KR100429137B1 - Discharger of vacuum pump rotor manufacturing system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 진공펌프 로터가공장치의 배출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 베인형 진공펌프의 로터를 연삭가공함에 있어서 연삭장치에서 가공이 완료된 로터를 인출하면서 속도를 감소시키며 직립배출시켜 가공된 로터의 원활한 배출과 배출과정에 충돌로 인한 로터의 파손을 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a discharge device of a vacuum pump rotor processing apparatus, and more particularly, in a rotor processing of a rotor of a vane type vacuum pump, a rotor processed by reducing the speed while discharging the rotor completed in the grinding apparatus while reducing the speed. It is to prevent the rotor from being damaged by the smooth discharge and the collision process.
상기한 바와 같이 로딩장치(100)와 연삭장치(200) 및 배출장치(300)로 이루어진 로터 가공장치에 있어서 배출장치(300)를 인출바스켓(310)과 바스켓 액츄에이터(311), 이송가이드(320), 경사가이드(330), 속도감속판(340) 및 풀센서(350)로 구성한 것이다.As described above, in the rotor processing device including the loading device 100, the grinding device 200, and the discharge device 300, the discharge device 300 is taken out of the basket 310, the basket actuator 311, and the transfer guide 320. ), The inclined guide 330, the speed reduction plate 340 and the pull sensor 350 is configured.
따라서, 본 발명은 가공된 로터를 배출시킴에 있어 인출바스켓을 가공위치까지 돌출시켜 수납하고, 배출되는 로우터의 속도를 속도감속판에 의하여 감속시킴과 더불어 직립으로 배출시키므로서 배출과정에 있어 가공된 소재의 파손방지와 원활한 배출이 이루어지는 것이다.Therefore, in the present invention, when discharging the processed rotor, the withdrawal basket is protruded to the processing position and received, and the speed of the discharged rotor is reduced by the speed reduction plate, and the material processed in the discharging process is discharged in an upright position. Prevention of breakage and smooth discharge is made.
Description
본 발명은 진공펌프 로터가공장치의 배출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 베인형 진공펌프의 로터를 연삭가공함에 있어서 연삭장치의 직하부에서 가공이 완료된 로터를 인출하면서 속도를 감소시키며 직립배출시켜 가공된 로터의 원활한 배출과 배출과정에 충돌로 인한 로터의 파손을 방지할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.The present invention relates to a discharge device of a vacuum pump rotor processing apparatus, and more particularly, in grinding a rotor of a vane type vacuum pump, while drawing a rotor that has been processed directly under the grinding apparatus, the speed is reduced and discharged upright. The purpose is to prevent the rotor from being damaged due to the smooth discharge of the processed rotor and the discharge process.
일반적으로, 진공펌프는 공기를 흡입하여서 배출시켜 부압을 발생시키는 것으로, 그 형식은 크게 피스톤 또는 플런져와 같은 왕복식과, 베인 등과 같은 회전식이 있다.In general, the vacuum pump sucks and discharges air to generate a negative pressure, and the type of the vacuum pump is generally a reciprocating type such as a piston or a plunger and a rotary type such as a vane.
여기서, 상기 베인과 같은 회전식은 원형의 펌프실에 탄성 돌출되는 다수의 베인을 구비한 로터가 편심되게 축지되어 있는 것으로, 상기 로터가 모터 등과 같은 구동원에 의하여 회동되는 가운데, 베인이 출몰되면서 공기를 흡입하여서 배출시켜 부압을 발생시키는 것이다.Here, the vane-like rotary type is a rotor having a plurality of vanes elastically protruding in a circular pump chamber is eccentrically axially accumulate, while the rotor is rotated by a driving source such as a motor, the vane is inhaled to suck in air Discharge to generate negative pressure.
상기한 바와 같은 베인펌프의 로터는 주로 내마모성의 부여를 위하여 내마모성이 우수한 합금을 소결성형하여 제조하고 있으며, 이상과 같이 소결성형된 로터는 구동축의 결합을 위하여 중앙부분에 인벌류트형의 스플라인 축공이 천공형성되어 있어 자동선반 등에 설치하지 못하고, 스플라인 축공에 끼워 결합되 별도의 지그를 구비하여 고정한 후 상기 로터를 하나씩 수작업에 의하여 작업대에 설치하고연삭 숫돌에 의하여 연삭하여 가공하였다.The rotor of the vane pump as described above is mainly manufactured by sintering an alloy having excellent wear resistance in order to impart wear resistance, and the rotor sintered as described above has an involute type spline shaft hole in the center for coupling the drive shaft. Since it is perforated and cannot be installed in an automatic lathe, it is fitted into a spline shaft hole, and is fixed with a separate jig, and then the rotors are installed on a workbench by hand by hand and ground by grinding grinding.
그러나, 상기한 가공이 완료된 로터를 수작업에 의하여 분리하는 것은 작업성이 저하되며 작업과정에 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.However, separating the rotor of the above-mentioned processing by manual work has a problem in that workability is deteriorated and a safety accident may occur in the working process.
이에, 가공이 완료된 로터를 이송핑거 등을 이용하여 삽입지지 배출시켰으나 이 또한 장치의 구성이 복잡하며 많은 작업시간이 소요되는 등의 문제점이 있었다.Thus, the rotor has been processed is inserted and discharged using a transport finger, etc., but this also had a problem that the configuration of the device is complicated and takes a lot of work time.
이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 가공용 로터를 가공위치에 로딩하는 로딩장치와, 상기 로딩장치에 의하여 로딩된 가공로터를 클램핑하여 연삭하는 연삭장치와, 상기 연삭장치에 의하여 연삭된 로터를 받아 직립 배출시키는 배출장치로 구성함에 있어, 상기 배출장치가 로터의 하부까지 돌출되어 가공된 로터를 속도를 감속시키며 직립배출시킬 수 있도록 한 것이다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, a loading device for loading the processing rotor to the machining position, a grinding device for clamping and grinding the processing rotor loaded by the loading device, and in the grinding device In the configuration of the discharge device for receiving the ground grinding by the discharge, the discharge device is to protrude up to the lower portion of the rotor to reduce the speed of the processed rotor upright discharge.
도 1 은 본 발명에 따른 일 실시예를 보인 주요 구성 측면도.1 is a side view of the main configuration showing an embodiment according to the present invention.
도 2 는 본 발명에 따른 일 실시예를 보인 주요 구성 정면도.Figure 2 is a front view of the main configuration showing an embodiment according to the present invention.
도 3 은 본 발명에 따른 일 실시예를 보인 배출장치의 상세 측면도.Figure 3 is a detailed side view of the discharge device showing an embodiment according to the present invention.
도 4 는 본 발명에 따른 일 실시예를 보인 배출장치의 상세 정면도.Figure 4 is a detailed front view of the discharge device showing an embodiment according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 로터1: rotor
100 : 로딩장치100: loading device
110 : 공급슈트 120 : 배출액츄에이터110: supply chute 120: discharge actuator
130 : 브이블럭 140 : 로딩핑거130: V block 140: loading finger
200 : 연삭장치200: grinding device
210 : 척 220 : 심압대 230 : 터렛공구210: chuck 220: tailstock 230: turret tool
300 : 배출장치300: discharge device
310 : 인출바스켓 311 : 바스켓 액츄에이터310: withdrawal basket 311: basket actuator
320 : 이송가이드 330 : 경사가이드320: feed guide 330: inclined guide
340 : 속도감속판 350 : 풀센서340: speed reduction plate 350: full sensor
이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.
본 발명은 베인 진공펌프용 로터의 가공작업을 신속하고 정밀하게 완료할 수 있도록 한 것으로, 연이어 공급되는 가공용 로터(1)를 하나식 연삭위치에 로딩하는 로딩장치(100)와, 상기 로딩장치(100)에 의하여 로딩된 가공용 로터(1)의 스플라인 축공을 삽입지지 하여서 터렛공구(230)에 의하여 연삭하는 연삭장치(200)와, 상기 연삭장치(200)에 의하여 연삭이 완료되어 배출되는 로터(1)를 받아 경사지게 배출시키며 속도를 가감시켜서 직립 배출시키는 배출장치(300)로 구성한 것이다.The present invention is to be able to complete the machining operation of the vane vacuum pump rotor quickly and precisely, the loading device 100 for loading the processing rotor (1) to be supplied in a single grinding position, and the loading device ( Grinding device 200 for grinding by the turret tool 230 by supporting the spline shaft hole of the processing rotor (1) loaded by the 100, and the rotor is completed by the grinding device (200) is discharged ( 1) It is composed of a discharge device 300 for discharging upright by receiving and inclinedly discharged up and down.
여기서, 상기 배출장치(300)는 연삭장치(200)의 가공위치까지 바스켓액츄에이터(311)에 의하여 출몰되는 인출바스켓(310)과, 상기 인출바스켓(310)에 유입된 로터(1)를 감속 이송시키는 이송가이드(320)와, 상기 이송가이드(320)를 따라 안내되어 배출되는 로터(1)의 속도를 감지할 수 있게 웨이트를 구비한 속도감속판(340)과, 상기 속도감속판(340)의 회동후 복귀를 감지하여 가공된 로터(1)가 배출되지 않으면 이를 감지하는 풀센서(350)와, 상기 이송가이드(320)를 따라 이송되는 로터(1)를 세워 배출시키는 경사가이드(330)로 이루어진 것이다.Here, the discharge device 300 is a slow-down conveying the withdrawal basket 310 and the rotor (1) introduced into the withdrawal basket 310 to the processing position of the grinding device 200 by the basket actuator 311 And a speed reduction plate 340 having a weight so as to detect a speed of the rotor 1 which is guided and discharged along the transfer guide 320, and the speed reduction plate 340 rotates. After sensing the return and the processed rotor (1) is not discharged consists of a pull sensor 350 for detecting this, and the inclined guide (330) to erect and discharge the rotor (1) transported along the transfer guide 320 will be.
한편, 상기 로딩장치(100)는 가공용 로터(1)가 연속으로 공급되어 있는 공급슈트(110)와, 상기 공급슈트(110)에 공급된 가공용 로터(1)의 배출이 하나식 이루어지게 하는 배출액츄에이터(120)와, 상기 배출액츄에이터(120)에 의하여 배출된 가공용 로터(1)가 안착되는 브이블럭(130)과, 상기 브이블럭(130)에 안착된 가공용 로터(1)를 전면에서 파지하여서 가공위치로 로딩시키는 로딩핑커(140)로 이루어진 것이다.On the other hand, the loading device 100 is discharged so that the discharge of the supply chute 110 and the processing rotor (1) supplied to the supply chute 110 is continuously supplied to the processing rotor (1) is continuously supplied. By holding the actuator 120, the V-block 130 on which the processing rotor 1 discharged by the discharge actuator 120 is seated, and the processing rotor 1 seated on the V-block 130, It is made of a loading pinker 140 to be loaded into the processing position.
또한, 상기 연삭장치(200)는 상기 로딩장치(100)의 로딩핑거(140)에 의하여 로딩된 가공 로터(1)의 스플라인 축공을 삽입지지하는 척(210)과, 상기 척(210)의 반대측에서 결합되어 축지하는 심압대(220)와, 상기 척(210)과 심압대(220)에 의하여 고정되어 있는 가공 로터(1)의 측면에서 회전되며 상기 가공용 로터(1)의 외면을 연삭하는 터렛공구(230)로 이루어진 것이다.In addition, the grinding device 200 is a chuck 210 for supporting the spline shaft hole of the processing rotor (1) loaded by the loading finger 140 of the loading device 100, and the opposite side of the chuck 210 The turret which is coupled to the axial tailstock 220 and rotates in the side of the processing rotor (1) fixed by the chuck 210 and the tailstock 220 and the grinding turret for grinding the outer surface of the processing rotor (1) Tool 230.
이하, 본 발명의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.
상기한 바와 같이 로딩장치(100)와 연삭장치(200) 및 배출장치(300)로 이루어진 로터 가공장치에 있어서 배출장치(300)를 인출바스켓(310)과 바스켓 액츄에이터(311), 이송가이드(320), 경사가이드(330), 속도감속판(340) 및 풀센서(350)로 이루어진 본 발명에 의하여 로터(1)를 가공하고자 할 경우에는 우선 로딩장치(100)의 공급슈트(110)에 가공용 로터(1)를 수납 공급한다.As described above, in the rotor processing device including the loading device 100, the grinding device 200, and the discharge device 300, the discharge device 300 is taken out of the basket 310, the basket actuator 311, and the transfer guide 320. ), The inclined guide 330, the speed reduction plate 340 and the pull sensor 350 when the rotor 1 is to be processed according to the present invention, first, the processing rotor in the supply chute 110 of the loading device 100 (1) is stored and supplied.
이상과 같이 공급슈트(110)에 가공용 로터(1)를 수납한 상태에서 본 발명을 작동시키게 되면 배출액츄에이터(120)에 의하여 하나의 가공용 로터(1)가 공급슈트(110)로부터 배출되게 되고, 상기 공급슈트(110)로부터 배출된 가공용 로터(1)는 브이블럭(130)에 안착되게 되며, 상기 브이블럭(130)에 가공용 로터(1)가 안착된 상태에서 전면에 구비된 로딩핑커(140)가 전진하여 안착되어 있는 가공용 로터(1)를 삽입지지 한 후 후퇴하였다가 하강하여 가공위치에 로딩시킨다.When the present invention is operated in the state in which the processing rotor 1 is stored in the supply chute 110 as described above, one processing rotor 1 is discharged from the supply chute 110 by the discharge actuator 120. The processing rotor 1 discharged from the supply chute 110 is to be seated on the V-block 130, the loading finger 140 provided on the front in the state in which the processing rotor 1 is seated on the V-block 130. ) After supporting and inserting the processing rotor (1) seated forward, retreat and then descend to load into the machining position.
상기한 바와 같이 가공용 로터(1)가 가공위치에 로딩되게 되면 연삭장치(200)의 척(210)이 전진하여 가공용 로터(1)를 삽입지지하고, 상기 척(210)이 가공용 로터(1)를 삽입지지 한 상태에서 심압대(220)가 전진하여 척(210)의 반대측에서 가공용 로터(1)를 축지 한 상태에서 가공용 로터(1)를 회동시킴과 더불어 터렛공구(230)를 회전시키면서 근접시켜 연삭작업을 실시하는 것이다.As described above, when the machining rotor 1 is loaded at the machining position, the chuck 210 of the grinding apparatus 200 is advanced to support the insertion of the machining rotor 1, and the chuck 210 has the machining rotor 1. While the tail stock 220 moves forward in the state where it is inserted and supports the machining rotor 1 in a state in which the machining rotor 1 is held on the opposite side of the chuck 210, while the turret tool 230 is rotated in close proximity. To perform grinding work.
이상과 같은 연삭작업을 통한 가공용 로터(1)의 연삭가공이 완료되어 심압대(220)를 후퇴시키면 배출장치(300)의 인출바스켓(310)이 바스켓액츄에이터(311)에 의하여 전진하여 로터(1)의 하부까지 위치되게 된다.When the grinding process of the processing rotor 1 through the grinding operation as described above is completed and the tailstock 220 is retracted, the withdrawal basket 310 of the discharge device 300 is advanced by the basket actuator 311 to the rotor 1. ) To the bottom of the
이때, 척(210)이 가공이 완료된 로터(1)를 배출시키면, 배출된 로터(1)는 인출바스켓(310)을 통하여 이송가이드(320)로 이송되다가 상기 이송가이드(320)의 경로상에 구비되어 있는 속도감속판(340)에 의하여 속도가 감속되어 이송되다가 경사가이드(330)에 의하여 세워지면서 배출되므로서 모든 작업이 완료되는 것이다.At this time, when the chuck 210 discharges the finished rotor 1, the discharged rotor 1 is transferred to the transfer guide 320 through the withdrawal basket 310 and then on the path of the transfer guide 320. The speed is reduced by the speed reduction plate 340 provided, and is discharged while being erected by the inclined guide 330, thereby completing all operations.
한편, 상기한 바와 같이 가공된 로터(1)가 배출되는 가운데 상기 로터(1)가 가득 차 있다는 신호가 풀센서(350)로부터 입력되면 모든 기계의 작동이 정지되게 되는 것이다.On the other hand, when the processed rotor 1 is discharged as described above when the signal that the rotor 1 is full is input from the pull sensor 350 is to stop the operation of all the machines.
따라서, 본 발명은 가공된 로터를 배출시킴에 있어 인출바스켓을 가공위치까지 돌출시켜 수납하고, 배출되는 로우터의 속도를 속도감속판에 의하여 감속시킴과 더불어 직립으로 배출시키므로서 배출과정에 있어 가공된 소재의 파손방지와 원활한 배출이 이루어지는 매우 유용한 것이다.Therefore, in the present invention, when discharging the processed rotor, the withdrawal basket is protruded to the processing position and received, and the speed of the discharged rotor is reduced by the speed reduction plate, and the material processed in the discharging process is discharged in an upright position. It is very useful to prevent breakage and smooth discharge.
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