JPH06335848A - Workpiece feeding device and discharging device for centerless polisher and polishing device using them - Google Patents
Workpiece feeding device and discharging device for centerless polisher and polishing device using themInfo
- Publication number
- JPH06335848A JPH06335848A JP5145662A JP14566293A JPH06335848A JP H06335848 A JPH06335848 A JP H06335848A JP 5145662 A JP5145662 A JP 5145662A JP 14566293 A JP14566293 A JP 14566293A JP H06335848 A JPH06335848 A JP H06335848A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- centerless
- chute
- loader
- polishing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、円筒状もしくは円柱状
の軸部分から突出する部分を有するために通し送りがで
きないワークを、自動的にセンタレス研磨機へ供給する
ためのワーク供給装置、同じくこのようなワークをセン
タレス研磨機から自動的に取り出すためのワーク排出装
置及びこれら供給、排出装置をセンタレス研磨機に組み
合わせて構成した研磨装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work feeding device for automatically feeding a work that cannot be fed through because it has a portion protruding from a cylindrical or cylindrical shaft portion to a centerless polishing machine. The present invention relates to a work discharging device for automatically taking out such a work from a centerless polishing machine, and a polishing apparatus configured by combining these supply and discharge devices with a centerless polishing machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】センタレス研磨機(あるいは心無し研削
盤:以下センタレス研磨機という。)は一般に、被加工
ワークを研磨車と調整車の間に通し送りして研削するも
ので、ワークにセンター穴を明けたり、チャックでつか
む必要がなく、ワーク外周面の研磨を連続的に行なえ、
寸法管理が容易であるという特徴、利点がある。一方で
従来のセンタレス研磨機は、エンジンバルブ等のように
軸部分から交差方向へ突出する部分を有するために通し
送りができないワークについては適用が難しく、そのよ
うなワークごとに別途に対応させた専用機が加工に用い
られている。2. Description of the Related Art A centerless grinding machine (or centerless grinding machine: hereinafter referred to as a centerless grinding machine) generally feeds a workpiece between a grinding wheel and an adjusting wheel and grinds it. It is possible to continuously polish the outer peripheral surface of the work without having to open it or grasp it with a chuck.
There are features and advantages that size control is easy. On the other hand, the conventional centerless polishing machine is difficult to apply to a work that cannot be fed through because it has a portion protruding from the shaft portion in the intersecting direction, such as an engine valve, and such a work is separately handled. A dedicated machine is used for processing.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらワークに
よって専用機を用意して対応するのでは、経済性、品質
の安定性等の面から問題があり、上述のようなセンタレ
ス研磨機としての特徴や利点を突出部分を有するワーク
についても生かすことができるシステムの開発が望まれ
ていた。However, if a dedicated machine is prepared for a work piece to deal with it, there is a problem in terms of economical efficiency, quality stability, etc., and the features and advantages of the centerless polishing machine as described above. It has been desired to develop a system that can utilize a work having a protruding portion.
【0004】本発明はこのような点に鑑みてなしたもの
で、上述のようなワークのセンタレス研磨機への供給及
び排出を容易かつ可能にするとともに、センタレス研磨
機自体の構造をも改良して突出部分を有するワークの加
工に適するものとすることを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and makes it easy and possible to supply and discharge a work as described above to and from a centerless polishing machine, and also to improve the structure of the centerless polishing machine itself. It is intended to be suitable for processing a work having a protruding portion.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係るセンタレス
研磨機のワーク供給装置は上記目的を達成するために、
円筒状もしくは円柱状の軸部に対して交差方向へ突出す
る部分を有するワークをセンタレス研磨機へ供給する装
置であって、上記ワークの投入装置、ローダー及び反転
装置とからなり、上記投入装置は、入側から出側に向か
って下向傾斜し、上記ワークを少なくとも上記突出部分
下側から支持しつつ滑落させるガイドを有する入口シュ
ートと、該入口シュートの出側近傍に対向配置した一対
のストッパ体を備え、該ストッパ体を駆動して上記ワー
クを1本ずつ分離して上記入口シュートから排出するエ
スケープとからなり、上記ローダーは、上記入口シュー
トから排出されるワークを、少なくとも上記突出部分下
側で支えて保持する受け体を、上記入口シュートと上記
反転装置との受け渡し位置間で回動自在にして備え、上
記反転装置は、上記ローダーの受け体が保持する上記ワ
ークの突出部分をチャックするクランプ部を、上記ロー
ダーと上記センタレス研磨機との受け渡し位置間で回動
自在かつ上下動自在にして備えてなる構成としたもので
ある。In order to achieve the above object, a work supply device for a centerless polishing machine according to the present invention is provided.
A device for supplying a work having a portion projecting in a direction intersecting with a cylindrical or cylindrical shaft portion to a centerless polishing machine, comprising a work input device, a loader, and a reversing device. An inlet chute that is inclined downward from the entrance side to the exit side and has a guide that slides down the work while supporting the work from at least the lower side of the protruding portion; and a pair of stoppers that are arranged to face each other near the exit side of the entrance chute. And an escape for driving the stopper body to separate the work pieces one by one and discharging the work pieces from the inlet chute. A support body that is supported and held on the side of the inlet chute and the reversing device is provided so as to be rotatable between the transfer positions. A clamp portion for chucking the protruding portion of the work held by the receiving body of the loader is rotatably and vertically movable between the transfer positions of the loader and the centerless polishing machine. .
【0006】本発明に係るセンタレス研磨機のワーク排
出装置は上記目的を達成するために、円筒状もしくは円
柱状の軸部に対して交差方向へ突出する部分を有するワ
ークをセンタレス研磨機から排出する装置であって、上
記ワークのアンローダー、出口シュート及び該出口シュ
ートのリフト装置とからなり、上記アンローダーは、上
記ワークを上記センタレス研磨機から上記出口シュート
側へ押し出すプッシャーを進退動自在に備え、上記出口
シュートは、上記センタレス研磨機側から出側に向かっ
て下向傾斜し、上記ワークを少なくとも上記突出部分下
側から支持しつつ滑落させるガイドを有し、上記リフト
装置は、上記出口シュートから排出されたワークを、そ
の軸線方向が非鉛直状態となるように受け止める保持部
を、受け止めたワークの軸方向にほぼ沿う方向で装置外
への引き渡し位置まで移動自在にして備えてなる構成と
したものである。In order to achieve the above object, the work discharge device for a centerless grinding machine according to the present invention discharges a work having a portion projecting in a direction intersecting with a cylindrical or cylindrical shaft portion from the centerless grinding machine. A device comprising an unloader for the work, an outlet chute and a lift device for the exit chute, the unloader being capable of advancing and retracting a pusher for pushing the work from the centerless grinding machine to the exit chute side. The outlet chute has a guide that inclines downward from the centerless grinding machine side toward the exit side and slides down while supporting the work from at least the lower side of the protruding portion, and the lift device includes the exit chute. The work that has been discharged from the work is received by the holding part that receives the work so that the axial direction of the work becomes non-vertical. The axial direction of the click is obtained by a mobile becomes provided with freely configured to delivery position to the outside of the apparatus at substantially along the direction.
【0007】本発明に係る研磨装置は上記目的を達成す
るために、上記ワーク供給装置及びワーク排出装置をセ
ンタレス研磨機と組み合わせ、該センタレス研磨機が調
整車の支持架台を基台に回動自在に支持して備え、かつ
上記調整車を研磨車側へ付勢する手段と、上記支持架台
の回動停止位置を規定するストッパーと、該ストッパー
による上記回動停止規定位置を可変する手段とを備える
構成としたものである。In order to achieve the above object, the polishing apparatus according to the present invention is a combination of the work supply device and the work discharge device described above with a centerless polishing machine, and the centerless polishing machine is rotatable about the support frame of the adjusting vehicle as a base. Means for urging the adjusting wheel toward the grinding wheel, a stopper for defining the rotation stop position of the support frame, and a means for varying the rotation stop specification position by the stopper. It is configured to be provided.
【0008】[0008]
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。本発明に係る研磨装置の一実施例を示す図1により
本実施例装置の全体構成の概略を説明すると、図中1が
投入装置、2がセンタレス研磨機、3がワーク飛び出し
防止装置、4が排出装置である。また図中5がワーク、
例えばエンジンバルブで、円筒もしくは円柱状の軸6
と、軸6の軸線方向に対して交差方向に突出する傘部7
を有し、このために通し送りができないか難しいもので
ある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 showing an embodiment of a polishing apparatus according to the present invention will be described. An outline of the overall configuration of the apparatus of the present embodiment will be described. It is an ejector. In the figure, 5 is a work,
For example, in an engine valve, a cylindrical or cylindrical shaft 6
And the umbrella portion 7 projecting in a direction intersecting the axial direction of the shaft 6.
It is impossible or difficult to feed through because of this.
【0009】投入装置1は、入口シュート8、ローダー
9及び反転装置10から構成してあり、入口シュート8
は図2ないし図4に詳細に示すように、ガイド装置1
1、フルワークセンサー12、ワーク有りセンサー13
及びエスケープ14からなる。The charging device 1 comprises an inlet chute 8, a loader 9 and a reversing device 10.
As shown in detail in FIG. 2 to FIG.
1, full work sensor 12, work sensor 13
And the escape 14.
【0010】ガイド装置11は、複数のワーク5をエス
ケープ14まで順次に滑落させる際のダンプ作用とガイ
ド作用を果たすもので、全体が水平に対して適当な角度
θ(図示の例では約30度)をなすようにセンタレス研
磨機2側を下にして傾けてある(但しこの角度θは任意
であり、ワーク5が滑落しやすい角度であればよ
い。)。このガイド装置11は主に、ガイドプレート1
5、上ガイド棒16、一対の下ガイド棒17、17及び
支持枠18から構成してある。The guide device 11 performs a dumping action and a guiding action when the plurality of works 5 are sequentially slid down to the escape 14, and the whole is at an appropriate angle θ (about 30 degrees in the illustrated example) with respect to the horizontal. The centerless polishing machine 2 side is inclined downward so as to form (). (However, this angle θ is arbitrary and may be an angle at which the work 5 easily slips off.). The guide device 11 is mainly used for the guide plate 1.
5, upper guide rod 16, a pair of lower guide rods 17, 17, and a support frame 18.
【0011】ガイドプレート15はステンレス製のプレ
ート材からなるもので、上縁でワーク5の傘部7の下面
を保持し、摺動させつつ滑落させるものであり、2枚の
間隔はワーク5の軸6よりも若干広くしてある。またガ
イドプレート15の出側(下側)端近傍には長丸の穴1
9が設けてあり、この穴19にエスケープ14を配して
ある。上ガイド棒16及び下ガイド棒17はともにステ
ンレス製の丸棒材である。上ガイド棒16は入側(上
側)端を若干上方へ曲げてワーク5を投入しやすくして
ある。下ガイド棒17は、2本平行にワーク5の軸6の
下端をガイドするように配置してあり、出側端はガイド
プレート15の出側端よりもローダー9側へ突出させて
ある。これらガイドプレート15、上下ガイド棒16、
17を取り付ける支持枠18は、装置全体を設置するた
めの基台20の脇に立設した縦基枠21に固定してあ
る。The guide plate 15 is made of a stainless steel plate material, and holds the lower surface of the umbrella portion 7 of the work 5 at the upper edge and slides it down while sliding it. It is slightly wider than the axis 6. Also, an oblong hole 1 is provided near the exit (lower) end of the guide plate 15.
9 is provided, and an escape 14 is arranged in this hole 19. Both the upper guide rod 16 and the lower guide rod 17 are round rods made of stainless steel. The upper guide bar 16 has its entrance (upper) end bent slightly upward so that the work 5 can be easily inserted. The two lower guide rods 17 are arranged in parallel so as to guide the lower end of the shaft 6 of the work 5, and the output side end is made to project to the loader 9 side more than the output side end of the guide plate 15. These guide plates 15, upper and lower guide bars 16,
A support frame 18 to which 17 is attached is fixed to a vertical base frame 21 standing upright on the side of a base 20 for installing the entire apparatus.
【0012】ガイド装置11のセンサーとなるフルワー
クセンサー12とワーク有りセンサー13とはともに、
ガイド装置11の支持枠18上にセンサー本体22、2
3を固定してあり、感知バー24、25の上端をそれぞ
れセンサー本体22、23に回動可能に垂下させて取り
付け、図3に示すようにガイドプレート15、15間に
入り込ませてある。フルワークセンサー12の感知バー
24は、ワーク5の投入本数が所定本数よりすくない状
態では図2中の点線で示すようにガイドプレート15の
長手方向でのほぼ中央に垂れ下がり、ガイドプレート1
5、15間にワーク5が所定本数滞留すると、図2中の
鎖線で示すように所定角度押し上げられたままになり、
ワーク5がガイド装置11内に所定数投入された状態に
なったことを示す信号を図示せぬ外部の制御装置へ出力
し、それ以上ワーク5が投入されないようにする。また
ワーク有りセンサー13の感知バー25は、ワーク5が
投入されていない状態ではガイドプレート15の穴19
の若干上流に図2中の点線で示すように垂れ下がり、投
入されたワーク5がエスケープ14の直前位置まで滑落
してくると、図2中のこれも鎖線で示すように所定角度
押し上げられたままになって、エスケープ14を作動さ
せるための信号を図示せぬ外部の制御装置へ出力する。Both the full work sensor 12 and the work presence sensor 13, which are sensors of the guide device 11,
On the support frame 18 of the guide device 11, the sensor bodies 22, 2
3 is fixed, the upper ends of the sensing bars 24 and 25 are rotatably attached to the sensor bodies 22 and 23, respectively, and are inserted between the guide plates 15 and 15 as shown in FIG. The sensing bar 24 of the full work sensor 12 hangs down in the approximate center of the guide plate 15 in the longitudinal direction as shown by the dotted line in FIG.
When a predetermined number of work pieces 5 stay between 5 and 15, they remain pushed up by a predetermined angle as shown by the chain line in FIG.
A signal indicating that the work 5 has been put into the guide device 11 by a predetermined number is output to an external control device (not shown) so that the work 5 is not fed any more. Further, the sensing bar 25 of the work presence sensor 13 has a hole 19 in the guide plate 15 when the work 5 is not loaded.
As shown by the dotted line in FIG. 2, it hangs slightly upstream of, and when the inserted work 5 slides down to the position just before the escape 14, this also remains pushed up by a predetermined angle as shown by the chain line in FIG. Then, a signal for operating the escape 14 is output to an external control device (not shown).
【0013】エスケープ14は、図2及び図4に示すよ
うに、支持枠26と一対のエスケープ爪27、28(以
下第1エスケープ爪27、第2エスケープ爪28)とか
ら構成してある。支持枠26は詳細な図示は省略する
が、下端を開放した門字形状の枠体で、ガイド装置11
内でのワーク5の滑落方向と直交方向(紙面に垂直方
向)で進退動可能となっている。また両エスケープ爪2
7、28は、支持枠26の下端部近傍にワーク5の滑落
方向で所定の間隔だけ離し、かつ先端側がガイドプレー
ト15、15間に位置するように対向させて取り付けて
ある。As shown in FIGS. 2 and 4, the escape 14 is composed of a support frame 26 and a pair of escape claws 27 and 28 (hereinafter, first escape claw 27 and second escape claw 28). Although detailed illustration is omitted, the support frame 26 is a gate-shaped frame body having an open lower end,
It is possible to move back and forth in a direction orthogonal to the sliding direction of the work 5 (direction perpendicular to the paper surface). Also both escape claws 2
7, 28 are attached near the lower end of the support frame 26 with a predetermined gap in the sliding direction of the work 5 and facing each other so that the tip end side is located between the guide plates 15, 15.
【0014】第1エスケープ爪27は、ワーク5の滑落
方向で上流側に位置し、先端部を斜面状に形成してあ
り、また第2エスケープ爪28は、ワーク5の滑落方向
で下流側に位置し、同じく先端部を斜面状に形成してあ
る。但し、第2エスケープ爪28の先端斜面は第1エス
ケープ爪27よりは小さくなっている。また両エスケー
プ爪27、28のワーク5の滑落方向での間隔は、ワー
ク5の軸6が支持枠26の進退動に伴って1本ずつ両エ
スケープ爪27、28間をすり抜け、ローダー9へ供給
されるようにワーク5の軸6の径寸法より若干大きく設
定してある。なお支持枠26には図示せぬエアシリンダ
等の手段を連結して進退駆動するが、これらには公知の
手段、機構を採用すればよい。The first escape claw 27 is located on the upstream side in the sliding direction of the work 5 and has a tip end formed in a slope shape, and the second escape claw 28 is located on the downstream side in the sliding direction of the work 5. It is also located, and the tip portion is also formed in a slope shape. However, the slope of the tip of the second escape claw 28 is smaller than that of the first escape claw 27. Further, as for the distance between the escape claws 27 and 28 in the sliding direction of the work 5, the shaft 6 of the work 5 slips between the escape claws 27 and 28 one by one as the support frame 26 moves forward and backward, and is supplied to the loader 9. As described above, the diameter of the shaft 6 of the work 5 is set to be slightly larger. Although a support such as an air cylinder (not shown) is connected to the support frame 26 to drive the support frame 26 back and forth, known means and mechanisms may be adopted for these.
【0015】ローダー9は図5及び図6に示すように、
傘部受け29、一対の軸部受け30、30、ストッパー
プレート31、これらの支持アーム32及び回転駆動用
のエアシリンダ33から構成してある。傘部受け29は
断面がほぼコ字状のもので、両端縁34、35にワーク
5の傘部7の側縁及び下面を当接させ、ワーク5がずり
落ちないように保持するものである。一対の軸部受け3
0は、ワーク5の軸方向に所定間隔離して設けてあり、
端面に設けた三角形状の凹部36でワーク5の軸6を受
けるようになっている。ストッパープレート31は、後
傾回転時にワーク5が抜け落ちないように傘部7の抜け
止めとなるもので、ワーク5の傘部7よりは幅の狭い開
口溝37によりフォーク状の形状を有し、後述する反転
装置10によるワーク5のクランプを可能にしている。
支持アーム32は回転軸38で縦基枠21に取り付けて
あり、同じく縦基枠21にガイド装置11の下方で取り
付けたエアシリンダ33により回転駆動するようになっ
ている。The loader 9 is, as shown in FIGS. 5 and 6,
It comprises an umbrella receiver 29, a pair of shaft receivers 30, 30, a stopper plate 31, a support arm 32 for these, and an air cylinder 33 for rotational drive. The umbrella receiver 29 has a substantially U-shaped cross section, and the side edges and the lower surface of the umbrella portion 7 of the work 5 are brought into contact with both end edges 34 and 35 to hold the work 5 so as not to slip. . A pair of bearings 3
0 is provided for a predetermined distance in the axial direction of the work 5,
The shaft 6 of the work 5 is received by the triangular recess 36 provided on the end surface. The stopper plate 31 prevents the work piece 5 from coming off during backward tilt rotation, and has a fork-like shape due to the opening groove 37 having a width narrower than that of the work piece 5. The workpiece 5 can be clamped by the reversing device 10 described later.
The support arm 32 is attached to the vertical base frame 21 by a rotary shaft 38, and is also rotationally driven by an air cylinder 33 attached to the vertical base frame 21 below the guide device 11.
【0016】このためローダー9は、エスケープ14を
介してガイド装置11から供給されるワーク5を供給時
の姿勢のまま一旦受け止めて保持でき、また後段の反転
装置10へ引き渡すための回動が可能となっている。本
実施例における回動角度は図1に示すように約90度で
ある。なお図示せぬが、回動時にワーク5に掛かるショ
ックを吸収するためのショックアブソーバーも備えてい
る。またローダー9の回動位置は適宜の位置センサーに
より検出する。さらに傘部受け29等の各部はワーク5
の寸法、形状等に応じて取り替え可能である。Therefore, the loader 9 can temporarily receive and hold the work 5 supplied from the guide device 11 via the escape 14 in the posture at the time of supply, and can be rotated so as to be transferred to the reversing device 10 in the subsequent stage. Has become. The rotation angle in this embodiment is about 90 degrees as shown in FIG. Although not shown, a shock absorber for absorbing a shock applied to the work 5 during rotation is also provided. The rotation position of the loader 9 is detected by an appropriate position sensor. Further, each part such as the umbrella receiver 29 is the work 5
It can be replaced according to the size, shape, etc.
【0017】反転装置10は図7ないし図9に示すよう
に、反転クランプ39、反転駆動装置40及びリフト装
置41から構成してある。反転クランプ39は、反転駆
動装置40に軸支したアーム42と、その先端に取り付
けたクランプ43とからなり、図7に示すように約15
0度回動可能となっている。クランプ部43は先端にチ
ャック爪44を備えており、このチャック爪44は詳細
な図示は省略するが、下側がワーク5の傘部7に覆いか
ぶさるように開口し、上側及び左右両側はワーク5の傘
部7の下面を包み込むように突出している。またアーム
42内にはエアシリンダーを内蔵し、チャック爪44と
ともにワーク5をチャックできるようになっている。即
ち反転クランプ39は、ローダー9からワーク5を取り
上げて回動し、ワーク5を反転させて軸6側をセンタレ
ス研磨機2側へ向ける動作を行なう。As shown in FIGS. 7 to 9, the reversing device 10 is composed of a reversing clamp 39, a reversing driving device 40 and a lifting device 41. The reversing clamp 39 includes an arm 42 pivotally supported by the reversing drive device 40 and a clamp 43 attached to the tip thereof, and as shown in FIG.
It can be rotated 0 degrees. The clamp part 43 is provided with a chuck claw 44 at the tip, and although the detailed illustration of the chuck claw 44 is omitted, the lower side is opened so as to cover the umbrella part 7 of the work 5, and the upper side and the left and right sides are the work 5. It projects so as to wrap around the lower surface of the umbrella portion 7. An air cylinder is built in the arm 42 so that the work 5 can be chucked together with the chuck claw 44. That is, the reversing clamp 39 picks up the work 5 from the loader 9 and rotates it to reverse the work 5 and direct the shaft 6 side toward the centerless polishing machine 2 side.
【0018】反転駆動装置40は図9に示すように、リ
フト装置41のリフトシリンダ45から下方へ突出する
ガイドロッド46にアクチュエーター47の取り付けベ
ース48を固定して全体的に上下動させ得るようになっ
ている。リフト装置41は図9に示すように、リフトシ
リンダ45のケーシングを縦基枠21に固定してあり、
反転駆動装置40を反転クランプ39ごと上下動させ、
センタレス研磨機2のワークレストブレード49上へワ
ーク5を供給できるようになっている。なおアクチュエ
ーター47にはロータリーハイドロアクチュエーターを
採用すると反転時のショックを小さくすることができ
る。またエア配管にはロータリージョイントを使用して
配管のからみを防止するとよい。As shown in FIG. 9, the reversing drive device 40 has a mounting rod 48 of an actuator 47 fixed to a guide rod 46 protruding downward from a lift cylinder 45 of a lift device 41 so that it can be moved up and down as a whole. Has become. As shown in FIG. 9, the lift device 41 has the casing of the lift cylinder 45 fixed to the vertical base frame 21,
The reversing drive device 40 is moved up and down together with the reversing clamp 39,
The work 5 can be supplied onto the work rest blade 49 of the centerless polishing machine 2. If a rotary hydro actuator is used as the actuator 47, shock at the time of reversal can be reduced. A rotary joint should be used for the air piping to prevent the piping from getting entangled.
【0019】センタレス研磨機2は図10に示すよう
に、基台20上に搭載した研磨車50と、基台20に支
持枠51を回動自在に支持させた調整車52とから構成
してある。研磨車50及び調整車52のの支持、回転駆
動機構は従来公知の一般的なものでよいので詳細な図示
及び説明は省略する。As shown in FIG. 10, the centerless polishing machine 2 comprises a polishing wheel 50 mounted on a base 20, and an adjusting wheel 52 having a support frame 51 rotatably supported on the base 20. is there. Since the support and rotation drive mechanism for the grinding wheel 50 and the adjusting wheel 52 may be conventionally known general ones, detailed illustration and description thereof will be omitted.
【0020】調整車52の支持枠51は、支持軸53で
軸支してあり、付勢装置54と逃げ量2段階ストッパー
55とを内蔵している。付勢装置54は、加圧スプリン
グ56とその支持軸57とからなり、支持軸57の一端
を支持枠51に取り付け、その先端に加圧スプリング5
6の基端を固定し、さらに加圧スプリング56の先端を
基台20に立設した逃げ量2段階ストッパー55の取り
付けベース58上に連結してあり、支持枠51を基台2
0側へ回動付勢することによって調整車52を研磨車5
0へ押し付け付勢するようになっている。The support frame 51 of the adjusting wheel 52 is supported by a support shaft 53, and has a biasing device 54 and a two-step escape amount stopper 55 built therein. The urging device 54 includes a pressure spring 56 and a support shaft 57 thereof. One end of the support shaft 57 is attached to the support frame 51, and the pressure spring 5 is attached to the tip thereof.
The base end of 6 is fixed, and the tip of the pressure spring 56 is connected to the mounting base 58 of the two-step escape amount stopper 55 standing on the base 20, and the support frame 51 is connected to the base 2.
The adjusting wheel 52 is moved to the 0 side to move the adjusting wheel 52 to the polishing wheel 5.
It is designed to be pressed and urged to zero.
【0021】逃げ量2段階ストッパー55は、ストッパ
ーボルト59とカム装置60とから構成してある。スト
ッパーボルト59は、その先端をカム装置60のカム板
61表面に当接させ、調整車52の基台20側への回動
量を規制するものである。カム装置60が備えるカム板
61は、ストッパーボルト59の先端を当接させる表面
がストッパーボルト59の軸線方向で傾斜しているいわ
ゆる斜板カムで、詳細な図示は省略するがエアシリンダ
ー62(図10の紙面に垂直な方向で進退動する)に連
結し、エアシリンダー62の作動により回動するように
なっている。そして、このカム板61を回転させてスト
ッパーボルト59の位置を変えることにより、研磨車5
0と調整車52との間隔、即ち逃げ量が調整される。も
ちろん逃げ量はワーク5の寸法で異なるが、ストッパー
ボルト59の支持枠51内への突出量を変えたり、カム
板61のカム面形状を変更したりすることによって対応
することができる。The escape amount two-stage stopper 55 comprises a stopper bolt 59 and a cam device 60. The stopper bolt 59 has its tip brought into contact with the surface of the cam plate 61 of the cam device 60 to regulate the amount of rotation of the adjusting wheel 52 toward the base 20 side. The cam plate 61 included in the cam device 60 is a so-called swash plate cam whose surface with which the tip of the stopper bolt 59 abuts is inclined in the axial direction of the stopper bolt 59. Although not shown in detail, an air cylinder 62 (see FIG. 10 is moved in the direction perpendicular to the paper surface of 10) and is rotated by the operation of the air cylinder 62. Then, by rotating the cam plate 61 and changing the position of the stopper bolt 59, the polishing wheel 5
The distance between 0 and the adjusting wheel 52, that is, the escape amount is adjusted. Of course, the escape amount differs depending on the size of the work 5, but it can be dealt with by changing the protrusion amount of the stopper bolt 59 into the support frame 51 or changing the cam surface shape of the cam plate 61.
【0022】ワーク飛び出し防止装置3は図1及び図1
1に示すように、飛び出し防止金具63、エアシリンダ
ー64及び支持枠65から主に構成してある。支持枠6
5は、ローダー9の下方で縦枠21に固定してあり、側
部にエアシリンダー64の位置を調節するための調整用
長穴66を設けてある。この装置は、ワーク5が加工中
に研磨車50と調整車52との間から飛び出すことを防
止するもので、エアシリンダー64により飛び出し防止
金具63を加工中のワーク5の手前(例えば1mm手
前)まで前進させ(図示の状態は完全に後退させた状態
を示す。)、ワーク5の傘部7が飛び出した際のストッ
パーの役目を果たすようになっている。もちろんワーク
5が正常に研磨車50と調整車52との間にあるときに
は、ワーク5の傘部7とは接触しない。The work pop-out prevention device 3 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, it is mainly composed of a pop-out prevention fitting 63, an air cylinder 64 and a support frame 65. Support frame 6
5 is fixed to the vertical frame 21 below the loader 9 and has an adjusting elongated hole 66 for adjusting the position of the air cylinder 64 on the side. This device prevents the work 5 from jumping out from between the grinding wheel 50 and the adjusting wheel 52 during processing, and the air cylinder 64 causes the jump-out prevention fitting 63 to be in front of the work 5 being processed (for example, 1 mm before). (The state shown in the drawing shows a state in which it is completely retracted.) To serve as a stopper when the umbrella portion 7 of the work 5 pops out. Of course, when the work 5 is normally located between the grinding wheel 50 and the adjusting wheel 52, it does not come into contact with the umbrella portion 7 of the work 5.
【0023】排出装置4は図1、図11ないし図14に
示すように、センタレス研磨機2の排出側(従来のセン
タレス研磨機における排出側で、本実施例装置の場合に
おける実際の排出側の反対側である。)に位置するアン
ローダー67と、センタレス研磨機2の投入側に位置す
る出口シュート68とから構成してある。As shown in FIGS. 1 and 11 to 14, the discharging device 4 is the discharging side of the centerless polishing machine 2 (the discharging side of the conventional centerless polishing machine, and the actual discharging side of the apparatus of this embodiment). It is composed of an unloader 67 located on the opposite side) and an outlet chute 68 located on the input side of the centerless polishing machine 2.
【0024】アンローダー67は主に、プッシャー6
9、プッシャーガイド70、エアシリンダー71及び支
持基台72から構成してあり、ワーク5を研磨車50と
調整車と52との間から出口シュート68へと押し出す
ものである。支持基台72は、基台20上に搭載した固
定ベース73と、その上に摺動可能に搭載した可動ベー
ス74とからなり、ワーク5の長さが変更された場合は
装置後部のハンドル75で可動ベース74を移動させ、
プッシャー69の位置を変えて調整するようになってい
る。The unloader 67 mainly consists of the pusher 6
9, a pusher guide 70, an air cylinder 71, and a support base 72, and pushes the work 5 from between the grinding wheel 50, the adjusting wheel and 52 to the outlet chute 68. The support base 72 includes a fixed base 73 mounted on the base 20, and a movable base 74 slidably mounted on the fixed base 73. When the length of the work 5 is changed, a handle 75 at the rear of the device is provided. To move the movable base 74,
The position of the pusher 69 is changed for adjustment.
【0025】出口シュート68は、排出用のシュートと
なる第1シュート76、同第2シュート77、リフトボ
ックス78及び出口リフト79から主に構成してある。
第1、第2シュート76、77はそれぞれ、摩擦抵抗を
減らすためにステンレス製としたもので、第1シュート
76がセンタレス研磨機2の投入側直下に入側を臨ま
せ、第2シュート77が第1シュート76の出側端とリ
フトボックス78との間に介在している。第1シュート
76は図13に示すように、断面が半円筒溝状のもの
で、ワーク5は傘部7を先にして滑落するようになって
いる。また第2シュート77は同じく図13に示すよう
に、断面が逆三角形で下端部が開放し、ワーク5の傘部
7を下方から支え、軸6は垂下させて滑落させるもので
ある。ワーク5の滑落状態は図11に示す。The outlet chute 68 is mainly composed of a first chute 76, a second chute 77, a lift box 78 and an exit lift 79 which serve as a discharging chute.
The first and second chutes 76, 77 are made of stainless steel in order to reduce frictional resistance. The first chute 76 faces the entry side directly below the loading side of the centerless polishing machine 2, and the second chute 77 It is interposed between the exit side end of the first chute 76 and the lift box 78. As shown in FIG. 13, the first chute 76 has a semi-cylindrical groove-shaped cross section, and the work 5 slides down with the umbrella portion 7 first. Similarly, as shown in FIG. 13, the second chute 77 has an inverted triangular cross section and an open lower end, supports the umbrella portion 7 of the work 5 from below, and causes the shaft 6 to hang down and slide down. The sliding state of the work 5 is shown in FIG.
【0026】リフトボックス78は図11ないし図14
に示すように、第2シュート77によって搬送されてく
るワーク5を床面下部で受け止めるために、第2シュー
ト77に連接する同形状のガイド80を備えている。ま
た床面上部にはワーク5と同形状でワーク5より若干大
きめの開口81が形成してあり、出口リフト79のガイ
ドロッド82により斜め上方へ引き上げられたワーク5
がこの開口81から外部へと排出されるようになってい
る。なお、この床面を構成する部材はワーク5によって
交換可能なものとするとよい。また図中83は排出セン
サーで、開口81からのワーク5の排出を検出するもの
で、ガイド装置11のフルワークセンサー12やワーク
有りセンサー13と同様に感知バー84その他の構成、
機能を有する。The lift box 78 is shown in FIGS.
As shown in, a guide 80 having the same shape is provided so as to be connected to the second chute 77 in order to receive the work 5 conveyed by the second chute 77 on the lower part of the floor surface. In addition, an opening 81 having the same shape as the work 5 and slightly larger than the work 5 is formed in the upper part of the floor surface, and the work 5 pulled obliquely upward by the guide rod 82 of the exit lift 79.
Are discharged from the opening 81 to the outside. It should be noted that the member forming the floor surface may be replaceable by the work 5. Reference numeral 83 in the drawing is a discharge sensor for detecting the discharge of the work 5 from the opening 81. Like the full work sensor 12 and the work presence sensor 13 of the guide device 11, the sensing bar 84 and other components,
Have a function.
【0027】次に本実施例装置の全体動作を動作シーケ
ンスを示す図15をも参照して説明する。なお、図15
に示す一連の動作による1本のワーク5に対する処理サ
イクル、即ち生産間隔は、6秒となっている。Next, the overall operation of the apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG. 15 showing an operation sequence. Note that FIG.
The processing cycle, that is, the production interval, for one work 5 by the series of operations shown in FIG.
【0028】まず各部点検等の運転準備を行なった後、
調整車52の回転を開始させる(図15中a)。調整車
52の回転開始後所定時間の経過後、研磨車50も回転
を開始させる(図15中b)。なお図15には示してい
ないが、この時に冷却用クーラントの供給も開始する。
この状態で入口シュート8のガイド装置11に複数のワ
ーク5を順次供給し、エスケープ14まで滑落させる。
ワーク5がエスケープ14の直前位置までくるとワーク
有りセンサー13の感知バー25が押し上げられ、ワー
ク有りの検出信号が外部の制御装置へと出力され、それ
に応じた制御装置からの信号によりエスケープ14が作
動する(図15中c)。またエスケープ14が作動する
ためには、ワーク有りセンサー13からの検出出力が生
じており、かつローダー9が上限まで回動していること
が検出されている必要がある。First, after preparing the operation such as inspection of each part,
The rotation of the adjusting wheel 52 is started (a in FIG. 15). After a lapse of a predetermined time from the start of rotation of the adjusting wheel 52, the polishing wheel 50 also starts rotating (b in FIG. 15). Although not shown in FIG. 15, the supply of the cooling coolant is also started at this time.
In this state, the plurality of works 5 are sequentially supplied to the guide device 11 of the entrance chute 8 and slid down to the escape 14.
When the work 5 reaches the position just before the escape 14, the sensing bar 25 of the work presence sensor 13 is pushed up, the detection signal of the work presence is output to the external control device, and the escape 14 is output by the signal from the control device according to it. It operates (c in FIG. 15). Further, in order for the escape 14 to operate, it is necessary that the detection output from the work presence sensor 13 is generated and that the loader 9 is rotated to the upper limit.
【0029】エスケープ14は、通常停止位置から前
進、前進位置での停止(時間t1は例えば0.5秒)、
通常停止位置への後退という一連の動作を行なうが、ワ
ーク有りセンサー13がワーク5を検出する状態では、
エスケープ14は通常停止位置に停止しており、両エス
ケープ爪27、28は図4中に実線で示す位置にある。
このときワーク5は軸6が第1エスケープ爪27の先端
斜面に当接している。この状態でローダー9が上限まで
回動していることを検出するとエスケープ14が前進し
て停止する。この動作で図4の鎖線で示す位置に両エス
ケープ爪27、28が移動し、ワーク5は第1エスケー
プ爪27をすり抜けてさらにガイドプレート15上を滑
落し、第2エスケープ爪28の上流側の側面に当たり、
いったん滑落を止められた状態になる。その後エスケー
プ14が通常停止位置へと後退すると、ワーク5は第2
エスケープ爪28をもすり抜け、ローダー9へと供給さ
れる。これによってガイド装置1内にある複数本のワー
ク5・・・のうち最も出側端にあるもののみが分離され
てローダー9へ供給されることになる。The escape 14 moves forward from the normal stop position, stops at the forward position (time t1 is, for example, 0.5 seconds),
Normally, a series of operations of retreating to the stop position is performed, but in the state where the work presence sensor 13 detects the work 5,
The escape 14 is stopped at the normal stop position, and both escape claws 27 and 28 are at the positions shown by the solid lines in FIG.
At this time, the shaft 6 of the work 5 is in contact with the inclined surface of the tip of the first escape claw 27. In this state, when it is detected that the loader 9 has rotated to the upper limit, the escape 14 advances and stops. By this operation, both escape claws 27 and 28 are moved to the positions shown by the chain line in FIG. 4, the work 5 slips through the first escape claw 27 and further slides down on the guide plate 15, and the work 5 is located on the upstream side of the second escape claw 28. Hit the side,
Once it has stopped sliding down. After that, when the escape 14 retreats to the normal stop position, the work 5 moves to the second position.
It also passes through the escape claw 28 and is supplied to the loader 9. As a result, of the plurality of works 5 in the guide device 1, only the work at the most exit end is separated and supplied to the loader 9.
【0030】ローダー9は、エスケープ14により分離
供給されるワーク5を、傘部受け29と軸部受け30に
より同じ姿勢のまま受け止めて保持し、エアシリンダ3
3により90度下降回転させられる(図15中d)。ロ
ーダー9は、所定時間にわたり下降回転状態を保った
後、エアシリンダ33で上昇回転するよう駆動され、次
のワーク5を受け入れ可能な状態に戻される。ローダー
9が下降回転を終え、停止状態に至る(図15中e)と
同時に、反転装置10の反転クランプ39が反転駆動装
置40によりローダー9側へ前進回転し、クランプ43
がローダー9のストッパープレート31に設けた開口溝
37から入り込み、ワーク5の傘部7を上方側から包み
込む。このとき(図15中f)で図示せぬエアシリンダ
の先端がワーク5の傘部7上面に向けて突出し、チャッ
ク爪44とともに傘部7を保持する。そしてチャック完
了(図15中g)とともに反転クランプ39はセンタレ
ス研磨機2側への後進回転を行なう。The loader 9 receives and holds the work 5 separated and supplied by the escape 14 in the same posture by the umbrella receiver 29 and the shaft receiver 30, and holds the work cylinder 5.
It is rotated down 90 degrees by 3 (d in FIG. 15). The loader 9 is kept in the descending rotation state for a predetermined time, and is then driven to be rotated up in the air cylinder 33, and is returned to a state in which the next work 5 can be received. At the same time when the loader 9 finishes the descending rotation and reaches the stop state (e in FIG. 15), the reversing clamp 39 of the reversing device 10 is rotated forward by the reversing drive device 40 toward the loader 9 side, and the clamp 43.
Enters from the opening groove 37 provided in the stopper plate 31 of the loader 9 and wraps the umbrella portion 7 of the work 5 from above. At this time (f in FIG. 15), the tip of an air cylinder (not shown) projects toward the upper surface of the umbrella portion 7 of the work 5 and holds the umbrella portion 7 together with the chuck claws 44. Then, upon completion of chucking (g in FIG. 15), the reversing clamp 39 rotates backward to the centerless polishing machine 2 side.
【0031】反転クランプ39の後進回転終了時(図1
5中h)には、ワーク5は図1に示すように研磨車50
と調整車52の間の上方に位置している。そして反転ク
ランプ39の後進回転終了とともにリフト装置41が下
降し、研磨車50と調整車52の間のワークレストブレ
ード上へワーク5が供給される。このワーク5の供給と
同時に、逃げ量2段階ストッパー55のカム装置60が
作動し、カム板61の回転によって調整車52が研磨車
50側へと前進し、ワーク5の軸6に対する加工が開始
される。調整車52が研磨車50との間に所望の逃げ量
を形成する位置まで前進して停止すると、クランプ43
のエアシリンダが後進してその先端45がチャック爪4
4から離れ、ワーク5をアンクランプする動作を開始す
る(図15中j)。そしてこのアンクランプ動作が終了
する(図15中k)と、リフト装置41が上昇に転じ、
上昇しきって停止する(図15中l)とワーク飛び出し
防止装置3のエアシリンダ64が飛び出し防止金具63
を所定位置まで前進させる。At the end of reverse rotation of the reverse clamp 39 (see FIG.
5 h), the workpiece 5 is a grinding wheel 50 as shown in FIG.
It is located above between the adjusting wheel 52 and the adjusting wheel 52. Then, when the reverse rotation of the reversing clamp 39 is completed, the lift device 41 descends and the work 5 is supplied onto the work rest blade between the grinding wheel 50 and the adjusting wheel 52. Simultaneously with the supply of the work 5, the cam device 60 of the escape amount two-step stopper 55 is actuated, the rotation of the cam plate 61 advances the adjusting wheel 52 to the grinding wheel 50 side, and the machining of the shaft 6 of the work 5 is started. To be done. When the adjusting wheel 52 moves forward to a position where a desired clearance is formed between the adjusting wheel 52 and the grinding wheel 50 and stops, the clamp 43
Of the air cylinder moves backward and its tip 45 has the chuck claw 4
4, the operation of unclamping the work 5 is started (j in FIG. 15). Then, when this unclamping operation is completed (k in FIG. 15), the lift device 41 turns upward,
When the work piece pops up and stops (l in FIG. 15), the air cylinder 64 of the work pop-out prevention device 3 pops out.
To advance to a predetermined position.
【0032】そして所定の加工時間t2(図示の例では
2秒)が終了する(図15中m)と、逃げ量2段階スト
ッパー55のカム装置60が起動され、カム板61の回
転によりストッパーボルト59が後退し、調整車52も
これに伴って研磨車50から離れる。また同時にワーク
飛び出し防止装置3のエアシリンダー64が作動し(作
動時間t3はタイマー等により設定。)、飛び出し防止
金具63を後進させる。さらに飛び出し防止金具63の
後進完了と同時(図15中n)にアンローダー67のプ
ッシャー69がセンタレス研磨機2側へ前進し、ワーク
5を研磨車50と調整車52の間から押し出す。押し出
されたワーク5は、出口シュート68の第1シュート7
6、第2シュート77を経てリフトボックス78内に収
納される。そしてリフトボックス78内でリフトボック
ス78の壁面にワーク75が当たってその衝撃で研削液
を払いおとされた後、出口リフト79がワーク5を上昇
させ、この勢いでさらに研削液を払い落としてからリフ
トボックス78の開口81からワーク5を外部へと排出
する。When the predetermined processing time t2 (2 seconds in the illustrated example) is finished (m in FIG. 15), the cam device 60 of the escape amount two-step stopper 55 is activated and the stopper bolt is rotated by the rotation of the cam plate 61. 59 moves backward, and the adjusting wheel 52 also moves away from the grinding wheel 50 accordingly. At the same time, the air cylinder 64 of the work pop-out prevention device 3 is activated (the operating time t3 is set by a timer or the like), and the pop-out prevention fitting 63 is moved backward. Further, at the same time as the backward movement of the pop-out prevention metal fitting 63 is completed (n in FIG. 15), the pusher 69 of the unloader 67 advances toward the centerless grinding machine 2 side, and pushes out the work 5 from between the grinding wheel 50 and the adjusting wheel 52. The pushed work 5 is the first chute 7 of the exit chute 68.
6 and the second chute 77, and then stored in the lift box 78. Then, after the work 75 hits the wall surface of the lift box 78 in the lift box 78 and the grinding liquid is wiped off by the impact, the outlet lift 79 raises the work 5 and further drops the grinding liquid by this momentum. The work 5 is discharged to the outside through the opening 81 of the lift box 78.
【0033】[0033]
【発明の効果】請求項1に係るセンタレス研磨機のワー
ク排出装置は以上説明してきたようなものなので、通し
送りに向かないワークをセンタレス研磨機へ連続的かつ
自動的に供給できるとともに研削液を特別の装置なしで
払い落としでき、専用機を用意する必要がなく、ワーク
のセンター穴が加工、加工時のチャックが不要で、連続
的ワーク研磨を行なえ、しかも寸法管理が容易というセ
ンタレス研磨機の特徴、利点を通し送りできないワーク
についても享受することができるようになるという効果
を奏する。Since the work discharge device of the centerless polishing machine according to the first aspect is as described above, it is possible to continuously and automatically supply a work which is not suitable for through feeding to the centerless polishing machine and to supply the grinding liquid. A centerless polishing machine that can be shredded without a special device, does not require a dedicated machine, can machine the center hole of the work, does not need a chuck at the time of machining, can perform continuous work polishing, and can easily manage dimensions. The present invention has an effect that it is possible to enjoy a work that cannot be fed through the features and advantages.
【0034】請求項2に係るセンタレス研磨機のワーク
排出装置は以上説明してきたようなものなので、通し送
りに向かないワークをセンタレス研磨機から容易に排出
することができるようになり、加工能率を向上させ得る
ようになるという効果を奏する。Since the work discharge device of the centerless polishing machine according to the second aspect is as described above, it becomes possible to easily discharge the work which is not suitable for the through-feed from the centerless polishing machine, and to improve the machining efficiency. The effect is that it can be improved.
【0035】請求項3に係る研磨装置は以上説明してき
たようなものなので、通し送りに向かないワークの連続
的かつ自動的供給とセンタレス研磨機の特徴、利点の享
受、及びそのようなワークのセンタレス研磨機からの容
易な排出すという効果を奏し、これによって非常に能率
的な研磨加工システムを構築することが可能になるとい
う効果がある。Since the polishing apparatus according to the third aspect is as described above, continuous and automatic supply of a work that is not suitable for feeding through and features of the centerless polishing machine, enjoyment of the advantages, and such a work can be achieved. There is an effect that the centerless polishing machine easily discharges, and it is thereby possible to construct a very efficient polishing system.
【図1】本発明に係る研磨装置の一実施例を示す側面図
である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a polishing apparatus according to the present invention.
【図2】本発明に係るワーク供給装置の投入装置を示す
側面図である。FIG. 2 is a side view showing a charging device of the work supply device according to the present invention.
【図3】図2の矢印A方向から見た端面図である。FIG. 3 is an end view as seen from the direction of arrow A in FIG.
【図4】図1に示すエスケープの構造及び作動態様を示
す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the structure and operating mode of the escape shown in FIG.
【図5】本発明に係るワーク供給装置のローダーを示す
側面図である。FIG. 5 is a side view showing a loader of the work supply device according to the present invention.
【図6】図5のローダーを構成する各受けを示す平面図
である。FIG. 6 is a plan view showing each receiver constituting the loader of FIG.
【図7】本発明に係るワーク供給装置の反転装置を一部
破断して示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing the reversing device of the work supply device according to the present invention with a part thereof cut away.
【図8】図7の矢印B方向から見た底面図である。FIG. 8 is a bottom view seen from the direction of arrow B in FIG.
【図9】図7の反転装置の回転及び昇降駆動装置を示す
斜視図である。9 is a perspective view showing a rotation and lifting drive device of the reversing device of FIG. 7. FIG.
【図10】本発明に係るセンタレス研磨機の要部を示す
部分断面図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing the main parts of the centerless polishing machine according to the present invention.
【図11】本発明に係るワーク排出装置の出口シュート
及びリフト装置並びにワーク位置決め装置を示す側面図
である。FIG. 11 is a side view showing an outlet chute, a lift device, and a work positioning device of the work discharging device according to the present invention.
【図12】本発明に係るワーク排出装置のアンローダー
を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing an unloader of the work discharging apparatus according to the present invention.
【図13】本発明に係るワーク排出装置の出口シュート
の第1、第2両シュートの形状を図11中の矢印C方向
から見て概略的に示す端面図である。FIG. 13 is an end view schematically showing the shapes of the first and second chutes of the outlet chute of the work discharging apparatus according to the present invention when viewed from the direction of arrow C in FIG.
【図14】図11の矢印C方向から見た底面図である。FIG. 14 is a bottom view seen from the direction of arrow C in FIG.
【図15】本発明に係る研磨装置の作動シーケンスを示
すグラフである。FIG. 15 is a graph showing an operation sequence of the polishing apparatus according to the present invention.
1 投入装置 2 センタレス研磨機 3 ワーク飛び出し防止装置 4 排出装置 5 ワーク 6 軸 7 傘部 8 入口シュート 9 ローダー 10 反転装置 11 ガイド装置 12 フルワークセンサー 13 ワーク有りセンサー 14 エスケープ 15 ガイドプレート 24、25 感知バー 27、28 エスケープ爪 39 反転クランプ 40 反転駆動装置 41 リフト装置 43 クランプ 44 チャック爪 49 ワークレストブレード 50 研磨車 52 調整車 54 付勢装置 55 逃げ量2段階ストッパー 56 加圧スプリング 59 ストッパーボルト 60 カム装置 61 カム板 63 飛び出し防止金具 67 アンローダー 68 出口シュート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input device 2 Centerless grinder 3 Workpiece pop-out prevention device 4 Workout device 5 Workpiece 6 Shaft 7 Umbrella part 8 Inlet chute 9 Loader 10 Reversing device 11 Guide device 12 Full work sensor 13 Work present sensor 14 Escape 15 Guide plate 24, 25 Sensing Bars 27, 28 Escape claw 39 Reverse clamp 40 Reverse drive device 41 Lift device 43 Clamp 44 Chuck claw 49 Work rest blade 50 Grinding wheel 52 Adjusting wheel 54 Biasing device 55 Escape amount two-step stopper 56 Pressure spring 59 Stopper bolt 60 Cam Device 61 Cam plate 63 Preventive metal fitting 67 Unloader 68 Exit chute
Claims (3)
差方向へ突出する部分を有するワークをセンタレス研磨
機へ供給する装置であって、上記ワークの投入装置、ロ
ーダー及び反転装置とからなり、 上記投入装置は、入側から出側に向かって下向傾斜し、
上記ワークを少なくとも上記突出部分下側から支持しつ
つ滑落させるガイドを有する入口シュートと、該入口シ
ュートの出側近傍に対向配置した一対のストッパ体を備
え、該ストッパ体を駆動して上記ワークを1本ずつ分離
して上記入口シュートから排出するエスケープとからな
り、 上記ローダーは、上記入口シュートから排出されるワー
クを、少なくとも上記突出部分下側で支えて保持する受
け体を、上記入口シュートと上記反転装置との受け渡し
位置間で回動自在にして備え、 上記反転装置は、上記ローダーの受け体が保持する上記
ワークの突出部分をチャックするクランプ部を、上記ロ
ーダーと上記センタレス研磨機との受け渡し位置間で回
動自在かつ上下動自在にして備えてなることを特徴とす
るセンタレス研磨機のワーク供給装置。1. A device for supplying a work having a portion projecting in a direction intersecting with a cylindrical or cylindrical shaft portion to a centerless polishing machine, the device including a work loading device, a loader and a reversing device. , The charging device is inclined downward from the entrance side to the exit side,
An inlet chute having a guide for supporting and sliding the work from at least the lower side of the protruding portion and a pair of stopper bodies arranged in the vicinity of the exit side of the inlet chute are provided, and the stopper body is driven to move the work. The loader separates one by one and discharges it from the inlet chute, and the loader supports the work discharged from the inlet chute at least on the lower side of the protruding portion and holds the receiving body with the inlet chute. The reversing device is provided so as to be rotatable between transfer positions with the reversing device, and the reversing device includes a clamp portion for chucking a protruding portion of the work held by a receiving body of the loader, between the loader and the centerless polishing machine. A work supply device for a centerless polishing machine, characterized by being rotatable and vertically movable between transfer positions. .
差方向へ突出する部分を有するワークをセンタレス研磨
機から排出する装置であって、上記ワークのアンローダ
ー、出口シュート及び該出口シュートのリフト装置とか
らなり、 上記アンローダーは、上記ワークを上記センタレス研磨
機から上記出口シュート側へ押し出すプッシャーを進退
動自在に備え、 上記出口シュートは、上記センタレス研磨機側から出側
に向かって下向傾斜し、上記ワークを少なくとも上記突
出部分下側から支持しつつ滑落させるガイドを有し、 上記リフト装置は、上記出口シュートから排出されたワ
ークを、その軸線方向が非鉛直状態となるように受け止
める保持部を、受け止めたワークの軸方向にほぼ沿う方
向で装置外への引き渡し位置まで移動自在にして備えて
なることを特徴とするセンタレス研磨機のワーク排出装
置。2. A device for discharging a work having a portion projecting in a direction intersecting with a cylindrical or cylindrical shaft portion from a centerless polishing machine, comprising: an unloader for the work, an outlet chute, and the outlet chute. The unloader is provided with a pusher that pushes and retracts the work piece from the centerless grinding machine to the outlet chute side, and the exit chute is lowered from the centerless grinding machine side to the exit side. It has a guide that inclines toward the side and slides down the work while supporting the work from at least the lower side of the protruding portion, and the lift device causes the work discharged from the outlet chute to have a non-vertical state in the axial direction. The holding part for receiving is provided so that it can be moved to the position where it is delivered to the outside of the device in a direction that is almost along the axial direction of the received work. A work discharge device for centerless polishing machines.
ワーク排出装置及びセンタレス研磨機とからなり、上記
センタレス研磨機は調整車の支持架台を基台に回動自在
に支持して備えるとともに、上記調整車を研磨車側へ付
勢する手段と、上記支持架台の回動停止位置を規定する
ストッパーと、該ストッパーによる上記回動停止規定位
置を可変する手段とを備え、上記調整車と研磨車との間
隔を調整可能としてなることを特徴とする研磨装置。3. The work supply device according to claim 1, the work discharge device according to claim 2, and a centerless polishing machine, wherein the centerless polishing machine is provided with a support base of an adjusting vehicle rotatably supported on a base. In addition, the adjusting vehicle includes means for urging the adjusting wheel toward the grinding wheel, a stopper for defining a rotation stop position of the support base, and a means for varying the rotation stop defining position by the stopper. The polishing apparatus is characterized in that the distance between the polishing wheel and the polishing wheel can be adjusted.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5145662A JPH06335848A (en) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | Workpiece feeding device and discharging device for centerless polisher and polishing device using them |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5145662A JPH06335848A (en) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | Workpiece feeding device and discharging device for centerless polisher and polishing device using them |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06335848A true JPH06335848A (en) | 1994-12-06 |
Family
ID=15390196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5145662A Pending JPH06335848A (en) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | Workpiece feeding device and discharging device for centerless polisher and polishing device using them |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06335848A (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100429137B1 (en) * | 2001-01-03 | 2004-04-29 | 주식회사 만도 | Discharger of vacuum pump rotor manufacturing system |
KR100429138B1 (en) * | 2001-01-03 | 2004-04-29 | 주식회사 만도 | Grinder of vacuum pump rotor manufacturing system |
KR100429136B1 (en) * | 2000-12-26 | 2004-04-29 | 주식회사 만도 | An auto-loading of vacuum pump rotor manufacturing system |
KR100899034B1 (en) * | 2007-05-23 | 2009-05-26 | 서종배 | Auto supplying device for grinding machine |
WO2011118593A1 (en) * | 2010-03-25 | 2011-09-29 | 本田技研工業株式会社 | Workpiece transfer apparatus, valve grinding machine provided with same, workpiece transfer method, and valve grinding method |
CN114770360A (en) * | 2022-03-28 | 2022-07-22 | 六安江淮永达机械制造有限公司 | Automatic material loading locking formula honing machine |
CN115003899A (en) * | 2020-07-14 | 2022-09-02 | 富士乌兹克斯株式会社 | Cooling material filling device for umbrella hollow engine valve and cooling material filling method |
-
1993
- 1993-05-24 JP JP5145662A patent/JPH06335848A/en active Pending
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100429136B1 (en) * | 2000-12-26 | 2004-04-29 | 주식회사 만도 | An auto-loading of vacuum pump rotor manufacturing system |
KR100429137B1 (en) * | 2001-01-03 | 2004-04-29 | 주식회사 만도 | Discharger of vacuum pump rotor manufacturing system |
KR100429138B1 (en) * | 2001-01-03 | 2004-04-29 | 주식회사 만도 | Grinder of vacuum pump rotor manufacturing system |
KR100899034B1 (en) * | 2007-05-23 | 2009-05-26 | 서종배 | Auto supplying device for grinding machine |
WO2011118593A1 (en) * | 2010-03-25 | 2011-09-29 | 本田技研工業株式会社 | Workpiece transfer apparatus, valve grinding machine provided with same, workpiece transfer method, and valve grinding method |
CN102821913A (en) * | 2010-03-25 | 2012-12-12 | 本田技研工业株式会社 | Workpiece transfer apparatus, valve grinding machine provided with same, workpiece transfer method, and valve grinding method |
JP5572695B2 (en) * | 2010-03-25 | 2014-08-13 | 本田技研工業株式会社 | Work conveying apparatus, valve grinding machine equipped with the same, work conveying method and valve grinding method |
CN102821913B (en) * | 2010-03-25 | 2015-05-13 | 本田技研工业株式会社 | Workpiece transfer apparatus, valve grinding machine provided with same, workpiece transfer method, and valve grinding method |
CN115003899A (en) * | 2020-07-14 | 2022-09-02 | 富士乌兹克斯株式会社 | Cooling material filling device for umbrella hollow engine valve and cooling material filling method |
CN115003899B (en) * | 2020-07-14 | 2024-03-08 | 富士乌兹克斯株式会社 | Device and method for filling cooling material into umbrella hollow engine valve |
CN114770360A (en) * | 2022-03-28 | 2022-07-22 | 六安江淮永达机械制造有限公司 | Automatic material loading locking formula honing machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3556855B2 (en) | Pipe end forming equipment | |
CN113478305A (en) | Cylinder polishing device, polishing method and recording medium | |
JPH06335848A (en) | Workpiece feeding device and discharging device for centerless polisher and polishing device using them | |
JP3408899B2 (en) | Equipment for feeding and discharging workpieces in automatic cutting equipment for hollow tubes | |
JP3487757B2 (en) | Work supply device and guide ring used for centerless grinding machine | |
US2803377A (en) | Automatic feed for hollow set screws | |
CN108480660B (en) | Full-automatic double-ended truning fixture | |
CN210938421U (en) | Centerless grinding machine with loading and unloading device | |
JP5331470B2 (en) | Wafer grinding method and grinding apparatus | |
JP3714389B2 (en) | Drawing machine | |
US4821463A (en) | Drill bit sharpening apparatus | |
JPS6116585B2 (en) | ||
WO2011118593A1 (en) | Workpiece transfer apparatus, valve grinding machine provided with same, workpiece transfer method, and valve grinding method | |
US5231798A (en) | Centerless microfinishing machine | |
US5027563A (en) | Work transfer device of grinding machine | |
US3546823A (en) | Grinding machine | |
JPS6020810A (en) | Machining device of radius (r) | |
SU1579715A1 (en) | Loading device for centerless round-grinding machines | |
JPH0217301B2 (en) | ||
US3151424A (en) | Automatic work holder with compund movement | |
JPS6237621Y2 (en) | ||
CN117600946A (en) | Valve tappet end face grinding machine and processing technology thereof | |
CN220278461U (en) | Servo reaming machine | |
CN214817161U (en) | Full-automatic internal grinding machine for bearing | |
JPH019166Y2 (en) |