KR920000022B1 - Xy테이블 - Google Patents

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KR920000022B1
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Abstract

내용 없음.

Description

XY테이블
제1도는 본 발명의 XY테이블의 실시예를 나타낸 정면도.
제2도는 제1도의 실시예의 측면도.
제3도는 제1도의 실시예의 사시도.
제4도는 본 발명의 서어보모우터의 제어계를 나타낸 블럭도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : XY테이블 2 : 기대(基台)
3,4,6 : 부재 5 : 레일부재
7 : 개구부 8 : 홈
9,10 : 서어보모우터 11 : 레일
12 : 가동레일 13 : 볼록부(凸部)
14,19 : 너트 15,16 : 나사축
17,18 : 베어링 20 : 이동부
21 : 헤드 22 : 대상물체
23 : 설정수단 24,25 : 핸드클립(Hand Clip)
26 : 코오스 67 : CPU(중앙처리장치)
68,69 : 서어보계 72,172 : 위치제어부
72a : 이동지령펄스 72b : 지령부호
73,173 : 펄스정형·방향판별회로 74,174 : 편차카운터
75,175 : D/A변환기 76 : NC테이프
77 : 테이프 리이더 80 : 속도제어부
81 : 타코제네레이트 82 : 펄스제네레이터
본 발명은 XY테이블에 관한 것이다. 종래에 있어, 대상물체를 절단한다거나 또는 대상물체에 금긋기 작업을 하다거나 하는 것은 널리 행하여지고 있다. 절단작업을 예로써 설명하면, 일반적으로 예를들어 두꺼운 철판은, 손으로 토오치헤드를 잡고 가스절단을 하는 경우가 많다.
또한, 절단기로서 절단할 경우에는, 철판을 절단기에 올려놓고 플라즈마토오치 헤드에 의하여 행하였다. 그러나, 무거운 철판을 올려놓는 작업은 용이하지 못하여 작업시간이 많이 걸리게 되고, 더구나 절단기의 크기에 따라 절단할 수 있는 철판의 크기도 한정되어 있었다.
본 발명은, 포터블(Portable)로서 용이하게 대상물체를 가지고 있고, 대상물체에 확실하게 설정하여 여러 가지의 처리를 실시할 수 있는 XY테이블을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 이러한 목적을 달성하기 위하여 대상물체에 대하여 설정되는 기대와 개구부를 가지고, 이 기대에는, X축방향과 이 X축방향과 직각으로 교차하는 Y축방향으로 이동이 가능한 이동부를 설치하고, 이 이동부에는, 개구부에 나타나게 되어 있는 대상물체에 소정의 처리를 실시하는 플라즈마 절단용 토오치, 금긋기, 마아킹용구 및 가공용 등의 헤드를 설정하고, 또한 기대에는, 이 기대를 상기 대상물체에 붙이고 떼기가 가능하게 설정되는 설정수단을 설치한 것을 특징으로 하는 XY테이블을 요지로 하고 있다.
이를, 첨부된 도면 제1도~제3도에 따라 설명하면 다음과 같다. 대상물체(22)에 대하여 설정된 기대(2)는, 개구부(7)를 가진다.
이 기대(2)에는, X축방향과 이 X축방향과 직각으로 교차하는 Y축방향으로 이동이 가능한 이동부(20)를 설치한다.
이 이동부(20)에는 개구부(7)의 대상물체(22)에 소정의 처리를 실시하기 위하여, 예를들면, 플라즈마 토오치의 헤드(21)를 설정한다.
기대(2)는, 설정수단(23)을 가지고, 이 기대(2)를 상기의 대상물체(22)에 붙이고 떼기가 가능하게 설정(흡착)할 수가 있다.
대상물체(22)에 XY테이블(1)을 손으로 운반하여 설정한다.
그리고, 이동부(20)를 X,Y축방향으로 이동시킨다. 이것에 의하여, 플라즈마 절단 토오치의 헤드(21)는, 개구부(7)에 나타나게 되어 있는 대상물체(22)를 소정의 형상으로 가공할 수가 있다.
[실시예]
제1도~제3도에 있어서, XY테이블(1)은, 기대(2)를 가지고 있다.
이 기대(2)는, 좌우의 부재(3),(4)와 레일부재(5) 및 부재(6)로 구성되어져 있다. 기대(2)는, 이 부재(3),(4),(6) 및 레일부재(5)에 둘러싸인 개구부(7)를 가진다.
레일부재(5)에는 그의 길이방향을 따라서 홈(8)이 형성되어 있다.
부재(3),(4),(6)에는, 레일(11)이 설정되어 있다. 이 레일(11)은, 레일부재(5)와 평행으로 되어 있다. 또한, 부재(3),(4)도 평행으로 되어 있다. 레일부재(5)와 레일(11)가의 사이에는, 가동레일(12)이 설정되어 있다.
가동레일(12)의 한쪽끝단에 형성된 볼록부(13)는 레일부재(5)의 홈(8)에 끼워 넣어져 있다. 또한, 가동레일(12)의 다른쪽끝단은, 너트(14)를 구성하고 있다. 레일(11) 내에는, 레일(11)의 길이방향을 따라 나사축(15)이 설정되어 있다.
이 나사축(15)의 한쪽끝단은 서어보모우터(9)의 출력축에 연결되어 있다.
또한, 나사축(15)의 다른쪽 끝단은 베어링(17)에 지지되어 있다. 나사축(15)에는 가동레일(12)의 너트(14)가 맞물려져 있다. 이 너트(14)와 나사축(15)은, 종래로부터 사용되고 있는 보올나사로 구성되어 있다. 나사축(15)은 서어보모우터(9)에 의하여 회전할 수 있도록 되어 있다.
즉, 서어보 모우터(9)의 회전에 의하여 너트(14)를 나사축(15)을 따라 화살표 X방향(X축)으로 이동할 수가 있다.
이로인하여 가동레일(12)은 레일부재(5)와 레일(11)을 따라 화살표 X방향으로 이동할 수 있도록 되어 있다. 가동레일(12) 내에는, 나사축(16)이 길이방향으로 설정되어 있다.
이 나사축(16)의 한쪽끝단은, 서어보모우터(10)의 출력축에 연결되어 있다. 또한, 나사축(16)의 다른쪽 끝단은 베어링(18)에 지지되어 있다.
그리고, 나사축(16)은 서어보모우터(10)에 의하여 회전할 수 있도록 되어 있다. 이 나사축(16)에는 너트(19)가 맞물려져 있다. 이 너트(19)와 나사축(16)은, 보올나사를 구성하고 있다. 이 너트(19)는, 이동부(20)에 착설되어 있다. 이 이동부(20)는, 서어보 모우터(10)의 회전에 의하여 화살표 Y방향(Y축)으로 이동할 수 있도록 되어 있다. 이 화살표 Y방향은 화살표 X방향과 직각으로 교차한다. 이동부(20)에는, 헤드(21)를 설정할 수 있도록 되어 있다.
헤드(21)는, 제1도~제3도에 나타내는 대상물체(22)에 소정의 처리를 실시하기 위한 것이다. 헤드(21)로서는, 예를들면 플라즈마 절단용 토오치헤드를 채용할 수가 있다. 기대(2)의 뒷면에는 그 네모서리에, 설정수단(23)이 형성되어 있다.
이 설정수단(23)은, 대상물체(22)에 대하여, 기대(2)를 붙이고 떼기가 가능하게 설정(흡착)시키기 위한 것이다.
예를들어, 대상물체(22)가 철판과 같이 자석에 대하여 착성이 있는 것이라면, 설정수단(23)은 마그네트 재료로서 만드는 것이 바람직하다.
또한, 부재(3),(4)에는 각각 핸드클립(24),(25)이 설정되어 있다. 이 핸드클립(24),(25)을 손으로 잡는것에 의하여 XY테이블(1)을 자유롭게 잡고 운반할 수가 있다.
다음에, 서어보모우터(9),(10)의 제어계를 제4도에 따라 설명한다.
NC테이프(76)의 NC프로그램은 테이프 리이더(77)에 의하여 읽어 넣어지고, 입력신호로서 CPU(67)에 가해진다. 서어보모우터(9)를 제어하는 서어보계(68)는, CPU(67)의 지령에 의하여 작동된다.
또한, 서어보모우터(10)를 제어하는 서어보계(69)는, 마찬가지로 CPU(67)의 지령에 의하여 작동된다. 서어보계(68),(69)는 공지된 것으로서, 동일의 구성이므로, 서어보계(68)를 대표로서 설명한다.
또한, 서어보계(69)에는, 서어보계(68)의 부호(72)~(75)와 (80)~(82)에 대응하는 부분에는 동일의 부호(172)~(175), (180)~(182)를 부여한다.
위치제어부(72)는, 펄스정형·방향판별회로(73), 편차카운터(74), D/A변환기(75)를 가지고 있다. CPU(67)는, NC프로그램에 따라 펄스정형·방향판별회로(73)에 대하여 이동지령 펄스(72a)와, 서어보모우터(9)의 회전방향을 결정하는 지령부호(72b)를 보내도록 되어 있다. 위치제어부(72)의 뒤쪽에는 속도 제어부(80)가 접속되어 있다. 속도 제어부(80)에는 서어보모우터(9)가 접속되어 있다.
이 서어보모우터(9)의 출력축에는, 타코 제네레이터(81)와 펄스제네레이터(82)가 연결되어 있다. 타코제네레이터(81)는 서어보모우터(9)의 회전수를 검출하기 위한 것이다. 타코제네레이터(81)의 출력전압은 회전수에 비례하고, 출력전압의 극성은 서어보모우터(9)의 회전방향에 의하여 결정된다.
펄스 제네레이터(82)는, 서어보모우터(9)의 회전이동량(회전각)을 검출한다. 펄스제네레이터(82)의 펄스 출력수는 회전이동량에 비례하고, 펄스출력의 극성은 서어보모우터(9)의 회전이동방향에 의하여 결정된다.
타코제네레이터(81)는 속도제어부(80)에 접속되어 있다.
펄스제네레이터(82)는 펄스정형·방향판별회로에 접속되어 있다. 편차카운터(74)는, 이동지령펄스(72a)의 수와, 펄스 제네레이터(82)로부터 피이드백 되는 이동 피이드백 펄스수의 차이(대기펄스)를 오차 출력전압으로서 출력한다.
이 출력전압의 크기는 차이의 크기에 비례하고, 출력의 극성은 차이의 극성에 의하여 결정된다.
이 디지털 값인 오차 출력전압은, D/A변환기로서 아날로그 값으로 변환되어 속도지령전압으로서 속도제어부(80)로 보내어 진다.
속도제어부(80)는, 타코제네레이터(81)로부터의 속도 피이드백 전압과 속도지령전압과를 비교하여, 이 양자의 전압차를 증폭한다. 서어보모우터(9)의 속도는 양자의 전압차가 0에 가깝게 되도록 제어된다. 서어보모우터(9)의 회전이 시작될때에는, 이동지령펄스(72a)가 펄스정형·방향판별회로(73)를 통하여 편차카운터(74)로 입력되면, 이 카운터(74)에 펄스가 적산된다. 이 대기펄스는, D/A변환기(75)에서 속도지령전압으로 변환되어 속도제어부(80)로 입력된다.
따라서, 서어보모우터(9)는 회전되기 시작한다. 서어보모우터(9)가 회전을 시작하면, 펄스제네레이터(82)로부터 회전각에 비례한 펄스가 발생되어 편차 카운터(74)로 입력된다. 이것에 의하여, 편차 카운터(74) 내의 대기펄스는 감산된다.
이동지령펄스(72a)가 계속하여 입력되면, 서어보모우터(9)는 연속하여 회전되고, 편차 카운터(74)는 일정의 대기펄스수를 유지하게 된다.
서어보모우터(9)의 회전속도는 이동지령펄스(72a)의 주파수에 비례한다. 이동지령펄스(72a)의 입력이 중단되면, 편차카운터(74)의 대기펄스가 0으로 될 때까지 서어보모우터(9)는 회전하여, 0으로 되면 정지하게 된다.
또한, 서어보계(69)의 서어보모우터(10)도 마찬가지로 하여 제어된다.
본 발명의 XY테이블을 사용할때에는, 핸드클립(24),(25)을 잡고, XY테이블(1)을 대상물체(22)(예를들면 두꺼운철판)에 대하여 설정한다. 헤드(21)를 이동부(20)에 착설하여서, 헤드(21)의 앞끝단을 대상물체(22)에 접근시킨다.
NC테이프에 의하여 서어보모우터(9),(10)를 제어한다.
이것에 의하여, 이동부(20)와 헤드(21)는 XY방향으로 이동하여 소정의 코오스(26)로 움직여서 대상물체(22)의 절단작업을 행할 수가 있다. 작업이 종료되면, 다시 핸드클립(24),(25)을 잡고 XY테이블을 대상물체(22)로부터 강제적으로 떼어낸다.
그런데, 이와 같은 구조의 XY테이블은, 틀체형상의 구조 이어서 중량이 가볍고 운반하기가 용이하다. XY테이블(1)은, 설정수단(23)을 가지고 있기 때문에, 대상물체(22)가, 수평으로 설치되거나 또는 경사지게 설치되거나, 또한 수직으로 향하여 설치되어 있어도 XY테이블(1)을 용이하게 설정할 수가 있다.
설정수단은, 마그네트에 한정되지 않고, 진공흡입판을 사용하여도 좋다. 헤드(21)는, 토오치헤드에 한정되지 않고, 금긋기나 마아킹용의 헤드 또는 가공헤드 등을 설치하여도 좋다. 가공헤드로서는 드릴이나 엔드밀 등이 있다.
또한, 보올나사를 대신하여 예를들면, 리니어 펄스 모우터장치를 사용하여도 좋다. 이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 점유공간이 작게 포터블로서 용이하게 운반할 수가 있다.
이로 인하여, 대상물체에 XY테이블을 잡고 있어서, 거기에 착설할 수 있으므로, 대상물체에 확실하게 설정하여 여러 가지의 처리를 실시할 수가 있는 것이다.

Claims (1)

  1. X축방향과 이 X축방향이 직각으로 교차하는 Y축방향으로 이동이 가능한 이동부(20)를 설치하고, 이 이동부(20)에는 개구부(7)에 나타나게 되어 있는 대상물체(22)에 설정된 처리를 실시하는 플라즈마 절단용 토오치, 금긋기, 마아킹 용구 및 가공용 등의 헤드(21)를 형성하는 테이블에 있어서, 대상물체(22)에 대하여 설정된 기대(2)는, 개구부(7)를 가지고, 이 기대(2)에는 이 기대(2)를 상기 대상물체(22)에 붙이고 떼기가 가능하게 설정되는 설정수단(23)을 형성한 것을 특징으로 하는 XY테이블.
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