KR100341464B1 - Weaving detection device of the loom - Google Patents
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Abstract
타이어의 내측 바디 플라이(2)와 외측 바디 플라이(3) 사이에서 타이어 원주 방향으로 보강재료(5)를 덧붙여 삽입함으로써 측벽의 강도를 보강하고 충격흡수력을 증대시키며 승차감, 조종안정성의 향상 및 측벽 두께 편차 감소와 함께 측벽함몰현상을 방지하는 효과를 얻는 공기압 타이어이다.By inserting a reinforcement material 5 in the circumferential direction of the tire between the inner body ply 2 and the outer body ply 3 of the tire to reinforce the strength of the side wall, increase the shock absorbing power, improve ride comfort, steering stability and side wall thickness. It is a pneumatic tire that achieves the effect of preventing sidewall depression as well as reducing the deviation.
Description
본 발명은 위입된 위사를 광학적 검지수단에 의해 검지하는 직기의 위사검지장치에 관한 것이다. 종래 직기의 광학적 위사검지장치로서는, 예를 들면 일본 특허공보 소 57-13653호에 개시되어 있는 바와 같이, 위사가 바디치기될 때에 통과하는 이동궤도를 사이에 두고 투광기와 수광기를 마주보게 배치한 것이 알려져 있다. 이 광학적 위사검지장치는 위사가 투광기와 수광기 사이를 통과해서 위사가 투광기로부터의 빛을 차단하므로 수광기의 출력이 변화하여 그에 의해 위사를 검지하는 것이다.The present invention relates to a weft detecting apparatus for a loom for detecting the enclosed weft by optical detection means. As an optical weft detection device of a conventional loom, for example, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-13653, a light emitter and a light receiver are disposed to face each other with a trajectory through which the weft thread passes when the weft is cut. It is known. This optical weft detecting device detects the weft by changing the output of the light receiver because the weft passes between the light emitter and the light receiver and the weft blocks light from the light emitter.
이 때, 예를 들면, 물분사식 직기의 경우, 좁은 간격의 투·수광기의 표면 장력의 작용으로 물이 저류되는데, 그 안으로 위입동작에 따른 분사물이 들어가면 저류된 물이 요동되어 내부에 작은 기포가 발생하며, 이 기포가 진동한다. 이 기포의 진동의 영향을 받아서 수광기의 수광출력이 약 20 Hz 이하의 주파수에 의해 불규칙적으로 변동한다. 상기 수광출력의 변동에 따라 위사가 통과할 때의 수광신호의 레벨변화량도 그 변동 출력의 대소에 비례하여 변동한다. 즉, 제 6도에 표시하는 바와 같이 수광출력의 변동에 의해 수광출력이 클 때에 위사가 통과하면 그 때의 수광신호의 레벨변화량이 비교적 크게 나타나지만(신호 a), 수광출력이 작을 때에 위사가 통과하면 그 때의 수광신호의 레벨변화량이 비교적 작게 나타난다(신호 b). 따라서 상기 수광신호의 변동에 따라 위사 통과 시의 수광신호의 레벨변화량이 일정치 않게 되므로 위사검지신호의 S/N비가 악화된다.At this time, for example, in the case of a water jet loom, water is stored under the action of the surface tension of the transmitter and the receiver at a narrow interval. Bubbles are generated and these bubbles vibrate. Under the influence of this bubble vibration, the light receiving output of the light receiver varies irregularly with a frequency of about 20 Hz or less. According to the change in the light receiving output, the level change amount of the light receiving signal when the weft passes through also varies in proportion to the magnitude of the change output. That is, as shown in FIG. 6, if the weft passes when the light reception output is large due to the change in the light reception output, the amount of level change of the light reception signal at that time is relatively large (signal a), but the weft passes when the light reception output is small. Then, the level change amount of the received light signal at that time is relatively small (signal b). Therefore, the level change of the received signal when the weft passes through the fluctuation of the received light signal is not constant, so the S / N ratio of the weft detection signal is deteriorated.
또 직기의 다른 종류의 광학적 위사검지장치로서, 바디에 설치되어 위입된 위사의 선단 유무를 검지하는 것이 알려져 있다. 이와 같은 종류의 위사검지장치에서는, 수광기의 수광출력이 위사의 유무 뿐 아니라, 바디의 진동에 기인하여 변화된다. 즉, 예를 들면 반사식 위사검지장치인 경우, 바디치기 동작에 따라 바디가 진동하면 덴트(Dent)의 광 반사면이 진동하기 때문에, 이로 인하여 수광기로의 입사광량이 변동하여 수광출력이 바디의 진동주파수에 대응하는 주파수에 의해 변동한다. 또 투과식 위사검지장치의 경우에도 투광기와 수광기 한쪽이 바디에 설치되어 있으면 수광기의 수광출력은 바디의 진동주파수에 대응하는 주파수에 의해 변동한다. 이 때 바디의 진동주파수는 일반적으로 약 200Hz 이하의 주파수이다. 따라서이와 같은 종류의 위사검지장치에서도 상술한 위사검지장치와 마찬가지로 수광출력의 변동에 따라 위사가 존재할 때의 수광신호의 레벨변동량이 그 변동출력의 대소에 비례하여 변동한다.In addition, as another type of optical weft detecting device of a loom, it is known to detect the presence or absence of the tip of the weft thread installed in the body. In this type of weft detecting device, the light receiving output of the light receiver changes not only with or without weft yarns but also due to vibration of the body. That is, in the case of the reflective weft detection device, for example, when the body vibrates according to the body stroke operation, the light reflecting surface of the dent vibrates, and thus the amount of incident light to the light receiver varies and thus the light receiving output is the body. Varies by the frequency corresponding to the oscillation frequency. Also, in the case of the transmission type weft detecting apparatus, when one of the light emitter and the light receiver is provided in the body, the light receiving output of the light receiver varies with the frequency corresponding to the vibration frequency of the body. In this case, the vibration frequency of the body is generally about 200 Hz or less. Therefore, in the same type of weft detection device as described above, the amount of change in the level of the received light signal when the weft is present varies in proportion to the magnitude of the variation output in the same way as the above-described weft detection device.
이와 같이 종래의 광학적 위사검지장치에서는 수광기의 수광출력이 위입동작이나 바디치기 동작 등의 제직동작에 따른 외란진동주파수에 의해 변동하기 때문에 위사의 존재를 나타내는 수광진동의 레벨변화량도 그 변동 출력에 의해 영향을 받아 변동하여 위사검출신호의 S/N비를 악화시키고 있다.As described above, in the conventional optical weft detecting apparatus, since the light receiving output of the light receiver varies with the disturbance vibration frequency due to weaving operation such as the indentation operation or the body stroke operation, the level change amount of the light reception vibration indicating the presence of the weft yarn also depends on the variation output. It is affected by the fluctuation and worsens the S / N ratio of the weft detection signal.
이 때 전기신호의 변동대책으로서 자동이득제어를 행하는 소위 AGC회로를 부설하는 것이 일반적으로 행해진다. 그러나 직기의 위사검지의 경우는, 위사의 존재를 나타내는 위사검지신호에 대해서도 AGC기능이 작용하여 위사검지신호 자체가 소멸되어 오히려 S/N비를 더욱 악화시킨다는 문제가 있다. 그래서, 일본 특허공보 평 2-46704호 공보에 개시되어 있는 바와 같이 AGC기능을 위사검지 구간 전에 작동시키고, 위사검지 구간 중에는 이득을 일정하게 유지시키는 것이 제안되었다.At this time, as a countermeasure against electric signal fluctuations, it is common to provide a so-called AGC circuit for performing automatic gain control. However, in the case of the weft detection of the loom, there is a problem that the AGC function also acts on the weft detection signal indicating the presence of the weft, and the weft detection signal itself is extinguished, which further worsens the S / N ratio. Thus, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-46704, it has been proposed to operate the AGC function before the weft detection section, and to keep the gain constant during the weft detection section.
또 직기의 위사검지에 있어서 상기 외란 진동주파수 성분만을 제거하기 위하여 일본 특허공개공보 평 5-239743호에 개시되어 있는 바와 같이 수광신호가 소정 주파수 성분을 제거하기 위한 대역제거필터를 통과하도록 하여 위사검지신호의 판별을 행하도록 한 것도 제안되고 있다.In order to remove only the disturbance vibration frequency component in the weft detection of the loom, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-239743, the received signal passes through a band removing filter for removing a predetermined frequency component. It has also been proposed to discriminate signals.
그러나 상기 특허공보 평 2-46704호에 개시된 기술의 경우, AGC동작을 행하는 타이밍의 제어가 필요하므로 제어장치의 구조가 복잡하게 된다는 문제점이 있다. 또한 상기 특허공개공보 평 5-239743호 공보에 개시된 기술의 경우, 위사검지신호의 외란 진동주파수 성분을 제거할 뿐이므로 위사검지신호 자체의 레벨변화량의 변동 문제는 해결되지 않아 레벨변화량에 분산이 발생하므로 S/N비는 크게 개선되지 않는다는 문제가 있다.However, the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-46704 has a problem in that the structure of the control device becomes complicated because the timing of the AGC operation is controlled. In addition, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 5-239743, since only the disturbance vibration frequency component of the weft detection signal is removed, the problem of variation in the level change amount of the weft detection signal itself is not solved and dispersion occurs in the level change amount. Therefore, there is a problem that the S / N ratio is not greatly improved.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 위사의 존재를 표시하는 위사검지신호의 레벨변화량을 일정하게 하고, 또한 정확한 위사검지를 행할 수 있는 직기의 위사검지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and provides a weft detecting apparatus for a loom which can make the level change amount of the weft detecting signal indicating the presence of the weft constant and perform accurate weft detecting. The purpose.
본 발명은 바디치기되는 위사를 향해 빛을 발광하는 발광다이오드나 램프 등과 같은 투광기와, 상기 투광기로부터의 빛을 받는 포토다이오드나 포토 트랜지스터 등의 수광기를 보유하고, 상기 수광기의 출력을 상기 투광기에 피이드백하는 AGC회로와, 상기 AGC회로의 귀환경로 부분에 설치되어 상기 수광기의 출력 신호 중 직기의 제직동작에 따른 외란 진동주파수와 동일한 성분 또는 그보다 낮은 주파수성분을 통과시켜 적어도 위사검지신호의 주파수성분을 차단하는 주파수필터를 설치한 직기의 위사검지장치를 제공한다.The present invention includes a light emitter such as a light emitting diode or a lamp that emits light toward the weft of the body, and a light receiver such as a photodiode or a photo transistor that receives light from the light emitter, and outputs the light receiver to the light emitter. It is installed in the AGC circuit for feeding back and the return path of the AGC circuit and passes at least the same frequency component or lower frequency component as the disturbance vibration frequency due to the weaving operation of the light receiver. The present invention provides a weft detecting device for a loom equipped with a frequency filter that blocks frequency components.
또한 본 발명은 상기 수광기의 앰프 출력을 상기 앰프로 피이드백하는 AGC회로와, 상기 AGC회로의 귀환경로 부분에 설치되어 상기 앰프의 출력 신호 중 직기의 재직동작에 따르는 외란진동주파수와 동일하거나 또는 그보다 낮은 주파수대역을 통과시켜 적어도 위사검지신호의 주파수성분을 차단하는 주파수필터를 설치한 직기의 위사검지장치이다.In addition, the present invention is provided in the AGC circuit for feeding back the amplifier output of the receiver to the amplifier, and the disturbance vibration frequency is provided in the return path portion of the AGC circuit due to the loom operation of the output signal of the amplifier or It is a weft detection device for a loom provided with a frequency filter that passes at a lower frequency band and blocks at least frequency components of the weft detection signal.
또한 상기 발명은 상기 투광기와 수광기 사이에 물이 저류된 물분사식 직기에 사용되는 것으로서, 상기 주파수필터는 물의 요동에 의한 변동신호의 주파수성분과 동일하거나 또는 그보다 낮은 주파수대역만을 통과시킨다. 또한 상기 투광기와 수광기는 바디에 설치되고, 상기 주파수필터는 바디치기동작에 따른 바디의 진동 주파수 성분과 동일하거나 또는 그보다 낮은 주파수 성분을 통과시킨다. 또한 상기 주파수 필터는 위사검지신호의 주파수 성분과 동일하거나 그보다 큰 주파수 성분을 차단하는 주파수필터로 구성될 수도 있다.In addition, the present invention is used in a water spray loom in which water is stored between the transmitter and the receiver, and the frequency filter passes only a frequency band equal to or lower than a frequency component of the fluctuation signal caused by the fluctuation of water. In addition, the transmitter and the receiver are installed in the body, the frequency filter passes a frequency component equal to or lower than the vibration frequency component of the body according to the body stroke operation. In addition, the frequency filter may be configured as a frequency filter for blocking a frequency component equal to or greater than the frequency component of the weft detection signal.
본 발명에 의한 직기의 위사검지장치는, 수광기에 입력되는 신호는 상기 수광기의 출력신호 중 직기의 제직동작에 따른 외란진동주파수와 동일하거나 그보다 낮은 주파수성분이 귀환되어 AGC회로가 기능하도록 형성되어 있으므로 상기 직기의 제직동작에 따른 외란진동주파수를 제거하도록 제어되므로 상기 수광기의 출력은 위사검지신호 이외는 거의 일정한 출력레벨이 되고, 따라서 위사검지신호의 레벨변화량도 거의 일정하게 된다. 또 위사검지신호의 주파수신분은 차단되어 AGC회로에 피이드백되지 않으므로 위사검지신호 자체가 소멸되는 경우도 발생하지 않는다.In the weft detection device of the loom according to the present invention, the signal input to the receiver is formed so that the AGC circuit functions by returning a frequency component equal to or lower than the disturbance vibration frequency according to the weaving operation of the loom among the output signals of the receiver. Since it is controlled to remove the disturbance vibration frequency due to the weaving operation of the loom, the output of the light receiver becomes almost constant output level other than the weft detection signal, so that the level change amount of the weft detection signal is also substantially constant. In addition, since the frequency identification of the weft detection signal is blocked and not fed back to the AGC circuit, the case of the weft detection signal itself does not occur.
이하, 본 발명의 실시예에 대하여 도면에 의거하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described based on drawing.
제 1도 ~제 4도는 본 발명의 직기의 위사검지장치의 제 1실시예를 나타내는 것으로서, 본 실시예의 위사검지장치(11)는 제 2도, 제 3도에 표시하는 바와 같이 물분사식 직기의 반위입측 단부에 배치되고, 도시하지 않은 종광(綜光)에 의해 개구된 경사(10)가 끼워져 통하게 된 바디(12)의 일단부와 대면하여 설치되어 있다. 바디(12)의 일단부에는 바디치기될 때 위사검지장치(11)와의 간섭을 피하기 위해 바디(12)의 단부의 리드플레이트(13)사이에 개구부(12a)가 형성되어 있다. 또한, 위사(10)의 개구부에는 위입용 노즐(14)로부터 분사되는 물분사에 의해 위입되는위사(16)가 소정 타이밍에서 끼워져 통하게 된다.1 to 4 show the first embodiment of the weft detection device of the loom of the present invention, and the weft detection device 11 of this embodiment shows the water jet loom as shown in FIGS. 2 and 3. It is disposed at the end face of the anticoagulation side, and is provided facing the one end of the body 12 through which the inclined 10 opened by the blind light (not shown) is inserted. An opening 12a is formed at one end of the body 12 between the lead plates 13 at the end of the body 12 to avoid interference with the weft detection device 11 when the body is being struck. In the opening of the weft yarn 10, the weft yarn 16, which is entrained by the water spray ejected from the entraining nozzle 14, is inserted through the predetermined timing.
상기 실시예의 위사검지장치(11)는 위입된 위사가 통과할 수 있는 좁은 슬릿(18)이 형성된 필러 본체(20)와, 상기 슬릿(18)을 사이에 두고 슬릿(18)의 양쪽 필러 본체(20) 안에 설치되어 슬릿(18)의 위사통과궤적 중도의 소정 위치에서 서로 대면한 도면에 도시하지 않은 투광부와 수광부로 구성되는 검지부(21)가 설치되어 있다. 상기 검지부(21)의 투광부와 수광부는 각각 제 1도에 도시한 바와 같이 발광다이오드 등의 투광기(23)와 포토다이오드 등의 수광기(25)로 구성되어 있다. 슬릿(18)의 검지부(21)에는 물이 그 표면장력에 의해 유지되고 있다. 그리고 슬릿(18)이 바디치기되는 위사(16)의 이동궤적 중에 위치하도록 도면에 도시되지 않은 직기에 부착된 필러 브래킷(28)에 의해 필러본체(20)가 고정되어 있다.The weft detecting device 11 of the embodiment has a filler main body 20 having a narrow slit 18 through which the enclosed weft thread can pass, and both pillar main bodies of the slit 18 with the slit 18 therebetween. 20 is provided in the detection part 21 which consists of a light-transmitting part and a light receiving part which are not shown in the figure which faced each other at the predetermined position of the weft-pass trajectory intermediate | middle of the slit 18. As shown in FIG. 1, the light transmitting portion and the light receiving portion of the detection unit 21 are each composed of a light emitter 23 such as a light emitting diode and a light receiver 25 such as a photodiode. Water is held in the detection part 21 of the slit 18 by the surface tension. And the pillar body 20 is fixed by the filler bracket 28 attached to the loom which is not shown in figure in order that the slit 18 may be located in the movement trace of the weft thread 16 which is body-cut.
상기 실시예의 위사검지장치(11)의 검지회로는, 제 1도에 도시하는 바와 같이 투광기(23)에 구동앰프(30)의 출력이 접속되어 직기의 운전 중에는 항상 발광하도록 설치된다. 또 수광기(25)는 연산증폭기 등의 앰프(32)의 입력 측에 접속되어 있다. 앰프(32)의 출력은 신호변화율을 검출하기 위한 미분기(34)를 경유하여 연산증폭기 등으로 구성되는 비교기(36)의 입력 단자에 접속되어 있다. 또 비교기(36)의 다른 입력단자에는 소정의 임계값의 기준전압이 입력되어 있다. 비교기(36)의 출력은 앤드게이트(38)에 접속되고, 도시 생략된 직기의 제직동작에 대응하여 소정 타이밍에서 ON/OFF를 반복하는 위사검지타이밍신호가 앤드게이트(38)에 접속되어 있다. 상기 소정의 위사검지타이밍신호의 ON 구간은 위사(16)가 검지부(21)를 통과하는 시기를 포함하는 구간으로, 예를 들면 위입완료 시점에서 바디치기 시점까지의 구간이다.The detection circuit of the weft detecting apparatus 11 of the above embodiment is provided so that the output of the driving amplifier 30 is connected to the light projector 23 so as to always emit light during the operation of the loom as shown in FIG. The light receiver 25 is connected to the input side of the amplifier 32 such as an operational amplifier. The output of the amplifier 32 is connected to the input terminal of the comparator 36 composed of an operational amplifier or the like via the differentiator 34 for detecting the signal change rate. In addition, a reference voltage having a predetermined threshold value is input to the other input terminal of the comparator 36. The output of the comparator 36 is connected to the AND gate 38, and a weft detection timing signal that repeats ON / OFF at a predetermined timing is connected to the AND gate 38 in response to the weaving operation of the loom (not shown). The ON section of the predetermined weft detection timing signal is a section including a time when the weft yarn 16 passes through the detection unit 21, and is, for example, a section from when the mouth is completed to the body stroke time.
또 앰프(32)의 출력은 연산증폭기 등으로 구성되는 AGC용 앰프(40)로 피이드백된다. 상기 AGC용 앰프(40)는 자동이득제어를 행하는 AGC회로를 구성하는 것으로서, 기준전압인 Vref가 입력되고, 상기 Vref와 앰프(32)의 출력 차이를 구해 상기 Vref에 앰프(32)의 출력이 수렴되는 제어신호를 출력한다. 그리고 상기 AGC용 앰프(40)의 출력은 주파수필터(42)를 통하여 앰프(30)에 입력된다. 따라서 상기 AGC회로는 투광기(23)로부터의 출사광이 수광기(25)에 입사하는 광신호경로를 통하여 피이드백 루우프를 형성하고 있는 것이다.The output of the amplifier 32 is fed back to the AGC amplifier 40 composed of an operational amplifier or the like. The AGC amplifier 40 constitutes an AGC circuit that performs automatic gain control. The AGC amplifier 40 receives an output difference between the Vref and the amplifier 32 by inputting a reference voltage Vref, and outputs the output of the amplifier 32 to the Vref. Outputs a converged control signal. The output of the AGC amplifier 40 is input to the amplifier 30 through the frequency filter 42. Therefore, the AGC circuit forms a feedback loop through the optical signal path through which the light emitted from the transmitter 23 is incident on the receiver 25.
또한 주파수필터(42)는 AGC용 앰프(40)의 전후 어느 쪽에 설치되어도 좋다. 즉, 주파수필터(42)는 AGC회로의 귀환경로 중에 설치되면 좋다. 주파수필터(42)는 앰프(32)의 출력신호 중 직기의 제직동작에 따르는 외란진동 주파수 이하의 주파수성분을 통과시키는 동시에, 위사검지신호의 주파수성분을 차단하기에 충분한 컷오프 주파수로 설정되어 있다. 예를 들면 상기 실시예의 물분사식 직기의 경우, 검지부(21)의 물이 진동 등에 의해 요동하여 발생하는 앰프(32)의 검지신호의 변동은 약 20Hz 정도이고, 위사검지신호는 약 1kHz이므로, 컷오프주파수는 72Hz로 설정된다.The frequency filter 42 may be provided before or after the AGC amplifier 40. That is, the frequency filter 42 may be provided in the return environment of the AGC circuit. The frequency filter 42 is set at a cutoff frequency sufficient to pass a frequency component below the disturbance vibration frequency caused by the weaving operation of the loom among the output signals of the amplifier 32 and to block the frequency component of the weft detection signal. For example, in the water-jet loom of the above embodiment, the variation of the detection signal of the amplifier 32 generated when the water of the detection unit 21 oscillates due to vibration or the like is about 20 Hz, and the weft detection signal is about 1 kHz. The frequency is set to 72 Hz.
다음에 상기 실시예의 위사검지장치(11)의 동작에 대해 설명한다. 먼저 직기의 운전 중에는 항상 투광기(23)로부터 빛이 발광되고, 수광기(25)는 항상 수광상태에 있으며, 수광에 의한 출력신호를 출력하고 있다. 이 상태에서 소정의 위입타이밍에서 위사(16)가 위입되고, 바디(12)에 의해 바디치기되면 위사(16)는슬릿(18)의 검지부(21)를 통과한다. 이것에 의해 위사(16)가 투광기(23)로부터의 빛을 차단하고 수광기(25)의 출력신호는 앰프(32)를 경유하여 출력된다. 앰프(32)의 출력신호는 빛이 차단된 구간 동안만 감소되고, 미분기(34)에 의해 상기 수광신호의 변화율에 대응하는 미분 신호를 출력하여 상기 미분신호가 비교기(36)에 입력되어 소정 기준전압과 비교된다.Next, the operation of the weft detecting apparatus 11 of the above embodiment will be described. First, during operation of the loom, light is always emitted from the light projector 23, and the light receiver 25 is always in a light receiving state, and outputs an output signal by light reception. In this state, when the weft yarn 16 is infiltrated at a predetermined upset timing and the body is struck by the body 12, the weft yarn 16 passes through the detection unit 21 of the slit 18. As a result, the weft yarn 16 cuts off the light from the transmitter 23, and the output signal of the receiver 25 is output via the amplifier 32. The output signal of the amplifier 32 is reduced only during the period in which the light is cut off, and the differential signal corresponding to the rate of change of the light receiving signal is output by the differentiator 34 so that the differential signal is input to the comparator 36 to provide a predetermined reference. Compared to voltage.
상기 미분기(34)의 출력은 위사(16)가 검지부(21)로부터 빠져 나갈 때의 수광기(25)의 출력의 미분값, 즉 리딩 에지(leading edge)의 변화율이 비교기(36)에 의해 비교된다. 비교 결과에 따라 수광신호의 변화율이 기준 값 이상일 경우는 위사통과라고 판단하고, 비교기(36)의 출력이 리딩에지되어 위사검지타이밍 구간 중이라면 앤드게이트(38)를 통과해 위입신호가 출력된다. 또 위사검지타이밍 신호가 0인 경우, 앤드게이트의 출력도 0이므로 확실하게 위사검지구간 이외의 구간에서는 위입신호가 출력되지 않도록 형성되어 있다.The output of the differentiator 34 compares the derivative value of the output of the light receiver 25 when the weft yarn 16 exits from the detector 21, that is, the rate of change of the leading edge, by the comparator 36. do. If the rate of change of the received signal is greater than or equal to the reference value according to the comparison result, it is determined that the weft is passed. If the output of the comparator 36 is a leading edge and is in the weft detection timing section, the false signal is output through the AND gate 38. When the weft detection timing signal is 0, the output of the AND gate is also 0, so that the false input signal is certainly not output in a section other than the weft detection section.
이 때 앰프(32)의 출력은 AGC용 앰프(40)에 피이드백된 귀환신호에 의해 AGC작용이 이루어지고 있다. 그리고 상기 AGC회로에는 주파수필터(42)가 설치되어 상기한 바와 같이 귀환신호 중 예를 들면 72Hz 이하의 주파수 성분만을 통과시킨다. 따라서 제 4도에 도시한 바와 같이 수광기(25)가 검지하는 수광량은 분사되는 물이 들어감에 따라 검지부(21)의 요동에 의한 수광량의 변동을 제거하기 위해 투광기(23)의 출력이 제어되기 때문에, 수광기(25)의 수광량은 위사검지 시 외에는 거의 일정한 값이 되고, 수광기(25)의 출력도 일정한 것이 된다. 따라서 위사검지 구간 중의 위사(16)의 검지에 있어서는 수광기(25)가 위사를 검지했을 때의 위사검지신호의 레벨 변화량도 항상 일정한 출력이 된다.At this time, the output of the amplifier 32 has an AGC function by the feedback signal fed back to the AGC amplifier 40. In the AGC circuit, a frequency filter 42 is provided to pass only a frequency component of, for example, 72 Hz or less among the feedback signals as described above. Therefore, as shown in FIG. 4, the light receiving amount detected by the light receiver 25 is controlled so that the output of the light emitter 23 is controlled to remove the fluctuation of the light receiving amount caused by the shaking of the detection unit 21 as the injected water enters. Therefore, the light reception amount of the light receiver 25 becomes a substantially constant value except at the time of weft detection, and the output of the light receiver 25 also becomes constant. Therefore, in the detection of the weft yarn 16 in the weft detection section, the amount of change in the level of the weft detection signal when the receiver 25 detects the weft yarn is always a constant output.
상기 실시예의 위사검지장치(11)에 의하면, 위사(16)의 검지 시에 직기의 제직 동작에서 기인하는 검지부(21)의 물의 요동에 의한 수광신호의 변동을 확실하게 억제함으로써 위사검지신호만이 명확하게 식별가능한 상태로 앰프(32)로부터 출력되어 미분기(34)에 의한 미분처리에 의해 신호의 S/N비가 극히 양호하게 되므로 비교기(36)에 의한 위사의 정확한 판별이 가능하게 된다. 또 위사검지신호를 미분처리하고, 그 미분신호 중 위사가 검지부(21)로부터 빠져 나갈 때의 신호를 비교기(36)에 의해 판별하므로 노이즈성분과의 명확한 구별이 가능하게 된다. 또 위사검지신호의 주파수성분은 주파수필터(42)에 의해 차단되어 AGC회로로 피이드백 되지 않으므로 위사검지 자체가 없어져 버리는 경우는 없다.According to the weft detection device 11 of the above embodiment, only the weft detection signal is prevented by reliably suppressing the fluctuation of the light reception signal due to the fluctuation of the water of the detection unit 21 due to the weaving operation of the loom at the time of the detection of the weft yarn 16. Since the S / N ratio of the signal is extremely good by the differential processing by the differentiator 34 outputted from the amplifier 32 in a clearly identifiable state, it is possible to accurately determine the weft by the comparator 36. Further, the weft detection signal is differentially processed, and the comparator 36 discriminates the signal when the weft thread exits from the detection unit 21 among the differential signals, thereby making it possible to clearly distinguish from the noise component. In addition, since the frequency component of the weft detection signal is cut off by the frequency filter 42 and is not fed back to the AGC circuit, the weft detection itself is not lost.
다음으로, 본 발명의 제 2실시예의 위사검지장치에 대해 제 5도에 의거하여 설명한다. 여기서 상기 제 1실시예와 동일한 부재에는 동일한 부호를 사용하여 그 설명을 생략한다. 상기 실시예의 위사검지장치(11)는 포토트랜지스터로 된 수광기(25)를 보유하고, 앰프(32)의 출력이 제 1실시예와 마찬가지로 귀환경로 도중에 설치된 주파수필터(42)를 사용하여 AGC회로를 구성하는 AGC용 앰프(40)를 경유하여 수광기(25)의 앰프(32)로 피이드백되는 것이다.Next, the weft detection device of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the same reference numerals are used for the same members as those of the first embodiment, and description thereof will be omitted. The weft detection device 11 of the above embodiment has a light-receiving device 25 made of a phototransistor, and the AGC circuit using the frequency filter 42 whose output of the amplifier 32 is installed in the middle of the return path as in the first embodiment. It feeds back to the amplifier 32 of the light receiver 25 via the AGC amplifier 40 which constitutes.
상기 실시예의 위사검지장치(11)의 동작은, 상기 실시예와 동일하지만, 투광기(23)의 출력은 일정한 것이며, 수광기(25)의 수광레벨은 분사되는 물이 들어감으로써 검지부(21)의 물의 요동에 따른 광량의 변동이 그대로 수광신호의 레벨변동이 되어 나타난다. 그러나 앰프(32)는 그 출력 진동에 의하여 AGC동작을 행하기 때문에 앰프(32)의 출력은 이들 외란진동주파수 이하의 변동성분이 제거된 것이 된다.The operation of the weft detection device 11 of the above embodiment is the same as the above embodiment, but the output of the light emitter 23 is constant, and the light receiving level of the light receiver 25 is determined by the detection of the detection part 21 by the injection of water. The fluctuations in the amount of light due to the fluctuation of water are displayed as the level fluctuation of the received signal. However, since the amplifier 32 performs AGC operation by the output vibration, the output of the amplifier 32 is such that fluctuation components below these disturbance vibration frequencies are removed.
즉, 앰프(32)의 출력신호는 주파수필터(42)를 통과함으로써 물의 요동에 따른 외란진동주파수 성분을 포함하여 위사검지에 따른 주파수성분이 차단된 신호로 되어 AGC용 앰프(40)에 입력되고, AGC용 앰프(40)는 이 입력 신호와 기준전압(Vref)와의 차이를 구하여 이 입력신호가 기준전압(Vref)에 수렴되는 제어신호를 앰프(32)에 출력한다. 앰프(32)는 상기 제어신호에 의거하여 이득제어함으로써 그 출력은 외란진동 주파수 이하의 변동성분이 제거된 거의 일정한 레벨의 신호가 된다.That is, the output signal of the amplifier 32 passes through the frequency filter 42 to be a signal in which the frequency component according to the weft detection is blocked, including the disturbance vibration frequency component according to the fluctuation of water, and is input to the AGC amplifier 40. The AGC amplifier 40 calculates the difference between the input signal and the reference voltage Vref and outputs a control signal to which the input signal converges to the reference voltage Vref to the amplifier 32. The amplifier 32 gain-controls based on the control signal, so that its output is a signal of a substantially constant level from which a fluctuation component below the disturbance vibration frequency is removed.
또한 앰프(32)의 신호증폭과정에서 위사검지신호는 수광신호의 레벨 변동에 대응한 이득에 의해 증폭되므로 수광신호의 레벨변동에도 불구하고, 거의 일정한 레벨변화량의 신호가 된다. 예를 들면, 수광신호가 기준전압 Vref에 대해 작을 경우에는 중첩된 비교적 작은 레벨변화량의 위사검지신호는 큰 이득에 의해 증폭되고, 그와 반대로 수광신호가 기준전압 Vref에 대해 큰 경우에 중첩된 비교적 큰 레벨변화량의 위사검지신호는 작은 이득에 의해 증폭된다. 따라서 앰프(32)의 수광출력은 제 4도에 도시하는 바와 같이 위사검지 신호 외에는 거의 일정한 신호가 되고, 위사를 검지했을 때의 위사검지신호도 그 레벨변화량이 거의 일정한 값으로 출력된다. 또한 위사검지신호의 주파수성분은 주파수필터(42)에 의해 차단되어 AGC회로에 피이드백되지 않으므로 위사검지신호 자체가 없어져 버리는 일도 없다.In addition, in the signal amplification process of the amplifier 32, the weft detection signal is amplified by a gain corresponding to the level change of the light receiving signal, so that a signal having a substantially constant level change amount is made despite the level change of the light receiving signal. For example, when the received signal is small with respect to the reference voltage Vref, the superposition detection signal of the superimposed relatively small level change amount is amplified by a large gain, and conversely, when the received signal is large with respect to the reference voltage Vref, The weft detection signal of a large level change amount is amplified by a small gain. Therefore, as shown in Fig. 4, the light receiving output of the amplifier 32 is almost constant except for the weft detection signal, and the weft detection signal when the weft detection is detected is also output at a substantially constant value. In addition, since the frequency component of the weft detection signal is cut off by the frequency filter 42 and is not fed back to the AGC circuit, the weft detection signal itself is not lost.
상기 실시예의 위사검지장치(1)에 의해서도 S/N비가 높은 위사검지 신호를 얻을 수 있고, 정확하게 위사검지를 행할 수 있다.The weft detection device 1 of the above embodiment can also obtain a weft detection signal with a high S / N ratio, and can accurately perform weft detection.
또한 이상의 실시예에서는 제 2도에 도시한 형식의 위사검지장치에 대해 설명하였지만, 본 발명은 바디에 설치되는 형식의 위사검지장치에 대해서도 적용될 수 있다. 이 경우 주파수필터는 직기의 제직동작, 즉 바디치기 동작에 따라 발생되는 진동 주파수 이하의 주파수성분을 통과시켜 적어도 위사검지신호의 주파수성분을 차단시킴으로써 위사검지신호는 바디의 진동에 기인한 수광신호의 레벨변동에 영향을 받지 않고, 거의 일정한 레벨변화량의 신호가 된다. 이 경우 바디진동에 의한 앰프(32)의 출력신호의 변동 주파수는 약 200Hz 이하이고, 위사검지신호는 2kHz 이상이므로, 주파수필터(42)의 컷오프 주파수는, 예를 들면 500Hz 정도로 설정하면 된다.In addition, in the above embodiment, the weft detection device of the type shown in FIG. 2 has been described, but the present invention can also be applied to the weft detection device of the type installed on the body. In this case, the frequency filter passes a frequency component below the vibration frequency generated by the weaving operation of the loom, that is, the body cutting operation, and blocks at least the frequency component of the weft detection signal, thereby preventing the weft detection signal from being received by the vibration of the body. It is not affected by level fluctuations and becomes a signal of a substantially constant level change amount. In this case, since the fluctuation frequency of the output signal of the amplifier 32 due to body vibration is about 200 Hz or less and the weft detection signal is 2 kHz or more, the cutoff frequency of the frequency filter 42 may be set to, for example, about 500 Hz.
또 이상의 실시예에 있어서 위사검지장치는, 제 2도에 표시한 바와 같이 투과식 대신에 위사통과로를 향해 투광기와 수광기를 병렬설치한 반사식으로 해도 좋다. 또 투광기는 직기의 운전 중에 항상 발광되는 대신 위사검지를 위해 필요한 구간에만, 예를 들면 위사검지 타이밍 신호를 입력하는 구간에만 발광하도록 하여도 좋다. 마찬가지로 수광기도 역시 위사검지를 위해 필요한 구간에만 작동하도록 해도 좋다.In addition, in the above embodiment, the weft detection device may be a reflection type in which a transmitter and a light receiver are arranged in parallel to the weft passage instead of the transmission type as shown in FIG. In addition, the light emitter may emit light only in a section necessary for weft detection, for example, in a section for inputting a weft detection timing signal, instead of always emitting light during operation of the loom. Similarly, the receiver may also be operated only in the sections required for the weft detection.
또한 상기 실시예에 있어서는 수광기 앰프의 출력을 미분기, 비교기, 앤드게이트를 통해 신호처리함으로써 위사의 유무를 판별하도록 하였지만, 이들 회로 대신 다른 공지의 신호처리를 행해도 좋다. 예를 들면, 비교기는 미분신호 중 위사가 검지부로부터 빠져 나갈 때의 미분신호를 비교대상으로 하는 대신 위사가 검지부에 들어갈 때의 미분신호를 비교대상으로 해도 좋다. 또한 수광기의 앰프의 출력을 소정의 임계값과 비교하는 비교기를 구비하고, 앰프의 출력이 임계값을 초과했을 때 위사가 있다고 판별해도 좋다.In the above embodiment, the output of the receiver amplifier is subjected to signal processing through a differentiator, a comparator and an end gate to determine the presence or absence of the weft, but other well-known signal processing may be performed instead of these circuits. For example, the comparator may use the differential signal when the weft enters the detection unit as the comparison target instead of the differential signal when the weft thread exits the detection unit among the differential signals. In addition, a comparator for comparing the output of the amplifier of the light receiver with a predetermined threshold may be provided, and it may be determined that there is a weft when the output of the amplifier exceeds the threshold.
또한 주파수필터의 컷오프 주파수는 위사검지신호의 주파수보다 낮은 주파수로 설정해도 되며, 이 경우 위사검지신호 외의 모든 노이즈 성분에 대해 AGC회로가 작용하는 것이다. 또한 특정 주파수 대역에 대해서만 AGC작용이 작동하도록 해도 좋고, 예를 들면 주파수 필터는 바디의 진동주파수 대역이나, 검지부의 물의 요동 대역 혹은, 직기 또는 그 밖의 진동주파수 대역 등을 통과시키는 밴드패스필터라도 좋고, 적어도 직기의 제직동작에 따르는 노이즈 성분으로서의 주파수 대역의 신호를 AGC 회로 내에서 피이드백하는 것이면 좋다.The cutoff frequency of the frequency filter may be set to a frequency lower than that of the weft detection signal. In this case, the AGC circuit operates on all noise components other than the weft detection signal. In addition, the AGC action may be operated only for a specific frequency band. For example, the frequency filter may be a band pass filter that allows the vibration frequency band of the body, the fluctuation band of water of the detection unit, or a loom or other vibration frequency band to pass. It is sufficient to feed back the signal in the frequency band as a noise component due to the weaving operation of the loom at least in the AGC circuit.
본 발명에 의한 직기의 위사검지장치는 위사의 검지에 있어서 직기의 제직동작에 기인하는 수광신호의 변동을 확실하게 억제하고, 위사 검지 시의 출력의 레벨변동을 일정하게 할 수 있으며, 또한 위사검지신호 자체가 없어져 버리지도 않고, 위사검지신호만이 명확하게 식별가능한 상태가 되어 정착한 판별이 가능하게 되는 것이다. 따라서 위사의 검지를 오검지하지 않고 정확한 위사검지가 가능하다.The weft detection device of the loom according to the present invention can reliably suppress fluctuations in the light reception signal caused by the weaving operation of the loom in the detection of the weft yarn, and can make the level fluctuation of the output during the weft detection constant. The signal itself does not disappear, and only the weft detection signal becomes clearly identifiable, so that the settling can be determined. Therefore, accurate detection of the weft without detecting the detection of the weft is possible.
제 1도는 본 발명의 위사검지장치의 제 1실시예의 위사검지회로도,1 is a weft detecting circuit diagram of the first embodiment of the weft detecting apparatus of the present invention;
제 2도는 상기 실시예의 위사검지장치를 나타내는 부분 사시도,2 is a partial perspective view showing the weft detecting apparatus of the embodiment;
제 3도는 상기 실시예의 위사검지장치를 나타내는 평면도.3 is a plan view showing the weft detecting apparatus of the embodiment.
제 4도는 상기 실시예의 수광기의 수광량을 나타내는 그래프.4 is a graph showing the light reception amount of the light receiver of the embodiment.
제 5도는 본 발명의 위사검지장치의 제 2실시예의 검지회로도.5 is a detection circuit diagram of a second embodiment of the weft detecting apparatus of the present invention.
제 6도는 종래의 수광기의 수광량을 나타내는 그래프.6 is a graph showing the light receiving amount of a conventional light receiver.
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