JP3032652B2

JP3032652B2 - Weft detector for water jet loom

Info

Publication number: JP3032652B2
Application number: JP4308236A
Authority: JP
Inventors: 勉西念
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1992-10-22
Filing date: 1992-10-22
Publication date: 2000-04-17
Anticipated expiration: 2015-04-17
Also published as: JPH06136639A

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、水噴射式織機におい
て、緯入れされた緯糸を光学的検知手段により検知する
緯糸検知装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weft detecting device for detecting a weft inserted by an optical detecting means in a water jet loom.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、水噴射式織機の光学的緯糸検知装
置は、緯糸通過による受光信号の変化の振幅を、所定の
しきい値と比較して検知していた。さらに、特公昭５７
−１３６５３号公報に開示されているように、緯入れさ
れた緯糸が筬打ちされる際に通過する移動軌跡をはさん
で、投光器と受光器を対向して配置し、この投光器と受
光器との間隔を狭くし、その間隙部に水が表面張力によ
り常時保持されるようにしたものがある。これは、緯入
れ時のウォータジェットにより水滴が飛散し、投受光器
間を横切るようなことがあると、ノイズとして検出さ
れ、また、緯糸の通過時においても濡れた緯糸が通過し
て水滴が投受光器に付着してノイズとなったりするのを
防止するためのものである。これにより、常時水が投受
光器間に存在し、水滴による影響が無く、検知精度も向
上するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, an optical weft detecting device of a water jet loom detects the amplitude of a change in a received light signal due to the passage of a weft by comparing it with a predetermined threshold value. In addition,
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 13653, a light emitter and a light receiver are arranged to face each other with a movement trajectory passing when the inserted weft is beaten. Are narrowed so that water is always held in the gap by surface tension. This is because when water droplets are scattered by the water jet at the time of weft insertion and cross between the light emitting and receiving devices, it is detected as noise, and when the weft passes, the wet weft passes and the water droplets This is to prevent noise from being attached to the light emitting and receiving devices. As a result, water is always present between the light emitting and receiving devices, there is no effect of water droplets, and the detection accuracy is improved.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術の場合、筬打ちやモータの回転等の製織運動に
ともなう振動が投受光器に伝わると、その間に保持され
た水が揺らぎ、この水の揺らぎにより受光器の受光量が
減少しノイズとなる波形が検知されるという問題があ
る。特に、この揺らぎによる信号は、外部振動による揺
らぎ方により波形も変化し、大きな揺らぎでは波形の振
幅も大きくなり、緯糸の通過による信号と区別できず、
緯糸として検知してしまうことがある。また特に、細い
緯糸の場合、糸の通過による信号の振幅も小さいため、
投受光器間の通過の仕方によっては信号波形が変形した
り検知用のしきい値に達しない場合がある。さらに、細
い緯糸の場合、検知用のしきい値も低く設定されている
ため、水の揺らぎ等によるノイズを緯糸と誤検知し易い
という問題もあった。However, in the case of the above-mentioned prior art, when vibrations accompanying a weaving motion such as beating and rotation of a motor are transmitted to the light emitting and receiving device, the water held therebetween fluctuates. There is a problem that the amount of light received by the photodetector decreases due to the fluctuation of the photodetector, and a waveform that becomes noise is detected. In particular, the signal due to this fluctuation also changes its waveform depending on how it fluctuates due to external vibration, and the amplitude of the waveform increases with a large fluctuation, and cannot be distinguished from the signal due to the passage of the weft,
It may be detected as a weft. In particular, in the case of a thin weft, the amplitude of the signal due to the passage of the yarn is small,
The signal waveform may be deformed or may not reach the threshold value for detection depending on how the light passes between the light emitting and receiving devices. Further, in the case of fine weft yarns, the threshold value for detection is set low, so that there is a problem that noise due to fluctuation of water or the like is easily erroneously detected as a weft yarn.

【０００４】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、投受光器間に保持された水の揺らぎ
等によるノイズ信号や緯糸の通過の仕方により影響され
ることなく、正確な緯糸検知を行うことができる水噴射
式織機の緯糸検知装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and is not affected by a noise signal due to fluctuation of water held between the light emitting and receiving devices and a way of passing a weft. It is an object of the present invention to provide a weft detecting device of a water jet loom capable of performing accurate weft detection.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明は、筬打ちされ
る緯糸が通過する軌跡をはさんで互いに狭い間隔で対向
して設けられた投光器および受光器と、その対向した部
分の間に表面張力で保持された水と、上記投光器及び受
光器の緯入れ側に設けられ噴射水を遮蔽する遮蔽部材を
設け、上記受光器から得られた信号の振幅を所定の基準
値と比較する第一の比較手段と、上記受光器から得られ
た信号の変化率を検出する信号変化率検出手段を設け、
この信号変化率検出手段により得られた信号を各々異な
る増幅度で処理する信号増幅手段と、上記受光器から得
られた信号の振幅が上記第一の比較器により所定の基準
値以上であるか否かによって上記異なる増幅度を択一的
に選択する切替手段を設け、上記切替手段により選択さ
れた出力信号と他の所定の基準値とを第二の比較手段に
より比較する水噴射式織機の緯糸検知装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a light emitting device and a light receiving device which are provided opposite to each other at a narrow interval with a locus passing by a weft to be beaten, and a surface between the opposing portions. Water held by tension, a shielding member provided on the weft insertion side of the light emitting device and the light receiving device, for shielding the jet water, and comparing the amplitude of a signal obtained from the light receiving device with a predetermined reference value. And a signal change rate detection means for detecting a change rate of a signal obtained from the light receiver,
Signal amplifying means for processing the signals obtained by the signal change rate detecting means at different amplification degrees, and whether the amplitude of the signal obtained from the photodetector is equal to or greater than a predetermined reference value by the first comparator. A switching means for selectively selecting the different amplification degree depending on whether the output signal is not provided, and a second injection means for comparing the output signal selected by the switching means with another predetermined reference value by a second comparing means. It is a weft detection device.

【０００６】またこの発明は、上記信号変化率検出手段
により得られた信号を、複数の基準値と選択的に比較す
る第二の比較手段を設け、上記受光器から得られた信号
の振幅が上記第一の比較器により所定の基準値以上であ
るか否かによって切替手段により上記第二の比較手段の
複数の基準値を択一的に選択する水噴射式織機の緯糸検
知装置である。Further, according to the present invention, there is provided second comparing means for selectively comparing the signal obtained by the signal change rate detecting means with a plurality of reference values, and the amplitude of the signal obtained from the photodetector is adjusted. A weft detecting device for a water jet loom, wherein a plurality of reference values of the second comparing means are selectively selected by a switching means depending on whether or not the reference value is equal to or more than a predetermined reference value by the first comparator.

【０００７】またこの発明は、上記受光器から得られた
信号の変化率を検出する信号変化率検出手段と、この信
号変化率検出手段から得られた信号を所定の基準値と比
較する第一の比較手段を設け、上記受光器から得られた
信号を各々異なる増幅度で増幅する信号増幅手段と、上
記信号変化率検出手段から得られた信号の振幅が上記第
一の比較器により所定の基準値以上であるか否かによっ
て上記異なる増幅度を択一的に選択する切替手段を設
け、上記切替手段により選択された出力信号と他の所定
の基準値と第二の比較手段により比較する水噴射式織機
の緯糸検知装置である。Further, according to the present invention, there is provided a signal change rate detecting means for detecting a change rate of a signal obtained from the photodetector, and a first means for comparing a signal obtained from the signal change rate detecting means with a predetermined reference value. A signal amplifying means for amplifying a signal obtained from the photodetector with a different amplification degree, and an amplitude of a signal obtained from the signal change rate detecting means being predetermined by the first comparator. Switching means for selectively selecting the different amplification degree depending on whether or not it is not less than a reference value is provided, and the output signal selected by the switching means is compared with another predetermined reference value by a second comparison means. It is a weft detection device of a water jet loom.

【０００８】またこの発明は、上記増幅手段から出力さ
れる信号と他の複数の所定の基準値と比較する第二の比
較手段を設け、上記信号変化率検出手段から得られた信
号の振幅が上記第一の比較器により所定の基準値以上で
あるか否かによって上記第二の比較手段の複数の基準値
を切替手段により択一的に選択する水噴射式織機の緯糸
検知装置である。The present invention further comprises second comparing means for comparing the signal output from the amplifying means with a plurality of other predetermined reference values, and the amplitude of the signal obtained from the signal change rate detecting means is provided. A weft detecting device for a water jet loom, wherein a plurality of reference values of the second comparing means are selectively selected by a switching means depending on whether or not the reference value is equal to or more than a predetermined reference value by the first comparator.

【０００９】[0009]

【作用】この発明の水噴射式織機の緯糸検知装置は、受
光器の出力信号の振幅と、この出力信号の変化率のうち
の一方の信号の値を用いて所定の基準値と比較し、緯糸
の有無を判別する際に、他方の値が大きい場合は、一方
の信号の増幅度を上げるか又は上記基準値を下げるか
し、他方の信号の値が小さい場合は、一方の信号の増幅
度を下げるか上記基準値を上げるかすることにより、上
記二種類の信号の一方が相対的に小さい場合の緯糸検知
精度を向上させたものである。これによって、例えば、
何らかの原因で投受光器間を緯糸がスムーズに通過でき
ず、緯糸の通過による受光器からの信号が滑らかな曲線
状の信号になった場合でも、信号の振幅が基準値以上で
あって、その信号の変化率も所定以上の値であればこれ
を水の揺らぎの信号であると判断せず、緯糸であると判
断することができるようにしたものである。The weft detecting device of the water jet loom of the present invention compares the amplitude of the output signal of the light receiver with the value of one of the rates of change of the output signal and a predetermined reference value. When determining the presence or absence of a weft, if the other value is large, increase the amplification of one signal or decrease the reference value.If the value of the other signal is small, amplify one signal. By lowering the degree or increasing the reference value, the weft detection accuracy when one of the two signals is relatively small is improved. This allows, for example,
Even if the weft cannot pass smoothly between the emitter and receiver for some reason, and the signal from the receiver becomes a smooth curved signal due to the passage of the weft, the signal amplitude is equal to or greater than the reference value, If the rate of change of the signal is a predetermined value or more, the signal is not determined to be a signal of water fluctuation, but can be determined to be a weft.

【００１０】[0010]

【実施例】以下この発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１〜図４はこの発明の水噴射式織機の緯
糸検知装置の第一実施例を示すもので、この実施例の緯
糸検知装置は、図３，図４に示すように、水噴射式織機
の反緯入れ側端部に配設され、図示しない綜絖により開
口された経糸１０が挿通された筬１２の一端部と対面し
て設けられている。経糸１０の開口部には、緯入れ用ノ
ズル１４から噴射されるウォータジェットにより緯入れ
される緯糸１６が挿通される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of a weft detecting device for a water jet loom according to the present invention. As shown in FIGS. And is provided at one end of a reed 12 through which a warp 10 opened by a heald (not shown) is inserted. The weft 16 inserted by the water jet injected from the weft insertion nozzle 14 is inserted into the opening of the warp 10.

【００１１】この緯糸検知装置は、緯入れされた緯糸１
６が通過可能な幅の狭いスリット１８が形成された保持
部材２０と、このスリット１８をはさんでスリット１８
の両側の保持部材２０内に設けられた投光器２２と受光
器２４とを有している。投光器２２の発光面と受光器２
４の受光面とは、スリット１８をはさんで対面してお
り、スリット１８の、投光器２２と受光器２４との間の
部分には、水がその表面張力により保持されている。さ
らに、この保持部材２０の緯入れ側の側面には、緯入れ
時のウォータジェットの水滴等が、投受光器２２，２４
が対面しているスリット１８内に入らないように、遮蔽
板２６が取り付けられている。そして、スリット１８
は、筬打ちされた緯糸１６の移動軌跡上に位置するよう
に、保持部材２０が、図示しない織機に取り付けられた
取付部材２８に固定されている。[0011] This weft detecting device is provided with a weft-inserted weft 1
A holding member 20 having a narrow slit 18 through which the sheet 6 can pass, and a slit 18 sandwiching the slit 18
And a light receiving device 24 provided in the holding members 20 on both sides of the light emitting device. Light emitting surface of light emitter 22 and light receiver 2
The light receiving surface of No. 4 is opposed to the light receiving surface with the slit 18 interposed therebetween, and water is held at the portion of the slit 18 between the light projector 22 and the light receiver 24 by the surface tension. Further, on the side surface of the holding member 20 on the weft insertion side, water droplets of the water jet at the time of weft insertion, etc.
The shield plate 26 is attached so that the light-emitting device does not enter the slit 18 facing the light-emitting device. And the slit 18
The holding member 20 is fixed to an attachment member 28 attached to a loom (not shown) so that the holding member 20 is located on the movement locus of the beaten weft 16.

【００１２】この実施例の緯糸検知装置の検知回路は、
図１に示すように、投光器２２に設けられた発光ダイオ
ード２２ａと、受光器２４に設けられたフォトダイオー
ド２４ａとを有し、発光ダイオード２２ａは、直流電源
３０により、抵抗３２を介して、織機の運転中は常時発
光するように設けられている。フォトダイオード２４ａ
は、コンデンサ３４、抵抗３６を介して反転増幅回路を
形成するオペアンプ等の増幅器３８の反転入力端子に接
続されている。また、増幅器３８の非反転入力端子は、
グランド側に接続されている。[0012] The detection circuit of the weft detection device of this embodiment comprises:
As shown in FIG. 1, the loom includes a light emitting diode 22 a provided in the light projector 22 and a photodiode 24 a provided in the light receiver 24. The light emitting diode 22 a is controlled by a DC power supply 30 via a resistor 32 via a resistor 32. Is provided so as to constantly emit light during the operation of. Photodiode 24a
Is connected via a capacitor 34 and a resistor 36 to an inverting input terminal of an amplifier 38 such as an operational amplifier forming an inverting amplifier circuit. The non-inverting input terminal of the amplifier 38 is
Connected to the ground side.

【００１３】増幅器３８の出力は、コンデンサ４０と抵
抗４２からなる信号変化率検出手段である微分回路４
４、及びコンデンサ４１と抵抗４３からなる微分回路４
５に、各々並列に接続されている。微分回路４４，４５
は、各々微分増幅度Ｇ１とこれより大きい微分増幅度Ｇ
２に設定された信号増幅手段である微分増幅器４８，４
９を経て、各々スイッチＳＷ1，ＳＷ2の一方の側の端子
に接続されている。この微分回路４４，４５はほぼ同一
の回路定数に設定されているものであるが、両回路を共
通のものにしても良いものである。また、スイッチＳＷ
1，ＳＷ2の他方の側の端子は共に、オペアンプ等から成
る比較器４６の非反転入力端子に接続されている。ま
た、比較器４６の反転入力端子は、所定の基準電圧Ｅ2
を介して接地されている。この比較器４６の出力は、緯
糸有無判別信号として図示しない織機停止手段に接続さ
れている。さらに、増幅器３８の出力は、比較器５０の
非反転入力端子にも接続され、この比較器５０の反転入
力端子は、所定の基準電圧Ｅ1を介して接地されてい
る。そして、比較器５０の出力は、スイッチＳＷ1，Ｓ
Ｗ2を択一的に切り替えるスイッチ切替装置５２に接続
されている。The output of the amplifier 38 is supplied to a differentiating circuit 4 which is a signal change rate detecting means comprising a capacitor 40 and a resistor 42.
And a differentiation circuit 4 including a capacitor 41 and a resistor 43
5 are connected in parallel. Differentiating circuits 44 and 45
Are differential amplification factors G1 and G, respectively.
Differential amplifiers 48 and 4 as signal amplifying means set to 2
9 are connected to terminals on one side of the switches SW1 and SW2, respectively. Although the differentiating circuits 44 and 45 are set to have substantially the same circuit constant, both circuits may be shared. Also, switch SW
Both the terminals on the other side of SW1 and SW2 are connected to a non-inverting input terminal of a comparator 46 composed of an operational amplifier or the like. The inverting input terminal of the comparator 46 has a predetermined reference voltage E2.
Grounded. The output of the comparator 46 is connected to a loom stopping means (not shown) as a weft presence / absence determination signal. Further, the output of the amplifier 38 is also connected to a non-inverting input terminal of a comparator 50, and the inverting input terminal of the comparator 50 is grounded via a predetermined reference voltage E1. The output of the comparator 50 is connected to the switches SW1, S
It is connected to a switch switching device 52 for selectively switching W2.

【００１４】次に、この実施例の緯糸検知装置の動作に
ついて、図１，図２に基づいて説明する。先ず、織機の
運転中は、発光ダイオード２２ａから常時光が発せら
れ、フォトダイオード２４ａは、常時受光状態にあり、
受光による出力信号を出している。この状態で、所定タ
イミングで緯糸１６が緯入れされ、筬１２により筬打ち
されると、緯糸１６は、スリット１８の投受光器２２，
２４間を通過する。これによって、緯糸１６が、投光器
２２の光を遮り、フォトダイオード２４ａの出力信号Ａ
は、図２に示すように、光が遮られた期間だけ出力が減
少する。この信号Ａは、増幅器３８を経て反転増幅さ
れ、信号Ｂとなって微分回路４４，４５及び比較器５０
に入力する。Next, the operation of the weft detecting device of this embodiment will be described with reference to FIGS. First, during operation of the loom, light is constantly emitted from the light emitting diode 22a, and the photodiode 24a is always in a light receiving state.
Outputs an output signal by receiving light. In this state, when the weft 16 is inserted at a predetermined timing and beaten by the reed 12, the weft 16 is
Pass between 24. As a result, the weft 16 blocks the light of the light projector 22 and the output signal A of the photodiode 24a.
As shown in FIG. 2, the output decreases only during the period when light is blocked. This signal A is inverted and amplified through an amplifier 38 to become a signal B, which is used as differentiating circuits 44 and 45 and a comparator 50.
To enter.

【００１５】微分回路４４，４５では、微分増幅器４
８，４９を経て信号Ｂの変化率に対応した微分信号Ｃ，
Ｄを各々出力し、この微分信号Ｃ，Ｄは択一的に比較器
４６に入力し、所定の基準電圧Ｅ2と比較される。また
この時、比較器５０によって、信号Ｂの振幅と基準電圧
Ｅ1とが比較され、信号ＢがＥ1より大きい時はスイッチ
切替装置５２により、ＳＷ2がＯＮしＳＷ1がＯＦＦにな
り、相対的に大きい微分増幅度Ｇ２の微分増幅器４９が
選択される。また、信号ＢがＥ1より小さい時は、ＳＷ2
がＯＦＦしＳＷ1がＯＮに切り替えられ、相対的に小さ
い微分増幅度Ｇ１の微分増幅器４８が選択される。従っ
て、比較器４６には、信号ＢがＥ1より大きい時は、信
号Ｄが入力し、信号ＢがＥ1より小さい時は信号Ｃが入
力する。そして、比較器４６の出力Ｆは、入力する微分
信号ＣまたはＤが基準電圧Ｅ2より大きいときが（Ｈ）
で緯糸検知信号となり、低いときが（Ｌ）となる。この
出力信号Ｆが、緯糸有無判別信号として、図示しない織
機停止手段に出力される。The differentiating circuits 44 and 45 include a differential amplifier 4
8, 49, the differential signal C corresponding to the change rate of the signal B,
D is output, and the differential signals C and D are alternatively input to a comparator 46 and compared with a predetermined reference voltage E2. At this time, the comparator 50 compares the amplitude of the signal B with the reference voltage E1, and when the signal B is larger than E1, the switch switching device 52 turns on SW2 and turns off SW1, which is relatively large. The differential amplifier 49 having the differential amplification degree G2 is selected. When the signal B is smaller than E1, SW2
Is turned off and SW1 is turned on, and the differential amplifier 48 having a relatively small differential amplification G1 is selected. Therefore, the signal D is input to the comparator 46 when the signal B is larger than E1, and the signal C is input to the comparator 46 when the signal B is smaller than E1. The output F of the comparator 46 is (H) when the input differential signal C or D is higher than the reference voltage E2.
, A weft detection signal, and when the signal is low, the signal is (L). This output signal F is output to a loom stopping means (not shown) as a weft presence / absence determination signal.

【００１６】従って、正常に緯糸１６が投受光器２２，
２４間を通過した場合（図２においてＡ１の波形）、受
光器２４の出力信号Ａの変化が比較的急峻であり、微分
回路４４，４５の出力Ｃ，Ｄはともに基準電圧Ｅ2より
高い値が得られる。ここで信号Ｂの振幅も大きく現れ、
基準電圧Ｅ1より大きく、この間は比較器５０の出力が
（Ｈ）となり、スイッチ切替装置５２により、スイッチ
ＳＷ2がＯＮし、微分増幅度の大きい信号Ｄが比較器４
６に入力する。従って、比較器４６の出力Ｆは、信号Ｄ
が基準電圧Ｅ2より大きい期間は（Ｈ）になり、緯糸検
知信号が出される。Accordingly, the weft 16 is normally inserted into the light emitting / receiving device 22,
When the signal passes through the area 24 (waveform A1 in FIG. 2), the output signal A of the photodetector 24 changes relatively steeply, and the outputs C and D of the differentiating circuits 44 and 45 both have a value higher than the reference voltage E2. can get. Here, the amplitude of the signal B also appears large,
During this period, the output of the comparator 50 becomes (H), the switch SW2 is turned on by the switch switching device 52, and the signal D having a large differential amplification degree is output to the comparator 4.
Enter 6 Therefore, the output F of the comparator 46 is the signal D
Is higher than the reference voltage E2, the state becomes (H), and a weft detection signal is output.

【００１７】また、緯糸１６が投受光器２２，２４間を
通過したものの、その通過がスムーズでなく、検知信号
Ａがゆるかやな変化をした場合（Ａ２）、信号Ｂは、一
般に波形が正常な緯糸通過時の信号（Ａ１）と比較して
相対的に滑らかであるが、振幅は正常な緯糸通過時の信
号（Ａ１）と同様に大きく現われる。一方、緯糸は通過
せず単に水揺らぎが生じた場合であっても、信号Ａの振
幅が大きく現われる場合もある。しかし、この場合は、
スムーズでない緯糸通過時の信号（Ａ２）に比較してよ
りいっそう滑らかな波形の信号となる。これらの場合、
いずれも信号Ｂの振幅は基準電圧Ｅ１より大きいので、
比較器５０により、スイッチＳＷ２がＯＮし、微分増幅
度の大きい微分信号Ｄが、比較器４６に入力される。従
って、信号Ｄが、上述の前者のスムーズでない緯糸通過
時の信号の場合、信号（Ａ１）と比較して相対的に滑ら
かな信号Ｂは、大きな微分増幅度で増幅され、比較器４
６には、基準電圧Ｅ２より大きい微分信号Ｄが入力さ
れ、比較器４６の出力Ｆには（Ｈ）の信号が得られ、緯
糸検知信号が出力される。一方、信号Ｂが上述の後者の
水の揺らぎの信号の場合、同様に、大きな微分増幅度で
増幅されるが、信号Ｂは、スムーズでない緯糸通過時の
信号（Ａ２）に比較してよりいっそう滑らかな波形の信
号であるから、その微分信号Ｄは基準電圧Ｅ２よりも大
きくならず、比較器４６の出力Ｆが（Ｈ）にならず、緯
糸検知信号は出力されない。When the weft 16 passes between the light emitting and receiving devices 22 and 24, but the passage is not smooth and the detection signal A changes slightly (A2), the signal B generally has a waveform. Although the signal is relatively smooth as compared with the signal (A1) when passing the normal weft, the amplitude appears as large as the signal (A1) when passing the normal weft. On the other hand, even when the weft does not pass and water fluctuations occur, the amplitude of the signal A may appear large. But in this case,
The signal has a smoother waveform than the signal (A2) when the weft passes unsmoothly. In these cases,
In each case, the amplitude of the signal B is larger than the reference voltage E1.
The switch SW2 is turned on by the comparator 50, and the differential signal D having a large differential amplification degree is input to the comparator 46. Therefore, when the signal D is the former signal at the time of passing through the non-smooth weft, the signal B, which is relatively smooth as compared with the signal (A1), is amplified with a large differential amplification factor.
6, a differential signal D larger than the reference voltage E2 is input, a signal (H) is obtained as an output F of the comparator 46, and a weft detection signal is output. On the other hand, in the case where the signal B is the latter signal of water fluctuation, the signal B is similarly amplified with a large differential amplification degree, but the signal B is more compared with the signal (A2) when the weft passes unsmoothly. Since the signal has a smooth waveform, the differential signal D does not become larger than the reference voltage E2, the output F of the comparator 46 does not become (H), and the weft detection signal is not output.

【００１８】他方、緯糸が受光器２４を横切ったもので
はない場合であって、例えば、投受光器２２，２４間の
比較的小さい水の揺らぎにより受光レベルの低下が生じ
た場合（Ａ４）、信号Ａは、振幅の小さいゆるやかな変
化の波形となり、信号Ｂの振幅は基準電圧Ｅ１より小さ
くなるので、比較器５０により、スイッチＳＷ１がＯＮ
になり、微分増幅度の小さい信号Ｃが、比較器４６に入
力される。従って、比較器４６の出力は、（Ｈ）になら
ず、緯糸検知信号は出力されない。On the other hand, when the weft does not cross the light receiver 24, for example, when the light receiving level is lowered due to relatively small fluctuation of water between the light emitter and receiver 22 and 24 (A4), Since the signal A has a small and slowly changing waveform and the amplitude of the signal B is smaller than the reference voltage E1, the comparator 50 turns on the switch SW1.
The signal C having a small differential amplification degree is input to the comparator 46. Therefore, the output of the comparator 46 does not become (H), and the weft detection signal is not output.

【００１９】また、比較的細い緯糸の場合（Ａ３）、図
２に示すように、遮光量が小さいので、信号Ａ及びＢの
信号は、前述の緯糸通過時の信号（Ａ１）に比較して相
対的に振幅が小さくなるが、信号変化は信号（Ａ１）と
同様に比較的急峻となる。一方、緯糸は通過せず単に小
さな水揺らぎが生じた場合であっても、信号Ａの変化が
急峻になって現われる場合もある。しかし、この場合
は、急峻とは言っても、細い緯糸の通過時の信号（Ａ
３）に比較すれば、相対的に滑らかな信号となる。これ
らの場合、いずれも信号Ｂの振幅は基準電圧Ｅ１より小
さいので、比較器５０により、スイッチＳＷ１がＯＮ
し、微分増幅度の小さい微分信号Ｃが、比較器４６に入
力される。In the case of a relatively thin weft (A3), as shown in FIG. 2, since the light shielding amount is small, the signals A and B are compared with the signal (A1) obtained when the weft passes. Although the amplitude is relatively small, the signal change is relatively steep like the signal (A1). On the other hand, even when the weft does not pass and only a small water fluctuation occurs, the change in the signal A may appear steeply. However, in this case, the signal (A
Compared to 3), the signal is relatively smooth. In each of these cases, since the amplitude of the signal B is smaller than the reference voltage E1, the switch SW1 is turned on by the comparator 50.
Then, the differential signal C having a small differential amplification degree is input to the comparator 46.

【００２０】従って、信号Ｂが前者の細い緯糸の通過時
の信号の場合、小さな微分増幅度で増幅されるものの、
信号Ｂは、信号（Ａ１）と同様に急峻な変化の信号であ
るから、その微分信号Ｃは基準電圧Ｅ２よりも大きくな
り、比較器４６の出力Ｆには（Ｈ）の信号が得られ、緯
糸検知信号が出力される。一方、信号Ｂが後者の単に水
揺らぎの信号の場合、同様に、小さな微分増幅度で増幅
される。その場合、信号Ｂは、前者の細い緯糸の通過時
の信号に比較して相対的に滑らかな信号であるから、そ
の微分信号Ｃは基準電圧Ｅ２よりも大きくならず、比較
器４６の出力Ｆは（Ｈ）にならず、緯糸検知信号は出力
されない。Therefore, when the signal B is the signal at the time of passing the former fine weft, it is amplified with a small differential amplification degree,
Since the signal B is a signal having a steep change like the signal (A1), the differential signal C becomes larger than the reference voltage E2, and the signal (H) is obtained at the output F of the comparator 46. A weft detection signal is output. On the other hand, when the signal B is the latter signal of water fluctuation, it is similarly amplified with a small differential amplification factor. In this case, since the signal B is a signal that is relatively smooth as compared with the signal when the fine weft passes, the differential signal C does not become larger than the reference voltage E2 and the output F of the comparator 46 is Does not become (H), and no weft detection signal is output.

【００２１】この実施例の緯糸検知装置によれば、緯糸
１６の通過と、投受光器２２，２４間の水の揺らぎ等に
よる信号とが確実に区別され、正確な緯入れ検知が可能
なものである。特に、緯糸がスムーズに通過しなかった
場合、緯糸１６の通過による信号Ｂが滑らかな信号とな
っても、その微分信号は、振幅が同レベルの水の揺らぎ
等のノイズと比べれば信号変化率が大きくなるので、相
対的に大きい微分増幅度で増幅して比較器４６で判別す
ることにより、確実に緯糸検知信号が得られる。また、
振幅の小さい水揺らぎの信号が比較的急峻に現れた場合
でも、その微分信号は、振幅が同レベルの緯糸通過時の
信号と比べれば小さくなるので、相対的に小さい微分増
幅度で増幅して比較器４６で判別することにより、確実
に誤検知信号を出力しないようにできる。なお、この実
施例において、増幅器４８，４９の微分増幅度を変える
代わりに、比較器４６の基準電圧を大小選択的に設定
し、比較器５０の出力が（Ｈ）の期間は相対的に低い基
準電圧で比較し、その他の期間は相対的に高い基準電圧
で比較するようにしても良い。また、微分増幅度及び基
準電圧の両者を選択的に変更しても良い。According to the weft detecting device of this embodiment, the passage of the weft 16 and the signal due to the fluctuation of the water between the light emitting and receiving devices 22 and 24 are reliably distinguished, and the accurate weft insertion can be detected. It is. In particular, when the weft does not pass smoothly, even if the signal B due to the passage of the weft 16 becomes a smooth signal, the differential signal has a signal change rate in comparison with noise such as water fluctuation having the same level of amplitude. Therefore, by amplifying with a relatively large differential amplification degree and discriminating by the comparator 46, a weft detection signal can be reliably obtained. Also,
Even when the signal of the water fluctuation having a small amplitude appears relatively steeply, the differential signal is smaller than the signal at the time of passing the weft of the same level, so that the differential signal is amplified with a relatively small differential amplification degree. By making the determination by the comparator 46, it is possible to reliably prevent the erroneous detection signal from being output. In this embodiment, instead of changing the differential amplification degrees of the amplifiers 48 and 49, the reference voltage of the comparator 46 is selectively set to be large or small, and the period when the output of the comparator 50 is (H) is relatively low. The comparison may be performed with the reference voltage, and the comparison may be performed with the relatively high reference voltage in other periods. Further, both the differential amplification factor and the reference voltage may be selectively changed.

【００２２】次にこの発明の第二実施例の緯糸検知装置
について、図５，図６を基にして説明する。ここで、上
記第一実施例と同様の部材は同一符号を付して説明を省
略する。この実施例の緯糸検知装置は、受光器からの信
号を増幅する図示しない増幅器の出力が、第一実施例と
同様に微分回路４４に入力されているとともに、オペア
ンプ等の増幅器６０の非反転入力端子にも入力されてい
る。増幅器６０の反転入力端子は抵抗Ｒ1を介して接地
され、さらにこの増幅器６０の増幅度を選択的に定める
抵抗Ｒ2，Ｒ3が接続されている。抵抗Ｒ2，Ｒ3は、スイ
ッチＳＷ3，ＳＷ4により択一的に選択される。そして、
微分回路４４は、比較器６１の非反転入力端子に接続さ
れ、この比較器６１の反転入力端子は、所定の基準電圧
Ｅ3を介して接地されている。比較器６１の出力は、ス
イッチ切替装置６２に接続され、スイッチＳＷ3，ＳＷ4
を択一的に切り替える。この実施例では、抵抗Ｒ2，Ｒ3
は、Ｒ2＜Ｒ3であり、Ｒ3を選択した場合の方が増幅度
が大きい。Next, a weft detecting device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the weft detecting device of this embodiment, the output of an amplifier (not shown) for amplifying the signal from the light receiver is input to the differentiating circuit 44 as in the first embodiment, and the non-inverting input of the amplifier 60 such as an operational amplifier is provided. It is also input to the terminal. The inverting input terminal of the amplifier 60 is grounded via a resistor R1, and further connected to resistors R2 and R3 for selectively determining the degree of amplification of the amplifier 60. The resistors R2 and R3 are selectively selected by switches SW3 and SW4. And
The differentiating circuit 44 is connected to a non-inverting input terminal of a comparator 61, and the inverting input terminal of the comparator 61 is grounded via a predetermined reference voltage E3. The output of the comparator 61 is connected to a switch switching device 62, and switches SW3, SW4
Is switched alternatively. In this embodiment, the resistors R2 and R3
Satisfies R2 <R3, and the degree of amplification is higher when R3 is selected.

【００２３】増幅器６０の出力は、比較器６４の非反転
入力端子に接続され、この比較器６４の反転入力端子
は、所定の基準電圧Ｅ5，Ｅ6を介して接地されている。
基準電圧Ｅ5，Ｅ6は、スイッチＳＷ5，ＳＷ6により切り
替えられ、スイッチ切替装置６２により択一的に選択さ
れる。そして、この基準電圧Ｅ5，Ｅ6は、Ｅ5＞Ｅ6であ
り、スイッチＳＷ3，ＳＷ5が同時にＯＮ，ＯＦＦし、ス
イッチＳＷ4，ＳＷ6が逆に同時にＯＦＦ，ＯＮする。The output of the amplifier 60 is connected to a non-inverting input terminal of a comparator 64, and the inverting input terminal of the comparator 64 is grounded via predetermined reference voltages E5 and E6.
The reference voltages E5 and E6 are switched by switches SW5 and SW6, and are selectively selected by a switch switching device 62. The reference voltages E5 and E6 satisfy E5> E6, and the switches SW3 and SW5 are turned on and off at the same time, and the switches SW4 and SW6 are turned off and on at the same time.

【００２４】この実施例の緯糸検知装置の動作は、受光
器の出力の増幅信号Ｂの微分信号Ｇが、所定レベルＥ３
以上である場合、その間の出力Ｉが（Ｈ）になり、スイ
ッチ切替装置６２により、スイッチＳＷ４，ＳＷ６を選
択してＯＮさせる。これにより、このＯＮの期間は、増
幅器６０の出力は大きい増幅度の出力となり、比較器６
４の基準電圧は小さい方の電圧Ｅ６に切り替えられる。
従って、比較的急峻な変化の信号を示す通常の緯糸が通
過した場合、その振幅は大きいので、確実に緯糸検知信
号を得ることができる。また、同じく比較的急峻な変化
の信号を示す比較的細い緯糸が通過した場合は、その振
幅は小さいが、大きな増幅度で増幅されかつ小さな基準
電圧と比較されるので、この場合も確実に緯糸検知信号
を得ることができる。なお、緯糸は通過せず単に小さな
水揺らぎが生じた場合であっても、信号変化が急峻に現
われる場合もある。この場合も同様に処理されることに
なるが、このときの信号の振幅は、本当に緯糸が通過し
たときに比べて相対的に小さく現われるので、大きな増
幅度で増幅されかつ小さな基準電圧と比較されても、比
較器６４において基準電圧Ｅ５を越えることがなく、緯
糸検知信号は出力されない。The operation of the weft detecting device of this embodiment is based on the fact that the differential signal G of the amplified signal B output from the light receiver is at a predetermined level E3.
In this case, the output I during that time becomes (H), and the switches SW4 and SW6 are selected and turned on by the switch switching device 62. As a result, during this ON period, the output of the amplifier 60 becomes an output with a large amplification degree,
The reference voltage of No. 4 is switched to the smaller voltage E6.
Therefore, when a normal weft indicating a signal of a relatively steep change passes, the amplitude is large, so that a weft detection signal can be reliably obtained. Also, when a relatively thin weft showing a signal of a relatively steep change passes, the amplitude is small, but it is amplified with a large amplification degree and compared with a small reference voltage. A detection signal can be obtained. In addition, even when the weft does not pass and only a small water fluctuation occurs, the signal change may appear steeply. In this case, the same processing is performed, but since the amplitude of the signal at this time appears relatively smaller than when the weft passes, it is amplified with a large amplification degree and compared with a small reference voltage. However, the comparator 64 does not exceed the reference voltage E5, and no weft detection signal is output.

【００２５】また、受光器の出力の増幅信号Ｂの微分信
号Ｇが、所定レベルＥ３以下の期間は、その出力Ｉが
（Ｌ）であり、スイッチ切替装置６２により、スイッチ
ＳＷ３，ＳＷ５が選択されＯＮしている。これにより、
このＯＮの期間は、増幅器６０の出力は相対的に小さい
増幅度の出力となり、比較器６４の基準電圧は、大きい
方の電圧Ｅ５に切り替えられる。従って、比較的穏やか
な変化の信号を示すスムーズでない緯糸通過の場合、そ
の振幅は比較的大きく現れるので、小さな増幅度で増幅
されかつ大きな基準電圧と比較されても、比較器６４に
おいて基準電圧Ｅ５以上の信号が得られることになり、
緯糸検知信号が出力される。なお、緯糸は通過せず単に
穏やかな水揺らぎが生じた場合であっても、その振幅が
大きく現われる場合もある。この場合も同様に処理され
ることになるが、このときの信号の振幅はスムーズでな
い緯糸通過時に比べて相対的に小さく現われるので、小
さな増幅度で増幅されかつ大きな基準電圧と比較するこ
とにより、比較器６４において基準電圧Ｅ５を越えるこ
とがなく、緯糸検知信号は出力されない。When the differential signal G of the amplified signal B of the output of the light receiver is equal to or lower than the predetermined level E3, the output I is (L), and the switches SW3 and SW5 are selected by the switch switching device 62. ON. This allows
During this ON period, the output of the amplifier 60 becomes an output with a relatively small amplification degree, and the reference voltage of the comparator 64 is switched to the larger voltage E5. Therefore, in the case of a non-smooth weft passage showing a signal of a relatively gentle change, the amplitude appears relatively large, so that even if the signal is amplified with a small amplification and compared with a large reference voltage, the reference voltage E5 in the comparator 64 The above signal will be obtained,
A weft detection signal is output. In addition, even when the weft does not pass and the water fluctuation is generated only mildly, the amplitude may be large. In this case, the same processing is performed, but since the amplitude of the signal at this time appears relatively smaller than when the weft passes unsmoothly, the signal is amplified with a small amplification degree and compared with a large reference voltage, The comparator 64 does not exceed the reference voltage E5, and no weft detection signal is output.

【００２６】この実施例の緯糸検知装置によれば、振幅
の小さい緯糸通過時の信号Ｂであっても確実に緯糸を検
知した信号が得られる。さらに、緯入れは正常に行なわ
れているが緯糸がスムーズに投受光器間を通過せず、検
知信号が比較的ゆるやかな変化をした場合にも、確実に
緯入れを検知し、誤った緯入れミス信号を出力すること
がない。According to the weft detecting device of this embodiment, a signal which reliably detects a weft can be obtained even with the signal B when the weft has a small amplitude. In addition, when weft insertion is performed normally, but the weft does not pass smoothly between the light emitting and receiving devices and the detection signal changes relatively slowly, weft insertion is reliably detected and incorrect weft insertion is performed. No insertion error signal is output.

【００２７】なお、この発明の緯糸検知装置は、緯糸の
光学的検知に際して、受光素子の出力と、その変化率か
ら緯入れを判断するようにしたものであり、信号の変化
率を検出する装置は微分回路以外に、信号の立ち上がり
の傾斜の度合いを検出することができる他の任意の装置
を選択できるものである。例えば、受光器からの信号を
ディジタル化して、コンピュータにより演算処理を行
い、変化率を算出して比較しても良く、また、信号波形
を画像処理し、特徴抽出処理等によってその変化率等を
検出し、これを基に判別するようにしても良いものであ
る。また、切替手段は、機械的にスイッチを切り替える
ものの他、電気的回路により切り替えるようにしても良
く、デジタル回路やマイクロコンピュータによる制御で
も良いものである。It should be noted that the weft detecting device of the present invention determines the weft insertion from the output of the light receiving element and the rate of change thereof when optically detecting the weft, and detects the rate of change of the signal. Can select any other device besides the differentiating circuit, which can detect the degree of the rising slope of the signal. For example, the signal from the photodetector may be digitized, arithmetic processing may be performed by a computer, the change rate may be calculated and compared, or the signal waveform may be image-processed and the change rate or the like may be determined by a feature extraction process or the like. It is also possible to detect and determine based on this. In addition, the switching means may be switched by an electrical circuit, or may be controlled by a digital circuit or a microcomputer, in addition to the means for mechanically switching the switch.

【００２８】[0028]

【発明の効果】この発明の水噴射式織機の緯糸検知装置
は、受光器の出力信号の振幅と、この出力信号の変化率
とを検出し、そのうちの一方を用いて所定の基準値と比
較して緯糸の有無を判別する際に、他方の信号の値が大
きい場合は、一方の信号の増幅度を上げるか又は上記基
準値を下げるかし、他方の信号の値が小さい場合は、一
方の信号の増幅度を下げるか上記基準値を上げるかする
ことにより、上記二種類の信号の一方が相対的に小さい
場合の緯糸検知精度を向上させたものである。従って、
投受光器間の水の揺らぎ等による緯糸の誤検知がなく、
しかも、緯糸であるにもかかわらず見逃してしまうとい
うこともなく、正確な緯糸検知が可能となるものであ
る。また、投受光器間を通過する緯糸の通過状態にかか
わりなく、確実に水の揺らぎ等のノイズと緯糸の通過と
を区別して、正確に緯糸を検知することができる。The weft detecting device for a water jet loom according to the present invention detects the amplitude of the output signal of the light receiver and the rate of change of this output signal, and compares the detected signal with a predetermined reference value using one of them. When determining the presence or absence of a weft, if the value of the other signal is large, increase the amplification of one signal or decrease the reference value, and if the value of the other signal is small, The accuracy of weft detection in the case where one of the two signals is relatively small is improved by reducing the amplification of the signal or increasing the reference value. Therefore,
There is no false detection of weft due to fluctuations in water between the emitter and receiver,
Moreover, accurate detection of the weft is possible without being overlooked despite the fact that it is a weft. Further, regardless of the passing state of the weft passing between the light emitting and receiving devices, it is possible to accurately detect the weft by distinguishing the noise such as fluctuation of water from the passing of the weft.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の緯糸検知装置の第一実施例の緯糸検
知回路の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a weft detection circuit of a first embodiment of a weft detection device of the present invention.

【図２】この発明の第一実施例の緯糸検知回路の動作を
示すタイムチャートである。FIG. 2 is a time chart showing an operation of the weft detecting circuit according to the first embodiment of the present invention.

【図３】この実施例の緯糸検知装置を示す部分斜視図で
ある。FIG. 3 is a partial perspective view showing the weft detecting device of this embodiment.

【図４】この実施例の緯糸検知装置を示す平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view showing the weft detecting device of this embodiment.

【図５】この発明の緯糸検知装置の第二実施例の検知回
路の回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram of a detection circuit according to a second embodiment of the weft detection device of the present invention.

【図６】この発明の第二実施例の緯糸検知回路の動作を
示すタイムチャートである。FIG. 6 is a time chart showing the operation of the weft detecting circuit according to the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１６緯糸２２投光器２４受光器３８，６０増幅器４４，４５微分回路４６，５０，６１，６４比較器４８，４９微分増幅器５２，６２スイッチ切替装置 Reference Signs List 16 weft yarn 22 light emitter 24 light receiver 38,60 amplifier 44,45 differentiator circuit 46,50,61,64 comparator 48,49 differential amplifier 52,62 switch switching device

Claims

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]

【請求項１】筬打ちされる緯糸が通過する軌跡をはさ
んで互いに狭い間隔で対向して設けられた投光器および
受光器と、その対向した部分の間に表面張力で保持され
た水と、上記投光器及び受光器の緯入れ側に設けられ噴
射水を遮蔽する遮蔽部材とを設けた水噴射式織機の緯糸
検知装置において、上記受光器から得られた信号の振幅
を所定の基準値と比較する第一の比較手段と、上記受光
器から得られた信号の変化率を検出する信号変化率検出
手段と、この信号変化率検出手段により得られた信号を
各々異なる増幅度で処理する信号増幅手段と、上記受光
器から得られた信号の振幅が上記第一の比較器により所
定の基準値以上であるか否かによって上記異なる増幅度
を択一的に選択する切替手段と、上記切替手段により選
択された出力信号と他の所定の基準値と比較する第二の
比較手段とを設けたことを特徴とする水噴射式織機の緯
糸検知装置。1. A light-emitting device and a light-receiving device which are provided opposite to each other at a narrow interval with respect to a locus through which a weft to be beaten passes, and water held at a surface tension between the opposing portions. In a weft detecting device of a water jet loom provided with a shielding member provided on the weft insertion side of the light emitter and the light receiver to shield the jet water, an amplitude of a signal obtained from the light receiver is compared with a predetermined reference value. First comparing means, a signal change rate detecting means for detecting a change rate of a signal obtained from the photodetector, and a signal amplifier for processing a signal obtained by the signal change rate detecting means at different amplification degrees. Means for selectively selecting the different amplification degree depending on whether the amplitude of the signal obtained from the light receiver is equal to or greater than a predetermined reference value by the first comparator, and the switching means Output signal selected by A weft detecting device for a water jet loom, further comprising second comparing means for comparing with a predetermined reference value.

【請求項２】筬打ちされる緯糸が通過する軌跡をはさ
んで互いに狭い間隔で対向して設けられた投光器および
受光器と、その対向した部分の間に表面張力で保持され
た水と、上記投光器及び受光器の緯入れ側に設けられ噴
射水を遮蔽する遮蔽部材とを設けた水噴射式織機の緯糸
検知装置において、上記受光器から得られた信号の振幅
を所定の基準値と比較する第一の比較手段と、上記受光
器から得られた信号の変化率を検出する信号変化率検出
手段と、この信号変化率検出手段により得られた信号と
他の複数の所定の基準値と選択的に比較する第二の比較
手段と、上記受光器から得られた信号の振幅が上記第一
の比較器により所定の基準値以上であるか否かによって
上記第二の比較手段の複数の基準値を択一的に選択する
切替手段とを設けたことを特徴とする水噴射式織機の緯
糸検知装置。2. A light emitter and a light receiver which are provided opposite to each other at a narrow interval with respect to a locus through which a beaten weft passes, and water held at a surface tension between the opposed parts, In a weft detecting device of a water jet loom provided with a shielding member provided on the weft insertion side of the light emitter and the light receiver to shield the jet water, an amplitude of a signal obtained from the light receiver is compared with a predetermined reference value. First comparing means, a signal change rate detecting means for detecting a change rate of a signal obtained from the photodetector, a signal obtained by the signal change rate detecting means, and a plurality of other predetermined reference values. A second comparing means for selectively comparing, a plurality of the second comparing means depending on whether or not the amplitude of the signal obtained from the light receiver is equal to or greater than a predetermined reference value by the first comparator; Switching means for selecting the reference value alternatively is provided A weft detection device for a water jet loom, characterized in that:

【請求項３】筬打ちされる緯糸が通過する軌跡をはさ
んで互いに狭い間隔で対向して設けられた投光器および
受光器と、その対向した部分の間に表面張力で保持され
た水と、上記投光器及び受光器の緯入れ側に設けられ噴
射水を遮蔽する遮蔽部材とを設けた水噴射式織機の緯糸
検知装置において、上記受光器から得られた信号の変化
率を検出する信号変化率検出手段と、この信号変化率検
出手段から得られた信号を所定の基準値と比較する第一
の比較手段と、上記受光器から得られた信号を各々異な
る増幅度で増幅する信号増幅手段と、上記信号変化率検
出手段から得られた信号の振幅が上記第一の比較器によ
り所定の基準値以上であるか否かによって上記異なる増
幅度を択一的に選択する切替手段と、上記切替手段によ
り選択された出力信号と他の所定の基準値と比較する第
二の比較手段とを設けたことを特徴とする水噴射式織機
の緯糸検知装置。3. A light emitter and a light receiver which are provided opposite to each other at a narrow interval with a locus through which a weft to be beaten passes, and water which is held by surface tension between the opposed parts, In a weft detecting device of a water jet loom provided with a shielding member provided on the weft insertion side of the light emitting device and the light receiving device for shielding water jet, a signal change rate for detecting a change rate of a signal obtained from the light receiving device Detecting means, first comparing means for comparing a signal obtained from the signal change rate detecting means with a predetermined reference value, and signal amplifying means for amplifying signals obtained from the photodetector with different amplification factors. Switching means for selectively selecting the different amplification degree depending on whether or not the amplitude of the signal obtained from the signal change rate detection means is equal to or greater than a predetermined reference value by the first comparator; and Output signal selected by means 2. A weft detecting device for a water jet loom, comprising: a second comparing means for comparing the number with a predetermined reference value.

【請求項４】筬打ちされる緯糸が通過する軌跡をはさ
んで互いに狭い間隔で対向して設けられた投光器および
受光器と、その対向した部分の間に表面張力で保持され
た水と、上記投光器及び受光器の緯入れ側に設けられ噴
射水を遮蔽する遮蔽部材とを設けた水噴射式織機の緯糸
検知装置において、上記受光器から得られた信号の変化
率を検出する信号変化率検出手段と、この信号変化率検
出手段から得られた信号を所定の基準値と比較する第一
の比較手段と、上記受光器から得られた信号を増幅する
信号増幅手段と、この増幅手段から出力される信号と他
の複数の所定の基準値と選択的に比較する第二の比較手
段と、上記信号変化率検出手段から得られた信号の振幅
が上記第一の比較器により所定の基準値以上であるか否
かによって上記第二の比較手段の複数の基準値を択一的
に選択する切替手段とを設けたことを特徴とする水噴射
式織機の緯糸検知装置。4. A light emitter and a light receiver which are provided opposite to each other at a narrow interval with a locus through which a weft to be beaten passes, and water which is held by surface tension between the opposed parts, In a weft detecting device of a water jet loom provided with a shielding member provided on the weft insertion side of the light emitting device and the light receiving device for shielding water jet, a signal change rate for detecting a change rate of a signal obtained from the light receiving device Detecting means, first comparing means for comparing a signal obtained from the signal change rate detecting means with a predetermined reference value, signal amplifying means for amplifying a signal obtained from the photodetector, and A second comparing means for selectively comparing the output signal with a plurality of other predetermined reference values; and an amplitude of a signal obtained from the signal change rate detecting means, wherein the amplitude of the signal obtained by the first comparator is a predetermined reference value. The second value depends on whether the value is And a switching means for selectively selecting a plurality of reference values of the comparing means.

【請求項５】上記切替手段は、上記第一の比較器の入
力信号が所定の基準値以上と判断された場合には上記信
号増幅手段の異なる増幅度のうちの高い方の増幅度を選
択し、上記第一の比較器の入力信号が所定の基準値以下
と判断された場合には上記信号増幅手段の異なる増幅度
のうちの低い方の増幅度を選択することを特徴とする請
求項１または３記載の水噴射式織機の緯糸検知装置。5. The switching means selects a higher one of the different amplifications of the signal amplifying means when the input signal of the first comparator is determined to be equal to or greater than a predetermined reference value. When the input signal of the first comparator is determined to be equal to or less than a predetermined reference value, a lower one of the different amplification degrees of the signal amplification means is selected. 4. The weft detecting device for a water jet loom according to 1 or 3.

【請求項６】上記切替手段は、上記第一の比較器の入
力信号が所定の基準値以上と判断された場合には上記複
数の基準値のうちの小さい方の基準値を選択し、上記第
一の比較器の入力信号が所定の基準値以下と判断された
場合には上記複数の基準値のうちの大きい方の基準値を
選択することを特徴とする請求項２または４記載の水噴
射式織機の緯糸検知装置。6. The switching means selects a smaller one of the plurality of reference values when it is determined that the input signal of the first comparator is equal to or more than a predetermined reference value. 5. The water according to claim 2, wherein when the input signal of the first comparator is determined to be equal to or less than a predetermined reference value, a larger one of the plurality of reference values is selected. Weft detection device for injection loom.