JP3246637B2

JP3246637B2 - Loom weft detection device

Info

Publication number: JP3246637B2
Application number: JP10594694A
Authority: JP
Inventors: 善次田村
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1994-04-20
Filing date: 1994-04-20
Publication date: 2002-01-15
Anticipated expiration: 2017-01-15
Also published as: JPH07292546A

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、流体噴射式織機にお
いて、緯入れされた緯糸を光学的検知手段により検知す
る緯糸検知装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weft detecting device for detecting a weft inserted by an optical detecting means in a fluid jet loom.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、水噴射式織機の光学的緯糸検知装
置は、例えば特公昭５７−１３６５３号公報に開示され
ているように、緯入れされた緯糸が筬打ちされる際に通
過する移動軌跡をはさんで、投光器と受光器を対向して
配置し、この投光器と受光器との間隔を狭くし、その間
隙部に水が表面張力により常時保持されるようにしたも
のがある。これは、緯入れ時のウォータジェットにより
水滴が飛散し、投受光器間を、この飛散した水が横切る
ようなことがあると、ノイズとして検出され、また、緯
糸の通過時においても濡れた緯糸が通過して水滴が投受
光器に付着してノイズとなったりすることを防止するた
めのものである。そして、常時水が投受光器間に存在
し、飛散した水滴による影響が無く、検知精度が向上す
るというものである。2. Description of the Related Art Conventionally, an optical weft detecting device of a water jet loom is, for example, disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-13653. There is one in which a light emitter and a light receiver are arranged opposite to each other with a trajectory therebetween, the distance between the light emitter and the light receiver is narrowed, and water is always held in the gap by surface tension. This is because when water drops are scattered by the water jet at the time of weft insertion and this scattered water sometimes crosses between the light emitter and receiver, it is detected as noise, and also when the weft passes through the wet weft. To prevent water droplets from adhering to the light emitting and receiving device and causing noise. Then, water is always present between the light emitting and receiving devices, and there is no influence of the scattered water droplets, and the detection accuracy is improved.

【０００３】しかしながら、上記技術の場合、筬打ちや
モータの回転等の製織運動にともなう振動が投受光器に
伝わると、その振動により受光器の受光量が変動するも
のであった。さらに、投受光器間に保持された水が揺ら
ぎ、この水の揺らぎによっても受光器の受光量が減少
し、これらの変動により、ノイズとなる波形が形成さ
れ、緯糸の通過による信号と区別できない場合があり、
このノイズを緯糸として誤検知してしまうことがある。[0003] However, in the case of the above technique, when a vibration accompanying a weaving motion such as a beating or a rotation of a motor is transmitted to the light emitting and receiving device, the amount of light received by the light receiving device fluctuates due to the vibration. Further, the water held between the light emitting and receiving devices fluctuates, and the fluctuation of the water also reduces the amount of light received by the light receiving device. Due to these fluctuations, a noise waveform is formed and cannot be distinguished from the signal due to the passage of the weft yarn. May be
This noise may be erroneously detected as a weft.

【０００４】そこで、本願出願人による特願平４−３０
３１１２号に記載したように、受光器から得られた信号
を微分処理し、受光器から得られた信号の変化率を検出
する微分回路等の信号変化率検出手段と、この信号変化
率検出手段により得られた信号を所定の基準値と比較す
る比較手段とを設け、この比較手段の出力により上記信
号変化率検出手段からの信号が所定の基準値より大きい
場合に緯糸と判断し小さい場合は緯入れミスであると判
断するようにした水噴射式織機の緯糸検知装置が提案さ
れている。[0004] Accordingly, Japanese Patent Application No. Hei.
No. 3112, a signal change rate detecting means such as a differentiating circuit for differentiating a signal obtained from the light receiver and detecting a change rate of the signal obtained from the light receiver, and the signal change rate detecting means A comparison means for comparing the signal obtained by the above with a predetermined reference value, and when the signal from the signal change rate detection means is larger than the predetermined reference value by the output of the comparison means, There has been proposed a weft detecting device of a water jet loom which determines that a weft insertion error has occurred.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記微分処理を行う緯
糸検知装置は、投受光器間に緯糸が侵入する時の出力信
号波形の変化率を検知し、この変化率を所定の基準値と
比較して緯糸か否かを判断しているものであるため、緯
糸が検知部を通過する時期ひいてはその速度により検知
出力が変化してしまうと言う問題があった。即ち、織り
前に近付けば近付くほど筬の移動速度が低下するため、
検知部を横切る緯糸部分に、その移動方向後方に向けて
略円弧状の緩みが生じた状態で（図４参照）、筬と共に
緯糸が検知部を通過する際、その緩みの分、緯糸が検知
部を通過するタイミングが遅れ、より筬の速度が遅い時
期に緯糸が検知部を横切ることになる。この緯糸の緩み
は、緯糸先端部分の張力が概して小さく、筬とともに緯
糸が検知部に至る過程で水の抵抗や検知部本体の摺動面
の抵抗を受けることにより発生する。そこで、緯糸の通
過速度が遅いと、微分回路の出力が通常時の検知出力と
比較して低いものとなり、緯入れが正常に成されたとし
ても、緯糸検知装置は、正常な緯入れと判断できない場
合があった。The weft detecting device for performing the above-described differential processing detects a rate of change of an output signal waveform when a weft enters between the light emitting and receiving devices, and compares the rate of change with a predetermined reference value. Then, since it is determined whether or not the weft is a weft, there is a problem that the detection output changes depending on the timing when the weft passes through the detection unit and, consequently, the speed thereof. In other words, the closer to the weave, the lower the reed's movement speed
When the weft passing through the detection unit together with the reed is detected in a state where the weft passing through the detection unit has a substantially arc-shaped slack in the weft portion crossing the detection unit toward the rear in the moving direction (see FIG. 4), the weft is detected. The weft crosses the detecting portion at a time when the passing speed of the reed is slower and the reed speed is slower. This looseness of the weft is caused by the fact that the tension at the leading end of the weft is generally small, and the weft receives the resistance of water and the resistance of the sliding surface of the main body of the detection part in the process of reaching the detection part together with the reed. Therefore, if the weft passing speed is slow, the output of the differentiating circuit will be lower than the normal detection output, and even if weft insertion is performed normally, the weft detecting device will determine that weft insertion is normal. In some cases, it was not possible.

【０００６】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、緯入れされた緯糸に緩みがあっても
正確な緯糸検知を行うことができる織機の緯糸検知装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and provides a weft detecting device for a loom which can accurately detect a weft even if the inserted weft is loose. The purpose is to:

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明は、筬打ちされ
る緯糸が筬とともに通過する軌跡と対面して設けられた
検知部を有し、この検知部と接続されたフォトダイオー
ド等の光電センサを備え、上記光電センサから得られた
信号の変化率を検出する信号変化率検出手段としての微
分回路と、この微分回路により得られた信号を増幅する
信号増幅手段であるアンプと、このアンプのゲインを、
上記筬打ち時の筬の移動速度と負の相関関係を有して変
更させるゲイン変更手段とを設け、上記信号増幅手段に
より増幅された微分信号を、所定の基準値と比較して緯
入れ成否の判定信号を出力する比較手段とを設けた織機
の緯糸検知装置である。さらに、上記ゲイン変更手段
は、織機主軸の回転角度を検知するエンコーダや、織機
主軸の所定角度を検知するセンサ等による織機回転角度
に関する信号に基づいて、所定のゲイン設定信号を出力
するゲイン変更回路である。また、上記ゲイン変更手段
は、上記筬の移動速度を検出する筬速度検出器と、この
速度検出器の出力に対応して、所定のゲイン設定信号を
出力するゲイン変更回路とからなるものである。According to the present invention, there is provided a photoelectric sensor, such as a photodiode, which has a detecting portion provided so as to face a trajectory along which a reeded weft passes along with the reed. A differential circuit as signal change rate detecting means for detecting a change rate of a signal obtained from the photoelectric sensor, an amplifier serving as signal amplifying means for amplifying a signal obtained by the differential circuit, Gain
A gain changing means for changing the moving speed of the reed at the time of the beating in a negative correlation with the reed moving speed; comparing the differential signal amplified by the signal amplifying means with a predetermined reference value to determine whether weft insertion is successful; And a comparing means for outputting the determination signal of the weft. Further, the gain changing means includes a gain changing circuit for outputting a predetermined gain setting signal based on a signal relating to the loom rotation angle by an encoder for detecting the rotation angle of the loom main shaft, a sensor for detecting a predetermined angle of the loom main shaft, or the like. It is. The gain changing means comprises a reed speed detector for detecting a moving speed of the reed, and a gain changing circuit for outputting a predetermined gain setting signal in accordance with an output of the speed detector. .

【０００８】また、この発明は、筬打ちされる緯糸が筬
とともに通過する軌跡と対面して設けられた検知部を有
し、この検知部と接続されたフォトダイオード等の光電
センサを備え、上記光電センサから得られた信号の変化
率を検出する信号変化率検出手段としての微分回路と、
この微分回路により得られた信号を増幅する信号増幅手
段であるアンプと、このアンプにより増幅された微分信
号を、所定の基準値と比較して緯入れ成否の判定信号を
出力する比較手段と、この比較手段に入力している所定
の基準値を、上記筬打ち時の筬の移動速度と正の相関関
係を有して変更させる基準値変更手段とを設けた織機の
緯糸検知装置である。また、この基準値変更手段は、織
機主軸の回転角度を検知するエンコーダや、織機主軸の
所定角度を検知するセンサ等による織機回転角度に関す
る信号に基づいて、所定の基準値信号を出力する基準値
変更回路である。また、上記基準値変更手段は、上記筬
の移動速度を検出する筬速度検出器と、この速度検出器
の出力に対応して、所定の基準値信号を出力する基準値
変更回路とからなるものである。Further, the present invention has a detecting portion provided facing a locus through which the weft to be beaten passes along with the reed, and comprises a photoelectric sensor such as a photodiode connected to the detecting portion. A differentiating circuit as a signal change rate detecting means for detecting a change rate of a signal obtained from the photoelectric sensor,
An amplifier which is a signal amplifying means for amplifying a signal obtained by the differentiating circuit, and a comparing means for comparing the differentiated signal amplified by the amplifier with a predetermined reference value to output a weft insertion success / failure determination signal; The weft detecting device of a loom provided with reference value changing means for changing a predetermined reference value input to the comparing means with a positive correlation with the moving speed of the reed at the time of beating. The reference value changing means outputs a predetermined reference value signal based on a signal related to the loom rotation angle by an encoder that detects the rotation angle of the loom main shaft, a sensor that detects a predetermined angle of the loom main shaft, or the like. It is a change circuit. Further, the reference value changing means includes a reed speed detector for detecting a moving speed of the reed, and a reference value changing circuit for outputting a predetermined reference value signal corresponding to the output of the speed detector. It is.

【０００９】[0009]

【作用】この発明の織機の緯糸検知装置は、光電センサ
の出力の信号変化率を求め、この信号変化率の値を、筬
の移動速度に対して負の相関関係で対応させた増幅率で
増幅し、増幅信号の値が、緯糸が検知部を横切る移動速
度にかかわりなくほぼ所定の値になるように増幅し、そ
の増幅信号を所定の基準値と比較して、緯入れの成否を
確実に判定するようにしたものである。The weft detecting device for a loom according to the present invention obtains the signal change rate of the output of the photoelectric sensor and calculates the value of the signal change rate with an amplification factor corresponding to the moving speed of the reed in a negative correlation. Amplify and amplify so that the value of the amplified signal is almost the specified value regardless of the moving speed of the weft crossing the detection unit, and compare the amplified signal with the specified reference value to ensure the success or failure of weft insertion. Is determined.

【００１０】また、この発明の織機の緯糸検知装置は、
光電センサの出力の信号変化率を求め、この信号変化率
の値を、一定の増幅率で増幅し、その増幅信号を、筬の
移動速度に対して正の相関関係で対応させた基準値と比
較し、緯糸が検知部を横切る移動速度にかかわりなく確
実に緯入れ成否の判定を可能にしたものである。[0010] The weft detecting device for a loom of the present invention comprises:
The signal change rate of the output of the photoelectric sensor is obtained, the value of this signal change rate is amplified at a constant amplification rate, and the amplified signal is compared with a reference value corresponding to the moving speed of the reed in a positive correlation. In comparison, it is possible to reliably determine the success or failure of the weft insertion regardless of the moving speed of the weft crossing the detection unit.

【００１１】[0011]

【実施例】以下この発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１〜図４はこの発明の織機の緯糸検知装
置の第一実施例を示すもので、この実施例の緯糸検知装
置１１は、図２，図３に示すように、水噴射式織機の反
緯入れ側端部に配設され、図示しない綜絖により開口さ
れた経糸１０が挿通された筬１２の一端部と対面して設
けられている。筬１２の一端部には、筬打ちの際に緯糸
検知装置１１との干渉を避けるため、リードプレート１
３間で筬羽１２ａを欠いた開口部１２ｂが形成されてい
る。経糸１０の開口部には、緯入れ用ノズル１４から噴
射されるウォータジェットにより緯入れされる緯糸１６
が、所定の緯入れタイミングで挿通される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of a weft detecting device for a loom according to the present invention. As shown in FIGS. The warp 10 is disposed at the weft insertion side end, and is provided facing the one end of the reed 12 through which the warp 10 opened by a heald (not shown) is inserted. One end of the reed 12 has a lead plate 1 to prevent interference with the weft detecting device 11 during beating.
An opening 12b lacking the reed wing 12a is formed between the three. In the opening of the warp 10, a weft 16 inserted by a water jet injected from a weft insertion nozzle 14 is inserted.
Is inserted at a predetermined weft insertion timing.

【００１２】この実施例の緯糸検知装置１１は、織布１
５の織り前付近に設けられ、緯入れされた緯糸１６が通
過可能な幅の狭いスリット１８が形成された検知部本体
２０と、スリット１８の両側の検知部本体２０内に設け
られスリット１８の緯糸通過軌跡の途中の所定位置で互
いに対面した図示しない投光部と受光部とからなる検知
部２１とが設けられている。この検知部２１には、投光
部として発光ダイオード等の発光素子２３が設けられ、
受光部としてフォトダイオードやフォトトランジスタ等
の受光素子２５が設けられている。そして、これら一対
の発光素子２３及び受光素子２５は、この発明の光電セ
ンサを形成している。また、スリット１８の検知部２１
には、水がその表面張力により保持されている。The weft detecting device 11 of this embodiment comprises a woven fabric 1
5 is provided near the weaving front and has a slit 18 having a narrow slit 18 through which the inserted weft 16 can pass, and a slit 18 provided in the detector main body 20 on both sides of the slit 18. A detecting unit 21 including a light emitting unit and a light receiving unit (not shown) facing each other at a predetermined position on the weft passage locus is provided. The detecting unit 21 is provided with a light emitting element 23 such as a light emitting diode as a light emitting unit,
A light receiving element 25 such as a photodiode or a phototransistor is provided as a light receiving section. The pair of the light emitting element 23 and the light receiving element 25 form the photoelectric sensor of the present invention. Also, the detecting unit 21 of the slit 18
, Water is held by its surface tension.

【００１３】そして、検知部本体２０のスリット１８
が、筬打ちされる緯糸１６の移動軌跡上に位置するよう
に、図示しない織機に取り付けられたブラケット２８
に、この検知部本体２０が固定されている。この検出部
本体２０には、水平方向に形成された２本の長孔２７が
形成され、ボルト２６がこの長孔２７に挿通されて、こ
の検出部本体２０がブラケット２８に対して水平方向に
位置調整可能に取り付けられている。また、ブラケット
２８と織布１５との間には、筬打ちされた緯糸１６を切
断するカッタ２９が設けられている。The slit 18 of the detection unit main body 20
Is mounted on a loom (not shown) such that the bracket 28 is located on the movement locus of the weft 16 to be beaten.
, The detection unit main body 20 is fixed. Two long holes 27 formed in the horizontal direction are formed in the detection unit main body 20, and bolts 26 are inserted into the long holes 27, and the detection unit main body 20 is horizontally moved with respect to the bracket 28. It is mounted so that the position can be adjusted. A cutter 29 for cutting the beaten weft 16 is provided between the bracket 28 and the woven fabric 15.

【００１４】この実施例の緯糸検知装置１１の検知回路
は、図１に示すように、発光素子２３には、駆動アンプ
３０の出力が接続され、織機の運転中、又は緯糸検知期
間中は、常時発光するように設けられている。また、受
光素子２５は、オペアンプ等のアンプ３２の入力側に接
続されている。アンプ３２の出力は、信号変化率検出手
段としての微分回路３４を経て、この微分回路３４によ
り得られた信号を増幅する信号増幅手段であるアンプ３
５に入力している。As shown in FIG. 1, in the detection circuit of the weft detecting device 11 of this embodiment, the output of the drive amplifier 30 is connected to the light emitting element 23, and during the operation of the loom or the weft detection period, It is provided to emit light constantly. The light receiving element 25 is connected to the input side of an amplifier 32 such as an operational amplifier. The output of the amplifier 32 passes through a differentiating circuit 34 as a signal change rate detecting means, and an amplifier 3 serving as signal amplifying means for amplifying a signal obtained by the differentiating circuit 34.
5 is input.

【００１５】このアンプ３５には、所定の関数でアンプ
３５のゲインを変更するゲイン変更手段としてのゲイン
変更回路３７の出力信号が入力している。ゲイン変更回
路３７には、織機主軸４０の回転角度を検知するエンコ
ーダ４２の出力信号が入力している。このゲイン変更回
路３７は、織機主軸４０の回転角度θと正の相関関係を
有した所定の関数で変化するゲイン設定信号を出力する
ものである。すなわち、このゲイン設定信号の関数は、
筬１２の移動速度と負の相関関係を有した信号である。The output signal of a gain changing circuit 37 as gain changing means for changing the gain of the amplifier 35 by a predetermined function is input to the amplifier 35. The output signal of the encoder 42 for detecting the rotation angle of the loom main shaft 40 is input to the gain changing circuit 37. The gain changing circuit 37 outputs a gain setting signal that changes according to a predetermined function having a positive correlation with the rotation angle θ of the loom main shaft 40. That is, the function of this gain setting signal is
This signal has a negative correlation with the moving speed of the reed 12.

【００１６】アンプ３５の出力は、オペアンプ等から成
る比較手段である比較器３６の非反転入力端子に接続さ
れている。また、比較器３６の反転入力端子は、所定の
基準電圧Ｖ_refを介して接地されている。比較器３６の
出力は、アンドゲート３８に接続されている。そして、
織機主軸４０の回転角度θに対応して、所定のタイミン
グでＯＮ，ＯＦＦを繰り返す比較回路等からなるタイミ
ング信号出力器４４の出力信号が、アンドゲート３８に
接続されている。この所定のタイミング信号のＯＮ期間
ＦＴは、緯糸１６が検知部２１を通過する時期を挟んだ
期間であり、例えば、緯入れ完了時点から筬打ち時点ま
での期間であり、図示しない、タイミング設定回路から
の信号により設定されるものである。The output of the amplifier 35 is connected to a non-inverting input terminal of a comparator 36 which is a comparing means composed of an operational amplifier or the like. The inverting input terminal of the comparator 36 is grounded via a predetermined reference voltage _Vref . The output of the comparator 36 is connected to an AND gate 38. And
An output signal of a timing signal output unit 44 composed of a comparison circuit or the like that repeats ON and OFF at a predetermined timing corresponding to the rotation angle θ of the loom main shaft 40 is connected to the AND gate 38. The ON period FT of the predetermined timing signal is a period between the timings at which the weft 16 passes through the detection unit 21 and is, for example, a period from the time when the weft insertion is completed to the time at which the weft is beaten. This is set by the signal from.

【００１７】この実施例の緯糸検知装置１１の動作につ
いて、図４に基づいて説明する。先ず、同図（ａ）に示
すように、筬１２の位置は、織機の回転に伴って前後に
移動し、織機回転角度を横軸に取り縦軸に筬の位置を取
ると、略サインカーブを描く。図示の例では、筬１２
は、織機回転角度が約１８０度において最後退位置に、
また、約０度において織り前位置である最前進位置に位
置している。このときの筬１２の速度は、同図（ｂ）に
示すように、最後退位置において０であり、その後加速
及び減速して、最前進位置において再び０になる。い
ま、同図（ａ）のＡ点において筬１２が検知部２１を通
過するものとする。さて、織機の運転中は、少なくとも
緯糸検知期間中、発光素子２３から光が発せられ、ま
た、受光素子２５は、少なくともこの緯糸検知期間中は
受光状態にあり、受光による出力信号を出している。こ
の状態で、所定の緯入れタイミングで緯糸１６が緯入れ
され、筬１２により筬打ちされると、緯糸１６に緩みが
なければ緯糸１６は、スリット１８の検知部２１を、Ａ
点において筬１２と同じ移動速度で通過する。これによ
って、緯糸１６が、発光素子２３からの光を遮り、受光
素子２５の出力信号はアンプ３２を経て増幅されて出力
される。アンプ３２の出力信号は、同図（ｃ）の実線波
形で示すように、光が遮られた期間だけ出力が減少す
る。そして、微分回路３４では、同図（ｄ）に示すよう
に、この受光信号の変化率に対応した微分信号を出力
し、この微分信号が比較器３６に入力し、所定の基準電
圧Ｖ_refと比較される。The operation of the weft detecting device 11 of this embodiment will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 1A, the position of the reed 12 moves back and forth with the rotation of the loom, and when the rotation angle of the loom is set on the horizontal axis and the position of the reed is set on the vertical axis, a substantially sinusoidal curve is obtained. Draw. In the illustrated example, the reed 12
Is in the retreat position at the loom rotation angle of about 180 degrees,
At about 0 degrees, it is located at the most advanced position, which is the pre-weaving position. At this time, the speed of the reed 12 is 0 at the last retreat position, then accelerates and decelerates, and returns to 0 at the most forward position, as shown in FIG. Now, it is assumed that the reed 12 passes through the detection unit 21 at the point A in FIG. By the way, during the operation of the loom, light is emitted from the light emitting element 23 at least during the weft detection period, and the light receiving element 25 is in the light receiving state at least during the weft detection period, and outputs an output signal by light reception. . In this state, when the weft 16 is inserted at a predetermined weft insertion timing and beaten by the reed 12, the weft 16 passes the detection unit 21 of the slit 18 to the A
It passes at the same moving speed as the reed 12 at the point. Thereby, the weft 16 blocks the light from the light emitting element 23, and the output signal of the light receiving element 25 is amplified and output through the amplifier 32. The output of the output signal of the amplifier 32 decreases only during the period in which the light is blocked, as indicated by the solid waveform in FIG. Then, in the differentiating circuit 34, as shown in FIG. 1 (d), and outputs a differential signal corresponding to the rate of change of the received light signal, the differential signal is inputted to the comparator 36, and a predetermined reference voltage V _ref Be compared.

【００１８】ここで、緯糸１６に緩みがある場合を考え
ると、同図（ａ）に示すように、Ａ点において筬１２は
検知部２１を通過するものの、緯糸１６はその移動方向
後方に円弧状に緩んでいるために、この時点では緯糸１
６はまだ検知部２１には達していない。その後、筬１２
がＢ点を通過した時に始めて、緩んだ緯糸１６は、検知
部２１を横切ることとなる。このときのアンプ３２の出
力信号は、同図（ｃ）で二点鎖線で示すように、実線は
計に比べてその傾きがちいさな信号として現れる。これ
は同図（ｂ）に示すように、Ｂ点における筬速度Ｖ１即
ち緩んだ緯糸１６の移動速度はＡ点における筬速度Ｖ０
よりも小さいためである。そして、この受光信号の微分
信号は、同図（ｄ）に示すように、そのピークレベルが
実線波形に比べて小さいものとなる。そして、上記緯糸
検知期間中においては、緯糸１６の緩みが多いほど、緯
糸検知時の筬１２の位置が織り前に近付き、移動速度が
落ちて、受光信号波形は、相対的に緩やかな変化の波形
となる。そして、この受光信号の微分信号は、受光信号
波形が緩やかであれば微分信号のピークレベルは小さい
ものとなる。Considering the case where the weft 16 is loosened, as shown in FIG. 1A, the reed 12 passes through the detecting portion 21 at the point A, but the weft 16 moves backward in the moving direction. At this point, weft 1
6 has not yet reached the detection unit 21. Then reed 12
Only after passing through the point B does the loose weft 16 cross the detecting section 21. The output signal of the amplifier 32 at this time appears as a signal whose slope is smaller than that of the meter, as indicated by the two-dot chain line in FIG. As shown in FIG. 3B, the reed speed V1 at the point B, that is, the moving speed of the loose weft 16 is the reed speed V0 at the point A
Because it is smaller than Then, the differential signal of the light receiving signal has a smaller peak level than the solid line waveform, as shown in FIG. During the weft detection period, the more the slack of the weft 16, the more the position of the reed 12 at the time of weft detection approaches the weave, the lower the moving speed, and the light receiving signal waveform changes relatively gradually. It becomes a waveform. The peak level of the differentiated signal of the received light signal is small if the received light signal waveform is gentle.

【００１９】しかしながら、この実施例では、微分信号
を増幅しているアンプ３５のゲインを織機主軸４０の回
転角度θと正の相関関係を有した所定の関数、すなわ
ち、筬１２の移動速度と負の相関関係を有した信号によ
り変化させているので、Ａ点に比べ筬移動速度の小さい
Ｂ点においては、アンプ３５のゲインはＡ点におけるゲ
インよりも大きく変更されされ、図４に示すような微分
信号の筬移動速度によるレベル差を打ち消し、筬移動速
度の遅速にかかわらず、緯糸検知信号が常にほぼ一定レ
ベル以上に信号としてアンプ３５から出力されるように
している。However, in this embodiment, the gain of the amplifier 35 that amplifies the differential signal is determined by a predetermined function having a positive correlation with the rotation angle θ of the loom main shaft 40, that is, the moving speed of the reed 12 and the negative speed. At point B, where the reed movement speed is lower than point A, the gain of the amplifier 35 is changed to be larger than the gain at point A, as shown in FIG. The difference in level of the differentiated signal due to the reed movement speed is canceled out, so that the weft detection signal is always output from the amplifier 35 as a signal at or above a substantially constant level regardless of the slow reed movement speed.

【００２０】アンプ３５から出力された信号は、比較器
３６の基準電圧Ｖ_refと比較される。この基準電圧Ｖ_ref
は、緯糸１６がスリット１８間の検知部２１を通過する
際に得られる信号レベル以内であって、他のノイズ成分
による微分値以上の値に設定されている。そして、比較
器３６の出力信号は、この緯糸１６が検知部２１を通過
する際の微分信号が、基準電圧Ｖ_refより大きいときに
（Ｈ）、低いときが（Ｌ）となる。The signal output from the amplifier 35 is compared with a reference voltage _Vref of a comparator 36. This reference voltage V _ref
Is set within a signal level obtained when the weft yarn 16 passes through the detecting section 21 between the slits 18 and is set to a value not less than a differential value due to other noise components. The output signal of the comparator 36 is (H) when the differential signal when the weft 16 passes through the detection unit 21 is higher than the reference voltage _Vref (H), and is (L) when the differential signal is lower than the reference voltage _Vref .

【００２１】次に、比較器３６の出力信号は、アンドゲ
ート３８に入力される。アンドゲート３８には、織機の
製織運動に同期したタイミング信号であって、緯糸検知
タイミング信号が入力する。この緯糸検知タイミング信
号は、緯入れ時の緯糸検知期間を定めるもので、筬打ち
時に緯糸１６がスリット１８を通過する際の期間を含む
期間である。このアンドゲート３８の出力が、緯入れ成
否の判定信号として、図示しない織機制御装置に出力さ
れる。Next, the output signal of the comparator 36 is input to an AND gate 38. The weft detection timing signal, which is a timing signal synchronized with the weaving motion of the loom, is input to the AND gate 38. This weft detection timing signal defines a weft detection period at the time of weft insertion, and includes a period when the weft 16 passes through the slit 18 during beating. The output of the AND gate 38 is output to a loom control device (not shown) as a weft insertion success / failure determination signal.

【００２２】この実施例の緯糸検知装置１１によれば、
緯糸検知信号を微分して、緯入れ成否を判定している場
合において、緯糸１６に緩みがあっても、確実に緯糸検
知が可能であり、織機の空止まりを防止することができ
るものである。According to the weft detecting device 11 of this embodiment,
In the case where the weft detection signal is differentiated to determine the success or failure of the weft insertion, even if the weft 16 is loose, it is possible to reliably detect the weft and prevent the loom from stopping when the loom is stopped. .

【００２３】次にこの発明の第二実施例の緯糸検知装置
について、図５を基にして説明する。ここで、上記第一
実施例と同様の部材は同一符号を付して説明を省略す
る。この実施例の緯糸検知装置１１は、アンプ３５に入
力しているゲイン変更回路４７が積分回路等により形成
され、織機主軸４０の所定角度位置を検知する近接セン
サ４８により出力される所定のタイミング信号により出
力が上昇するものである。この所定のタイミング信号の
ＯＮ期間ＦＴは、緯糸１６が検知部２１を通過する時期
を挟んだ期間であり、例えば、緯入れ完了時点から筬打
ち時点までの期間である。また、このタイミング信号は
アンドゲート３８にも入力している。Next, a weft detecting device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the weft detecting device 11 of this embodiment, a gain changing circuit 47 input to the amplifier 35 is formed by an integrating circuit or the like, and a predetermined timing signal output by a proximity sensor 48 for detecting a predetermined angular position of the loom main shaft 40. , The output increases. The ON period FT of the predetermined timing signal is a period between the timings at which the weft yarn 16 passes through the detection unit 21, and is, for example, a period from the completion of the weft insertion to the beating. The timing signal is also input to the AND gate 38.

【００２４】そして、ゲイン変更回路４７は、上記タイ
ミング信号の出力期間中、織機主軸４０の回転とともに
その出力信号の値が上昇し、これに合わせて、アンプ３
５のゲインが上昇するものである。従って、このゲイン
変更回路４７の出力信号であるゲイン設定信号の関数
も、筬１２の移動速度と負の相関関係を有した信号であ
る。During the output period of the timing signal, the gain changing circuit 47 increases the value of the output signal with the rotation of the loom main shaft 40.
The gain of No. 5 increases. Accordingly, the function of the gain setting signal which is the output signal of the gain changing circuit 47 is also a signal having a negative correlation with the moving speed of the reed 12.

【００２５】この実施例の緯糸検知装置によっても、緯
糸検知を確実に行うことができ、装置も簡単なものにす
ることができるものである。With the weft detecting device of this embodiment, the detection of the weft can be reliably performed, and the device can be simplified.

【００２６】次にこの発明の第三実施例の緯糸検知装置
について、図６を基にして説明する。ここで、上記第一
実施例と同様の部材は同一符号を付して説明を省略す
る。この実施例の緯糸検知装置１１は、アンプ３５のゲ
インを一定に設定し、比較器３６に入力している基準電
圧Ｖ_refの値を、上記所定のタイミング信号のＯＮ期間
ＦＴ中に、織機主軸４０の回転角度に合わせて、基準値
変更手段である基準値変更回路５０により漸減するよう
にしたものである。この基準値変更回路５０は、微分回
路等により形成される。従って、この基準値変更回路５
０の出力である基準電圧Ｖ_refは、筬打ち時の筬１２の
移動速度と正の相関関係を有して変化するものである。Next, a weft detecting device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The weft detecting device 11 of this embodiment sets the gain of the amplifier 35 to a constant value, and _changes the value of the reference voltage _Vref input to the comparator 36 during the ON period FT of the predetermined timing signal. In accordance with the rotation angle of 40, the reference value is gradually reduced by a reference value changing circuit 50 as a reference value changing means. The reference value changing circuit 50 is formed by a differentiating circuit or the like. Therefore, the reference value changing circuit 5
The reference voltage V _ref which is an output of 0 changes with a positive correlation with the moving speed of the reed 12 at the time of beating.

【００２７】この実施例の緯糸検知装置１１は、上述の
ように、緯糸１６の緩みにより緯糸が検知部２１を横切
る移動速度に変動があっても、その移動速度に応じて、
比較器３６の基準電圧も同様に増減し、確実な緯入れ検
知を可能にしたものである。なお、基準値変更手段は、
織機主軸の回転角度を検知するエンコーダや、織機主軸
の所定角度を検知する近接センサ等による織機回転角度
に関する信号に基づいて、所定の基準値信号を出力する
基準値変更回路であればよい。さらに、基準値変更手段
は、筬１２の移動速度を検出するタコジェネレータ等の
筬速度検出器と、この速度検出器の出力に正比例して、
所定の基準値信号を出力する基準値変更回路を設けても
良い。As described above, the weft detecting device 11 of this embodiment can change the moving speed of the weft across the detecting portion 21 due to the loosening of the weft 16, depending on the moving speed.
The reference voltage of the comparator 36 also increases and decreases in the same manner, thereby enabling reliable weft insertion detection. The reference value changing means is
A reference value changing circuit that outputs a predetermined reference value signal based on a signal relating to the loom rotation angle by an encoder that detects the rotation angle of the loom main shaft, a proximity sensor that detects a predetermined angle of the loom main shaft, or the like may be used. Further, the reference value changing means includes a reed speed detector such as a tacho generator for detecting the moving speed of the reed 12 and a reed speed detector in direct proportion to the output of the speed detector.
A reference value changing circuit for outputting a predetermined reference value signal may be provided.

【００２８】次にこの発明の第四実施例の緯糸検知装置
について、図７を基にして説明する。ここで、上記第一
実施例と同様の部材は同一符号を付して説明を省略す
る。この実施例の緯糸検知装置１１は、フォトトランジ
スタからなる受光素子２５を設け、その受光信号の微分
値を増幅するアンプ３５のゲインを、筬１２の移動速度
と負の相関関係を有した信号を出力する関数発生器等の
ゲイン変更回路５３により変更するものである。このゲ
イン変更回路５３には、筬１２の回転中心の筬打ち軸５
１に取り付けられたタコジェネレータ５２の出力信号が
入力している。これにより、このタコジェネレータ５２
の出力は、筬１２の移動速度に１対１に対応するもので
あり、このタコジェネレータ５２の出力信号ｖと負の相
関関係を有する信号、例えばこの出力信号ｖと反比例す
るゲイン設定信号を、ゲイン変更回路５３が出力する。Next, a weft detecting device according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The weft detecting device 11 of this embodiment is provided with a light receiving element 25 composed of a phototransistor, and adjusts the gain of an amplifier 35 that amplifies the differential value of the light receiving signal by using a signal having a negative correlation with the moving speed of the reed 12. The output is changed by a gain changing circuit 53 such as a function generator. The gain changing circuit 53 includes a beating shaft 5 serving as a rotation center of the reed 12.
The output signal of the tacho generator 52 attached to 1 is input. Thereby, this tacho generator 52
Corresponds to the moving speed of the reed 12 on a one-to-one basis. A signal having a negative correlation with the output signal v of the tacho generator 52, for example, a gain setting signal inversely proportional to the output signal v The gain changing circuit 53 outputs.

【００２９】この実施例の緯糸検知装置１１によって
も、アンプ３５の緯糸検知信号の出力値が、緯糸１６の
移動速度にかかわりなく一定レベル以上となり、緯入れ
を確実に検知することができるものである。Also with the weft detecting device 11 of this embodiment, the output value of the weft detection signal of the amplifier 35 becomes a certain level or more irrespective of the moving speed of the weft 16, so that weft insertion can be reliably detected. is there.

【００３０】なお、この発明の緯糸検知装置は、緯糸の
光学的検知に際して、光電センサの出力の変化率を検知
して緯糸の検知を行っているものであれば良く、発光素
子や受光素子の種類は問わないものである。また、ゲイ
ン変更回路や基準値変更回路は、ゲインや基準値を筬の
移動速度にあわせて変更するものであれば良く、その変
更に関する関数は適宜設定し得るものである。また、以
上の各実施例は、ゲイン変更手段または基準値変更手段
の何れか一方のみを備えるようにしたが、これらを両方
備えるようにしても良い。さらに、この発明の緯糸検知
装置は、水噴射式織機ばかりでなく、空気噴射式織機そ
の他の織機にも適用できるものである。It should be noted that the weft detecting device of the present invention only needs to detect the weft by detecting the change rate of the output of the photoelectric sensor when optically detecting the weft. The type does not matter. The gain changing circuit and the reference value changing circuit only need to change the gain and the reference value in accordance with the moving speed of the reed, and a function relating to the change can be set as appropriate. Further, in each of the above embodiments, only one of the gain changing unit and the reference value changing unit is provided, but both may be provided. Further, the weft detecting device of the present invention can be applied to not only a water jet loom but also an air jet loom and other looms.

【００３１】[0031]

【発明の効果】この発明の織機の緯糸検知装置は、信号
変化率検出手段により得られた信号を増幅する際に、そ
のゲインを、筬の移動速度と負の相関関係を有した値に
変更し、緯糸の緩み等により、緯糸が検知部を通過する
速度が変化して緯糸の検知信号の変化率の値にばらつき
が生じても、常に一定レベル以上の値に緯糸の検知信号
を増幅し、確実に緯入れを判定できるようにし、織機の
空止まり等を防止したものである。According to the weft detecting device for a loom of the present invention, when amplifying the signal obtained by the signal change rate detecting means, the gain is changed to a value having a negative correlation with the moving speed of the reed. However, even if the speed of the weft passing through the detection unit changes due to looseness of the weft and the value of the rate of change of the weft detection signal varies, the detection signal of the weft is always amplified to a value equal to or higher than a certain level. In addition, the weft insertion can be reliably determined to prevent the loom from being stopped idle.

【００３２】また、この発明の織機の緯糸検知装置は、
信号変化率検出手段により得られた信号を比較する際
に、その基準値を、筬の移動速度と正の相関関係を有し
て変更可能な基準値とし、緯糸の緩み等により緯糸が検
知部を通過する速度が変化して緯糸の検知信号の変化率
の値にばらつきが生じても、常に相対的に一定の判定基
準で、確実に緯入れを判定でき、織機の空止まり等を防
止したものである。Further, the weft detecting device of the loom of the present invention comprises:
When comparing the signals obtained by the signal change rate detection means, the reference value is set to a reference value that can be changed with a positive correlation with the reed moving speed, and the weft is detected by the weft when the weft becomes loose. Even if the rate of change of the weft detection signal varies due to a change in the speed of passing through the weft, the weft insertion can always be reliably determined based on a relatively constant criterion, preventing the loom from stopping when the loom stops. Things.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の緯糸検知装置の第一実施例の緯糸検
知回路の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a weft detection circuit of a first embodiment of a weft detection device of the present invention.

【図２】この実施例の緯糸検知装置を示す部分斜視図で
ある。FIG. 2 is a partial perspective view showing the weft detecting device of this embodiment.

【図３】この実施例の緯糸検知装置を示す平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing the weft detecting device of the embodiment.

【図４】この実施例の緯糸検知装置の各種パラメータ及
び信号を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing various parameters and signals of the weft detecting device of this embodiment.

【図５】この発明の緯糸検知装置の第二実施例の検知回
路の回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram of a detection circuit according to a second embodiment of the weft detection device of the present invention.

【図６】この発明の緯糸検知装置の第三実施例の検知回
路の回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram of a detection circuit of a third embodiment of the weft detection device of the present invention.

【図７】この発明の緯糸検知装置の第四実施例の検知回
路の回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram of a detection circuit according to a fourth embodiment of the weft detection device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１緯糸検知装置１６緯糸１８スリット２０検知部本体２１検知部２３発光素子２５受光素子３０，３２，３６アンプ３４微分回路３６比較器３７，４７，５３ゲイン変更回路５０基準値変更回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Weft detector 16 Weft 18 Slit 20 Detector main body 21 Detector 23 Light emitting element 25 Light receiving element 30, 32, 36 Amplifier 34 Differentiating circuit 36 Comparator 37, 47, 53 Gain changing circuit 50 Reference value changing circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平２−293455（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−9245（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−161143（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−92758（ＪＰ，Ａ) 実開昭59−28576（ＪＰ，Ｕ) 特許3032651（ＪＰ，Ｂ２) 特公昭57−13653（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D03D 51/18 - 51/46 ──────────────────────────────────────────────────続き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-293455 (JP, A) JP-A-59-9245 (JP, A) JP-A-57-161143 (JP, A) JP-A-63- 92758 (JP, A) Japanese Utility Model Application Sho 59-28576 (JP, U) Patent 3032651 (JP, B2) Japanese Patent Publication No. 57-13653 (JP, B1) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) ) D03D 51/18-51/46

Claims

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]

【請求項１】筬打ちされる緯糸が通過する軌跡と対面
して設けられた検知部を有する光電センサと、上記光電
センサから得られた信号の変化率を検出する信号変化率
検出手段と、この信号変化率検出手段により得られた信
号を増幅する信号増幅手段と、この信号増幅手段のゲイ
ンを、上記筬打ち時の筬の移動速度と負の相関関係を有
して変更させるゲイン変更手段と、上記信号増幅手段に
より増幅された信号変化率検出手段からの信号を、所定
の基準値と比較して緯入れ成否の判定信号を出力する比
較手段とを設けた織機の緯糸検知装置。1. A photoelectric sensor having a detector provided facing a locus through which a weft to be beaten passes; a signal change rate detecting means for detecting a change rate of a signal obtained from the photoelectric sensor; Signal amplifying means for amplifying the signal obtained by the signal change rate detecting means, and gain changing means for changing the gain of the signal amplifying means with a negative correlation with the moving speed of the reed at the time of beating. And a comparing means for comparing the signal from the signal change rate detecting means amplified by the signal amplifying means with a predetermined reference value and outputting a determination signal of success or failure of weft insertion.

【請求項２】上記ゲイン変更手段は、上記筬の移動速
度に対応した織機回転角度に関する信号に基づいて、所
定のゲイン設定信号を出力するゲイン変更回路である請
求項１記載の織機の緯糸検知装置。2. The weft detection device according to claim 1, wherein said gain changing means is a gain changing circuit for outputting a predetermined gain setting signal based on a signal relating to a loom rotation angle corresponding to a moving speed of said reed. apparatus.

【請求項３】上記ゲイン変更手段は、上記筬の移動速
度を検出する筬速度検出器と、この速度検出器の出力に
対応して、所定のゲイン設定信号を出力するゲイン変更
回路とからなる請求項１記載の織機の緯糸検知装置。3. The gain changing means includes a reed speed detector for detecting a moving speed of the reed, and a gain changing circuit for outputting a predetermined gain setting signal in accordance with an output of the speed detector. The weft detecting device for a loom according to claim 1.

【請求項４】筬打ちされる緯糸が通過する軌跡と対面
して設けられた検知部を有する光電センサと、上記光電
センサから得られた信号の変化率を検出する信号変化率
検出手段と、この信号変化率検出手段により得られた信
号を増幅する信号増幅手段と、上記信号増幅手段により
増幅された信号変化率検出手段からの信号を、所定の基
準値と比較して緯入れ成否の判定信号を出力する比較手
段と、この比較手段に入力している所定の基準値を、上
記筬打ち時の筬の移動速度と正の相関関係を有して変更
させる基準値変更手段とを設けた織機の緯糸検知装置。4. A photoelectric sensor having a detecting portion provided facing a locus through which a weft to be beaten passes; signal change rate detecting means for detecting a change rate of a signal obtained from the photoelectric sensor; A signal amplifying means for amplifying a signal obtained by the signal change rate detecting means, and a signal from the signal change rate detecting means amplified by the signal amplifying means are compared with a predetermined reference value to determine whether or not weft insertion is successful. A comparison means for outputting a signal; and a reference value changing means for changing a predetermined reference value inputted to the comparison means with a positive correlation with a moving speed of the reed at the time of beating. Weft detection device for loom.

【請求項５】上記基準値変更手段は、上記筬の移動速
度に対応した織機回転角度に関する信号に基づいて、所
定の基準値設定信号を出力する基準値変更回路である請
求項４記載の織機の緯糸検知装置。5. The loom according to claim 4, wherein said reference value changing means is a reference value changing circuit for outputting a predetermined reference value setting signal based on a signal relating to a loom rotation angle corresponding to the moving speed of the reed. Weft detection device.

【請求項６】上記基準値変更手段は、上記筬の移動速
度を検出する筬速度検出器と、この速度検出器の出力に
対応して、所定の基準値設定信号を出力する基準値変更
回路とからなる請求項４記載の織機の緯糸検知装置。6. A reed speed detector for detecting a moving speed of the reed, and a reference value changing circuit for outputting a predetermined reference value setting signal in response to an output of the speed detector. The weft detecting device for a loom according to claim 4, comprising: