JPS61297071A - Grinder for disc brake rotor - Google Patents
Grinder for disc brake rotorInfo
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- JPS61297071A JPS61297071A JP60140067A JP14006785A JPS61297071A JP S61297071 A JPS61297071 A JP S61297071A JP 60140067 A JP60140067 A JP 60140067A JP 14006785 A JP14006785 A JP 14006785A JP S61297071 A JPS61297071 A JP S61297071A
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- work
- grinding
- signal
- disc brake
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業−１この利用分野）
本発明はディスクブレーキ［ｌ−ターをωｌ沖１１”る
研削盤の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industry-1 Field of Application) The present invention relates to an improvement in a grinding machine equipped with a disc brake [l-tar].
（従来技術及びその問題点）
近年、所謂Ｆ Ｍ Ｓ ｌこ代表される生産システムの
合理化にともない、ディスクブレーキ１１−ター用の研
削盤においても、混在して搬送されてくる異なる種別の
ディスクブレーキローターを連続して順次に研削するこ
とが要望されている。(Prior art and its problems) In recent years, with the rationalization of production systems represented by so-called FMS, different types of disc brakes are being conveyed in a mixed manner even in grinding machines for disc brake machines. There is a desire to grind the rotor in a continuous and sequential manner.
しかしながら従来のこの種の研削盤では、ディスクブレ
ーキローターの種別が変るたびに、その都電ワークの保
持位置おにび＆Ｉｔ ’ｌ：＋の進退位置を手動で１ｌ
ｌＩ整する心数があり、＾ｔ１述の合理化された生産シ
ステムに適さないという問題がある。However, with conventional grinding machines of this type, each time the type of disc brake rotor changes, the holding position of the Toden workpiece is manually adjusted by 1 l.
There is a problem that there is a number of cores to be adjusted, and it is not suitable for the streamlined production system mentioned in ^t1.
（発明の目的）
本発明は、混在して搬送されてくる異なる種別のディス
クブレーキ【］−ターを連続して順次に１１１削できる
ディスクブレーキローター用の０（削盤を提供すること
を目的としている。(Object of the Invention) The present invention aims to provide a zero (0) cutting machine for disc brake rotors that can continuously and sequentially shave 111 different types of disc brakes that are conveyed in a mixed manner. There is.
（発明の構成）
（１）技術的手段
本発明は、前工程から搬送されてくるゲイスフブレーキ
ローターをワークと（）て案内する「１−ディング部と
、ローディング部からのワークを所定の研削位置に保持
１ノで回転駆動するワークテーブルと、研削砥石をワー
クの研削面に対して進退動作させる砥石移動部とを有す
るディスクブレーキローター用の研削盤において、前記
ローディング部にワークの各部の寸法を測定【ノで゛測
定結果を信号として送出する測定機構を設け、前記ワー
クテーブルに研削位置を調整するワークテーブル駆動機
構を設【プ、測定機構からの信号でワークの種別を判別
するとともに、ワークテーブル駆動機構および砥石移動
部にワーク種別の判別結果に基づき位置調整信号を送出
する信号処理装置を備えたことを特徴とづるディスクブ
レー 鬼ｍ ｎ−ター川の研削盤である。(Structure of the Invention) (1) Technical Means The present invention consists of a "1-ding section" that guides the gain brake rotor conveyed from the previous process as a workpiece, and a "1-ding section" that guides the workpiece from the loading section through a predetermined grinding process. In a grinding machine for a disc brake rotor, which has a work table that is held in position and rotates at a rotation speed of 1, and a grindstone moving section that moves the grinding wheel forward and backward relative to the grinding surface of the workpiece, the dimensions of each part of the workpiece are displayed in the loading section. A measuring mechanism is provided to send out the measurement results as a signal, a work table drive mechanism is installed on the work table to adjust the grinding position, and the type of work is determined by the signal from the measuring mechanism. This is a disc blade grinding machine characterized by having a work table drive mechanism and a grindstone moving section equipped with a signal processing device that sends out a position adjustment signal based on the determination result of the work type.
（２）作用
測定機構からの信号に基づき、信号処理装置でワークの
種別を判別１ノ、ワークテーブル駆動機構および砥石移
動機構を（８号処理装置の位置調整イ＾号によって駆動
し、異なる種別のワークを連続的に加工する。(2) Based on the signal from the action measuring mechanism, the signal processing device determines the type of workpiece. 1) The work table drive mechanism and the grindstone moving mechanism are driven by the position adjustment No. 8 of the processing device No. Continuously process workpieces.
（実施例）
本発明をディスクブレーキローター用の両頭ω］削盤に
適用した揚台を示Ｊ第１図、第２図において、１０はワ
ークのｎ−ディング部、１２はワークテーブル、１４は
砥６移動部、Ｄは信号処理装置Ｃを右する電気制御ｌｌ
盤、トは油圧］ニラ１〜である。(Example) A platform in which the present invention is applied to a double-headed machining machine for disc brake rotors is shown in Figs. 1 and 2. In Figs. Grinding wheel 6 moving part, D is electric control ll which controls signal processing device C
The board and the hydraulic pressure are 1~.
ローディング部１０は詳しくは後述するＷをワークテー
ブル１２に案内する供給シＪ、 −ｔ−１６、ワークＷ
の案内を規制する■スクープ１８、Ｔスケ−ブ１８駆動
用の油圧シリンダ２０、ワークＷの種別を判別する測定
機構２２等から構成されτいる。１７は加工後のり−り
Ｗをｖ１出する排出シュートである。The loading unit 10 includes a supply system J, -t-16, and a workpiece W, which will be described in detail later, for guiding the workpiece W to the worktable 12.
It is composed of a scoop 18 for regulating the guidance of the work W, a hydraulic cylinder 20 for driving the T-scale 18, a measuring mechanism 22 for determining the type of the workpiece W, and the like. Reference numeral 17 is a discharge chute for discharging v1 of the glue W after processing.
ワークＷは第３図に承すように、ボス部２４とディスク
部２６等を有しており、車種によって１−１Ｔ、に等の
各部の１法がそれぞれ異なっている。As shown in FIG. 3, the workpiece W has a boss portion 24, a disk portion 26, etc., and the method of each portion, such as 1-1T and 2, differs depending on the vehicle model.
むお、ワークＷの各部の寸法１〕、Ｍｌｆｌ；Ｌワーク
Ｗの種別によって異なるが、こられの寸法１）、ＭｌＮ
は前記４法り、Ｔ、にの組合せで決定される。Dimensions of each part of the workpiece W 1), Mlfl;L Although it varies depending on the type of the workpiece W, these dimensions 1), MlN
is determined by a combination of the above four rules, T.
ボス部２４には孔２５ａが形成されている。ディスク部
２６の２７ａが研削面である。A hole 25a is formed in the boss portion 24. 27a of the disk portion 26 is a grinding surface.
このようなワークＷの各部寸法を測定する測定機構２２
は、第４図に示覆ように、Ｋ ＝１法測定用油圧シリン
ダ２３ａ、Ｔ寸法測定用油圧シリンダ２３ｂ、Ｌ寸法測
定用油圧シリンダ２３Ｇからイ１す、各シリンダのプロ
ーブ２３ ｄをワークＷの測定向に圧接し、各シリンダ
の仲良艮ざをエンコーダ、−Ｅでパルスに変換し、詳し
くは後述する信号処理装置に測定結果を出力する機能を
有している。Measuring mechanism 22 that measures the dimensions of each part of such work W
As shown in FIG. 4, the hydraulic cylinder 23a for measuring the K=1 method, the hydraulic cylinder 23b for measuring the T dimension, and the hydraulic cylinder 23G for measuring the L dimension are separated from each other by the probe 23d of each cylinder. It has a function of pressing the cylinder in the measurement direction, converting the difference between the cylinders into pulses using an encoder, -E, and outputting the measurement results to a signal processing device, which will be described in detail later.
ワークＷは溝形の供給シュート１６に案内されて第４図
の右端部に配置されたワークポケット３０に向かって転
がる。Ｊ、うになっている。ワークポケッｉ−３０は■
ン］−ダーＦト１の油Ｆ［シリンダ３１ａを備えている
。The workpiece W is guided by the groove-shaped supply chute 16 and rolls toward the workpiece pocket 30 located at the right end in FIG. J. The sea urchin is turning. Work pocket i-30 is ■
] - Oil F [cylinder 31a of Dart 1 is provided.
第４図中で３２はり−クＷの転がりを規制するエスケー
プである。］ニスクープ３２は前記信号処理装置からの
出力信号で伸縮動作Ｊ゛る油圧シリンダ３３ａでワーク
Ｗの転がりを所定のタイミングで規制御ノ、ワークＷを
１個づつワークポケット３０に供給する機能を右する。In Fig. 4, 32 is an escape that restricts the rolling of beam W. ] The scoop 32 has the function of regulating the rolling of the work W at a predetermined timing with a hydraulic cylinder 33a that expands and contracts in response to the output signal from the signal processing device, and supplies the work W one by one to the work pocket 30. do.
同じく第４図中で、４０はワークテーブル１２を摺動自
在に保持するベッドである。ワークテーブル１２は油圧
シリンダ１３ａで摺動され、その摺動終端位置の規制番
、１ストツパ１３１）と回転ストッパ１３ Ｃで行なう
。回転ストッパ１３ｃはモーター１３ ｄ ’ｔ”回転
され、その回転位置の突起寸法により、摺動終端位置を
変更するようになつ−（いる。図中でＥ４よ−し一ター
１３ｄの回転ｈｉを測定する絶対植出力型のエンコーダ
ーである。Similarly, in FIG. 4, 40 is a bed that slidably holds the work table 12. The work table 12 is slid by a hydraulic cylinder 13a, and is controlled by a stopper 131) and a rotation stopper 13C at its sliding end position. The rotation stopper 13c is rotated by the motor 13d't'', and the sliding end position is changed depending on the projection size at the rotational position. This is an absolute printout type encoder.
ワークテーブル１２のアーム４２【よ斜め上方に向かつ
°Ｃ伸びており、アーム４２の先端部には、クランプ軸
４４が軸方向にのみ摺動自在な状態で設【ノられている
。クランプ軸４４０ノｌ一端部には油圧シリンダ／１５
ａが連結しており、油圧シリンダ／１５ａでクランプ’
１１１１４４全体を軸方向に囲動ざ１」るようになって
いる。４５１）はクランプ位置切換用のモーター、ｉ王
はエンコーダーである。An arm 42 of the work table 12 extends diagonally upward, and a clamp shaft 44 is provided at the tip of the arm 42 so as to be slidable only in the axial direction. Clamp shaft 440 no. Hydraulic cylinder/15 at one end
A is connected and clamped with hydraulic cylinder/15a.
The entire 111144 can be moved around in the axial direction. 451) is a motor for switching the clamp position, and i King is an encoder.
クランプ軸４４の右端部にはワーク判別処理装置の一部
を構成づる主クランプアーム／１６が固定されており、
主クランプアーム４６の先端部にはホルダ４８が設Ｇノ
られている。A main clamp arm/16, which constitutes a part of the workpiece discrimination processing device, is fixed to the right end of the clamp shaft 44.
A holder 48 is provided at the tip of the main clamp arm 46.
ホルダ４８は油Ｉｆモーター５０で回転駆動されるよう
になっており、油圧シリンダ１１（３ａ、／１９ｂでホ
ルダ４８の第１段突起４９Ｃ１第２段突起＝１９６およ
び第３段突起４９ｅを選択りる機構を有している。The holder 48 is rotationally driven by an oil If motor 50, and the first stage protrusion 49C1 second stage protrusion = 196 and third stage protrusion 49e of the holder 48 are selected by the hydraulic cylinder 11 (3a, /19b). It has a mechanism to
ホルダ４８に対向し゛Ｃ補助クランプアーム５２が設け
られており、補助クランプアーム５２はクランプ軸４４
内を貫通した摺動軸５４に連結されている。摺動軸５／
ＩＧよ油圧シリンダ５５ａで軸方向に駆動されるように
なっている。An auxiliary clamp arm 52 is provided opposite the holder 48, and the auxiliary clamp arm 52 is connected to the clamp shaft 44.
It is connected to a sliding shaft 54 that passes through the inside. Sliding shaft 5/
The IG is driven in the axial direction by a hydraulic cylinder 55a.
１ス上のワークテーブル１２、砥石移動部１４等の動作
を、測定ｆａｍ２２からの信号に基づいて制御する信号
処理ｖｌ圃（Ｃｔｒは第５図、第５１“図に示Ｊ順序で
各工程を制御するプ［−１グラムが設定されている。な
お第５図、第５１図中で点Ｘは連続しており、※印は繰
返」）をポしでいる。A signal processing field (Ctr indicates that each step is executed in the order shown in Figs. The control program [-1 gram is set. In Figs. 5 and 51, the points X are continuous, and the asterisks indicate repetitions.
次に作１１１を説明リ−る。第５図のステップＳ１で工
程が開始づると、ステップ８２〜ステツプＳ４で測定機
構２２によってワークＷの各部の寸法が測定され（第５
ａ図参照）、測定信号は信号処理装置Ｃに人力される。Next, I will explain work 111. When the process starts in step S1 of FIG. 5, the dimensions of each part of the workpiece W are measured by the measuring mechanism 22 in steps 82 to S4 (step
(see figure a), the measurement signal is manually input to the signal processing device C.
信号処理装置Ｃでワ・−りＷの種別が判別されると、第
６ａ図に承りようにワークポケット３０が上昇し、ステ
ップＳ５でエスケープ３２が開動作」ノワークＷをワー
クポケット３０に１個だ【ノ供給°する。When the type of work W is determined by the signal processing device C, the work pocket 30 is raised as shown in FIG. 6a, and the escape 32 is opened in step S5. [to supply].
ステップＳ６でワーー＝クデーブル１２にＪ、ってワー
クＷのクランプが完了するど（第５ｂ図、第５Ｃ図、第
５ｄ図参照）、第５ ｂ図に示すようにリークテーブル
１２が前進しく第５ｅ図）、ステップＳ７で砥石０によ
るインフィード研削が始まる。When the work W is completely clamped onto the work table 12 in step S6 (see Figures 5b, 5C, and 5d), the leak table 12 moves forward as shown in Figure 5b. 5e), in-feed grinding using grindstone 0 begins in step S7.
なお、この研削動作ｉより−クＷが回転して行なわれ、
砥石Ｇは回転しない。Note that this grinding operation i is performed by rotating the -ku W,
Grindstone G does not rotate.
更にステップＳ８で砥５ＧがワークＷから−１れ、ステ
ップＳ９でワークＷが後退するど、第６Ｃ図に示すよう
に、ワークポケット３０が上昇しワークテーブル１２か
らアンクランプされるワークＷを受止める。この状態か
らワークポケット３０が下降すると、第６ｄ図に示すよ
うに、ワークＷは排出シュート１７から排出される。Furthermore, when the grinder 5G is removed from the workpiece W by 1 in step S8 and the workpiece W is moved back in step S9, the workpiece pocket 30 rises to receive the workpiece W unclamped from the worktable 12, as shown in FIG. 6C. stop. When the work pocket 30 descends from this state, the work W is discharged from the discharge chute 17, as shown in FIG. 6d.
このようなＨ置全体の作用を各部毎に詳しく説明すると
次のように仕る。The operation of the entire H position will be explained in detail for each part as follows.
まず第５図のステップＳ１で工程が開始されると、エス
ケープ３２に保留されて既にワーク選別測定を終えてい
るワークＷは準備されているワークポケット３０に転が
り込む。First, when the process is started in step S1 in FIG. 5, the work W held in the escape 32 and having already undergone work selection and measurement is rolled into the prepared work pocket 30.
なお第４図において、エスケープ３２に保留されている
ワークＷと選別測定位置にあるワークＷとの２個のり−
クＷがあるように図示しであるが、これは単一のワーク
Ｗが移動して行く様子を小している。In addition, in FIG. 4, two pieces of workpieces, the workpiece W held in the escape 32 and the workpiece W at the sorting measurement position, are glued together.
Although the illustration shows that there is a workpiece W, this is a small representation of the movement of a single workpiece W.
次にステップ８２′にて信号処理装置ｎからのワークク
ランプ指令にＪ：す、まず最初にクランプアーム４６が
前進ｌノ、次いでクランプアーム５２が前進して、ワー
クＷはテーブル１２上において規定された所定の位置に
てクランプ完了し、ワークポケット３０は下降する。Next, in step 82', in response to a workpiece clamp command from the signal processing device n, first the clamp arm 46 moves forward, then the clamp arm 52 moves forward, and the workpiece W is fixed on the table 12. Clamping is completed at the predetermined position, and the work pocket 30 is lowered.
この間ステップＳ４−にで主軸がｌｊｌ転【ノている両
砥石駆動部１４は、初期位置から高速道りによって、砥
石駆動部１４０間で回転駆動されているワークＷに急速
に近付き、研削■稈に入ると同時に砥石駆動部１４の動
作は低速インフィードに切替えられ、予め規定されてい
る位置まで前進して停止し、スパークアラｔ−Ｉ稈に入
る。During this time, the two grindstone drive units 14, whose main shafts are rotated in step S4-, rapidly approach the workpiece W, which is being rotated between the grindstone drive units 140, from the initial position at high speed, and begin grinding. At the same time, the operation of the grindstone drive unit 14 is switched to low-speed infeed, advances to a predetermined position, stops, and enters the spark-a-ra t-I culm.
所定の時間が経過したのち、両砥石駆動部１４はリタイ
ヤー■稈に移り、高速道りにで元の初期位置にまで後退
して停＋１する。After a predetermined time has elapsed, both grindstone drive units 14 move to the retirement stage, retreat to the original initial position on the highway, and stop +1.
またリタイヤ一工程の間に、ステップＳ５−にτテーブ
ル１２は後退して所定の１−ディング位置に戻り、次い
でワークボケツ１〜３０が上５１１ノ、クランプアーム
４６およびクランプアーム５２が後退してアンクランプ
すなわち解放されたり−クＷはワークボうスト３０に収
容される。Also, during the retiring process, the τ table 12 retreats and returns to the predetermined 1-ding position in step S5-, and then the workpiece holders 1 to 30 are placed on top 511, and the clamp arms 46 and 52 are moved back and unloaded. The clamp or release rack W is housed in the workpiece chest 30.
次にステップＳ６−において、ワークｗａＥ＞ポートし
たワークポケット３０は所定の位置まで下降してワーク
Ｗを排出シュート１７に移した後、ワークポケット３０
は予め規定された位置まで一１昇して次に加工されるワ
ークＷの搬送を持つことになる。Next, in step S6-, the workpiece waE>ported workpiece pocket 30 is lowered to a predetermined position, the workpiece W is transferred to the discharge chute 17, and then the workpiece pocket 30 is
The workpiece W is then raised to a predetermined position and the workpiece W to be processed next is transported.
一方ワーク判別処理工程においては、次工程のワークＷ
は前述のステップＳ４−の時点で、エスケープ３２に保
留されている間に、第５ａ図に示すように第３図の４法
Ｔ１１−１Ｋに対応する寸法Ｔｒ、ｌ−ｒ、ｌ（ｒを順
次測定され、測定信号は信号処理装置Ｃに人力されてワ
ークＷの種別が判別される。On the other hand, in the workpiece discrimination process, the workpiece W of the next process is
is held in the escape 32 at the time of step S4-, as shown in FIG. The measurements are performed sequentially, and the measurement signals are manually input to the signal processing device C to determine the type of the workpiece W.
この判別結束から、まずそのワークＷの第３図に示す（
Ｋ−Ｎ）／２の値す４【ねちワークＷを両磁石間に突っ
込むべき刈払を算出し、ステップＳ５−でテーブル１２
が後退１ノた時点で、電°気制御盤りに信号を送出し、
第５ｅ図に示でモーター１３ｄを回転させて付属のエン
コ−ダートの発生信号と比較して所要の突込み量が得ら
れるＪ、うに回転ストッパー１３ｃを駆動する。From this discrimination bundling, first the workpiece W shown in Fig. 3 (
K-N)/2 value 4
When the vehicle moves backward one stroke, it sends a signal to the electric control panel,
As shown in FIG. 5e, the rotation stopper 13c is driven by rotating the motor 13d and comparing it with the signal generated by the attached encoder to obtain the required plunge amount.
次いでステップ８６′の時点でクランプ位置の変更を行
なう必要がある場合を第５ｃ図で説明する。Next, the case where it is necessary to change the clamp position at step 86' will be described with reference to FIG. 5c.
研削寸法の管坤土、図中（イ）で示す機械中心線から左
側砥石研削面までの距離を一定に相持１ノでおくことが
望ましい。また図中（ロ）の１法は油圧シリンダ４ｈａ
のスト［１−り開に等しく設定するどりれば、ワークＷ
の種別により７ランジ部深さくハ）が変ってくるため、
ホルダ４８の待機位置は機械中心線から（ニ）の寸法す
なわち（イ）＋（ロ）−（ハ）の値に対応１６位置でな
くｊればならない。For the grinding dimensions, it is desirable to keep the distance from the machine center line to the grinding surface of the left grindstone, shown in (A) in the figure, at a constant value of 1. In addition, method 1 in (b) in the figure is a hydraulic cylinder 4 ha.
If the strike [1-open] is set equal to the workpiece W
The depth of the 7-lunge part C) changes depending on the type of
The standby position of the holder 48 must be 16 positions corresponding to the dimension (d) from the machine center line, that is, the value of (a) + (b) - (c).
そのため信号処理装置０において判別したり一りＷの種
別にＪ：る固有の（ニ）寸法を算出し、電気制御盤りに
信号を送ってモーター４５ｂを回転させ、モーター４５
ｔ）に付属のエンコーダーＥの発生信号ど比較してホル
ダ４８を適切な位置に移動させる。Therefore, the signal processing device 0 determines and calculates the (d) dimensions unique to the type of W, and sends a signal to the electric control panel to rotate the motor 45b.
t) is compared with the signal generated by the attached encoder E, and the holder 48 is moved to an appropriate position.
続いてホルダ４８に装着されているワ−りＷの其準孔２
５ａ（第３図）に嵌合する「いんろう」部の寸法を３種
類に変える場合を示す。この「いんろう」部の寸法は４
９ｃ、４９ｄ、４９ｅの３種類があり、信号処理装置Ｃ
が［いんろう」部４９Ｃを選定【）た場合は電気制御盤
【）になんらの信号も出力しないが、「いんろう、１部
４９（１を選定した場合は油圧シリンダ４９ａに圧油を
送る信号を出力し、「いんろう］部４９ｅを選定した場
合は、油圧シリンダ４９ａ及び油圧シリンダ４９ｂに圧
油を供給する信号を出力づる。Next, the semi-hole 2 of the workpiece W attached to the holder 48
5a (FIG. 3) shows the case where the dimensions of the "spigot" part that fits into three types are changed. The dimensions of this "inro" part are 4
There are three types: 9c, 49d, and 49e, and the signal processing device C
If [Inro] part 49C is selected [), no signal will be output to the electric control panel [), but if [Inro, 1 part 49 (1] is selected, pressure oil will be sent to the hydraulic cylinder 49a. If the input section 49e is selected, a signal is output to supply pressure oil to the hydraulic cylinders 49a and 49b.
このようにして所望の［いんろう１突起部をホルダ４８
のワーク接触面より露出させて、ワーククランプａ′２
基準とすることができる。なお［いんろう１部の種類は
この油圧シリンダの数とストロークけの組合せで更に蛸
や１ことができる。In this way, place the projection part of the input rotor 1 on the holder 48.
Workpiece clamp a'2 is exposed from the workpiece contact surface of
It can be used as a standard. In addition, the type of inro 1 part can be further changed by combining the number of hydraulic cylinders and the stroke.
更にワークポケット３０の上胃高さはワークによって変
更する必要がある。ポケットのリポート位置が第３図に
示すＭ寸法の外径部ｅあるため、クランプ中心を一定に
するためには油圧シリンダ３１ ａのスト［１−りをワ
ークの種別に応じ（選定しな【〕れば＜丁らない。Furthermore, the epigastric height of the work pocket 30 needs to be changed depending on the work. Since the report position of the pocket is at the outer diameter part e of dimension M shown in Fig. 3, in order to keep the clamp center constant, the stroke [1-] of the hydraulic cylinder 31a must be adjusted according to the type of workpiece (not selected). 〕〈〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉
イこで信号処理装置Ｃ１，ＬワークＷの種別を判別した
のち、電気制御盤りに信号を出力し−（油圧シリンダ３
１ａのストロークを付属のエンコーダーＥで制御してい
る。After determining the type of the signal processing device C1 and L workpiece W, a signal is output to the electric control panel (hydraulic cylinder 3
The stroke of 1a is controlled by an attached encoder E.
第５ｄ図はり−クＷをクランプアーム４６．５２にて保
持した状態におい−（両磁石間に突っ込んだ状態であり
、図中のＧは砥ｆＩ軸に送り指令が入る以前の砥石の研
削面を示しでいる。Figure 5d shows the state in which the beam W is held by the clamp arm 46.52 (it is stuck between both magnets, and G in the figure is the grinding surface of the grindstone before the feed command is input to the fI axis) It shows.
左側の砥（ｉ研削面と機械中心線の距１１１ｔ（ホ）は
、第５Ｃ図で説明した通り、（イ）４法が一定にイｒる
ように設定されているため、０１削条骨に基づいて考慮
された一定寸法値に設定しである。As explained in Fig. 5C, the distance 111t (E) between the grinding surface and the machine center line on the left side is set so that the 4th method (A) is constant. It is set to a certain dimension value taken into consideration based on.
しかし右側の砥石研削面は、ワークＷのバット厚さを示
す］寸法にＪ、り加Ｔ時間を考緻した場合、最−ｂ適切
な待機距離（へ）が変ることになる。However, if the grinding surface of the right whetstone indicates the butt thickness of the workpiece W, and if the grinding time is carefully considered, the most appropriate waiting distance will change.
そこで信号処理装置ＣはワークＷの種別を判別したのち
、右側砥石研削面待機距離（へ）寸法を算出し、電気料
ａｌｌ盤りを通じて距離（へ）１法を制御している。Therefore, after determining the type of workpiece W, the signal processing device C calculates the standby distance (toward) dimension of the right grindstone grinding surface, and controls the distance (toward) 1 method through electric power all grinding.
更に信号処理装置ｅｆ Ｃは図示していない別途ｊ法測
定装置からの信号が入力され、砥ｆ１の斤耗瓜をチェッ
クし、その開を前記距離（ホ）及び（へ）に算入して砥
石軸のリタイヤーＴ程の吊を°調整１ノたり、ドレス■
稈を挿入する必要度の判定及びドレス位置への移動、ド
レス後に再び新研削面を所定の待機位置に戻す等の制御
も行なっＣいる。Further, the signal processing device efC is inputted with a signal from a separate j-method measuring device (not shown), checks the wear of the grinding wheel f1, and calculates the wear of the grinding wheel by including the opening in the distances (E) and (E). Adjust the hanging of the shaft by 1 degree or dress ■
It also performs controls such as determining the necessity of inserting the culm, moving it to the dressing position, and returning the newly ground surface to a predetermined standby position after dressing.
（発明の効果）
以上説明したように本発明によるディスクブレーキ［１
−ター用の研削盤では、前工程から搬送されてくるディ
スクブレーキローターをワークどしで案内するローディ
ング部と、ローディング部からのワークを所定の研削位
置に保持して回転駆動づるワークテーブルと、研削砥石
をワークの研゛削面に対して進退動作させる砥石移動部
とを有するディスクブレーキローター用の研削盤におい
て、前記【］−ディング部にワークの各部の寸法を測定
して測定結果を信号として送出する測定機構を設け、前
記ワークテーブルに研削位置を調整するワークテーブル
駆動機構を設置プ、測定機構からの信号でワークの種別
を判別するととｂに、ワークテ、−プル駆動機構および
砥石移動部にワーク種別の判別結果に基づき位１８調整
信号を送出する信号処理装置を備え！、：ので、次の効
果を奏する。(Effect of the invention) As explained above, the disc brake according to the present invention [1
- A grinding machine for grinders includes a loading section that guides the disc brake rotor transported from the previous process between the workpieces, and a worktable that holds the workpiece from the loading section at a predetermined grinding position and drives it to rotate. In a grinding machine for a disc brake rotor, which has a grinding wheel moving part that moves the grinding wheel forward and backward with respect to the grinding surface of the workpiece, the dimensions of each part of the workpiece are measured in the []-ding part and the measurement results are sent as a signal. A measuring mechanism is provided to send out the workpiece, and a work table drive mechanism for adjusting the grinding position is installed on the work table. Equipped with a signal processing device that sends out 18 adjustment signals based on the discrimination result of the work type! ,: Therefore, the following effects are achieved.
測定機構２２でローディング部１０から混在して搬送さ
れてくる異なる種別のワークＷの各部寸法を測定し、測
定機構２２からの測定信号を信号処理装置０に人力［）
て信号処理装置ＣでワークＷの種別を判別し、信号処理
装置ＣからのワークＷの判別結果にもとｆきワークテー
ブル１２、砥石移動部１４を制御してワークＷの種別に
適合した仙削加■を行なうことができ、ＦＭ８等の最近
の合理化された生産システムに最適のディスクブレーキ
ローター用の研削盤を提供できる。The measurement mechanism 22 measures the dimensions of each part of the different types of workpieces W that are mixedly conveyed from the loading section 10, and the measurement signal from the measurement mechanism 22 is sent to the signal processing device 0 manually.
The type of the work W is determined by the signal processing device C, and the work table 12 and the grinding wheel moving unit 14 are controlled based on the determination result of the work W from the signal processing device C to create a grinder suitable for the type of the work W. It is possible to provide a grinding machine for disc brake rotors that is suitable for recent streamlined production systems such as FM8.
（別の実施例）
（１） 本発明は、以上のような所謂レシプロ型のロー
ディング部１０に限らず、第７図に丞Ｉにうな所謂イン
デックス型のローディング装置にも適用できる。(Another Embodiment) (1) The present invention is not limited to the so-called reciprocating type loading unit 10 as described above, but can also be applied to a so-called index type loading device as shown in Fig. 7.
第１図は本発明を適用１ノｌ（ディスクブレーキ［ｌ−
ター用の研削盤の平面図、第２図は第１図の■矢視図、
第３図はディスクプレー１［１−ターの縦断面図、第４
図は０−ディング部およびワークテーブルの構造を示ず
−・部破断斜視図、第５図、第５ｆ図は信号処理装置の
行なう信号処理を示す７０−チ１シート、第５ａ図は測
定機構を小り゛構造略図、第５ｂ図〜第５ｄ図はワーク
テーブルのクランプ動作を示ｆｌｅｔ造略図、第５ｅ図
番より−クデープルの前進位置を承り構造略図、第６ａ
図〜第６ｄ図はそれぞれワークの加■工程を示Ｊ構造略
図、第７図は本発明の別の実施例を示す構造略図である
。１０・・・ローディング部、１２・・・ワークテーブ
ル、１４・・・砥石移動部、１６・・・供給シコート、
２２・・・測定機構、４４・・・クランプ軸、Ｃ・・・
信号処理装置
特許出願人 大昌精機株式会？１
１７ ”−−，’ ＋ｉ
特開昭Ｇｌ−２９７０７１（９）
手続補正型（自発）
１．事件の表示
昭和６０年 特 許 願 第１４００６７号２、発明の
名称
ディスクブレーキ［＋−ター用の研削盤３、補正をする
者
事件との関係 特許出願人
住 所 池田市神田４丁目２５番°４５号名 称 大昌
精機株式会社
代表者 代表取締役 小俣 恒夫
４、代理人
住 所 大阪市北区東天満２丁目９番４月千代田ビル
東館１０階（・５３０）
５、補正命令の日付 （発送日）昭和 年 月 日６、
補正の対象 明細書
７、補正の内容
（１） 明細書９貞１行〜２行の「なお〜しない。
」の記載を削除する。
以上FIG. 1 shows a 1-nol (disc brake [l-
A plan view of a grinding machine for grinders, Figure 2 is a view from the ■ arrow in Figure 1,
Figure 3 is a vertical cross-sectional view of the disc player 1 [1-ter]
The figure is a cutaway perspective view of the 0-ding part and the work table without showing the structure, Figures 5 and 5f are 70-chi 1 sheet showing the signal processing performed by the signal processing device, and Figure 5a is the measuring mechanism. Figures 5b to 5d are small structural diagrams, and Figures 5b to 5d are schematic diagrams showing the clamping operation of the work table.
Figures 6 to 6d are schematic diagrams showing the process of processing a workpiece, and Figure 7 is a schematic diagram showing another embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Loading part, 12... Work table, 14... Grindstone moving part, 16... Supply supply coat,
22...Measuring mechanism, 44...Clamp shaft, C...
Signal processing device patent applicant: Daisho Seiki Co., Ltd.? 1 17 ”--,' +i JP-A-Sho Gl-297071 (9) Procedural amendment type (spontaneous) 1. Indication of the case 1985 Patent Application No. 140067 2, Name of invention Disc brake [+- Grinding machine 3, relationship with the amended case Patent applicant address: 4-25°45, Kanda, Ikeda City Name: Daisho Seiki Co., Ltd. Representative: Representative director: Tsuneo Omata 4; Agent: Address: Higashi, Kita-ku, Osaka Tenma 2-9, April 10th floor, Chiyoda Building East Building (530) 5. Date of amendment order (shipment date) Showa year, month, day 6,
Target of amendment Specification 7, Contents of amendment (1) The statement ``Not provided.'' in lines 1 and 2 of Specification 9 will be deleted. that's all
Claims (2)
ターをワークとして案内するローディング部と、ローデ
ィング部からのワークを所定の研削位置に保持して回転
駆動するワークテーブルと、研削砥石をワークの研削面
に対して進退動作させる砥石移動部とを有するディスク
ブレーキローター用の研削盤において、前記ローディン
グ部にワークの各部の寸法を測定して測定結果を信号と
して送出する測定機構を設け、前記ワークテーブルに研
削位置を調整するワークテーブル駆動機構を設け、測定
機構からの信号でワークの種別を判別するとともに、ワ
ークテーブル駆動機構および砥石移動部にワーク種別の
判別結果に基づき位置調整信号を送出する信号処理装置
を備えたことを特徴とするディスクブレーキローター用
の研削盤。(1) A loading section that guides the disc brake rotor transported from the previous process as a workpiece, a worktable that holds the workpiece from the loading section at a predetermined grinding position and drives it to rotate, and a grinding wheel that rotates the grinding surface of the workpiece. In a grinding machine for a disc brake rotor, the grinding machine has a grinding wheel moving part that moves forward and backward relative to the workpiece, and the loading part is provided with a measuring mechanism that measures the dimensions of each part of the workpiece and sends the measurement results as a signal, and the workpiece table is A work table drive mechanism is provided to adjust the grinding position, and the type of work is determined based on the signal from the measurement mechanism. Signal processing is also performed to send a position adjustment signal to the work table drive mechanism and grindstone moving unit based on the determination result of the work type. A grinding machine for disc brake rotors characterized by being equipped with a device.
調整信号によって異なる種別のワークを保持し得るワー
ク判別処理装置が備えられている特許請求の範囲第１項
記載のディスクブレーキローター用の研削盤。(2) A grinding machine for a disc brake rotor according to claim 1, wherein the work table is equipped with a work discrimination processing device capable of holding different types of work according to a position adjustment signal from a signal processing device. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60140067A JPS61297071A (en) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | Grinder for disc brake rotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60140067A JPS61297071A (en) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | Grinder for disc brake rotor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61297071A true JPS61297071A (en) | 1986-12-27 |
| JPH0230824B2 JPH0230824B2 (en) | 1990-07-10 |
Family
ID=15260202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60140067A Granted JPS61297071A (en) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | Grinder for disc brake rotor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61297071A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100429137B1 (en) * | 2001-01-03 | 2004-04-29 | 주식회사 만도 | Discharger of vacuum pump rotor manufacturing system |
| KR100429138B1 (en) * | 2001-01-03 | 2004-04-29 | 주식회사 만도 | Grinder of vacuum pump rotor manufacturing system |
| KR100429136B1 (en) * | 2000-12-26 | 2004-04-29 | 주식회사 만도 | An auto-loading of vacuum pump rotor manufacturing system |
| KR100439757B1 (en) * | 2000-12-26 | 2004-07-12 | 주식회사 만도 | A rotor manufacturing system of vacuum pump |
| KR101074107B1 (en) | 2008-07-10 | 2011-10-17 | (주)이노알앤씨 | Bushing ring plate rubbur burr of automatic brushing system for automobile |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59166455A (en) * | 1983-03-11 | 1984-09-19 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Equipment for automatic processing |
-
1985
- 1985-06-25 JP JP60140067A patent/JPS61297071A/en active Granted
Patent Citations (1)
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| JPS59166455A (en) * | 1983-03-11 | 1984-09-19 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Equipment for automatic processing |
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| KR100429137B1 (en) * | 2001-01-03 | 2004-04-29 | 주식회사 만도 | Discharger of vacuum pump rotor manufacturing system |
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| KR101074107B1 (en) | 2008-07-10 | 2011-10-17 | (주)이노알앤씨 | Bushing ring plate rubbur burr of automatic brushing system for automobile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0230824B2 (en) | 1990-07-10 |
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