KR100285476B1 - Synchronous control method during power-on downshift of automatic transmission - Google Patents

Synchronous control method during power-on downshift of automatic transmission

Info

Publication number
KR100285476B1
KR100285476B1 KR1019960079650D KR19960079650D KR100285476B1 KR 100285476 B1 KR100285476 B1 KR 100285476B1 KR 1019960079650 D KR1019960079650 D KR 1019960079650D KR 19960079650 D KR19960079650 D KR 19960079650D KR 100285476 B1 KR100285476 B1 KR 100285476B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
value
turbine
rpm
control
section
Prior art date
Application number
KR1019960079650D
Other languages
Korean (ko)
Inventor
권혁빈
Original Assignee
정몽규
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차주식회사 filed Critical 정몽규
Application granted granted Critical
Publication of KR100285476B1 publication Critical patent/KR100285476B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/064—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle by fluid means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2200/00—Special features or arrangements of vehicle headlamps
    • B60Q2200/30—Special arrangements for adjusting headlamps, e.g. means for transmitting the movements for adjusting the lamps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 근처 제어방법에 관한 것으로서, 차량이 주행을 시작하여 차속과 스로틀 밸브의 개도량에 의해 변속단이 가변되어 지면 A구간과 B구간은 피드 백 제어에 의해 터빈의 RPM(Nt)을 최대한 동기 속도에 접근시키도록 제어를 수행하는 단계와; 구간 B에서 터빈의 RPM(Nt)이 설정된 터빈의 RPM(Nt)값인 X4보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 구간 B에서 터빈의 RPM(Nt)이 설정된 목표 터빈의 RPM(Nt)값인 X4보다 크거나 같은 경우, 구간 B의 제어를 종료하고, 구간 C Start flag를 1로 설정하고, 구간 C제어를 수행하기 위한 서브루틴을 수행하는 보상 듀티를 산출하는 단계와; 상기에서 구간 C의 제어를 수행하여 보상 듀티를 출력함에 따라 터빈의 RPM(Nt)값이 동기속도 범위 내에 포함되는가를 판단하는 단계와; 상기에서 터빈의 RPM값이 동기속도 범위 내에 있는 경우, 구간 C의 제어를 종료하고, 구간 D을 시작되면 현재의 릴리즈 멤버의 듀티값(Dr)를 설정된 기준값에 의해 연산하여 일정한 기울로 감소시키기 위해 새로운 릴리즈 멤버(Dr)의 듀티값을 산출하는 단계와, 이 때 제어 수단은 터빈의 RPM(Nt)을 피드 백 제어하여 동기 속도와 에러(Error)값에 따라 어플라이 멤버 토크(Ta)을 제어하는 단계와, 상기에서 산출한 릴리즈 멤버 듀티값(Dr)를 출력하여 릴리즈 멤버 토크(Tr)를 일정하게 증가시키면서 릴리즈 멤버 토크(Tr)를 제어하는 단계와; 상기에서 릴리즈 멤버 듀티(Dr)를 출력함에 따라 구간 D의 종료 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기에서 구간 D의 종료 조건을 만족하는 경우, 설정 기준 시간 동안 어플라이 멤버 토크(Ta)를 유지하고 구간 D의 제어를 종료하는 단계와; 상기에서 구간 D의 제어를 종료한 경유, 릴리즈 멤버의 토크값(Tr) 또는 릴리즈 멤버의 유압(Pr)이 0인가를 판단하는 단계와; 상기에서 릴리즈 멤버의 토크값(Tr) 또는 릴리즈 멤버의 유압(Pr)이 0인 경우 모든 변속 제어를 종료하고 초기단계로 리턴하는 단계로 이루어져 있어, 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트 변속시 동기 순간에 발생하는 변속 쇼크를 최소화하여 승차감을 향상시키고, 변속감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a control method near the synchronous during power-on downshift of an automatic transmission, wherein the shift stage is changed by the vehicle speed and the opening amount of the throttle valve, and the A and B sections are used for the feedback control. Performing control to bring the turbine's RPM (Nt) as close to the synchronous speed as possible; Determining whether the RPM (Nt) of the turbine is greater than X4, the set RPM (Nt) value of the turbine in the section B; In the above section, if the RPM (Nt) of the turbine is greater than or equal to X4, the RPM (Nt) value of the set target turbine, the control of the section B is terminated, the section C Start flag is set to 1, and the section C control is performed. Calculating a compensation duty of performing a subroutine to perform; Determining whether the RPM (Nt) value of the turbine is within a synchronous speed range as the compensation duty is output by performing the control of the interval C; When the RPM value of the turbine is within the synchronous speed range, the control of the section C is terminated, and when the section D starts, the duty value Dr of the current release member is calculated by the set reference value to decrease the constant slope. Calculating the duty value of the new release member Dr, wherein the control means controls the application member torque Ta according to the synchronous speed and the error value by feedback control of the RPM Nt of the turbine. Controlling the release member torque (Tr) while constantly increasing the release member torque (Tr) by outputting the calculated release member duty value (Dr); Determining whether an end condition of the interval D is satisfied by outputting the release member duty Dr; If the end condition of the section D is satisfied, maintaining the application member torque Ta for a predetermined reference time and ending the control of the section D; Determining whether the torque value Tr of the release member or the oil pressure Pr of the release member is zero, when the control of the section D is terminated; When the torque value (Tr) of the release member or the hydraulic pressure (Pr) of the release member is 0, the step is to end all the shift control and to return to the initial stage, at the moment of synchronization at the time of shifting the power-on down shift of the automatic transmission By minimizing the shift shock generated, there is an effect that can improve the ride comfort, improve the shift feeling.

Description

자동변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 근처 제어 방법Synchronous control method during power-on downshift of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 근처 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기를 장착한 차량에서 파워 온 다운 쉬프트 변속시 동기 순간에 발생하는 변속쇼크를 최소화하며, 릴리즈 멤버(Release Member)와 어플라이 멤버(Apply Member)를 적절히 교체하기 위한 어플라이 멤버 피드 백 제어(feed back) 방식의 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 근처 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling near synchronism during power-on downshifting of an automatic transmission, and more particularly, to minimize shift shock occurring at the moment of synchronizing during shift-on-shift shifting in a vehicle equipped with an automatic transmission. The present invention relates to a method of controlling near synchronism during power-on downshift of an automatic transmission of an application member feedback control method for appropriately replacing a release member and an apply member.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the traveling speed of the vehicle so that the transmission gear of the target shift stage may be automatically operated.

그러므로 엔진의 출력 동력에 따라 토크 컨버터를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작상태에 따른 해당 변속기어가 동작될 수 있도록 변속 제어장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속 동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and the hydraulic pressure acts on the valve according to the control signal applied from the shift controller so that the gear shift according to the operating state of the vehicle can be operated. Allows operation to be made.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which an operating state is controlled according to hydraulic pressure may reduce the driving fatigue of the driver because it does not require the operation of the clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding transmission gear. In addition, since the engine stall does not occur due to a malfunction of the driver or an immature driving while driving, the driving operation may be facilitated even by a beginner.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission is converted to a port according to the position selected by the driver's shift lever so that the fluid pressure is supplied from the oil pump, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure, thereby changing any one of the gear stages of the transmission gear mechanism. Controls the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting stages.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The selective operation of the friction element consisting of a clutch or a brake switches the operation of the planetary gear unit, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear geared to the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheel.

상기와 같이 자동차의 주행상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소 중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target shift stage is determined according to the driving state of the vehicle, and when the control operation to the determined target shift stage is executed, the corresponding friction element is operated for each target shift stage among friction elements consisting of a clutch or a brake. Let's do it.

상기와 같이 동작하는 자동 변속기를 장착한 차량에서 속도와 스로틀 개도에 의해 변속이 발생하면 변속단은 설정된 듀티 제어 신호에 의해 듀티 제어되어 목표 변속단으로 변속 동기되어짐에 있어, 종래에는 설정된 듀티 제어 신호에 의해 변속단이 목표 변속단에 동기 완료되기 얼마 전 설정된 터빈의 회전수값 이전에 동기 판정을 한 후 변속단을 서서히 목표 변속단에 동기 완료 시켰다.In a vehicle equipped with an automatic transmission operating as described above, if a shift occurs due to the speed and the throttle opening, the shift stage is duty controlled by the set duty control signal and shifted to the target shift stage, and thus, the conventional duty control signal is set. After the synchronous determination was made before the speed of the turbine was set just before the shift stage was synchronized with the target shift stage, the shift stage was gradually synchronized with the target shift stage.

그러나 상기 종래의 기술은 차량의 변화에 따라 정확한 듀티 제어신호의 처리값에 대한 계산이 이루어지지 않아 릴리즈 멤버와 어플라이 멤버를 적절히 교체하여 주지를 못하여 파워 온 다운 쉬프트 동기 순간에 변속 쇼크가 발생하는 문제점이 있다.However, the conventional technology does not calculate accurate processing values of the duty control signal according to the change of the vehicle, so that shift shock occurs at the moment of power-on down shift synchronization because the release member and the application member cannot be replaced properly. There is a problem.

따라서, 본 발명의 목적은 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트 변속시 동기 순간에 발생하는 변속쇼크를 최소화하며 승차감을 향상시키고, 변속감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 근처 제어방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to minimize the shift shock occurring at the moment of synchronism during shifting the power-on shift of the automatic transmission, to improve the riding comfort, and to improve the shifting feeling near the synchronization of the automatic transmission. To provide a control method.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량이 주행을 시작하여 차속과 스로틀 밸브의 개도량에 의해 변속단이 가변되어지면 A구간과 B구간을 피드 백 제어에 의해 수행하고, 터빈의 RPM이 설정된 값인 X4보다 크거나 같을 때 B구간을 종료하여 구간 C제어를 시작하고, 상기 B구간의 마지막 유압 제어 신호를 적분 초기치로 하여 동기 속도를 참고로 터빈의 RPM를 연산하여 에러값을 산출하고, 상기에서 산출한 에러값에 의해 보상 듀티를 산출하여 터빈의 RPM값이 동기 속도에 이르면 상기의 구간 C의 제어를 종료하고, 구간D 제어가 시작되면 릴리즈 멤버 듀티(Dr)을 일정한 기울기로 감소시키고, 터빈의 RPM(Nt)를 피드 백 제어하여 동기 속도와 에러에 따라 터빈의 RPM(Nt)의 속도를 제어하여 어플라이 멤버 토크(Ta)를 제어하고, 구간 D가 종료되면 설정된 기준 시간 t1 동안 어플라이 멤버 토크(Ta)를 유지한 후 최대값으로 올린후 변속 제어를 종료하고 초기 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to the present invention for achieving the above object, if the shift stage is changed by the vehicle speed and the opening amount of the throttle valve, the sections A and B are performed by the feedback control, and the RPM of the turbine is set. When the value is greater than or equal to X4, the section B control is started by ending section B, and the error value is calculated by calculating the RPM of the turbine with reference to the synchronous speed using the last hydraulic control signal of the section B as the integral initial value. Compensation duty is calculated based on the error value calculated by, and when the RPM value of the turbine reaches the synchronous speed, the control of the above section C ends, and when the section D control starts, the release member duty Dr is reduced to a constant slope, Feedback control of the turbine RPM (Nt) to control the application member torque (Ta) by controlling the speed of the RPM (Nt) of the turbine in accordance with the synchronous speed and error, and the set reference time It is characterized in that it comprises the step of maintaining the application member torque (Ta) for the time t1 and then raise to the maximum value, the shift control ends and returns to the initial stage.

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 근처 제어를 위한 듀티 패턴도이고,1 is a duty pattern diagram for near-synchronous control during power-on down shift of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 근처 제어장치 구성 블록도이고,2 is a block diagram illustrating a configuration of a near-synchronous controller during power on and down shift of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

제3(a)도, 제3(b)도, 제3(c)도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 근처 제어방법 동작 순서도이다.3 (a), 3 (b), and 3 (c) are flowcharts illustrating a method of operating a near-synchronous control method during power-on down shift of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 근처 제어장치 구성 블록도로서, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과; 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 A구간과 B구간을 피드 백 제어에 의해 수행하고, 터빈의 RPM이 설정된 값인 X4보다 크거나 같을 때 B구간을 종료하여 구간 C제어를 시작하고, 상기 B구간의 마지막 유압 제어 신호를 적분 초기치로 하여 동기 속도를 참고로 터빈의 RPM를 연산하여 에러값을 산출하고, 상기에서 산출한 에러값에 의해 보상 듀티를 산출하여 터빈의 RPM값이 동기 속도에 이르면 상기의 구간 C의 제어를 종료하고, 구간D 제어가 시작되면 릴리즈 멤버 듀티(Dr)을 일정한 기울기로 감소시키고, 터빈의 RPM(Nt)를 피드 백 제어하여 동기 속도와 에러에 따라 터빈의 RPM(Nt)의 속도를 제어하여 어플라이 멤버 토크(Ta)를 제어하고, 구간 D가 종료되면 설정된 기준 시간 t1 동안 어플라이 멤버 토크(Ta)를 유지하는 제어수단(20)과; 상기 변속 제어수단(20)에서 출력되어지는 듀티 제어 신호를 인가 받아 변속단을 변속 동기 시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a near-synchronous control device when a power transmission is shifted down in accordance with an embodiment of the present invention. A vehicle driving state sensing means 10 for outputting; After receiving the signal output from the vehicle driving state sensing means 10 and performing section A and section B by feedback control, and ending section B when the turbine RPM is greater than or equal to the set value X4. Start C control, calculate the error value by calculating the RPM of the turbine with reference to the synchronous speed using the last hydraulic control signal of the section B as the integral initial value, and calculate the compensation duty based on the calculated error value When the RPM value reaches the synchronous speed, the control of the above section C ends, and when the section D control starts, the release member duty Dr is reduced to a constant slope, and the turbine RPM (Nt) is fed back to control the synchronous speed. Control the application member torque Ta by controlling the speed of the RPM (Nt) of the turbine in accordance with the and error, and maintains the application member torque (Ta) for the set reference time t1 when the section D ends. Stage 20, and; It consists of a driving means 30 for synchronizing the shift stage by receiving a duty control signal output from the shift control means 20.

상기에 있어서, 차량 동작상태 감지수단(10)은 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와; 엔진의 동작상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)로 이루어져 있다.In the above, the vehicle operation state detection means 10 includes a throttle valve opening degree detection unit 11 for detecting the degree of opening of the throttle valve whose opening and closing state is variable in conjunction with the operation state of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal; A vehicle speed detector 12 which detects a driving speed of the vehicle and outputs a corresponding signal; A shift stage detecting unit 13 for detecting a variable state of the shift stage and outputting a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed; An engine rotation speed detection unit 14 for detecting a rotation speed of the crankshaft which is varied according to an operation state of the engine and outputting a corresponding signal; Turbine shaft rotation speed sensing unit 15 for detecting the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputs a corresponding signal.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 차량이 주행을 시작하여 차속과 스로틀 밸브의 개도량에 의해 변속단이 가변되어지면 제어수단(20)은 첨부한 제1도에 도시되어 있는 A구간과 B구간은 종래의 피드 백 제어를 수행하여 터빈의 RPM(Nt)을 최대한 동기 속도에 접근시키도록 제어를 수행한다(S100).According to the present invention constituted as described above, when the shift stage is changed by the vehicle speed and the opening amount of the throttle valve, the control means 20 is divided into sections A and B shown in FIG. The conventional feedback control is performed to control the RPM (Nt) of the turbine to approach the maximum synchronous speed (S100).

따라서 상기 구간 B에서 터빈의 RPM(Nt)이 설정된 터빈의 RPM(Nt)값인 X4보다 큰가를 판단한다(S110).Therefore, it is determined whether the RPM (Nt) of the turbine in the section B is greater than the set RPM (Nt) value X4 of the turbine (S110).

Nt≥X4Nt≥X4

(여기에서 Nt는 현재의 터빈의 RPM값이고, X4는 구간 B에서의 최종 동기점에서 설정된 터빈의 RPM값이다)Where Nt is the RPM of the current turbine and X4 is the RPM of the turbine set at the last sync point in section B.

상기에서 구간 B에서 터빈의 RPM(Nt)이 설정된 목표 터빈의 RPM(Nt)값인 X4보다 크거나 같은 경우, 제어수단(20)은 구간 b의 제어를 종료하고, 구간 C 스타트 플래그를 1로 설정하고, 구간 C제어를 수행하기 위한 서브루틴을 수행한다(S120,S130).When the RPM (Nt) of the turbine in the section B is greater than or equal to X4, which is the RPM (Nt) value of the set target turbine, the control means 20 ends the control of the section b, and sets the section C start flag to 1. Then, a subroutine for performing section C control is performed (S120, S130).

상기에서 터빈의 RPM(Nt)값이 구간 B의 설정된 목표 터빈의 RPM값 X4에 도달하지 못한 경우, 제어수단(20)은 터빈의 RPM 값이 목표 터민의 RPM값에 도달할때까지 구간 B의 제어를 계속 수행한다.If the RPM (Nt) value of the turbine does not reach the RPM value X4 of the target turbine set in the section B, the control means 20 until the RPM value of the turbine reaches the RPM value of the target termin Continue to control.

상기에서 구간 C의 제어가 시작되면, 제어수단(20)은 구간 C의 Start flag가 1로 설정되어 있는가를 판단한다(S131).When the control of the section C is started in the above, the control means 20 determines whether the Start flag of the section C is set to 1 (S131).

상기에서 구간 C의 스타트 플래그가 1로 설정되어 있는 경우, 제어수단(20)은 구간 B의 최종 유압 제어 신호를 적분 초기치로 하여 구간 C의 적분 초기치를 산출한다(S132).When the start flag of the section C is set to 1, the control means 20 calculates the integral initial value of the section C using the final hydraulic control signal of the section B as the integral initial value (S132).

상기에서 구간 C의 적분 초기치가 산출되어지면, 제어수단(20)은 구간c 스타플래그를 0으로 설정하고, 현재의 터빈의 RPM값을 판독한다(S133,S134).When the integral initial value of the section C is calculated in the above, the control means 20 sets the section c star flag to 0 and reads the RPM value of the current turbine (S133, S134).

상기에서 터빈의 RPM값을 판독함에 따라 제어수단(20)은 동기 속도에서 현재 터빈의 RPM값을 설정된 연산식에 의해 연산하여 적정 에러(Error)값을 산출한다(S135).As described above, as the RPM value of the turbine is read, the control means 20 calculates an appropriate error value by calculating the RPM value of the current turbine at a synchronous speed by a set equation (S135).

Error= 동기속도 - NtError = Sync Speed-Nt

여기에서 Error값은 동기 속도와 터빈의 RPM값에 의해 산출된 차이 값이고, 동기 속도는 목표 변속단의 터빈의 RPM값이고, (즉, 출력축 회전수(No)x 기어비이다.) Nt는 현재 터빈의 RPM값이다)Here, the error value is the difference value calculated by the synchronous speed and the RPM value of the turbine, the synchronous speed is the RPM value of the turbine at the target shift stage (that is, the output shaft rotation speed (No) x gear ratio), and Nt is present. RPM value of turbine)

상기에서 에러(Error)값이 산출됨에 따라 제어수단(20)은 상기의 에러값(Error)값을 함수(f)에 의해 연산하여 보상 듀티값을 산출한다(S136).As the error value is calculated, the control means 20 calculates the compensation duty value by calculating the error value by the function f (S136).

보상 듀티 = f(Error)Compensation Duty = f (Error)

상기에서 보상 듀티값을 산출함에 따라 제어수단(20)은 상기에서 산출한 보정 듀티값에 따라 메모리에 저장되어 있는 초기 듀티값과 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티 제어 신호로 구동수단(30)에 출력하고 메인 루틴으로 리턴한다(S137).As the compensation duty value is calculated in the above, the control means 20 sets the initial duty value, the duty gradient, the duty output time, etc. stored in the memory according to the calculated duty value, and drives the corresponding duty control signal. Output to 30 and return to the main routine (S137).

상기에서 구간 C의 제어를 수행하여 보상 듀티를 출력함에 따라 제어수단(20)의 정확한 동기 판정을 수행하기 어려움에 따라 터빈의 RPM(Nt)값이 동기 속도범위 내에 포함되는가를 판단한다(S140).As the control duty of the section C is output and the compensation duty is output, it is determined whether the RPM (Nt) value of the turbine is included in the synchronous speed range due to difficulty in performing accurate synchronous determination of the control means 20 (S140). .

(동기 속도-Ns) ≤ Nt ≤ (동기 속도+Ns)(Sync speed-Ns) ≤ Nt ≤ (sync speed + Ns)

(여기에서 Nt는 현재의 터빈의 RPM값이고, 동기 속도-Ns는 동기 속도 이전의 범위이고, 동기 속도+Ns는 동기 속도 이후의 범위이고, Ns는 임의의 설정 상수이다.)(Nt is the RPM value of the current turbine, sync speed-Ns is the range before sync speed, sync speed + Ns is the range after sync speed, and Ns is an arbitrary set constant.)

상기에서 터빈의 RPM값이 동기 속도 범위 내에 있는 경우, 제어수단(20)은 구간 C의 제어를 종료하고, 구간 D를 수행하기 위한 서브루틴을 수행한다(S150).When the RPM value of the turbine is within the synchronous speed range, the control means 20 terminates the control of the section C, and performs a subroutine for performing the section D (S150).

하지만 상기에서 터빈의 RPM값이 동기 속도 범위 내에 포함되지 못하는 경우, 제어수단(20)은 터빈의 RPM이 동기 속도에 최대한으로 도달할 수 있도록 구간 C서브루틴을 계속 수행한다.However, if the RPM value of the turbine is not included in the synchronous speed range in the above, the control means 20 continues to perform the interval C subroutine so that the RPM of the turbine reaches the maximum synchronous speed.

따라서 상기의 구간 C까지는 릴리즈 멤버(Release Member)를 피드 백 제어하여 터빈의 RPM(Nt)를 동기 속도까지 가속시킨다.Therefore, up to the above section C, the release member (Release Member) to feed back control to accelerate the RPM (Nt) of the turbine to the synchronous speed.

상기에서 첨부한 제1도에 도시되어 있는 것과 같이 구간 D의 서브루틴이 시작되어지면 제어수단(20)은, 구간 D에서 릴리즈 멤버를 풀어주고, 어플라이 멤버를 잡아주어야 하기 때문에 구간 D의 시작에서는 릴리즈 멤버의 토크 a로 로우 기어단(Lolw Gear)의 속도 관계를 유지하는 상태이고, D구간의 끝에서는 어플라이 멤버의 토크 b로 로우 기어단(Lolw Gear)의 속도 관계와 토크 관계를 유지하여 변속을 종료한다.As shown in FIG. 1 attached above, when the subroutine of the section D starts, the control means 20 releases the release member in the section D and catches the application member. In this state, the speed relationship of the low gear stage is maintained by the torque a of the release member, and the speed relationship and the torque relationship of the low gear stage is maintained by the torque b of the application member at the end of the section D. To end the shift.

따라서 제어수단(20)은 첨부한 제1도의 구간 D에 대한 제어 서브루틴을 다음과 같이 수행한다.Therefore, the control means 20 performs the control subroutine for the section D of FIG. 1 as follows.

구간 D을 시작되면 현재의 릴리즈 멤버(Dr)를 설정된 기준값에 의해 연산하여 일정한 기울로 감소시키기 위해 새로운 릴리즈 멤버(Dr)의 듀티값을 산출한다(S151).When the interval D starts, the duty value of the new release member Dr is calculated to reduce the current release member Dr by a predetermined reference value and to reduce the gradient to a predetermined slope (S151).

상기에서 현재의 릴리즈 멤버(Dr)를 절정된 기준값에 의해 연산하여 일정한 기울로 감소시키기 위해 새로운 릴리즈 멤버(Dr)의 듀티값을 산출함에 따라, 제어수단(20)은 터빈의 RPM(Nt)을 피드 백 제어하여 동기 속도와 에러(Error)값에 따라 어플라이 멤버 토크(Ta)을 제어를 수행한다(S152).As the duty value of the new release member Dr is calculated in order to calculate the current release member Dr based on the peak reference value and decrease it to a constant slope, the control means 20 controls the RPM Nt of the turbine. By controlling the feedback, the application member torque Ta is controlled according to the synchronization speed and the error value (S152).

따라서 제어수단(20)은 상기에서 산출한 릴리즈 멤버(Dr)를 구동수단(20)에 출력하여 릴리즈 멤버 토크(Tr)를 일정하게 증가시키면서 릴리즈 멤버 토크(Tr)를 제어 한다(S153).Therefore, the control means 20 outputs the release member Dr calculated above to the driving means 20 to control the release member torque Tr while increasing the release member torque Tr at step S153.

상기에서 릴리즈 멤버 듀티(Dr)를 출력함에 따라 제어수단(20)은 구간 D의 종료 조건을 만족하는가를 판단한다(S154).As the release member duty Dr is output in the above, the control means 20 determines whether the end condition of the section D is satisfied (S154).

상기에서 구간 D의 종료 조건을 만족하는 경우, 설정 기준 시간 동안 어플라 이 멤버 토크(Ta)를 유지한 후 최대값으로 올린다.When the end condition of the section D is satisfied, the application member torque Ta is maintained for the set reference time and then raised to the maximum value.

상기에서 구간 D의 종료 조건을 만족하는 경우, 제어수단(20)은 구간 D의 제어를 종료한다.When the end condition of the section D is satisfied in the above, the control means 20 ends the control of the section D.

하지만 상기에서 구간 D의 종료 조건을 만족하지 못하는 경우, 제어수단(20)은 현재의 릴리즈 멤버(Dr)를 설정된 기준값에 의해 연산하여 일정한 기울로 감소시키기 위해 새로운 릴리즈 멤버(Dr)의 듀티값을 산출하는 단계(S154)로 리턴한다.However, when the end condition of the section D is not satisfied, the control means 20 calculates the duty value of the new release member Dr in order to calculate the current release member Dr by the set reference value and to reduce the gradient to a predetermined slope. It returns to the calculating step S154.

상기에서 구간 D의 서브루틴을 완료함에 따라 제어수단(20)은 릴리즈 멤버의 토크값(Tr) 또는 릴리즈 멤버의 유압(Pr)이 0인가를 판단한다(S160).As the subroutine of the section D is completed in the above, the control means 20 determines whether the torque value Tr of the release member or the hydraulic pressure Pr of the release member is 0 (S160).

상기에서 릴리즈 멤버의 토크값(Tr) 또는 릴리즈 멤버의 유압(Pr)이 0인 경우 제어수단(20)은 모든 변속 제어를 종료하고 초기 단계로 리턴한다(S170).When the torque value Tr of the release member or the hydraulic pressure Pr of the release member is 0, the control means 20 ends all shift control and returns to the initial stage (S170).

하지만 상기에서 릴리즈 멤버의 토크값(Tr) 또는 릴리즈 멤버의 유압(Pr)이 0이 아닌 경우, 제어수단(20)은 상기의 구간 D제어를 릴리즈 멤버의 토크값(Tr) 또는 릴리즈 멤버의 유압(Pr)이 0이 될 때까지 계속 수행한다.However, when the torque value Tr of the release member or the hydraulic pressure Pr of the release member is not 0, the control means 20 controls the above section D control by the torque value Tr of the release member or the hydraulic pressure of the release member. It continues until (Pr) becomes 0.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 A구간과 B구간을 피드 백 제어에 의해 수행하고, 터빈의 RPM이 설정된 값인 X4보다 크거나 같을 때 B구간을 종료하여 구간 C제어를 시작하고, 상기 B구간의 마지막 유압 제어 신호를 적분 초기치로 하여 동기 속도를 참고로 터빈의 RPM를 연산하여 에러값을 산출하고, 상기에서 산출한 에러값에 의해 보상 듀티를 산출하여 터빈의 RPM값이 동기 속도에 이르면 상기의 구간 C의 제어를 종료하고, 구간D 제어가 시작되면 릴리즈 멤버 듀티(Dr)을 일정한 기울기로 감소시키고, 터빈의 RPM(Nt)를 피드 백 제어하여 동기 속도와 에러에 따라 터빈의 RPM(Nt)의 속도를 제어하여 어플라이 멤버 토크(Ta)를 제어하고, 구간 D가 종료되면 설정된 기준 시간 tl 동안 어플라이 멤버 토크(Ta)를 유지한 후 최대값으로 올려 줌에 따라 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트 변속시 동기 순간에 발생하는 변속쇼크를 최소화하여 승차감을 향상시키고, 변속감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 근처 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, section A and section B are carried out by the feedback control in the embodiment of the present invention, and section C is started by ending section B when the turbine RPM is greater than or equal to the set value X4, and section B is controlled. An error value is calculated by calculating the RPM of the turbine with reference to the synchronous speed using the last hydraulic control signal as an integral initial value, and when the RPM value of the turbine reaches the synchronous speed by calculating the compensation duty based on the error value calculated above. End of the control of the section C of the control section, and when the control of the section D starts, the release member duty (Dr) is reduced to a certain slope, and the turbine RPM (Nt) of the turbine back-feed control to control the RPM (Nt of the turbine according to the synchronous speed and error Control the application member torque Ta by controlling the speed of), and if the interval D ends, maintain the application member torque Ta for the set reference time tl and then raise it to the maximum value. When the power-on down shift is shifted, the shift shock occurring at the moment of synchronization is minimized to improve the ride comfort, and a control method near the synch when the power-on down shift of the automatic transmission having the effect of improving the shifting feeling can be provided.

Claims (6)

차량이 주행을 시작하여 차속과 스로틀 밸브의 개도량에 의해 변속단이 가변되어지면 A구간과 B구간은 피드 백 제어에 의해 터빈의 RPM(Nt)을 최대한 동기 속도에 접근시키도록 제어를 수행하는 단계와; 상기 구간 B에서 터빈의 RPM(Nt)이 설정된 터빈의 RPM(Nt)값인 X4보다 큰가를 판단하여 상기 구간 B에서 터빈의 RPM(Nt)이 설정된 목표 터빈의 RPM(Nt)값인 X4보다 크거나 같은 경우, 구간 B의 제어를 종료하고, 구간 C 스타트 플래그를 1로 설정하고, 보상 듀티를 산출하는 단계와; 상기에서 구간 C의 보상 듀티를 출력함에 따라 터빈의 RPM(Nt)값이 동기 속도 범위 내에 포함되는가를 판단하여 상기 터빈의 RPM값이 동기 속도 범위 내에 있는 경우, 구간 C의 제어를 종료하는 단계와; 상기 구간 C 제어가 종료되면 구간 D의 릴리즈 멤버의 듀티값(Dr)를 설정된 기준값에 의해 연산하여 기울기를 감소시키는 새로운 릴리즈 멤버(Dr)의 듀티값을 산출하고 상기 릴리즈 멤버 듀티(Dr)를 출력함에 따라 구간 D의 종료 조건을 만족하는가를 판단하면서 설정 기준 시간 동안 어플라이 멤버 토크(Ta)를 유지하고 구간 D의 제어를 종료하는 단계와; 상기 단계에서 구간 D의 제어를 종료한 경유, 릴리즈 멤버의 토크값(Tr) 또는 릴리즈 멤버의 유압(Pr)이 0인가를 판단하면서 모든 변속 제어를 종료하고 초기 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 근처 제어방법.If the shift stage is changed by the vehicle speed and the opening amount of the throttle valve, the sections A and B are controlled to bring the turbine RPM (Nt) to the synchronous speed as close as possible by the feedback control. Steps; It is determined whether the RPM (Nt) of the turbine in the section B is greater than X4, which is the RPM (Nt) value of the set turbine, and the RPM (Nt) of the turbine in the section B is greater than or equal to X4, the RPM (Nt) value of the set target turbine. If it is, control of the interval B ends, setting the interval C start flag to 1, and calculating a compensation duty; Determining whether the RPM (Nt) value of the turbine is within the synchronous speed range according to outputting the compensation duty of the interval C, and ending the control of the interval C when the RPM value of the turbine is within the synchronous speed range; ; When the interval C control is terminated, the duty value Dr of the release member of the interval D is calculated based on a set reference value to calculate the duty value of the new release member Dr, which decreases the slope, and outputs the release member duty Dr. Maintaining the application member torque Ta for a predetermined reference time while determining whether the end condition of the section D is satisfied, and terminating the control of the section D; And ending all shift control and returning to the initial stage while determining whether the torque D Tr of the release member or the hydraulic pressure Pr of the release member is zero when the control of the section D is terminated. A method for controlling near synchronism during power on and down shift of an automatic transmission, characterized in that. 청구항 1에 있어서, 상기 구간 D의 종료 조건을 만족하지 못하는 경우 릴리즈 멤버의 듀티를 기설정된 기울기로 계속 감소하는 단계로 리턴하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 근처 제어방법.The method of claim 1, further comprising returning the duty of the release member to a step of continuously decreasing the duty of the release member when the end condition of the section D is not satisfied. 청구항 1에 있어서, 상기 릴리즈 멤버의 토크값(Tr) 또는 릴리즈 멤버의 유압(Pr)이 0 이 아닌 경우, 상기의 구간 D제어를 릴리즈 멤버의 토크값(Tr) 또는 릴리즈 멤버의 유압(Pr)이 0이 될 때까지 계속 수행하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 근처 제어방법.The section D control according to claim 1, wherein when the torque value Tr of the release member or the oil pressure Pr of the release member is not 0, the above section D control is performed by the torque value Tr of the release member or the oil pressure Pr of the release member. A method of controlling near synchronism upon power-on downshift of the automatic transmission, comprising the step of continuing until it reaches zero. 청구항 1에 있어서, 상기 터빈의 RPM값이 동기 속도 범위 내에 포함되지 못하는 경우, 터빈의 RPM이 동기 속도에 최대한으로 도달할 수 있도록 구간 C 서브루틴을 계속 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 근처 제어방법.The power on of the automatic transmission according to claim 1, wherein if the RPM value of the turbine is not included in the synchronous speed range, continuing to perform the section C subroutine so that the RPM of the turbine reaches the maximum synchronous speed. Control method near sync during downshift. 청구항 1에 있어서, 상기 터빈의 RPM(Nt)값이 구간 B의 설정된 목표 터빈의 RPM값 X4에 도달하지 못한 경우, 상기 터빈의 RPM 값이 목표 터빈의 RPM값에 도달할 때까지 구간 B의 제어를 계속 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 근처 제어방법.The control of section B according to claim 1, wherein when the RPM (Nt) value of the turbine does not reach the RPM value X4 of the set target turbine in section B, the control of section B until the RPM value of the turbine reaches the RPM value of the target turbine. A method of controlling near synchronism upon power-on downshift of the automatic transmission, comprising continuing to perform the step. 청구항 1에 있어서, 상기 구간 C 구간에서 스타트 플래그가 1로 설정되어 있는 경우, 구간 B의 최종 유압 제어 신호를 적분 초기치로 하여 구간 C의 적분 초기치를 산출하는 하는 단계와; 상기 구간 C의 적분 초기치가 산출되어지면, 구간c 스타트 플래그를 0으로 설정하고, 현재의 터빈의 RPM값을 판독하는 단계와; 상기 터빈의 RPM값을 판독함에 따라 동기 속도에서 현재 터빈의 RPM값을 설정된 연산식에 의해 연산하여 적정 에러값을 산출하는 단계와; 상기 단계에서 에러값이 산출됨에 따라 상기의 에러값을 함수에 의해 연산하여 보상 듀티값을 산출하는 단계와; 상기에서 산출한 보정 듀티값에 따라 메모리에 저장되어 있는 초기 듀티값과 듀티 기울기, 듀티 출력시간을 설정하여 해당 듀티 제어 신호를 출력하고 메인 루틴으로 리턴하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 근처 제어방법.The method of claim 1, further comprising: calculating an integral initial value of the interval C by using the final hydraulic control signal of the interval B as an integral initial value when the start flag is set to 1 in the interval C interval; Setting the interval c start flag to 0 when the integral initial value of the interval C is calculated, and reading the RPM value of the current turbine; Calculating an appropriate error value by calculating the RPM value of the current turbine at a synchronous speed by a set equation according to reading the RPM value of the turbine; Calculating a compensation duty value by calculating the error value by a function as the error value is calculated in the step; The power-on-down shift of the automatic transmission comprising the step of setting the initial duty value, the duty gradient, and the duty output time stored in the memory according to the calculated duty value calculated above, and outputting the corresponding duty control signal to the main routine. Control method near starter.
KR1019960079650D 1996-12-31 1996-12-31 Synchronous control method during power-on downshift of automatic transmission KR100285476B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960079650A KR100224250B1 (en) 1996-12-31 1996-12-31 Head lamp for a car

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100285476B1 true KR100285476B1 (en) 2001-06-01

Family

ID=19493236

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960079650A KR100224250B1 (en) 1996-12-31 1996-12-31 Head lamp for a car
KR1019960079650D KR100285476B1 (en) 1996-12-31 1996-12-31 Synchronous control method during power-on downshift of automatic transmission

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960079650A KR100224250B1 (en) 1996-12-31 1996-12-31 Head lamp for a car

Country Status (1)

Country Link
KR (2) KR100224250B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
KR100224250B1 (en) 1999-10-15
KR19980060293A (en) 1998-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR19980047955A (en) Shift control method of automatic transmission
KR100285476B1 (en) Synchronous control method during power-on downshift of automatic transmission
KR100276890B1 (en) Shift control method of automatic transmission
KR100282872B1 (en) Control method near power-on downshift starter of automatic transmission
KR100262603B1 (en) Synchronizing control method at power-on down shift
KR100260158B1 (en) Learning control and integrating control method
KR100282881B1 (en) How to control the power-on downshift starter of automatic transmission
KR100279478B1 (en) Synchronous Control Method on Power-On Down Shift of Automatic Transmission
KR100282871B1 (en) Control method near power-on downshift starter of automatic transmission
KR19990050724A (en) Power-Off 4 → 2 Skip-Down Shift Control Device and Method of Automatic Transmission
KR100279420B1 (en) Shift control method of automatic transmission
KR100285477B1 (en) Method for controlling synchronization in power-on downshifting of automatic transmission
KR100206007B1 (en) Transmission controller
KR0174174B1 (en) Shift control method at the power on and up-shift in automatic transmission
KR100206014B1 (en) Transmission control method
KR100206020B1 (en) Transmission control method
KR100309020B1 (en) Method for controlling backup of automatic transmission
KR100298720B1 (en) Method for learning initial fill time at kickdown shift of automatic transmission
KR100206009B1 (en) Transmission controller
KR100282874B1 (en) How to control the power-on downshift starter of automatic transmission
KR100309018B1 (en) System and method for control of automatic transmission
KR100279454B1 (en) Shift control method of automatic transmission
KR19980060206A (en) Control method near synchronous during power-on downshift of automatic transmission
KR100293674B1 (en) Method for controlling kick down shifting from 4-range to 3-range
KR100206006B1 (en) Transmission controller