KR100370446B1 - 이송장치및그이송장치에이용되는운반기구 - Google Patents

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렉스노드 코포레이션
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/66—Fixed platforms or combs, e.g. bridges between conveyors

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Abstract

본 발명은 콘베이어 프레임상에 지지되는 콘베이어 시스템을 포함하는 이송 장치를 제공한다. 그 콘베이어 시스템은 단부 대 단부 관계로 이격되어 위치하는 한쌍의 콘베이어 체인을 포함한다. 상기 이송 장치는 또한 상기 콘베이어 프레임상에 지지되는 운반 기구를 포함한다. 그 운반 기구는 콘베이어 체인 사이에서 물품을 운반하는 운반 판을 포함한다. 그 운반 판은 얇은 단면을 가지고, 콘베이어 체인 사이 공간에서 인장된 상태로 현수되고, 그 단부에서만 지지된다. 상기 운반 판의 위치는 또한 특별한 이송용에 알맞도록 쉽게 조정될 수 있다.

Description

이송 장치 및 그 이송 장치에 이용되는 운반 기구
본 발명은 일반적으로 말하자면 이송 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 말하자면 2개의 콘베이어 벨트 또는 체인 사이와 같은 분리되어 있는 물품 지지면의 사이에서 물품을 운반하는 운반 기구에 관한 것이다.
각종 제조, 처리, 그리고 그외의 다른 물품 운반 공정에서 이송 설비가 사용되고 있다. 공지의 이송 설비는 콘베이어 프레임 상에 지지되고 체인 핀에 의해 환상 루프 형태로 서로 연결되는 체인 링크 또는 모듈로 구성되어 있는 벨트 또는 체인을 포함한다. 그러한 콘베이어 체인의 예로는, 미국 위스콘신주 밀워키에 소재하는 본 발명의 출원인에 해당하는 렉스노드 코포레이션에 의해 제조되어 상품명 「테이블탑(TableTop)」 및 「매트탑(MatTop)」으로 시판되고 있는 것이 있다. 이러한 체인은 측면 방향으로 굴곡되거나 직선형으로 연장하며, 병과 캔과 패키지 등의물품을 높은 생산 효율로 이송하기에 유용하다.
또한, 이송 설비는 흔히 이송 물품의 방향을 변경하거나 1쌍의 콘베이어 체인의 사이 또는 콘베이어 체인과 정지 상태의 물품 지지면과의 사이에서 작업자의 도움 없이 물품을 운반하기 위한 각종 운반 기구를 포함한다. 예를 들어, 다른 방향으로 주행하고 있는 콘베이어 체인 사이에서 물품을 운반하는 데에는 턴테이블 기구와, 안내부 및 펜스(fences)가 사용되고 있다. 또한, 1개의 콘베이어 체인으로부터 다른 콘베이어 체인 또는 그외의 다른 물품 지지면으로 물품을 운반하기 위하여 데드(dead)로 알려진 판 또는 운반 판이 펜스와 조합되거나 단독으로 사용되고 있다.
통상적인 이송 설비를 사용하는 경우, 넘어지기 쉬운 물품은 콘베이어 체인사이에서 또는 콘베이어 체인으로부터 정지된 물품 지지면까지 운반하기가 곤란할 수 있다. 이 문제를 부분적으로 해결할 목적으로, 피치가 작은 체인(즉, 피치가 약 1인치 이하인 체인)을 사용하여, 체인이 스프로켓(sprockets)의 둘레에 감길 때에 발생하는 현 작용(chordal action)[또는 체인 링크의 「킥업(kick-up)」]을 완화시켜 왔다. 이것은 단부와 단부가 정렬된 콘베이어 체인 사이 또는 콘베이어 체인과 정지된 물품 지지면과의 사이에서의 물품의 운반을 향상시키는 것을 돕는다. 그러나, 피치가 작은 체인을 이용하더라도, 인발 성형된 빈 알루미늄제 음료수 캔 등과 같이 특히 넘어지기 쉬운 물품과 관련된 이송 문제를 완전하게 해결하지는 못하였다.
본 발명은 1쌍의 콘베이어 체인 사이와 같은 인접하는 물품 이송면 또는 지지면 사이에서 물품을 운반하는 개선된 운반 기구를 구비한 물품 이송 장치를 제공한다. 한가지 용례에 있어서, 개선된 운반 기구는 물품에 가해지는 외적인 방해를 줄이고 물품과의 데드 접촉(dead contact) 정도를 최소화함으로써 넘어지기 쉬운 물품의 운반을 향상시킨다. 개선된 운반 기구는, 특히 종래의 이송 설비에서 물품 지지면 사이의 거리가 불충분한 용례에 적합하다. 이러한 용례는, 스프로켓의 중심선 사이의 거리(그리고 그에 따라 스프로켓이 지지하고 있는 콘베이어 체인 사이의 거리)가 최소화될 수 있는 소형의 스프로켓을 사용하는 피치가 작은 콘베이어 체인에서 볼 수 있다. 개선된 운반 기구는 여러 가지 상황의 사용에 용이하게 적용 가능하며, 단부와 단부가 정렬되어 배치된 피치가 작은 콘베이어 체인과 함께 사용하기에 매우 적합하다.
개선된 운반 기구는 다양한 이송 조건에서 물품을 물품 지지면 사이에서 원활하게 운반하기 위한 조정 가능한 운반 판을 포함한다. 운반 기구는 기존의 콘베이어 시스템의 프레임 내에 용이하게 결합 또는 개장(改裝)되며, 운반 판은 심지어 물품 지지면 사이의 공간이 작은 경우에도 사용 가능하도록 그 양단부에서만 지지되어 있다. 이것은 물품 지지면 사이의 공간 내로 연장하는 구조체에 의해 운반 판의 중간 위치가 지지되는 공지의 운반 판의 구조와는 다른 것이다.
또한, 운반 판은 단면이 얇고, 폭이 좁으며, 인접하는 물품 지지면 사이에 인장된 상태로 유지되는 것이 바람직하다. 이러한 크기의 운반 판은 1쌍의 피치가 작은 콘베이어 체인 사이와 같이 협소한 공간 내에서 사용 가능함과 동시에, 용이하게 조정될 수 있다. 운반 판에 가해지는 장력은 물품의 하중으로 인하여 운반 판이 늘어지는 것을 방지하며, 최적의 물품 운반 성능을 부여하는 원하는 위치에 운반 판을 유지한다.
특히, 본 발명은 프레임에 지지되는 콘베이어 시스템과 물품 운반 기구를 포함하는 이송 장치를 제공한다. 운반 기구는 콘베이어 시스템 상의 서로 간격을 둔 물품 지지면 사이에 인장된 상태로 현수되어, 양 지지면 사이에서 물품을 운반하는 운반 판을 포함한다. 일 실시예에 있어서, 콘베이어 시스템은 단부와 단부가 정렬되는 관계로 배치되어 물품 지지면을 제공하는 1쌍의 콘베이어를 포함한다. 운반 기구는 프레임의 대향하는 측부에 설치 가능한 1쌍의 장착 부재 또는 장착 블럭을 포함한다. 이 장착 블럭은 콘베이어의 헤드부 및 테일부를 각각 지지하는 지지 스프로켓을 형성하는 1쌍의 회전 가능한 콘베이어 샤프트 사이에 지지되도록 설계되어 있다. 장착 블럭은 또한, 양 콘베이어 사이의 공간 내에 운반 판을 인장 상태로 지지한다. 운반 판은 단면이 얇고, 그 양 단부에서만 지지되며, 중간부는 지지되지 않는다. 이것은 피치가 작은 콘베이어 체인을 사용하는 경우 양 체인 사이의 거리를 최소화될 수 있으므로 유리하다. 특정 용례에 따라 운반 판의 적절한 위치 설정을 보장하기 위하여, 운반 판은 그 각도 위치 및 높이를 콘베이어에 대해 변화시키도록 조정 가능하다. 운반 판의 장력 또한 이송할 특정 물품에 적합하도록 조정 가능하다.
본 발명은 또한, 일 실시예에 있어서는 제1 콘베이어 체인 및 제2 콘베이어 체인을 구비하며 프레임에 지지되는 콘베이어 시스템을 포함하는 물품 이송 장치를 제공한다. 제1 콘베이어 체인 및 제2 콘베이어 체인은 콘베이어 시스템의 길이 방향으로 서로 간격을 두고 있으며, 물품이 그 위에서 이송되는 물품 지지면을 제공한다. 또한, 이송 장치는 대향하는 프레임 레일 상에 서로 대향하게 설치되는 1쌍의 장착 블럭을 포함하여, 이 장착 블럭은 콘베이어 시스템의 폭 방향으로 간격을 두도록 되어 있다. 장착 블럭의 사이에 1쌍의 샤프트가 설치되어, 제1 콘베이어의 헤드부와 제2 콘베이어의 테일부의 간격이 근접하도록 지지하며, 제1 콘베이어와 제2 콘베이어 사이에서 물품을 운반하도록 운반 판이 설치된다, 장착 블럭에 설치된 1쌍의 클램프 부재가 운반 판의 대향하는 단부를 유지하여, 운반 판을 제1 콘베이어의 헤드부와 제2 콘베이어의 테일부 사이에서 인장 상태로 현수(懸垂)되게 한다. 또한, 클램프 부재는 운반 판의 장력을 변화시키도록 운반 판의 연직 방향 위치 및 각도 위치를 변화시키도록 조정 가능하다. 이하의 상세한 설명, 특허 청구의 범위 및 도면을 참조함으로써, 본 발명의 다른 특징 및 이점은 당업자에게 명확해질 것이다.
본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명하기 전에, 본 발명이 그 적용례에 있어서 후술하는 설명에 기재되거나 또는 도면에 예시된 구성 요소들의 배열 및 세부구조로 한정되지 않음을 이해하여야 한다. 본 발명은 그 밖의 실시예도 가능하고 다양한 방식으로 실시 또는 실행될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용되는 표현과 전문 술어는 설명을 목적으로 하는 것으로 제한적인 의미로 인식해서는 안 된다는 것을 이해하여야 한다.
본 발명을 구체화한 이송 장치(10)가 도면에 도시되어 있다. 이 이송 장치(10)는 여러 가지 물품을 이송하기 위해 광범위한 응용 분야에서 사용되고 있지만, 도시된 구조의 이송 장치(10)는 조심스럽게 다루지 않는다면 넘어지기 쉬운 인발 성형된 빈 알루미늄제 음료수 캔과 같은 물품(12)을 이송하기 위하여 사용되고 있다.
제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이, 이송 장치(10)는 대향하게 배치된 사이드 레일(16)을 구비하는 프레임(14)을 포함한다. 사이드 레일(16)은 체인 지지면 또는 내마모 스트립(wear strips ; 18)을 포함하며(제4도 참조), 도시된 구조에서 사이드 레일(16)에는 대응하는 절취부, 즉 노치(20)가 마련되어 있다. 프레임(14)은 또한, 상류측 샤프트(22)와 하류측 샤프트(24)를 각각 구비하며(제1도), 각 샤프트에는 톱니형의 스프로켓 부재(26)가 장착되어 있다. 도시된 구조에서, 상류측 샤프트(22)와 하류측 샤프트(24)는 부싱 또는 베어링에 의해 사이드 레일(16)에 회전 가능하게 지지되며, 모터 및 구동 벨트(도시되지 않음) 또는 그 밖의 적절한 구동 수단에 의해 구동된다.
이송 장치(10)는 사이드 레일(16)에 의해 형성되는 경로를 따라 물품(12)을 이동시키는 콘베이어 시스템(28)을 포함한다. 이 콘베이어 시스템(28)은 반입측 또는 상류측 콘베이어 체인(30)과, 반출측 또는 하류측 콘베이어 체인(32)을 포함하고, 이 상류측 콘베이어 체인(30)과 하류측 콘베이어 체인(32)은 사이드 레일(16)의 내마모 스트립(18) 상에 지지되어 있다.
상류측 콘베이어 체인(30)과 하류측 콘베이어 체인(32)은 임의의 적합한 구조로 형성될 수 있지만, 도면에 도시된 실시예에서는 양 콘베이어 체인 모두 위스콘신주 밀워키에 소재하는 렉스노드 코포레이션에 의해 시판되고 있는 직선 주행체인이다. 렉스노드사로부터 입수 가능한 적절한 체인은 3/4 인치의 피치를 갖는 모델 번호 제LF5935호와 제WHT6938호 체인이다. 간단히 설명하면, 상류측 콘베이어 체인(30)과 하류측 콘베이어 체인(32)은 상호 맞물리는 열(列)의 형태로 배치된 개개의 체인 모듈 또는 체인 링크(34)로 구성되어 있다(제2도 참조). 체인 링크(34)의 인접하는 열은 긴 체인 핀(36)에 의해 상호 연결되어(제3도), 환상 루프(제1도 참조)를 형성하여, 이러한 루프의 상부 주행부는 물품(12)이 그 위에서 이송되는 물품 지지면(38)을 제공한다.
제1도 내지 제4도를 참조하면, 상류측 콘베이어 체인(30)과 하류측 콘베이어 체인(32)은 단부와 단부가 정렬된 관계로 배치되며, 각 콘베이어 체인은 테일부(40)와 헤드부(42)를 포함한다. 상류측 콘베이어 체인(30)의 헤드부(42)와 하류측 콘베이어 체인(32)의 테일부(40)는 각기 구동 샤프트, 즉 상류측 샤프트(22)와 하류측 샤프트(24)에 의해 지지되어 있다. 제4도에 도시된 바와 같이, 상류측 콘베이어 체인(30)의 헤드부(42)와 하류측 콘베이어 체인(32)의 테일부(40)는 콘베이어 시스템(28)의 길이 방향을 따라 연장하는 공간(44)에 의해 분리되어 있다. 이 공간(44)은 좁으며(즉, 1 인치 이하가 바람직하다), 일반적으로는 상류측 콘베이어 체인(30)과 하류측 콘베이어 체인(32) 사이의 간섭을 방지하는 데에 필요할 뿐이다.
또한, 이송 장치(10)는 물품(12)이 콘베이어 시스템(28)을 따라 주행할 때에, 상류측 콘베이어 체인(30)과 하류측 콘베이어 체인(32)의 각 지지면(38) 사이에서 물품(12)을 운반하는 운반 기구(46)를 포함한다. 제6도 내지 제8도에 도시된바와 같이, 운반 기구(46)는 양단부 또는 탭(50)을 구비한 운반 부재 또는 운반 판(48)을 포함한다. 운반 판(48)은 또한, 대향하는 전연부(54) 및 후연부(56)를 구비하는 지지되지 않은 중간부(52)를 포함한다(제4도).
도시된 구성에 있어서, 운반 판(48)은 얇은 단면(즉, 두께가 약 0.030 인치인 것이 바람직함)과 좁은 폭(즉, 약 1 인치)을 가지며, 강제(鋼製)인 것이 바람직하고, 경질 크롬이 도금되어 있지만 필요하다면, 띠형의 강제(鋼製) 스트립과 같은 다른 재료가 사용될 수 있다. 후술하는 바와 같이, 운반 판(48)은 상류측 콘베이어 체인(30)과 하류측 콘베이어 체인(32) 사이의 공간(44) 내에 지지되고, 콘베이어 시스템(28)의 폭에 걸쳐 연장하여 양 콘베이어 체인(30, 32) 사이에서의 물품(12)의 원활한 운반을 용이하게 한다.
또한, 운반 기구(46)는 운반 판(48)을 지지하는 장착 장치(58)를 포함한다. 장착 장치(58)는 프레임(14)에 설치되어 프레임의 일부를 형성하며, 1쌍의 장착 부재, 즉 장착 블럭(60)을 포함한다. 이들 장착 블럭(60)은 각각 1쌍의 긴 외측 슬롯(62)을 포함하고(제8도), 또한 각각의 장착 블럭(60)을 대향하는 사이드 레일(16)에 장착하기 위한 파스너(64)[제1도 내지 제4도 참조]와 같은 적절한 수단을 포함한다. 파스너(64)는 조여지기 전에는 각각의 슬롯(62) 내에서 상하로 활주 가능하여, 장착 블럭(60)을 사이드 레일(16)에 대하여 연직 방향으로 조정할 수 있다. 제8도에 도시된 바와 같이, 각각의 장착 블럭(60)은 또한, 부싱 또는 베어링(68)이 내부에 장착되는 1쌍의 원형 개구(66)와, 중압에 위치하는 긴 제3 슬롯(70), 그리고 이 슬롯(70)과 연통하는 1쌍의 대향하는 탭형 구멍(tapped holes ;72, 74)을 포함한다.
또한, 운반 기구(46)는 장착 블럭(60)의 사이에서 횡방향으로 연장하고 대응하는 쌍을 이룬 베어링(68)에 회전 가능하게 지지되는 1쌍의 샤프트(76, 78)를 포함한다. 이들 샤프트(76, 78)는 각각 공전(空轉) 스프로켓 부재로서 기능하는 육각형부(80)를 포함하며, 또한 샤프트(76, 78)는 상류측 콘베이어 체인(30)의 헤드부와 하류측 콘베이어 체인(32)의 테일부를 각각 지지한다. 장착 블럭(60)은 샤프트(76, 78) 사이의 정확한 거리를 제공하고, 따라서 상류측 콘베이어 체인(30)과 하류측 콘베이어 체인(32) 사이의 공간(44)의 크기를 조정한다. 그 외에도 장착 블럭(60)은 샤프트(76, 78)가 사이드 레일(16)의 노치(20)를 통과하여 연장하도록 위치하며, 샤프트(76, 78)의 연직 방향 위치는 장착 블럭(60)을 이동시킴으로써 조정 가능하다.
운반 기구(46)는 또한, 상류측 콘베이어 체인(30)과 하류측 콘베이어 체인(32)의 사이에 운반 판(48)을 인장된 상태로 현수하는 수단을 포함한다. 운반 판(48)을 현수하기 위해 다양한 수단이 사용되는데, 도시된 구조에서 그러한 수단은 판 유지 또는 클랩프 부재(82)를 포함한다. 각각의 클램프 부재(82)는 운반 판(48)의 양단의 탭(50) 중 하나를 수용하는 스프링 클립 또는 홈부(84)와, 장착 블럭(60) 중 하나의 슬롯(70)을 통과하여 연장하는 나사부(86)를 포함한다. 각 홈부(84)는 대향하는 관통공(88, 90)을 구비하며, 이들 관통공은 각 홈부(84)의 외면으로부터 이 홈부에 대하여 직각으로 반경 방향으로 연장한다.
운반 판(48)을 클램프 부재(82)에 장착하기 위해, 각각의 클램프 부재(82)의홈부(84)는 롤 핀(roll pins) 등의 나사형 파스너(92, 94)를 구비하고 있다. 하나의 클램프 부재(82)에 있어서는, 제5도에 도시된 바와 같이, 파스너(92)가 관통공(88) 내에 나사 결합되고 파스너(94)가 관통공(90) 내에 나사 결합된다. 양단의 탭(50)을 소정 위치에 고정하기 위해 각각의 클램프 부재(82)의 파스너(92, 94)가 조여진다.
운반 판(48)을 현수하기 위한 상기 수단은 또한, 운반 판(48)의 장력을 조절하는 수단을 포함한다. 도시된 구조에서, 장력을 조절하는 수단은 클램프 부재(82)의 나사부(86)와, 이 나사부(86) 중 하나에 나사 결합되는 1쌍의 너트(96)[및 와셔(98)]를 포함한다. 너트(96)는 클램프 부재(82)를 장착 블럭(60)의 소정 위치에 고정시키며, 운반 판(48)의 장력은 너트(96)를 풀거나 조임으로써 조절된다.
또한, 운반 기구(46)에는 운반 판(48)의 위치를 상류측 콘베이어 체인(30)과 하류측 콘베이어 체인(32)의 물품 지지면(38)에 대하여 조정하기 위한 위치 조정 수단이 구비되어 있다. 도면에 도시된 특정 구조에서, 운반 판(48)의 위치를 조정하는 수단은 슬롯(70), 상부 조정 나사(100)와 같은 제1 조정구, 그리고 하부 조정 나사(102)와 같은 제2 조정구를 포함한다. 도시된 실시예에서, 상부 조정 나사(100)와 하부 조정 나사(102)는 클램프 부재(82)와 각각 결합 가능한 육각형 소켓의 나사 세트이다. 제5도에 도시된 바와 같이, 각각의 상부 조정 나사(100)는 장착 블럭(60) 중 하나의 상부 탭형 구멍(72)에 나사 결합되고, 각각의 하부 조정 나사(102)는 장착 블럭(60) 중 하나의 하부 탭형 구멍(74)에 나사 결합된다.
각각의 장착 블럭(60)의 상부 조정 나사(100)와 하부 조정 나사(102)는 상호협동하여, 클램프 부재(82) 중 하나를 소정 위치에 고정시킨다. 클램프 부재(82)가 슬롯(70) 내에서 활주 가능하고 회전 가능하므로, 상류측 콘베이어 체인(30)과 하류측 콘베이어 체인(32)의 물품 지지면(38)에 대한 운반 판(48)의 연직 방향 위치 및 회전 위치 모두를 조정할 수 있다. 이러한 조정은 상부 조정 나사(100) 및 하부 조정 나사(102)와 클램프 부재(82)를 조작하여 이루어진다. 따라서, 슬롯(70)과 상부 조정 나사(100) 및 하부 조정 나사(102)는 모두 운반 판(48)을 승강시키는 수단으로서의 기능과 함께, 운반 판(48)의 각도 위치를 조정하는 수단으로서의 기능을 한다.
특히, 운반 판(48)의 연직 방향 위치를 조정하기 위해, 클램프 부재(82)를 각각의 슬롯(70) 내에서 상방 또는 하방으로 조정한다. 이를 위해, 각각의 클램프 부재(82)에 대응하는 상부 조정 나사(100)와 하부 조정 나사(102) 중 하나 또는 이들 모두가 해제되어, 클램프 부재(82)가 상방 및(또는) 하방으로 활주한다. 클램프 부재(82)의 위치를 설정하여 운반 판을 원하는 레벨에 유지한 경우, 상부 조정 나사(100) 및(또는) 하부 조정 나사(102)가 조여진다. 운반 판(48)의 각도 위치를 변화시키기 위해서는 상부 조정 나사(100) 및(또는) 하부 조정 나사(102)를 조이기 전에 클램프 부재(82)를 회전시킨다.
제4도에 도시된 바와 같이, 운반 판(48)은 약간 경사진 위치에 있다. 이 위치에서 운반 판(48)의 전연부(54)는 상류측 콘베이어 체인(30)과 하류측 콘베이어 체인(32)의 물품 지지면(38)을 포함하는 평면보다 약간 아래에 위치하고, 운반 판(48)의 후연부(56)는 그 평면보다 위쪽에 위치한다. 물품(12)이 (즉, 제1도 및제2도와 같이 우측에서 좌측으로 이동하여) 운반 판(48)에 도달하면, 물품(12)의 앞부분은 운반 판(48)으로 약간 하강하고, 그 후에는 운반 판(48)의 경사를 따른다. 또한, 물품(12)의 앞부분은 운반 판(48)의 후연부(56)를 통과할 때, 하류측으로 주행하기 전에, 하류측 콘베이어 체인(32)으로 약간 하강한다.
도시된 실시예에서, 운반 판(48)은 약간 경사진 위치에 있는 것으로 도시되어 있으나, 필요하다면 (제4도에 파선으로 도시된 바와 같이) 수평 위치에 있을 수도 있다. 운반 판(48)이 수평인 경우, 콘베이어 시스템(28)은 어느 방향(즉, 제1도 및 제2도에서 우측에서 좌측으로 또는 좌측에서 우측)으로도 동작 가능하며, 물품(12)은 어느 경우에나 콘베이어 체인(30, 32)의 사이에서 원활하게 운반될 수 있다. 본 발명의 각종 특징은 이하의 특허 청구의 범위에서 설명된다.
제1도는 본 발명을 구체화한 운반 기구를 포함하는 물품 이송 장치를 길이 방향으로 부분 절취하여 도시한 측면도이고,
제2도는 물품 이송 장치를 길이 방향 및 폭 방향으로 절취하여 도시한 평면도이며,
제3도는 제2도에 도시된 물품 이송 장치의 일부를 절취하여 도시한 확대도이고,
제4도는 제2도의 4-4선을 따라 취한 물품 이송 장치의 일부의 확대 단면도이며,
제5도는 제4도의 5-5선을 따라 취한 부분 단면도이고,
제6도는 제2도에 도시된 운반 기구의 확대도이며,
제7도는 제6도의 7-7선을 따라 취한 운반 기구를 도시한 도면이고,
제8도는 제6도 및 제7도에 도시된 운반 기구의 분해 사시도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
10 : 물품 이송 장치
12 : 물품
14 : 프레임
28 : 콘베이어 시스템
38 : 물품 지지면
44 : 공간
46 : 운반 기구
48 : 운반 판
60 : 장착 블럭
82 : 클램프 부재

Claims (20)

  1. 프레임과,
    이 프레임에 지지되며, 1쌍의 이격된 물품 지지면을 포함하는 콘베이어 시스템과,
    상기 프레임에 지지되며, 상기 이격된 물품 지지면 사이에서 물품을 운반하는 운반 판과 상기 프레임에 장착되는 이격된 지지 수단(support means)을 포함하는 운반 기구를 포함하는 이송 장치로서,
    상기 지지 수단은 운반 판의 대향하는 단부를 받치며 교합하고 상기 물품 지지면 사이의 공간에 상기 운반 판을 현수(懸垂)되게 하는 유지 수단(holding means)을 포함하고, 상기 유지 수단 중의 적어도 하나의 유지 수단은 상기 운반 판 내의 장력을 조정하는 수단을 포함하는 것인 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 지지 수단은 물품 지지면에 대하여 운반 판의 위치를 조정하는 위치 조정 가능 수단을 포함하는 것인 이송 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 지지 수단은 물품 지지면에 대하여 운반 판의 각도 위치를 조정하는 수단을 포함하는 것인 이송 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 지지 수단은 물품 지지면에 대하여 운반 판을 상하로이동시키는 승강 수단을 포함하는 것인 이송 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 프레임은 대향하는 측부를 포함하며, 상기 이격된 지지 수단은 상기 프레임의 대향하는 측부에 장착되는 1쌍의 이격된 장착 부재를 포함하고, 상기 운반 판은 이 장착 부재 사이에 장착되며, 상기 운반 판은 상기 장착 부재 중에 하나의 장착 부재에 의해 각각 지지되는 대향하는 단부와 지지되지 않는 중간부를 포함하고, 이 중간부는 상기 장착 부재 사이의 적어도 대부분의 공간에 걸쳐 있는 것인 이송 장치.
  6. 프레임과,
    이 프레임에 지지되며, 1쌍의 이격된 물품 지지면을 포함하는 콘베이어 시스템과,
    상기 프레임에 지지되며, 상기 이격된 물품 지지면 사이에서 물품을 운반하는 운반 판을 포함하는 운반 기구를 포함하는 이송 장치로서,
    상기 운반 판은 상기 물품 지지면 사이의 공간에 인장 상태로 현수되며, 상기 프레임은 대향하는 측부를 포함하고, 상기 운반 기구는 이 프레임의 대향하는 측부에 장착되는 1쌍의 이격된 장착 부재를 포함하고, 상기 운반 판은 대향하는 단부를 포함하며, 상기 장착 부재 중 하나의 장착 부재 상에 각각 지지되는 1쌍의 클램프 부재는 각각 운반 판의 단부 중의 하나의 단부를 유지하여 그 사이에 상기 운반 판을 지지하고, 이 클램프 부재는 각각 물품 지지면에 대하여 운반 판의 위치를변화시키도록 조정 가능하며, 상기 운반 판의 중간부는 지지되지 않고 상기 장착 부재 사이의 적어도 대부분의 공간에 걸쳐 있는 것인 이송 장치.
  7. 프레임과,
    이 프레임에 지지되며, 1쌍의 이격된 물품 지지면을 포함하는 콘베이어 시스템과,
    상기 프레임에 지지되며, 상기 이격된 물품 지지면 사이에서 물품을 운반하는 운반 판을 포함하는 운반 기구를 포함하는 이송 장치로서,
    상기 운반 판은 상기 물품 지지면 사이의 공간에 인장 상태로 현수되며, 상기 프레임은 대향하는 측부를 포함하고, 상기 운반 기구는 이 프레임의 대향하는 측부에 장착되는 1쌍의 이격된 장착 부재를 포함하고, 상기 운반 판은 대향하는 단부를 포함하며, 상기 장착 부재 중 하나의 장착 부재 상에 각각 지지되는 1쌍의 클램프 부재는 각각 운반 판의 단부 중의 하나의 단부를 유지하고, 상기 클램프 부재 중의 적어도 하나의 클램프 부재는 운반 판 내에 장력이 변하도록 조정 가능하며, 상기 운반 판의 중간부는 지지되지 않고 상기 장착 부재 사이의 적어도 대부분의 공간에 걸쳐 있는 것인 이송 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 콘베이어 시스템은 상기 물품 지지면 중 하나의 물품 지지면과 헤드부를 구비하는 제1 콘베이어와, 상기 물품 지지면 중 다른 하나의 물품 지지면과 테일부를 구비하는 제2 콘베이어를 포함하며, 상기 운반 기구는 1쌍의스프로켓 부재를 포함하고, 이들 스프로켓 부재는 각각 상기 장착 부재 사이에 지지되며, 이들 스프로켓 부재 중 하나의 스프로켓 부재는 상기 제1 콘베이어의 헤드부를 지지하고, 다른 하나의 스프로켓 부재는 상기 제2 콘베이어의 테일부를 지지하는 것인 이송 장치.
  9. 제9항에 있어서, 상기 프레임은 대향하는 레일과, 이들 대향하는 레일에 대하여 상기 장착 부재의 위치를 조정할 수 있도록 장착 부재를 대향하는 레일에 장착하는 장착 수단을 포함하는 것인 이송 장치.
  10. 프레임과,
    상기 프레임에 지지되는 제1 콘베이어와,
    상기 프레임에 지지되고, 상기 제1 콘베이어로부터 이격되어 있는 제2 콘베이어와,
    상기 제1 콘베이어와 제2 콘베이어의 사이에서 물품을 운반하는 운반 부재와,
    상기 프레임에 지지되며, 상기 제1 콘베이어와 제2 콘베이어의 사이의 공간내에 상기 운반 부재를 인장된 상태로 현수되게 하는 수단
    을 포함하는 것으로서,
    상기 운반 부재는 대향하는 단부와 이 단부 사이에 지지되지 않는 중간부를 포함하고, 운반 부재를 현수되게 하는 상기 수단은 상기 운반 부재의 단부중 하나의 단부를 유지하는 1쌍의 유지 부재를 포함하며, 이 유지 부재 중의 적어도 하나의 유지 부재는 상기 운반 부재 내의 장력이 변하도록 조정 가능한 것인 이송 장치.
  11. 제11항에 있어서, 상기 운반 부재를 현수되게 하는 수단은 상기 제1 콘베이어와 제2 콘베이어에 대하여 운반 부재의 위치가 변하도록 조정 가능한 것인 이송 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제1 콘베이어 및 제2 콘베이어는 단부와 단부가 정렬된 관계로 배치되며, 상기 운반 부재는 제1 콘베이어 및 제2 콘베이어의 단부 사이에 배치되는 것인 이송 장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 제1 콘베이어는 헤드부를 포함하고, 상기 제2 콘베이어는 제1 콘베이어의 헤드부로부터 이격되어 있는 테일부를 포함하며, 상기 운반 부재는 제1 콘베이어의 헤드부와 제2 콘베이어의 테일부 사이에 위치하고, 상기 운반 부재를 현수되게 하는 수단은 상기 프레임의 일부를 형성하는 1쌍의 이격된 장착 부재를 포함하며, 상기 프레임은 1쌍의 스프로켓 부재를 포함하고, 이들 스프로켓 부재는 각각 상기 장착 부재 사이에 지지되며, 이들 스프로켓 부재 중 하나의 스프로켓 부재는 상기 제1 콘베이어의 헤드부를 지지하고, 다른 하나의 스프로켓 부재는 상기 제2 콘베이어의 테일부를 지지하는 것인 이송 장치.
  14. 프레임과,
    상기 프레임에 지지되는 제1 콘베이어와,
    상기 프레임에 지지되고, 상기 제1 콘베이어로부터 이격되어 있는 제2 콘베이어와,
    상기 제1 콘베이어와 제2 콘베이어의 사이에서 물품을 운반하는 운반 부재와,
    상기 프레임에 지지되며, 상기 제1 콘베이어와 제2 콘베이어의 사이의 공간내에 상기 운반 부재를 인장된 상태로 현수되게 하는 수단
    을 포함하는 것으로서,
    상기 운반 부재는 대향하는 단부와 이 단부 사이에 지지되지 않는 중간부를 포함하고, 운반 부재를 현수되게 하는 상기 수단은 1쌍의 유지 부재를 포함하며, 이 유지 부재는 각각 상기 프레임 상에 장착되고, 상기 유지 부재는 각각 상기 운반 부재의 단부 중의 하나의 단부를 유지하며, 이 유지 부재 중의 적어도 하나의 유지 부재는 상기 운반 부재 내의 장력이 변하도록 조정 가능한 것인 이송 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 유지 부재는 상기 제1 콘베이어 및 제2 콘베이어에 대하여 운반 부재의 위치를 조정하도록 프레임에 대하여 이동 가능한 것인 이송 장치.
  16. 물품을 콘베이어 체인의 물품 지지면으로부터 다른 물품 지지면으로 운반하기 위하여 콘베이어 시스템과 함께 사용되는 운반 기구로서,
    대향하는 단부와, 이들 단부 사이에서 연장하는 중간부를 포함하는 운반 판과,
    1쌍의 판 유지 부재를 포함하며, 이들 판 유지 부재는 각각 상기 콘베이어 시스템에 지지 가능하고, 상기 판 유지 부재는 각각 상기 운반 판의 단부 중에 하나의 단부를 유지하여 운반 판을 장착 부재 사이에서 인장 상태로 현수시키면서 운반 판의 중간부는 지지되지 않게 하여, 상기 판 유지 부재 중에 적어도 하나의 판 유지 부재는 운반 판 내의 장력이 변하도록 조정 가능한 것인 운반 기구.
  17. 제17항에 있어서, 운반 판 내의 장력이 상기 운반 판의 중간부가 운반 판의 대향하는 양 단부를 포함하는 평면으로부터 늘어지는 것을 방지하도록 상기 운반판의 중간부의 단면은 얇은 것인 운반 기구.
  18. 제16항에 있어서, 상기 콘베이어 시스템의 프레임의 일부로서 각각 장착 가능한 1쌍의 장착 부재를 포함하며, 이들 장착 부재는 각각 슬롯을 포함하고,
    상기 판 유지 부재는 상기 장착 부재 내에 있는 슬롯 내에 수용되며, 상기 판 유지 부재는 장착 부재에 대하여 운반 판을 상하로 이동시키도록 슬롯 내에서 활주 가능하고, 상기 판 유지 부재는 장착 부재에 대하여 운반 판의 각도 위치를 변화시키도록 각각의 슬롯 내에서 회전 가능한 것인 운반 기구.
  19. 제16항에 있어서, 상기 콘베이어 시스템의 프레임의 일부로서 각각 부착 가능한 1쌍의 장착 부재와, 이들 장착 부재의 사이에 회전 가능하게 지지되는 샤프트를 포함하고, 이 샤프트는 콘베이어 체인을 지지하도록 구성되어 배치되며, 상기 판 유지 부재는 각각 장착 부재 중 하나에 장착되는 것인 운반 기구.
  20. 대향하는 레일을 포함하는 프레임과,
    상기 프레임에 지지되고, 물품 지지면 및 헤드부를 구비하는 제1 콘베이어와 물품 지지면 및 테일부를 구비하는 제2 콘베이어를 구비하며, 상기 제1 콘베이어의 헤드부와 상기 제2 콘베이어의 테일부는 길이 방향으로 이격되어 있는 콘베이어 시스템과,
    대향하는 레일에 서로 대향하게 장착되고, 상기 콘베이어 시스템의 폭 방향으로 이격되어 있는 1쌍의 장착 블럭과,
    상기 장착 블럭의 사이에 지지되며, 하나는 상기 제1 콘베이어의 헤드부를 지지하고 다른 하나는 상기 제2 콘베이어의 테일부를 각각 지지하는 1쌍의 샤프트와,
    대향하는 단부 및 이들 대향하는 단부의 사이에서 연장하는 지지되지 않은 중간부를 구비하는 운반 판과,
    1쌍의 클램프 부재
    를 포함하며, 이들 클램프 부재는 각각 상기 장착 블럭에 장착되고, 상기 클램프 부재는 각각 상기 운반 판의 대향하는 단부 중 하나의 단부를 유지하며, 이 클램프 부재는 운반 판을 제1 콘베이어의 헤드부와 제2 콘베이어의 테일부 사이에 인장 상태로 현수되게 하여, 물품을 제1 콘베이어와 제2 콘베이어의 사이에서 운반시키고, 또한 상기 클램프 부재는 운반 판 내의 장력 및 운반 판의 연직 방향 위치 및 각도 위치가 변하도록 조정 가능한 것인 이송 장치.
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