JPS61297071A - Grinder for disc brake rotor - Google Patents
Grinder for disc brake rotorInfo
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- JPS61297071A JPS61297071A JP60140067A JP14006785A JPS61297071A JP S61297071 A JPS61297071 A JP S61297071A JP 60140067 A JP60140067 A JP 60140067A JP 14006785 A JP14006785 A JP 14006785A JP S61297071 A JPS61297071 A JP S61297071A
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- work
- grinding
- signal
- disc brake
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業−1この利用分野)
本発明はディスクブレーキ[l−ターをωl沖11”る
研削盤の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industry-1 Field of Application) The present invention relates to an improvement in a grinding machine equipped with a disc brake [l-tar].
(従来技術及びその問題点)
近年、所謂F M S lこ代表される生産システムの
合理化にともない、ディスクブレーキ11−ター用の研
削盤においても、混在して搬送されてくる異なる種別の
ディスクブレーキローターを連続して順次に研削するこ
とが要望されている。(Prior art and its problems) In recent years, with the rationalization of production systems represented by so-called FMS, different types of disc brakes are being conveyed in a mixed manner even in grinding machines for disc brake machines. There is a desire to grind the rotor in a continuous and sequential manner.
しかしながら従来のこの種の研削盤では、ディスクブレ
ーキローターの種別が変るたびに、その都電ワークの保
持位置おにび&It ’l:+の進退位置を手動で1l
lI整する心数があり、^t1述の合理化された生産シ
ステムに適さないという問題がある。However, with conventional grinding machines of this type, each time the type of disc brake rotor changes, the holding position of the Toden workpiece is manually adjusted by 1 l.
There is a problem that there is a number of cores to be adjusted, and it is not suitable for the streamlined production system mentioned in ^t1.
(発明の目的)
本発明は、混在して搬送されてくる異なる種別のディス
クブレーキ【]−ターを連続して順次に111削できる
ディスクブレーキローター用の0(削盤を提供すること
を目的としている。(Object of the Invention) The present invention aims to provide a zero (0) cutting machine for disc brake rotors that can continuously and sequentially shave 111 different types of disc brakes that are conveyed in a mixed manner. There is.
(発明の構成)
(1)技術的手段
本発明は、前工程から搬送されてくるゲイスフブレーキ
ローターをワークと()て案内する「1−ディング部と
、ローディング部からのワークを所定の研削位置に保持
1ノで回転駆動するワークテーブルと、研削砥石をワー
クの研削面に対して進退動作させる砥石移動部とを有す
るディスクブレーキローター用の研削盤において、前記
ローディング部にワークの各部の寸法を測定【ノで゛測
定結果を信号として送出する測定機構を設け、前記ワー
クテーブルに研削位置を調整するワークテーブル駆動機
構を設【プ、測定機構からの信号でワークの種別を判別
するとともに、ワークテーブル駆動機構および砥石移動
部にワーク種別の判別結果に基づき位置調整信号を送出
する信号処理装置を備えたことを特徴とづるディスクブ
レー 鬼m n−ター川の研削盤である。(Structure of the Invention) (1) Technical Means The present invention consists of a "1-ding section" that guides the gain brake rotor conveyed from the previous process as a workpiece, and a "1-ding section" that guides the workpiece from the loading section through a predetermined grinding process. In a grinding machine for a disc brake rotor, which has a work table that is held in position and rotates at a rotation speed of 1, and a grindstone moving section that moves the grinding wheel forward and backward relative to the grinding surface of the workpiece, the dimensions of each part of the workpiece are displayed in the loading section. A measuring mechanism is provided to send out the measurement results as a signal, a work table drive mechanism is installed on the work table to adjust the grinding position, and the type of work is determined by the signal from the measuring mechanism. This is a disc blade grinding machine characterized by having a work table drive mechanism and a grindstone moving section equipped with a signal processing device that sends out a position adjustment signal based on the determination result of the work type.
(2)作用
測定機構からの信号に基づき、信号処理装置でワークの
種別を判別1ノ、ワークテーブル駆動機構および砥石移
動機構を(8号処理装置の位置調整イ^号によって駆動
し、異なる種別のワークを連続的に加工する。(2) Based on the signal from the action measuring mechanism, the signal processing device determines the type of workpiece. 1) The work table drive mechanism and the grindstone moving mechanism are driven by the position adjustment No. 8 of the processing device No. Continuously process workpieces.
(実施例)
本発明をディスクブレーキローター用の両頭ω]削盤に
適用した揚台を示J第1図、第2図において、10はワ
ークのn−ディング部、12はワークテーブル、14は
砥6移動部、Dは信号処理装置Cを右する電気制御ll
盤、トは油圧]ニラ1〜である。(Example) A platform in which the present invention is applied to a double-headed machining machine for disc brake rotors is shown in Figs. 1 and 2. In Figs. Grinding wheel 6 moving part, D is electric control ll which controls signal processing device C
The board and the hydraulic pressure are 1~.
ローディング部10は詳しくは後述するWをワークテー
ブル12に案内する供給シJ、 −t−16、ワークW
の案内を規制する■スクープ18、Tスケ−ブ18駆動
用の油圧シリンダ20、ワークWの種別を判別する測定
機構22等から構成されτいる。17は加工後のり−り
Wをv1出する排出シュートである。The loading unit 10 includes a supply system J, -t-16, and a workpiece W, which will be described in detail later, for guiding the workpiece W to the worktable 12.
It is composed of a scoop 18 for regulating the guidance of the work W, a hydraulic cylinder 20 for driving the T-scale 18, a measuring mechanism 22 for determining the type of the workpiece W, and the like. Reference numeral 17 is a discharge chute for discharging v1 of the glue W after processing.
ワークWは第3図に承すように、ボス部24とディスク
部26等を有しており、車種によって1−1T、に等の
各部の1法がそれぞれ異なっている。As shown in FIG. 3, the workpiece W has a boss portion 24, a disk portion 26, etc., and the method of each portion, such as 1-1T and 2, differs depending on the vehicle model.
むお、ワークWの各部の寸法1〕、Mlfl;Lワーク
Wの種別によって異なるが、こられの寸法1)、MlN
は前記4法り、T、にの組合せで決定される。Dimensions of each part of the workpiece W 1), Mlfl;L Although it varies depending on the type of the workpiece W, these dimensions 1), MlN
is determined by a combination of the above four rules, T.
ボス部24には孔25aが形成されている。ディスク部
26の27aが研削面である。A hole 25a is formed in the boss portion 24. 27a of the disk portion 26 is a grinding surface.
このようなワークWの各部寸法を測定する測定機構22
は、第4図に示覆ように、K =1法測定用油圧シリン
ダ23a、T寸法測定用油圧シリンダ23b、L寸法測
定用油圧シリンダ23Gからイ1す、各シリンダのプロ
ーブ23 dをワークWの測定向に圧接し、各シリンダ
の仲良艮ざをエンコーダ、−Eでパルスに変換し、詳し
くは後述する信号処理装置に測定結果を出力する機能を
有している。Measuring mechanism 22 that measures the dimensions of each part of such work W
As shown in FIG. 4, the hydraulic cylinder 23a for measuring the K=1 method, the hydraulic cylinder 23b for measuring the T dimension, and the hydraulic cylinder 23G for measuring the L dimension are separated from each other by the probe 23d of each cylinder. It has a function of pressing the cylinder in the measurement direction, converting the difference between the cylinders into pulses using an encoder, -E, and outputting the measurement results to a signal processing device, which will be described in detail later.
ワークWは溝形の供給シュート16に案内されて第4図
の右端部に配置されたワークポケット30に向かって転
がる。J、うになっている。ワークポケッi−30は■
ン]−ダーFト1の油F[シリンダ31aを備えている
。The workpiece W is guided by the groove-shaped supply chute 16 and rolls toward the workpiece pocket 30 located at the right end in FIG. J. The sea urchin is turning. Work pocket i-30 is ■
] - Oil F [cylinder 31a of Dart 1 is provided.
第4図中で32はり−クWの転がりを規制するエスケー
プである。]ニスクープ32は前記信号処理装置からの
出力信号で伸縮動作J゛る油圧シリンダ33aでワーク
Wの転がりを所定のタイミングで規制御ノ、ワークWを
1個づつワークポケット30に供給する機能を右する。In Fig. 4, 32 is an escape that restricts the rolling of beam W. ] The scoop 32 has the function of regulating the rolling of the work W at a predetermined timing with a hydraulic cylinder 33a that expands and contracts in response to the output signal from the signal processing device, and supplies the work W one by one to the work pocket 30. do.
同じく第4図中で、40はワークテーブル12を摺動自
在に保持するベッドである。ワークテーブル12は油圧
シリンダ13aで摺動され、その摺動終端位置の規制番
、1ストツパ131)と回転ストッパ13 Cで行なう
。回転ストッパ13cはモーター13 d ’t”回転
され、その回転位置の突起寸法により、摺動終端位置を
変更するようになつ−(いる。図中でE4よ−し一ター
13dの回転hiを測定する絶対植出力型のエンコーダ
ーである。Similarly, in FIG. 4, 40 is a bed that slidably holds the work table 12. The work table 12 is slid by a hydraulic cylinder 13a, and is controlled by a stopper 131) and a rotation stopper 13C at its sliding end position. The rotation stopper 13c is rotated by the motor 13d't'', and the sliding end position is changed depending on the projection size at the rotational position. This is an absolute printout type encoder.
ワークテーブル12のアーム42【よ斜め上方に向かつ
°C伸びており、アーム42の先端部には、クランプ軸
44が軸方向にのみ摺動自在な状態で設【ノられている
。クランプ軸440ノl一端部には油圧シリンダ/15
aが連結しており、油圧シリンダ/15aでクランプ’
111144全体を軸方向に囲動ざ1」るようになって
いる。451)はクランプ位置切換用のモーター、i王
はエンコーダーである。An arm 42 of the work table 12 extends diagonally upward, and a clamp shaft 44 is provided at the tip of the arm 42 so as to be slidable only in the axial direction. Clamp shaft 440 no. Hydraulic cylinder/15 at one end
A is connected and clamped with hydraulic cylinder/15a.
The entire 111144 can be moved around in the axial direction. 451) is a motor for switching the clamp position, and i King is an encoder.
クランプ軸44の右端部にはワーク判別処理装置の一部
を構成づる主クランプアーム/16が固定されており、
主クランプアーム46の先端部にはホルダ48が設Gノ
られている。A main clamp arm/16, which constitutes a part of the workpiece discrimination processing device, is fixed to the right end of the clamp shaft 44.
A holder 48 is provided at the tip of the main clamp arm 46.
ホルダ48は油Ifモーター50で回転駆動されるよう
になっており、油圧シリンダ11(3a、/19bでホ
ルダ48の第1段突起49C1第2段突起=196およ
び第3段突起49eを選択りる機構を有している。The holder 48 is rotationally driven by an oil If motor 50, and the first stage protrusion 49C1 second stage protrusion = 196 and third stage protrusion 49e of the holder 48 are selected by the hydraulic cylinder 11 (3a, /19b). It has a mechanism to
ホルダ48に対向し゛C補助クランプアーム52が設け
られており、補助クランプアーム52はクランプ軸44
内を貫通した摺動軸54に連結されている。摺動軸5/
IGよ油圧シリンダ55aで軸方向に駆動されるように
なっている。An auxiliary clamp arm 52 is provided opposite the holder 48, and the auxiliary clamp arm 52 is connected to the clamp shaft 44.
It is connected to a sliding shaft 54 that passes through the inside. Sliding shaft 5/
The IG is driven in the axial direction by a hydraulic cylinder 55a.
1ス上のワークテーブル12、砥石移動部14等の動作
を、測定fam22からの信号に基づいて制御する信号
処理vl圃(Ctrは第5図、第51“図に示J順序で
各工程を制御するプ[−1グラムが設定されている。な
お第5図、第51図中で点Xは連続しており、※印は繰
返」)をポしでいる。A signal processing field (Ctr indicates that each step is executed in the order shown in Figs. The control program [-1 gram is set. In Figs. 5 and 51, the points X are continuous, and the asterisks indicate repetitions.
次に作111を説明リ−る。第5図のステップS1で工
程が開始づると、ステップ82〜ステツプS4で測定機
構22によってワークWの各部の寸法が測定され(第5
a図参照)、測定信号は信号処理装置Cに人力される。Next, I will explain work 111. When the process starts in step S1 of FIG. 5, the dimensions of each part of the workpiece W are measured by the measuring mechanism 22 in steps 82 to S4 (step
(see figure a), the measurement signal is manually input to the signal processing device C.
信号処理装置Cでワ・−りWの種別が判別されると、第
6a図に承りようにワークポケット30が上昇し、ステ
ップS5でエスケープ32が開動作」ノワークWをワー
クポケット30に1個だ【ノ供給°する。When the type of work W is determined by the signal processing device C, the work pocket 30 is raised as shown in FIG. 6a, and the escape 32 is opened in step S5. [to supply].
ステップS6でワーー=クデーブル12にJ、ってワー
クWのクランプが完了するど(第5b図、第5C図、第
5d図参照)、第5 b図に示すようにリークテーブル
12が前進しく第5e図)、ステップS7で砥石0によ
るインフィード研削が始まる。When the work W is completely clamped onto the work table 12 in step S6 (see Figures 5b, 5C, and 5d), the leak table 12 moves forward as shown in Figure 5b. 5e), in-feed grinding using grindstone 0 begins in step S7.
なお、この研削動作iより−クWが回転して行なわれ、
砥石Gは回転しない。Note that this grinding operation i is performed by rotating the -ku W,
Grindstone G does not rotate.
更にステップS8で砥5GがワークWから−1れ、ステ
ップS9でワークWが後退するど、第6C図に示すよう
に、ワークポケット30が上昇しワークテーブル12か
らアンクランプされるワークWを受止める。この状態か
らワークポケット30が下降すると、第6d図に示すよ
うに、ワークWは排出シュート17から排出される。Furthermore, when the grinder 5G is removed from the workpiece W by 1 in step S8 and the workpiece W is moved back in step S9, the workpiece pocket 30 rises to receive the workpiece W unclamped from the worktable 12, as shown in FIG. 6C. stop. When the work pocket 30 descends from this state, the work W is discharged from the discharge chute 17, as shown in FIG. 6d.
このようなH置全体の作用を各部毎に詳しく説明すると
次のように仕る。The operation of the entire H position will be explained in detail for each part as follows.
まず第5図のステップS1で工程が開始されると、エス
ケープ32に保留されて既にワーク選別測定を終えてい
るワークWは準備されているワークポケット30に転が
り込む。First, when the process is started in step S1 in FIG. 5, the work W held in the escape 32 and having already undergone work selection and measurement is rolled into the prepared work pocket 30.
なお第4図において、エスケープ32に保留されている
ワークWと選別測定位置にあるワークWとの2個のり−
クWがあるように図示しであるが、これは単一のワーク
Wが移動して行く様子を小している。In addition, in FIG. 4, two pieces of workpieces, the workpiece W held in the escape 32 and the workpiece W at the sorting measurement position, are glued together.
Although the illustration shows that there is a workpiece W, this is a small representation of the movement of a single workpiece W.
次にステップ82′にて信号処理装置nからのワークク
ランプ指令にJ:す、まず最初にクランプアーム46が
前進lノ、次いでクランプアーム52が前進して、ワー
クWはテーブル12上において規定された所定の位置に
てクランプ完了し、ワークポケット30は下降する。Next, in step 82', in response to a workpiece clamp command from the signal processing device n, first the clamp arm 46 moves forward, then the clamp arm 52 moves forward, and the workpiece W is fixed on the table 12. Clamping is completed at the predetermined position, and the work pocket 30 is lowered.
この間ステップS4−にで主軸がljl転【ノている両
砥石駆動部14は、初期位置から高速道りによって、砥
石駆動部140間で回転駆動されているワークWに急速
に近付き、研削■稈に入ると同時に砥石駆動部14の動
作は低速インフィードに切替えられ、予め規定されてい
る位置まで前進して停止し、スパークアラt−I稈に入
る。During this time, the two grindstone drive units 14, whose main shafts are rotated in step S4-, rapidly approach the workpiece W, which is being rotated between the grindstone drive units 140, from the initial position at high speed, and begin grinding. At the same time, the operation of the grindstone drive unit 14 is switched to low-speed infeed, advances to a predetermined position, stops, and enters the spark-a-ra t-I culm.
所定の時間が経過したのち、両砥石駆動部14はリタイ
ヤー■稈に移り、高速道りにで元の初期位置にまで後退
して停+1する。After a predetermined time has elapsed, both grindstone drive units 14 move to the retirement stage, retreat to the original initial position on the highway, and stop +1.
またリタイヤ一工程の間に、ステップS5−にτテーブ
ル12は後退して所定の1−ディング位置に戻り、次い
でワークボケツ1〜30が上511ノ、クランプアーム
46およびクランプアーム52が後退してアンクランプ
すなわち解放されたり−クWはワークボうスト30に収
容される。Also, during the retiring process, the τ table 12 retreats and returns to the predetermined 1-ding position in step S5-, and then the workpiece holders 1 to 30 are placed on top 511, and the clamp arms 46 and 52 are moved back and unloaded. The clamp or release rack W is housed in the workpiece chest 30.
次にステップS6−において、ワークwaE>ポートし
たワークポケット30は所定の位置まで下降してワーク
Wを排出シュート17に移した後、ワークポケット30
は予め規定された位置まで一1昇して次に加工されるワ
ークWの搬送を持つことになる。Next, in step S6-, the workpiece waE>ported workpiece pocket 30 is lowered to a predetermined position, the workpiece W is transferred to the discharge chute 17, and then the workpiece pocket 30 is
The workpiece W is then raised to a predetermined position and the workpiece W to be processed next is transported.
一方ワーク判別処理工程においては、次工程のワークW
は前述のステップS4−の時点で、エスケープ32に保
留されている間に、第5a図に示すように第3図の4法
T11−1Kに対応する寸法Tr、l−r、l(rを順
次測定され、測定信号は信号処理装置Cに人力されてワ
ークWの種別が判別される。On the other hand, in the workpiece discrimination process, the workpiece W of the next process is
is held in the escape 32 at the time of step S4-, as shown in FIG. The measurements are performed sequentially, and the measurement signals are manually input to the signal processing device C to determine the type of the workpiece W.
この判別結束から、まずそのワークWの第3図に示す(
K−N)/2の値す4【ねちワークWを両磁石間に突っ
込むべき刈払を算出し、ステップS5−でテーブル12
が後退1ノた時点で、電°気制御盤りに信号を送出し、
第5e図に示でモーター13dを回転させて付属のエン
コ−ダートの発生信号と比較して所要の突込み量が得ら
れるJ、うに回転ストッパー13cを駆動する。From this discrimination bundling, first the workpiece W shown in Fig. 3 (
K-N)/2 value 4
When the vehicle moves backward one stroke, it sends a signal to the electric control panel,
As shown in FIG. 5e, the rotation stopper 13c is driven by rotating the motor 13d and comparing it with the signal generated by the attached encoder to obtain the required plunge amount.
次いでステップ86′の時点でクランプ位置の変更を行
なう必要がある場合を第5c図で説明する。Next, the case where it is necessary to change the clamp position at step 86' will be described with reference to FIG. 5c.
研削寸法の管坤土、図中(イ)で示す機械中心線から左
側砥石研削面までの距離を一定に相持1ノでおくことが
望ましい。また図中(ロ)の1法は油圧シリンダ4ha
のスト[1−り開に等しく設定するどりれば、ワークW
の種別により7ランジ部深さくハ)が変ってくるため、
ホルダ48の待機位置は機械中心線から(ニ)の寸法す
なわち(イ)+(ロ)−(ハ)の値に対応16位置でな
くjればならない。For the grinding dimensions, it is desirable to keep the distance from the machine center line to the grinding surface of the left grindstone, shown in (A) in the figure, at a constant value of 1. In addition, method 1 in (b) in the figure is a hydraulic cylinder 4 ha.
If the strike [1-open] is set equal to the workpiece W
The depth of the 7-lunge part C) changes depending on the type of
The standby position of the holder 48 must be 16 positions corresponding to the dimension (d) from the machine center line, that is, the value of (a) + (b) - (c).
そのため信号処理装置0において判別したり一りWの種
別にJ:る固有の(ニ)寸法を算出し、電気制御盤りに
信号を送ってモーター45bを回転させ、モーター45
t)に付属のエンコーダーEの発生信号ど比較してホル
ダ48を適切な位置に移動させる。Therefore, the signal processing device 0 determines and calculates the (d) dimensions unique to the type of W, and sends a signal to the electric control panel to rotate the motor 45b.
t) is compared with the signal generated by the attached encoder E, and the holder 48 is moved to an appropriate position.
続いてホルダ48に装着されているワ−りWの其準孔2
5a(第3図)に嵌合する「いんろう」部の寸法を3種
類に変える場合を示す。この「いんろう」部の寸法は4
9c、49d、49eの3種類があり、信号処理装置C
が[いんろう」部49Cを選定【)た場合は電気制御盤
【)になんらの信号も出力しないが、「いんろう、1部
49(1を選定した場合は油圧シリンダ49aに圧油を
送る信号を出力し、「いんろう]部49eを選定した場
合は、油圧シリンダ49a及び油圧シリンダ49bに圧
油を供給する信号を出力づる。Next, the semi-hole 2 of the workpiece W attached to the holder 48
5a (FIG. 3) shows the case where the dimensions of the "spigot" part that fits into three types are changed. The dimensions of this "inro" part are 4
There are three types: 9c, 49d, and 49e, and the signal processing device C
If [Inro] part 49C is selected [), no signal will be output to the electric control panel [), but if [Inro, 1 part 49 (1] is selected, pressure oil will be sent to the hydraulic cylinder 49a. If the input section 49e is selected, a signal is output to supply pressure oil to the hydraulic cylinders 49a and 49b.
このようにして所望の[いんろう1突起部をホルダ48
のワーク接触面より露出させて、ワーククランプa′2
基準とすることができる。なお[いんろう1部の種類は
この油圧シリンダの数とストロークけの組合せで更に蛸
や1ことができる。In this way, place the projection part of the input rotor 1 on the holder 48.
Workpiece clamp a'2 is exposed from the workpiece contact surface of
It can be used as a standard. In addition, the type of inro 1 part can be further changed by combining the number of hydraulic cylinders and the stroke.
更にワークポケット30の上胃高さはワークによって変
更する必要がある。ポケットのリポート位置が第3図に
示すM寸法の外径部eあるため、クランプ中心を一定に
するためには油圧シリンダ31 aのスト[1−りをワ
ークの種別に応じ(選定しな【〕れば<丁らない。Furthermore, the epigastric height of the work pocket 30 needs to be changed depending on the work. Since the report position of the pocket is at the outer diameter part e of dimension M shown in Fig. 3, in order to keep the clamp center constant, the stroke [1-] of the hydraulic cylinder 31a must be adjusted according to the type of workpiece (not selected). 〕〈〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉
イこで信号処理装置C1,LワークWの種別を判別した
のち、電気制御盤りに信号を出力し−(油圧シリンダ3
1aのストロークを付属のエンコーダーEで制御してい
る。After determining the type of the signal processing device C1 and L workpiece W, a signal is output to the electric control panel (hydraulic cylinder 3
The stroke of 1a is controlled by an attached encoder E.
第5d図はり−クWをクランプアーム46.52にて保
持した状態におい−(両磁石間に突っ込んだ状態であり
、図中のGは砥fI軸に送り指令が入る以前の砥石の研
削面を示しでいる。Figure 5d shows the state in which the beam W is held by the clamp arm 46.52 (it is stuck between both magnets, and G in the figure is the grinding surface of the grindstone before the feed command is input to the fI axis) It shows.
左側の砥(i研削面と機械中心線の距111t(ホ)は
、第5C図で説明した通り、(イ)4法が一定にイrる
ように設定されているため、01削条骨に基づいて考慮
された一定寸法値に設定しである。As explained in Fig. 5C, the distance 111t (E) between the grinding surface and the machine center line on the left side is set so that the 4th method (A) is constant. It is set to a certain dimension value taken into consideration based on.
しかし右側の砥石研削面は、ワークWのバット厚さを示
す]寸法にJ、り加T時間を考緻した場合、最−b適切
な待機距離(へ)が変ることになる。However, if the grinding surface of the right whetstone indicates the butt thickness of the workpiece W, and if the grinding time is carefully considered, the most appropriate waiting distance will change.
そこで信号処理装置CはワークWの種別を判別したのち
、右側砥石研削面待機距離(へ)寸法を算出し、電気料
all盤りを通じて距離(へ)1法を制御している。Therefore, after determining the type of workpiece W, the signal processing device C calculates the standby distance (toward) dimension of the right grindstone grinding surface, and controls the distance (toward) 1 method through electric power all grinding.
更に信号処理装置ef Cは図示していない別途j法測
定装置からの信号が入力され、砥f1の斤耗瓜をチェッ
クし、その開を前記距離(ホ)及び(へ)に算入して砥
石軸のリタイヤーT程の吊を°調整1ノたり、ドレス■
稈を挿入する必要度の判定及びドレス位置への移動、ド
レス後に再び新研削面を所定の待機位置に戻す等の制御
も行なっCいる。Further, the signal processing device efC is inputted with a signal from a separate j-method measuring device (not shown), checks the wear of the grinding wheel f1, and calculates the wear of the grinding wheel by including the opening in the distances (E) and (E). Adjust the hanging of the shaft by 1 degree or dress ■
It also performs controls such as determining the necessity of inserting the culm, moving it to the dressing position, and returning the newly ground surface to a predetermined standby position after dressing.
(発明の効果)
以上説明したように本発明によるディスクブレーキ[1
−ター用の研削盤では、前工程から搬送されてくるディ
スクブレーキローターをワークどしで案内するローディ
ング部と、ローディング部からのワークを所定の研削位
置に保持して回転駆動づるワークテーブルと、研削砥石
をワークの研゛削面に対して進退動作させる砥石移動部
とを有するディスクブレーキローター用の研削盤におい
て、前記【]−ディング部にワークの各部の寸法を測定
して測定結果を信号として送出する測定機構を設け、前
記ワークテーブルに研削位置を調整するワークテーブル
駆動機構を設置プ、測定機構からの信号でワークの種別
を判別するととbに、ワークテ、−プル駆動機構および
砥石移動部にワーク種別の判別結果に基づき位18調整
信号を送出する信号処理装置を備え!、:ので、次の効
果を奏する。(Effect of the invention) As explained above, the disc brake according to the present invention [1
- A grinding machine for grinders includes a loading section that guides the disc brake rotor transported from the previous process between the workpieces, and a worktable that holds the workpiece from the loading section at a predetermined grinding position and drives it to rotate. In a grinding machine for a disc brake rotor, which has a grinding wheel moving part that moves the grinding wheel forward and backward with respect to the grinding surface of the workpiece, the dimensions of each part of the workpiece are measured in the []-ding part and the measurement results are sent as a signal. A measuring mechanism is provided to send out the workpiece, and a work table drive mechanism for adjusting the grinding position is installed on the work table. Equipped with a signal processing device that sends out 18 adjustment signals based on the discrimination result of the work type! ,: Therefore, the following effects are achieved.
測定機構22でローディング部10から混在して搬送さ
れてくる異なる種別のワークWの各部寸法を測定し、測
定機構22からの測定信号を信号処理装置0に人力[)
て信号処理装置CでワークWの種別を判別し、信号処理
装置CからのワークWの判別結果にもとfきワークテー
ブル12、砥石移動部14を制御してワークWの種別に
適合した仙削加■を行なうことができ、FM8等の最近
の合理化された生産システムに最適のディスクブレーキ
ローター用の研削盤を提供できる。The measurement mechanism 22 measures the dimensions of each part of the different types of workpieces W that are mixedly conveyed from the loading section 10, and the measurement signal from the measurement mechanism 22 is sent to the signal processing device 0 manually.
The type of the work W is determined by the signal processing device C, and the work table 12 and the grinding wheel moving unit 14 are controlled based on the determination result of the work W from the signal processing device C to create a grinder suitable for the type of the work W. It is possible to provide a grinding machine for disc brake rotors that is suitable for recent streamlined production systems such as FM8.
(別の実施例)
(1) 本発明は、以上のような所謂レシプロ型のロー
ディング部10に限らず、第7図に丞Iにうな所謂イン
デックス型のローディング装置にも適用できる。(Another Embodiment) (1) The present invention is not limited to the so-called reciprocating type loading unit 10 as described above, but can also be applied to a so-called index type loading device as shown in Fig. 7.
第1図は本発明を適用1ノl(ディスクブレーキ[l−
ター用の研削盤の平面図、第2図は第1図の■矢視図、
第3図はディスクプレー1[1−ターの縦断面図、第4
図は0−ディング部およびワークテーブルの構造を示ず
−・部破断斜視図、第5図、第5f図は信号処理装置の
行なう信号処理を示す70−チ1シート、第5a図は測
定機構を小り゛構造略図、第5b図〜第5d図はワーク
テーブルのクランプ動作を示flet造略図、第5e図
番より−クデープルの前進位置を承り構造略図、第6a
図〜第6d図はそれぞれワークの加■工程を示J構造略
図、第7図は本発明の別の実施例を示す構造略図である
。10・・・ローディング部、12・・・ワークテーブ
ル、14・・・砥石移動部、16・・・供給シコート、
22・・・測定機構、44・・・クランプ軸、C・・・
信号処理装置
特許出願人 大昌精機株式会?1
17 ”−−,’ +i
特開昭Gl−297071(9)
手続補正型(自発)
1.事件の表示
昭和60年 特 許 願 第140067号2、発明の
名称
ディスクブレーキ[+−ター用の研削盤3、補正をする
者
事件との関係 特許出願人
住 所 池田市神田4丁目25番°45号名 称 大昌
精機株式会社
代表者 代表取締役 小俣 恒夫
4、代理人
住 所 大阪市北区東天満2丁目9番4月千代田ビル
東館10階(・530)
5、補正命令の日付 (発送日)昭和 年 月 日6、
補正の対象 明細書
7、補正の内容
(1) 明細書9貞1行〜2行の「なお〜しない。
」の記載を削除する。
以上FIG. 1 shows a 1-nol (disc brake [l-
A plan view of a grinding machine for grinders, Figure 2 is a view from the ■ arrow in Figure 1,
Figure 3 is a vertical cross-sectional view of the disc player 1 [1-ter]
The figure is a cutaway perspective view of the 0-ding part and the work table without showing the structure, Figures 5 and 5f are 70-chi 1 sheet showing the signal processing performed by the signal processing device, and Figure 5a is the measuring mechanism. Figures 5b to 5d are small structural diagrams, and Figures 5b to 5d are schematic diagrams showing the clamping operation of the work table.
Figures 6 to 6d are schematic diagrams showing the process of processing a workpiece, and Figure 7 is a schematic diagram showing another embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Loading part, 12... Work table, 14... Grindstone moving part, 16... Supply supply coat,
22...Measuring mechanism, 44...Clamp shaft, C...
Signal processing device patent applicant: Daisho Seiki Co., Ltd.? 1 17 ”--,' +i JP-A-Sho Gl-297071 (9) Procedural amendment type (spontaneous) 1. Indication of the case 1985 Patent Application No. 140067 2, Name of invention Disc brake [+- Grinding machine 3, relationship with the amended case Patent applicant address: 4-25°45, Kanda, Ikeda City Name: Daisho Seiki Co., Ltd. Representative: Representative director: Tsuneo Omata 4; Agent: Address: Higashi, Kita-ku, Osaka Tenma 2-9, April 10th floor, Chiyoda Building East Building (530) 5. Date of amendment order (shipment date) Showa year, month, day 6,
Target of amendment Specification 7, Contents of amendment (1) The statement ``Not provided.'' in lines 1 and 2 of Specification 9 will be deleted. that's all
Claims (2)
ターをワークとして案内するローディング部と、ローデ
ィング部からのワークを所定の研削位置に保持して回転
駆動するワークテーブルと、研削砥石をワークの研削面
に対して進退動作させる砥石移動部とを有するディスク
ブレーキローター用の研削盤において、前記ローディン
グ部にワークの各部の寸法を測定して測定結果を信号と
して送出する測定機構を設け、前記ワークテーブルに研
削位置を調整するワークテーブル駆動機構を設け、測定
機構からの信号でワークの種別を判別するとともに、ワ
ークテーブル駆動機構および砥石移動部にワーク種別の
判別結果に基づき位置調整信号を送出する信号処理装置
を備えたことを特徴とするディスクブレーキローター用
の研削盤。(1) A loading section that guides the disc brake rotor transported from the previous process as a workpiece, a worktable that holds the workpiece from the loading section at a predetermined grinding position and drives it to rotate, and a grinding wheel that rotates the grinding surface of the workpiece. In a grinding machine for a disc brake rotor, the grinding machine has a grinding wheel moving part that moves forward and backward relative to the workpiece, and the loading part is provided with a measuring mechanism that measures the dimensions of each part of the workpiece and sends the measurement results as a signal, and the workpiece table is A work table drive mechanism is provided to adjust the grinding position, and the type of work is determined based on the signal from the measurement mechanism. Signal processing is also performed to send a position adjustment signal to the work table drive mechanism and grindstone moving unit based on the determination result of the work type. A grinding machine for disc brake rotors characterized by being equipped with a device.
調整信号によって異なる種別のワークを保持し得るワー
ク判別処理装置が備えられている特許請求の範囲第1項
記載のディスクブレーキローター用の研削盤。(2) A grinding machine for a disc brake rotor according to claim 1, wherein the work table is equipped with a work discrimination processing device capable of holding different types of work according to a position adjustment signal from a signal processing device. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60140067A JPS61297071A (en) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | Grinder for disc brake rotor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60140067A JPS61297071A (en) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | Grinder for disc brake rotor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61297071A true JPS61297071A (en) | 1986-12-27 |
JPH0230824B2 JPH0230824B2 (en) | 1990-07-10 |
Family
ID=15260202
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60140067A Granted JPS61297071A (en) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | Grinder for disc brake rotor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61297071A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100429137B1 (en) * | 2001-01-03 | 2004-04-29 | 주식회사 만도 | Discharger of vacuum pump rotor manufacturing system |
KR100429138B1 (en) * | 2001-01-03 | 2004-04-29 | 주식회사 만도 | Grinder of vacuum pump rotor manufacturing system |
KR100429136B1 (en) * | 2000-12-26 | 2004-04-29 | 주식회사 만도 | An auto-loading of vacuum pump rotor manufacturing system |
KR100439757B1 (en) * | 2000-12-26 | 2004-07-12 | 주식회사 만도 | A rotor manufacturing system of vacuum pump |
KR101074107B1 (en) | 2008-07-10 | 2011-10-17 | (주)이노알앤씨 | Bushing ring plate rubbur burr of automatic brushing system for automobile |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59166455A (en) * | 1983-03-11 | 1984-09-19 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Equipment for automatic processing |
-
1985
- 1985-06-25 JP JP60140067A patent/JPS61297071A/en active Granted
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KR101074107B1 (en) | 2008-07-10 | 2011-10-17 | (주)이노알앤씨 | Bushing ring plate rubbur burr of automatic brushing system for automobile |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0230824B2 (en) | 1990-07-10 |
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