Because it is perforated and cannot be installed in an automatic lathe, it is fitted into a spline shaft hole and is fixed by having a separate jig, and then the rotor is installed on a one-hand workbench by manual labor and then ground by grinding grinding.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 가공방법은 소결성형된 로터에 별도의 지그를 각각 결합하여야하고, 이를 수작업에 의하여 작업대에 설치하여야 하며, 그 작업이 단순 연삭에 의하여 이루어지므로 작업성과 가공 정밀도가 저하되는 등의 문제점이 있었으며 로터의 배출을 자동화 할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the conventional processing method as described above, a separate jig should be respectively coupled to the sintered rotor, and it must be installed on the workbench by manual operation, and the work is performed by simple grinding. There was a problem such as being able to automate the discharge of the rotor.

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 가공용 로터를 가공위치에 로딩하는 로딩장치와, 상기 로딩장치에 의하여 로딩된 가공로터를 클램핑하여 연삭하는 연삭장치와, 상기 연삭장치에 의하여 연삭된 로터를 받아 직립 배출시키는 배출장치로 구성함에 있어, 상기 연삭장치의 척에 의한 로터의 클램핑이 스플라인축공을 삽섭 하여 이루어지게 하고, 상기 척에 푸셔를 구비하여 가공된 로터의 배출이 자동으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, a loading device for loading the processing rotor to the machining position, a grinding device for clamping and grinding the processing rotor loaded by the loading device, and in the grinding device In the configuration of the discharge device for receiving the rotor ground by the upright discharge, the clamping of the rotor by the chuck of the grinding device is made by inserting a spline shaft hole, the discharge of the processed rotor with a pusher in the chuck is automatically It is to be made.

도 1 은 본 발명에 따른 일 실시예를 보인 주요 구성 측면도.1 is a side view of the main configuration showing an embodiment according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 일 실시예를 보인 주요 구성 정면도.Figure 2 is a front view of the main configuration showing an embodiment according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 따른 연삭장치의 척을 보인 측 단면도.Figure 3 is a side cross-sectional view showing the chuck of the grinding apparatus according to the present invention.

도 4 는 본 발명에 따른 연삭장치 척의 상세 단면도.4 is a detailed cross-sectional view of the grinding device chuck according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 로터1: rotor

100 : 로딩장치100: loading device

110 : 공급슈트 120 : 배출액츄에이터110: supply chute 120: discharge actuator

130 : 브이블럭 140 : 로딩핑거130: V block 140: loading finger

200 : 연삭장치200: grinding device

210 : 척210: Chuck

211 : 콜렛 212 : 척축 213 : 척실린더211: collet 212: chuck shaft 213: chuck cylinder

214 : 푸셔 215 : 푸셔축 216 : 푸셔실린더214: pusher 215: pusher shaft 216: pusher cylinder

220 : 심압대 230 : 터렛공구220 tailstock 230 turret tool

300 : 배출장치300: discharge device

310 : 인출바스켓 320 : 이송가이드 330 : 경사가이드310: withdrawal basket 320: transfer guide 330: inclined guide

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.

본 발명은 베인 진공펌프용 로터의 가공작업을 신속하고 정밀하게 완료할 수 있도록 한 것으로, 연이어 공급되는 가공용 로터(1)를 하나식 연삭위치에 로딩하는 로딩장치(100)와, 상기 로딩장치(100)에 의하여 로딩된 가공용 로터(1)의 스플라인축공을 삽지하여서 터렛공구(230)에 의하여 연삭하는 연삭장치(200)와, 상기 연삭장치(200)에 의하여 연삭이 완료되어 배출되는 로터(1)를 받아 경사지게 배출시키며 속도를 가감시켜서 직립 배출시키는 배출장치(300)로 구성한 것이다.The present invention is to be able to complete the machining operation of the vane vacuum pump rotor quickly and precisely, the loading device 100 for loading the processing rotor (1) to be supplied in a single grinding position, and the loading device ( Grinding device 200 for grinding by the turret tool 230 by inserting the spline shaft ball of the processing rotor (1) loaded by the 100, and the rotor (1) grinding is completed by the grinding device 200 is discharged ) Is configured to discharge device 300 to discharge the inclined and upright discharge by increasing the speed.

여기서, 상기 연삭장치(200)는 상기 로딩장치(100)의 로딩핑거(140)에 의하여 로딩된 가공 로터(1)의 스플라인축공을 삽지하는 척(210)과, 상기 척(210)의 반대측에서 결합되어 축지하는 심압대(220)와, 상기 척(210)과 심압대(220)에 의하여 고정되어 있는 가공 로터(1)의 측면에서 회전되며 상기 가공용 로터(1)의 외면을 연삭하는 터렛공구(230)로 이루어진 것이다.Here, the grinding device 200 is a chuck 210 for inserting the spline shaft ball of the processing rotor (1) loaded by the loading finger 140 of the loading device 100, and on the opposite side of the chuck 210 The turret tool 220 which is coupled and axially rotated on the side of the processing rotor 1 fixed by the tailstock 220 and the chuck 210 and the tailstock 220, and grinds the outer surface of the processing rotor 1. (230).

한편, 상기 척(210)은 후방에 구비된 척실린더(213)에 의하여 돌출되며 중공축으로 형성된 척축(212)에 의하여 벌어져 로터(1)의 스플라인축공을 삽지하는 콜렛(211)와, 상기 척축(212)의 중공부에 설치되며 후단에 구비된 푸셔실린더(216)에 의하여 돌출되는 푸셔축(215)에 의하여 돌출되어 가공이 완료된 로터(1)를 밀어 분리시키는 푸셔(214)로 구성된 것으로서, 고정된 상기 푸셔실린더(216)와 회전되는 푸셔축(215)은 볼조인트 결합되어 있는 것이다.On the other hand, the chuck 210 is protruded by the chuck cylinder 213 provided in the rear and is opened by the chuck shaft 212 formed in the hollow shaft and the collet 211 for inserting the spline shaft hole of the rotor 1, and the chuck shaft As the pusher 214 is installed in the hollow portion of the 212 and protruded by the pusher shaft 215 protruding by the pusher cylinder 216 provided at the rear end to push the rotor (1) completed processing, The pusher cylinder 216 is fixed and the pusher shaft 215 is a ball joint is coupled.

그리고, 상기 로딩장치(100)는 가공용 로터(1)가 연속으로 공급되어 있는 공급슈트(110)와, 상기 공급슈트(110)에 공급된 가공용 로터(1)의 배출이 하나식 이루어지게 하는 배출액츄에이터(120)와, 상기 배출액츄에이터(120)에 의하여 배출된 가공용 로터(1)가 안착되는 브이블럭(130)과, 상기 브이블럭(130)에 안착된 가공용 로터(1)를 전면에서 파지하여서 가공위치로 로딩시키는 로딩핑커(140)로 이루어진 것이다.In addition, the loading device 100 discharges the supply chute 110 to which the processing rotor 1 is continuously supplied, and the discharge of the processing rotor 1 supplied to the supply chute 110 to be one-type. By holding the actuator 120, the V-block 130 on which the processing rotor 1 discharged by the discharge actuator 120 is seated, and the processing rotor 1 seated on the V-block 130, It is made of a loading pinker 140 to be loaded into the processing position.

또한, 상기 배출장치(300)는 가공위치까지 출몰되는 인출바스켓(310)과, 상기 인출바스켓(310)에 유입된 로터(1)를 감속 이송시키는 이송가이드(320)와, 상기 이송가이드(320)를 따라 이송되는 로터(1)를 세워 배출시키는 경사가이드(330)로이루어진 것이다.In addition, the discharging device 300 is a withdrawal basket 310, which is indented to the processing position, a transfer guide 320 for reducing and conveying the rotor 1 introduced into the withdrawal basket 310, and the transfer guide 320 The inclined guide 330 for erecting and discharging the rotor (1) to be transported along.

이하, 본 발명의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

상기한 바와 같이 로딩장치(100)와 연삭장치(200) 및 배출장치(300)로 이루어진 로터 가공장치에 있어서 연삭장치(200)가 푸셔(214)를 구비한 척(210)과 심압대(220), 터렛공구(230)로 이루어진 본 발명에 의하여 로터(1)를 가공하고자 할 경우에는 우선 로딩장치(100)의 공급슈트(110)에 가공용 로터(1)를 수납 공급한다.As described above, in the rotor processing device including the loading device 100, the grinding device 200, and the discharge device 300, the grinding device 200 includes the chuck 210 and the tail stock 220 provided with the pushers 214. In order to process the rotor 1 according to the present invention consisting of a turret tool 230, first, the processing rotor 1 is received and supplied to the supply chute 110 of the loading apparatus 100.

이상과 같이 공급슈트(110)에 가공용 로터(1)를 수납한 상태에서 본 발명을 작동시키게 되면 배출액츄에이터(120)에 의하여 하나의 가공용 로터(1)가 공급슈트(110)로부터 배출되게 되고, 상기 공급슈트(110)로부터 배출된 가공용 로터(1)는 브이블럭(130)에 안착되게 되며, 상기 브이블럭(130)에 가공용 로터(1)가 안착된 상태에서 전면에 구비된 로딩핑커(140)가 전진하여 안착되어 있는 가공용 로터(1)를 삽지한 후 후퇴하였다가 연삭위치로 하강하여 가공위치에 로딩시킨다.When the present invention is operated in the state in which the processing rotor 1 is stored in the supply chute 110 as described above, one processing rotor 1 is discharged from the supply chute 110 by the discharge actuator 120. The processing rotor 1 discharged from the supply chute 110 is to be seated on the V-block 130, the loading finger 140 provided on the front in the state in which the processing rotor 1 is seated on the V-block 130. ) Inserts the processing rotor (1), which is seated forward and retreats, retreats, descends to the grinding position and is loaded into the machining position.

상기한 바와 같이 가공용 로터(1)가 가공위치에 로딩되게 되면 연삭장치(200)의 척(210)이 전진하여 가공용 로터(1)를 삽지하고, 상기 척(210)이 가공용 로터(1)를 삽지한 상태에서 심압대(220)가 전진하여 척(210)의 반대측에서 가공용 로터(1)를 축지한 상태에서 가공용 로터(1)를 회동시킴과 더불어 터렛공구(230)를 회전시키면서 근접시켜 연삭작업을 실시하는 것이다.As described above, when the machining rotor 1 is loaded at the machining position, the chuck 210 of the grinding apparatus 200 moves forward to insert the machining rotor 1, and the chuck 210 rotates the machining rotor 1. The tailstock 220 advances in the inserted state, rotates the processing rotor 1 in a state in which the processing rotor 1 is held on the opposite side of the chuck 210, and rotates the turret tool 230 in close proximity for grinding. To do the work.

이상과 같은 연삭작업을 통한 가공용 로터(1)의 연삭가공이 완료되면 로터(1)의 스플라인축공을 삽지한 콜렛(211)가 척실린더(212)에 의하여 오므려들고후단에 구비된 푸셔실린더(216)에 의하여 상기 콜렛(211)의 외주연에 구비된 푸셔(214)가 로터(1)를 밀어주므로서 척(210)으로부터 로터(1)가 이탈되어 전진 돌출되어 있는 배출장치(300)의 인출바스켓(310)을 통하여 배출되게 되는 것이다.When the grinding processing of the rotor 1 for processing through the above grinding operation is completed, the collet 211 inserting the spline shaft hole of the rotor 1 is retracted by the chuck cylinder 212 and provided with a pusher cylinder provided at the rear end ( The pusher 214 provided on the outer circumference of the collet 211 by the 216 pushes the rotor 1, so that the rotor 1 is separated from the chuck 210 and protrudes forward. It is to be discharged through the withdrawal basket (310).

이때, 배출된 로터(1)는 인출바스켓(310)을 통하여 이송가이드(320)로 이송되다가 경사가이드(330)에 의하여 세워지면서 배출되므로서 모든 작업이 완료되는 것이다.At this time, the discharged rotor 1 is transferred to the transfer guide 320 through the withdrawal basket 310 and is discharged while being erected by the inclined guide 330, thereby completing all operations.

따라서, 본 발명은 가공이 완료된 로터를 클램핑함에 있어 스플라인축공에서 확장삽지하므로 그 삽지가 견고하게 이루어지며, 가공이 완료된 상태에서 푸셔로 밀어 배출시키므로 배출작업을 자동화할 수 있는 매우 유용한 것이다.Therefore, the present invention is an expansion insertion in the spline shaft hole in the clamping of the completed rotor, so that the insertion is made firm, it is very useful to automate the discharge operation because it is pushed out to the pusher in the completed processing state.

Claims (1)

연이어 공급되는 가공용 로터(1)를 하나식 연삭위치에 로딩하는 로딩장치(100)와, 상기 로딩장치(100)에 의하여 로딩된 가공용 로터(1)의 스플라인축공을 삽지하여서 터렛공구(230)에 의하여 연삭하는 연삭장치(200)와, 상기 연삭장치(200)에 의하여 연삭이 완료되어 배출되는 로터(1)를 받아 경사지게 배출시키며 속도를 가감시켜서 직립 배출시키는 배출장치(300)로 구성하되,A loading device 100 for successively loading the processing rotor 1 supplied to a single grinding position and a spline shaft hole of the processing rotor 1 loaded by the loading apparatus 100 are inserted into the turret tool 230. Grinding device 200 for grinding by, and the discharge device 300 for receiving the rotor (1) is completed by the grinding device 200 is discharged inclined and discharged inclined and upright discharge by increasing the speed, 상기 연삭장치(200)는 상기 로딩장치(100)의 로딩핑거(140)에 의하여 로딩된 가공 로터(1)의 스플라인축공을 삽지하는 척(210)과, 상기 척(210)의 반대측에서 결합되어 축지하는 심압대(220)와, 상기 척(210)과 심압대(220)에 의하여 고정되어 있는 가공 로터(1)의 측면에서 회전되며 상기 가공용 로터(1)의 외면을 연삭하는 터렛공구(230)로 구성하며,The grinding device 200 is coupled to the chuck 210 for inserting the spline shaft ball of the processing rotor (1) loaded by the loading finger 140 of the loading device 100, the opposite side of the chuck 210 The turret tool 230 which rotates at the side of the working tailstock 220 and the processing rotor 1 which is fixed by the chuck 210 and the tailstock 220 and grinds the outer surface of the processing rotor 1. ), 상기 척(210)은 후방에 구비된 척실린더(213)에 의하여 돌출되며 중공축으로 형성된 척축(212)에 의하여 벌어져 로터(1)의 스플라인축공을 삽지하는 콜렛(211)와, 상기 척축(212)의 중공부에 설치되며 후단에 구비된 푸셔실린더(216)에 의하여 돌출되는 푸셔축(215)에 의하여 돌출되어 가공이 완료된 로터(1)를 밀어 분리시키는 푸셔(214)로 구성된 것을 특징으로 하는 진공펌프 로터가공장치의 연삭장치.The chuck 210 is protruded by a chuck cylinder 213 provided at the rear and is opened by a chuck shaft 212 formed as a hollow shaft and a collet 211 for inserting a spline shaft hole of the rotor 1 and the chuck shaft 212. And a pusher 214 installed in the hollow portion of the pusher shaft 215 protruding by the pusher shaft 215 protruding by the pusher cylinder 216 provided at the rear end to push the rotor 1 completed. Grinding device for vacuum pump rotor processing equipment.
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