CN101913097B - 智能交替式长钢轨推拉连续输送***及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能交替式长钢轨推拉连续输送***，其包括第一输送装置、第二输送装置、动力装置、位置检测装置和运动控制装置，所述运动控制装置通过位置检测装置提供的第一和第二输送装置的运动位置信号来控制第一和第二输送装置的运动以实现对长钢轨的智能交替式推拉连续输送进给。它还相应地公开了连续输送方法。本发明具有创新的结构设计，且易于制造、使用性能稳定可靠，它填补了国内旧钢轨整形加工装备领域方面的空白，可以有效解决在长钢轨加工处理过程中不能将其连续输送进给的难题，能对长度达到250米乃至更长的长钢轨实现智能交替式推拉的不停顿连续输送。因此具有极大的应用价值，能够创造出相当显著的社会效益和经济价值。

Description

智能交替式长钢轨推拉连续输送***及其方法

【技术领域】

本发明涉及一种钢轨输送***及其方法，尤其涉及一种智能交替式长钢轨推拉连续输送***及其方法，属于机械制造加工技术领域。在本文中所提及的长钢轨包括但并不仅限于长度不小于10米的钢轨，本发明特别适用于长度大致为250米的长钢轨的整形加工处理。

【背景技术】

在现代社会中，铁路运输是最为重要、有效并且得以在全世界范围内获得广泛应用的交通方式。铁路钢轨作为列车的承载部件，其对于铁路运输的重要性是不言而喻的，然而，由于列车负载重、线路运行频繁，通过列车车轮与钢轨进行长期的直接滚动摩擦而致使钢轨不断疲劳受损。特别是随着现代科技发展，列车的运行速度也日益提高，甚至达到了以往难以想象的极高速度，这在为大众创造更多便捷、提高了人们生活品质的同时，也毫无疑问地对钢轨磨损造成了更加不利的影响。由于钢轨的实际在用里程数是相当庞大和惊人的，因此将出现了一定程度磨损的钢轨直接废弃是不合适宜的，这必然会造成极大地资源浪费。

在现有技术中，已有的较佳处理方法是将旧钢轨从在铁路线路上拆卸换下，然后对其进行整形加工处理(例如，对旧钢轨的表面或侧面进行铣削加工，以去除老化的疲劳层)，再将处理后的钢轨降级而再次铺设使用。上述处置方法是应当被积极倡导推行的，因为这不仅可以通过对旧钢轨的整形处理来避免重大资源浪费、产生良好的经济效益，而且也与全球倡导的实施节能减排、实现绿色环保、建立资源节约型社会相一致。但是，在对这些钢轨、特别是对于长度较长的钢轨进行整形加工处理方面，目前国内在相关设备的研制领域还是空白，例如对于长钢轨的输送技术，由于其尺寸庞大且极其笨重，而存在着难以实现不停顿连续输送进给的技术难点，由此根本无法保证对钢轨整形加工的高质量和高效率，甚至将会出现生产节奏中断、损坏加工设备和危及人身安全的严重情形，从而影响并限制了对钢轨进行可靠、有效地加工处理。而国外也为能对上述技术问题加以良好解决，而且其相关设备价格昂贵，也不能完全适用于国内的长钢轨整形加工处理。所以，研制开发出具有我国自主知识产权的长钢轨加工处理装备不仅具有重大意义，而且确实刻不容缓，这完全符合我国铁路建设和发展的现实需求，更有利于实现显著地节约社会资源的目的。

【发明内容】

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种创新设计的、制造和使用成本低且性能稳定可靠的智能交替式长钢轨推拉连续输送***及其方法，它可以有效地解决现有技术中存在的在长钢轨的加工处理过程中不能将其连续输送进给的技术难题，从而尤其能够实现例如长度达到250米左右乃至更长的长钢轨进行智能交替式推拉的不停顿连续输送。

为了实现上述的发明目的，本发明采用了以下技术方案：

一种智能交替式长钢轨推拉连续输送***，其包括：

第一输送装置，其包括用于夹装长钢轨的第一夹具，所述第一输送装置被装设在用于对长钢轨进行加工处理的加工装置的输入侧以将待加工处理的长钢轨区段推送入所述加工装置，所述第一输送装置具有第一最大运动行程；

第二输送装置，其包括用于夹装长钢轨的第二夹具，所述第二输送装置被装设在所述加工装置的输出侧以将加工处理后的长钢轨区段拉送出所述加工装置，所述第二输送装置具有与所述第一最大运动行程等长的第二最大运动行程；

动力装置，其连接于所述第一输送装置和第二输送装置以向它们提供运动动力；

位置检测装置，其用于检测提供所述第一输送装置和第二输送装置的运动位置信号、以及待加工处理的长钢轨区段的尾端位置信号；

运动控制装置，其与所述位置检测装置相连接并根据所获取的所述第一输送装置和第二输送装置的运动位置信号来控制所述第一输送装置和第二输送装置的运动以使得：

当所述第一输送装置的第一夹具在所述第一最大运动行程的起始处对待加工处理的长钢轨区段完成夹装并开始准备将其向所述加工装置推送时，使所述第二输送装置处于所述第二最大运动行程的起始处并使所述第二夹具处于打开待夹装状态；

当所述第一输送装置运行完成第一距离后，使所述第二输送装置与所述第一输送装置等速同步运行完成第二距离，并且在该等速同步运行期间使得所述第二夹具对加工处理后的长钢轨区段完成夹装之后使所述第一夹具停止夹装待加工处理的长钢轨区段，所述第一距离与所述第一最大运动行程的比值范围是0.85-0.95，所述第一距离和第二距离之和等于所述第二最大运动行程；

当所述第一输送装置运行至所述第一最大运动行程的终止处时使其停下并随后返回至所述第一最大运动行程的起始处且使所述第一夹具在该处处于打开待夹装状态；

当所述第二输送装置运行完成所述第一距离后，使所述第一输送装置与所述第二输送装置等速同步运行完成所述第二距离，并且在该等速同步运行期间使得所述第一夹具对待加工处理的长钢轨区段完成夹装之后使所述第二夹具停止夹装加工处理后的长钢轨区段；

当所述第二输送装置运行至所述第二最大运动行程的终止处时使其停下并随后返回至所述第二最大运动行程的起始处且使所述第二夹具在该处处于打开待夹装状态；以及

当由所述位置检测装置检测到待加工处理的长钢轨区段尾端与所述第一夹具之间的距离等于第三距离时，调整所述第一夹具和/或所述第二夹具以由所述第一夹具夹装待加工处理的长钢轨区段并将其推送入所述加工装置，所述第三距离与所述第一最大运动行程的比值范围是0.55-0.75。

在上述的智能交替式长钢轨推拉连续输送***中，优选地，当所述长钢轨的长度为250米时，所述第一最大运动行程和第二最大运动行程为5.6米。

在上述的智能交替式长钢轨推拉连续输送***中，优选地，所述第一距离为5.2米。

在上述的智能交替式长钢轨推拉连续输送***中，优选地，所述第三距离为3.5米。

在上述的智能交替式长钢轨推拉连续输送***中，优选地，所述动力装置是同时向所述第一输送装置和第二输送装置提供运动动力的伺服电机。

在上述的智能交替式长钢轨推拉连续输送***中，优选地，所述动力装置是分别用于向所述第一输送装置、第二输送装置提供运动动力的第一伺服电机、第二伺服电机，所述运动控制装置能根据所述位置检测装置提供的所述第一输送装置和第二输送装置的运动位置信号并通过所述第一伺服电机调整所述第一输送装置的运动速度和/或通过所述第二伺服电机调整所述第二输送装置的运动速度。

在上述的智能交替式长钢轨推拉连续输送***中，优选地，所述位置检测装置是位移传感器。

在上述的智能交替式长钢轨推拉连续输送***中，优选地，所述运动控制装置是可编程控制器PLC。

在上述的智能交替式长钢轨推拉连续输送***中，优选地，所述加工装置是用于对长钢轨的表面和/或侧面进行铣削加工的铣削设备。

一种智能交替式钢轨推拉连续输送方法，其将以上任一项所述的智能交替式长钢轨推拉连续输送***布置在用于对长钢轨进行加工处理的加工装置的两侧，并包括如下步骤：

A.使上述输送***中的第一输送装置的第一夹具对待加工处理的长钢轨区段完成夹装并开始准备将其向加工装置推送，同时使第二输送装置处于其最大运动行程的起始处并使得第二夹具处于打开待夹装状态；

B.使第一输送装置运行完成第一距离后，使第二输送装置与第一输送装置等速同步运行完成第二距离，并且在该等速同步运行期间使得第二夹具对加工处理后的长钢轨区段完成夹装之后使第一夹具停止夹装待加工处理的长钢轨区段，所述第一距离与所述第一输送装置的最大运动行程的比值范围是0.85-0.95，所述第一距离和第二距离之和等于所述第一输送装置的最大运动行程，并且所述第一输送装置与所述第二输送装置各自的最大运动行程相等；

C.在所述第一输送装置运行至其最大运动行程的终止处时，使其停下并使其随后返回至其最大运动行程的起始处且使所述第一夹具在该处处于打开待夹装状态；

D.使所述第二输送装置运行完成所述第一距离后，使所述第一输送装置与所述第二输送装置等速同步运行完成所述第二距离，并且在该等速同步运行期间使得所述第一夹具对待加工处理的长钢轨区段完成夹装之后使所述第二夹具停止夹装加工处理后的长钢轨区段；

E.在所述第二输送装置运行至其最大运动行程的终止处时，使其停下并随后使其返回至其最大运动行程的起始处且使所述第二夹具在该处处于打开待夹装状态；

F.重复以上步骤A-E，直到待加工处理的长钢轨区段尾端与所述第一夹具之间的距离等于第三距离时，调整所述第一夹具和/或所述第二夹具以由所述第一夹具夹装待加工处理的长钢轨区段并将其推送入所述加工装置，所述第三距离与所述第一最大运动行程的比值范围是0.55-0.75。

本发明的有益效果在于：本智能交替式长钢轨推拉连续输送***具有创新的结构设计，并且***整体易于制造、使用性能稳定可靠，它填补了国内旧钢轨整形加工装备领域方面的空白，可以有效解决现有技术中存在的在长钢轨加工处理过程中不能将其连续输送进给的技术难题，通过本发明可以针对例如长度达到250米左右的长钢轨实现智能化、交替式推拉的不停顿连续输送。此外，本发明还提供了易于使用且高效的智能交替式长钢轨推拉连续输送方法，采用该方法能够实现长钢轨的智能交替式不停顿连续输送。因此本发明的智能交替式长钢轨推拉连续输送***及其方法具有极大的应用价值，通过应用本发明能够创造出相当可观的社会效益和经济价值。

【附图说明】

以下将结合附图和实施例，对本发明的技术方案作进一步的详细描述。其中：

图1是本发明的智能交替式长钢轨推拉连续输送***的总体组成示意图；

图2是本发明的智能交替式长钢轨推拉连续输送***的一个较佳实施例的部分组成示意图；

图3是本发明的智能交替式长钢轨推拉连续输送***的另一个较佳实施例的部分组成示意图；

图4是本发明的智能交替式长钢轨推拉连续输送***中第一输送装置和第二输送装置的运动位置关系示意图。

附图标记说明：

1   第一输送装置                  2   第二输送装置

3   加工装置                      4   动力装置

5   位置检测装置                  6   运动控制装置

7a  待加工处理的长钢轨区段        7b  加工处理后的长钢轨区段

40  伺服电机                      41  第一伺服电机

42  第二伺服电机                  A1  第一最大运动行程的起始处

A2  第一最大运动行程的中间处      A3  第一最大运动行程的终止处

B1  第二最大运动行程的起始处      B2  第二最大运动行程的中间处

B3  第二最大运动行程的终止处

【具体实施方式】

请参阅图1，它概括性地示出了本发明的智能交替式长钢轨推拉连续输送***的总体组成。如图1所示，该***主要包括第一输送装置1、第二输送装置2、动力装置4、位置检测装置5和运动控制装置6，以下将对各组成部分进行详细的说明。

第一输送装置1是被布置在加工装置3的输入侧，通过它具有的第一夹具(为简化图面起见而并未图示)来夹装待加工处理的长钢轨区段7a并将其推送入加工装置3。至于加工装置3，通常采用的是铣削设备，以对从铁路线路下拆卸下来的旧长钢轨的表面和/或侧面进行铣削加工来去除其已经老化的疲劳层。当然，还可以根据实际需要而采用现有技术中的其他适宜使用的加工处理设备，来对钢轨进行相应加工处理。这些设备及其加工处理工艺都是为本领域技术人员所了解或熟知的，因而在此不多赘述。在本发明中，第一输送装置1被设置具有其最大运动行程的，在此被称之为“第一最大运动行程”，随后将结合图4对其加以说明。

类似地，在图1中示意性显示出的第二输送装置2是被布置在加工装置3的输出侧，它是用于将加工处理后的长钢轨区段7b从加工装置3拉送出来。同样，在第二输送装置2上也设置了用来夹装已加工处理后的长钢轨区段7b的第二夹具(为简化图面起见而并未图示)，这样的第二夹具是可以采用与第二夹具相同或者不同的结构设计。在本发明中，第二输送装置2也被设置具有其最大运动行程，即以下所称的“第二最大运动行程”，它的含义及其与上述的“第一最大运动行程”之间的关系请参考后文对图4的描述部分内容。另外，应指出的是，在本发明中的“第一输送装置”和“第二输送装置”并不是仅仅具有狭义概念的，它们中的每一个实际上都是可以由若干个单独的输送台来组成的，以便于根据钢轨的长度需要而将该钢轨稳定、牢固地夹持住，并且在它们中的每一个上也可以包括基于使用方便、安全等方面的考虑而设置的诸如无线控制器、紧急停车单元等部件。

在图1中，动力装置4是被用来对整个***提供运动动力的，它与第一输送装置1和第二输送装置2连接以向它们提供动力。请同时参阅图2和图3，它们示出了本发明的智能交替式长钢轨推拉连续输送***的两个较佳实施例的部分组成，并且为了清楚显示所见，在这些图中省略了位置检测装置5和运动控制装置6。在图2中，动力装置4直接采用了伺服电机40，通过它来同时向第一输送装置1和第二输送装置2提供运动动力。而在图3中，动力装置4则包括了用于向第一输送装置1提供运动动力的第一伺服电机41、用于向第二输送装置2提供运动动力的第二伺服电机42，通过这样的设置能够更好地、更灵活地实现运动动力供应，例如可以对第一输送装置1或第二输送装置2的输送速度进行单独控制。必须指出的是，提供上述示例仅仅是用来示范性地举例说明本发明中的动力装置4，本领域的技术人员可以事实上采用现有技术中已知的更多实现方案，这些方案都是完全适用于本发明的。此外，还需要强调的是，本发明中的“动力装置”是具有广义含义的，它将毫无疑问地包括诸如变速机构、安全保护器件、电能存储器、无线控制单元、监视设备等等现有技术中已知的能够更好地辅助实现运动动力供应功能的其他若干部件。

如图1所示，位置检测装置5是被设置用于检测提供第一输送装置1和第二输送装置2的运动位置信号、以及待加工处理的长钢轨区段的尾端位置信号的。具体而言，位置检测装置5可以根据实际需要而采用若干个位移传感器，并将其装设在第一输送装置1、第二输送装置2以及周围环境的适宜位置处。

再请参照图1，其中的运动控制装置6是本发明中的重要组成部分，它的功能在于可以根据位置检测装置5提供的第一输送装置1和第二输送装置2的运动位置信号，并通过动力装置4来智能化地调整第一输送装置1和/或第二输送装置2的位移运动(例如，通过如上所述的第一伺服电机41调控第一输送装置1、通过第二伺服电机42调控第二输送装置2)、实现第一夹具和/或第二夹具的夹装和停止夹装操作等，从而实现本发明的设计目的。具体而言，可以通过可编程控制器PLC来实现本发明中的运动控制装置6，使其实现以下控制：

当上述的第一输送装置1中第一夹具在第一最大运动行程的起始处对待加工处理的长钢轨区段7a完成夹装并开始准备将其向加工装置3推送时，使第二输送装置2处于第二最大运动行程的起始处并使第二夹具处于打开待夹装状态；

当第一输送装置1运行完成第一距离后，使第二输送装置2与第一输送装置1等速同步运行完成第二距离，并且在该等速同步运行期间使得第二夹具对加工处理后的长钢轨区段7b完成夹装之后使第一夹具停止夹装待加工处理的长钢轨区段7a，关于上述的“第一距离”和“第二距离”也将在后面针对图4的描述中进行详细解释；

当第一输送装置1运行至第一最大运动行程处时使其停下并随后返回至第一最大运动行程的起始处且使第一夹具在该处处于打开待夹装状态；

当第二输送装置2运行完成第一距离后，使第一输送装置1与第二输送装置2等速同步运行完成第二距离，并且在该等速同步运行期间使得第一夹具对待加工处理的长钢轨区段7a完成夹装之后使第二夹具停止夹装加工处理后的长钢轨区段7b；

当第二输送装置2运行至第二最大运动行程处时使其停下并随后返回至第二最大运动行程的起始处且使第二夹具在该处处于打开待夹装状态；以及

当由位置检测装置5检测到待加工处理的长钢轨区段7a的尾端与第一夹具之间的距离等于第三距离时，调整第一夹具和/或第二夹具以由第一夹具夹装待加工处理的长钢轨区段7a并将其推送入加工装置3。同样地，将在随后的描述中详细说明上述“第三距离”的含义。

图4是本发明的智能交替式长钢轨推拉连续输送***中第一输送装置和第二输送装置的运动位置关系示意图，在该图中以虚线框的方式示出了第一输送装置1和第二输送装置2的若干个关键运动位置。下面将通过该图来详细说明本发明的智能交替式钢轨推拉连续输送方法，以及前面所提及的第一最大运动行程、第二最大运动行程、第一距离、第二距离和第三距离等术语的含义，以便能够更为清楚地理解本发明的设计特点、原理及其所具有的优势。

如图4所示，首先将如前所述的本发明的智能交替式长钢轨推拉连续输送***布置在加工装置3的两侧，并采用如下的处理步骤：

首先，在步骤A中，使本发明输送***中第一输送装置1的第一夹具在第一最大运动行程的起始处A1对待加工处理的长钢轨区段7a完成夹装并开始准备将其沿着图中所示的箭头方向向加工装置3推送，同时使第二输送装置2处于其最大运动行程的起始处B1并使得第二夹具处于打开待夹装状态；

其次，在步骤B中，使第一输送装置1运行完成第一距离(即在图4中所示的从第一最大运动行程的起始处A1到第一最大运动行程中间处A2之间的距离)后，使第二输送装置2与第一输送装置1等速同步运行完成第二距离(即在图4中所示的从第二最大运动行程的起始处B1到第二最大运动行程中间处B2之间的距离)，并且在该等速同步运行期间使得第二夹具对加工处理后的长钢轨区段7b完成夹装之后使第一夹具停止夹装待加工处理的长钢轨区段7a；

随后，在步骤C中，在第一输送装置1运行到它具有的第一最大运动行程的终止处A3时，使其停下并使其随后返回至第一最大运动行程的起始处A1且使第一夹具在该处处于打开待夹装状态；

接着，在步骤D中，使第二输送装置2运行完成第一距离后，使第一输送装置1与第二输送装置2等速同步运行完成第二距离，并且在该等速同步运行期间使得第一夹具对待加工处理的长钢轨区段7a完成夹装之后使第二夹具停止夹装加工处理后的长钢轨区段7b；

然后，在步骤E中，在第二输送装置2运行到它具有的第二最大运动行程的终止处B3时，使其停下并随后使其返回至第二最大运动行程的起始处B1且使第二夹具在该处处于打开待夹装状态；

之后，通过重复以上的步骤A-E来实现对长钢轨的智能交替式推拉连续输送进给，并且在待加工处理的长钢轨区段7a的尾端与第一夹具之间的距离等于第三距离(未图示，随后将予以说明)时，调整第一夹具和/或第二夹具以由第一夹具夹装待加工处理的长钢轨区段7a并将其推送入加工装置3。

这样，通过以上各步骤就可以成功解决前述的在现有技术中存在的长钢轨加工处理过程中不能将其连续输送进给的技术难题。

出于简化设计的考虑，在本发明中可以将上述的第一最大运动行程和第二最大运动行程设置为行程长度完全相等；并且，在第一输送装置1和第二输送装置2各自的最大运动行程等长的情形下，应当将前述的第一距离和第三距离分别设置为最大运动行程的0.85-0.95倍、0.55-0.75倍，这两个比值范围均是发明人历经长期大量的测试以及创造性的分析研究之后获取的，通过使第一和第二输送装置在具有该比值关系的距离段内实现对长钢轨的交替式推拉连续输送切换、保持长钢轨的尾端被智能化地连续夹装操作而不出现中断是解决前述技术难题的关键所在，其具体的切换实现过程已经在前文中进行详细描述了，通过本发明确实能够顺利实现钢轨在无限长度下的不停顿连续输送进给。例如，需要重点提及的是，在钢轨长度达到250米时，由于其长度过长而应用现有技术极其不易于实现钢轨的连续不间断输送进给，然而采用本发明就可以解决这一问题，并且发明人还特别指出，在优选的情形下，应当将第一最大运动行程和第二最大运动行程均设为5.6米，并将第一距离设为5.2米、第三距离设为3.5米，就能够消除钢轨输送不连续的问题，从而保证了现场加工工艺节奏的连续性，避免了由于钢轨输送进给中断而损坏设备、危及人身安全的发生，显著提高了生产效率和加工质量。这些优化参数值的设定不仅与钢轨的尺寸相关，而且也与加工装置、各输送装置、各夹具操作等的整体最优化控制密切相关。当然，还需要指出的是，以上所披露的本发明中的各个优化参数值实际上也毫无疑问地包括了对这些参数值的任何非实质性偏移。

在本发明的其他众多实施例中，还可以针对本发明的智能交替式长钢轨推拉连续输送***中的上述各组成部分加以改变。举例而言，在一个实施例中，可以将第一输送装置1设计成由沿着钢轨进给方向布置的2个输送台组成，而将第二输送装置2设计成由沿着钢轨进给方向布置的3个输送台组成。在另一个实施例中，运动控制装置6是通过采用无线装置来从位置检测装置5获取第一输送装置1和第二输送装置2的运动位置信号的。而在又一个实施例中，则通过进一步设置包括显示设备在内的安全监控装置来提高本发明***的安全运行性能。

以上列举了若干具体实施例来详细阐明本发明的智能交替式长钢轨推拉连续输送***及其方法，这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域的普通技术人员还可以做出各种变形和改进，例如显然也可以将本发明用于类似于长钢轨情形的其他应用场合。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种智能交替式长钢轨推拉连续输送***，其特征在于，所述***包括：

第一输送装置，其包括用于夹装长钢轨的第一夹具，所述第一输送装置被装设在用于对长钢轨进行加工处理的加工装置的输入侧以将待加工处理的长钢轨区段推送入所述加工装置，所述第一输送装置具有第一最大运动行程；

第二输送装置，其包括用于夹装长钢轨的第二夹具，所述第二输送装置被装设在所述加工装置的输出侧以将加工处理后的长钢轨区段拉送出所述加工装置，所述第二输送装置具有与所述第一最大运动行程等长的第二最大运动行程；

动力装置，其连接于所述第一输送装置和第二输送装置以向它们提供运动动力；

位置检测装置，其用于检测提供所述第一输送装置和第二输送装置的运动位置信号、以及待加工处理的长钢轨区段的尾端位置信号；

运动控制装置，其与所述位置检测装置相连接并根据所获取的所述第一输送装置和第二输送装置的运动位置信号来控制所述第一输送装置和第二输送装置的运动以使得：

当所述第一输送装置的第一夹具在所述第一最大运动行程的起始处对待加工处理的长钢轨区段完成夹装并开始准备将其向所述加工装置推送时，使所述第二输送装置处于所述第二最大运动行程的起始处并使所述第二夹具处于打开待夹装状态；

当所述第一输送装置运行完成第一距离后，使所述第二输送装置与所述第一输送装置等速同步运行完成第二距离，并且在该等速同步运行期间使得所述第二夹具对加工处理后的长钢轨区段完成夹装之后使所述第一夹具停止夹装待加工处理的长钢轨区段，所述第一距离与所述第一最大运动行程的比值范围是0.85-0.95，所述第一距离和第二距离之和等于所述第二最大运动行程；

当所述第一输送装置运行至所述第一最大运动行程的终止处时使其停下并随后返回至所述第一最大运动行程的起始处且使所述第一夹具在该处处于打开待夹装状态；

当所述第二输送装置运行完成所述第一距离后，使所述第一输送装置与所述第二输送装置等速同步运行完成所述第二距离，并且在该等速同步运行期间使得所述第一夹具对待加工处理的长钢轨区段完成夹装之后使所述第二夹具停止夹装加工处理后的长钢轨区段；

当所述第二输送装置运行至所述第二最大运动行程的终止处时使其停下并随后返回至所述第二最大运动行程的起始处且使所述第二夹具在该处处于打开待夹装状态；以及

当由所述位置检测装置检测到待加工处理的长钢轨区段尾端与所述第一夹具之间的距离等于第三距离时，调整所述第一夹具和/或所述第二夹具以由所述第一夹具夹装待加工处理的长钢轨区段并将其推送入所述加工装置，所述第三距离与所述第一最大运动行程的比值范围是0.55-0.75。

2.根据权利要求1所述的智能交替式长钢轨推拉连续输送***，其特征在于，当所述长钢轨的长度为250米时，所述第一最大运动行程和第二最大运动行程为5.6米。

3.根据权利要求2所述的智能交替式长钢轨推拉连续输送***，其特征在于，所述第一距离为5.2米。

4.根据权利要求2所述的智能交替式长钢轨推拉连续输送***，其特征在于，所述第三距离为3.5米。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的智能交替式长钢轨推拉连续输送***，其特征在于，所述动力装置是同时向所述第一输送装置和第二输送装置提供运动动力的伺服电机。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的智能交替式长钢轨推拉连续输送***，其特征在于，所述动力装置是分别用于向所述第一输送装置、第二输送装置提供运动动力的第一伺服电机、第二伺服电机，所述运动控制装置能根据所述位置检测装置提供的所述第一输送装置和第二输送装置的运动位置信号并通过所述第一伺服电机调整所述第一输送装置的运动速度和/或通过所述第二伺服电机调整所述第二输送装置的运动速度。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的智能交替式长钢轨推拉连续输送***，其特征在于，所述位置检测装置是位移传感器。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的智能交替式长钢轨推拉连续输送***，其特征在于，所述运动控制装置是可编程控制器PLC。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的智能交替式长钢轨推拉连续输送***，其特征在于，所述加工装置是用于对长钢轨的表面和/或侧面进行铣削加工的铣削设备。

10.一种智能交替式钢轨推拉连续输送方法，其特征在于，将如权利要求1-9中任一项所述的智能交替式长钢轨推拉连续输送***布置在用于对长钢轨进行加工处理的加工装置的两侧，并包括如下步骤：

A.使所述输送***中的第一输送装置的第一夹具对待加工处理的长钢轨区段完成夹装并开始准备将其向加工装置推送，同时使第二输送装置处于其最大运动行程的起始处并使得第二夹具处于打开待夹装状态；

B.使第一输送装置运行完成第一距离后，使第二输送装置与第一输送装置等速同步运行完成第二距离，并且在该等速同步运行期间使得第二夹具对加工处理后的长钢轨区段完成夹装之后使第一夹具停止夹装待加工处理的长钢轨区段，所述第一距离与所述第一输送装置的最大运动行程的比值范围是0.85-0.95，所述第一距离和第二距离之和等于所述第一输送装置的最大运动行程，并且所述第一输送装置与所述第二输送装置各自的最大运动行程相等；

C.在所述第一输送装置运行至其最大运动行程的终止处时，使其停下并使其随后返回至其最大运动行程的起始处且使所述第一夹具在该处处于打开待夹装状态；

D.使所述第二输送装置运行完成所述第一距离后，使所述第一输送装置与所述第二输送装置等速同步运行完成所述第二距离，并且在该等速同步运行期间使得所述第一夹具对待加工处理的长钢轨区段完成夹装之后使所述第二夹具停止夹装加工处理后的长钢轨区段；

E.在所述第二输送装置运行至其最大运动行程的终止处时，使其停下并随后使其返回至其最大运动行程的起始处且使所述第二夹具在该处处于打开待夹装状态；以及

F.重复以上步骤A-E，直到待加工处理的长钢轨区段尾端与所述第一夹具之间的距离等于第三距离时，调整所述第一夹具和/或所述第二夹具以由所述第一夹具夹装待加工处理的长钢轨区段并将其推送入所述加工装置，所述第三距离与所述第一最大运动行程的比值范围是0.55-0.75。

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