KR100329059B1 - 차량의쇽업소버의댐핑특성조절장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 쇽업소버의 댐핑특성조절장치에 관한 것으로, 차량의 쇽업소버에 구성된 밸브를 솔레노이드에 의해 모두 가변될 수 있도록하여 차량에 가해지는 가속도를 효율적으로 저감시키고 그로 인해 승차감이 향상될 뿐 아니라 차량에 가해지는 반작용을 줄여주며 핸들링특성도 향상시킬 수 있는 것으로, 쇽압소버(1)와, 로드(6a)의 타측에 스프링(8)이 설치된 메인밸브(6)와, 상기 실린더(1b)의 하부에 접속되는 어큐뮬레이터(4)와, 메인밸브(6)의 스프링측에 접속되는 제 2 솔레노이드밸브(12) 및 또 다른 밸브와, 차체에 가해지는 노면과의 가속도에 의해 주파수를 감지할 수 있도록 구성된 가속도감지부(14)를 포함하여 구성된 차량의 쇽업소버장치에 있어서, 상기 제 2솔레노이드밸브(12)의 배출측에 접속되는 밸브가 제 1솔레노이드밸브로 구성되고, 상기 가속도감지부(14)에서 감지된 차량의 가속도에 따른 주파수에 대응하여 메인밸브 내부에 오일의 유입을 제어할 수 있도록 상기 제 1 및 제 2솔레노이드밸브를 구동시키는 상기 제 1 및 2솔레노이드밸브구동부(22,30)와, 상기 가속도감지부(14)에서 감지된 차량의 가속도에 따른 주파수에 대응된 상기 쇽업소버의 이득값이 저장되어 있는 데이터저장부(32) 및, 상기 가속도 감지부(14)에서 감지된 차량의 가속도에 따른 주파수를 연산하고 그에 해당하는 이득값을 상기 데이터저장부(32)로부터 독취하여 연산함으로써 그 결과치를 바탕으로 상기 가속도감지부(14)에서 감지된 차량의 가속도에 따른 주파수가 고주파일때는 상기 쇽업소버의 댐핑 가변범위의 상한치가 상향조정될 수 있도록 상기 로드(6a)가 a방향으로 이동되게 제 1 및 제 2솔레노이드밸브(12)(11)가 작동되고, 그 주파수가 저주파일때는 상기 쇽업소버의 댐핑 가변범위의 하한치가 하향조정될 수 있도록 상기 로드(6a)가 b방향으로 이동되게 제 1 및 제 2솔레노이드밸브(12)(11)를 작동시키는 제어신호를 발생하여 상기 제 1 및 2솔레노이드밸브구동부(22,30)에 인가하는 제어부(34)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 쇽업소버의 댐핑특성조절장치{APPARATUS FOR CONTROLLING DAMPING CHARACTER OF SHOCK ABSORBER AT VEHICLE}
본 발명은 차량의 쇽업소버의 댐핑특성조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 가속도신호를 감지하여 가속도를 감소시키는 방향으로 쇽업소버의 댐핑특성이 실시간으로 조절될 수 있도록 한 차량의 쇽업소버의 댐핑특성조절장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 자동차에 요구되는 성능을 분류하면 동력성능, 조정 안정성 및 브레이크 성능의 3가지가 있다. 자동차는 " 안전하고 조정하기 쉬운" 것이 중요하다. 차선변경이나 선회 등 능동적으로 핸들 조작을 할 경우 조작의 편리성과 응답성(조정성:controlability) 및 직진주행과 정상선회 등 능동적인 핸들조작을 하지 않을 경우 주행하는 코스의 유지성과 외부의 충격에 대한 수습(안정성:stability)이 양립되지 않으면 안된다.
한편, 도로를 주행할 때 발생되는 여러 가지 불쾌한 진동을 차단하고 보다 좋은 승차감이 확보되지 않으면 승객에게 있어 쾌적하다고는 말할 수 없다. 인간의육체에 상하 방향으로 진동이 가해지면 인간의 자율신경 공진점이 5∼7Hz 부근에 있으므로 이 주위에서 가장 진동을 느끼기 쉽게 되어 있다. 또한, 전후,좌우 방향으로 진동이 가해지는 것은 더욱 낮은 주파수에서 느끼기 쉽다.
도로면의 요철에 대해서는 물론 황폐한 포장도로면에서의 승차감, 콘크리트 도로면이나 다리의 이음매를 지나칠 때의 충격(해시네스) 등으로부터의 완화가 필요하다. 이와같이, 자동차의 기본적인 운동은 바운스, 피치 등 상하방향, 요잉의 좌우방향, 다이브, 스쿼트 등 전후방향의 운동으로 나타난다. 이러한 각 방향의 운동 기능을 담당하고 있는 것이 서스펜션과 스티어링이며, 이것을 섀시장치라고 총칭된다.
그리고, 최근에는 이 매커니컬 기구에 고성능센서와 액추에이터를 조합하여 전자제어화한 서스펜션 제어와 스티어링제어가 가능하게 되었고, 종래에 얻을 수 없었던 고도의 성능이 실현되어 가고 있다.
그리고, 서로 반대되는 특성인 승차감과 자동차의 자세, 조종 안정성의 쌍방을 성립시킬 목적으로 전자 제어에 의한 쇽업소버의 감쇠력 제어가 고안되어 있다. 전자제어 쇽업소버 감쇠력제어기구는 각 자동차메이커에 따라 디바이스명이 다르지만 제어원리는 같다.
즉, 쇽업소버 내부의 오리피스를 통과하는 오일의 유량을 세밀하게 제어할 수 있는 전기구동의 밸브를 설치하여 수동 또는 도로면과 주행상태에 따라 자동적으로 변환하여 적절한 감쇠력을 얻는 것이다.
도 1a는 종래의 차량의 쇽업소버의 댐핑특성조절장치의 구성을 개략적으로나타내는 도면으로서, 도면부호 1은 실린더로드(1a)측이 차체측에 결합되고 실린더(1b) 하부가 휠측에 결합되는 통상의 쇽업소버이고, 도면부호 2는 실린더(1b)의 하부와 피스톤(1c)상에 설치되는 체크밸브(상세도시 생략)이며, 도면부호 4는 완충기능을 수행하는 어큐뮬레이터, 도면부호 6은 내부에 로드(6a) 및 스프링(8) 등이 내설된 메인밸브, 도면부호 7은 유체가 유통되는 유압라인이며, 도면부호 21은 Px측으로부터 공급되는 유체의 압력이 작용되는 이동부재이다.
그리고, 상기 유압라인(7)의 접속구조는 도 1a에 나타난 바와 같이 쇽업소버(1)의 실린더(1b) 상측에 일측이 접속된 유압라인은 그 타측이 메인밸브(6)의 입력측(P)과 밸브(10)의 배출측에 분기되어 접속되고, 실린더(1b)의 하부에 일단이 접속된 유압라인은 그 타측에 어큐뮬레이터(4)가 접속되며 이 어큐뮬레이터(4)에 접속된 유압라인은 메인밸브(6)의 배출구(S)와 제 2솔레노이드밸브(12)의 입력측에 접속되는 한편, 상기 제 2솔레노이드밸브(12)의 배출측과 밸브(10)의 입력측 사이에 유압라인이 접속되고 이 유압라인은 상기 메인밸브(6)의 이동부재(21)측에 접속된다.
도 1b와 c는 종래 차량의 쇽업소버(1)의 댐핑특성조절장치에 채용되는 솔레노이드밸브에 따른 댐핑특성을 나타내는 도면으로, 스프링(8)의 전부하에 의해 메인밸브(6)는 전/후에 소정의 힘을 인가받아 닫혀있게 되는 바, 차량의 차체에 설치되어 차량의 상하진동을 감지하는 가속도감지센서의 감지신호에 의해 적절한 댐핑특성이 채택되고 그에 따라 도 1b에 도시된 바와 같이, MAX와 MIN사이의 댐핑 가변 범위내에서 댐핑특성이 조절되게 되는데, 여기에서 Fd는 일반적으로감쇠력(Damping force)을 나타내고, △V는 상기 쇽업소버 내에 설치된 피스톤의 속도변화량을 나타내는 것이다.
즉, 노면이 험한 도로(고주파)에서는 도 1a에 도시된 바와 같이 쇽업소버 내부에서 피스톤 작용에 의해 큰 압력의 오일이 리턴되므로 이를 감쇠하기 위해서는 메인밸브(6)의 로드(6a)가 a방향으로 이동되어 리턴되는 유체의 흐름을 억제하여 비교적 큰 댐핑작용이 이루어지도록 하여야 하고, 반대로 평탄한 도로(저주파)에서는 메인밸브(6)의 로드(6a)가 b방향으로 이동되어 리턴되는 유체의 흐름이 억제되지 않음으로서 비교적 작은 댐핑작용(감쇠)이 이루어지도록 구성된다.
이때, 상기 메인밸브(6)의 조절은 솔레노이드가 구성되어 가변될 수 있도록 된 제 2솔레노이드밸브(12)에 의해 메인밸브의 내부에 a방향으로 유압이 작용되도록 조절되고, 밸브(10)는 솔레노이드가 구성되어 있지 않는 고정밸브로 유압의 조절이 불가능한 밸브로 구성된다.
그러나, 상기 종래 차량의 쇽업소버의 댐핑특성조절장치에 따르면, 평탄한 노면에서 차량의 승차감의 향상을 위해서는 도 1c에 도시된 MIN곡선(b - b')이 낮아져야 하는 데 이와 같이 실시(예컨대 제 2솔레노이드밸브(12)를 폐쇄하는 방향으로 조절하여 메인밸브의 로드에 작용되는 유압이 약화되도록 함)하면 밸브(10)가 가변밸브가 아닌 고정밸브이므로 감쇠력이 증가되는 방향(도 1a의 a방향)으로 작용되는 유압이 약화되어 MAX곡선이 동시에 낮아지는 결과가 발생되므로 고주파수의(불량한 노면상태)신호가 인가되었을 때 상기 제 2솔레노이드밸브(12)를 개방하여큰 유압을 작용시키게 되더라도 밸브(10)가 고정밸브이므로 유체가 배출되면서 메인밸브의 내부로 작용되는 유압이 손실되면서 댐핑작용의 약화로 승차감의 향상을 기대하기 어렵다는 문제점이 발생된다.
이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 차량의 가속도신호에 대한 주파수를 감지하여 쇽업소버의 댐핑특성이 실시간으로 조절될 수 있도록 하는 차량의 쇽업소버의 댐핑특성조절장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 실행하기 위한 본 발명의 일실시예를 따르면, 실린더 하부가 휠측에 결합되고 실린더로드가 차체측에 결합된 쇽압소버와, 상기 실린더 상측에 접속된 유압라인에 유입측이 접속된 몸체 내부에 설치되는 로드의 타측에 스프링이 설치되고 이 스프링에 접하여 이동부재가 설치되는 한편 로드의 선단부에 해당되는 몸체상에 배출구가 형성된 메인밸브와, 상기 실린더의 하부에 접속된 유압라인에 접속되는 어큐뮬레이터와, 이 어큐뮬레이터에 접속되어 메인밸브의 배출구측에 분기되는 유압라인에 접속되는 제 2솔레노이드밸브와, 이 제 2솔레노이드밸브의 배출측에 접속되어 메인밸브의 이동부재측으로 분기 접속되는 유압라인에 입력측이 접속되어 배출측이 상기 실린더의 상측에 접속되는 밸브와, 차체에 가해지는 노면과의 가속도에 의해 주파수를 감지할 수 있도록 구성된 가속도감지부를 포함하여 구성된 차량의 쇽업소버장치에 있어서, 상기 제 2솔레노이드밸브의 배출측에 접속되는 밸브가 제 1솔레노이드밸브로 구성되고, 상기 가속도감지부에서 감지된 차량의 가속도에 따른 주파수에 대응하여 메인밸브 내부에 오일의 유입을 제어할 수 있도록 상기 제 1 및 제 2솔레노이드밸브를 구동시키는 상기 제 1 및 2 솔레노이드밸브구동부와, 상기 가속도감지부에서 감지된 차량의 가속도에 따른 주파수에 대응된 상기 쇽업소버의 이득값이 저장되어 있는 데이터저장부 및, 상기 가속도감지부에서 감지된 차량의 가속도에 따른 주파수를 연산하고 그에 해당하는 이득값을 상기 데이터저장부로부터 독취하여 연산함으로써 그 결과치를 바탕으로 상기 가속도감지부에서 감지된 차량의 가속도에 따른 주파수가 고주파일때는 상기 쇽업소버의 댐핑가변범위의 상한치가 상향조정될 수 있도록 상기 로드가 a방향으로 이동되게 제 1 및 제 2솔레노이드밸브가 작동되고, 그 주파수가 저주파일때는 상기 쇽업소버의 댐핑 가변범위의 하한치가 하향 조정될 수 있도록 상기 로드가 b방향으로 이동되게 제 1 및 제 2솔레노이드밸브를 작동시키는 제어신호를 발생하여 상기 제 1 및 2솔레노이드밸브구동부에 인가하는 제어부를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 쇽업소버의 댐핑특성조절장치를 제공한다.
상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 차량의 쇽업소버에 구성된 밸브를 솔레노이드에 의해 모두 가변될 수 있도록 하여 댐핑특성이 실시간으로 조절되므로 차량의 승차감이 향상된다.
도 1a는 종래의 차량의 쇽업소버의 댐핑특성조절장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면,
도 1b와 c는 종래의 차량의 쇽업소버의 댐핑특성조절장치에 채용되는 솔레노이드밸브에 따른 댐핑특성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예를 따른 차량의 쇽업소버의 댐핑특성조절장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 일실시예를 따른 차량의 쇽업소버의 댐핑특성조절장치를 나타내는 블럭구성도,
도 4a는 차량의 가속도신호와 그에 따르는 순간주파수와 그 주파수에 대응한 이득값을 나타내는 도면.
도 4b와 c는 본 발명의 일실시예를 따른 차량의 쇽업소버의 댐핑특성조절장치에서 솔레노이드밸브의 제어에 따른 댐핑특성의 변화를 도시한 도면이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설정*
2:체크밸브. 4:어큐뮬레이터.
6:메인밸브. 8:스프링.
10:고정밸브. 11:제 1솔레노이드밸브.
12:제 2솔레노이드밸브. 14:가속도감지부.
16,18,20:제 1스위칭부. 22:제 1솔레노이드밸브구동부.
24,26,28:제 2스위칭부. 30:제 2솔레노이드밸브구동부.
32:데이터저장부. 34:제어부.
이하, 첨부되어진 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명한다.
먼저, 도 2는 본 발명의 일실시예를 따른 차량의 쇽업소버의 댐핑특성조절장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면으로, 상기한 종래의 차량 쇽업소버의 댐핑특성조절장치와 거의 유사한 구성을 갖는 것이지만 종래 솔레노이드가 구성되어 있지 않는 밸브(10)을 제거하고 솔레노이드의 제어에 의해 댐핑특성이 조절될 수 있도록 한 제 1솔레노이드밸브(11)를 추가적으로 구성하여 노면에서 발생되는 주파수에 따라 신축적으로 쇽업소버의 댐핑특성이 조절될 수 있게 구성한다.
도 3은 본 발명의 일실시예를 따른 차량의 쇽업소버의 댐핑특성조절장치를 나타내는 블럭구성도이며, 도 4a는 차량의 가속도신호와 그에 따르는 순간주파수와 그 주파수에 대응한 이득값을 나타내는 도면으로 노면에서 발생되는 주파수와 그에 대응하는 쇽업소버의 댐핑특성조절장치의 이득값을 나타내며, 도 4b와 c는 본 발명의 일실시예를 따른 차량의 쇽업소버의 댐핑특성조절장치에서 솔레노이드밸브의 제어에 따른 댐핑특성의 변화를 도시한 도면이다.
여기서, 도 4b는 고주파(3 - 8Hz)가 많은 험한 도로의 한계댐핑특성의 조절예를 나타내며, 도 4c는 저주파가 많은 평탄한 도로에서 승차감을 향상시키기 위한 도로의 한계 댐핑특성의 조절의 예를 나타낸 도면이다.
도 3에서, 참조부호 14는 차량 섀시의 소정부에 구성되어 차량의 가속도(상하방향의 가속도)를 감지하는 가속도감지부를 나타낸다.
또한, 참조부호 16,18,20은 후술하는 제어부(34)의 제어신호를 인가받아 차량의 쇽업소버에 상기 가속도감지부(14)의 가속도에 해당하는 주파수의 인가에 따라 쇽업소버의 상기 메인밸브(6)가 구동될 수 있도록 후술하는 제 1솔레노이드밸브(11)를 구동시키기 위한 스위칭동작을 수행하는 제 1스위칭부를 나타낸다.
또, 참조부호 22는 후술하는 제어부(34)의 제어신호를 인가받아 차량의 쇽업소버에 상기 가속도감지부(14)의 가속도에 해당하는 주파수의 인가에 따라 상기 메인밸브(6)가 구동될 수 있도록 제 1솔레노이드밸브(11)를 구동시키는 제 1솔레노이드구동부를 나타낸다.
그리고, 참조부호 24,26,28은 상기 제 1스위칭부(16,18,20)와 같이 후술하는 제어부(34)로부터 소정의 제어신호를 인가받아 그 후단으로 차량의 배터리전원을 인가하기 위한 제 2스위칭부를 나타낸다.
또, 참조부호 30은 후술하는 제어부(34)의 제어신호를 인가받아 차량의 쇽업소버에 상기 가속도감지부(14)의 가속도에 해당하는 주파수의 인가에 따라 상기 메인밸브(6)가 구동될 수 있도록 제 2솔레노이드밸브(12)에 구동시키는 제 2솔레노이드구동부를 나타낸다.
또한, 참조부호 32는 상기 제 1솔와 제 2솔레노이드를 제어할 수 있도록 상기 가속도감지부(14)에서 감지된 노면에 대한 차량의 가속도에 의해 연산된 순간주파수와 그 주파수에 대응한 이득값을 도 4b와 도 4c와 같이 쇽업소버의 댐핑조절이 가능하도록 그 주파수에 대응하여 데이터로 저장되어 있는 데이터저장부를 나타낸다.
그리고, 참조부호 34는 상기 가속도감지부(14)에서 감지된 노면에 대한 차량의 가속도를 인가받아 그에 해당하는 순간주파수를 연산하고 상기 데이터저장부(32)로부터 쇽업소버의 댐핑조절이 가능하도록 상기 제 1 및 제 2솔레노이드밸브(11,12)의 조절치에 대한 데이터를 독취하여 상기 제 1 및 제 2솔레노이드밸브구동부(22,30)에 제어신호를 발생하는 제어부를 나타낸다.
이하, 상기한 구성의 본 발명에 따른 차량의 쇽업소버의 댐핑특성조절장치의작용에 대하여 상세하게 설명한다.
먼저, 상기 가속도감지부(14)에서 감지된 차량의 가속도를 인가받아 제어부(34)로 인가하면 상기 제어부(34)는 그 가속도신호를 그에 해당하는 순간주파수로 연산하고 그 주파수에 해당하는 이득값을 상기 데이터저장부(32)에서 독취하여 노면에 대한 차량의 주파수와 그 때의 이득값을 곱셈연산한다.
그 후, 상기 제어부(34)에서 연산된 연산값을 바탕으로 상기 제어부(34)는 상기 제 1스위칭부(16,18,20)와 제 2스위칭부(24,26,28)의 릴레이스위치(20,28)을 스위치온(ON)시켜 상기 제 1솔레노이드밸브구동부(22)와 상기 제 2솔레노이드밸브구동부(30)에 제어신호를 인가하여 상기 제 1 및 제 2솔레노이드밸브(11,12)가 구동되면서 노면상에서 발생되는 주파수에 따라 쇽업소버의 댐핑특성이 조절될 수 있도록 한다.
여기에서, 상기 제 2솔레노이드밸브(12)는 제어부(34)에서 연산된 값에 따라 독립적으로 계산되며, 상기 제 1솔레노이드밸브(11)는 상기 가속도감지부(11)에서 감지된 차체 가속도 신호의 순간주파수에 대응한 이득값에 따라 제어부(34)를 통하여 제어된다.
즉, 상기 가속도감지부(14)에서 감지된 가속도를 상기 제어부(34)에서 순간 주파수로 연산한 값이 고주파가 많은 험한 도로의 주파수가 발생되면 상기 제어부(34)는 그에 해당하는 이득값을 상기 데이터저장부(32)로부터 독취하여 곱셈 연산하여 도 4b에 도시된 바와 같이, MAX곡선이 상향조정될 수 있도록 상기 제 1솔레노이드밸브(11)를 제어하는 바, 예컨대 차량이 험한 노면을 주행하게 되는 경우제어부(24)에서 연산된 값에 따라 상기 제 2솔레노이드밸브(12)가 개방된 상태에서 가속도감지부(14)로부터 고주파 신호가 인가되면 제어부(24)의 제어신호에 따라 제 1솔레노이드밸브(11)가 차단되고 이에 따라 상기 제 2솔레노이드밸브(12)를 통과한 유체가 제 1솔레노이드밸브(11)측으로 배출되지 않고 메인밸브(6)의 내부로 공급되어 이동부재(21)를 a방향으로 이동시키게 되므로 스프링(8)의 가압력에 의해 로드(6a)가 P측으로 이동되고 쇽업소버(1)측으로부터 P측으로 리턴되어 메인밸브(6)측으로 유입되려는 유로가 감소되면서 큰 감쇠력이 작용되므로 도 4b에 점선으로 표시된 바와 같이 댐핑작용이 상승된다.
반면에, 상기 가속도감지부(14)에서 감지된 가속도를 상기 제어부(34)에서 순간주파수로 연산한 값이 저주파가 많은 평탄한도로의 주파수가 발생되면 상기 제어부(34)는 그에 해당하는 이득값을 상기 데이터저장부(32)로부터 독취하여 곱셈 연산하여 도 4c에 도시된 바와 같이, MIN곡선이 하향조정될 수 있도록 상기 제 1 및 제 2솔레노이드밸브(11)(12)를 제어하여 차량의 승차감이 향상될 수 있도록 하는 바, 예컨대 차량이 평탄한 노면을 주행하게 되는 경우 제어부(24)에서 연산된 값에 따라 상기 제 2솔레노이드밸브(12)가 개방된 상태에서 가속도감지부(14)로부터 저주파 신호가 인가되면 제어부(24)의 제어신호에 따라 제 1솔레노이드밸브(11)가 정해진 상태로 개방되고 이에 따라 상기 제 2솔레노이드밸브(12)를 통과한 유체가 제 1솔레노이드밸브(11)측으로 배출되면서 이동되므로 쇽업소버(1)측으로부터 P측으로 리턴되는 유체가 메인밸브(6)측으로 유입되어 배출되면서 도 4c에 점선으로 표시된 바와 같이 댐핑작용이 감소된다. 즉 종래의 제 2 솔레노이드밸브(12) 외에제어부(34)에 의해 제어되는 제 1솔레노이드밸브의 작용에 의해 댐핑특성이 향상되는 것이다.
한편, 상기한 본 발명에 따른 차량의 쇽업소버의 댐핑특성조절장치는 그 기술적 사상과 요지의 일탈함이 없이 항공기, 원동기 등의 운송수단의 쇽업소버에 적용 가능하다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따르는 차량의 쇽업소버의 댐핑특성조절장치에 의하면, 차량의 쇽업소버에 구성된 밸브를 솔레노이드에 의해 모두 가변될 수 있도록하여 차량에 가해지는 가속도를 효율적으로 저감시키고 그로 인해 승차감이 향상될 뿐 아니라 차량에 가해지는 반작용을 줄여주며 핸들링특성도 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (1)

  1. 실린더(1b) 하부가 휠측에 결합되고 실린더로드(1a)가 차체측에 결합된 쇽압소버(1)와, 상기 실린더(1b) 상측에 접속된 유압라인에 유입측이 접속된 몸체 내부에 설치되는 로드(6a)의 타측에 스프링(8)이 설치되고 이 스프링에 접하여 이동부재(21)가 설치되는 한편 로드(6a)의 선단부에 해당되는 몸체상에 배출구(S)가 형성된 메인밸브(6)와, 상기 실린더(1b)의 하부에 접속된 유압라인에 접속되는 어큐뮬레이터(4)와, 이 어큐뮬레이터에 접속되어 메인밸브(6)의 배출구(S)측에 분기되는 유압라인에 접속되는 제 2솔레노이드밸브(12)와, 이 제 2솔레노이드밸브(12)의 배출측에 접속되어 메인밸브(6)의 이동부재(21)측으로 분기 접속되는 유압라인에 입력측이 접속되어 배출측이 상기 실린더(1b)의 상측에 접속되는 밸브와, 차체에 가해지는 노면과의 가속도에 의해 주파수를 감지할 수 있도록 구성된 가속도감지부(14)를 포함하여 구성된 차량의 쇽업소버장치에 있어서,
    상기 제 2솔레노이드밸브(12)의 배출측에 접속되는 밸브가 제 1솔레노이드밸브로 구성되고,
    상기 가속도감지부(14)에서 감지된 차량의 가속도에 따른 주파수에 대응하여 메인밸브 내부에 오일의 유입을 제어할 수 있도록 상기 제 1 및 제 2솔레노이드밸브를 구동시키는 상기 제 1 및 2솔레노이드밸브구동부(22,30)와,
    상기 가속도감지부(14)에서 감지된 차량의 가속도에 따른 주파수에 대응된 상기 쇽업소버의 이득값이 저장되어 있는 데이터저장부(32) 및,
    상기 가속도감지부(14)에서 감지된 차량의 가속도에 따른 주파수를 연산하고 그에 해당하는 이득값을 상기 데이터저장부(32)로부터 독취하여 연산함으로써 그 결과치를 바탕으로 상기 가속도감지부(14)에서 감지된 차량의 가속도에 따른 주파수가 고주파일때는 상기 쇽업소버의 댐핑 가변범위의 상한치가 상향조정될 수 있도록 상기 로드(6a)가 a방향으로 이동되게 제 1 및 제 2솔레노이드밸브(12)(11)가 작동되고, 그 주파수가 저주파일때는 상기 쇽업소버의 댐핑 가변범위의 하한치가 하향조정될 수 있도록 상기 로드(6a)가 b방향으로 이동되게 제 1 및 제 2솔레노이드밸브(12)(11)를 작동시키는 제어신호를 발생하여 상기 제 1 및 2솔레노이드밸브구동부(22,30)에 인가하는 제어부(34)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 쇽업소버의 댐핑특성조절장치.
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