JPH0940267A - 製品識別用テープの貼付装置および貼付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製品識別用テープのコストを低減する。テー
プの貼付作業の効率を高める。テープの貼付作業を自動
化する。 【解決手段】 供給リール１１からエンドテープ１２を
引き出し、これに製品識別用のデータを印字する。印字
はバーコードを読み取りプリンタ２２で行う。一定長さ
だけスライダ２９で引き出したテープ１２をカッタ２３
で切断する。切断したテープ１２の端部を回動片３２で
折り返して重ね合わせ、これを剥がし易くする。このテ
ープ１２をいったん転写ローラ１４に吸着し、転写ロー
ラ１４を動かして完成品リール１５に巻き取られたテー
ピング仕様の製品（キャリアテープ１６）に貼り付け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばテーピン
グ仕様の製品に貼付する製品識別用のエンドテープの貼
付装置およびその貼付方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、テープに小型電子部品を複数個搭
載したテーピング仕様の製品は、リールに巻き取られ
て、保管・移送などされる。この場合のリールにはその
製品について製造番号・規格等のデータを示す必要があ
り、データを印字したテープが貼付されることとなる。
そこで、この製品識別用テープの貼付にあっては、従来
は、図２８に示すように、あらかじめ規定寸法にカット
されたテープ１が帯状の台紙２にセットしてあるものを
使用していた。このテープ１の端部には粘着性のない折
り返し部３が形成されて、この折り返し部３を摘んでテ
ープ１を製品に貼付していた。また、このテープ１には
データの印字はなされておらず、印字は製品（リール）
への貼付前、作業者がスタンプを用いて手作業にて行っ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
にあっては、テープが切断等既に加工されているため、
その単価が高いという不具合があった。また、手作業に
よるため、その貼付での作業効率が悪いという欠点を有
していた。さらに、印字での誤りが発生するという欠点
もあった。そして、これらの貼付作業を自動化すること
が困難であるという課題を有していた。

【０００４】

【発明の目的】この発明の目的は、テープコストの低減
にある。また、テープの貼付作業の効率を高めること
を、目的としている。また、テープの貼付作業を自動化
することを、目的としている。また、テープへの印字を
正確に行うことを、目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、製品識別用テープが巻き取られたテープ供給リール
と、このテープ供給リールから引き出されたテープを一
定の長さに切断するテープ切断手段と、切断したテープ
を製品に貼付する貼付手段とを備えた製品識別用テープ
の貼付装置である。

【０００６】請求項２に記載の発明は、上記切断された
テープの切断端部を折り返して重ね合わせる端部処理手
段を有する請求項１に記載の製品識別用テープの貼付装
置である。

【０００７】請求項３に記載の発明は、上記テープ供給
リールから引き出されたテープにデータを印字する印字
手段を備えた請求項１または請求項２に記載の製品識別
用テープの貼付装置である。

【０００８】請求項４に記載の発明は、供給リールから
テープを引き出しこれに製品識別用のデータを印字する
工程と、このテープを一定の長さに切断する工程と、切
断したテープの端部を折り返して重ね合わせる工程と、
この切断したテープを製品に貼り付ける工程とを備えた
製品識別用テープの貼付方法である。

【０００９】

【作用】この発明に係る製品識別用テープの貼付装置に
あっては、供給リールからテープを引き出した後、一定
長さに切断する。そして、このテープを製品に貼り付け
る。また、引き出したテープにデータを印字し、切断・
貼付する。さらに、切断後のテープの端部を折り返して
重ね合わせ、製品に貼り付ける。

【００１０】この発明に係る製品識別用テープの貼付方
法にあっては、供給リールからテープを引き出し、これ
に製品識別用のデータを印字する。次に、このテープを
一定の長さに切断する。さらに、切断したテープの端部
を折り返して重ね合わせる。そして、この切断したテー
プを製品に貼り付ける。例えば製品に付すデータをバー
コードを読み取ることで入力し、装置およびシステムの
稼働中に、そのデータをエンドテープ（例えば紙粘着テ
ープ）に印字し、このテープを引き出す。そして、エン
ドテープを所定長さにカットして、その端部を折り返し
て重ね合わせる。端部処理により、テープを剥がし易く
するものである。最後に、このテープをいったん転写ロ
ーラに吸着して巻き取り、テーピング仕様の製品に貼り
付ける。以上の作業は全て自動化して行うことができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る製品識別用
テープの貼付装置の一実施例について図面を参照して説
明する。図１〜図２７は一実施例に係る貼付装置を説明
するものである。図１にはこの装置の全体構成を、図２
はそのエンドシールユニットを示している。図３〜図１
１はエンドシールユニットでの加工プロセスを示してい
る。図１２はテープ端末部折り曲げ機構を、図１３はそ
の動作を説明する図を示している。図１４は切断・端部
処理後のテープを示している。図１５はテープ引き出し
機構を、図１６は編集ユニットでのカッタ機構を示して
いる。図１７はカッタ歯を、図１８は歯受けを、図１
９，図２０は製品テープの切断部を示している。図２１
〜図２５は製品テープの巻き取り〜テープ貼付工程を説
明するための図である。図２６は製品テープを巻き取っ
た完成品リールを、図２７はエンドテープへの印字から
貼付までの流れを示すフローチャートである。

【００１２】図１において、１１は製品識別用のエンド
テープ１２の供給リールであり、この供給リール１１に
はいわゆるレコード巻き状にエンドテープ１２が巻き取
られている。１３はエンドシールユニットを示してい
る。このエンドシールユニット１３は、供給リール１１
から引き出されたエンドテープ１２を規定寸法にカット
し、これを転写ローラ１４に吸着させるものである。転
写ローラ１４はエンドテープ１２を完成品リール１５に
巻き取られたキャリアテープ１６に貼り付けるためのも
のであって、図示していない機構により完成品リール１
５に対して接近・離隔動自在に設けられている。

【００１３】キャリアテープ１６には半導体チップ等の
小型電子部品（ワーク）１７がテープ表面にその長さ方
向に沿って一列に並んで搭載されている。例えばテーピ
ングマシン（図外）によりワーク１７（チップ型抵抗
器）を等間隔でキャリアテープ１６の表面に搭載するも
のである（図１６参照）。また、このキャリアテープ１
６には搭載したワーク１７に対応して透孔１８が等間隔
に配列・形成されている。

【００１４】この装置に供給されたキャリアテープ１６
はバッファユニット１９を介して編集ユニット２０に送
られ、さらに、上記完成品リール１５に巻き取られるよ
うに構成されている。完成品リール１５は駆動モータ２
１によって駆動・回転されるように構成されている。

【００１５】供給リール１１から引き出されたエンドテ
ープ１２は、エンドシールユニット１３で切断・加工さ
れた後、転写ローラ１４に吸着・保持され、転写ローラ
１４により完成品リール１５に巻き取られたキャリアテ
ープ１６に貼付されるように構成されている。図２６は
完成品リール１５に巻き取られたキャリアテープ１６を
示している。エンドシールユニット１３は大略してプリ
ンタ２２、カッタ２３、折り返し部材２４、引き出し部
材２５および転写ローラ１４を有して構成されている。

【００１６】図２にはこのエンドシールユニット１３を
示している。供給リール１１から引き出されたエンドテ
ープ１２は、ローラ２６を介してプリンタ２２と印字ガ
イド２７との間に供給される。プリンタ２２としてはド
ットインパクト方式・インクジェット方式・感熱転写方
式等を採用することができる。また、プリンタ２２に
は、図示していないが、例えば製品の仕様書・作業伝票
等に付されたバーコード等を端末で読み取った信号が製
品データとして供給され、このデータをエンドテープ１
２に印字可能に構成されている。

【００１７】プリンタ２２の出口部近傍には、エンドテ
ープ１２を引き出すための引き出し部材２５が配設され
ている。この引き出し部材２５は、この出口部から転写
ローラ１４に向かって延設されたレール２８と、レール
２８に沿って走行可能なスライダ２９とで構成されてい
る。スライダ２９は、図１５に示すように、上端面に粘
着面２９Ａを有し、この粘着面２９Ａにエンドテープ１
２を粘着・係止して図示していない駆動機構によりレー
ル２８上を往復して走行可能に構成されている。スライ
ダ２９を走行させてエンドテープ１２を所定長さだけ引
き出す構成である。３０はエンドテープ１２が一定寸法
だけ引き出されたことを確認するためのセンサである。

【００１８】また、プリンタ２２の出口付近にはさらに
エンドテープ１２を切断するためのカッタ２３が配設さ
れている。このカッタ２３は図示していない駆動手段に
制御・駆動されてその切断刃を上下に往復動させること
によりエンドテープ１２を切断する構成である。エンド
テープ１２は幅方向に切断されるものである。

【００１９】そして、カッタ２３の近傍で上記レール２
８の上方には折り返し部材２４が配設されている。図１
２〜図１３に詳示するように、折り返し部材２４は、レ
ール２８上方に固設された水平板３１と、この水平板３
１の先端側側方に配設されて水平軸を中心にして回動自
在に設けられた回動片３２と、回動片３２を回動させる
駆動モータ３３とで構成されている。回動片３２は断面
が円の四分の一の形状であって、その下面にはエンドテ
ープ１２を吸着可能な吸着孔３４が形成されている。ま
た、水平板３１の下面にも同様にエンドテープ１２を吸
着するための複数の吸着孔３５が列設されている。図１
３に示すように、切断後のエンドテープ１２の端部を回
動片３２で吸着・保持し、幅方向に延びる水平軸を中心
に１８０゜回動させることでエンドテープ１２の端部を
折り重ねるものである。図１４ではこの折り重ね処理が
なされた状態のエンドテープ１２を示している。

【００２０】再び図２に示すように、転写ローラ１４は
外周面に複数の吸着孔３６を有する構成であって、切断
されて端部折り重ね処理がなされたエンドテープ１２の
非粘着面を負圧により吸着してこれを外周面に巻き付け
て保持することができる。３７は転写ローラ１４の端面
に設けられたクランプピンである。このクランプピン３
７はエンドテープ１２の先端を転写ローラ１４の外周面
との間に挟み込んでこれを係止・クランプするためのも
のである。転写ローラ１４は上記完成品リール１５と軸
線が平行に設けられ、かつ、この転写ローラ１４は、図
示していない機構により、完成品リール１５に対して移
動自在に設けられている。３８はこの転写ローラ１４の
位置センサである。

【００２１】一方、ワーク１７を搭載したキャリアテー
プ１６は、複数のローラ４０，４１４２，４３，４４か
ら構成されたバッファユニット１９を介して編集ユニッ
ト２０に送られる。バッファユニット１９は、このシス
テム・設備が停止した場合、テーピングマシンを急に停
止させないためのユニットである。また、この編集ユニ
ット２０では、上記完成品リール１５に巻き取られるキ
ャリアテープ１６の長さを調節するために切断機構によ
ってキャリアテープ１６は一定長さに切断される。

【００２２】このキャリアテープ１６の切断機構部分は
以下のように構成されている。図２１〜図２５に示すよ
うに、キャリアテープ１６は一対の挿入ローラ４５，４
６およびガイド６０を介して切断機構に送られる。さら
に、このキャリアテープ１６は挿入ガイド４８によりガ
イドされて完成品リール１５に巻き取られる。キャリア
テープ１６が上面を走行するガイド６０の中間部には位
置検出用のセンサ４９，５０が配設されている。これら
のセンサ４９，５０はキャリアテープ１６の透孔１８に
よりキャリアテープ１６の長さ・位置を検出する構成で
ある。また、所定長さの挿入ガイド４８は基端を中心に
揺動自在に配設され、その先端側である完成品リール１
５側端部にはテープクランプ５１が固設されている。ま
た、上記挿入ローラの一方４５は他方４６に対して接近
離隔自在に設けられている。

【００２３】さらに、図１６〜図１８に示すように、切
断機構は、円筒型カッタ５２とダイ５３とを有し、これ
らはキャリアテープ１６を上下から挟むように配設され
ている。円筒カッタ５２は円筒管を斜めに切り落とした
形状の刃を有し、アクチュエータ５４によって上下動自
在に設けられている。ダイ５３には上記カッタ５２の刃
が挿入される孔５５が形成されている。したがって、ア
クチュエータ５４によりカッタ５２はキャリアテープ１
６の下方から上に向かって所定ストロークだけ突出して
キャリアテープ１６を所望位置で切断することとなる。
図１９はこのキャリアテープ１６の切断部を示してい
る。なお、この刃は角筒形状としてもよい。この場合、
キャリアテープ１６の切断部は図２０に示す台形形状と
なる。このようなダイ５３および刃５２を用いることに
より、切断時のキャリアテープ１６のめくれが防止され
るとともに、その刃の寿命を延ばすことができる。

【００２４】以下このシステム乃至装置の動作について
説明する。まず、ワーク１７が搭載されたキャリアテー
プ１６はテーピングマシンからバッファユニット１９を
介して編集ユニット２０に送られ、完成品リール１５に
巻き取られる。一定長さのキャリアテープ１６が完成品
リール１５に巻き取られると、キャリアテープ１６は切
断機構で切断される。一方、エンドテープ１２は供給リ
ール１１から引き出され、プリンタ２２で所定の印字が
施され、さらに引き出されてカッタ２３で切断された
後、切断端部の折り返し、重ね合わせ処理が施され、さ
らに、転写ローラ１４にその粘着面を露出した形で吸着
・保持される。そして、この転写ローラ１４が揺動され
てエンドテープ１２は完成品リール１５の外面に貼付さ
れる。図２７のフローチャートで、この装置の動作を示
している。この動作が繰り返されることにより、次々と
完成品リール１５にエンドテープ１２が貼付される。

【００２５】図３〜図１１には、このエンドシールユニ
ット１３でのエンドテープ１２の加工の順序を示してい
る。すなわち、図３に示すように、エンドテープ１２は
引き出されて先端がスライダ２９の粘着面に粘着され
る。スライダ２９は初期位置であり、プリンタ２２出口
部のガイド下方に位置する。この状態で、エンドテープ
１２にはデータがプリンタ２２によって印字される。図
４はこの印字でのエンドテープ１２の位置を示してい
る。このとき、エンドテープ１２は粘着面を下側に向け
て、その上側の非粘着面に印字される。プリンタ２２の
制御は図外の制御装置などで行っている。

【００２６】次に、印字ガイド２７を下方に離間させ、
スライダ２９を走行可能な状態とする（図５）。そし
て、スライダ２９を走行させ、エンドテープ１２を所定
長さだけさらに供給リール１１から引き出す（図６）。
さらに、クランプピン３７でエンドテープ１２の先端を
クランプしてスライダ２９の粘着面から分離する。同時
にバキュームをｏｎ（１００〜７００ｍｍＨｇ）とし、
折り返し部材２４の下面にエンドテープ１２の非粘着面
を吸着する。この状態を図７に示している。そして、エ
ンドテープ１２をカッタ２３で切断する（図８）。

【００２７】次いで、折り返し部材２４の回動片３２を
１８０゜回動させ、エンドテープ１２の切断端部を折り
重ねて端部を作成・処理する（図９）。折り返し処理は
図１３にその詳細を示している。このとき、スライダ２
９は初期位置に復帰させておく。そして、図１０に示す
ように転写ローラ１４を回転させて、転写ローラ１４外
面に切断・端部処理済みのエンドテープ１２を巻き取
る。このとき、エンドテープ１２の粘着面（粘着剤塗布
面）は外部に向けて露呈した状態となる。そして、セン
サ３８により転写ローラ１４を所定の角度で停止させて
おく（図１１）。エンドテープ１２は完成品リール１５
への粘着を待つ状態とされる。

【００２８】一方、図２１〜図２４に示すように、キャ
リアテープ１６は完成品リール１５に巻き取られる。す
なわち、完成品リール１５のテープ挿入部へキャリアテ
ープ１６の先端を挿入し（図２１）、駆動モータ２１を
駆動してキャリアテープ１６を所定長さだけ巻き取る
（図２２）。このとき、キャリアテープ１６のカット位
置をセンサ４９，５０で検出し、駆動モータ２１をして
巻き取りを停止させる。ここで、挿入ローラ４５を下げ
てキャリアテープ１６をクランプし、切断機構で所定位
置をカットする（図２３）。カット位置の検出は、キャ
リアテープ１６の透孔１８とワーク１７との位置を透過
型センサ４９，５０で検知し、そのｏｎ・ｏｆｆの数で
カット位置を決定する。さらに、エンドテープ１２の貼
付位置までキャリアテープ１６を完成品リール１５に巻
き取る。この検出はタイマーにて管理する（図２４）。

【００２９】そして、図２５に示すように、エンドテー
プ１２を完成品リール１５に巻き取られたキャリアテー
プ１６の端部に貼付する。このとき、転写ローラ１４に
は駆動力を与えておらず、転写ローラ１４の外面を完成
品リール１５に押し当て完成品リール１５を回転させる
ことで、エンドテープ１２を貼付する。この押し当て力
はエア圧で調整する。エア圧力は０．５〜５ｋｇ／ｃｍ
²が適当である。以上の動作を繰り返すことにより、完
成品リール１５に巻き取られたキャリアテープ１６毎に
その内容を印字したエンドテープ１２が自動的に貼付さ
れる。なお、エンドテープ１２の貼付の対象としては、
この他にも例えば基板等がある。

【００３０】

【発明の効果】この発明によれば、リールに巻き取った
テープを使用することにより、そのコストを低減するこ
とができる。また、貼付作業を自動化することができ
る。さらに、システムの稼働中にデータをテープに印字
することができる。また、貼付したテープを剥ぎ取り易
い。また、バーコードによる印字システムを用いると、
印字間違いがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る製品識別用テープの
貼付装置を示す斜視図である。

【図２】この発明の一実施例に係るエンドテープの処理
ユニットを示す正面図である。

【図３】この発明の一実施例に係るエンドテープの貼付
動作を説明するための模式図である。

【図４】この発明の一実施例に係るエンドテープの貼付
動作を説明するための模式図である。

【図５】この発明の一実施例に係るエンドテープの貼付
動作を説明するための模式図である。

【図６】この発明の一実施例に係るエンドテープの貼付
動作を説明するための模式図である。

【図７】この発明の一実施例に係るエンドテープの貼付
動作を説明するための模式図である。

【図８】この発明の一実施例に係るエンドテープの貼付
動作を説明するための模式図である。

【図９】この発明の一実施例に係るエンドテープの貼付
動作を説明するための模式図である。

【図１０】この発明の一実施例に係るエンドテープの貼
付動作を説明するための模式図である。

【図１１】この発明の一実施例に係るエンドテープの貼
付動作を説明するための模式図である。

【図１２】この発明の一実施例に係るエンドテープの折
り返し部材を示す斜視図である。

【図１３】この発明の一実施例に係るエンドテープの折
り返し処理を説明するための工程図である。

【図１４】この発明の一実施例に係るエンドテープを示
す斜視図である。

【図１５】この発明の一実施例に係るスライダを示す正
面図および側面図である。

【図１６】この発明の一実施例に係るキャリアテープの
切断機構を示す斜視図である。

【図１７】この発明の一実施例に係るカッタを示す斜視
図である。

【図１８】この発明の一実施例に係るダイを示す斜視図
である。

【図１９】この発明の一実施例に係るキャリアテープの
切断端部を示す斜視図である。

【図２０】この発明の一実施例に係るキャリアテープの
他の切断端部形状を示す平面図である。

【図２１】この発明の一実施例に係るキャリアテープの
巻き取りを説明するための模式図である。

【図２２】この発明の一実施例に係るキャリアテープの
巻き取りを説明するための模式図である。

【図２３】この発明の一実施例に係るキャリアテープの
切断を説明するための模式図である。

【図２４】この発明の一実施例に係るキャリアテープの
巻き取りを説明するための模式図である。

【図２５】この発明の一実施例に係るエンドテープの貼
付を説明するための模式図である。

【図２６】この発明の一実施例に係るキャリアテープを
巻き取った完成品リールを示す斜視図である。

【図２７】この発明の一実施例に係るエンドテープの貼
付動作を説明するためのフローチャートである。

【図２８】従来の製品識別用テープを示す正面図および
側面図である。

【符号の説明】

１１ テープ供給リール、 １２ エンドテープ（製品識別用テープ）、 １４ 転写ローラ（貼付手段）、 １５ 完成品リール、 １６ キャリアテープ、 １７ ワーク、 ２２ プリンタ（印字手段）、 ２３ カッタ（テープ切断手段）、 ２８ レール（端部処理手段）、 ２９ スライダ（端部処理手段）、 ２４ 折り返し部材（端部処理手段）、 ３１ 水平板（端部処理手段）、 ３２ 回動片（端部処理手段）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品識別用テープが巻き取られたテープ
   供給リールと、 このテープ供給リールから引き出されたテープを一定の
   長さに切断するテープ切断手段と、 切断したテープを製品に貼付する貼付手段とを備えた製
   品識別用テープの貼付装置。
2. 【請求項２】 上記切断されたテープの切断端部を折り
   返して重ね合わせる端部処理手段を有する請求項１に記
   載の製品識別用テープの貼付装置。
3. 【請求項３】 上記テープ供給リールから引き出された
   テープにデータを印字する印字手段を備えた請求項１ま
   たは請求項２に記載の製品識別用テープの貼付装置。
4. 【請求項４】 供給リールからテープを引き出しこれに
   製品識別用のデータを印字する工程と、 このテープを一定の長さに切断する工程と、 切断したテープの端部を折り返して重ね合わせる工程
   と、 この切断したテープを製品に貼り付ける工程とを備えた
   製品識別用テープの貼付方法。