JP2954976B2 - 減衰器の減衰力制御装置 - Google Patents
減衰器の減衰力制御装置Info
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- JP2954976B2 JP2954976B2 JP11277990A JP11277990A JP2954976B2 JP 2954976 B2 JP2954976 B2 JP 2954976B2 JP 11277990 A JP11277990 A JP 11277990A JP 11277990 A JP11277990 A JP 11277990A JP 2954976 B2 JP2954976 B2 JP 2954976B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リニヤソレノイドの励磁電流によって減衰
力を制御するようにした減衰器に適用される減衰力制御
装置に関するものである。
力を制御するようにした減衰器に適用される減衰力制御
装置に関するものである。
（発明の背景） 自動車や自動二輪車等の車輛に用いられる減衰器で
は、走行条件によって減衰力を自由に変更できるのが望
ましい。そこで出願人は、減衰器とコイルばねとを一体
化したクッションユニットの伸縮量および伸縮速度を検
出し、減衰器のピストンに設けた油路の開閉をリニヤソ
レノイドによって制御するものを提案した（例えば特願
平１−1233号参照）。
は、走行条件によって減衰力を自由に変更できるのが望
ましい。そこで出願人は、減衰器とコイルばねとを一体
化したクッションユニットの伸縮量および伸縮速度を検
出し、減衰器のピストンに設けた油路の開閉をリニヤソ
レノイドによって制御するものを提案した（例えば特願
平１−1233号参照）。
この既提案のものは、シリンダ内に２つの主油室を画
成するピストン内に第１・第２副油室を画成する切換弁
と、前記第１・第２副油室間に介在するオリフィスとを
備え、前記第１副油室に高圧側主油室の油圧を導く一
方、前記第２副油室内圧がリニヤソレノイドにより設定
される圧力を越えることにより前記切換弁を作動させて
両主油室間の油路を開き減衰力を制御するようにしたも
のであり、最適減衰力はピストン位置とピストン速度と
によって演算により求め、この最適減衰力を得るように
リニヤソレノイドの励磁電流を制御するものである。
成するピストン内に第１・第２副油室を画成する切換弁
と、前記第１・第２副油室間に介在するオリフィスとを
備え、前記第１副油室に高圧側主油室の油圧を導く一
方、前記第２副油室内圧がリニヤソレノイドにより設定
される圧力を越えることにより前記切換弁を作動させて
両主油室間の油路を開き減衰力を制御するようにしたも
のであり、最適減衰力はピストン位置とピストン速度と
によって演算により求め、この最適減衰力を得るように
リニヤソレノイドの励磁電流を制御するものである。
一方スポーツ的走行を行う車両では、全輪を路面から
離してジャンプすることがあり、ジャンプしてから着地
するときには大きな衝撃が減衰器に加わるから、減衰器
の底づきを防ぐために減衰力を十分に大きく設定してお
くことが必要になる。
離してジャンプすることがあり、ジャンプしてから着地
するときには大きな衝撃が減衰器に加わるから、減衰器
の底づきを防ぐために減衰力を十分に大きく設定してお
くことが必要になる。
そこでジャンプを検出して、減衰力を大きく設定する
ように制御特性を予め記憶させておくことが考えられる
（例えば特願平１−1237号参照）。この既提案のもの
は、減衰器の伸び切りに対応するピストン位置とピスト
ン速度の領域の減衰力を十分に大きくした制御特性デー
タを予めメモリ手段に記憶しておき、ピストン位置と速
度に基づいてこのメモリ手段のデータを用いて減衰力を
演算により求めるものであった。しかし実際のジャンプ
時には、この演算速度やリニヤソレノイドの作動に遅れ
があるため、減衰力の発生が遅れ、着地時に十分な減衰
力が得られないことが有る。
ように制御特性を予め記憶させておくことが考えられる
（例えば特願平１−1237号参照）。この既提案のもの
は、減衰器の伸び切りに対応するピストン位置とピスト
ン速度の領域の減衰力を十分に大きくした制御特性デー
タを予めメモリ手段に記憶しておき、ピストン位置と速
度に基づいてこのメモリ手段のデータを用いて減衰力を
演算により求めるものであった。しかし実際のジャンプ
時には、この演算速度やリニヤソレノイドの作動に遅れ
があるため、減衰力の発生が遅れ、着地時に十分な減衰
力が得られないことが有る。
（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、
高圧側の主油室圧を第１副油室からオリフィスを介して
第２副油室に導き、この第２副油室の内圧をリニヤソレ
ノイドによる設定圧と平衡させ内圧がこの設定圧を超え
ると第２副油室を減圧して切換弁が主油路を開くように
した場合に、着地後の減衰器の圧縮行程前期における減
衰力の制御速度を速めて減衰力発生の遅れを防ぎつつ着
地時に十分な減衰力を得ることができると共に、圧縮行
程の後期およびその後の通常走行時においては減衰力を
任意に選べて乗心地を良好にすることが可能な減衰器を
提供することを目的とする。
高圧側の主油室圧を第１副油室からオリフィスを介して
第２副油室に導き、この第２副油室の内圧をリニヤソレ
ノイドによる設定圧と平衡させ内圧がこの設定圧を超え
ると第２副油室を減圧して切換弁が主油路を開くように
した場合に、着地後の減衰器の圧縮行程前期における減
衰力の制御速度を速めて減衰力発生の遅れを防ぎつつ着
地時に十分な減衰力を得ることができると共に、圧縮行
程の後期およびその後の通常走行時においては減衰力を
任意に選べて乗心地を良好にすることが可能な減衰器を
提供することを目的とする。
（発明の構成） 本発明によればこの目的は、シリンダ内でピストンに
より画成された２つの主油室と、前記両主油室間を連通
する油路の開口面積を変化させる切換弁と、この切換弁
の一端面側に臨み高圧側の主油室の圧力が導かれる第１
副油室と、前記切換弁の他端面に臨み低圧側の主油室に
プランジャを介して連通される第２副油室と、前記プラ
ンジャが開く圧力を設定するリニアソレノイドと、前記
第１・第２副油室間に介在するオリフィスとを備え、前
記第２副油室内圧がリニヤソレノイドにより設定される
圧力を越えることにより前記プランジャを開かせて前記
切換弁を前記第２副油室側へ移動させて両主油室間の油
路を開き減衰力を伸び・圧縮の両方向に独立に制御可能
にした車両用の減衰器に適用する減衰力制御装置であっ
て、ピストン位置検出手段と、ピストン速度検出手段
と、検出したピストン位置および速度に基づいてメモリ
手段に記憶するデータを用いて最適減衰力を演算する減
衰力演算手段と、ピストンの伸び切り検出手段と、ピス
トン位置により減衰力を一義的に決める減衰力決定手段
とを備え、ピストンの伸び切りを検出すると引き続く圧
縮行程の前期には前記減衰力決定手段によってピストン
位置のみにより減衰力を一義的に決め、圧縮行程の後期
およびその後の通常走行時には前記減衰力演算手段によ
ってピストン位置とピストン速度とに基づいて減衰力を
演算により決定することを特徴とする減衰器の減衰力制
御装置、により達成される。
より画成された２つの主油室と、前記両主油室間を連通
する油路の開口面積を変化させる切換弁と、この切換弁
の一端面側に臨み高圧側の主油室の圧力が導かれる第１
副油室と、前記切換弁の他端面に臨み低圧側の主油室に
プランジャを介して連通される第２副油室と、前記プラ
ンジャが開く圧力を設定するリニアソレノイドと、前記
第１・第２副油室間に介在するオリフィスとを備え、前
記第２副油室内圧がリニヤソレノイドにより設定される
圧力を越えることにより前記プランジャを開かせて前記
切換弁を前記第２副油室側へ移動させて両主油室間の油
路を開き減衰力を伸び・圧縮の両方向に独立に制御可能
にした車両用の減衰器に適用する減衰力制御装置であっ
て、ピストン位置検出手段と、ピストン速度検出手段
と、検出したピストン位置および速度に基づいてメモリ
手段に記憶するデータを用いて最適減衰力を演算する減
衰力演算手段と、ピストンの伸び切り検出手段と、ピス
トン位置により減衰力を一義的に決める減衰力決定手段
とを備え、ピストンの伸び切りを検出すると引き続く圧
縮行程の前期には前記減衰力決定手段によってピストン
位置のみにより減衰力を一義的に決め、圧縮行程の後期
およびその後の通常走行時には前記減衰力演算手段によ
ってピストン位置とピストン速度とに基づいて減衰力を
演算により決定することを特徴とする減衰器の減衰力制
御装置、により達成される。
（実施例） 第１図は本発明の一実施例の概念図と機能ブロック
図、第２図はその減衰器の要部断面図、第3A〜3D図はそ
の動作説明図、第4A図と第4B図はそれぞれ圧縮時と伸長
時の減衰力制御特性図、第５図はジャンプ時のピストン
位置に対するピストン速度および減衰力の制御特性図、
第６図は動作の流れ図である。
図、第２図はその減衰器の要部断面図、第3A〜3D図はそ
の動作説明図、第4A図と第4B図はそれぞれ圧縮時と伸長
時の減衰力制御特性図、第５図はジャンプ時のピストン
位置に対するピストン速度および減衰力の制御特性図、
第６図は動作の流れ図である。
第１図において符号10はモトクロス用自動二輪車であ
り、その後輪12はリヤアーム14の後端に保持されてい
る。16は減衰器18とコイルばね20とからなるクッション
ユニットであり、その上端がフレームに軸支される一
方、その下端はリヤアーム14に直続されてここに下方へ
の復帰力を付与している。
り、その後輪12はリヤアーム14の後端に保持されてい
る。16は減衰器18とコイルばね20とからなるクッション
ユニットであり、その上端がフレームに軸支される一
方、その下端はリヤアーム14に直続されてここに下方へ
の復帰力を付与している。
26はクッションユニット16のストローク、すなわち後
記のピストン52の位置Ｘを検出するピストン位置検出手
段としてのポテンショメータである。このポテンショメ
ータ26はフレームに取付けられ、リヤアーム14の上下動
はこのポテンショメータ26にリンク30、32によって伝え
られる。ポテンショメータ26が出力するピストン位置信
号ｘは制御装置34に送られる。
記のピストン52の位置Ｘを検出するピストン位置検出手
段としてのポテンショメータである。このポテンショメ
ータ26はフレームに取付けられ、リヤアーム14の上下動
はこのポテンショメータ26にリンク30、32によって伝え
られる。ポテンショメータ26が出力するピストン位置信
号ｘは制御装置34に送られる。
次に減衰器18を説明する。第２図において50はシリン
ダ、52はこのシリンダ50内に２つの主油室54、56を画成
するピストンである。ピストン52はピストンロッド58の
上端に螺着されたソレノイドケース60と、このソレノイ
ドケース60に上方から螺着されたピストンボデー62と、
このピストンボデー62の上端に螺着されたキャップ64と
を有する。ピストンボデー62内には切換弁66が収容さ
れ、この切換弁66がピストンボデー62内に第１副油室68
と第２副油室70とを画成する。この切換弁66には両副油
室68、70間に介在するオリフィス72が設けられている。
また切換弁66はばね74によって第１副油室68方向に付勢
されている。第１副油室68には各主油室54、56からチェ
ック弁76、78を介して高圧側の主油室54または56の油圧
が導かれる。
ダ、52はこのシリンダ50内に２つの主油室54、56を画成
するピストンである。ピストン52はピストンロッド58の
上端に螺着されたソレノイドケース60と、このソレノイ
ドケース60に上方から螺着されたピストンボデー62と、
このピストンボデー62の上端に螺着されたキャップ64と
を有する。ピストンボデー62内には切換弁66が収容さ
れ、この切換弁66がピストンボデー62内に第１副油室68
と第２副油室70とを画成する。この切換弁66には両副油
室68、70間に介在するオリフィス72が設けられている。
また切換弁66はばね74によって第１副油室68方向に付勢
されている。第１副油室68には各主油室54、56からチェ
ック弁76、78を介して高圧側の主油室54または56の油圧
が導かれる。
80はリニヤソレノイドであって、ソレノイドケース60
に収容されている。このソレノイド80は、励磁電流に対
応して略一定の上向きの推力をプランジャ82に付与する
ものである。このプランジャ82の先端面には第２副油室
70の圧力が作用し、第２副油室70の内圧がプランジャ82
の圧力より高くなるとプランジャ82が押下され、第２副
油室70の作動油をチェック弁84または86を介して低圧側
の主油室54または56に逃がす。この時の第２副油室70の
減圧により切換弁66がばね74を圧縮しつつ下降し、両主
油室54、56は油路88、90によって連通され、主油室54、
56間の作動油の流動を許容する。
に収容されている。このソレノイド80は、励磁電流に対
応して略一定の上向きの推力をプランジャ82に付与する
ものである。このプランジャ82の先端面には第２副油室
70の圧力が作用し、第２副油室70の内圧がプランジャ82
の圧力より高くなるとプランジャ82が押下され、第２副
油室70の作動油をチェック弁84または86を介して低圧側
の主油室54または56に逃がす。この時の第２副油室70の
減圧により切換弁66がばね74を圧縮しつつ下降し、両主
油室54、56は油路88、90によって連通され、主油室54、
56間の作動油の流動を許容する。
この動作を第3A〜3D図により説明する。減衰器18の圧
縮時（第3A、3B図）において、圧縮初期には（第3A図）
チェック弁76から高圧側主油室54の作動油が第１副油室
68に入り、オリフィス72から第２副油室70に入る。する
と第２副油室70の内圧が上昇し、ソレノイド80のプラン
ジャ82の圧力より高くなるとプランジャ82が押下され、
第２副油室70の内圧がチェック弁84を経て低圧側の主油
室56に逃げる。このため第１・第２副油室68、70間に圧
力差が生じて切換弁66が下降し、第3B図のように高圧側
主油室54が油路88、90を介して低圧側主油室56に連通
し、作動油が低圧側主油室56に流れる。すると高圧側主
油室54の圧力が低下し、これに伴って第１副油室68の圧
力もこれと同圧となる。このため第１、第２副油室間の
差圧が小さくなって、切換弁66はばね74によって上昇
し、油路88、90を遮断する。すなわち第２図の状態にな
る。以上のように、圧縮中は切換弁66は上下動を繰り返
しながら作動油を断続している。なおプランジャ82は、
第２副油室70の内圧がぬけた時点で再び閉じ方向へ復帰
している。
縮時（第3A、3B図）において、圧縮初期には（第3A図）
チェック弁76から高圧側主油室54の作動油が第１副油室
68に入り、オリフィス72から第２副油室70に入る。する
と第２副油室70の内圧が上昇し、ソレノイド80のプラン
ジャ82の圧力より高くなるとプランジャ82が押下され、
第２副油室70の内圧がチェック弁84を経て低圧側の主油
室56に逃げる。このため第１・第２副油室68、70間に圧
力差が生じて切換弁66が下降し、第3B図のように高圧側
主油室54が油路88、90を介して低圧側主油室56に連通
し、作動油が低圧側主油室56に流れる。すると高圧側主
油室54の圧力が低下し、これに伴って第１副油室68の圧
力もこれと同圧となる。このため第１、第２副油室間の
差圧が小さくなって、切換弁66はばね74によって上昇
し、油路88、90を遮断する。すなわち第２図の状態にな
る。以上のように、圧縮中は切換弁66は上下動を繰り返
しながら作動油を断続している。なおプランジャ82は、
第２副油室70の内圧がぬけた時点で再び閉じ方向へ復帰
している。
伸長中の動作は作動油が通るチェック弁76が78に、ま
た84が86に変わるのみで他は全く同様であるから、その
説明は繰り返さない（第3C、3D図）。このように減衰器
18の減衰力は、ソレノイド80の推力を励磁電流によって
変えることにより制御できる。
た84が86に変わるのみで他は全く同様であるから、その
説明は繰り返さない（第3C、3D図）。このように減衰器
18の減衰力は、ソレノイド80の推力を励磁電流によって
変えることにより制御できる。
次に制御装置34を説明する。この制御装置34は後記電
流制御手段112などの部分を除いてそのほとんどがデジ
タル演算装置で構成される。100は前記ポテンショメー
タ26の位置信号Ｘに基づいて、ピストン位置Ｘを求める
ピストン位置演算手段である。すなわちポテンショメー
タ26にはリンク30、32を介して減衰器18の伸縮が伝えら
れるため、ピストン位置Ｘとポテンショメータ26出力電
圧とは比例しない。ピストン位置演算手段100はこの関
係を修正して正しいピストン位置Ｘを求めるものであ
る。102はピストン速度演算手段であり、ピストン位置
Ｘの時間微分によってピストン速度Ｖを求める。104はR
OMなどの半導体メモリで構成されたメモリ手段である。
このメモリ手段104は例えば第４図に示すように、圧縮
時（第4A図）と伸び時（第4B図）に対して、最適減衰力
Ｆをピストン位置Ｘとピストン速度Ｖの関数として決め
るマップを記憶するものである。第4A、4B図の３次元減
衰特性は、車種や走行条件などによって変更し得るもの
であり、ピストン速度Ｘの増加に対し減衰力が減少する
特性など、従来のオリフィス制御では得られない種種の
特性を予めメモリしておいて走行条件に応じて好ましい
特性を選択して用いるようにすることも可能である。な
お、作動油の温度などによってこのメモリ手段104の内
容を補正するようにしてもよい。106は減衰力演算手段
であり、ピストン位置Ｘとピストン速度Ｖに対する最適
減衰力Ｆをメモリ手段104のデータに基づいて求める。
流制御手段112などの部分を除いてそのほとんどがデジ
タル演算装置で構成される。100は前記ポテンショメー
タ26の位置信号Ｘに基づいて、ピストン位置Ｘを求める
ピストン位置演算手段である。すなわちポテンショメー
タ26にはリンク30、32を介して減衰器18の伸縮が伝えら
れるため、ピストン位置Ｘとポテンショメータ26出力電
圧とは比例しない。ピストン位置演算手段100はこの関
係を修正して正しいピストン位置Ｘを求めるものであ
る。102はピストン速度演算手段であり、ピストン位置
Ｘの時間微分によってピストン速度Ｖを求める。104はR
OMなどの半導体メモリで構成されたメモリ手段である。
このメモリ手段104は例えば第４図に示すように、圧縮
時（第4A図）と伸び時（第4B図）に対して、最適減衰力
Ｆをピストン位置Ｘとピストン速度Ｖの関数として決め
るマップを記憶するものである。第4A、4B図の３次元減
衰特性は、車種や走行条件などによって変更し得るもの
であり、ピストン速度Ｘの増加に対し減衰力が減少する
特性など、従来のオリフィス制御では得られない種種の
特性を予めメモリしておいて走行条件に応じて好ましい
特性を選択して用いるようにすることも可能である。な
お、作動油の温度などによってこのメモリ手段104の内
容を補正するようにしてもよい。106は減衰力演算手段
であり、ピストン位置Ｘとピストン速度Ｖに対する最適
減衰力Ｆをメモリ手段104のデータに基づいて求める。
108はピストン位置Ｘにより減衰力を一義的に決定す
る減衰力決定手段であり、例えば第５図に示すようにピ
ストン位置Ｘの上昇（減衰器の圧縮）に対してほぼ直線
的に増加する特性の減衰力Ｒを決定する。本発明はこの
特性を直線以外に変えてもよいのは勿論である。この手
段108はデジタル演算装置で構成することは勿論可能で
あるが、ポテンショメータ26のアナログ信号をアナログ
的に処理するアナログ回路で構成し、その結果をA/D変
換器を介して制御装置34に入力するようにしてもよい。
る減衰力決定手段であり、例えば第５図に示すようにピ
ストン位置Ｘの上昇（減衰器の圧縮）に対してほぼ直線
的に増加する特性の減衰力Ｒを決定する。本発明はこの
特性を直線以外に変えてもよいのは勿論である。この手
段108はデジタル演算装置で構成することは勿論可能で
あるが、ポテンショメータ26のアナログ信号をアナログ
的に処理するアナログ回路で構成し、その結果をA/D変
換器を介して制御装置34に入力するようにしてもよい。
110は切換手段であり、前記演算手段106と手段108の
いずれかの出力を選択して電流制御手段112に送出する
ものである。すなわち通常の走行状態においては、この
切換手段110は演算手段106の出力を選択し、ジャンプ時
には手段108の出力を選択する。ここにジャンプは伸び
切り判別手段114により判別される。この判別手段114
は、ピストン位置Ｘが所定値になることから判別するこ
とができる。この判別手段114の出力により切換手段110
は手段108の出力に切換、この状態は着地後の減衰器の
圧縮行程前期たとえばピストン速度Ｖが所定値Voに減速
するまで維持される。すなわちピストン減速判別手段11
6が、ピストン速度Ｖをさらに微分してこの微分値αが
負になることから減速を判別し、減速状態であればピス
トン速度Ｖが所定値Vo以下か否かが比較手段118で判別
される。この条件を満たす時には、比較手段118の出力
に基づき切換手段110はその出力を演算手段106の出力に
切換える。
いずれかの出力を選択して電流制御手段112に送出する
ものである。すなわち通常の走行状態においては、この
切換手段110は演算手段106の出力を選択し、ジャンプ時
には手段108の出力を選択する。ここにジャンプは伸び
切り判別手段114により判別される。この判別手段114
は、ピストン位置Ｘが所定値になることから判別するこ
とができる。この判別手段114の出力により切換手段110
は手段108の出力に切換、この状態は着地後の減衰器の
圧縮行程前期たとえばピストン速度Ｖが所定値Voに減速
するまで維持される。すなわちピストン減速判別手段11
6が、ピストン速度Ｖをさらに微分してこの微分値αが
負になることから減速を判別し、減速状態であればピス
トン速度Ｖが所定値Vo以下か否かが比較手段118で判別
される。この条件を満たす時には、比較手段118の出力
に基づき切換手段110はその出力を演算手段106の出力に
切換える。
電流制御手段112は、最適減衰力を得るようにリニヤ
ソレノイド80の励磁電流をパルス幅制御（PWM）する。
ソレノイド80の励磁電流をパルス幅制御（PWM）する。
この結果ジャンプしない通常の走行時には、手段112
は演算手段106により、ピストン位置Ｘとピストン速度
Ｖとから演算により求めた減衰値に対応する所定のデュ
ーティ比の断続する電流がソレノイド80に供給され、ソ
レノイド80の推力が制御される（第６図のステップ20
0）。この結果減衰器18の減衰力はメモリ手段104のデー
タで決まる最適値に制御され、圧縮時と伸び時で異なる
減衰力特性となるように管理することができる。ジャン
プ時には減衰器の伸び切りが伸び切り判別手段114によ
り判別され（ステップ202）、ピストン位置Ｘのみによ
り一義的に決まる減衰力に制御される（ステップ20
4）。そしてピストンが減速し（α＜０）、ピストン速
度Ｖが所定値以下（Ｖ＜Vo）になると通常の制御に戻る
（ステップ206）。
は演算手段106により、ピストン位置Ｘとピストン速度
Ｖとから演算により求めた減衰値に対応する所定のデュ
ーティ比の断続する電流がソレノイド80に供給され、ソ
レノイド80の推力が制御される（第６図のステップ20
0）。この結果減衰器18の減衰力はメモリ手段104のデー
タで決まる最適値に制御され、圧縮時と伸び時で異なる
減衰力特性となるように管理することができる。ジャン
プ時には減衰器の伸び切りが伸び切り判別手段114によ
り判別され（ステップ202）、ピストン位置Ｘのみによ
り一義的に決まる減衰力に制御される（ステップ20
4）。そしてピストンが減速し（α＜０）、ピストン速
度Ｖが所定値以下（Ｖ＜Vo）になると通常の制御に戻る
（ステップ206）。
なお上記実施例では、切換手段110による手段108から
演算手段106への切換タイミングを、減速状態でピスト
ン速度がVo以下になった時としたが、本願はこれに限ら
ず、例えば着地して所定時間経過したら切換えるように
してもよい。
演算手段106への切換タイミングを、減速状態でピスト
ン速度がVo以下になった時としたが、本願はこれに限ら
ず、例えば着地して所定時間経過したら切換えるように
してもよい。
（発明の効果） 本発明は以上のように、ピストンの伸び切り検出手段
がピストンの伸び切りを検出しない時にはジャンプしな
い通常の走行と考えられるから、この状態の時には、ピ
ストン位置とピストン速度を検出し、これらの条件に最
適な減衰力をメモリのデータから求め、減衰力がこの最
適値になるように励磁電流を制御してリニヤソレノイド
の推力を変化させ、これにより減衰力を制御する。従っ
て通常走行時には、自由に設定した減衰力特性のデータ
により希望通りの減衰特性を得ることが可能となる。ま
たピストンの伸び切り検出手段がピストンの伸び切りを
検出した時には車輪が地面から離れたジャンプ状態と考
えられ、この時にはピストン位置のみにより減衰力を一
義的に決定するから、制御速度が早くなり、動作遅れが
少なくなる。このためジャンプ時における減衰器の動作
遅れによるの底つきを防ぐことができる。またピストン
位置の上昇に対して減衰力が次第に増加する御特性を持
たせることにより、着地時の大きな衝撃も十分に吸収す
ることが可能で、乗り心地を向上させることができる。
がピストンの伸び切りを検出しない時にはジャンプしな
い通常の走行と考えられるから、この状態の時には、ピ
ストン位置とピストン速度を検出し、これらの条件に最
適な減衰力をメモリのデータから求め、減衰力がこの最
適値になるように励磁電流を制御してリニヤソレノイド
の推力を変化させ、これにより減衰力を制御する。従っ
て通常走行時には、自由に設定した減衰力特性のデータ
により希望通りの減衰特性を得ることが可能となる。ま
たピストンの伸び切り検出手段がピストンの伸び切りを
検出した時には車輪が地面から離れたジャンプ状態と考
えられ、この時にはピストン位置のみにより減衰力を一
義的に決定するから、制御速度が早くなり、動作遅れが
少なくなる。このためジャンプ時における減衰器の動作
遅れによるの底つきを防ぐことができる。またピストン
位置の上昇に対して減衰力が次第に増加する御特性を持
たせることにより、着地時の大きな衝撃も十分に吸収す
ることが可能で、乗り心地を向上させることができる。
第１図は本発明の一実施例の概念図と機能ブロック図、
第２図はその減衰器の要部断面図、第3A〜3D図はその動
作説明図、第4A図と第4B図はそれぞれ圧縮時と伸長時の
減衰力制御特性図、第５図はジャンプ時のピストン位置
に対するピストン速度および減衰力の制御特性図、第６
図は動作の流れ図である。 18……減衰器、26……ポテンショメータ、 52……ピストン、66……切換弁、 68、70……第１、第２副油室、 72……オリフィス、 100……ピストン位置演算手段、 102……ピストン速度検出手段、 104……メモリ手段、106……減衰力演算手段、 108……減衰力決定手段、 110……切換手段、118……比較手段。
第２図はその減衰器の要部断面図、第3A〜3D図はその動
作説明図、第4A図と第4B図はそれぞれ圧縮時と伸長時の
減衰力制御特性図、第５図はジャンプ時のピストン位置
に対するピストン速度および減衰力の制御特性図、第６
図は動作の流れ図である。 18……減衰器、26……ポテンショメータ、 52……ピストン、66……切換弁、 68、70……第１、第２副油室、 72……オリフィス、 100……ピストン位置演算手段、 102……ピストン速度検出手段、 104……メモリ手段、106……減衰力演算手段、 108……減衰力決定手段、 110……切換手段、118……比較手段。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60G 17/015 B60G 17/08 B62K 25/10 F16F 9/50
Claims (1)
- 【請求項１】シリンダ内でピストンにより画成された２
つの主油室と、前記両主油室間を連通する油路の開口面
積を変化させる切換弁と、この切換弁の一端面側に臨み
高圧側の主油室の圧力が導かれる第１副油室と、前記切
換弁の他端面に臨み低圧側の主油室にプランジャを介し
て連通される第２副油室と、前記プランジャが開く圧力
を設定するリニアソレノイドと、前記第１・第２副油室
間に介在するオリフィスとを備え、前記第２副油室内圧
がリニヤソレノイドにより設定される圧力を越えること
により前記プランジャを開かせて前記切換弁を前記第２
副油室側へ移動させて両主油室間の油路を開き減衰力を
伸び・圧縮の両方向に独立に制御可能にした車両用の減
衰器に適用する減衰力制御装置であって、 ピストン位置検出手段と、ピストン速度検出手段と、検
出したピストン位置および速度に基づいてメモリ手段に
記憶するデータを用いて最適減衰力を演算する減衰力演
算手段と、ピストンの伸び切り検出手段と、ピストン位
置により減衰力を一義的に決める減衰力決定手段とを備
え、ピストンの伸び切りを検出すると引き続く圧縮行程
の前期には前記減衰力決定手段によってピストン位置の
みにより減衰力を一義的に決め、圧縮行程の後期および
その後の通常走行時には前記減衰力演算手段によってピ
ストン位置とピストン速度とに基づいて減衰力を演算に
より決定することを特徴とする減衰器の減衰力制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11277990A JP2954976B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 減衰器の減衰力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11277990A JP2954976B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 減衰器の減衰力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0411511A JPH0411511A (ja) | 1992-01-16 |
| JP2954976B2 true JP2954976B2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=14595285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11277990A Expired - Lifetime JP2954976B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 減衰器の減衰力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2954976B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021240276A1 (ja) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | ロベルト•ボッシュ•ゲゼルシャフト•ミト•ベシュレンクテル•ハフツング | 制御装置、車両及び制御方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5089972B2 (ja) * | 2006-12-11 | 2012-12-05 | ヤマハ発動機株式会社 | エンジン制御装置、及び鞍乗型車両 |
| JP6744733B2 (ja) * | 2016-03-17 | 2020-08-19 | Ｋｙｂ株式会社 | 緩衝器の制御装置およびサスペンション装置 |
| US20210354523A1 (en) | 2018-10-12 | 2021-11-18 | Hitachi Astemo, Ltd. | Suspension control device |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP11277990A patent/JP2954976B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021240276A1 (ja) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | ロベルト•ボッシュ•ゲゼルシャフト•ミト•ベシュレンクテル•ハフツング | 制御装置、車両及び制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0411511A (ja) | 1992-01-16 |
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