KR100237507B1 - 판 유리의 코너컷 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사각형판유리(2)의 코너컷 가공정밀도를 향상시키고, 또 코너의 절단 형상을 개별로 제어가능한 판유리의 코너컷 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
사각형 판유리(2)의 상하면을 파지하는 반송 콘베이어(3)의 양 외측 대응위치에 유리감지용 리미트스위치(4)(4) 및 코너컷용 수평회전숫돌(5), (5)과 그 상호 근접 및 이격 연마대(6), (6)이 설치되고, 상기 회전숫돌(5), (5)과 상기 리미트스위치(4), (4)보다도 반송방향 a측에 설치되고, 이 스위치(4), (4)의 유리감지신호에 의하여 동작하는 타이머(7) 및 이 스위치(4), (4)의 유리 이탈신호에 의하여 동작하는 타이머(7')를 통하여 상기 연마대(6), (6)를 서로 이격 및 근접시키고, 또 이 연마대(6), (6)의 구동용 스텝핑모터(8)에 의한 속도 및 상기 타이머(7), (7')의 디지털 제어장치(9)를 설치하여 이루어지는 것이다.

Description

판 유리의 코너컷 장치
제1도는 본 발명의 판유리의 코너 컷 장치의 블록도.
제2도는 상기 컷 장치를 구비한 판유리 가공장치의 평면도.
제3도는 제2도의 측면도.
제4도는 제2도 A-A선에 따른 상기 컷 장치의 정면도.
제5a도, 5b도, 5c도는 절단면 가공상태를 나타내는 평면도.
제6도는 판유리의 평면도.
제7a도, 7b도는 절단면을 가상선으로 나타내는 설명도.
제8a도, 8b도, 8c도, 8d도, 8e도는 코너가공 판유리의 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1, 1' : 기틀 2 : 사각형 판유리
3 : 상하면 파지 반송콘베이어 4 : 유리감지용 리미트 스위치
5 : 판유리 커너컷용 수평회전 숫돌
6 : 상호근접 및 이격 연마대 7, 7' : 타이머
8 : 구동용 스텝핑 모터 9 : 디지털 제어장치
a : 반송방향
본 발명은 일정간격을 유지하면서 연속 이동하는 판유리의 네 개의 모서리에 같은 치수 또는 다른 치수의 가공을 할 수 있는 판 유리의 코너컷 장치에 관한 것이다.
종래에는 수작업에 의하여 사각형 판유리의 코너컷(corner cut : 모깍기)을 행하고 있었기 때문에 가공치수의 정밀도도 균일하지 않고, 취급중에 손상되고 깨지기 쉬워 위험성이 높고, 대량생산을 할 수 없는 등의 문제점이 있었다.
이 문제를 해결하기 위해 본 발명자는 콘베이어를 한번 통과시키는 것만으로 코너의 모난면을 연마할 수 있는 장치를 개발하였다(일본국 실공소 63-17646호).
그러나 이 장치는 아날로그 제어이기 때문에, 정밀도가 높은 산업용 판유리(판두께 3mm-5mm), 액정(liquid crystal)을 중심으로 하는 플랫디스플레이(flat display; 평면표시장치) 제조장치의 전처리 공정중의 사각형소판(특수 박판유리, 예컨대 판두께 0.55mm, 0.7mm, 1.1mm)등의 네 개의 모서리의 코너컷 공정의 가공 정밀도를 향상할 수 없고, 또 코너의 절단면의 형상을 독립적으로 형성하기 곤란하다는 문제가 있었다.
본 발명은 산업용 판유리, 액정을 중심으로 하는 플랫디스플레이용 사각형 소판등의 사각형 판유리의 코너의 가공정밀도를 향상하고 또 코너의 절단면의 형상을 개별적으로 조절할 수 있는 코너컷 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 기틀에 사각형 판 유리 상하면파지 반송 콘베이어가 설치되고, 이 콘베이어의 양 외측 대응위치에 유리 반출용 리미트 스위치 및 판유리 코너 컷을 위한 수평회전 숫돌용의 상호근접 및 이격 연마대를 설치하고, 이 숫돌이 유리감지용 리미트 스위치 보다도 반송방향측에 설치되고, 유리감지용 리미트 스위치의 유리감지신호에 의하여 동작하는 타이머를 통하여 상기 연마대를 서로 이격시키고 유리 이탈신호에 의하여 동작하는 타이머를 통하여 이 연마대를 상호근접시키고, 또 상기 연마대의 구동용스텝핑 모터를 설치하고, 또 상기 타이머 및 상기 근접 및 이격속도의 디지털 제어장치를 설치하여 이루어지는 판유리의 코너컷 장치에 의하여 구성된다.
본 발명에서는 사각형 판유리(2)를 반송콘베이어(3)로 등간격으로 공급하고, 상하면을 이 콘베이어(3)로 파지하여 일정속도로 화살표 a방향으로 이동시킨다.
상기 판유리(2)의 앞변을 유리감지용 리미트스위치(4), (4)가 감지하면 (ON)그 검출신호에 의하여 타이머(7)이 ON으로 되고 타이머에 설정된 시간경과후에 타임업된다.
타임업과 동시에 스텝핑모터(8), (8)가 ON(정상 회전)으로 되어 수평회전숫돌(5), (5)은 전진위치에서 후퇴하년서 판유리(2)의 전단부 양코너에 절단면(2')(2')를 순간적으로 절삭 형성할 수 있다.
상기 판유리(2)가 다시 이동하여 리미트 스위치(4), (4)가 그 뒷면을 이탈(리미트 스위치 OFF)하면 그 검출신호에 의하여 타이머(7)이 ON이 되고, 타이머에 설정된 시간경과후에 타임업된다.
타임업과 동시에 스텝핑모터(8), (8)가 ON(역회전)으로 되어 수평회전 숫돌(5), (5)은 후퇴위치에서 전진하면서 판유리(2)의 후단양코너에 절단면(2"), (2")을 순간적으로 절삭 형성할 수 있다.
상기 스텝핑 모터(8), (8)에 위한 숫돌(5), (5)(연마대와 함께)의 이격 및 근접 속도는 펄스발생기(10)의 디지털 스위치에 설정된 수치에 의하여 제어수치를 변경함으로써 코너의 절단면(2'), (2') 및 (2"), (2")이 각도를 변경할 수 있으며 상기 타이머(7), (7')의 시간설정에 의하여 절단길이를 변경할 수 있고, 제8a도, 8b도, 8c도, 8d도, 8e도와 같이 코너의 절단면(2'), (2') 및 (2"), (2")의 형상을 바꿀 수 있다.
[실시예]
고정기틀(1) 및 가동기틀(1')에 각각 평행방향의 상하면 파지무단회동벨트(3'), (3')를 설치하여 사각형 판유리(2)의 상하면 파지반송콘베이어(3)를 형성한다. 이 콘베이어(3)의 양이러측 대응위치에 유리감지용 리미트스위치(4), (4)를 설치하고, 또 판유리 코너컷용의 수평회전숫돌(5), (5)를 배치하고, 이 회전숫돌(5), (5)을 상호 근접 및 이격연마대(6), (6)에 설치하고, 이 회전숫돌(5), (5)은 상기 리미트 스위치(4), (4)보다 반송방향(a)측으로 일정간격을 두고 설치하는 것이다.
그리고 상기 리미트 스위치(4), (4)의 폐쇄에 의하여 동작하는 온딜레이타이머(7) 및 오프딜레이타이머(7')를 설치하고, 이 타이머(7), (7')의 동작시간을 설정할 수 있다. 이 설정시간의 경과에 의하여 정 또는 역 회전하는 구동용 스텝핑모터(8), (8)를 설치하고 이 모터(8), (8)의 정 또는 역 회전에 의하여 서로 근접 또는 이격되는 연마대(6), (6)이 설치되며, 이 연마대(6), (6)위에 상기 회전숫돌(5), (5)가 설치된다.
즉 상기 리미트 스위치(4), (4)의 폐쇄(유리검출신호)에 의하여 설정시간 경과후 동작하는 타이머(7)를 통하여 상기 연마대(6), (6)을 상호 이격시키고, 개방(유리로 부터의 이탈신호)에 의하여 동작하는 타이머(7')를 통하여 이연마대(6), (6)을 서로 근접시킬 수 있다.
상기 연마대(6), (6)은 제4도에 도시한 바와같이 베이스(11)에 설치된 스텝핑 모터(8)의 출력축(12)에 접속된 볼나사(13)에 맞물리는 볼너트(14)에 설치되며, 펄스 신호에 의하여 설정각도마다 디지털 회전하는 것으로서, 디지털 제어장치(9)(CPU)에 의하여 제어함으로서 연마대(6), (6)를 화살표 b 또는 c 방향으로 설정거리만큼 정확하게 서로 근접 또는 이격시킬 수 있다.
또 상기 근접 또는 이격속도는 펄스발생기(10)의 디지털 스위치에 설정되는 수치에 의하여 제어할 수 있다. 또 도면중(15)로 지시한 것은 스텝핑모터(8)의 드라이버이며 (16)은 상호 이격연마대(6), (6)을 감지하고, 이 연마대(6), (6)를 원점에 정지시키기 위한 원점감지용 리미트 스위치이며, (17)은 상벨트(3')의 압박롤러, (18)은 상기 회전숫돌(5)의 구동용 모터, 제1도중(19)는 데이터팩이다.
본 발명은 상술한 바와같이 구성된 것으로서 사각형 판유리(2)의 코너의 절단면(2'),(2")의 가공정몰랐도를 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 타이머(7)(7')에 의한 설정시간 및 디지털 제어장치(9)에 의한 상기 회전숫돌(5), (5)의 근접 및 이격 속도 설정에 의하여 모터의 절단면(2'), (2') 및 (2")의 위치를 개별적으로 조절함으로써 그 길이와 각도를 같은 치수 또는 다른 치수로 가공할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 기틀에 사각형판 유리 상하면 파지 반송 콘베이어가 설치되고, 상기 콘베이어의 양외측 대응위치에 유기감지용 리미트 스위치 및 판유리 코너컷을 위한 수평회전숫돌용의 상호근접 이 이격 연마대가 설치되고, 상기 숫돌은 유리감지용 리미트스위치 보다도 반소방향측으로 설치되고, 유리검출용 리미트 스위치 보다도 반송방향측으로 설치되고 유리검출용 리미트 스위치의 유리검출신호에 의하여 동작하는 타이머를 통하여 상기 연마대를 서로 이격시키고, 유리이탈신호에 의하여 동작하는 상기 타이머를 통하여 상기 연마대를 상호 근접시키며, 또한 상기 연마대의 구동용 스텝핑모터와 상기 타이머 및 상기 근접 및 이격속도의 디지털 제어장치를 구비하는 판유리의 코너컷 장치.
KR1019920012111A 1991-07-09 1992-07-08 판 유리의 코너컷 장치 KR100237507B1 (ko)

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