KR100229735B1 - 코아부품들을 처리하여 바로 주조 가능한 코아스택을 형성하는 방법및장치 - Google Patents

Abstract

주조준비가된 코아스텍을 준비하기 위하여 코아부품들을 처리할때 운동학적 특성을 개선하고 사용가능성에 관련하여 더큰 변화를 얻기 위하여 이발명은 하나의 방법을 제안하며 이 발병에서는 코아사출기로 부터 제거된후에 코아부품들은 하나의 스택커내에서 조립되어 하나의 코아스택을 형성하며 침적욕에 들여보내어지며, 그리고 다음에 주조기에 정확한 위치에서 공급되며, 여기서 스택커(11)에는 계속적으로 각각의 경우에 상부의 코아부품(K1)이 또는 이미 조립된 코아부품스택(K1, K2 ; K1, K2, K3)이오로지 직선적으로 올려지며, 그리고 각각의 경우에 하부의 코아부품(K2, K3, K4)은 공기쿳숀에 의하여 유영하는방법으로 지지되며 한편 상승된 코아부품(K1)또는 코아부품스택(K1, K2 ; K1, K2, K3)은 조립을 위하여 하부의 코아부품(K2, K3, K4)상에 내려진다.

Description

코아부품들을 처리하여 바로 주조가능한 코아스택을 형성하는 방법 및 장치

제1도는 본 발명에 바람직한 실시예에 따른 코아부품들을 처리하여 바로 주조가능한 코아스택(core stack)을 형성하는 장치의 개략도.

제2도는 6기통엔진용 코아를 제조하기 위해 코아부품들을 처리하여 바로 주조가능한 코아스택을 형성하는 방법의 제 1 실시예.

제3도는 6기통엔진용 코아를 제조하기 위해 코아부품들을 처리하여 바로 주조가능한 코아스택을 형성하는 방법의 제 2 실시예.

제4도는 6기통엔진용 코아를 제조하기 위해 코아부품들을 처리하여 바로 주조가능한 코아스택을 형성하는 방법의 제 3 실시예.

제5도는 4기통엔진용 코아를 제조하기 위해 코아부품들을 처리하여 바로 주조가능한 코아스택을 형성하는 방법의 실시예.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

1 : 코아사출기 2 : 공구

6 : 파렛트 7 : 활차

11 : 스택커 17 : 매니퓨레이터

18 : 집게 22 : 침지탱크

본 발명은 코아사출기(core shooting machine)에서 배출된 후에 스택커에 코아부품들을 서로 적층하여 코아스택을 형성하고, 코아스택을 침지욕조(侵漬浴槽 ; dipping bath)에 담근 후, 정확한 위치결정 방법으로 코아스택을 주조기계로 공급하는, 코아부품을 처리하여 코아팩 또는 코아스택을 형성하는 방법뿐만 아니라, 코아사출기에서 나오는 코아들을 수취하는 수취수단과, 접착수단과, 코아스택을 서로 연결시키는 스택커와 그리고 침지수단을 가진, 코아부품을 처리하여 주조할수 있도록 코아팩 또는 코아스택을 형성하는 장치에 관한 것이다.

주물들을 제조하는 코아들과 주형들은 개개의 코아부품들로 형성되고, 개개의 코아부품들이 조립되어 전체 코아를 형성한다. 이러한 목적을 위하여 개개의 코아부품들이 코아사출기에서 개별적으로 생산된 후 접착방법으로 조립되어 코아스택을 형성한다. 초기에는 접착제 도포와 그리고 서로 연결하는 것이 수동으로 행하여졌다.

바로 주조가능한 코아스택들 조립체용 코아 스택킹 기계 형태인 자동으로 작동하는 장치가 DE-OS 35 26 295에 공지되어 있다. 이러한 기계는 코아사출기로부터 코아들을 배출시키는 배출수단과, 아직 분리되어 있는 코아들을 피봇회전시키는 조인트용 피봇팅수단과, 접착제도포시스템과, 코아스택을 서로 연결시키는 스택킹수단(stacking means)과, 침지수단을 갖는다. 코아들을 연결 회전시키거나 또는 피봇회전시키기 위해 피봇팅수단이 평향한 가이드를 가지므로서, 먼저 수평으로 나란히 놓여있는 코아들이 수직방향으로 피봇 회전할 때 서로 결합되는 구역이 겹쳐지게 된다. 이러한 목적을 위하여 피봇팅수단은 코아들용 측부 클램핑 수단을 가지며, 상기 클램핑 수단은 대응하는 수취 수단으로 작동하며, 상기 수취수단은 코아들을 제조하는 동안에 예를들면 6각형 어깨부 형태로 코아들에 설치된다. 그 후 코아들은 수직방향으로 서로 이격되어 있게 된다. 접착수단은 분무노즐을 갖고, 상기 분무노즐은 코아들 사이에서 피봇회전될 수 있으며, 동시에 코아부품들 사이에서 피봇회전될 수 있고, 동시에 모든 접착지점들에 위치할 수 있다. 따라서, 대응하는 접착노즐이 접착지점에 제공되고, 접착지점에 정확하게 위치시키기 위해 코아부품에 미리 결정된 길이와 미리 주어진 배열로 위치됨이 분명하고, 이것은 복잡한 재설치 작업으로 다양한 코아부품들에 적합하게 될 수있다. 접착지점들에 위치된 후에 인양장치가 최하부 코아부품 하부에 결합되고, 초기 위치로 상승하면, 그 다음 다른 코아부품들이 인양장치에 의해 인양되고, 동시에 클램핑장치가 코아부품들을 고정해제한다. 이렇게 형성된 코아스택은 일정한 압력하에 함께 압축된 후, 침지탱크를 가진 침지 유니트로 이동되며, 여기서 코아스택은 침지 테이블에 위치되고, 침지테이블과 함께 침지용액속으로 침지된다.

이러한 공지의 장치는 만족스러운 방법으로 작동한다. 그러나 이것은 미리 정해진 코아부품들만으로 미리 정해진 코아스택들을 가공할 수 있어, 재설치 및 수정할 경우 막대한 비용이 들게 된다. 이 외에 서로 이격된 코아부품들을 피봇회전할 경우 상당한 관성 모멘트가 있어, 큰 회전력이 들게 된다. 마지막으로 개개의 코아부품들은 클램핑장치에 의하여 상대적으로 세게 고정되어 있으며, 클램핑장치에 의하여 주어진 상호간의 상대 위치가 인양장치에 위치된 후에도 역시 유지된다. 따라서, 코아부품들을 제조하는 동안에 공차가 필요하게 되고, 코아부품들을 쉽게 조립할 수 없게 되며 재료의 결합지점이 손상될수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 단점들을 방지하며, 동력학적으로 개선되고, 특히 코아부품들의 손상없이 개개의 코아부품들의 안전하고, 확실한 조립을 보장할 수 있도록 코아부품들을 처리하여 바로 주조가능한 코아스택을 형성하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

스택커에서 상부 코아부품 또는 이미 조립된 코아부품스택 각각이 연속적인 방법으로 직선적으로만 상승되고 하부 코아부품이 에어쿠션에 의해 부상되어 유지되는 한편, 상승된 코아부품 또는 코아부품스택이 하부 코아부품에 위치되어 조립되는 본 발명에 의해 전술한 방법의 문제점이 해결된다. 코아부품들용 수취수단이 코아부품들을 수취하기 위한 파렛트를 가지며 수취부들이 코아부품들을 운반하는 에어쿠션을 생성하는 압축공기 소오스에 연결된 에어배출구를 갖는 본 발명의 장치는 상기 문제점을 해결한다.

초기에 아직 서로 연결되지 않은 개개의 코아부품들이 직선 운동만 하므로서, 선행기술에서 필요한 높은 토크가 더 이상 필요하지 않게 된다. 이것은 개개의 코아부품들용 개개의 수취부들을 가진 직선 콘베이어에서 이동할 수 있는 운반 파렛트가 사용되고 여러가지 엔진들처럼 주조하고자 하는 여러가지 대상물들에 알맞은 코아스택들로 제조되는 여러 가지 코아부품들에 적합하도록 교체되는 것으로 실현될 수 있다. 수평 이동성 이외에도 에어쿠션으로 선행기술의 문제점을 해결하고, 개개의 코아부품을 복잡하지 않게 조립하여 코아스택을 형성하는데 기여한다. 하부 코아가 에어 쿠션위로 부상하며 모든 측부로로 이동할 수 있어, 코아 또는 이미 형성된 코아부품스택이 하부코아상에 놓여질 경우 하부코아가 이의 조립형상들에 적합할 수 있다. 여러 방향으로 이동할 수 있으며 피봇회전할 수 있고 개개의 접착지점을 연속적으로 제어할수 있는 접착제 분무노즐을 제공하므로서 다양하게 사용할 수 있는 가능성이 증가하게 된다. 노즐들은 처음부터 고정된 상대 간격으로 제공되지 않으며, 특정 코아부품들에 적합하여 다른 코아부품들의 가공을 위하여 재설치하지 않아도 된다.

바람직한 실시예에 있어서, 스태커에 있는 코아스택들을 침지탱크에 담그기 전에, 코아스택들이 먼저 코아 매니퓨레이터의 운반위치로 제 1 의 수평회전축을 중심으로하여 적어도 90°만큼 회전되고 그 후 상기 침지 탱크위로 제 1 수평회전축에 직각으로 수평축을 중심으로하여180°만큼 회전된다. 제 1 수평회전축을 중심으로하여 90°만큼 피봇회전하기 전에 상기 코아스택은 수직축을 중심으로하여 피봇회전하게 된다. 또한, 운반위치에서 상기 코아스택은 수직축을 중심으로하여 90˚만큼 회전한 것에 반대방향으로 다른 축을 중심으로하여 회전된다. 또는 반출집게로 인도하기 전에 코아스택은 수직축을 중심으로하여 90°만큼 회전된다. 이러한 이동 순서를 통해 여러가지 운동과 운동 가능성이 달성되므로서, 제조될 여러 가지 코아부품 또는 코아스택의 높은 적합성이 달성되고, 이러한 작동은 코아부품 또는 코아스택에 대응하여 매우 독립적으로 수행할 수 있으며, 이동된 위치에서 코아부품들 또는 스택들이 침지탱크 또는 침지탱크의 침지용액내로 침지욕조에 침지되므로서, 코아스택의 탈기 구멍이 위치에 무관하게 침지되지 않으며, 주조수단으로 코아스택을 공급하기 위하여 운반되는 조립된 코아스택에서 위치결정작업이 수행된다.

바람직한 실시예에 있어서, 본 발명에 의한 장치는 수직축을 중심으로하여 피봇회전할 수 있으며 수직으로 이동할 수 있는 집게가 개개의 코아부품들 또는 부분적으로 조립된 코아스택들을 수취하고, 먼저 올려진 코아부품들 또는 부분적으로 조립된 코아스택을들 에어 쿠션에 의해 이동되며 활차상의 수취부에 있는 코아부품상에 위치시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 장치는 접착수단이 피봇회전할 수 있는 접착제 분무노즐을 가진 3축 방향으로 움직일 수 있는 접착헤드(adhesion head)를 가지므로서, 코아부품상에 주어진 모든 접착지점들을 제어할 수 있고, 스택커 다음에 코아 매니퓨레이터가 위치되고, 상기 코아 매니퓨레이터가 레일을 따라서 스태커로 수평 이동할 수 있으며, 2개의 집게 아암들 사이의 코아 스택에서 수직으로 작동하는 2개의 집게 아암들 중 상부아암에 의해 스태커로 이동할 수 있고, 코아 스택을 침지 유니트로 운반하기 위해 수평축을 줌심으로하여 피봇회전할 수 있는 것으로 바람직하게 구성된다.

본 발명의 코아스택 조립체는 침지후에 침지용액이 원심분리되며 그리고 주조에 견디도록 다음 단계에서만 건조되는 것을 필요로 한다.

본 발명의 기초적인 사상은 특히 개개의 몰드 또는 코아스택들 또는 개개의 주형과 코아부품들이 조립 및 기계가공 중에 여러 가지로 배열되고 정렬되어야 할 경우, 여러 가지 엔진 블록과 같이 주조될 여러 가지 부품들에 알맞은 다양한 주형 또는 코아스택들을 조립하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 장점들과 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명과 청구범위로 알 수 있다.

본 발명의 장치는 코아사출기(core shooting machine)(1)에서 생산된 코아부품들을 수취하기 위해 제공되고, 상기 코아부품들은 주조할 수 있도록 코아스택을 형성하도록 가공될 것이다. 제1도에는 코아사출기(1)의 공구(2)가 도시되어 있다. 코아부품들(3)은 제조후에 공구(2)에 지지되며, 상기 공구(2)에 의해 제1도에 표시된 위치로 운반된다. 이 목적을 위하여 코아사출기(1)의 공구(2)는 임의적으로 수평축(A)을 중심으로하여 회전하게 된다. 제1도에 도시된 위치에서 코아부품(3)은 본 발명에 따른 장치의 파렛트(pallet) (6)의 수취부(4) 위에서 공구(2)에 의해 지지된다. 파렛트(6)는 활차(7)상에 위치되고, 상기 활차(7)는 콘베이어(8)에서 선형적으로 이동할 수 있다. 코아부품들(3)용 수취부(4)는 제1도에서 도면번호 1로 표시된 에어도관들과 에어배출구들을 갖는다. 에어도관들과 에어배출구들(9)은 뒤에 설명될 압축공기소오소와 연결된다.

콘베이어(8) 상부에 스택커(11)가 설치되어 있으며, 이 스택커는 대체로 수평 파지이동을 수행할 수 있으며 수직축(B)을 줌심으로하여 회전할 수 있는 집게(12)를 가진다. 스택커는 또한 접착헤드(14)를 가진 접착수단(13)을 갖고, 접착헤드에는 접착제 분무노즐(6)이 설치되어 있다. 접착헤드(14)는 화살표(b)를 따라서 수직으로 하강될 수 있으며 평판에서 수평으로 그리고 평판에 수직으로 이동될 수 있다. 분무노즐(6)은 또한 그 아래로 이동된 코아부품의 모든 지점에 도달될 수 있으며 소정의 모든 각도에서 그리고 모든 방향에서 접착제가 공급될 수 있도록 모든 측부로 피봇회전 될 수 있다.

스택커(11)에 코아 매니퓨레이터(17)가 연결되어 있으며, 코아 매니퓨레이터는 직선적으로 움직일 수 있는 2개의 집게(18)를 갖는다. 집게들(18)에는 축(C)을 줌심으로하여 피봇회전할 수 있는 파지 디스크들(19)이 설치되어 있다. 집게들(18)은 제1도에 도시된 위치의 집게들 중간에 대칭적으로 배열된 수평축(D)을 줌심으로하여 피봇회전될 수 있고 수직 회전축(E)을 중심으로하여 피봇회전될 수 있다.

코아 매니퓨레이터(17)에는 침지수단(21)과 연결되며, 침지수단은 침지탱크(22)와 침지테이블(23)을 가지며, 침지테이블은 수직으로 이동가능한 아암(24)에 위치되며, 침지탱크(22)속으로 하강될 수 있다. 본 발명에 따른 장치는 또한 원심분리 매니퓨레이터(26)와, 상기 매니퓨레이터(26)에 연결된 반출집게(27)를 갖는다.

개별적으로 K1, K2, K3 및 K4로 표시된 코아부품들(3)은 화살표(a) 방향으로 공구(2)가 하강하므로서 코아부품들이 파렛트(6)상의 대응 수취부(4)에 놓여진다. 수취부(4) 또는 파렛트(6)는 홀더들을 가지며 상기 홀더들은 공구(2)가 다시 상승할 때 수취부(4)들에 코아부품(3)이 고정될 수 있도록, 코아부품(3)들이 공구(2)에 거의 마찰 고정되지 않을 때 코아부품(3)에 작용하므로서, 상기 코아부품(3)들이 공구(2)에서 분리된다. 공구(2)에는 코아부품들(3)을 배출하는 배출기들이 설치될 수 있다.

그 다음, 활차(7)가 스택커(11) 하부의 코아부품(K1)까지 콘베이어(8)를 따라서 움직이는 한편 그 뒤의 코아부품(K2)이 동시에 부착수단(13) 하부로 이동한다. 코아부품(K1)은 스택커(11)의 집게(12)에 의해 상승된다. 동시에 분무노즐(16)이 코아부품(K1)하부에 위치된 코아부품(K2)의 표면, 즉 의도된 지점들에 접착제를 공급한다. 그 후 코아부품(K2)이 집게(12)하부에 도달한 후 코아부품(K1)을 가진 상기 집게가 하강되는 것을 보장하기 위해 활차(7)가 충분히 후진한다. 동시에 코아부품(K2)은 에어도관들 및 에어출구들을 통하여 공급된 압축공기에 의하여 약간 상승되며 이렇게 형성된 에어쿠션에 의해 부상이 유지된다. (그리고 임의적으로 미리 공구(2)로부터 코아부품들(3)를 분리하기 위하여 코아부품들에 물려있는 운반파렛트(6)의 집게가 풀려진다.) 그 후 하부면에 윤곽이 형성된 코아부품(K1)과 상기 코아부품(K1)의 윤곽에 일치하는 코아부품(K2)이 정확하게 끼워지는 방식으로 결합할 수 있을 정도로 집게(12)들과 상기 집게(12)들에 의해 고정된 코아부품(K1)이 하강하게 된다. 에어쿠션에 코아부품(K2)을 배치하므로서, 코아부품(K2)은 고정수단에 의해 방해받는 일이 없이, 하강된 코아부품(K1)과 일치하게 정렬될 수 있다. 이것은 서로 맞물린 2 코아부품의 윤곽이 약간의 이동에 의해 손상되는 것을 방지한다.

그 후 집게들이 코아부품(K1)으로부터 분리되어 코아부품(K2)의 높이까지 더 하강하게 된다. 집게들은 코아부품(K2)에 측방으로 작용하며 코아부품스택의 코아부품(K1 및 K2)을 들어올린다. 그 후 다른 부품들(K3 및 K4)은 앞에서 설명한 방법으로 접착제가 제공되며 코아부품팩에 연결되어 최종적인 코아스택(15)을 형성한다. DE-OS 35 26 265에 기재된 방법에서는 집게들이 가장 하부의 코아부품(K4)에 작용할 때, 양호한 접착작용을 보장하도록 코아부품들의 자체 중량 이외에 코아부품들(3)을 더 압축하기 위하여 제어장치를 가진 압력실린더가 코아스택의 상부에 작용하였다.

앞에서 설명한 방법으로 최종의 코아스택(15)을 제조한 후, 코아스택(15)이 스택커(11)에 의해 수직축(B)을 줌심으로하여 90°피봇회전하게 되므로서, 이어서 코아 매니퓨레이터(17)의 상부집게(18)가 스택커(11)의 집게들(12) 사이를 통과하여 하부 집게와 함께 위와 아래에서 코아스택(15)에 작용한다. 집게(18)의 파지작용 다음에 스택은 집게들(13)에서 파지해제된다. 코아 매니퓨레이터(17)는 레일(20)을 따라서 스택커(11)의 구역 밖으로 후진하고, 축(D)을 줌심으로하여 집게(18)를 피봇회전시키고, 그 후 축(E)을 중심으로 하여 집게(18)를 피봇회전시키므로서, 코아스택이 위치(15')에서 집게(18)에 의하여 고정된다. 코아스택(15')이 180°만큼 피봇회전되거나 침지욕조속으로 침지될 경우, 임의적으로 디스크들(19)이 피봇회전 될 수 있다. 정렬은 코아스택(15 또는 15')상의 가스배출구들 위치에 좌우되며 이 가스배출구들을 통해 코아스택에 있는 공기가 주조할 때 배출된다. 이들 배출구들은 침지욕조속으로 침지되지 않는다.

코아스택(15')이 침지탱크(22) 위에 있고, 이 위치에서 코아스택(15')이 집게들(18)에 의하여 측방으로 지지되므로서, 침지 테이블(23)이 측부가 하방으로 향하는 코아스택으로 이동하여 코아스택(15)을 수용할 수 있게 된다. 집게들(18)은 코아스택을 파지해제하고 피봇회전하여 제1도에 도시된 위치로 되돌아 간다. 코아스택(15)이 욕조속으로 많이 침지되지만, 가스배출구들이 잠기지 않으므로서 침지욕액이 가스배출구를 통해 코아스택속으로 유입되지 않을 만큼 인양 메카니즘에 의해 침지 테이블(18)이 침지탱크(22) 및 침지탱크에 있는 침지욕조속으로 잠긴다. 적당한 침지후에 침지테이블(23)은 코아스택(15')이 다시 제1도와 같은 위치로 침지탱크(22) 밖으로 나올 때까지 승상된다. 코아스텍은 여기서 원심분리 매니퓨레이터(26)에 의하여 파지되며 상기 원심분리 매니퓨레이터는 적하벽들(適下壁 ; trickling or dripping walls) 등에 의해 감싸여진 페이스트(paste)안에서 코아스택(15)을 회전시키므로서, 침지액이 원심분리되어 침지탱크(22)속으로 다시 떨어진다. 침지탱크(22)의 용액 높이는 오버플로우(overflow)와 펌핑 메카니즘에 의해 일정하게 유지된다. 원심분리 후, 원심분리 매니퓨레이터(26)는 코아스택을 위치(15'')로 운반하며 여기서 코아스택은 임의적으로 소정 방법으로 정렬된다. 즉, 예컨대 코아스택이 90°만큼 도시된 위치로 회전되므로서, 반출집게(27)가 측방으로 코아스택(15')을 파지하여, 그 후 이것을 중간저장소로 운반하거나 주조장으로 바로 운반한다.

여러 가지 엔진들을 제조하기 위한 코아부품들의 처리 순서가 제2도 내지 제5도에 상세하게 도시되어 있다. 제2도에는 K1 내지 K3로 표시된 3개의 코아부품(3)만이 도시되어 있다. 파렛트(6)의 수취부(4)상에 올려놓기전에 코아부품(3)들은 공구(2)에 의해 수평축을 중심으로하여 90°만큼 피봇회전하게 된다. 수취부(4)에 올려놓은 후에 코아부품들은 운반파렛트(6)에 의해 좌측으로 이동되고, 이 위치에서 코아부품(K1)은 스택커(11)에 근접해 있으며(제1도), 코아부품(K2)는 분무노즐아래에 있게 된다. 그 후 코아부품(K1)은 스택커(11)의 집게들(12)에 의하여 파지된다. 제1도에 표시된 것과는 달리 본 실시예에서는 시선방향으로 집게들(12)중 하나가 코아부품(K1)의 상부에 있고 다른 집게가 코아부품(K1)의 하부에 있게 된다. 그 후 코아스택(15)은 앞에서 설명한 방법으로 형성되며, 매니퓨레이터(17)로 인도되고, 집게들(18)중 상부집게가 집게(12)들 사이로 이동하여 코아스택(15)을 파지할 수 있는 위치에 집게(12)들이 있기 때문에 코아스택(15)이 수직축을 중심으로하여 피봇회전하는 것이 스택커(11)의 집게(12) 위치로 인해 제약받지 않는다. 제2도에는 코아 매니퓨레이터(17)에 의해 코아스택(15)이 축(D)을 중심으로하여 피봇회전하는 것과 축(E)을 중심으로하여 피봇회전하는 것에 의해 침지탱크(22)위의 위치(15')로 코아스택(15)이 상승되는 것이 도시되어 있다. 침지탱크에서 제거된 후에 코아스택(15)은 다시 운반될 수 있도록 180°만큼 다시 피봇회전된다.

제3도에서의 순서는 제1도에서의 순서와 동일하며 제2도의 순서에 외에 집게들(12)이 피봇회전하는 것과 이에 따라 축(8)을 중심으로하여 코아스택(15)이 피봇회전하는 것을 포함하므로서, 상부 집게(18)가 코아스택(15)를 인수하기 위하여 집게들(12)사이에서 맞물린다. 이것은 제2도에서의 집게들(12)이 평판에 있는 코아부품(K1) 등에 작용하며, 제2도에서와 같이 직각들로 작용하지 않기 때문이다.

제4도의 공정순서는 근본적으로 제3도의 공정순서에 대응한다. 코아스택(15)이 코아 매니퓨레이터(17)의 집게(18)에 있는 디스크(19)에 의해 90°만큼 수직축(D)을 중심으로하여 피봇회전하게 되고, 침지탱크(22)에서 코아스택(15)이 침지되는 것을 보장하기 위해 코아스택 가스배출구가 상방으로 향하게 되고 침지용액속으로 침지되지 않게 되는 것이 추가된다. 이것을 개개의 코아부품들이 제3도의 공정순서에 대한 코아부품들의 경우와 달리 코아사출기의 여러 위치에서 제조된다는 사실에 기인한다. 4기통엔진의 코아부품들에 대한 제5도의 공정 순서에서는 전술한 방법 단계가 추가되지 않는다. 제3도와 관련하여 기재된 방법 단계들에 추가하여 반출집게들(27)에 이동하기 전에 코아스택이 원심분리 매니퓨레이터에 의해 수직축을 중심으로하여 90°만큼 다시 피봇회전하므로서, 집게들(27)이 정확한 방법으로 파지할수 있고 코아스택(15'')을 운반할 수 있다. 그 이외의 공정순서는 제3도에서와 같다.

Claims (13)

1. 코아부품들이 코아사출기에서 분리된 후에, 코아부품들을 스택커에서 함께 적층하여, 코아스택을 형성하고, 침지욕조에 담근 후, 정확한 위치결정 방법으로 주조기계로 공급하는, 코아부품들을 처리하여 바로 주조가능한 코아스택을 형성하는 방법에 있어서, 스택커(11)에서 각각 상부 코아부품(K1) 또는 이미 조립된 코아부품 스택(K1, K2 ; K1, K2, K3)을 계속해서 직선으로만 상승시키고, 각각의 하부코아부품(K2, K3, K4)을 에어쿠션으로 부상시키는 방법으로 지지하는 한편, 상승된 코아부품(K1) 또는 코아부품스택(K1, K2 ; K1, K2, K3)을 서로 결합하기 위하여 하부 코아부품(K2, K3, K4)상으로 하강시키는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 서로 결합하기 전에, 하나의 코아부품(K2, K3, K4)의 접착지점들에 접착수단(13)의 분무노즐을 연속적으로 위치시키는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 스택커(11)에 적재된 코아스택들(15')을 침지탱크(22)에 담그기 전에, 코아스택들(15')을 먼저 코아 매니퓨레이터(7)의 운반위치로 제 1 수평회전축(D)을 중심으로하여 90°만큼 회전시키고, 그 후 침지탱크(22)위로 제 1 수평회전축(D)에 직각으로 수평축(E)을 중심으로 하여 180°만큼 회전시키는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제3항에 있어서, 코아스택(15)이 제 1 수평회전축(D)을 중심으로 하여 피봇회전하기 전에, 코아스택(15)을 수직축(B)을 중심으로 하여 90°만큼 회전시키는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제3항에 있어서, 운반수단(17)에 있는 코아스택(15)을 수직축(B)의 회전에 반대방향으로 또다른 축(C)을 중심으로 하여 90°만큼 회전시키는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제3항에 있어서, 반출집게(27)로 운반하기 전에 코아스택(15,15',15'')을 수직축을 중심으로하여 90°만큼 회전시키는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 코아사출기에서 나오는 코아들을 수취하기위한 수취수단, 접착수단, 코아스택을 서로 연결하기 위한 스택커및 침지수단을 가진, 코아부품들을 처리하여 바로 주조가능한 코아스택을 형성하는 장치에 있어서, 코아부품들용 수취수단은 코아부품들(3 ; K1, K2, K3, K4)용 수취부들(4)을 가진 파렛트(6)를 가지며, 수취부들은 코아부품(3 ; K1, K2, K3, K4)을 운반하는 에어쿠션을 제공하는 압축공기 소오스에 연결된 에어 배출구를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제7항에 있어서, 수직축을 중심으로하여 피봇회전할 수 있는, 수직으로 이동 가능한 집게들은 개개의 코아부품 또는 부분적으로 조립된 코아스택을 수취하고 먼저 상승된 코아부품 또는 부분적으로 조립된 코아스택들을 에어 쿠션에 의해 운되며 아직 활차(6)상의 수취부(4)에 있는 코아부품(K2, K3, K4)상에 위치시키고 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제7항에 있어서, 접착수단(3)이 피봇회전가능한 접착제 분무노즐(16)을 가진 3축 방향으로 이동할 수 있는 접착헤드(14)를 가지므로서, 하나의 코아부품(K2, K3, K4)에 미리 정해진 모든 접착지점들이 선택될 수 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제7항에 있어서, 스태커(11) 다음에 코아 매니퓨레이터(17)가 위치하고, 상기 코아 매니퓨레이터(17)는 레일(20)을 따라 스택커(11)로 수평으로 이동할 수 있고, 코아스택(15)에 수직으로 작동하는 2개의 집게아암중 상부 아암을 가지며, 코아스택(15)에 수직으로 작동하는 2개의 집게아암중 상부 아암은 스태커(11)의 집게아암(12)들 사이로 이동될 수 있고, 상기 코아 매니퓨레이터(17)는 침지유니트(21)로 코아스택(15,15')을 운반하기 위해 수평축을 중심으로 하여 피봇회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제10항에 있어서, 코아 매니퓨레이터(17)는 코아스택(15)을 수평방향으로 지지하는 위치로 코아 매니퓨레이터의 아암(18)을 회전시키기 위하여 수평축(D)을 중심으로 하여 피봇회전될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제10항에 있어서, 코아 매니퓨레이터(17)는 코아스택(15)을 파지하는 집게아암들상에 있는 회전디스크들(19)을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 원심분리 매니퓨레이터(26)는 침지 유니트(21) 부근의 코아스택(15, 15')을 수취하는 위치에서 반출집게(27)에 의해 수취될 준비가 된 코아스택(15'')을 제조하는 위치로 피봇회전될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.