JP3389262B2 - Method of determining the state of a yarn sent to a textile machine by detecting movement of the yarn in front of an optical sensor, and an apparatus for performing the same - Google Patents
Method of determining the state of a yarn sent to a textile machine by detecting movement of the yarn in front of an optical sensor, and an apparatus for performing the sameInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、繊維機械に送られる
糸の動き又は停止の状態を判定する方法を、更には、独
立請求項１の前提事項部分に記載した機械に、糸が正し
く送られていることを確認する方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for determining the state of movement or stoppage of a yarn fed to a textile machine, and further to a machine described in the preamble of independent claim 1 in which the yarn is fed correctly. Regarding how to make sure that.
【０００２】この発明は又、装置発明についての独立請
求項の前提事項部分に記載した、本発明による方法を実
施する為の装置に関する。The invention also relates to a device for carrying out the method according to the invention as described in the preamble of the independent claim for the device invention.
【０００３】[0003]
【従来の技術】繊維機械に送られる糸の進行又は停止の
状態、一般に運動状態を判定する種々の装置及び方法
が、すでに知られている。BACKGROUND OF THE INVENTION Various devices and methods are already known for determining the advancing or stopping status, generally the motion status, of a yarn fed to a textile machine.
【０００４】これら公知の装置の一つは、実質的に「音
さ」の形状をしていて、基本的に、感知磁歪圧電素子等
を備え、糸と接触する音さ形状の検知部材により生ずる
振動を、電気信号に変換し、変換した電気信号を用い
て、機械動作を制御する電気又は電子回路によって糸の
動きを検出する。One of these known devices is substantially "tuned" in shape, and is basically provided with a sensing magnetostrictive piezoelectric element or the like, and is generated by a tuning-like sensing member that comes into contact with the thread. The vibration is converted into an electric signal, and the converted electric signal is used to detect the movement of the yarn by an electric or electronic circuit that controls a mechanical operation.
【０００５】このような装置（又は、糸と直接接触し上
述したタイプの検知素子に接続される検知部材から概ね
なる同様な装置）は、色々な欠点を持っている。Such a device (or a similar device consisting essentially of a sensing member in direct contact with the thread and connected to a sensing element of the type described above) has various drawbacks.
【０００６】即ち、この種の装置は、機械の外部の振動
もしくは騒音、又は機械の動作中機械内で発生する振動
もしくは騒音により、かなりの影響を受ける。This type of device is thus significantly affected by vibrations or noises external to the machine, or vibrations or noises generated within the machine during machine operation.
【０００７】これらの騒音又は振動があるため、この種
の装置の繊維機械への適用はかなり制限を受けている。Due to these noises or vibrations, the application of this type of equipment to textile machines is considerably limited.
【０００８】これは、多くの場合これらの騒音及び振動
が、糸により検知部材に生じ検知素子に伝わる振動を超
えるためである。このような騒音の為に検知素子は、繊
維機械の適正動作を害する誤信号を発生することがあ
る。この為、これらの装置は、糸の状態を判定するに
は、これら外部的影響を抑える抗振動部材と必然的に組
み合わせる必要がある。This is because, in many cases, these noises and vibrations exceed the vibrations that are generated in the detection member by the yarn and transmitted to the detection element. Due to such noise, the sensing element may generate an erroneous signal that impairs the proper operation of the textile machine. Therefore, these devices must be necessarily combined with an anti-vibration member that suppresses these external influences in order to determine the state of the yarn.
【０００９】静電形の装置も知られているが、これらの
装置は、装置が作動する環境の状態、更には糸の湿度及
びタイプによりたやすく影響される。Although electrostatic type devices are also known, these devices are easily affected by the environmental conditions in which they operate, as well as the humidity and type of yarn.
【００１０】静電形の感知装置は、周知のように、これ
と組み合せられる移動中の糸により作り出された静電荷
に基づいて作動するもので、糸の水分含有量により大き
く影響を受ける。影響を受ける程度は、過度に湿った糸
の場合には、糸が対応する感知装置を通過する時に、感
知装置が糸の動きを効率良く検出するのに充分な静電荷
を残し又は発生できないことである。Electrostatic sensing devices, as is well known, operate on the electrostatic charge created by the moving yarns associated therewith and are greatly affected by the moisture content of the yarns. To the extent that it is affected, in the case of an excessively damp thread, when the thread passes through the corresponding sensing device, the sensing device must not leave or generate sufficient electrostatic charge to efficiently detect the movement of the yarn. Is.
【００１１】同様な問題は、糸が乾き過ぎていたり、帯
電しやすい場合にも生じ、例えば、ウールを含んだ糸
は、過度に帯電して感知装置による糸の動きの状態の検
出を駄目にする。このような場合、感知装置は、例え糸
が動いていなくても糸が移動の状態にあると検出してし
まうことがある。A similar problem occurs when the yarn is too dry or is easily charged. For example, a yarn containing wool becomes excessively charged and the sensing device cannot detect the movement state of the yarn. To do. In such a case, the sensing device may detect that the yarn is moving even if the yarn is not moving.
【００１２】繊維機械に送られる糸の進行状態を判定す
る光電池装置も又知られている。Photovoltaic devices are also known which determine the progress of the yarn sent to the textile machine.
【００１３】簡単に説明すると、これらの装置は、発光
素子により生じ、制御回路に接続された受光素子に向け
られた光線を遮ることを基礎として作動する。発光素子
と受光素子との間に位置する糸が動くと、糸は、これら
素子間での位置が変化し、素子間にある光線を遮る。Briefly, these devices operate on the basis of blocking the rays produced by the light emitting elements and directed to the light receiving elements connected to the control circuit. When the thread located between the light emitting element and the light receiving element moves, the thread changes its position between these elements and blocks light rays between the elements.
【００１４】この為、制御回路がこの動きを感知し、繊
維機械の動作、又は糸が送られている繊維機械の一部を
公知のやり方で制御できる。Thus, the control circuit can detect this movement and control the operation of the textile machine or the part of the textile machine to which the yarn is being fed in a known manner.
【００１５】この種の光電池装置は、繊維機械の動作の
各段階に於て、糸が、絶えず、発光素子と受光素子との
間に溜まるようにするため、発光素子と受光素子に対
し、正確な取付け及び正確な位置付けが必要となる。In this type of photovoltaic device, the thread is constantly accumulated between the light emitting element and the light receiving element at each stage of the operation of the textile machine, so that the light emitting element and the light receiving element are accurately arranged. Installation and accurate positioning are required.
【００１６】この為、これらの装置は利用するのが難し
く、更に面倒なことは、これらの装置を、糸が巻戻され
るボビンにできるだけ近づけて設けなければならないこ
とである。これは、この箇所でしか高検出性をもたらす
のに充分な揺れをもたないからである。For this reason, these devices are difficult to use, and the further complication is that they must be placed as close as possible to the bobbin on which the yarn is unwound. This is because there is sufficient sway to provide high detectability only at this location.
【００１７】更に、発光素子と受光素子との間を通る光
線が、糸により容易に遮断され、制御回路が、糸の動き
を表す容易に感知できる信号を出すことができる為に
は、光線が、モニターされる糸の断面と等しいか、又は
若干大きい断面を有する必要がある。この為、この種の
感知装置は、移動する糸により感知装置上に残された埃
やカスの堆積に極めて敏感であり、通常著しく断面が小
さい（例えば、糸の断面のように）光線を、堆積した埃
やカスが弱めることがある。Further, since the light ray passing between the light emitting element and the light receiving element is easily blocked by the thread, and the control circuit can provide an easily perceptible signal indicating the movement of the thread, the light ray is , Must have a cross section that is equal to or slightly larger than the cross section of the yarn being monitored. For this reason, this type of sensing device is extremely sensitive to the accumulation of dust and debris left on the sensing device by the moving yarn, and usually emits light rays with a significantly smaller cross section (eg, like the cross section of a yarn). Accumulated dust and debris may weaken.
【００１８】このような光線の弱化は、装置の適正な動
作に影響を与える。Such weakening of the light rays affects the proper operation of the device.
【００１９】そこで本発明の目的は、繊維機械に送られ
る糸の進行状態を全く信頼できる形で判定できる方法を
提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a method capable of judging the progress state of a yarn sent to a textile machine in a completely reliable manner.
【００２０】本発明のもう一つの目的は、実施が比較的
簡単で、低価格で実現でき、部品が少なくて済む方法を
提供することにある。Another object of the present invention is to provide a method that is relatively simple to implement, can be implemented at low cost, and requires few parts.
【００２１】本発明のもう一つの目的は、ジュートを製
造する場合のように、かなりの量のほこりが発生する、
繊維機械に応用した場合でも、優れた効果が得られる、
上述したタイプの方法を提供することにある。Another object of the invention is that a considerable amount of dust is generated, such as when producing jute.
Even when applied to textile machines, excellent effects can be obtained.
It is to provide a method of the type described above.
【００２２】本発明のもう一つの目的は、発生する振動
がかなりのものである、又は騒音の多い環境に設けられ
る繊維機械に応用しても優れた効果をもたらすことがで
きる、上述したタイプの方法を提供することにある。Another object of the invention is of the type mentioned above, which can also be applied to textile machines which are subject to considerable vibrations or in noisy environments. To provide a method.
【００２３】本発明のもう一つの目的は、最適でない環
境状態で用いても、すばらしい効果を持って、糸の進行
状態を判定できる方法を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a method capable of judging the progress state of a yarn with a great effect even when used in a non-optimal environmental condition.
【００２４】本発明のもう一つの目的は、糸のちょっと
した不規則性、例えば、ささいな奇形又は番手の変化を
検出することによって、繊維機械に送られる糸の動きを
判定できる方法を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a method by which the movement of a yarn fed to a textile machine can be determined by detecting minor irregularities in the yarn, for example minor malformations or changes in the count. It is in.
【００２５】本発明のもう一つの目的は、構造が簡単で
低価格で、しかも、いろいなタイプの繊維機械に適用可
能で、糸もしくは周囲がどんな湿度状態にあっても、又
は繊維機械が設けられる環境、もしくは繊維機械自身
が、いかなる騒音又は振動レベルにあっても、なんの問
題もなく作動できる、繊維機械に送られる糸の進行状態
を判定しモニタする装置を提供することにある。Another object of the present invention is that the structure is simple, the cost is low, and it is applicable to various types of textile machines, regardless of the humidity conditions of the yarn or surroundings, or the textile machines are provided. It is an object of the present invention to provide a device for determining and monitoring the progress of the yarn sent to the textile machine, which can operate without any problems in the environment in which the textile machine is used, or in the textile machine itself, under any noise or vibration level.
【００２６】本発明のもう一つの目的は、埃や清潔さの
点で理想的でない状態でも、即ち、移動する糸が、装置
に降り積るような埃等を運んでくるような場合でも、適
正に作動できる上述したタイプの装置を提供することに
ある。Another object of the present invention is to provide a non-ideal condition in terms of dust and cleanliness, that is, when the moving yarn carries dust or the like that falls on the device. The object is to provide a device of the type described above which can operate properly.
【００２７】本発明のもう一つの目的は、糸の進行状態
の判定が、糸との接触を必要とすることなくでき、その
結果、糸の特性が変化しないで済む、上述したタイプの
糸の進行状態を判定する装置を提供することにある。Another object of the present invention is to determine the progress of the yarn without the need for contact with the yarn, so that the properties of the yarn do not change, of yarns of the type described above. It is to provide a device for judging the progress state.
【００２８】本発明のもう一つの目的は、繊維機械に向
う糸が辿る軌跡のいずれの箇所にも設けることのでき
る、上述したタイプの装置を提供することにある。Another object of the invention is to provide a device of the type described above which can be provided at any point in the trajectory of a yarn towards a textile machine.
【００２９】本発明のもう一つの目的は、糸のちょっと
した不規則性、例えば、番手の変化、ささいな奇形の存
在、又は糸により運ばれてきた異物の存在を検出するこ
とによっても、糸の正しい進行を判定できる装置を提供
することにある。Another object of the invention is also to detect a slight irregularity of the thread, for example a change in count, the presence of a minor malformation or the presence of foreign matter carried by the thread. An object is to provide a device that can determine the correct progress.
【００３０】[0030]
【問題点を解決するための手段】これらの目的、及び当
業者には明らかとなる他の目的は、独立請求項１の特徴
要件事項部分に記載した、繊維機械に送る糸の動き又は
停止の状態を判定しモニターする方法により達成され
る。These objects, and other objects which will be apparent to those skilled in the art, are based on the movement or stopping of the yarn to be fed to the textile machine as described in the characteristic requirements part of independent claim 1. This is accomplished by a method of determining and monitoring the condition.
【００３１】この方法は、装置発明についての独立請求
項の特徴要件事項部分に記載した、繊維機械に送る糸の
動き又は停止の状態を判定する装置により実施される。This method is carried out by the device for determining the state of movement or stop of the yarn to be fed to the textile machine, which is described in the characteristic requirements part of the independent claim for the device invention.
【００３２】[0032]
【実施例】本発明について、非限定的な実施例を示した
添付図面を参照しながらさらに明らかにする。The invention will be further clarified with reference to the accompanying drawings, which show non-limiting examples.
【００３３】図１及び図２に示すように、本願発明によ
る装置は、受光素子１からなる光学センサＳを備え、こ
の受光素子は、発光素子２と、出力４を持つ制御回路３
と組合う。As shown in FIGS. 1 and 2, the device according to the present invention comprises an optical sensor S consisting of a light receiving element 1, which comprises a light emitting element 2 and a control circuit 3 having an output 4.
Pair with.
【００３４】発光素子２、特に、広幅発光角の赤外光信
号発光素子は、円錘状光線６を出し、この円錘状光線内
に、受光素子１が位置づけられる。The light emitting element 2, particularly the infrared light signal light emitting element having a wide emission angle, emits a conical light beam 6, and the light receiving element 1 is positioned in the conical light beam.
【００３５】織機、メリヤス編機等の公知の繊維機械
（図示せず）に送られる糸８は、この円錘状光線の検知
領域又は区域７内で自由に移動する。この検知区域７
は、円錘状光線と、検知素子、すなわち受光素子１の感
知面９の寸法とにより定まる。The yarn 8 sent to a known textile machine (not shown) such as a loom, a knitting machine, or the like freely moves within the detection region or area 7 of the conical light beam. This detection area 7
Is determined by the conical light beam and the size of the sensing element, that is, the sensing surface 9 of the light receiving element 1.
【００３６】受光素子１は、一例として、光信号の存否
に応じて、カソード１０から受光素子１の両側１３に設
けたアノード１１及び１２に流れる少なくとも二つの出
力電流Ｉ１及びＩ２を出せる、公知のＰＳＤすなわち光
学位置センサである。The light-receiving element 1 is known as one example, which can output at least two output currents I1 and I2 flowing from the cathode 10 to the anodes 11 and 12 provided on both sides 13 of the light-receiving element 1 depending on the presence or absence of an optical signal. PSD or optical position sensor.
【００３７】このセンサは、大面積光感知面（もっと
も、円錘状光線６内にすっかり含まれていなければなら
ないが）を備え、その選択は、発光素子２の位置、すな
わち光感知面９に当る光線を発する光源の位置による。This sensor comprises a large area light sensitive surface (though it must be wholly contained within the conical ray 6), the choice of which is at the position of the light emitting element 2, ie the light sensitive surface 9. It depends on the position of the light source that emits the impinging light.
【００３８】本発明の装置によりモニターされる糸の動
き又は停止の状態の判定は、糸の種類又はその移動位置
に限定が加わることなく、さらには、糸の移動により生
ずる埃や他のカスの堆積に関係なく、簡単に行える。こ
れは全て、発光素子２と、受光素子１の大面積光感知面
９とにより作り出される広角な円錘状光線によりもたら
されるものである。The determination of the state of movement or stop of the yarn monitored by the device of the present invention is not limited to the type of yarn or its moving position, and further, dust and other debris generated by the movement of the yarn can be detected. Easy to do regardless of deposition. This is all brought about by the wide-angle, conical rays created by the light-emitting element 2 and the large-area light-sensing surface 9 of the light-receiving element 1.
【００３９】電流Ｉ１及びＩ２は、受光素子から出る
が、センサＳの発光素子２と受光素子１との間にある糸
８により光感知面９に作り出される影（即ち、光のない
暗領域）１７の位置又は形状における変化の関数として
生ずる。この影、すなわち暗領域１７の位置又は形状
が、光感知面９上で変化すると、強さの異なる電流が、
受光素子１のアノード１１及び１２に現われる。この位
置又は形状の変化は、繊維機械（図示せず）に送られる
糸８の移動中に生じ、糸の移動を検出できる。The currents I1 and I2 emerge from the light-receiving element, but are shadows (ie, dark areas without light) created on the light-sensitive surface 9 by the thread 8 between the light-emitting element 2 of the sensor S and the light-receiving element 1. It occurs as a function of changes in the 17 positions or shapes. When this shadow, that is, the position or shape of the dark region 17 changes on the light-sensitive surface 9, electric currents of different intensities are generated.
It appears on the anodes 11 and 12 of the light receiving element 1. This change in position or shape occurs during the movement of the yarn 8 which is fed to the textile machine (not shown) and the movement of the yarn can be detected.
【００４０】暗領域１７における変化は、糸のちょっと
した不規則性（例えば、糸の番手の変化又はささいな奇
形の存在）にも関係することがあるが、このような不規
則性は、糸を用いるについては許容範囲内にあり、この
ような不規則性を検出することにより糸の運動を検出で
きる。Changes in the dark areas 17 may also be related to minor irregularities in the thread (eg, changes in thread count or the presence of minor malformations), but such irregularities can cause thread irregularities. The use is within the allowable range, and the movement of the yarn can be detected by detecting such irregularity.
【００４１】詳述すると、図２（ここには、糸８が移動
中又は静止しているかどうかだけを検出する回路が示し
てある）に示すように、アノード１１は、電気的分岐２
０に接続され、この電気的分岐２０は、その先端が、分
岐２２と分岐２３とが接続される分岐点２１になってい
る。分岐２２は、符号２５で示す箇所で接地された抵抗
器２４を備える。分岐２３には、差動増幅器２７の非反
転入力２７Ａに接続されるコンデンサー２６が設けられ
る。More specifically, as shown in FIG. 2 (where a circuit is shown which only detects whether the thread 8 is moving or stationary), the anode 11 is electrically connected to the electrical branch 2.
The electrical branch 20 is connected to 0, and the tip of the electrical branch 20 is a branch point 21 to which the branch 22 and the branch 23 are connected. The branch 22 comprises a resistor 24, which is grounded at the point indicated by reference numeral 25. The branch 23 is provided with a capacitor 26 connected to the non-inverting input 27A of the differential amplifier 27.
【００４２】アノード１２は、電気的分岐２８を介して
分岐点３０に接続され、この分岐点３０には、符号３３
で示す箇所で接地された抵抗器３２を備える分岐３１
と、分岐点３６に接続されるコンデンサー３５を備えた
分岐３４とが接続される。The anode 12 is connected to a branch point 30 via an electrical branch 28, which has a reference numeral 33.
Branch 31 with resistor 32 grounded at the point
And a branch 34 having a capacitor 35 connected to a branch point 36 are connected.
【００４３】この分岐点３６には、分岐３７が接続さ
れ、分岐３７の先端は、差動増幅器２７の反転入力２７
Ｂで終っている。A branch 37 is connected to the branch point 36, and the tip of the branch 37 has an inverting input 27 of the differential amplifier 27.
It ends with B.
【００４４】分岐点３６は又、抵抗器４１を備えた分岐
４０と、別の抵抗器４３を備えた分岐４２とが接続さ
れ、分岐４２の先端は、分岐点４３Ａになっていて、こ
の分岐点４３Ａには、分岐４４Ａが接続される。この分
岐４４Ａの先端には、差動増幅器２７の出力分岐４６に
設けた可変抵抗器４４が取付けられる。可変抵抗器４４
の先端は、第２の演算増幅器４８の反転入力４８Ａにな
っていて、演算増幅器の非反転入力４８Ｂには、分岐４
９が伸びてきていて、この分岐４９は、分岐点５０で、
電気的分岐５１と電気的分岐５２とに接続する。The branch point 36 is also connected to a branch 40 having a resistor 41 and a branch 42 having another resistor 43, and the tip of the branch 42 is a branch point 43A. A branch 44A is connected to the point 43A. The variable resistor 44 provided in the output branch 46 of the differential amplifier 27 is attached to the tip of the branch 44A. Variable resistor 44
Is connected to the inverting input 48A of the second operational amplifier 48, and the non-inverting input 48B of the operational amplifier is connected to the branch 4
9 is growing, this branch 49 is a branch point 50,
It is connected to the electrical branch 51 and the electrical branch 52.
【００４５】電気的分岐５１には、抵抗器５３が設けら
れていて、この分岐は、電気的分岐５５に接続され、さ
らに、電気的分岐５５は、制御回路３の入力５７で直流
電流電圧源Ｖｃｃに接続される。The electrical branch 51 is provided with a resistor 53, which is connected to the electrical branch 55, which in turn is connected to the input 57 of the control circuit 3 by a direct current voltage source. Connected to Vcc.
【００４６】電気的分岐５２には、符号５９で示す箇所
で接地された抵抗器５８が設けられており、この分岐５
２は、分岐点６０で、分岐４０と接続する。The electrical branch 52 is provided with a resistor 58 which is grounded at a location indicated by reference numeral 59.
2 is a branch point 60, which is connected to the branch 40.
【００４７】分岐５５は、分岐点６５に接続され、分岐
点６５には、電気的分岐６６及び６７が接続され、前者
６６は、受光素子１のカソード１０に接続され、一方、
後者６７は、抵抗器７０を介して発光素子２（符号２Ａ
で示す箇所で接地されている）に接続される。The branch 55 is connected to a branch point 65, electrical branches 66 and 67 are connected to the branch point 65, and the former 66 is connected to the cathode 10 of the light receiving element 1, while
The latter 67 is a light emitting element 2 (reference numeral 2A) via a resistor 70.
It is grounded at the point indicated by).
【００４８】演算増幅器４８と平行に、抵抗器７２を備
えた帰還分岐７１が設けられる。A feedback branch 71 with a resistor 72 is provided parallel to the operational amplifier 48.
【００４９】分岐７１は、演算増幅器の出力分岐７３に
接続され、この出力分岐は、整流増幅器として機能す
る、例えば倍電圧器等の回路部７７に接続される。The branch 71 is connected to the output branch 73 of the operational amplifier, and this output branch is connected to a circuit section 77, such as a voltage doubler, which functions as a rectifying amplifier.
【００５０】この回路部は、公知のタイプのもので、回
路部の入力で分岐７３にコンデンサー７８を備え、コン
デンサーからは、分岐８０が伸びている。この分岐８０
には、符号７５で示す箇所で接地されたダイオード７９
を備えた分岐７４が接続される。分岐８０には、第２の
ダイオード８１と抵抗器８２とが設けられる。ダイオー
ド８１と抵抗器８２との間で、分岐８０に、分岐８３が
接続され、この分岐８３は、符号８４で示す箇所で接地
されるとともに、コンデンサー８５を備える。抵抗器８
２の下流で、分岐８０に、別の分岐８６が接続され、こ
の分岐８６は、符号８７で示す箇所で接地されるととも
に、抵抗器８８を備える。This circuit portion is of a known type, and a branch 78 is provided with a capacitor 78 at the input of the circuit portion, and a branch 80 extends from the capacitor. This branch 80
Is a diode 79 that is grounded at the location indicated by reference numeral 75.
A branch 74 with is connected. The branch 80 is provided with a second diode 81 and a resistor 82. A branch 83 is connected to the branch 80 between the diode 81 and the resistor 82, and the branch 83 is grounded at a place indicated by reference numeral 84 and includes a capacitor 85. Resistor 8
Downstream of 2, another branch 86 is connected to the branch 80, which is grounded at 87 and comprises a resistor 88.
【００５１】回路部７７は、例えばトランジスタ９１等
の静止スイッチのベース９０に接続され、トランジスタ
のエミッタ９２は、接地される。トランジスタ９１のコ
レクタ９３は、制御回路３の出力４に接続される。The circuit portion 77 is connected to the base 90 of a static switch such as a transistor 91, and the emitter 92 of the transistor is grounded. The collector 93 of the transistor 91 is connected to the output 4 of the control circuit 3.
【００５２】この出力は、糸８が切れたかどうか、又は
正しく送られてるかどうかを表示する表示装置９４、糸
が送られる繊維機械（図示せず）の動作を制御する公知
の制御回路９５、又は繊維機械の通常の作動部材に直接
接続することができる。This output is a display device 94 for indicating whether the yarn 8 has been broken or has been fed correctly, a known control circuit 95 for controlling the operation of a textile machine (not shown) to which the yarn is fed, Alternatively, it can be connected directly to the usual actuating members of the textile machine.
【００５３】本発明の方法について、本発明による装置
の動作を参照しながら説明する。最初、糸８は、静止し
ている、すなわち繊維機械に送られていないとする。The method of the invention will be described with reference to the operation of the device according to the invention. Initially, the yarn 8 is assumed to be stationary, i.e. not sent to the textile machine.
【００５４】連続供給信号ＶA が、分岐５５を流れ、
信号が、分岐点６５でＶB とＶCとに分れる。信号ＶB
は、抵抗器７０を通過して発光素子２に達する。この
抵抗器は、信号ＶB の強さを制限することにより発光
素子に対する保護を行うものである。 A continuous supply signal V A flows through branch 55,
The signal splits at branch point 65 into V B and V C. Signal V B
Passes through the resistor 70 and reaches the light emitting element 2. This resistor protects the light emitting element by limiting the strength of the signal V B.
【００５５】こうして、発光素子２は、円錘状光線６を
作り出し、この光線は、受光素子１の光感知面９に当
る。Thus, the light emitting element 2 produces a conical light ray 6, which impinges on the light sensitive surface 9 of the light receiving element 1.
【００５６】この円錘状光線は、糸８により遮られ、光
感知面上に影即ち暗領域１７を作り出す。This conical ray is blocked by the thread 8 and creates a shadow or dark area 17 on the light sensitive surface.
【００５７】受光素子１には、カソード１０に信号ＶC
が供給されて、アノード１１及び１２に信号Ｉ１及び
Ｉ２が出力として出される。In the light receiving element 1, the cathode 10 receives the signal V C.
Are supplied to the anodes 11 and 12 to output the signals I1 and I2 as outputs.
【００５８】説明中の状態では、これらの信号は、光感
知面９上の影１７の位置（実質的に静止している）を表
わす。In the described state, these signals represent the position of the shadow 17 on the photosensitive surface 9 (substantially stationary).
【００５９】糸８が静止していると（又は実質的に静止
していると）、信号Ｉ１とＩ２は、コンデンサー２６と
３５をすばやく飽和させ（この為、コンデンサーは、無
限大の抵抗を持つことになり、これらが設けられている
分岐２３と３４を遮断する）、分岐２２と３１を通って
抵抗器２４と３２を介してアースに流れ出る。When the thread 8 is stationary (or substantially stationary), the signals I1 and I2 quickly saturate the capacitors 26 and 35 (so that they have an infinite resistance). This would break the branches 23 and 34 in which they are provided), through branches 22 and 31 and through resistors 24 and 32 to ground.
【００６０】糸８が実質的に静止している（すなわち、
繊維機械に送られていない）間中、信号は、増幅器２７
と４８に達しないので、トランジスタ９１に信号は達せ
ず、この結果、制御回路３の出力４には信号が現われな
い。このことは、糸が静止していることを示すことにな
る。The thread 8 is substantially stationary (ie
(Not sent to the textile machine) all the time, the signal is sent to the amplifier 27
And 48, the signal does not reach the transistor 91, and as a result, no signal appears at the output 4 of the control circuit 3. This will indicate that the thread is stationary.
【００６１】この状態は、表示装置９４（信号が出力４
に現われない場合公知の方法で作動する）により表示さ
れるか、又は、制御回路９５により検出されて、繊維機
械の動作の停止を行う。In this state, the display device 94 (the signal is output 4
If it does not appear, the operation is performed by a known method) or is detected by the control circuit 95 to stop the operation of the textile machine.
【００６２】次に、糸８が、移動しているとする。Next, it is assumed that the yarn 8 is moving.
【００６３】この状態では、糸は、検知領域７内で移動
し、その形状又は位置を変え、図１に符号８Ａ、８Ｂ及
び８Ｃで示した位置を取る。In this state, the yarn moves in the detection area 7, changes its shape or position, and assumes the positions shown by reference numerals 8A, 8B and 8C in FIG.
【００６４】この糸の移動により、受光素子１の光感知
面９上での影１７の移動が生ずる。This movement of the yarn causes movement of the shadow 17 on the light sensing surface 9 of the light receiving element 1.
【００６５】この為、受光素子により作られる信号Ｉ１
とＩ２は、光感知面９上での影１７の位置の違いに応じ
て、時間とともに大きさが変化する。Therefore, the signal I1 generated by the light receiving element
And I2 change in size with time according to the difference in the position of the shadow 17 on the light-sensitive surface 9.
【００６６】これら互いに変化する信号が、各コンデン
サー２６と３５の端部間に加わり、これら各々の変化に
基づいて、コンデンサーの極板間の可変電位差を検出す
る。これらの電位差により、コンデンサー２６と３５の
各々は、信号ＶD とＶEを作り出す。These mutually changing signals are applied between the ends of the capacitors 26 and 35, and the variable potential difference between the plates of the capacitors is detected on the basis of these changes. Due to these potential differences, capacitors 26 and 35, respectively, produce signals V D and V E.
【００６７】信号ＶD は、増幅器２７の入力２７Ａに達
し、信号ＶE は、分岐点３６に達して、分岐４０及び４
２からくる信号ＶF 及びＶG と結合する。詳しく述べる
と、信号ＶF は、抵抗器４１により作り出され、参照信
号として作用する。抵抗器４１は、分岐点６０と分岐５
２及び５１を介して分岐５１から分岐４０に達する信号
ＶH に作用する。The signal V D reaches the input 27 A of the amplifier 27 and the signal V E reaches the branch point 36 and branches 40 and 4.
2. Combine with signals V F and V G coming from 2. Specifically, signal V F is produced by resistor 41 and acts as a reference signal. The resistor 41 includes a branch point 60 and a branch point 5.
It acts on the signal V H reaching branch 40 from branch 51 via 2 and 51.
【００６８】信号ＶG は、実質的に演算増幅器２７の
出力から分岐４２に達する信号ＶLに作用する抵抗器４
３により、演算増幅器にフィードバックされる。この抵
抗器４３は、演算増幅器の増幅をもたらす、しかしなが
ら、抵抗器４４により、増幅限界（調節可能）が定ま
り、演算増幅器４８の利得の決定に加わる。The signal V G is essentially a resistor 4 acting on the signal V L reaching the branch 42 from the output of the operational amplifier 27.
3 feeds back to the operational amplifier. This resistor 43 brings about the amplification of the operational amplifier, however, the resistor 44 sets the amplification limit (adjustable) and participates in the determination of the gain of the operational amplifier 48.
【００６９】分岐点３６から、３個の信号ＶE 、ＶF
及びＶG （これらは、実質的に基準信号として作用す
る）は、増幅器２７の入力２７Ｂに達し、この増幅器内
で公知のやり方で信号ＶD と比較される。From the branch point 36, three signals V E and V F
And V G (which essentially act as reference signals) reach the input 27B of the amplifier 27 and are compared in this amplifier with the signal V D in a known manner.
【００７０】このように比較器として作用する演算増幅
器は、増幅された信号ＶD とＶE間の差に実質的に等し
い出力信号をＶM を出す。The operational amplifier thus acting as a comparator produces an output signal V M which is substantially equal to the difference between the amplified signals V D and V E.
【００７１】この出力信号は、可変抵抗器４４を介して
増幅器４８の反転入力４８Ａに送られるが、この増幅器
の非反転入力４８Ｂには、抵抗器５３と５８とからなる
分圧器を介して信号ＶA から作られた信号ＶOが加えら
れる。This output signal is sent to the inverting input 48A of the amplifier 48 via the variable resistor 44, and the non-inverting input 48B of this amplifier is fed to the signal via a voltage divider composed of resistors 53 and 58. The signal V O generated from V A is added.
【００７２】公知の方法で比較器として作用する増幅器
４８は、その出力に、抵抗器７２と４４の比により定ま
る利得を持った正弦信号ＶP を出す。The amplifier 48, which acts as a comparator in a known manner, provides at its output a sine signal V P with a gain determined by the ratio of the resistors 72 and 44.
【００７３】こうして増幅された信号は、回路部７７に
より公知のやり方で整流され増幅（例えば２倍）され
る。次いで、この信号は、トランジスタ９１のベース９
０に加えられる信号ＶU を作り出し、トランジスタは
飽和している。このため、出力４は、トランジスタのエ
ミッタ９２に接続されたアースと接続されることにな
り、出力信号は、制御回路９５での利用、表示装置９４
の動作の遮断、又は出力４が直接接続される繊維機械の
公知の仕方での動作の容認に用いることができる。The signal thus amplified is rectified and amplified (for example, doubled) by the circuit section 77 in a known manner. This signal is then applied to the base 9 of transistor 91.
The transistor is saturated, producing a signal V U that is applied to zero. Therefore, the output 4 is connected to the ground connected to the emitter 92 of the transistor, and the output signal is used by the control circuit 95 and the display device 94.
Of the textile machine, or the acceptance of the operation of the textile machine to which the output 4 is directly connected, in a known manner.
【００７４】糸８を停止すべき場合には、トランジスタ
は、再び遮断され、出力４には信号は現われなくなる。
こうして、先に述べた状態が再びもたらされる。If the thread 8 is to be stopped, the transistor is cut off again and no signal appears at the output 4.
Thus, the above-mentioned condition is brought back.
【００７５】ＰＳＤセンサの利用について、例示しなが
ら説明する。このＰＳＤセンサは、いかなる物体（実施
例の場合、糸８）の形状又は位置に応じて信号を作り出
すことのできる別の公知の光感知素子等でおきかえても
よく、例えば、ＣＣＤ（荷電結合素子）型の公知のイメ
ージセンサ等を用いてもよい。この場合、発光素子２の
使用をやめてもよく、制御回路は、公知のように形成
し、図２に関して説明したものとすっかり異なっていて
もよく、例えば、この種のイメージセンサと一緒にもっ
ぱら用いられるマイクロプロセッサー（論理）回路（例
えば、「ＣＣＤリニアイメージセンサ」という表題のつ
いた１９８９年のマニュアルの第１００ページに記載さ
れている、東芝製のＴＣＤ１０４Ｄ）が好適である。The use of the PSD sensor will be described with an example. This PSD sensor may be replaced by another known photo-sensing element or the like that is capable of producing a signal depending on the shape or position of any object (thread 8 in the example), for example a CCD (charge coupled device). ) Type known image sensor or the like may be used. In this case, the use of the light-emitting element 2 may be discontinued and the control circuit may be formed in a known manner and may be completely different from that described with reference to FIG. 2, for example used exclusively with an image sensor of this kind. A suitable microprocessor (logic) circuit (for example the TCD104D manufactured by Toshiba, described on page 100 of the 1989 manual entitled "CCD linear image sensor") is suitable.
【００７６】この種のセンサは、リニア（ｌｉｎｅａ）
又はエリア（ａｒｅａ）タイプとすることができる。A sensor of this kind is linear.
Alternatively, it may be an area type.
【００７７】繊維機械に送られる糸の状態の関数として
の糸の形状又は位置の変化に対応する「イメージバリエ
ーション（ｉｍａｇｅ ｖａｒｉａｔｉｏｎ）」をイ
メージセンサで検知する装置の別のしかも更に簡易化し
た実施例は、例えば図３に示すようなタイプの光感知素
子１００を用いるものである。図３において、先に説明
した図面に示した部品に対応する部品には、同じ符号を
付してある。Another yet further simplified embodiment of the device for detecting with an image sensor "image variation" corresponding to changes in the shape or position of the yarn as a function of the condition of the yarn fed to the textile machine. Uses a photosensitive element 100 of the type as shown in FIG. 3, for example. In FIG. 3, parts corresponding to the parts shown in the above-described drawings are designated by the same reference numerals.
【００７８】この実施例では、適切な形状（例えば三角
形）をしたダイヤフラム（ｄｉａｐｈｒａｇｍ）１０１
が、受光素子１に設けられてその光感知面９を制限して
いる。In this embodiment, a diaphragm 101 having a suitable shape (eg, triangle).
However, it is provided in the light receiving element 1 and limits the light sensing surface 9 thereof.
【００７９】こうして、覆われた光感知面９の面積に応
じて、例えば先のものと同様に形成された制御回路３
は、糸の移動または非移動を検知できる。In this way, according to the area of the light-sensing surface 9 covered, for example, the control circuit 3 formed similarly to the above-mentioned one.
Can detect the movement or non-movement of the yarn.
【００８０】この点、覆われた感知面の面積が変化しな
いなら、糸は制止している。一方、この面積が変化すれ
ば、制御回路３は、糸の移動、ひいては、糸が繊維機械
に送られているという事実を検出する。At this point, if the area of the covered sensing surface does not change, the thread is stopped. On the other hand, if this area changes, the control circuit 3 detects the movement of the yarn and thus the fact that it is being fed to the textile machine.
【００８１】発光素子は、設けるとすれば、可視光、非
可視光のいずれかを出すタイプのものとすることがで
き、又、制御回路は、上述したものとは別の部品で形成
することに留意すべきである。If provided, the light emitting element may be of a type that emits visible light or invisible light, and the control circuit may be formed by a component different from that described above. Should be noted.
【００８２】本発明の種々の実施例を説明したが、これ
らの実施例で受光素子１は、２個のアノード１１と１２
とを備え、これらアノードから、対応する電流が出るよ
うになっていて、これらの電流の関連する変化が、制御
回路３により用いられて糸８の移動が判定される。Various embodiments of the present invention have been described. In these embodiments, the light receiving element 1 has two anodes 11 and 12.
And corresponding currents are emitted from these anodes, and the associated changes in these currents are used by the control circuit 3 to determine the movement of the yarn 8.
【００８３】しかしながら、もっと簡便で一般的な形態
では、受光素子（又は同様な光学センサー）１は、制御
回路３に、単一のアノード即ち出力（例えば、符号１１
を付したもの）を介して接続してもよい。こうすると、
糸８が移動した場合、可変電流が、糸の移動の結果とし
て流れる。この変化は、例えば、対応するコンデンサ２
６により制御回路３によって検出され、比較増幅器２７
内で、一定の基準（例えばＶG 及びＶF の関数である
信号）と比較される可変信号（例えばＶD ）を作り出
す。こうして、この実施例では、図２に示したコンデン
サ３５と分岐３４とアノード１２と分岐３１とは、不要
である。制御回路３は、図２に関して説明したのと同様
に単一の可変信号（例えばＶD ）で作動する。However, in a simpler and more general form, the light receiving element (or similar optical sensor) 1 may be fed to the control circuit 3 by a single anode or output (eg 11).
May be connected). This way
When the yarn 8 moves, a variable current flows as a result of the movement of the yarn. This change may occur, for example, in the corresponding capacitor 2
6 is detected by the control circuit 3 and the comparison amplifier 27
Within, a variable signal (eg, V D ) is created that is compared to a constant reference (eg, a signal that is a function of V G and V F ). Thus, in this embodiment, the capacitor 35, the branch 34, the anode 12 and the branch 31 shown in FIG. 2 are unnecessary. The control circuit 3 operates with a single variable signal (eg V D ) similar to that described with respect to FIG.
【００８４】この一定の基準、即ち基準信号は、変化し
ない糸の状態に対応した一定の信号を、又は検出した状
態のすぐ前の糸の状態、又はその現状に対応する信号で
ある。This fixed reference, that is, the reference signal, is a fixed signal corresponding to the unchanged yarn state, or a yarn state immediately before the detected state, or a signal corresponding to the current state thereof.
【図１】本発明による装置の第１実施例の部分側面図で
ある。1 is a partial side view of a first embodiment of the device according to the invention. FIG.
【図２】本発明による装置の回路構成の要部を示す概略
図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a main part of a circuit configuration of a device according to the present invention.
【図３】本発明による装置の別の実施例の概略部分図で
ある。FIG. 3 is a schematic partial view of another embodiment of the device according to the invention.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｄ０６Ｈ 3/08 Ｄ０６Ｈ 3/08 (72)発明者 チツィアノ バレア イタリア共和国、バレーゼ、21052 ブ スト アルシツィオ、ヴィア ミンゲッ チ 21 (56)参考文献 特開 昭63−179225（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−162612（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−41808（ＪＰ，Ａ)─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI D06H 3/08 D06H 3/08 (72) Inventor Chiziano Barrea Italy, Varese, 21052 Busto Arsizio, Via Minguec 21 (56) References JP-A-63-179225 (JP, A) JP-A-3-162612 (JP, A) JP-A-64-41808 (JP, A)
Claims (3)
発光手段（２）と、受光手段（１）との間を移動する糸
の動き又は停止の状態を、光センサ（Ｓ）を用いること
によって、繊維機械に供給される糸（８）の運動又は停
止の状態を判定する装置であって、発光素子（２）と、
光感知面（９）を有する受光手段（１）とを備えた光感
知手段（Ｓ）とからなる装置において、受光手段（１）
は、ＰＳＤセンサであり、発光手段（２）は、ＰＳＤセ
ンサ（１）の光感知面（９）により直接受光される、広
幅発光角の光信号を発する発光素子（２）であり、こう
して、糸（８）が自由に移動する感知領域又は区域
（７）が、ＰＳＤセンサ（１）と発光手段（２）との間
に作り出され、ＰＳＤセンサ（１）は、糸（８）が感知
領域（７）を通過中、ＰＳＤセンサ（１）の光感知面
（９）に対する糸（８）の位置及び／又は形状の変化に
応じて、少なくとも１個の可変電気信号（Ｉ１ 又はＩ
２）を発生し、この可変電気信号の変化率を、比較手段
（４８）により基準信号と比較することによって、糸
（８）の動き又は停止の状態を表す少なくとも１個の電
気出力信号を発することを特徴とする装置。1. A yarn (8) sent to a textile machine, which comprises:
By using the optical sensor (S), the movement or stop state of the yarn moving between the light emitting means (2) and the light receiving means (1) is detected. A device for determining a stopped state, comprising a light emitting element (2),
A light receiving means (1) comprising: a light receiving means (1) having a light sensitive surface (9);
Is a PSD sensor, and the light emitting means (2) is a light emitting element (2) that emits an optical signal with a wide emission angle, which is directly received by the light sensing surface (9) of the PSD sensor (1), A sensing area or area (7) in which the thread (8) is free to move is created between the PSD sensor (1) and the light emitting means (2), the PSD sensor (1) indicating that the thread (8) is sensing area. While passing through (7), at least one variable electrical signal (I1 or I) is responsive to changes in the position and / or shape of the thread (8) with respect to the light-sensitive surface (9) of the PSD sensor (1).
2) and comparing the rate of change of this variable electric signal with a reference signal by means of a comparison means (48) to give at least one electric output signal representing the state of movement or stop of the thread (8). A device characterized by the above.
較手段（４８）は、第１電気信号（Ｉ１）と第２電気信
号（Ｉ２）間の変化率の差を基準信号と比較することに
より、第１及び第２電気信号の相対変化に基づいて、糸
（８）の動き又は停止の状態を表す少なくとも１個の電
気出力信号を発することを特徴とする装置。2. The device according to claim 1, wherein the comparing means (48) compares the difference in the rate of change between the first electric signal (I1) and the second electric signal (I2) with a reference signal. Thereby emitting at least one electrical output signal representative of the state of movement or stop of the thread (8) based on the relative change of the first and second electrical signals.
出力信号は、糸が供給される繊維機械の動作を制御する
制御回路（９５）に接続された、又は、この繊維機械、
若しくは、糸（８）が、切れたかどうか若しくは正しく
送られているかどうかを表示する表示装置（９４）に直
接接続された出力（４）への電気信号の供給を遮断及び
導通させるように設けられたスイッチ手段（９１）を作
動することを特徴とする装置。3. The device according to claim 2, wherein the output signal is connected to a control circuit (95) for controlling the operation of the textile machine to which the yarn is fed, or the textile machine,
Alternatively, the thread (8) is arranged to interrupt and conduct the supply of an electrical signal to an output (4) directly connected to a display device (94) which indicates whether it has been cut or has been fed correctly. A device characterized by actuating a switching means (91).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18307492A JP3389262B2 (en) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | Method of determining the state of a yarn sent to a textile machine by detecting movement of the yarn in front of an optical sensor, and an apparatus for performing the same |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH063367A JPH063367A (en) | 1994-01-11 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6031380B2 (en) * | 2013-02-25 | 2016-11-24 | Juki株式会社 | Double needle sewing machine |
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1992
- 1992-06-17 JP JP18307492A patent/JP3389262B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH063367A (en) | 1994-01-11 |
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