KR100285171B1 - 테이프 접착장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

기판(4)에 이방성 전기전도 테이프(2)를 접착하는 장치는 대향면중 하나에 접착된 비등성 전기전도 테이프(2)의 길이를 지닌 리더 테이프(1)의 길이를 공급하는 테이프 공급유닛(21); 이송방향(M)으로 공급된 리더 테이프(1)의 길이를 이송하는 테이프 이송유닛(22); 소정의 길이의 이방성 전기전도 테이프 새그먼트(107)을 제공하기 위해 이방성 전기전도 테이프(2)의 길이만을 절단하는 절단 유닛(23); 이방성 전기전도 테이프 새그먼트(107)가 접착되는 기판(4)을 위치시키는 기판위치 조절유닛(10); 및 기판(4)에 대해 이방성 전기전도 테이프 새그먼트(107)을 프레싱하여 상기 새그먼트를 기판에 접착시키는 테이프 적용 유닛(19);을 구비하고 있다. 절단유닛(23)은 이방성 전기전도 테이프의 길이를 이방성 전기전도 테이프 새그먼트(2)와 나머지 이방성 전기전도 테이프로 분할하는 분리공간(95)을 남기도록 절단사이에 접착된 이방성 전기전도 테이프(2)의 조각을 제거하는데 이용되는 접착테이프의 길이와 이방성 전기전도 테이프(2)의 길이에 각각의 절단을 형성하는 두 개의 컷터 브레이드(93, 94)을 포함한다.

Description

테이프 접착장치 및 방법

최근의 추세에 의하면, TCP 테이프 캐리어 패킷지(tape carrier package)와 같은 전자 소자부분을 액정패널과 같은 기판상의 다수의 기판에 고정하기 위해 이방성 전기전도 테이프를 사용한다. 이방성 전기전도 테이프는 백킹 테이프(backing tape)(리더 테이프(leader tape) 또는 새퍼레이터 테이프(separator tape)라고도 함의 양쪽면중 하나에 일반적으로 접착되고 백킹 테이프와 함께 공급 릴 주위로 감겨져 있다.

전자소자 부분이 기판에 설치될 때, 백킹 테이프와 함께 이방성 전기전도 테이프는 기판상의 하나 이상의 전극위 즉각적으로 취하도록 이방성 전기전도 테이프가 이 기판과 레지스터되는 작업 또는 설치 위치쪽으로 공급 릴로부터 당겨진다. 이 레지스트레이션 후, 백킹 테이프의 다른 한쪽 면에 압력을 가하여 이방성 전기전도 테이프가 밀쳐져 기판상의 전극에 접착된다.

위에서 설명한 접착방법은 제36도에 상세히 설명되어 있다. 제36도에서, 참조 번호(101)는 가압 툴(109)과 함께 구동축 리지드의 수평축(C)을 따라 이동하는 가압 툴(109)에 대해 액정 판넬 형태로 도시된 기판을 위치 결정하여 레지스터하는 위치결정 테이블을 나타낸다. 백킹 테이프(104)의 대응하는 길이에 접착되고 공급 릴 주위로 감긴 이방성 전기전도 테이프(105)의 길이는 화살표(M)에 의해 표시된 방향으로 공급 릴로부터 정상위치에 유지된 가압 툴(109), 및 액정 패널(102)을 지지하는 위치결정 테이블(101) 사이에 형성된 실치 장소 쪽으로 끌어당겨진다.

설치장소 및 이 설치장소를 선행하는 절삭장소에 이방성 전기전도 테이프(105)의 선단의 도달전 이방성 전기전도 테이프(105)가 소정 길이로 절단되는 길이와 동일하게 선택된 길이(L1)에서는 연속적으로 형성되지만 백킹 테이프(104)에서는 연속적으로 형성되지 않아서, 백킹 테이프(104)의 길이에 직렬로 부착된 다수의 이방성 전기전도 테이프 세그먼트를 제공한다. 가압 툴(109)은 바람직한 절삭길이(L1)와 동일한 길이의 압력 적용면을 지닌 직사각형 형상을 하고 있다.

선행기술의 장치의 경우, 백킹테이프(104)의 길이와 함께 이방성 전기전도 테이프(105)의 길이는 절삭 장소를 통과해 설치장소로 이송된다. 이 설치장소는 이방성 전기전도 테이프 세그먼트중 맨앞의 하나가 가압 툴(109)의 수평축(C)과 일치하는 길이방향 중간점을 지나는 장소이다. 이후, 가압 툴은 액정 패널(102) 하나 이상의 전극 바로 위의 하부위치로 이동한 다음 위치결정 테이블(101)에 의해 정지되어 적절히 위치함으로써 액정 패널(102)의 전극에 대응하는 이방성 전기전도 테이프 세그먼트를 설치하여 접착한다.

일반적으로, 액정 패널(102)과 같은 대다수의 기판은 실질적으로 직사각형 모양을 하고 각각의 이방성 전기전도 테이프 세그먼트가 가압에 의해 접착되는 전극은 각각의 기판의 장측과 단측을 따라 빗모양으로 패턴되어 있다. 따라서, 각각의 기판의 측중 하나가 이에 부착된 이방성 전기전도 테이프 세그먼트를 지녀야함에 따라, 기판의 장측에 설치하는 이방성 전기전도 테이프 세그먼트와 기판의 단측에 설치하기 위한 이방성 전기전도 테이프 세그먼트 사이에서 변경이 이루어진다.

선행기술의 장치의 경우, 기판의 장, 단측에 형성하기 위한 각각의 이방성 전기전도 세그먼트 적합되는데 이는 상이한 길이의 가압 툴(109)중 하나를 선택적으로 사용함으로써 이러한 변경이 성취된다. 따라서, 선행기술의 장치는 선택된 가압 툴의 위치결정 및 압력균형을 실행하기 위해 복잡하고 시간이 소요되는 절차를 요구한다.

본 발명은 기판에 이방성 전기전도 테이프를 접착하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

제1도는 본 발명의 테이프 접착장치의 개략적인 사시도.

제2도는 테이프 접착장치에 이용되는 기판 위치결정부와 테이프 공급부의 확대 사시도.

제3도는 제2도에 도시된 테이프 공급부 및 기판 위치결정부의 개략적인 사시도.

제4도는 테이프 접착장치에 이용되는 척의 확대 사시도.

제5도~제8도는 상이한 작동위치에 있어서의 척의 개략적인 단면도.

제9도는 본 발명의 테이프 접착장치의 개략적인 정면도.

제10도는 본 발명의 테이프 접착장치에 이용되는 리더 테이프 테이크업 유닛의 개략적인 단면도.

제12도~제17도는 상이한 작동위치에 유지된 테이프 절단수단에 의한 절단 작동의 순서를 도시한, 테이프 절단 수단에 의해 절단된 흡입 블록의 개략적인 단면도.

제18도는 본 발명의 테이프 접착장치에 이용되는 제어 시스템의 블록도.

제19도~제35도는 상이한 작동위치에 유지된 여러 부품을 지닌 본 발명의 테이프 접착 장치의 작동 순서를 도시한 개략도.

제36도는 선행기술에 이용되는 가압 툴의 도시한 개략도.

제1도~제4도에 도시된 테이프 접착장치는 기판(4)의 위치를 결정하는 기판위치 결정부(10)를 포함하는 기기밴치(9)를 구비하고 있다. 기판 위치 결정부(10)는 화살표(X)에 도시된 방향으로 X 모우터(12)에 의해 구동되는 테이블, 화살표(Y)에 의해 도시된 방향 및 방향(X)에 대해 직각으로 Y 모우터(14)에 의해 구동되는 Y 테이블(13) 및 Y 테이블(13)위에 설치되어 수평방향으로 기판(4)을 회전시키는 θ-테이블(15)을 구비하고 있다. 기기밴치(9), 기판 위치 결정부(10) 각각에 위치한 핸들(16),(17)을 운반하고 아래에 설명되어 있듯이 이방성 전기전도 테이프(2) 길이의 이송 방향(M)에 평행하게 연장하도록 단단히 설치된 직립 지지 비드(9a)를 지닌다. 또한, 기기밴치(9)에는 기판 위치결정부((10)를 중첩하도록 다수의 콜럼 또는 적절한 지지다리에 의해 운반판(18)이 설치되어 있다. 후술되어 있듯이, 테이프 공급유닛(19)이 하부 운반판으로부터 상부 운반판(18)에 고정된 플레임(20)에 의해 기판 위치결정부(10) 위에 지지되어 있다.

본 장치는 이방성 전기전도 테이프(2)의 길이의 이송방향(M)에 대해 상류측으로부터 하류측 순서로, 이방성 전기전도 테이프(2)가 접착된 리더 테이프(1)를 공급하는 테이프 공급부(21); 이방성 전기전도 테이프(2)에 분리된 각각의 횡공간을 연속적으로 형성하여 이방성 전기전도 테이프 세그먼트를 제공하는 테이프 절단 수단(23); 후술되어 있듯이, 이방성 전기전도 테이프 세그먼트의 일단을 검출하는 높이측정 센서형의 테이프단 검출수단(26); 소정의 이송경로를 따라 이송방향(M)으로 리더 테이프(1)를 이송하는 테이프 이송 유닛(22); 및 일정 길이의 리더 테이프(1)를 리더 테이프 되감기 상자(25)에 넣는 테이크 업 유닛(take-up unit)을 구비하고 있다.

제2도 및 제3도에 도시되어 있듯이, 프레임(20)은 L자를 뒤집어놓은 모양으로 하부 운반판으로부터 상부 운반판(18)에 단단히 고정된 수평벽과 수직벽을 포함한다. 안내레일(32, 33)은 이송방향(M)에 대해 지각으로 연장하도록 프레임(20)의 수직벽에 고정되어 있고 이송방향(M)에 순응하는 방향으로 서로 공간을 두고 있다. 수평부에 고정된 가압 툴(35)을 운반하는 U자 모양의 미끄럼판(34)이 미끄럼 운동하여 가압 툴(35)을 선택적으로 상·하 이동시키도록 안내레일(32, 33)에 설치되어 있다. 하향 지향 피스톤 로드를 포함하는 가압 실린더(36)는 미끄럼판(34)에 연결된 상기 피스톤 로드(37)의 자유단과 함께 프레임(20)의 수직벽의 안내레일(32, 33) 사이의 중간위치에 고정되어 있다. 따라서, 피스톤 로드(37)가 가압 실린더(36)에 대해 돌출하거나 수축할 때, 가압 툴(35)은 각각 하강 또는 상승하게 된다.

제2도, 제3도 및 제9도에 도시되어 있듯이, 피스톤 로드(28a)를 지닌 다수, 예컨대 두개의 구동 실린더(28)는 피스톤로드(28a) 각각의 자유단에 설치된 수평지지판(27)으로 기기밴치(9)와 테이프 공급유닛(19)을 채택하도록 설치되어 있다. 테이프공급 기구(21), 테이프단 검출 센서(26), 리더 테이프 테이크업 유닛(24) 및 리더 테이프 되감기 상자(25)는, 위에서 언급했듯이, 수평지지판(27)과 함께 상·하 운동하기 위해 수평지지판(27)에 설치되어 있다.

테이프 공급 기구(21)는 리더 테이프(1)가 감겨지고 이 리더 테이프(1)가 당겨지는 리더 테이프 공급 릴(57)을 수용하는 테이프 공급 카셋트(30)가 이탈 가능하게 설치된 카셋트 설치판(29)을 포함한다. 또한, 이송방향(M)에 대해 카셋트 설치판(29)상의 테이프 공급 카셋트(30)로부터 하류로 일정 거리 이격된 위치에 배설된 테이프 흡입 블록(31)을 포함한다. 이 테이프 흡입 블록(31)은 후자를 유지하여 수평으로 연장하도록 리더 테이프(1)에 적합한 다공의 하면을 지니고 이 목적을 위해, 흡입블록(31)은 하면에서 개방하는 다수의 흡입구를 통해 바깥쪽으로 개방하는 빗모양의 통로(31a)(제12도~제17도)를 지니고 있다.

기판 위치결정유닛(10) 아래에 위치한 테이프 이송 유닛(22)은 척 구동모터(40)가 구동할 때, 방향(X)로 척 구동테이블(39)을 따라 이동하기 위해 척 구동테이블(39)에 설치된 척(38)과 이송방향(M)을 따라 거리를 둔 척 구동 테이블(39)을 포함한다. 제2도에 자세히 도시되어 있듯이, 기판 위치결정 유닛(10)은 기판(4) 하면의 중앙부를 흡입하여 후자를 적소에 위치시키기 위해 θ -테이블(42)에 의해 구동되는 θ-테이블(42)에 설치된 흡입 리테이너(41)를 포함한다.

각각의 척(38)과 척 구동테이블(39)의 상세한 설명이 제4도를 참고로 설명될 것이다. 도시되어 있듯이, 척 구동테이블(39)은 길이방향으로 연장하도록 상벽에 형성된 슬라이드를 지닌 정사각형 단면의 신장된 커버(39), 신장된 커버 안쪽에 위치하여 길이방향으로 연장하도록 고정된 안내레일, 신장된 커버(39) 안쪽에 위치하여 안내레일(44)에 미끄러지게 설치된 슬라이더(45), 슬라이더(45)에 고정되어 방향(X)에 평행한 방향으로 연장되도록 형성된 관통 구멍을 지닌 캐리어 블록(46), 및 캐리어 블록(46)에 형성된 관통구멍과 일치되게 캐리어 블록(46)에 고정된 볼너트(47)을 구비하고 있다. 척(38)의 부분을 형성하는 베어링(49)은 캐리어 블록(46)에 고정되게 형성되어 있고 신장된 커버(43) 외측에 위치되어 있다.

베어링(49)은 척 실린더(52)와 테이프 이송통로 쪽으로 직립 지지베드(9a) 바로 위로 돌출하도록 척 실린더에 의해 운반되는 록 실린더(52)를 지니고 있다. 척 실린더(51)는 서로로부터 근접한 방향으로 이동 가능한 구동 피이스(51a, 51b)와 아래에서 설명한 방식으로 합께 이동하기 위해 구동 피이스(51a, 51b)에의 각각 운반되는 닙핑롤러(53, 54)를 포함한다. 이 닙핑롤러(53, 54)는 구동 피이스(51a, 51b)가 서로 근접한 방향으로 구동될 때, 제4도에 도시되어 있듯이, 이들 사이에서 리더 테이프(1)의 길이 부분을 집도록 서로 협력한다.

한편, 록 실린더(52)는 서로에 근접하고 서로 멀어지는 방향으로 이동하는 구동 피이스(52a, 52b)와 후술된 방식과 유사한 방식으로 함께 이동하기 위해 구동 피이스(51a, 52b)에 의해 각각 운반되는 록 핑거(55, 56)를 포함한다. 관련된 각각의 록 핑거(55, 56)가 구동 피이스(52a, 52b)에 고정된 일단과 닙핑롤러(53, 54) 위, 아래에서 종단되는 대향단을 지닌 모양을 하고, 이의 중간 부분은 수직으로 구부러져 있다. 구동 피이스(52a, 52b)가 서로 근접해서 구동할 때, 록 핑거(55, 56)가 닙핑롤러(53, 54)를 클램프하고 나서 리더 테이프(1)의 길이 부분을 집도록 하는 방식으로 서로 연동한다. 닙핑롤러(53, 54)가 록 핑거(55, 56)에 의해 클램프될 때, 닙핑롤러(53, 54)가 자유롭게 회전하지 못함으로서 리더 테이프(1)의 길이가 닙핑롤러(53, 54)에 의해 집어지기 때문에 제한된다.

주지해야 할 것은 척 및 록 실린더(51, 52)가 닙핑롤러(53)의 수평축과 동축인 축 주위로 회전하게 한 다음 닙핑롤러(54)에 근접 이동하도록 척 실린더(51)와 록 실린더(52)를 지지한다는 것이다. 회전 실린더 형의 척 회전 실린더(50)는 닙핑롤러(53)의 수평축과 동축인 축 주위로 척 및 록 실린더(51, 52)를 회전시키는데 이용된 다음 닙핑롤러(54)로 근접 이동한다.

척(38)의 작동을 제5도~제8도를 참고로 하면서 설명할 것이다. 주지해야할 것은 척 및 록 실린더(51, 52) 모두가 서로로부터 분리된 닙핑롤러(53, 54)에 의해 개방위치로 유지되는 제5도의 상태를 클램프 위치에 유지된 척(38)이라고 하고, 서로 근접하게 이동한 닙핑롤러(53, 54)는 물론 서로 근접하게 이동하는 록 핑거(55, 56)에 의해 폐쇄위치에 유지되는 제6도의 상태를 클램프 위치에 유지된 척(38)이라고 한다. 척(38)이 제5도에 도시되어 있듯이, 해방위치에 있는 동안 닙핑롤러(53, 54)가 서로 분리되어서 리더 테이프(1)로부터 분리되어 척(38)이 리더 테이프(1)의 길이에 대해 이동하는 것이 자유롭다.

그러나, 척(38)이 제6도에 도시되어 있듯이, 클램프 위치에 있게 될 때, 리핑 롤러(53, 54) 사이에 잡힌 리더 테이프(1) 길이의 부분과 서로 근접하게되고 또한 록 핑거(55, 56)에 의해 적소에 유지된 다음 서로 근접하게 구동되어 리더 테이프(1)의 길이가 길이방향으로 이동하지 않고 위치가 제한된다. 이송거리(M)로 척(38)이 이동함으로써 리더 테이프(1)의 길이가 이송방향(M)으로 당겨진다.

리더 테이프(1)가 이방성 전기전도 테이프(2)의 길이로부터 풀어져 나갈 때, 척 회전 실린더(50)는 닙핑롤러(53)의 수평축과 동축인 축 주위로 시계 반대방향으로 90°로 척 및 록 실린더(51, 52)를 회전시키도록 구동되어서 리더 테이프(1)의 일정 길이 부분이 구부러져 제7도에 도시되어 있듯이 S자 모양과 유사한 모양을 한다. 이후, 록 실린더(52)는 개방위치에 있는 반면 척 실린더(51)는 폐쇄위치에 유지되고 제7도에 도시된 상태로부터 시작하여 척(38)이 이송방향(M)의 반대방향으로 이동한다. 이렇게 함으로써, 이송방향(M)에 대해 닙핑롤러(54)의 하류로 연장한 리더 테이프(1) 부분이 이송방향(M)에 대해 닙핑롤러(53)의 상류로부터 연장한 리더 테이프(1)의 또 다른 부분에 대해 위쪽으로 시프트될 수 있다. 제7도에 도시된 상태로부터의 개시 및 척(38)이 흡입 리테이너에 위치한 기판(4)에 인접한 위치 연속적으로 가져올 때, 이송방향(M)에 대해 닙핑롤러(54)의 하류로 연장한 리더 테이프(1)의 부분은 이방성 전기전도 테이프(2)의 길이에 대해 위쪽으로 시프트되어 리더 테이프(4)가 이방성 전기전도 테이프 세그먼트로부터 벗겨진 다음 기판(4)에 접착된다.

제10도를 참조하면, 리더 테이프 테이크업 유닛(24)의 상세한 설명이 되어 있다. 리더 테이프 테이크업 유닛(24)은 후술되어 있듯이, 리더 테이프 테이크업 유닛(24)의 여러 부품을 포함하는 하우징(60)을 포함한다. 하우징(60)은 이중 베어링(63)이 구비된 정면 직립벽을 지닌다. 또한, 리더 테이프 테이크업 유닛(24)은 함께 회전하기 위해 수평으로 연장한 축(61, 62)에 단단히 설치되어 있고 또한, 이를 잡는 동안 일정 길이의 리더 테이프(1)를 공급하기 위해 서로 연동하는 공급롤러(58, 59)를 포함한다. 축(61, 62)은 회전할 수 있게 연장되어 베어링(63)에 의해 지지되고, 드럼(64, 65)은 함께 회전하기 위해 관련된 공급롤러(58, 59)로부터 멀리 떨어진 축(61, 62)의 각단에 설치되어 있다. 하우징(60)내에 수용되고 이의 바닥에 설치된 공급 모우터(66)의 모우터축 상의 구동 폴리(67)과 마찰 클러치(70)를 통해 축(62)과 연결된 피구동 폴리(69) 사이에서 구동할 수 있게 트레인된 순환 구동벨트(68)를 통해 축(62)과 구동할 수 있게 연결되어 있다. 마찰 클러치(70)는 소정량의 토오크만 공급 모우터(66)로부터 축(62)으로 전달되도록 되어 있다.

하우징(60)내에서, 록 실린더(71)가 위쪽으로 지향하는 피스톤 로드(72)를 지닌 바닥에 설치되어 있다. 피스톤 로드(72)에는 상·하부 마찰패드(73, 74)가 고정되어 있음으로서 이들로부터 수직하게 돌출하게 된다. 이 마찰 패드(73)는 드럼(64, 65)사이에 위치하고, 마찰패드(73)는 드럼(65) 바로 아래 위치해 있다. 마찰 패드(73, 74)는 드럼(64, 65)과 접촉한 다음, 회전하는 축(61, 62)이 정지하게 되어 서로 반대방향으로 공급롤러(58)의 회전에 의한 리더 테이프(1)의 공급이 차단될 수 있다.

이후, 테이프 절단 유닛(23)의 상세한 설명이 제11도를 참고로 설명될 것이다. 다수의 슬리브형 안내 다리중 두 개의 다리가 제11도에 도시되어 있는데, 이는 테이프 공급 유닛(21)에 인접하고 이하의 위치에서 기기밴치(9)를 채용 되도록 설치된다. 직립 프레임을 상·하로 이동시키기 위해 안내다리(76)는 직립 프레임(78)에 단단히 고정되어 이로부터 아래로 연장한 상응하는 로드(77)를 미끄러지게 수용된다. 상응하는 안내다리(76)내에서 안내된 로드(77)와, 직립 프레임(78)의 수직운동은 기기밴치(9)와 직립 프레임(78)과 연결된 피스톤 로드를 채용하도록 고정된 테이프 절단 실린더에 의해 실행된다.

테이프 절단 수단(23)은 직립 프레임(78)에 수직한 축 주위로 회전하기 위해 직립 프레임(78)에 설치된 접착테이프 공급 릴(80)과 직립 프레임(78)에 설치되어 접착테이프 공급 릴(80)의 회전축에 평행한 축 주위로 회전하는 접착테이프 테이크업 릴(81)을 포함한다. 서로 대향하는 접착 피복 및 비접착 피복면을 지닌 접착테이프(79)의 길이는 직립 프레임(78)에 회전할 수 있게 설치된 안내롤러(82, 83, 84)에 의해 접착테이프 공급 릴(80)로부터 접착 테이프 테이크업 릴(81)로 연장하고 상기 안내롤러(83, 84)는 이들 안내롤러(83, 84) 사이를 연장한 접착테이프(79) 부분이 흡입블록(31) 아래 및 절단 장소를 따라 연장하도록 직립 프레임에 배설되어 있다. 주지해야 할 것은 접착테이프(79)의 길이가 후술된 이유로 인해 절단장소를 따라 이동하기 때문에 테이프 흡입블록(31)쪽으로 지향하는 접착 피복면을 지닌다.

접착테이프(79)가 안내롤러(82, 83, 84)에 의해 공급 릴(80)로부터 절삭장소를 따라 테이크업 릴(81)쪽으로 이동하도록 접착테이프 테이크업 릴(81)이 순환벨트에 의해 테이크업 모우터(86)와 구동할 수 있게 연결되어 있다. 안내롤러(83, 84) 사이에 연장한 일정 길이의 접착 테이프(79) 부분 바로 아래로 연장은 위쪽으로 지향하는 즉, 지지안내판(85)와 반대 방향으로 접착 피복면에 의해 접착테이프(79) 부분 아래로부터 지지하기 위해 직립 프레임(78)의 상부에 고정된 지지안내판(85)이다.

블래킷을 지닌 슬라이더(89)는 수직으로 연장하도록 지지안내판(85) 아래의 위치에서 직립 프레임(78)에 고정된 수직 가이드(88)에 미끄러지게 맞물려 있다.

블래킷(90)에 설치된 절단 고정물(91)을 운반하고 블래킷(90)과 직립 프레임(78) 사이에 위치한 스프링(92)에 의해 위쪽으로 밀쳐진다. 이방성 전기전도 테이프(2)의 길이의 폭과 같거나 약간 큰 폭을 지닌 한쌍의 커터 비드(93, 94)는 안내롤러(83, 84) 사이에 연장하는 일정 길이의 접착테이프(79) 부분 각각의 측위로 위쪽으로 연장하도록 절단 고정물(91)에 고정되게 설치되어 있다. 각각의 커터비드(93) 및 (94)는 이방성 전기전도 테이프(2)의 폭방향에 순응하는 전체 폭에 대해 날카롭게 된 절단고정물(91)에서 멀리 떨어진 자유단을 지닌 유형이다.

위에서 설명한 구조의 테이프 절단 유닛(23)은 제12도~제17도를 참고로 설명된 다음 방식으로 작동한다. 실제 절단 작동이 시작되기 전에 테이프 흡입블록(31)의 흡입 로(31a)는 테이프 흡입블록(31)바로 아래로 연장한 리더 테이프(1)의 대응 부분과 함께 이방성 전기전도 테이프(2) 부분이 이러한 테이프 흡입블록(31)의 다공의 하면에 흡입되어 제12도에 도시되어 있듯이, 이방성 전기전도 테이프(2)의 이러한 부분을 수평으로 유지하도록 흡입장치(104)(제18도)에 의해 진공이 된다. 이방성 전기전도 테이프(2)의 부분이 리더 테이프(1)의 해당 부분과 함께 테이프 흡입블록(31)에 의해 잡힌 후, 테이프 절단 실린더(75)가 직립 프레임(78)을 상승시키기 위해 구동되어 공간을 둔 컷터 블레이드(83, 84)를 이방성 전기전도 테이프(2) 부분으로 진입하게 하지만 리더 테이프(1) 부분으로는 진입하게 하지 않는다.

컷터 블레이드(83, 84)가 위에서 설명한 방식으로 이방성 전기전도 테이프 부분으로 진입하는 동안 직립 프레임은 더 상승된다. 그러나, 컷터 블레이드(93, 94)는 앞서 설명되어 있듯이, 블래킷과 함께 스프링(92)에 의해 위쪽으로 바이어스 되기 때문에 직립 프레임(78)의 상승이 컷터 블레이드(93, 94)와 무관하게 발생하여 스프링(92)이 바깥쪽으로 끌어당겨지는 동안 후자를 이방성 전기전도 테이프(2)에 진입한 위치로 유지시킨다.

직립 프레임(78)의 상방 이동중, 접착테이프(79) 부분의 접착 피복면이 컷터 블레이드(93, 94) 사이에서 한정된 이방성 전기전도 테이프의 조각과 접촉한 다음 제14도에 도시되어 있듯이, 흡입블록(31)에 잡힌 이방성 전기전도 테이프(2) 부분으로 진입될 때까지 지지안내판(70)에 의해 지지된 접착테이프(79) 부분은 직립 프레임(78)과 함께 위쪽으로 이동된다.

이후, 테이프 절단 실린더(75)는 지지안내판(85)에 의해 지지된 접착 테이프(79)의 부분의 해당 하향 시프트가 수반하는 직립 프레임(78)을 하강하도록 구동되고 이방성 전기전도 테이프(2) 조각이 절단 브레이드(93, 94)에 의해 절단되고 접착테이프(79)의 접착 피복면은 제15도에 도시되어 있듯이 리더 테이프(1)에서 제거되고 컷터 블레이드(93, 94) 사이의 공간에 대응하는 길이의 분리공간(95)이 이방성 전기전도 테이프(2)에 남는다. 직립 프레임(78)의 하강에 의해 제16도에 도시되어 있듯이 흡입블록(31)으로부터 멀리 컷터 블레이드(93, 94)가 하향 시프트되어 이송방향(M)에 대하여 리더 테이프(1)의 해당 길이와 함께 이방성 전기전도 테이프의 길이가 공급을 준비함으로써 테이프 절단의 1 사이클을 완료한다.

제17도에 도시되어 있듯이, 이방성 전기전도 테이프의 길이가 절단장소로부터 먼 이송방향(M)으로 공급되지만 이방성 전기전도 테이프(2)에 형성된 분리공간(95)이 흡입블록(31)으로부터 멀리 떨어지기 전에 테이프단 검출센서(26)는 이송방향(M)에 대해 분리공간(95)의 선단 및 종단의 위치를 측정하기 위해 분리공간(95)의 통과를 검출한다.

[발명의 개시]

따라서, 본 발명은 이방성 전기전도 테이프 세그먼트가 접착에 바람직한 측의 길이에서 발생할지라도 가압 툴 교체를 필요로 하지 않는 개량된 테이프 접착장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 성취하기 위해, 본 발명은 이방성 전기도체 테이프를 기판에 접착하고, 기판을 위치 결정하는 위치결정 테이블과, 이방성 전기전도 테이프가 이송 방향으로 접착된 하나의 면을 지닌 리더 테이프의 길이를 인출하는 리더 테이프 공급부와, 필요한 길이의 이방성 전기전도 테이프를 제공하기 위해 리더 테이프와 함께 당겨지는 소정 길이의 이방성 전기전도 테이프만을 절단하는 절단수단과, 리더 테이프를 통해 후자를 기판에 접착하기 위해 이방성 전기전도 테이프 세그먼트를 프레싱하는 가압 툴과, 이방성 전기전도 테이프 세그먼트로부터 리더 테이프의 부분을 벗겨내는 리더 테이프 벗김 기구와, 이방성 전기전도 테이프 세그먼트로부터 벗겨진 리더 테이프의 부분을 되감는 리더 테이프 되감기 기구를 구비한 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따라, 이방성 전기도체 테이프가 절단하기에 바람직한 경우, 가압 툴은 그 상이한 크기에 대해 변경될 필요가 없다. 특히, 가압 툴의 크기에 관계없이, 이송방향에 대한 상류단이 이방성 전기전도 테이프의 나머지 길이로부터 절단된 이방성 전기전도 테이프 종단에 일시적으로 배열되기 때문에, 이방성 전기전도 테이프를 추종하는 나머지 이방성 전기전도 테이프의 선단이 기판에 잘못 접착될 가능성은 없다. 따라서, 이방성 전기전도 테이프의 소요 절단길이가 변경될지라도, 가압 툴의 교체가 필요 없기 때문에 테이프 접착효율을 증대시킬 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시에서, 이방성 전기전도 테이프의 길이를 절단하기 위해 어떠한 가열수단도 이용하지 않지만 분리공간(95)이 컷터 블레이드(93, 94)에 의해 형성된다. 따라서, 컷터 블레이드(93, 94)에 의해 이방성 전기전도 테이프(2)의 나머지 길이와 분리된 이방성 전기전도 테이프(2)의 세그먼트의 종단과 다음 연속 절단 사이클 동안 연속적으로 형성될 수 있는 이방성 전기전도 테이프(2)의 세그먼트의 선단이 매끄러운 절단 모서리를 갖게 된다. 이는, 이방성 전기전도 테이프의 길이의 부분을 태워서 유사한 분리공간을 제공하는데 가열수단을 이용하고, 불규칙적인 모양의 분리공간은 물론 적어도 이방성 전기전도 테이프의 절단 영역과 특성의 변경을 야기하는 연소 기술과는 대조적이다.

제18도는 본 발명의 테이프 접착 장치에 이용되는 제어 시스템의 블록도이다.

제18도에서 참조번호(96)는 후자를 가열하기 위한 가압 툴(35)에 수용된 히터를 나타내고 참조번호(97)는 히터(96)를 통전하기 위한 히터 구동회로를 나타내고 참조번호(98)는 록 실린더와 같은 여러 실린더를 구동하는 실린더 구동 회로를 나타내고, 참조번호(99)는 척 구동 모우터(40)와 같은 여러 모우터를 구동하는 실린더 구동 유닛을 나타내고 참조번호(100)는 중앙처리 유닛(CPU)과 같은 주제어 유닛을 나타내고 참조번호(101)는 주제어 유닛(100)에 의해 데이터를 저장하기 위한 여러 메모리가 포함된 저장 유닛을 나타내되 이들은 바람직한 절단 길이(L1), 거리(D2, D2)과 컷터 블레이드(93, 94) 사이의 공간(C)을 지니고, 참조번호(102)는 테이프단 검출센서(26)의 출력값을 처리하고 이방성 전기전도 테이프(2)의 존재여부를 나타내는 높이 정보를 출력시키는 높이 산출 유닛을 나타내고, 참조번호(103)는 입력 및/또는 출력을 제어하는 입력/출력 제어 유닛을 나타내고 참조번호(105)는 테이프 공급기구(21)를 제어하는 테이프 제어 유닛을 나타내고 참조번호(106)는 핸들러(16, 17)의 작동을 제어하는 핸들러 제어 유닛을 나타낸다.

위에서 설명한 접착장치에서, 이것은 제19도~제35도를 참고로 지금 설명할 다음 방식에 따라 작동한다. 본 발명의 테이프 접착장치의 작동을 설명할 때, 이방성 전기전도 테이프를 기판(4)에 접착하기 위해 소요 절단 길이(L1)와 동일한 길이의 이방성 전기전도 테이프(107)의 세그먼트를 제공하도록 절단하는 것이 바람직하다.

제19도를 참조하면, 테이프 접착장치의 초기상태를 도시한다.

테이프 접착장치 테이프 접착장치는 컷터 블레이드(94)가 위치한 절단 위치(P3); 이송방향(M)에 대해 하류방향으로 절단위치(P3)로부터 거리(D3)로 공간을 두고 테이프단 검출센서(26)가 이방성 전기전도 테이프의 단의 통과를 검출하는 감지 위치(P0); 이송방향(M)에 대해 하류 방향으로 감지위치(P0)로부터 거리(D1)의 공간을 두고 이러한 이방성 전기전도 세그먼트(107)가 가압 툴(35)에 의해 기판(4)에 프레싱 될 때 이송방향(M)에 대한 이방성 전기전도 세그먼트(107)의 상류단이 취해져야 하는 테이프단 위치(P1); 및 이송방향(M)에 대해 하류방향으로 감지위치(P0)로부터의 거리(D2)로 공간을 두고 이송위치(M)에 대해 압력 적용공구(35)의 하류위치에 형성된 척 회수위치(P2)를 포함한다.

제19도에 도시된 초기상태중, 리더 테이프(1)의 선단 부분은 리더테이프 테이크 업 유닛(24)에 당겨지지만 어떠한 이방성 전기전도 테이프도 리더 테이프(1)의 선단부분에 접착되지 않는다. 또한 척(38)의 닙핑롤러(53, 54)가 척 회수위치에 유지된다.

제20도에 도시되어 있듯이, 척(38)의 닙핑롤러(53, 54)가 가압 툴(35) 아래에 위치하고 왕복할 수 있게 이동하는 반면, 척(38)은 제5도에 도시되어 있듯이 해제위치로 되어, 제6도에 도시되어 있듯이, 한 번에 하나씩 클램프 위치로 되풀이해서 가져감으로써 테이프단 검출센서(26)가 이방성 전기전도 테이프(4)의 길이의 선단의 통로를 검출할 때까지 이송방향으로 리더 테이프(1)를 밀어준다. 이 시간동안, 리더 테이프 테이크업 유닛(24)은 상술한 바와 같이 척(38)에 의해 수행되는 테이프 인출 작동과 동기로 공급 작동을 수행한다.

다음, 제21도에 도시되어 있듯이, 테이프단 검출센서(26)가 이방성 전기전도 테이프(2)의 길이의 단의 통과를 검출할 때, 척(38)이 서로 멀리 분리된 닙핑롤러(53)에 의해 해제위치에 위치하게 된 다음 제22도에 도시되어 있듯이, 감지위치(P0)로부터 거리(DE1=D2-D1-L1)의 공간을 둔 소정의 위치(E)로 이동하고 여기서, 척(38)은 테이프(1)를 잡기 위해 서로 근접한 닙핑롤러(53, 54)로 클램프 위치로 이동하게 된다. 이후, 제22도에 도시된 상태를 시작하고 리더 테이프(1)를 닙핑하는 척(38)은 절단 블레이드(94)의 절단 가장자리가 제23도에 도시되어 있듯이, 이방성 전기전도 테이프의 선단으로부터 안쪽으로 바람직한 절단 길이(L1)와 같은 거리로 공간을 둔 이방성 전기전도 테이프의 길이의 부분과 일치할 때까지 척(38)이 이송 방향(M)에 대해 하류 방향으로 이동함에 따라 리더 테이프(1)를 닙핑하는 척(38)이 후자를 거리(A1)(=L1-D3)로 당긴다.

이후, 제12도∼제16도를 참조하여 상세히 설명된 테이프 절삭 작동이 수행 된다. 테이프 절단작동의 결과에 따라, 분리공간(95)이 이방성 전기전도 테이프(2)에 형성되어 이송방향(M)에 대해 이방성 전기전도 테이프 세그먼트를 절단 브레이드(94)의 하류측에 제공한다. 제12도~제16도를 참조로 설명되어 있듯이, 이방성 전기 전도 테이프(2)의 나머지 길이와 분리된 종단 및 이방성 전기전도 테이프(2)의 나머지 길이의 선단이 불규칙적으로 변형된다.

절단 작동 후, 그리고, 제16도에 도시되어 있듯이, 테이프단 검출센서(26)가 분리공간(95)의 통과를 검출할 때까지, 특히 감지위치에서 이방성 전기전도 테이프 세그먼트(107)와 분리된 이방성 전기전도 테이프(2)의 나머지 길이의 선단에 도달할 때까지 리더 테이프(1)는 상술한 방식으로 닙핑롤러(53, 54)와 리더 테이프 테이크업 유닛(24)을 포함하는 척(38)에 의해 다시 공급된다. 감지위치에서 이방성 전기전도 테이프(2)의 나머지 길이의 선단 도달의 검출시, 이방성 전기전도 테이프(2)의 나머지 길이의 선단이 절단 브레이드(93)와 배열된 위치로부터 이송방향(M)으로 이동하는 제26도에 도시된 거리(X)에 대한 정보가 저장 유닛(10)에 기억된다.

이방성 전기전도 테이프(2)의 길이를 수행하는 리더 테이프(1)의 길이는 이방성 전기전도 테이프(2)의 나머지 길이로부터 분리공간(95)에 의해 공간을 둔 이방성 전기전도 테이프(107)의 종단이 제27도에 도시되어 있듯이 테이프단 위치(P1)와 일치할 때까지 이송방향으로 척(38)의 운동에 의해 하류로 더 이동한다. 이 배열 후, 그리고 제28도에 도시되어 있듯이, 실린더(28)는 이들 부품(테이프공급 유닛(21), 테이프단 검출센서(26), 리더 테이프 테이크업 유닛(24) 및 일점쇄선에 의해 포위된 리더 테이프 되감기 상자(25)에 의해 이방성 전기전도 테이프 세그먼트(107)가 기판(4)상에 안착된다.

이방성 전기전도 테이프 세그먼트(107)가, 상술했듯이 그리고 제29도에 도시되어 있듯이, 기판(4)에 안착된 후, 가압 실린더(36)가 아래로 구동하여 가압 툴(35)을 하강시킴으로서 리더 테이프(1)를 통해 압력이 이방성 전기전도 테이프(107)에 가해져 후자가 기판(4)에 접착된다. 이때, 이방성 전기전도 테이프 세그먼트(107) 사이의 분리공간(95)에 의해 기판(4)에 접착되고 이 세그먼트가 기판(4) 및 이방성 전기전도 테이프(2)에 비 접착되기 때문에, 리더 테이프(1)의 공급의 정밀도와 가압 툴(35)의 위치 정밀도가 약간 낮을 지라도, 나머지 이방성 전기전도 테이프(2)의 선단이 기판(4)에 잘못 접착될 가능성은 없다.

이후, 가압 툴(35)은 가압 실린더(36)를 구동함으로써 상승되고, 척(38)은 척 회전 실린더(50)를 구동함으로써 닙핑롤러(53)의 수평축으로 시계 반대방향으로 회전하여, 제7도 및 제30도에 도시되어 있듯이, 척(38)을 이방성 전기전도 테이프 세그먼트(107)로부터 멀리 리더 테이프(1)를 벗기도록 준비된 상태로 한다. 척(38)이 벗김 준비상태에 유지되는 동안, 척(38)이 제31도에 도시되어 있듯이, 이송방향에 대해 상류로 이동하여 리더 테이프(1)의 길이를 이방성 전기전도 테이프 세그먼트(107)로부터 벗겨낸다. 이때, 리더 태이프 테이프 업 유닛(24)의 공급롤러(58, 59)의 회전이 금지되어 리더 테이프 되감김 상자(25)에 수용된 리더 테이프(25) 부분의 회수를 방지한다.

이방성 전기전도 테이프 세그먼트(107)로부터 리더 테이프(1)의 부분을 완전히 제거함과 동시에, 제32도에 도시되어 있듯이, 실린더(28)가 일점 쇄선에 의해 포위된 부품과 함께 수평 지지판(27)을 상승시키도록 구동하고 척(38)은 닙핑롤러(58, 59)에 의해 초기위치로 복귀한다. 이후, 제33도에 도시되어 있듯이, 척(38)은 해제위치로 된 다음, 이송방향 하류의 감지위치(P0)로부터 거리(DE2)의 공간을 둔 소정의 위치(E2)로 이동하여 다음 연속 사이클 동안 리더 테이프(1)를 집는다. 주지해야 할 것은 거리(DE2)는 D2=D3-L1-x이다. 이후, 제35도에 도시되어 있듯이, 리더 테이프(1)의 길이는 이방성 전기전도 테이프(2)의 선단이 테이프 절단위치(P3)로부터 거리(L3)로 공간을 둔 위치에 있게 된다. 테이프 접착장치는 연속해서 상기 사이클을 반복한다.

이상의 설명한 바와 같이, 본 발명의 접착장치는, 이방성 전기전도 테이프가 접착된 일면을 지닌 리더 테이프를 하나의 이송방향으로 공급하는 리더 테이프 공급부; 테이프 공급부로부터 공급된 테이프를 이송방향으로 이송하는 테이프 이송 기구; 이송방향에 대해 소정 길이의 이방성 전기전도 테이프 세그먼트를 제공하기 위해 이방성 전기전도 테이프만을 절단하는 테이프 절단 수단; 이방성 전기전도 테이프 세그먼트가 접착될 기판을 위치 결정하는 기판 위치 결정유닛; 후자를 기판에 접착시키기 위해 이방성 전기전도 테이프 세그먼트를 프레싱하는 테이프 프레싱 기구를 포함한다.

본 발명의 접착장치에 이용되는 테이프 절단 수단은 이방성 전기전도 테이프의 길이방향으로 서로 소정 거리의 공간을 둔 두 개의 새김눈을 형성하는 새김눈 형성 부재, 및 두 개의 새김눈으로 경계지어진 이방성 전기전도 테이프를 리더 테이프로부터 제거하는 제거수단을 구비하고 있다. 이 절단 수단은 이방성 전기전도 테이프에다 이방성 전기전도 테이프 세그먼트 및 그 나머지 부분을 구분하는 분리 공간을 형성하도록 설계되어 있다. 따라서, 리더 테이프의 공급 정밀도가 어느 정도 높지 않더라도, 기판에 부착되지 않아야 하는 나머지 부분의 이방성 전기전도 테이프가 기판에 잘못 부착될 가능성이 없어 정확하고 믿을만한 접착 작동이 실행된다. 또한, 이방성 전기전도 테이프가 본 발명의 실시에서 가열 처리되지 않기 때문에 이방성 전기전도 테이프의 길이 단의 특성의 바람직하지 않은 변형 또는 변경을 방지할 수 있다.

Claims (2)

1. 기판을 위치 결정하는 기판 위치 결정부(위치결정테이블)와; 상기 기판 위치 결정부의 상방에서 승강 가능한 가압 툴과; 상기 가압 툴의 측방에 배치되며, 한쪽 면에 이방성 전기 전도 테이프가 접착된 리더 테이프를 공급하는 리더 테이프 공급부(리더테이프 공급기구)와; 상기 리더 테이프의 이방성 전기 전도 테이프 면을 하향으로 한 상태에서 리더 테이프를 상기 리더 테이프 공급부로부터 인출하여 상기 가압 툴의 하방으로 보내는 리더 테이프 이송 기구와; 상기 가압 툴 및 리더 테이프 공급부 사이에서, 리더 테이프에 접착되어 있는 이방성 전기 전도 테이프만을 절단하는 절단 수단(컷터)과; 상기 절단된 이방성 전기 전도 테이프를 상기 가압 툴 아래에 위치 결정하기 위하여 상기 리더 테이프 이송 기구를 제어하는 제어 수단과; 상기 가압 툴 하방에 위치 결정된 이방성 전기 전도 테이프를, 상기 기판 위치 결정부상에 놓인 기판에 접착하기 위하여, 가압 툴을 기판쪽으로 프레싱하는 프레싱 기구와; 기판에 접착된 이방성 전기 전도 테이프로부터 상기 리더 테이프를 벗겨내는 리더 테이프 벗김 기구를 포함하여 구성된 이방성 전기 전도 테이프 접착장치에 있어서, 테이프 공급 카셋트(30)로부터 하방 일정거리 이격된 위치에 배설된 테이프 흡입 블록(31)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이방성 전기 전도 테이프 접착장치.
2. 기판 위치 결정부상에 놓인 기판의 상방에, 한쪽 면에 이방성 전기 전도 테이프가 접착된 리더 테이프를, 이방성 전기 전도 테이프 면을 하향으로 한 상태에서 위치 결정시켜, 그 상방에 위치 결정된 가압 툴을 사용하여 상기 기판에 이방성 전기 전도 테이프를 접착하는 이방성 전기 전도 테이프 접착 방법에 있어서, 상기 가압 툴 측방에 배치되며, 테이프 공급 카셋트(30)로부터 하방 일정거리 이격된 위치에 배설된 테이프 흡입 블록(31)을 포함하는 리더 테이프 공급부로부터 리더 테이프를 가압 툴측으로 인출하는 단계와; 상기 가압 툴 및 리더 테이프 공급부 사이에 배치된 절단 수단에 의하여, 인출된 상기 리더 테이프의 아랫면의 이방성 전기 전도 테이프만을 절단함으로써 소정 길이의 이방성 전기 전도 테이프를 얻는 단계와; 상기 리더 테이프를 상기 가압 툴 하방으로 보내, 가압 툴에 있어서의 상기 리더 테이프 공급부측 단부, 및 절단된 이방성 전기 전도 테이프에 있어서의 리더 테이프 공급부측 단부를 서로 일치시키는 단계와; 상기 가압 툴에 의하여, 리더 테이프로부터, 상기 절단된 이방성 전기 전도 테이프를 기판에 접착하는 단계와; 기판에 접착된 이방성 전기 전도 테이프로부터 상기 리더 테이프를 벗겨내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이방성 전기 전도 테이프 접착 방법.

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