KR100206014B1

KR100206014B1 - Transmission control method

Info

Publication number: KR100206014B1
Application number: KR1019960063695A
Authority: KR
Inventors: 이희용
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-12-10
Filing date: 1996-12-10
Publication date: 1999-07-01
Also published as: KR19980045510A

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 변속동기가 발생되면 클러치 토크 용량이 적은 해방측으로 듀티 제어를 수행하여 회전수 동기를 이루는 시점에서 설정된 필 타임을 수행하고, 설정된 듀티 패턴에 의해 듀티 제어를 수행하여 정지전 다운 쉬프트 변속 제어를 수행하여 회전수 동기점에서 해방측과 결합측을 교체하여 변속제어를 완료하기 때문에 변속 완료 시점에서 터빈의 rpm 변동을 없게 하여 출력축 토크를 감소시켜 줌으로써, 변속시 변속 쇼크를 저감하여 주고, 변속감을 향상시키며, 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a three-speed downshift shift control method at three speeds before a stop of an automatic transmission. When a shift is generated, a duty time is set at a time when the rotation speed is synchronized by performing a duty control to a release side having less clutch torque capacity. And the shift control before the stop by performing the duty control according to the set duty pattern to replace the release side and the engaging side at the rotational speed synchronization point to complete the shift control. By reducing the output shaft torque by reducing the output shaft torque, it is possible to reduce the shift shock when shifting, improve the feeling of shifting, and improve the durability of the automatic transmission.

Description

자동 변속기의 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 방법How to control the downshift from 1st speed to 3rd speed before stop of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 운전자의 가속페달 조작에 의해 변속단이 3속에서 1속으로 파워 오프 다운 쉬프트 변속제어시 변속 말기에 발생하는 변속 쇼크를 저감하기 위한 자동 변속기의 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a three-speed downshift shift control method at three speeds before a stop of an automatic transmission, and more particularly, when a shift stage is controlled from three speeds to one speed by an accelerator pedal operation of a driver while driving. The present invention relates to a three-speed downshift shift control method at three speeds before a stop of an automatic transmission for reducing shift shocks occurring at the end of a shift.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the driving speed of the vehicle so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속 동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift control device so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. The hydraulic pressure acts on the valve so that the shifting operation can be performed.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure does not require the operation of a clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding shift gear. Fatigue can be reduced, and an engine stall is not generated due to a malfunction of the driver or an immature driving during driving, so that even a beginner can easily operate a driving operation.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission is converted to a port according to the position selected by the driver's shift lever, and the fluid pressure is supplied from the oil pump, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure so that any one of the gear stages of the transmission gear mechanism is shifted. Controls the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting stages.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The action of the planetary gear arrangement is switched in accordance with the selective operation of the friction element consisting of a clutch or brake, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되며, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear geared to the drive gear and controls the rotational operation of the wheel.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소 중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target shift stage is determined according to the driving state of the vehicle, and when the control operation to the determined target shift stage is executed, the corresponding friction element is operated for each target shift stage among friction elements consisting of a clutch or a brake. Let's do it.

따라서 상기와 같이 동작하는 자동 변속기를 장착한 차량을 3속으로 주행중 운전자가 가속페달에서 발을 놓았을 때 종래에는 결합측 단독으로 변속제어를 수행하여 변속단을 목표 변속단인 1속으로 변속을 완료하였다.Therefore, when the driver releases the foot from the accelerator pedal while driving the vehicle equipped with the automatic transmission operating as described above, the shift stage is shifted to the first gear, which is the target shift stage, by performing shift control on the engaging side alone. Completed.

그러나 상기한 종래의 기술은 결합측 단독으로 변속 제어를 수행함으로서, 제어 유압 편차에 따라 클러치 토크 변동으로 터빈 rpm 변동이 발생하여 출력축 토크만큼 변속쇼크가 발생하는 문제점이 있다.However, the above-described conventional technique has a problem in that the shifting of the turbine rpm occurs due to the clutch torque variation according to the control hydraulic pressure variation by performing the shift control by the coupling side alone, and the shift shock is generated as much as the output shaft torque.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 변속동기가 발생되면 클러치 토크 용량이 작은 해방측으로 듀티 제어를 수행하여 회전수 동기를 이루는 시점에서 설정된 필 타임을 수행하고, 설정된 듀티 페턴에 의해 듀티 제어를 수행하여 정지전 다운 쉬프트 변속 제어를 수행하여 회전수 동기점에서 해방측과 결합측을 교체하여 변속제어를 완료하기 때문에 변속 완료 시점에서 터빈의 rpm 변동을 없게 하여 출력축 토크를 감소시켜 줌으로써, 변속시 변속 쇼크를 저감하여 주고, 변속감을 향상시키며, 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, when the transmission is generated, the duty control is performed to the release side having a small clutch torque capacity to perform the set fill time at the time of synchronizing the rotation speed, and the duty control is performed by the set duty pattern. Since the shift control is completed by changing the release side and the engaging side at the rotational speed synchronization point before stopping, the output shaft torque is reduced by eliminating the turbine rpm change at the completion of the shift. The present invention provides a method of controlling a 1-speed downshift shifting at 3 speeds before a stop of an automatic transmission having an effect of reducing shift shock, improving a feeling of shifting, and improving durability of an automatic transmission.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주행중 운전자가 가속페달에서 발을 놓았을 때 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력된 경우, 결합측 제어를 위해 설정된 필 타임(Tf)을 출력하는 A구간을 수행하는 단계와; 상기에서 설정된 필 타임(Tf)이 출력된 경우, 필 타임(Tf)의 출력이 종료되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 설정된 필 타임(Tf)의 출력이 종료된 경우, 터빈의 rpm이 회전수 동기를 이룬 시점(A구간 종료점)에서 메모리의 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 맵에서 듀티 초기치, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티 제어 신호(Da)를 출력하여 피스톤이 리턴되지 않고 구간 B동안 정지하도록 유지하는 단계와; 상기에서 듀티 제어 신호가 출력됨에 구간 C와 구간 D에 걸쳐 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어를 수행하는 단계와; 상기에서 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어를 수행함에 따라 터빈의 rpm이 재동기 되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 터빈의 rpm이 재동기 된 경우, 설정된 듀티값(De)을 기준으로 하여 일정한 듀티 기울기로 설정된 홀드 타임(Tsf) 동안 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기에서 설정된 홀드 타임(Tsf) 동안 일정한 듀티 기울기로 듀티 제어 신호를 출력함에 따라, 설정된 홀드 타임(Tsf)이 종료되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 설정된 홀드 타임(Tsf)이 종료된 경우, 듀티 제어 신호를 100%로 출력하고, 모든 듀티 제어를 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object comprises the steps of determining whether the first-speed downshift shift control signal is output at three speeds before stopping when the driver releases the foot on the accelerator pedal during driving; Performing section A for outputting a fill time Tf set for coupling-side control when the first-speed downshift shift control signal is output at the third speed before stopping; Determining whether the output of the fill time Tf is finished when the set fill time Tf is output; When the output of the fill time Tf set above is finished, the duty initial value, duty gradient, and the like in the 3-speed 1-speed downshift map before the stop of the memory at the time when the turbine rpm is synchronized with the rotational speed (section A end point). Setting a duty output time and the like to output a corresponding duty control signal Da to maintain the piston without stopping during section B; Performing a 1-speed downshift shifting control at the 3rd speed before stopping between the interval C and the interval D while the duty control signal is output; Determining whether the rpm of the turbine is re-synchronized by performing the first-speed downshift shift control at the third speed before stopping; Outputting a duty control signal for a hold time Tsf set to a constant duty gradient based on the set duty value De when the rpm of the turbine is re-synchronized; Determining whether the set hold time Tsf is terminated by outputting a duty control signal with a constant duty gradient during the set hold time Tsf; And outputting the duty control signal at 100% when the set hold time Tsf ends, and terminating all duty control.

제1a도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속제어시 터빈 회전수의 변화율 그래프.Figure 1a is a graph of the rate of change of turbine speed in the first-speed downshift shift control at the third speed before the stop of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

제1b도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속시 해방측 듀티 패턴도.1b is a release side duty pattern diagram when shifting from one speed to three speeds before a stop of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

제1c도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속시 결합측 듀티 패턴도.Figure 1c is a coupling side duty pattern diagram when shifting the first speed down to three speeds before the stop of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속시 필 타임 보정 맵 그래프.2 is a fill time correction map graph when shifting from 1 to 3 speeds before the stop of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 장치 구성 블럭도.3 is a block diagram illustrating a configuration of a 1-speed downshift shift control apparatus at 3 speed before stopping of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

제4도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 방법 동작 순서도.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a one-speed downshift shifting method at three speeds before stopping of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 제3도에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 장치의 구성은, 차량의 주행상태에 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과; 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 변속동기가 발생되면 클러치 토크 용량이 작은 해방측으로 듀티 제어를 수행하여 회전수 동기를 이루는 시점에서 설정된 필 타임을 수행하고, 설정된 듀티 패턴에 의해 듀티 제어를 수행하여 정지전 다운 쉬프트 변속 제어를 수행하여 회전수 동기점에서 해방측과 결합측을 교체하여 변속 제어를 완료하기 때문에 변속 완료 시점에서 터빈의 rpm 변동을 없게 하여 출력축 토크를 감소시켜 주는 듀티 제어 신호를 출력하는 변속 제어 수단(20)과; 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되어지는 신호를 인가받아 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 3, the configuration of the 1-speed downshift shift control apparatus at the 3rd speed before the stop of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention is outputted by varying the state of the vehicle according to the driving state of the vehicle. A vehicle driving state sensing means 10 which receives a signal and outputs a corresponding electric signal; When the transmission is generated by receiving and reading the signal output from the vehicle driving state sensing means 10, the duty control is performed to the release side having a small clutch torque capacity to perform the set fill time at the time of synchronizing the rotation speed, and Due to the duty control by the duty pattern, the downshift shift control before stop is performed, and the shift control is completed by replacing the release side and the engaging side at the rotation speed synchronization point. Shift control means (20) for outputting a duty control signal for reducing the? The driving means 30 receives a signal output from the shift control means 20 to shift the shift stage to the target shift stage.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지 수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)와; 차량 자동 변속기 변속단의 체결상태에 따라 서로 다른 값을 출력하는 출력축 회전수를 감지하기 위한 출력축 회전수 감지부(16)로 이루어져 있어, 주행중 운전자가 가속페달에서 발을 놓았을 때 변속 제어 수단(20)은 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단한다(S100).In the above, the vehicle driving state detection means 10, the throttle valve opening degree detection unit 11 for detecting the degree of opening of the throttle valve whose opening and closing state is variable in conjunction with the operation state of the accelerator pedal and outputs a corresponding signal; A vehicle speed detector 12 which detects a driving speed of the vehicle and outputs a corresponding signal; A shift stage detecting unit 13 for detecting a variable state of the shift stage and outputting a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed; An engine rotation speed detection unit 14 for detecting a rotation speed of the crankshaft which is varied according to an operating state of the engine and outputting a corresponding signal; A turbine shaft rotational speed sensing unit 15 for sensing a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal; It consists of an output shaft rotation speed detection unit 16 for detecting the output shaft rotation speed for outputting different values according to the fastening state of the vehicle automatic transmission shift stage, the shift control means when the driver releases the foot in the accelerator pedal during driving ( 20) it is determined whether the first-speed downshift shift control signal is output at the third speed before stopping (S100).

상기에서 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력된 경우, 변속 제어 수단(20)은 클러치 토크 용량이 작은 해방측으로 제어를 실시하는데, 이때 해방측은 첨부한 제1b도에 도시되어 있듯이, L-R 스위칭 타임(Ts)후 어큐멀에이터(Accumulator) 해방압 저하 시간(To)으로 듀티 제어 신호(Dh)를 출력한다.In the case where the 1-speed downshift shift control signal is output at the 3rd speed before the stop, the shift control means 20 controls the release side having a small clutch torque capacity, and the release side is shown in FIG. After the LR switching time Ts, the duty control signal Dh is output as the accumulator release pressure drop time To.

상기는 변속중 운전자의 가속페달 조작에 의해 인가되는 팁-인(Tip-In)을 대응하기 위한 것이다.The above is to counter the tip-in applied by the driver's accelerator pedal operation during the shift.

이 때 변속 제어 수단(20)은 첨부한 제1c도에 도시되어 있듯이 결합측 제어를 위해 설정된 필 타임(Tf)을 출력하는 A구간을 수행한다(S110).At this time, the shift control means 20 performs section A for outputting the fill time Tf set for the coupling side control as shown in FIG. 1C (S110).

상기에서 설정된 필 타임(Tf)이 출력된 경우, 변속 제어 수단(20)은 필 타임(Tf)의 출력이 종료되었는가를 판단한다(S120).When the set fill time Tf is output, the shift control means 20 determines whether the output of the fill time Tf is finished (S120).

상기에서 설정된 필 타임(Tf)의 출력이 종료된 경우, 변속 제어 수단(20)은 첨부한 제1a도에 도시되어 있듯이 터빈의 rpm이 회전수 동기를 이룬 시점(A구간 종료점)에서 메모리의 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 맵에서 듀티 초기치, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티 제어 신호(Da)를 출력하여 피스톤이 리턴되지 않고 구간 B동안 정지하도록 유지한다(S130).When the output of the fill time Tf set above has ended, the shift control means 20 stops the memory at a time point (section A end point) in which the rpm of the turbine is synchronized with the rotational speed as shown in FIG. 1A. The duty initial value, the duty gradient, the duty output time, etc. are set in the first-down downshift map at all three speeds, and the corresponding duty control signal Da is outputted to maintain the piston without being returned and stop for a period B (S130).

이 때 해방측은 터빈의 rpm이 상승하도록 해방압을 저하시키고, 터빈의 rpm이 △Nb가 되는 시점 구간 C부터 피드 백 제어를 하여 터빈의 rpm(Nt)가 완만하게 상승하도록 하기 위해 초기 듀티값(Dr)을 설정하여 해당 듀티 제어 신호를 출력한다.At this time, the release side lowers the release pressure so that the rpm of the turbine increases, and the feed back control is performed from the time point C at which the turbine rpm becomes ΔNb so that the rpm (Nt) of the turbine gradually rises. Dr) is set to output the corresponding duty control signal.

상기(S130)에서 결합측 듀티 제어 신호가 출력됨에 따라 변속 제어 수단(20)은 구간 C와 구간 D에 걸쳐 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어를 수행한다(S140).As the combined duty control signal is output in step S130, the shift control means 20 performs a 1-speed downshift shift control at the third speed before stopping over the interval C and the interval D (S140).

그러나 해방측은 구간 D에서 입력축 토크(Ni)를 마이너스(-)로 변경하여 피드 백 제어를 계속 수행하고, 변속단 동기를 위해 홀드 스피드를 제어한다.However, the release side changes the input shaft torque Ni to minus (-) in the section D to continue the feedback control and to control the hold speed for shift stage synchronization.

따라서 결합측은 상기에서 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어를 수행함에 따라 터빈의 rpm이 재동기 되었는가를 판단한다(S150).Therefore, the coupling side determines whether the rpm of the turbine is re-synchronized by performing the first-speed downshift shift control at the third speed before stopping (S150).

상기에서 터빈의 rpm이 재동기 되었는가를 판단하는 방법은, Nt-Ntj △N1일 때 터빈의 rpm 재동기로 판단한다.The method for determining whether the rpm of the turbine has been resynchronized is determined as the rpm resynchronization of the turbine when Nt-Ntj? N1.

상기에서 터빈의 rpm이 재동기 되었을 때 변속 제어 수단(20)은 설정된 듀티 값(De)을 기준으로 하여 일정한 듀티 기울기로 설정된 홀드 타임(Tsf) 동안 듀티 제어 신호를 출력한다(S160).When the rpm of the turbine is re-synchronized, the shift control means 20 outputs a duty control signal for a hold time Tsf set to a constant duty gradient based on the set duty value De (S160).

하지만 상기에서 터빈의 rpm이 재동기 되지 않은 경우, 변속 제어 수단(20)은 터빈의 rpm이 재동기 될 때까지 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어를 계속 수행한다.However, when the rpm of the turbine is not resynchronized in the above, the shift control means 20 continues to perform the 1-speed downshift shift control at 3 speed before stopping until the rpm of the turbine is resynchronized.

상기에서 설정된 홀드 타임(Tsf) 동안 일정한 듀티 기울기로 듀티 제어 신호를 출력함에 따라, 변속 제어 수단(20)은 설정된 홀드 타임(Tsf)이 종료되었는가를 판단한다(S170).As the duty control signal is output at a predetermined duty gradient during the set hold time Tsf, the shift control means 20 determines whether the set hold time Tsf is terminated (S170).

상기에서 설정된 홀드 타임(Tsf)이 종료된 경우, 변속 제어 수단(20)은 듀티 제어 신호를 100%로 출력하고, 결합측 듀티 제어를 종료하고 초기단계로 리턴한다(S180).When the set hold time Tsf ends, the shift control means 20 outputs the duty control signal at 100%, terminates the coupling side duty control and returns to the initial stage (S180).

하지만 상기에서 설정된 홀드 타임(Tsf)이 종료되지 않은 경우, 변속 제어 수단(20)은 설정된 홀드 타임(Tsf)이 종료될 때까지 일정한 듀티 기울기로 해당 듀티 제어 신호를 출력한다.However, when the set hold time Tsf is not terminated, the shift control means 20 outputs the corresponding duty control signal at a constant duty slope until the set hold time Tsf ends.

또한 해방측은 상기에서 피드 백 제어가 완료되면 듀티를 보정하여 서서히 감소시키고 라인 압을 완전히 저하시킨다.In addition, when the release control is completed, the release side corrects the duty to gradually reduce the line pressure.

그러나 상기 구간 E에서 듀티 보정중 터빈의 rpm(Nt)이 재상승할 경우, 해방측은 피드 백 제어를 재실시한다.However, when the rpm (Nt) of the turbine rises again during the duty cycle correction in the section E, the release side performs the feedback control again.

따라서 상기 구간 E에서 터빈의 rpm(Nt)이 재상승하여 듀티 보정중에 해방측이 피드 백 제어를 재실시할 경우, 변속 제어 수단(20)은 첨부한 제2도에 도시되어 있듯이 설정된 필 타임(Tf)이 짧은 것으로 판단하고, 전회출력 필 타임(Tf)에 설정시간을 플러스(+) 보정하고, 상승량이 △N1이하로 변속을 완료하면 필 타임(Tf)이 길은 것으로 판단하여 전회출력의 필 타임에 설정시간을 마이너스(-) 보정하여 학습 제어한다.Therefore, when the rpm (Nt) of the turbine rises again in the section E and the release side re-executes the feedback control during duty correction, the shift control means 20 sets the fill time Tf as shown in FIG. ) Is judged to be short, the set time is positively corrected to the previous output fill time (Tf), and if the shift amount is shifted to △ N1 or less, the fill time (Tf) is judged to be long and the fill time of the previous output The learning time is controlled by minus the set time.

새로운 필 타임(Tf)n = 전회출력 필 타임(Tf)o + 설정시간(-설정시간)New fill time (Tf) n = previous output fill time (Tf) o + set time (-set time)

이 때 엔진 회전수(Ne)는 1200rpm보다 작아야 하고, 스로틀은 1.2v 이하이고 아이들 스위치가 온 되어야 하며, 시간 변화에 따른 출력축보다 작아야 하고, 변속중 출력축 rpm의 변화값(△No)이 -150rpm보다 크고 +90rpm보다 작아야 한다.At this time, the engine speed Ne should be less than 1200rpm, the throttle should be 1.2v or less and the idle switch should be on, and the output shaft according to the change of time It should be smaller and the change value of output shaft rpm (ΔNo) during shifting should be larger than -150rpm and smaller than + 90rpm.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에서 변속동기가 발생되면 클러치 토크 용량이 작은 해방측으로 듀티 제어를 수행하여 회전수 동기를 이루는 시점에서 설정된 필 타임을 수행하고, 설정된 듀티 페턴에 의해 듀티 제어를 수행하여 정지전 다운 쉬프트 변속 제어를 수행하여 회전수 동기점에서 해방측과 결합측을 교체하여 변속 제어를 완료하기 때문에 변속 완료 시점에서 터빈의 rpm 변동을 없게 하여 출력축 토크를 감소시켜 줌으로써, 변속시 변속 쇼크를 저감하여 주고, 변속감을 향상시키며, 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 방법을 제공할 수 있다.As described above, when the transmission is generated in the exemplary embodiment of the present invention, the duty control is performed to the release side where the clutch torque capacity is small to perform the set fill time at the time of synchronizing the rotation speed, and the duty control is performed by the set duty pattern. Downshift shifting control before the stop, and the shifting control is completed by replacing the release side and the engaging side at the rotational speed synchronous point, so that the output shaft torque is reduced by eliminating the change of the rpm of the turbine at the shifting completion point. It is possible to provide a method of controlling the 1-speed downshift shifting at 3 speeds before the stop of the automatic transmission, which has the effect of reducing shock, improving the transmission feeling, and improving the durability of the automatic transmission.

Claims

주행중 운전자가 가속페달에서 발을 놓았을 때 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력된 경우, 결합측 제어를 위해 설정된 필 타임(Tf)을 출력하는 A구간을 수행하는 단계와; 상기에서 설정된 필 타임(Tf)이 출력된 경우, 필 타임(Tf)의 출력이 종료되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 설정된 필 타임(Tf)의 출력이 종료된 경우, 터빈의 rpm이 회전수 동기를 이룬 시점(A구간 종료점)에서 메모리의 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 맵에서 듀티 초기치, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티 제어 신호(Da)를 출력하여 피스톤이 리턴되지 않고 구간 B동안 정지하도록 유지하는 단계와; 상기에서 듀티 제어 신호가 출력됨에 구간 C와 구간 D에 걸쳐 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어를 수행하는 단계와; 상기에서 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어를 수행함에 따라 터빈의 rpm이 재동기 되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 터빈의 rpm이 재동기 된 경우, 설정된 듀티값(De)을 기준으로 하여 일정한 듀티 기울기로 설정된 홀드 타임(Tsf)동안 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기에서 설정된 홀드 타임(Tsf)동안 일정한 듀티 기울기로 듀티 제어 신호를 출력함에 따라, 설정된 홀드 타임(Tsf)이 종료되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 설정된 홀드 타임(Tsf)이 종료된 경우, 듀티 제어 신호를 100%로 출력하고, 모든 듀티 제어를 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 방법.Determining whether a 1-speed downshift shift control signal is output at 3 speed before stopping when the driver releases the foot from the accelerator pedal during driving; Performing section A for outputting a fill time Tf set for coupling-side control when the first-speed downshift shift control signal is output at the third speed before stopping; Determining whether the output of the fill time Tf is finished when the set fill time Tf is output; When the output of the fill time Tf set above is finished, the duty initial value, duty gradient, and the like in the 3-speed 1-speed downshift map before the stop of the memory at the time when the turbine rpm is synchronized with the rotational speed (section A end point). Setting a duty output time and the like to output a corresponding duty control signal Da to maintain the piston without stopping during section B; Performing a 1-speed downshift shifting control at the 3rd speed before stopping between the interval C and the interval D while the duty control signal is output; Determining whether the rpm of the turbine is re-synchronized by performing the first-speed downshift shift control at the third speed before stopping; Outputting a duty control signal for a hold time Tsf set to a constant duty gradient based on the set duty value De when the rpm of the turbine is resynchronized; Determining whether the set hold time Tsf is terminated by outputting a duty control signal with a constant duty gradient during the set hold time Tsf; Outputting a duty control signal at 100% when the set hold time Tsf is terminated, and ending all duty control; .

청구항 1에 있어서, 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력된 경우, 클러치 토크 용량이 작은 해방측으로 제어를 실시하고, 변속중 운전자의 가속페달 조작에 의해 인가되는 팁-인(Tip-In)을 대응하기 위해 L-R 스위칭 타임(Ts)후 어큐멀에이터(Accumulator)해방압 저하 시간(To)으로 듀티 제어 신호(Dh)를 출력하는 것을 포함하여 이루어진 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 방법.The method according to claim 1, wherein when the first-speed downshift shift control signal is output at three speeds before the stop, control is performed to the release side having a small clutch torque capacity, and a tip-in applied by the accelerator pedal operation of the driver during the shift. 1-speed downshift before 3-stop, including outputting the duty control signal Dh after the LR switching time Ts to accumulator release pressure drop time To Shift control method.

청구항 1에 있어서, 설정된 필 타임(Tf)의 출력이 종료된 경우, 해방측은 터빈의 rpm이 상승하도록 해방압을 저하시키고, 터빈의 rpm이 △Nb가 되는 시점 구간 C부터 피드 백 제어를 하여 터빈의 rpm(Nt)가 완만하게 상승하도록 하기 위해 초기 듀티값(Dr)을 설정하여 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기에서 듀티 제어 신호를 출력함에 따라 구간 D에서 입력축 토크(Ni)를 마이너스(-)로 변경하여 피드 백 제어를 계속 수행하고, 변속단 동기를 위해 홀드 스피드를 제어하는 단계와; 상기에서 피드 백 제어가 완료되면 듀티를 보정하여 서서히 감소시키고, 라인 압을 완전히 저하시키는 것을 포함하여 이루어진 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 방법.The turbine of claim 1, wherein when the output of the set fill time Tf is completed, the release side lowers the release pressure so that the rpm of the turbine increases, and the feed back control is performed from the time point C at which the rpm of the turbine becomes ΔNb. Outputting a corresponding duty control signal by setting an initial duty value Dr in order to slowly increase the rpm Nt of? Changing the input shaft torque (Ni) to minus (−) in the period D as the duty control signal is output, and continuing the feedback control and controlling the hold speed for shift stage synchronization; When the feedback control is completed, the first speed downshift shift control method at the third speed before the stop comprising the step of correcting the duty to gradually reduce the pressure, the line pressure completely reduced.

청구항 3에 있어서, 구간 E에서 듀티 보정중 터빈의 rpm(Nt)이 재상승할 경우, 해방측은 피드 백 제어를 재실시하는 것을 포함하여 이루어진 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 방법.The method according to claim 3, wherein, when the rpm (Nt) of the turbine rises again during the duty cycle correction in the section E, the release side re-executes the feedback control.

청구항 3에 있어서, 구간 E에서 터빈의 rpm(Nt)이 재상승하여 듀티 보정중에 해방측이 피드 백 제어를 재실시할 경우, 설정된 필 타임(Tf)이 짧은 것으로 판단하고, 전회출력 필 타임(Tf)에 설정시간을 플러스(+) 보정하고, 상승량이 △N1이하로 변속을 완료하면 필 타임(Tf)이 길은 것으로 판단하여 전회출력의 필 타임에 설정시간을 마이너스(-) 보정하여 학습제어를 수행하는 것을 포함하여 이루어진 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 방법.The method of claim 3, wherein when the rpm (Nt) of the turbine rises again in the section E and the release side re-executes the feedback control during duty correction, it is determined that the set fill time Tf is short and the previous output fill time Tf. ), If the set time is positive (+), and the shift amount is shifted to △ N1 or less, the fill time (Tf) is judged to be long, and the set time is negatively corrected at the fill time of the previous output to learn. A method of controlling a downshift of a first speed at a third speed before stopping, including performing.

{새로운 필 타임(Tf)n = 전회출력 필 타임(Tf)o + 설정시간(-설정시간)}{New fill time (Tf) n = last output fill time (Tf) o + set time (-set time)}

청구항 5에 있어서, 학습 제어 수행은, 엔진 회전수(Ne)가 1200rpm보다 작아야 하고, 스로틀은 1.2V이하이고 아이들 스위치가 온 되어야 하며, 시간 변화에 따른 출력축보다 작아야 하고, 변속중 출력축 rpm의 변화값(△No)이 -150rpm보다 크고 +90rpm보다 작아야 하는 것을 포함하여 이루어진 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 방법.The method of claim 5, wherein the learning control is performed, the engine speed Ne should be less than 1200rpm, the throttle should be 1.2V or less and the idle switch should be on, and the output shaft according to the change of time A first-speed downshift shift control method at three speeds before stop including smaller and more than -150rpm and less than + 90rpm change value of output shaft rpm during shifting.

청구항 1에 있어서, 터빈의 rpm이 재동기 되지 않은 경우, 터빈의 rpm이 재동기 될 때까지 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어를 계속 수행하는 것을 포함하여 이루어진 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 방법.The method of claim 1, wherein when the rpm of the turbine is not re-synchronized, the speed 1 to 3 at the speed before stopping including continuing to perform the 1-speed downshift shift control at 3 speed before stopping until the rpm of the turbine is re-synchronized. How to control downshift shifting.

청구항 1에 있어서, 설정된 홀드 타임(Tsf)이 종료되지 않은 경우, 설정된 홀드 타임(Tsf)이 종료될 때까지 일정한 듀티 기울기로 해당 듀티 제어 신호를 계속 출력하는 것을 포함하여 이루어진 정지전 3속에서 1속 다운 쉬프트 변속 제어 방법.The method according to claim 1, wherein when the set hold time Tsf is not finished, 1 at 3 speeds before stop including continuously outputting the corresponding duty control signal at a constant duty slope until the set hold time Tsf ends. How to control downshift shifting.