JP2836313B2 - 板硝子のコーナカット方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は液晶用基板、家具用鏡、
建築用ガラス等の板硝子のコーナ部を研削する板硝子の
コーナカット方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】液晶用基板は液晶用基板のコーナ部に加
工されたコーナカットの形状で種類が識別される。そし
て、液晶用基板のコーナカットは、搬送されている液晶
用基板のコーナ部を搬送ラインの側方に配設された円盤
状砥石でカットしておこなわれる。このコーナカットの
方法は一般に２つの方法が知られている。

【０００３】第１の方法は、搬送中の液晶用基板が所定
位置まで搬送されてきた時、搬送ラインの両側に設けら
れた円盤状砥石を液晶用基板の進行方向に対して直交す
る方向に移動する。これにより液晶用基板のコーナ部が
カットされる。第２の方法は、搬送ラインの両側に移動
自在に設けられた円盤状砥石に位置決め部材を連結し、
搬送されてきた液晶用基板を位置決め部材に当接する。
これにより液晶用基板とともに円盤状砥石が移動する。
この状態で円盤状砥石を斜め方向に移動して液晶用基板
のコーナ部をカットする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
方法は液晶用基板の搬送速度を速くすると円盤状砥石の
移動速度が速くなる。即ち、研削送り速度が速くなるた
め、重研削となり硝子に欠け、チッピング、割れが発生
する要因となる。従って、例えば、液晶用基板の前側コ
ーナ部をカットする場合、重研削になり凹状の湾曲形に
カットされるという問題がある。

【０００５】一方、第２の方法は搬送されてきた液晶用
基板を位置決め部材に当接させて円盤状砥石を液晶用基
板とともに移動させるので、液晶用基板の搬送速度を速
くすると位置決め部材との当接部に割れが発生するとい
う問題がある。本発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、液晶用基板の搬送速度を速くした場合にも液
晶用基板のコーナ部を直線状にカットすることができ、
さらに、液晶用基板の割れ発生を防止することができる
板硝子のコーナカット方法及びその装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成する為に、板硝子を搬送する搬送ラインの側方に配設
された円盤状の砥石を回転した状態で移動して板硝子の
コーナ部を研削する板硝子のコーナカット方法におい
て、前記板硝子を搬送しながら、砥石搬送台を板硝子の
搬送方向に板硝子とは独立して移動して砥石搬送台と板
硝子との間で搬送速度差を無くし、この状態で板硝子の
コーナ部を研削する方向に砥石搬送台の砥石を移動して
板硝子のコーナ部を研削することを特徴とする。また、
本発明は、前記目的を達成する為に、板硝子を搬送する
搬送ラインの側方に設けられた円盤状の砥石を回転した
状態で移動して板硝子のコーナ部を研削する板硝子のコ
ーナカット装置において、前記円盤状の砥石を有すると
ともに前記板硝子のコーナ部を研削する方向に前記砥石
を移動して、前記板硝子のコーナ部を研削する研削手段
と、前記研削手段を備え、前記研削手段とともに板硝子
の搬送方向と平行に移動する砥石搬送台と、前記砥石搬
送台を板硝子の搬送方向と平行に板硝子とは独立して移
動する砥石搬送手段と、前記搬送されている板硝子の搬
送速度を検知して検知信号を出力する検知手段と、前記
出力された検知信号に基づいて前記砥石搬送台が前記板
硝子と同速度で移動するように前記砥石搬送手段を制御
する制御部と、を備え、前記研削手段と板硝子とが同速
度で移動している時に、前記研削手段の砥石部材が前記
板硝子のコーナ部をカットすることを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明によれば、円盤状の砥石で板硝子のコー
ナ部を研削する研削手段を砥石搬送台に備え、砥石搬送
台は砥石搬送手段によって板硝子の搬送方向に平行して
移動する。また、検知手段は搬送されている板硝子を検
知して検知信号を出力する。そして、制御部は出力され
た検知信号に基づいて、砥石搬送台が板硝子の搬送速度
と同速度で移動するように砥石搬送手段を制御する。

【０００８】従って、板硝子がコーナ部をカットする位
置に到達した時、研削手段の砥石が板硝子の搬送速度と
同速度で移動する。この状態で砥石が研削方向に移動し
て板硝子のコーナ部がカットされる。

【０００９】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る板硝子の
コーナカット方法及びその装置の好ましい実施例につい
て説明する。図１は本発明に係る板硝子のコーナカット
装置１０の平面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図、図３は
その要部拡大図である。板硝子のコーナカット装置１０
は主に研削手段１２、砥石搬送手段１４、検知手段１６
及び制御部１８から構成されていて、研削手段１２の研
削装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄは搬送ライン２
０の両側に各々２個づつ配設されている。搬送ライン２
０は液晶用基板２２を上下の搬送ベルト２０Ａ、２０
Ａ、２０Ｂ、２０Ｂで挟持して搬送する（図２参照）。

【００１０】研削装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ
は略同一部材で構成されているので、研削装置１２Ａに
ついて説明し、その他の研削装置１２Ｂ、１２Ｃ、１２
Ｄについては相違点のみを説明する。研削装置１２Ａは
図２に示す円盤状の砥石２４を有し、砥石２４はスピン
ドルモータ２６の駆動軸に同軸上に固着されている。ス
ピンドルモータ２６は図３に示すカット移動台３０の端
部に取り付けられている。カット移動台３０はガイド部
３０Ａ及びレール部３２Ａを介して回動台３２に移動自
在に設けられている。

【００１１】カット移動台３０にはエアシリンダ３４の
ピストンロッド３４Ａが取り付けられ、回動台３２には
エアシリンダ３４のシリンダ部３４Ｂが取り付けられて
いる。従って、エアシリンダ３４が伸縮するとカット移
動台３０等を介して砥石２４が矢印方向（すなわち、搬
送ライン２０に対して傾斜した状態で搬送ライン２０に
交差する方向）に移動する。

【００１２】回動台３２と調整移動台３６との間には回
動手段（図示せず。）が設けられている。この回動手段
は駆動系にサーボモータ又はステッピングモータ等を使
用していて、駆動系が作動すると回動台３２はその中央
部を中心にして時計回り方向又は反時計回り方向に回動
する。これにより、エアシリンダ３４の伸縮で砥石２４
が移動する方向を変えることができる。

【００１３】調整移動台３６はガイド部３６Ａ、３６Ａ
及びレール部３８Ａを介して後述する砥石搬送手段１４
の砥石搬送台３８に移動自在に設けられている。レール
部３８Ａは搬送ライン２０に平行に配設されている。砥
石搬送台３８にはサーボモータ４０が取り付けられてい
て、サーボモータ４０の駆動軸４０Ａにはボールねじ
（図示せず。）が形成されている。調整移動台３６には
駆動軸４０Ａのボールねじがねじ結合されている。従っ
て、サーボモータ４０が駆動すると調整移動台３６が搬
送ライン２０に沿って移動するので、砥石２４を搬送ラ
イン２０に沿った所定位置に位置決めすることができ
る。

【００１４】以上、研削手段１２の研削装置１２Ａにつ
いて説明したが、研削装置１２Ｂ、１２Ｃにはサーボモ
ータ４０及び調整移動台３６は設けられていない。そし
て、研削装置１２Ｂ、１２Ｃには調整移動台３６に代わ
るものとしてブロック３７が砥石搬送台３８に固定され
ていて、ブロック３７と回動台３２間に前述した回動手
段（図示せず。）が設けられている。

【００１５】砥石搬送手段１４の砥石搬送台３８はガイ
ド部３８Ｂ、３８Ｂ及びレール部４２Ａ、４２Ａを介し
て本体４２に移動自在に設けられている。レール部４２
Ａ、４２Ａは搬送ライン２０に平行に配設されている。
本体４２の一端部にはサーボモータ４４が設けられ、サ
ーボモータ４４の駆動軸にはプーリ４６が同軸上に固着
されている。

【００１６】また、本体４２の他端部にはプーリ４８が
回動自在に支持されていて、プーリ４６とプーリ４８に
はタイミングベルト５０が張設されていて、タイミング
ベルト５０には砥石搬送台３８が取り付けられている。
従って、サーボモータ４４が駆動すると、砥石搬送台３
８等を介して砥石２４が搬送ライン２０に沿って平行に
移動する。尚、砥石搬送手段１４の前記構成部材は図１
に示すように搬送ライン２０の両側に配設されてる。

【００１７】検知手段１６は図１に示すように搬送ライ
ン２０の略中央部に設けられている。検知手段１６は図
４に示す検知移動台５２を備えている。検知移動台５２
はガイド部５２Ａ、５２Ａ…及びレール部５４Ａ、５４
Ａを介して固定台５４に移動自在に設けられていて、固
定台５４は搬送ライン２０に固定されている。固定台５
４には変位センサ５６が取り付けられている。

【００１８】一方、検知移動台５２には突出片５６Ａが
固定されている。突出片５６Ａは検知移動台５２がレー
ル部５４Ａ、５４Ａに沿って移動した時変位センサ５６
に当接するように位置決めされている。突出片５６Ａに
は、ストッパ５８に固定された圧縮バネ、あるいはエア
シリンダ５８Ａ等により予め、所定圧力が付加されてお
り、突出片の初期位置を定めている。そして、突出片５
６Ａが変位センサ５６に当接して変位センサ５６に所定
圧が付与されると、変位センサ５６から信号が出力され
る。

【００１９】また、検知移動台５２の図中左端部にはブ
ロック６０が固定されていて、ブロック６０の高さは搬
送ライン２０で搬送する液晶用基板２２より低く設定さ
れている。ブロック６０にはピン６２のまわりに位置決
め部材６４が回動自在に支持されている。位置決め部材
６４は図４の状態に保持されている時、搬送ライン２０
で搬送されてきた液晶用基板２２に当接して、検知移動
台５２が液晶用基板２２と同速度で移動し、それに取り
つけられた突出片５６Ａにより変位センサ５６を加圧
し、信号が出力される。

【００２０】また、ピン６２にはレバー６６が固着さ
れ、レバー６６にはエアシリンダ６８のピストンロッド
部６８Ａが当接され、検知移動台５２にはシリンダ部６
８Ｂが取り付けられている。従って、エアシリンダ６８
が伸縮すると位置決め部材６４が回動する。位置決め部
材６４が回動して倒れると、液晶用基板２２と位置決め
部材６４との当接が解除されて液晶用基板２２が搬送ラ
イン２０で搬送される。また、変位センサ５６は、突出
片５６Ａがストッパ５８に固定された圧縮バネあるいは
エアシリンダ５８Ａ等により押し戻され、変位センサ５
６の出力は無くなり、初期状態となる。

【００２１】制御部１８はＣＰＵ７０及び位置決めユニ
ット７２を有している。ＣＰＵ７０はアンプ７４を介し
て変位センサ５６から出力された検知信号を受け、この
検知信号に基づいて搬送中の液晶用基板２２と同期する
ように、砥石搬送台３８の搬送速度を出力する。位置決
めユニット７２はＣＰＵ７０から出力された速度信号に
基づいてサーボアンプ７６を介して砥石搬送手段１４の
サーボモータ４４に、液晶用基板２２の搬送速度と同速
度で砥石搬送台３８が移動するための信号（同期信号）
を出力する。これにより、砥石２４、２４、２４、２４
が液晶用基板２２の搬送速度に同期して移動する。

【００２２】また、図１に示すように板硝子のコーナカ
ット装置１０の上流側の搬送ライン８０には位置決め手
段８２が設けられている。位置決め手段８２は搬送ライ
ン８０の搬送方向に向かって左側に回動自在に設けられ
たベルト８４を有し、ベルト８４は搬送ライン８０に平
行に配設されている。また、位置決め手段８２は搬送ラ
イン８０の搬送方向に向かって左側に設けられている押
付け手段８６を有している。従って、搬送ライン８０に
搬送されてきた液晶用基板２２は押付け手段８６でベル
ト８４に押しつけられて図１に示す基準辺に位置決めさ
れる。尚、図１上で９０は搬送ライン２０及び搬送ライ
ン８０を駆動するサーボモータである。

【００２３】前記の如く構成された板硝子のコーナカッ
ト装置の作用について図５乃至図６に基づいて説明す
る。先ず、加工する液晶用基板２２のコーナカットの角
度、長さ寸法、幅寸法に基づいて研削手段１２の研削装
置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄを設定する。即ち、
研削装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄの各々の回動
手段を作動して回動台３２を時計回り方向又は反時計回
り方向に回動して砥石２４の移動する方向を加工する液
晶用基板２２のコーナカットの角度に合わせる。そし
て、サーボモータ４０を駆動して調整移動台３６等を介
して砥石２４を液晶用基板２２の長さ寸法に適合するよ
うに移動する。

【００２４】さらに、図示しない砥石搬送手段を操作し
て図１上で上側の本体４２（図３参照）を搬送ライン２
０に対して直交する方向に移動して、砥石２４を液晶用
基板２２の幅さ寸法に適合させる。次に、研削装置１２
Ａ、１２Ｄの各々のエアシリンダ３４、３４を収縮する
とともに研削装置１２Ｂ、１２Ｃの各々のエアシリンダ
３４、３４を伸長する。従って、それぞれの砥石２４、
２４、２４、２４が図５（Ａ）に示す位置に配設され
る。

【００２５】次に、サーボモータ９０、９０等を駆動し
て搬送ライン２０、搬送ライン８０等を稼働して液晶用
基板２２、２２…を搬送する。そして、液晶用基板２２
が搬送ライン８０まで搬送されると、液晶用基板２２は
押付け手段８６でベルト８４に押しつけられて図１に示
す基準辺に位置決めされる。位置決めされた液晶用基板
２２は搬送ライン２０に搬送される（図５（Ａ）の液晶
用基板２２の位置参照）。

【００２６】この状態で液晶用基板２２は搬送ライン２
０の上下の搬送ベルト２０Ａ、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｂ
で挟持して搬送される（図２参照）。そして、検知手段
１６の位置決め部材６４に当接すると、検知移動台５２
がレール部５４Ａ、５４Ａに沿って移動する。次に、検
知移動台５２の突出片５６Ａが変位センサ５６に当接し
て変位センサ５６に所定圧が付与される（図５（Ｂ）参
照）。これにより変位センサ５６から信号が出力され
る。信号が出力されるとともに検知手段１６のエアシリ
ンダ６８が伸長して位置決め部材６４を回動して倒す。
従って、液晶用基板２２と位置決め部材６４との当接が
解除されて液晶用基板２２が搬送ライン２０で搬送され
る。

【００２７】一方、出力された信号はアンプ７４を介し
てＣＰＵ７０に入力される。ＣＰＵ７０はこの検知信号
に基づいて液晶用基板２２の搬送速度と砥石搬送台３８
が同期するように、砥石搬送台３８の搬送速度を出力す
る位置決めユニット７２はＣＰＵ７０から出力された速
度信号に基づいて、サーボアンプ７６を介して砥石搬送
手段１４のサーボモータ４４に信号を出力する。

【００２８】これにより、サーボモータ４４、４４が駆
動して砥石搬送台３８、３８が液晶用基板２２の搬送速
度に同期して移動するので、研削装置１２Ａ、１２Ｂ、
１２Ｃ、１２Ｄの各々の砥石２４、２４、２４、２４が
液晶用基板２２の搬送速度に同期して移動する（図５
（Ｂ）参照）。次いで、研削装置１２Ａ、１２Ｄの各々
のエアシリンダ３４、３４を伸長するとともに研削装置
１２Ｂ、１２Ｃの各々のエアシリンダ３４、３４を収縮
する。従って、それぞれの砥石２４、２４、２４、２４
が図６に示す矢印方向に移動する。これにより液晶用基
板２２が所定の形状でコーナカットされる。

【００２９】前記実施例では研削手段１２の回動手段、
サーボモータ４０、図示しない砥石搬送手段をマニュア
ル操作して液晶用基板２２のコーナカットの角度、長さ
寸法、幅寸法に対応させたが、これに限らず、液晶用基
板２２のコーナカットの角度、長さ寸法、幅寸法を品種
毎にデータとしてＣＰＵ７０に入力しておいて、加工す
る液晶用基板２２の品種変更時に、研削手段１２の回動
手段、サーボモータ４０、図示しない砥石搬送手段を自
動的に操作して液晶用基板２２のコーナカットの角度、
長さ寸法、幅寸法に対応させてもよい。

【００３０】前記実施例ではエアシリンダ３４を作動し
て砥石２４をコーナカット方向に移動したが、これに限
らず、サーボモータ、ステッピングモータ等を使用して
もよい。また、実際には液晶用基板の仕様によって、砥
石２４は４つのうち３つ又は２つなどのように一部が使
用されることが多い。前記実施例では調整移動台３６を
サーボモータ４０で位置決めしたが、これに限らず、ス
テッピングモータ等のその他の駆動系を使用してもよ
い。

【００３１】前記実施例では液晶用基板２２のコーナカ
ットについて説明したが、これに限らず、家具用鏡等の
その他の板硝子にも適用できる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る板硝
子のコーナカット方法及びその装置によれば、板硝子が
コーナ部を研削する位置まで搬送された時、研削手段の
砥石が独立の駆動系で、駆動されて板硝子の搬送速度と
同速度で移動する。そして、この状態で砥石が研削方向
に移動して板硝子のコーナ部がカットされる。

【００３３】従って、板硝子の搬送速度を高速化した場
合でも板硝子のコーナ部の重研削をなくしてカットする
ことができ、さらに、板硝子の割れ発生を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る板硝子のコーナカット装置の平面
図

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図

【図３】本発明に係る板硝子のコーナカット装置の要部
拡大図

【図４】本発明に係る板硝子のコーナカット装置の検知
手段１６の斜視図

【図５】図５（Ａ）乃至図５（Ｂ）は本発明に係る板硝
子のコーナカット装置の作動状態を示した説明図

【図６】本発明に係る板硝子のコーナーカット装置の作
動状態を示した説明図

【符号の説明】

１０…板硝子のコーナカット装置 １２…研削手段 １４…砥石搬送手段 １６…検知手段 １８…制御部 ２０…搬送ライン ２２…液晶用基板（板硝子） ２４…砥石 ３８…砥石搬送台

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板硝子を搬送する搬送ラインの側方に配
   設された円盤状の砥石を回転した状態で移動して板硝子
   のコーナ部を研削する板硝子のコーナカット方法におい
   て、 前記板硝子を搬送しながら、砥石搬送台を板硝子の搬送
   方向に板硝子とは独立して移動して砥石搬送台と板硝子
   との間で搬送速度差を無くし、この状態で板硝子のコー
   ナ部を研削する方向に砥石搬送台の砥石を移動して板硝
   子のコーナ部を研削することを特徴とする板硝子のコー
   ナカット方法。
2. 【請求項２】 前記板硝子の搬送速度を検知し、その検
   知した搬送速度に前記砥石搬送台の移動速度を一致させ
   ることを特徴とする請求項１記載の板硝子のコーナカッ
   ト方法。
3. 【請求項３】 板硝子を搬送する搬送ラインの側方に設
   けられた円盤状の砥石を回転した状態で移動して板硝子
   のコーナ部を研削する板硝子のコーナカット装置におい
   て、 前記円盤状の砥石を有するとともに前記板硝子のコーナ
   部を研削する方向に前記砥石を移動して、前記板硝子の
   コーナ部を研削する研削手段と、 前記研削手段を備え、前記研削手段とともに板硝子の搬
   送方向と平行に移動する砥石搬送台と、 前記砥石搬送台を板硝子の搬送方向と平行に板硝子とは
   独立して移動する砥石搬送手段と、 前記搬送されている板硝子の搬送速度を検知して検知信
   号を出力する検知手段と、 前記出力された検知信号に基づいて前記砥石搬送台が前
   記板硝子と同速度で移動するように前記砥石搬送手段を
   制御する制御部と、 を備え、前記研削手段と板硝子とが同速度で移動してい
   る時に、前記研削手段の砥石部材が前記板硝子のコーナ
   部をカットすることを特徴とする板硝子のコーナカット
   装置。
4. 【請求項４】 前記砥石搬送台及び前記砥石搬送手段
   は、前記搬送ラインの両側に配設されていることを特徴
   とする請求項３記載の板硝子のコーナカット装置。
5. 【請求項５】 前記搬送ラインの両側に配設された前記
   砥石搬送台同士の間隔を前記板硝子の幅方向に可変とす
   る可変手段を備えることを特徴とする請求項４記載の板
   硝子のコーナカット装置。
6. 【請求項６】 前記砥石搬送台は複数の研削手段を備え
   ることを特徴とする請求項３、４、又は５記載の板硝子
   のコーナカット装置。
7. 【請求項７】 前記複数の研削手段は互いの間隔が可変
   とされていることを特徴とする請求項６記載の板硝子の
   コーナカット装置。
8. 【請求項８】 前記研削手段は、前記砥石を前記板硝子
   の搬送方向に対して斜めに移動して前記板硝子のコーナ
   部をカットする斜め移動手段を備えるとともに、該斜め
   移動手段は前記砥石の斜め移動する方向を前記コーナ部
   のカット角度に合わせて可変とされていることを特徴と
   する請求項３、４、５、６又は７記載の板硝子のコーナ
   カット装置。