KR100260158B1 - Learning control and integrating control method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A learning/mutual control method of an automatic transmission improves ride comfort and durability of the transmission by reducing shift shock on speed change. CONSTITUTION: If the reducing of an engine torque is possible, whether the temperature of fluid is higher or not than predetermined temperature is decided. If value corresponding to the reducing of an engine output torque is larger than predetermined reference value and learning control time is passed after rear shifting, the power on is set. Thus, if a total control condition for implementing power on up shift speed change is fitted, the compensation of the variation ratio of a target turbine is implemented. If an engine output torque is reduced by the total control implementation order, a shift gear is completed as the target shift gear and the total control is terminated. Thus, ride comfort and the durability of the transmission are improved by reducing shift shock on speed changing.

Description

자동 변속기의 학습제어 및 총합 제어방법Learning control and total control method of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 학습 제어 및 총합 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 파워 온 업 쉬프트 변속시 엔진의 출력 토크를 저감시켜 변속중 변속쇼크를 방지하고 변속감을 향상시키기 위한 자동 변속기의 학습 제어 및 총합 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a learning control and a total control method for an automatic transmission, and more particularly, to an automatic transmission control method for reducing shift- Control and a total control method.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.Generally, a vehicle equipped with an automatic transmission automatically controls the hydraulic pressure in a shift range set according to the running speed of the vehicle, so that the shift gear of the target shift range can be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, according to the control signal applied by the shift control device, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and the corresponding shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated The hydraulic pressure acts on the corresponding valve so that the shift operation can be performed.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, in a vehicle equipped with an automatic transmission whose operation state is controlled according to the hydraulic pressure, it is not necessary to operate a clutch pedal that cuts off power to the engine in order to vary the operating state of the corresponding shift gear, Fatigue can be alleviated and engine stall due to malfunction of the driver during running and insufficient driving can be prevented. Therefore, even if the driver is a beginner, the driving operation can be facilitated.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission performs port conversion according to the selected position of the shift lever of the driver, receives the fluid pressure from the oil pump, and changes the operation state of the hydraulic valve by the fluid pressure, Control the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting the stage.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The operation of the planetary gear set is switched according to the selective operation of the friction element composed of the clutch and the brake, and the gear is transmitted to the drive gear after an appropriate gear ratio is performed.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the power transmitted to the drive gear is transmitted, the shifted power is transmitted to a driven gear which is gear-engaged with the longitudinal reduction gear by a driven gear which is gear-engaged with the drive gear, thereby controlling the turning operation of the wheel.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target speed change stage is determined in accordance with the running state of the vehicle. When performing the control operation to the determined target speed change stage, the corresponding friction elements are operated for each target speed change stage among the friction elements constituted by the clutch, .

상기와 같이 동작하는 자동 변속기를 장착한 차량을 주행중 파워 온 업쉬프트 변속이 발생하면 종래에는 엔진의 출력 토크를 저감하기 위한 총합 제어가 수행될 때 자동 변속기의 변속에 대한 학습 제어는 수행될 때도 있고, 수행되지 않을 때도 있었다.On the other hand, when a power-on upshift shift occurs during running of a vehicle equipped with an automatic transmission operating as described above, conventionally, learning control for shifting of the automatic transmission is performed when total control for reducing the output torque of the engine is performed , And sometimes it was not done.

그러나 상기한 종래의 기술은 파워 온 업쉬프트 변속시 학습 제어가 이루어지고 엔진의 출력 토크를 저감하기 위한 총합 제어가 이루어져야 하지만 엔진의 출력 토크를 저감하기 위한 총합 제어에 의해 학습 제어가 정확하게 이루어지지 않아 변속시 변속쇼크가 발생하여 자동 변속기의 내구성을 저하시키고, 승차감을 떨어뜨리는 문제점이 있다.However, in the conventional technology described above, learning control is performed during power-on upshift, and total control for reducing the output torque of the engine must be performed. However, learning control is not accurately performed by total control for reducing the output torque of the engine A shift shock occurs at the time of shifting, thereby reducing the durability of the automatic transmission and deteriorating the ride quality.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 엔진 제어 수단에서 엔진 토크 가능성을 판단하여 엔진 토크 저감이 가능하면, 유온의 온도가 설정 온도 이상인가를 판단하고, 엔진 출력 토크 저감에 상응하는 값이 설정 기준값보다 크며, 실질적인 변속이후 학습 제어시간이 경과하면, 파워 온을 설정하여 파워 온 업쉬프트 변속을 수행하는 총합제어 적용조건을 만족하면, 목표 터빈의 변화율 보정을 수행하고, 엔진 제어 수단에 총합 제어실시 명령을 출력하여 엔진의 출력 토크가 저감되면, 변속단을 목표 변속단에 변속 완료시키고 상기의 총합 제어를 해제함으로써, 변속시 변속 쇼크를 저감하여 안정된 승차감을 향상시키고 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 학습 제어 및 총합 제어방법을 제공할 수 있다.Therefore, in order to solve the above-mentioned conventional problems, it is judged that the engine torque is possible by the engine control means and if the engine torque can be reduced, it is judged that the temperature of the oil temperature is equal to or higher than the set temperature, and a value corresponding to the engine output torque reduction is set When the total control application condition for performing the power-on upshift transmission is set by setting the power-on when the learning control time elapses after the actual shifting has elapsed, the rate of change of the target turbine is corrected, When the output torque of the engine is reduced by outputting an execution command, the shift speed is shifted to the target speed change stage and the total speed control is released. Thus, the shift shock upon shifting is reduced to improve stable ride comfort and improve the durability of the automatic transmission It is possible to provide a learning control and a total control method of an automatic transmission having an effect that can be achieved.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량이 주행중 파워 온 업쉬프트 변속이 발생되면, 엔진 제어 수단에 총합 제어 가능 여부 상태를 판단하는 신호를 출력하여 총합 제어 요구 신호 출력여부를 판단하는 단계와;To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a method of controlling an internal combustion engine, the method comprising: outputting a signal to the engine control means to determine whether a total control is enabled or not,

상기 엔진 제어 수단에서 총합 제어 가능상태 신호가 출력되어 지면, 자동 변속기의 유온의 상태가 설정 기준 온도 이상인가를 판단하는 단계와;Determining that the state of the oil temperature of the automatic transmission is equal to or higher than the set reference temperature when the total controllable state signal is outputted from the engine control means;

상기에서 유온의 상태가 설정 기준 온도 이상인 경우, 총합 제어시 출력되는 엔진 출력 토크의 값이 설정 기준값보다 큰가를 판단하는 단계와;Determining whether the value of the engine output torque to be outputted during the total sum control is larger than the set reference value when the state of the oil temperature is equal to or higher than the set reference temperature;

상기에서 총합 제어시 엔진 출력 토크의 값이 설정 기준값보다 큰 경우, 메모리에 저장된 파워 온 맵에서 파워 온 업쉬프트 변속 제어를 위한 초기 듀티값과 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와;If the value of the engine output torque at the time of the total control is greater than the set reference value, the initial duty value, the duty slope, the duty output time, and the like for power-on upshift shifting control are set in the power- Outputting a signal;

상기에서 듀티 제어 신호가 출력됨에 따라 변속단을 목표 변속단으로 실질적으로 변속동기 시키는 시점이후부터 학습 제어를 수행함과 동시에 학습제어 수행시간(tLN)을 검출하여 설정된 시간을 경과했는가를 판단하는 단계와;Performing a learning control after a time point at which the speed change stage is substantially synchronized with the target speed change stage as the duty control signal is outputted and detecting a learning control execution time tLN and determining whether a predetermined time has elapsed ;

상기에서 학습 제어를 수행하는 시간(tLN)이 경과한 경우, 총합 제어 조건을 만족하는 것으로 판단하여 목표 터빈의 변화율을 보정하기 위한 피드 백 제어를 수행하는 단계와;Performing feedback control to correct the rate of change of the target turbine by determining that the total control condition is satisfied when the time tLN for performing the learning control has elapsed;

상기에서 피드 백 제어를 수행함과 동시에 엔진 제어 수단에 총합 제어 요구 신호를 출력하는 단계와;Performing feedback control and outputting a total control request signal to the engine control means;

동기된 변속단이 목표 변속단에 변속 완료되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether the synchronous speed change stage is completed in the target speed change stage;

상기에서 변속단이 목표 변속단에 변속 동기가 완료된 경우, 엔진 제어 수단에 총합 제어 해제 요구 신호를 출력하고 모든 변속을 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And outputting a total control release request signal to the engine control means and ending the entire shift when the speed change stage has completed the speed change synchronization at the target speed change stage.

제1(a),(b),(c)도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 학습 제어 및 총합 제어시 출력 파형 및 듀티 제어 패턴도이고,FIGS. 1 (a), 1 (b), and 1 (c) are diagrams of output waveforms and duty control patterns during learning control and total control of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 학습제어 및 총합 제어장치 구성 블럭도이고,FIG. 2 is a block diagram of the learning control and total control device of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention,

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 학습 제어 및 총합 제어방법 동작 순서도이다.FIG. 3 is a flow chart of the operation of the learning control and total control method of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

첨부한 제2도에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 학습 제어 및 총합제어 장치 구성은,As shown in FIG. 2, the learning control and total control device of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention includes:

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;A vehicle running state detecting means (10) which receives a signal to be varied according to a running state of the vehicle and outputs a corresponding signal;

상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 총합제어 적용조건을 만족하면 목표 터빈의 변화율을 보정하여 피드 백 구간에서 총합제어를 실시하고 변속단이 목표 변속단에 도달하는 피드 백 완료지점에서 상기의 총합제어를 중지하는 신호를 출력하는 변속 제어 수단(20)과;When the signal output from the vehicle running condition detecting means 10 is received and read, and when the total control application condition is satisfied, the change rate of the target turbine is corrected to perform the total control in the feedback period, and when the speed change stage reaches the target speed change stage Shift control means (20) for outputting a signal for stopping the total control at the feed back completion point;

상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 총합 제어 요구 신호를 인가 받아 총합제어를 실행하는 신호를 출력하는 엔진 제어 수단(30)과;An engine control means (30) for receiving a total control demand signal outputted from the shift control means (20) and outputting a signal for executing a total control;

상기 변속 제어 수단(20)과 엔진 제어 수단(30)에서 출력되어지는 신호를 인가 받아 변속단을 변속 동기 시키고 점화 플러그의 점화진각을 지연시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.And a drive means (30) for receiving a signal output from the shift control means (20) and the engine control means (30) to synchronize the speed change stage and delay the ignition advance of the ignition plug.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지 수단(10)은,In the above, the vehicle running condition detecting means 10,

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;A throttle valve opening sensing unit (11) for sensing a degree of opening of the throttle valve, the opening degree of which varies depending on the operating state of the accelerator pedal, and outputting a corresponding signal;

차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;A vehicle speed sensing unit 12 for sensing a running speed of the vehicle and outputting a corresponding signal;

스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와;A speed change stage sensing unit 13 for sensing the variable state of the speed change stage and outputting a corresponding signal when the speed change stage is varied according to the throttle opening amount and the vehicle speed;

변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와;A turbine shaft rotational speed sensing unit 14 for sensing a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal;

엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(15)와;An engine speed detector 15 for detecting a rotational speed of a crankshaft varying according to an operation state of the engine and outputting a corresponding signal;

자동 변속기의 오일의 온도를 감지하여 해당하는 신호로 출력하는 유온 감지부(16)로 이루어져 있다.And an oil temperature sensing unit 16 for sensing the oil temperature of the automatic transmission and outputting the sensed temperature signal.

또한 상기에서 구동 수단(40)은,In addition, the driving means (40)

상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호를 인가 받아 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기 시키기 위해 해당 솔레노이드 밸브를 구동시키는 변속 구동부(41)와;A speed change drive section (41) for receiving the duty control signal output from the speed change control section (20) and driving the corresponding solenoid valve to shift the speed change stage to the target speed change stage;

상기 엔진 제어 수단(30)에서 출력되는 점화 지연 신호를 인가 받아 점화 진작이 지연되어 출력되는 점화 플러그(42)로 이루어져 있다.And an ignition plug 42 which receives the ignition delay signal output from the engine control means 30 and outputs a delayed ignition boost.

자동 변속기를 장착한 차량이 주행중 변속이 발생되면, 변속 제어 수단(20)은 파워 온 업쉬프트 변속이 발생되었는가를 판단한다(S100).When a vehicle equipped with the automatic transmission shifts while the vehicle is running, the shift control means 20 determines whether a power-on upshift has occurred (S100).

상기에서 파워 온 업쉬프트 변속이 발생된 경우, 변속 제어 수단(20)은 엔진 제어 수단(30)에 총합 제어 가능 여부 상태를 판단하는 신호를 출력하여 총합 제어 요구 신호 출력여부를 판단한다(S110).When the power-on upshift is generated, the shift control means 20 outputs a signal to the engine control means 30 to determine whether the total control is possible or not (Step S110) .

상기 엔진 제어 수단(30)에서 총합 제어 가능상태 신호가 출력되어 지면, 변속 제어 수단(27)은 자동 변속기의 유온의 상태가 설정 기준 온도 이상인 30℃이상 인가를 판단한다(S120).When the total controllable state signal is output from the engine control means 30, the shift control means 27 determines whether the oil temperature of the automatic transmission is equal to or higher than the set reference temperature by 30 DEG C or more (S120).

하지만 상기에서 총합 제어가 가능하지 않은 경우, 초기단계로 리턴 한다.However, if total control is not possible, the process returns to the initial stage.

상기에서 유온의 상태가 설정 기준 온도 이상인 30℃이상인 경우, 변속 제어 수단(20)은 총합 제어시 엔진 출력 토크의 값이 설정 기준값보다 큰가를 판단한다(S130).If the state of the oil temperature is equal to or higher than the set reference temperature of 30 DEG C or higher, the shift control means 20 determines whether the value of the engine output torque at the time of the total control is greater than the set reference value at step S130.

하지만 상기에서 유온의 온도가 설정 기준 온도인 30℃이하인 경우, 변속 제어 수단(70)은 초기단계로 리턴 한다.However, when the temperature of the oil temperature is equal to or lower than the set reference temperature of 30 DEG C, the shift control means 70 returns to the initial stage.

상기에서 총합 제어시 엔진 출력 토크에 상당하는 정보의 값이 설정 기준값보다 큰 경우, 제어 수단(20)은 첨부한 제1(b)도에 도시되어 있듯이, 메모리에 저장된 파워 온 맵에서 파워 온 업쉬프트 변속 제어를 위한 초기 듀티값과 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당하는 듀티 제어 신호를 구동 수단(40)에 출력한다(S140).When the value of the information corresponding to the engine output torque at the time of the totaling control is larger than the set reference value, the control means 20, as shown in the accompanying first (b) And sets an initial duty value, a duty gradient, a duty output time, and the like for shifting control, and outputs a corresponding duty control signal to the driving means 40 (S140).

상기에서 듀티 제어 신호가 출력됨에 따라 변속 제어 수단(20)은 변속단을 목표 변속단으로 실질적으로 변속동기 시키는 시점이후부터 학습 제어를 수행함과 동시에 학습제어 수행시간(tLN)을 검출하여 설정된 시간을 경과했는가를 판단한다(S150).In response to the output of the duty control signal, the shift control means 20 performs the learning control after the time point at which the speed change stage is substantially synchronized with the target speed change stage and at the same time detects the learning control execution time t LN , (S150).

상기에서 학습 제어를 수행하는 시간(tLN)이 경과한 경우, 변속 제어 수단(20)은 총합 제어 조건을 만족하는 것으로 판단하여 목표 터빈의 변화율을 보정하기 위한 피드 백 제어를 수행한다(S160).If the time t LN during which the learning control is performed has elapsed, the shift control means 20 determines that the total control condition is satisfied and performs feedback control for correcting the rate of change of the target turbine (S 160) .

하지만 상기에서 학습 제어를 수행하는 시간(tLN)이 설정 기준 시간을 경과하지 못한 경우, 설정기준시간을 경과 할 때까지 학습제어를 계속 수행한다. 또한 변속 제어 수단(20)은 상기에서 피드 백 제어를 수행함과 동시에 첨부한 제1(c)도에 도시되어 있듯이, 엔진 제어 수단(30)에 총합 제어 요구신호를 출력한다(S170).However, if the time t LN during which the learning control is performed does not pass the set reference time, the learning control continues until the set reference time elapses. Further, the transmission control means 20 performs feedback control as described above and outputs a total control request signal to the engine control means 30 (S170), as shown in the attached FIG. 1 (c).

엔진 제어 수단(30)은 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 엔진 토크를 저감하기 위한 신호를 구동 수단(40)에 출력하여 점화 플러그(42)의 점화 진각을 지연시킨다.The engine control means (30) receives a signal output from the shift control means and outputs a signal for reducing the engine torque to the drive means (40) to delay the ignition advance of the ignition plug (42).

상기에서 엔진의 출력 토크가 저감되어 자동 변속기에 인가됨에 따라 파워온 업쉬프트 변속에 따른 변속이 변속쇼크 없이 부드럽게 목표 변속단에 변속 동기되어 진다.As the output torque of the engine is reduced and applied to the automatic transmission as described above, the shift according to the power-on upshift transmission is smoothly shifted to the target speed change stage without a shift shock.

따라서 변속 제어 수단(20)은 상기에서 동기된 변속단이 목표 변속단에 변속 완료되었는가를 판단한다(S180).Thus, the shift control means 20 determines whether or not the speed change stage synchronized with the above is shifted to the target speed change stage (S180).

상기에서 변속단이 목표 변속단에 변속 동기가 완료된 경우, 엔진 제어 수단(30)에 총합 제어 해제 요구 신호를 출력하고 모든 변속을 종료한다(S190).When the speed change stage completes the speed change synchronization at the target speed change stage, the engine control means 30 outputs a total control release request signal to end the entire speed change (S190).

하지만 상기에서 변속단이 목표 변속단에 도달하지 못한 경우, 변속 제어 수단(20)은 변속단을 목표 변속단에 변속 동기시키기 위한 변속 제어를 계속 수행한다.However, when the speed change stage fails to reach the target speed change stage, the shift control means 20 continues the shift control for shifting the speed change stage to the target speed change stage.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above-described embodiments illustrate the most preferred embodiments, and are not intended to limit the scope of the present invention.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 엔진 제어 수단에서 엔진 토크 가능성을 판단하여 엔진 토크 저감이 가능하면, 유온의 온도가 설정 온도 이상인가를 판단하고, 엔진 출력 토크 저감에 상응하는 값이 설정 기준값보다 크며, 실질적인 변속이후 학습 제어시간이 경과하면, 파워 온을 설정하여 파워 온 업쉬프트 변속을 수행하는 총합제어 적용조건을 만족하면, 목표 터빈의 변화율 보정을 수행하고, 엔진 제어 수단에 총합 제어실시 명령을 출력하여 엔진의 출력 토크가 저감되면, 변속단을 목표 변속단에 변속 완료시키고 상기의 총합 제어를 해제함으로써, 변속시 변속 쇼크를 저감하여 안정된 승차감을 향상시키고 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 학습 제어 및 총합 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, when the possibility of engine torque reduction is judged by the engine control means, it is judged that the temperature of the oil temperature is equal to or higher than the set temperature, and when the value corresponding to the engine output torque reduction is larger than the set reference value On-shift shifting is performed by setting power-on when the learning control time elapses after a substantial shift, and when the learning control time elapses after a substantial shift, a change rate correction of the target turbine is performed, So as to reduce the shifting shock at the time of shifting to improve a stable riding comfort and to improve the durability of the automatic transmission, It is possible to provide a learning control and a total control method of an automatic transmission having an effect.

Claims (5)

차량이 주행중 파워 온 업쉬프트 변속이 발생되면, 엔진 제어 수단에 총합 제어 가능 여부 상태를 판단하는 신호를 출력하여 총합 제어 요구 신호 출력여부를 판단하는 단계와; 상기 엔진 제어 수단에서 총합 제어 가능상태 신호가 출력되어 지면, 자동 변속기의 유온의 상태가 설정 기준 온도 이상가를 판단하는 단계와; 상기에서 유온의 상태가 설정 기준 온도 이상인 경우, 총합 제어시 출력되는 엔진 출력 토크에 상당한 정보의 값이 설정 기준값보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 총합 제어시 엔진 출력 토크에 상당한 정보의 값이 설정 기준값보다 큰 경우, 메모리에 저장된 파워 온 맵에서 파워 온 업쉬프트 변속 제어를 위한 초기 듀티값과 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기에서 듀티 제어 신호가 출력됨에 따라 변속단을 목표 변속단으로 실질적으로 변속동기 시키는 시점이후부터 학습 제어를 수행함과 동시에 학습제어 수행시간(tLN)을 검출하여 설정된 시간을 경과했는가를 판단하는 단계와; 상기에서 학습 제어를 수행하는 시간(tLN)이 경과한 경우, 총합 제어 조건을 만족하는 것으로 판단하여 목표 터빈의 변화율을 보정하기 위한 피드 백 제어를 수행하는 단계와; 상기에서 피드 백 제어를 수행함과 동시에 엔진 제어 수단에 총합 제어 요구 신호를 출력하는 단계와; 동기된 변속단이 목표 변속단에 변속 완료되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단이 목표 변속단에 변속 동기가 완료된 경우, 엔진 제어 수단에 총합 제어 해제 요구 신호를 출력하고 모든 변속을 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 학습 제어 및 총합 제어 방법.A step of outputting a signal to the engine control means to determine whether or not the total control is enabled, if the power-on upshift shift occurs while the vehicle is running; Determining whether a state of the oil temperature of the automatic transmission is equal to or higher than a set reference temperature when the total controllable state signal is outputted from the engine control means; Determining whether the value of information corresponding to the engine output torque to be output in the total sum control is larger than a set reference value when the state of the oil temperature is equal to or higher than the set reference temperature; If the value of the information corresponding to the engine output torque during the total control is greater than the set reference value, the initial duty value, duty slope, duty output time, and the like for power-on upshift shifting control are set in the power- And outputting a duty control signal to output the duty control signal; After the duty control signal is output, the learning control is performed after the time point at which the speed change stage is substantially synchronized with the target speed change stage, and at the same time, the learning control execution time t LN is detected to determine whether the set time has elapsed Wow; Performing feed back control to correct the rate of change of the target turbine by determining that the total control condition is satisfied when the time (t LN ) for performing learning control has elapsed; Performing feedback control and outputting a total control request signal to the engine control means; Determining whether the synchronous speed change stage is completed in the target speed change stage; And outputting a total control release request signal to the engine control means and terminating all shifts when the speed change stage has completed the speed change synchronization at the target speed change stage . 청구항 1에 있어서, 변속단이 목표 변속단에 도달하지 못한 경우, 변속단을 목표 변속단에 변속 동기시키기 위한 변속 제어를 계속 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 학습제어 및 총합 제어방법.The learning control and total control method of an automatic transmission according to claim 1, comprising the step of continuously performing shift control for shifting the speed change stage to the target speed change stage when the speed change stage fails to reach the target speed change stage. 청구항 1에 있어서, 학습 제어를 수행하는 시간(tLN)이 설정 기준 시간을 경과하지 못한 경우, 설정기준시간을 경과 할 때까지 학습제어를 계속 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 학습 제어 및 총합 제어방법.2. The automatic transmission control method according to claim 1, further comprising: continuing learning control until the set reference time elapses when the time t LN for performing the learning control does not pass the set reference time, Control method. 청구항 1에 있어서, 유온의 온도가 설정 기준 온도이하인 경우와 엔진 제어 수단에서 총합 제어가 가능하지 않은 경우 초기 단계로 리턴 하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 학습 제어 및 총합 제어방법.The learning control and total control method of an automatic transmission according to claim 1, comprising returning to an initial stage when the temperature of the oil temperature is equal to or lower than the set reference temperature and when the total control is not possible by the engine control means. 청구항 1에 있어서, 엔진 제어 수단 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 엔진 토크를 저감하기 위한 신호를 출력하여 점화 플러그의 점화진작을 지연시키는 단계와; 상기에서 엔진의 출력 토크가 저감되어 자동 변속기에 인가됨에 따라 파워 온 업쉬프트 변속에 따른 변속이 변속쇼크 없이 부드럽게 목표 변속단에 변속 동기시키는 것을 더 포함하여 이루어진 자동 변속기의 학습 제어 및 총합 제어방법.The engine control apparatus according to claim 1, further comprising: engine control means for receiving a signal output from the shift control means and outputting a signal for reducing an engine torque to delay ignition boost of the ignition plug; The method according to any one of claims 1 to 5, further comprising: shifting the transmission according to a power-on upshift transmission to a target speed change stage smoothly without a shift shock as the output torque of the engine is reduced and applied to the automatic transmission.
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